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SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y direccin.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo Como engranaje de reduccin Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de engranajes planetarios: Permite cambiar de relacin de transmisin sin conectar y desconectar engranajes. La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente. Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema. Elimina tensiones laterales en los ejes.
4. Un engranaje central 3. Engranajes intermedios (planetarios) 2. Un portador (sostiene a los planetarios) 1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
Las planchas de embrague estn montadas dentro de la caja de embrague. Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las planchas.
Los discos del embrague estn conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona.
Resorte
Pasador
Marcha NEUTRAL PRIMERA AVANCE SEGUNDA AVANCE TERCERA AVANCE PRIMERA REVERSA
SEGUNDA REVERSA
1y4
1y3
TERCERA REVERSA
Engranajes planetarios
Engranaje solar
Z3 Z2 Z1
A n3 n2
Tren de Engranajes Epicicloidales
n1
n1)
n1 = rpm engranaje solar (A) n2 = rpm portaplanetarios (B) n3 = rpm corona (C) z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la salida por el portaplanetario lo que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm) i = z3 + z1 = n3 z3 n2
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la salida por el corona da:
Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la salida por el portaplanetario lo que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm) i = z1 + z3 = n1 z1 n2
Eje de entrada Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y retroceso estn montados en este eje.
Eje de salida Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad estn montados en este eje.
1
2
Retroceso Avance
3 4
2da vel.
1ra vel.
2 3
Marcha NEUTRAL PRIMERA AVANCE SEGUNDA AVANCE TERCERA AVANCE PRIMERA REVERSA
SEGUNDA REVERSA
1y4
1y3
TERCERA REVERSA
Motoniveladora 24H
Embrague velocidad 3y8 6y7 5y7 4y7 3y7 6y8 5y8 4y8 3y8
Embrague avance
Embrague retroceso
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
Motoniveladora 16H
Planetary Transmissions