1

MARINHA DO BRASIL
DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS
ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO











AUTOMAO APLICADA
(AUT)



1 edio
Belm-PA
2009



2

2009 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas


Autor: Carlos Rogrio dos Santos Vidal


Reviso Pedaggica: Erika Ferreira Pinheiro Guimares Suzana
Reviso Ortogrfica: Esmaelino Neves de Farias
Digitao/Diagramao: Roberto Ramos Smith


Coordenao Geral: CC Maurcio Cezar Josino de Castro e Souza


____________ exemplares

Diretoria de Portos e Costas
Rua Tefilo Otoni, n
o
4 Centro
Rio de Janeiro, RJ
20090-070
http://www.dpc.mar.mil.br
secom@dpc.mar.mil.br









Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n
o
1825, de 20 de dezembro de 1907
IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL
3

SUMRIO
1. FUNDAMENTOS DA AUTOMAO ...................................................................... 5
1.1- Definies ........................................................................................................ 5
1.2- elementos do controle automtico ................................................................... 5
1.3- sinais da malha de controle ............................................................................. 7
1.4- hardware da malha de controle ................................................................... 10
1.5- exemplos de sistemas de controle cotidianos ................................................ 15
1.6- exerccios do captulo .................................................................................... 17
2. SENSORES .......................................................................................................... 20
2.1- Introduo ...................................................................................................... 20
2.2- instrumentao .............................................................................................. 20
2.3- caractersticas tcnicas .................................................................................. 23
2.4- sinais de transmisso .................................................................................... 26
2.5- medidores de presso ................................................................................... 33
2.6- medidores de temperatura ............................................................................. 47
2.7- medidores de vazo ....................................................................................... 60
2.8- medidores de nvel......................................................................................... 77
2.9- exerccios do captulo .................................................................................... 87
3. CONTROLADORES INDUSTRIAIS ..................................................................... 90
3.1- Introduo ...................................................................................................... 90
3.2- siglas utilizadas .............................................................................................. 90
3.3- controlador on-off ........................................................................................... 91
3.4- controlador pid ............................................................................................... 95
3.5- exerccios do captulo .................................................................................. 109
4. PNEUMTICA E ELETROPNEUMTICA .......................................................... 113
4.1- Introduo .................................................................................................... 113
4.2- definies ..................................................................................................... 114
4.3- caractersticas e vantagens da pneumtica ................................................. 115
4.4- desvantagens da pneumtica ...................................................................... 117
4.5- caractersticas estruturais dos sistemas pneumticos ................................. 118
4.6- distribuio do ar comprimido ...................................................................... 129
4.7- condicionamento do ar comprimido ............................................................. 135
4.8- dispositivos pneumticos vlvulas de controle ......................................... 146
4.9- dispositivos pneumticos atuadores ......................................................... 160
4

4.10- circuitos pneumticos e eletropneumticos simples .................................. 163
4.11- exerccios do captulo ................................................................................ 171
5. COMANDOS HIDRULICOS ............................................................................. 187
5.1- Introduo .................................................................................................... 187
5.2- definies ..................................................................................................... 187
5.3- vantagens e desvantagens da hidrulica ..................................................... 189
5.4- esquema geral dos sistemas hidrulicos ..................................................... 190
5.5- sistema de gerao em automao hidrulica ............................................. 191
5.5- rede de distribuio...................................................................................... 209
5.6 atuadores ...................................................................................................... 211
5.7- vlvulas de controle ..................................................................................... 215
5.8- circuitos hidrulicos...................................................................................... 221
5.9- exerccios do captulo .................................................................................. 227
6. AUTOMAO APLICADA .................................................................................. 229
6.1- Introduo .................................................................................................... 229
6.2- aparelho ou sistema de governo .................................................................. 229
6.3- sistema de propulso ................................................................................... 235
REFERNCIAS ...................................................................................................... 242

5

1. FUNDAMENTOS DA AUTOMAO

1.1- Definies

Um sistema de controle dito automtico quando os mecanismos que verificam
seu prprio funcionamento efetuam medies e introduzem correes, sem a
necessidade de interferncia humana.
A automao diminui os custos e aumenta a velocidade da produo. Hoje em
dia, est presente em diferentes ramos de atividades do homem, da Medicina
Astronomia, ampliando a capacidade de interao com a natureza e os processos.
A Automao Industrial visa, principalmente, produtividade, qualidade e
segurana em um processo. Em um sistema automtico tpico, toda a informao dos
sensores concentrada em um Controlador Programvel o qual, de acordo com o
programa em Memria, define o estado dos Atuadores.
bastante comum confundir os termos Automatismo e Automao.
Automatismo um simples sistema destinado a produzir a igualdade de esforo fsico e
mental e um maior volume de trabalho; Automao a associao organizada dos
automatismos para execuo dos objetivos do progresso humano.


1.2- elementos do controle automtico

Diagrama de Blocos e Diagrama de Malha de Controle

Todo processo ou sistema de controle automtico pode ser modelado atravs do
diagrama em blocos apresentado na figura a seguir. Este diagrama em blocos
denominado de Malha de Controle Fechada, pois o sinal de sada (Varivel de
processo, VP) desse Diagrama medido e transferido para a Entrada da Malha de
Controle para ser comparado com um valor de referncia (Set Point, SP). O resultado
da comparao entre os sinais de referncia e de sada da malha de controle produz
um Sinal de Erro (Erro = SP - VP), que pode ser positivo (SP>VP), negativo (SP<VP)
ou nulo (SP=VP). O sinal de erro aplicado entrada de um controlador de processos
o qual ir processar essa informao de acordo com a Lei de Controle definida pelo
mesmo e, ento, calcular o sinal de correo para a varivel de processo. Esse sinal
6

de correo recebe o nome de varivel manipulada e pode ser um sinal hidrulico,
pneumtico ou eletrnico, de acordo com a classificao do controlador quanto a sua
forma de energia. A varivel de processo aplicada a um atuador o qual executar um
trabalho cujo efeito ir causar uma alterao no valor da varivel de processo. A
varivel de processo monitorada continuamente pelo sensor e seus valores so,
ento, enviados entrada da malha de controle instantaneamente.


FIG-1.1 Diagrama em blocos da malha de controle automtico.

Em um sistema de controle automtico qualquer alterao no valor do sinal de
referncia deve ser corrigida imediatamente na varivel de processo, ou seja, a varivel
de processo sempre ir responder s alteraes sofridas pelo valor de referncia, a fim
de que ambos sejam iguais (ou aproximadamente iguais).
Cada bloco da malha de controle possui um modelamento matemtico ou
equao caracterstica. Essas equaes caractersticas recebem o nome de funes
de transferncia e definem a relao entre a sada e a entrada de cada bloco da malha
de controle. Por exemplo, para o bloco controlador a funo de transferncia c(s)
definida pela razo entre a varivel manipulada u(s) e o sinal de erro e(s); ou seja, a
funo de transferncia do controlador definida pela seguinte expresso:



E(S) E(S) E(S) E(S)
U(S) U(S) U(S) U(S)
C(S) C(S) C(S) C(S) =
7

Onde:
U(S) U(S) U(S) U(S) a varivel manipulada no domnio da frequncia; e
E(S) E(S) E(S) E(S) o sinal de erro no domnio da frequncia.

Observao 1: para obtermos os sinais da malha de controle no domnio da
frequncia necessrio aplicar a Transformada de Laplace a esses sinais no Domnio
do Tempo. No ser cobrada neste estudo a utilizao das Transformadas de Laplace
para o clculo das Funes de Transferncia.

Observao 2: no Captulo 3, sero apresentadas as funes de transferncia
dos controladores industriais e sero observados os respectivos comportamentos da
varivel de processo para cada tipo de controlador por meio de anlises grficas.

Observao 3: necessrio que o aluno tenha sempre em mente que todo
processo industrial possui um modelamento matemtico, ou seja, possui uma funo
de transferncia que determina sua dinmica de correo da varivel de processo.


1.3- sinais da malha de controle

Set Point

Corresponde ao valor desejado para a grandeza fsica que se deseja controlar.
por exemplo: em um equipamento de ar-condicionado, o ajuste de set point
corresponde ao ajuste da temperatura desejada para o ambiente onde esse
equipamento de ar-condicionado est operando.
O Set Point tambm chamado de sinal de entrada ou sinal de referncia ou
valor de preset da malha de controle e sempre aplicado no bloco de comparao que
calcula o sinal de erro.
O termo Set Point abreviado por SP.

Varivel de Processo

8

Corresponde ao valor real (medido pelo sensor) da grandeza fsica controlada.
por exemplo: ainda em relao ao funcionamento do equipamento de ar-condicionado,
a varivel de processo corresponde temperatura ambiente do local onde o
equipamento de ar-condicionado est funcionando.
A varivel de processo tambm recebe o nome de varivel controlada ou sinal
de sada.
O termo varivel de processo abreviado por VP.

Sinal de Erro

Corresponde diferena entre o valor desejado e o valor real da grandeza fsica
controlada; ou seja, a diferena entre o SP e a VP calculada pela seguinte expresso:

VP VP VP VP SP SP SP SP Erro Erro Erro Erro =

Onde:
SP SP SP SP o valor do set point; e
VP VP VP VP o valor da varivel de processo.

O sinal de erro calculado a todo instante e sempre aplicado entrada do
bloco do controlador na malha de controle. O sinal de erro pode assumir valores
positivos, valores negativos ou ser nulo. Graficamente, o sinal de erro representado
como a imagem simtrica da varivel de processo, conforme mostra a figura 1.2.

9


FIG-1.2 Representao grfica do SP, da VP e do sinal de erro.

Varivel Manipulada

Corresponde ao sinal de sada do bloco controlador da malha de controle. A
varivel manipulada um sinal de correo que aplicado no atuador a fim de alterar o
valor da varivel de processo fazendo com que o valor desta seja igual ou
aproximadamente igual ao valor do Set Point.
A varivel manipulada um sinal definido pela seguinte expresso:

E(S).C(S) E(S).C(S) E(S).C(S) E(S).C(S) U(S) U(S) U(S) U(S) VM VM VM VM = =
Onde:
U(S) U(S) U(S) U(S) o sinal da varivel manipulada no domnio da frequncia;
E(S) E(S) E(S) E(S) o sinal de erro no domnio da frequncia; e
C(S) C(S) C(S) C(S) a funo de transferncia do controlador.

A varivel manipulada tambm denominada de sinal de controle ou sinal de
correo ou sinal da Lei de Controle ou sinal da ao de controle.
O termo varivel de manipulada abreviado por VM.

NOTA: Observe pela ltima expresso que a varivel manipulada sofre
influncia direta do controlador. Em outras palavras, cada tipo de controlador produz
um tipo de sinal para varivel manipulada que por sua vez ir corrigir a varivel
10

manipulada. Essa correo ter maior ou menor preciso e maior ou menor velocidade
dependendo dos ajustes feitos no controlador, uma vez que estes ajustes definem a
equao caracterstica (ou funo de transferncia) do controlador. Maiores detalhes
sobre este assunto sero abordados no Captulo 3.

Sinal de Realimentao

o sinal proveniente da sada do bloco sensor na malha de controle.
Corresponde a uma parte ou a totalidade do sinal de sada da malha d controle, isto ,
o valor do sinal de realimentao igual a uma amostragem do valor da varivel de
processo ou ento corresponde a todo o valor da varivel de processo.
Para efeitos de simplificao deste estudo, vamos considerar que o valor do
Sinal de Realimentao igual a valor da varivel de Processo. Isto pode ser
representado matematicamente atravs da seguinte expresso:

VP VP VP VP O O O O REALIMENTA REALIMENTA REALIMENTA REALIMENTA =
Onde:
VP VP VP VP o valor da varivel de processo.


1.4- hardware da malha de controle

Detector de erro ou comparador ou somador

Este bloco tem a funo de calcular o valor do sinal de erro e pode ser
facilmente omitido da malha de controle (conforme mostra a figura 1.3) uma vez que o
sinal de erro sempre calculado pelo prprio controlador.
11


FIG-1.3 Malha de controle com bloco comparador omitido.

Controlador

Este Bloco tem a funo de tomada de deciso para corrigir o valor da varivel
de processo. Essa tomada de deciso corresponde ao clculo do sinal da varivel
manipulada. Em outras palavras, o controlador o responsvel por produzir um sinal
que ser entregue ao atuador a fim de que este altere o valor da VP de tal forma que
ela se iguale ou se aproxime do valor de SP.
O controlador um equipamento que pode ser hidrulico, pneumtico ou
eletrnico. E, conforme sua ao de controle pode ser: ON-OFF, Proporcional,
Integral, Derivativo ou uma combinao dos trs ltimos.
Existe uma grande variedade de controladores no mercado, sendo que aqueles
que apresentam uma maior eficincia e versatilidade so os Controladores Lgicos
Programveis que, de acordo com seus recursos disponveis, podem executar atravs
de um programa usurio qualquer uma das aes de controle citadas no pargrafo
anterior e ainda executar temporizaes, contagens, acionamentos sequenciais de
motores, operaes aritmticas etc.

12


FIG-1.4 Modelos de controladores industriais.

Atuador ou Elemento Final de Controle (EFC)

Este dispositivo responsvel pela execuo da ao de controle calculada pelo
controlador. Em outras palavras, o atuador recebe o sinal da varivel manipulada,
proveniente do controlador, e executa um trabalho que ir causar uma alterao no
valor da varivel de processo.
Os atuadores so dispositivos que podem ser comandados atravs de sinais
pneumticos, hidrulicos ou eletrnicos.
Muitas vezes o bloco atuador pode ser subentendido como sendo parte da
planta ou processo e, ento, pode ser omitido na malha de controle, conforme mostra a
figura 1.5.


FIG-1.5 Malha de controle com blocos comparador e atuador omitidos.
13


FIG-1.6 Modelos de atuadores industriais.

Planta ou Processo

Este bloco representa toda estrutura fsica e toda reao fsica ou qumica que
influencia no comportamento da varivel de processo. Por exemplo: em um sistema de
controle de nvel, como o mostrado na figura 1.7, a planta ou processo seria
influenciado diretamente pelas dimenses do tanque e pelos dimetros das tubulaes
de abastecimento e de esvaziamento do tanque. Esses trs parmetros j seriam
suficientes para determinar a funo transferncia da planta ou processo. Ou seja, uma
diminuio do dimetro da tubulao de esvaziamento do tanque, por exemplo,
alteraria a funo de transferncia da planta ou processo (conforme foi explicado no
final do tpico 2 deste captulo) e a varivel de processo teria um comportamento
diferente do seu comportamento inicial.


FIG-1.7 Exemplo de sistema de controle de nvel.
14

Sensor

Este dispositivo tem por funo realizar a medio do valor da varivel de
processo e transmitir essa informao entrada da malha de controle.
Existe uma grande variedade de sensores responsveis pelas medies de
grandezas fsicas como: presso, temperatura, vazo, nvel, posio etc. Cada sensor
tem seu princpio de funcionamento baseado em uma lei ou efeito fsico conhecido. Por
exemplo: os medidores de temperatura tipo termmetro de coluna de lquida utilizam a
Lei da Dilatao Trmica dos Lquidos para indicarem a temperatura medida.
Na malha de controle, conforme foi apresentado no final do tpico 3, vamos
considerar que o valor do sinal de realimentao igual ao valor da varivel de
processo. Dessa forma, a malha de controle pode ser representada conforme mostra a
figura 1.8. Observe que a ligao direta entre a sada da malha de controle e o bloco
comparado no significa que no existe sensor e sim que todo sinal de entrada do
sensor (vp) transferido para a sada do sensor (sinal de realimentao).


FIG-1.8 Malha de controle com blocos comparador, atuador e sensor omitidos.


FIG-1.9 Modelos de sensores industriais.
15

Linhas de Transmisso

So as ligaes entre os blocos da malha de controle as quais indicam a
trajetria dos sinais ao longo da malha de controle.


1.5- exemplos de sistemas de controle cotidianos

Seja um processo industrial onde haja a necessidade de controle de
temperatura, conforme mostra a figura 1.10. As manobras do processo sero
realizadas por um operador. O mesmo deve medir a temperatura de sada da gua e,
conforme a temperatura medida, comparada com a temperatura desejada, o operador
deve abrir ou fechar a vlvula.


FIG-1.10 Exemplo de sistema de controle de aquecimento.

A grande dificuldade operacional deste processo est na necessidade de um
operador durante o tempo de operao do processo, alm de sempre apresentar
possveis erros de leitura na temperatura de sada; esta tcnica de controle no possui
uma boa preciso, pois depende da ao humana para funcionar. Qualquer descuido
do operador pode comprometer todo funcionamento do processo. Para corrigir este
problema e esta condio de trabalho indesejvel recorre-se a um controlador de
processos, item que ser visto no captulo 3.
Este processo pode ser representado pelo diagrama de blocos da malha de
controle, conforme mostra a figura a seguir.

16


FIG-1.11 Malha de controle do sistema de controle de aquecimento.

A figura 1.12 mostra outro exemplo de sistema de controle cotidiano. Neste
caso, deseja-se manter o veculo em uma trajetria desejada, porm devido s
condies da pista ou mesmo experincia do condutor, haver sempre uma trajetria
real que muitas vezes dever ser corrigida pelo motorista.


FIG-1.12 Exemplo de sistema de controle de trajetria do veculo.

A figura 1.13 mostra o diagrama em blocos correspondente.


FIG-1.13 Malha de controle do sistema de controle de trajetria do veculo.


17

1.6- exerccios do captulo

1 Questo: responda s seguintes questes:

1. O que um sistema automtico?
2. O significa o vocbulo Automao?
3. O que significa o vocbulo Automatizao?
4. Baseado na estrutura do Diagrama de Blocos em Malha Fechada, explique como
funciona um Sistema de Controle Automtico.
5. Quais so os sinais encontrados na Malha de Controle?
6. O que o Set Point?
7. O que Varivel de Processo?
8. O que Varivel Manipulada?
9. O que Sinal de Erro?
10. O que Sinal de Realimentao?
11. Quais so os componentes que formam o Diagrama em Blocos da Malha de
Controle?
12. Qual a funo do Detector de Erro?
13. Qual a funo do Controlador?
14. Qual a funo do Atuador?
15. O que Planta ou Processo?
16. Qual a funo do Sensor?
17. Qual a funo das Linhas de Transmisso?

2 Questo: seja o Sistema de Controle de Nvel representado na figura abaixo.
Represente-o atravs do Diagrama em Blocos e identifique os seguintes itens:

SP: _____________________________ Atuador: _________________________
VP: _____________________________ Sensor: __________________________

18



3 Questo: idem, na questo anterior, para o Sistema de Controle de Nvel
representado abaixo. Considere que a vlvula de entrada est sempre aberta.
SP: ____________________________ Atuador: _______________________
VP: ____________________________ Sensor: ________________________


19

4 Questo Relacione as colunas abaixo:

a) Set point
b) Sinal de erro
c) Varivel de processo
d) Varivel manipulada
e) Sinal de Realimentao
f) Controlador
g) Atuador
h) Planta ou processo
i) Sensor

( ) Dispositivo capaz de executar as tomadas
de decises num sistema de controle
automtico a fim de corrigir a VP.
( ) Sinal responsvel pela correo da VP.
( ) Dispositivo capaz de determinar as
tomadas de decises num sistema de
controle automtico a fim de corrigir a VP.
( ) Toda estrutura fsica a ser controlada e
toda reao fsica ou qumica que nela
ocorre.
( ) Dispositivo capaz de detectar o
comportamento dinmico da VP.
( ) Valor real da grandeza fsica a ser
controlada.
( ) Sinal que evidencia a necessidade de
correo da VP
( ) Valor desejado para a grandeza fsica que
se pretende controlar.
( ) Amostra ou a totalidade do valor da
grandeza fsica controlada.

20

2. SENSORES

2.1- Introduo

A evoluo dos instrumentos industriais de medio, registro e controle das
diversas variveis de processo das plantas industriais tm colaborado com o aumento
da responsabilidade das equipes envolvidas na instalao e manuteno desses
instrumentos. Tal fato necessita de considervel investimento de capital em tecnologia
e treinamento, uma vez que, para obter as vantagens que a Instrumentao Industrial
proporciona, os equipamentos devem ser instalados, supervisionados e mantidos
operantes por pessoas devidamente qualificadas para este trabalho.
Como foi visto no captulo anterior, em uma malha de controle fechada,
necessrio que se faa um acompanhamento contnuo da varivel de processo, e para
isso, necessita-se de um elemento capaz de converter as alteraes no valor dessa
varivel em um sinal confivel, facilmente observvel e transmissvel. Tal elemento
responsvel por esta funo o sensor.


2.2- instrumentao

Definio

A Instrumentao a uma cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de fabricao (ou de produo), com o
objetivo de aperfeioar a eficincia desses Processos.
O uso de instrumentos em Processos Industriais visa, ainda, a obter de um
produto: a melhora de qualidade, a diminuio dos custos de produo, a diminuio
do tempo de fabricao e a reduo da quantidade de mo-de-obra.
Portanto, a utilizao desses instrumentos nos permite:

incrementar e controlar a qualidade do produto;
aumentar a produo e o rendimento;
obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade; e
obter dados relativos economia dos processos.
21


Evoluo da instrumentao

Quando a mquina a vapor foi desenvolvida, surgiu a necessidade de se
desenvolver tcnicas de medio das variveis de processo. Assim, surgiram os
primeiros Instrumentos Industriais para indicar a presso de vapor nas caldeiras. Esse
instrumento de medio possibilitou a diminuio do numero de acidentes de trabalho
que ocorriam frequentemente devido s constantes exploses das caldeiras.
No final da dcada de 30 (aproximadamente em 1938) surgiram os primeiros
Instrumentos de controle automtico do tipo hidrulicos. Posteriormente, surgiram os
Instrumentos e controladores pneumticos. Com o surgimento da eletrnica dos
semicondutores eletrnicos, no incio da dcada de 50, surgiram os instrumentos
eletrnicos analgicos. Os Instrumentos pneumticos passaram a ser substitudos
gradativamente pelos instrumentos eletrnicos nos processos onde no existia o risco
de exploso.
Atualmente, as Indstrias de um modo geral esto automatizando suas
Plantas/Processos com sistemas eletrnicos microprocessados, como: transmissores
inteligentes, CLPs, sistemas Fildebus e sistemas supervisrios diversos. A fabricao
dos instrumentos eletrnicos evoluiu a ponto de tornar os riscos de exploses bastante
reduzidos. Dessa forma, os Instrumentos Eletrnicos iro gradativamente ser aplicados
tambm nas reas com risco de exploso.

Importncia

A instrumentao e controle de processos industriais possuem diversos fatores
especiais como: como sensibilidade, vigilncia, segurana, etc. A indstria atual
apresenta inmeras reas onde praticamente impossvel que as instalaes
funcionarem sem controles automticos; o caso, pr exemplo, de grandes caldeiras,
fornos industriais, etc.
Do ponto de vista da Evoluo Industrial, a Automao (Instrumentao e
Controle) constitui para a Indstria o mais importante progresso depois da inveno da
Mquina a Vapor.

Definio de sensores
22


O Sensor um dispositivo que muda de comportamento sob a ao de uma
grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica
esta grandeza. Quando opera diretamente, convertendo uma forma de energia em
outra, chamado Transdutor. Um sensor de operao indireta altera suas
propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma
grandeza, de forma mais ou menos proporcional.

Tipos de sensores

Os Sensores so os dispositivos capazes de detectar as mudanas nas
variveis de processo em uma planta industrial. Os princpios de funcionamentos dos
sensores baseiam-se em leis fsicas aplicadas na prtica a esses dispositivos.
Portanto, todo sensor funcionar obedecendo a um princpio fsico conhecido.
Existem diversos tipos de sensores, utilizados para medir as mais diversas
grandezas fsicas, como: presso, temperatura, vazo, nvel, umidade, PH, posio,
etc. Os tipos de sensores de maior interesse na indstria naval so: os sensores de
presso, sensores de temperatura, sensores de nvel e os sensores de vazo. Os
princpios de funcionamento desses tipos de sensores sero apresentados no decorrer
deste captulo.
A seguir sero apresentadas algumas caractersticas comuns a todos os
sensores.

23

2.3- caractersticas tcnicas

Faixa de medio ou range

o conjunto de valores da Varivel de Medida (de Processo) que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida,
transmisso ou controle do instrumento, sendo expresso pelos seus valores extremos.
Quanto maior o range menor ser a preciso do instrumento. Assim sendo, deve haver
um range adequado para as medies que se pretende efetuar.
Exemplo: um sensor de temperatura com leitura entre -20 e 120C.

Alcance ou largura de faixa ou SPAN

a diferena algbrica entre os limites superior e inferior da faixa de medio
(range) do instrumento.
Exemplo: para o sensor de temperatura do tpico anterior com range entre
-20C e 120C, o clculo do seu valor de SPAN feito da seguinte forma:

C 140 C) 20 ( C 120 erior) (LimiteInf erior) (LimiteSup SPAN = = =

Sensibilidade

a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e
a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso.
Exemplo: sensibilidade do transmissor de temperatura 0,1mA/C.

Linearidade

O grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica medida
recebe o nome de linearidade. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao
estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao
sistema de controle. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que
os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.

24

Zona morta

a mxima variao que a varivel medida pode ter sem que ocorra variao
alguma na indicao ou no sinal de sada de um instrumento de medio. nessa faixa,
a varivel medida pode se alterar sem ser detectada pelo sistema de medio.

Escala de zero suprimido

a quantidade com que o valor inferior da faixa de medida (range) supera o
valor zero da varivel medida. pode ser expressa em unidades da varivel medida ou
em percentagem do SPAN.

Escala de zero elevado

a quantidade com que o valor zero da Varivel Medida supera o valor inferior
da faixa de medida (range). Pode ser expressa em unidades da Varivel Medida ou em
percentagem do SPAN.

Erro

a diferena entre o valor real e o valor medido quando se efetua uma medio.
O valor medido sempre aproximado, no sendo, portanto, igual o valor real.
O valor absoluto dessa diferena algbrica denominado erro absoluto e
representado por
A
E . Para calcular o valor do erro absoluto, usa-se a seguinte
expresso:
o ValorMedid ValorReal E
A
=

Se o erro absoluto for representando em valores percentuais em relao ao
valor real da medida, o mesmo passa a ser chamado de erro relativo e representado
por
R
E . Assim, para calcular o valor do Erro Relativo, usa-se a seguinte expresso:
x100%
ValorReal
o ValorMedid ValorReal
x100%
ValorReal
E
E
A
R

= =

25

Exatido

a caracterstica do instrumento de medio que exprime o afastamento entre a
medida nele efetuada e o valor de referncia aceito como verdadeiro.
A exatido est diretamente relacionada com as caractersticas prprias do
instrumento, como a forma como foi projetado e construdo. A exatido vem indicada
nos instrumentos de medio pela classe de exatido. Quanto mais prxima estiver
sua leitura do valor aceito como verdadeiro, mais exato ser seu Instrumento de
Medida.

Preciso

A Preciso exprime o grau de reproduo nas indicaes de uma medida sob as
mesmas condies, no vindo indicada nos instrumentos por resultar de uma anlise
estatstica. Ela est ligada operao do instrumento e medio da grandeza em si.
Alta preciso implica em repetio de um mesmo valor para vrias leituras realizadas
sob as mesmas condies.
OBSERVAO: A Preciso um pr-requisito para a Exatido, mas no
garante a mesma. Uma medida efetuada pode ser to mais precisa quanto mais exato
for o instrumento.

Repetibilidade

a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir,
repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas condies de
operao e no mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do SPAN do
instrumento de medio.

Histerese

a diferena mxima apresentada por um instrumento para um mesmo valor de
qualquer ponto da faixa de trabalho desse instrumento, quando a varivel medida
percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente. A histerese expressa
em percentagem do SPAN do instrumento de medio.
26

2.4- sinais de transmisso

Os sinais de transmisso so sinais responsveis pelo transporte da informao
medida por um instrumento de um ponto a outro no processo industrial para fins de
processamento e controle da planta industrial.
Os Tipos de Transmisso dos Instrumentos de Medio de maior interesse na
Indstria Naval so os seguintes:

transmisso pneumtica;
transmisso hidrulica;
transmisso eltrica; e
transmisso digital.

A seguir so apresentadas as caractersticas desses tipos de transmisso dos
instrumentos de medio.

Transmisso Pneumtica

Nesse tipo de transmisso utilizado um gs comprimido (Ar ou N2), cuja
presso alterada conforme o valor que se deseja representar. O sinal padro de
transmisso ou recepo pneumtico de 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 (S.I.), que equivale a
aproximadamente 3 a 15 psi no sistema ingls.
27

Vantagens e desvantagens:

pode ser operado com segurana em ambientes explosivos;
no sofre interferncias eletromagnticas;
necessita de tubulao e equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro de ar, desumidificador de ar, etc, para suprimento e funcionamento dos
instrumentos;
vazamentos ao longo da linha e nos instrumentos so difceis de serem
detectados;
devido ao atraso na transmisso (retardo no tempo). Este no pode ser
enviado a distncias maiores que 100m sem o uso de reforadores de sinal;
e
no permite a conexo direta aos computadores.

Transmisso Hidrulica

Semelhante ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal. O sinal padro de transmisso ou recepo hidrulico tambm de 0,2 a 1,0
Kgf/cm2 (S.I.), aproximadamente 3 a 15 psi no sistema ingls.

Vantagens e desvantagens:

podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande porte;
possuem respostas rpidas (pequeno retardo no tempo);
necessitam de tubulao de leo para transmisso e recepo de sinal;
necessitam de equipamentos auxiliares tais como bombas, filtros de leo,
reservatrios, etc; e
necessitam de inspees peridicas do nvel de leo, alm de abastecimento
e troca do mesmo.
28

Transmisso Eltrica

Utiliza sinais eltricos de corrente ou de tenso e hoje largamente utilizado em
todas as indstrias em reas onde no ocorre o risco de exploso.
A Transmisso Eltrica pode ser feita em Tenso ou em Corrente Eltrica. Os
sinais padres da Transmisso Eltrica so apresentados na tabela a seguir:

Sinal Digital Analgico
Tenso
0 ou 10V
DC
(NPN ou PNP) 1 a 5 V
DC

0 ou 24 V
DC
(NPN ou PNP) 0 a 10 V
DC

0 ou 110 V
AC
2 a 10 V
DC

0 ou 220 V
AC
-10 V
DC
a +10 V
DC

Corrente
0 a 20mA
4 a 20mA
TAB-2.1 Sinais padres da transmisso eltrica.

A figura 2.1 mostra os grficos dos sinais eltricos dos tipos digital e analgico.


FIG-2.1 Caractersticas dos sinais de transmisso eltricos.
29

Vantagens e desvantagens:

necessitam de tcnico especializado para sua instalao e manuteno;
exigem a utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em reas de risco devido ao perigo de incndio e curto-circuito;
exigem cuidados especiais no encaminhamento dos cabos ou fios de sinais
alm de proteo contra rudos eltricos interferncias eletromagnticas;
permitem transmisso a longas distncias sem perdas de sinal;
existe um pequeno retardo de tempo na transmisso do sinal;
permitem fcil adaptao para transmisso por fibras pticas;
a alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso;
necessitam de poucos equipamentos auxiliares e so de fcil montagem;
permitem fcil utilizao de unidades aritmticas; e
permitem fcil conexo aos computadores.

OBSERVAO: Como padro de transmisso de sinal a longas distncias so
utilizados sinais de corrente contnua variando de 4 a 20 mA. Para distncias de at
15m aproximadamente, tambm so utilizados sinais de tenso de 1 a 5 Volts.

Transmisso Digital

Neste tipo, pacotes de informao sobre a varivel medida so enviados a
uma estao receptora atravs de sinais digitais modulados e padronizados.
Para realizar a comunicao entre transmissor e receptor utilizada uma
linguagem padro ou protocolo de comunicao (Profibus, Modbus, Device Net, etc).
30

Vantagens e desvantagens:

no necessita de ligao ponto a ponto para cada instrumento;
pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso de dados;
apresenta imunidade a rudos externos;
permite a configurao, diagnstico de falhas e ajuste em qualquer ponto da
malha de instrumentao;
possui menor custo final de implantao e manuteno;
existem vrios protocolos de comunicao no mercado o que dificulta a
comunicao entre equipamentos de fabricantes diferentes; e
caso ocorra o rompimento do cabo de comunicao, pode-se perder a
informao e/ou o controle de vrias malhas.

A transmisso digital permite a conexo de diversos dispositivos (sensores,
atuadores, controladores, computadores, etc.) atravs de uma topologia denominada
de controle distribudo. Essa topologia semelhante s topologias de redes de
computadores. Porm, nesse caso, denomina-se rede industrial ou rede de cho de
fbrica.
Ento, uma rede industrial possibilita a superviso e operao de toda Planta ou
processo a partir de um sistema informatizado, ou seja, possibilita que atravs de um
cabeamento estruturado os diversos dispositivos de automatizao sejam conectados a
um ou mais computadores dedicados, localizados em uma sala reservada denominada
de estao de superviso. A figura 2.2 mostra uma configurao tpica de
funcionamento de uma rede industrial.
Esses computadores devem possuir softwares que permitam monitorar toda a
estrutura fsica da planta alm de possibilitar a alterao de valores de presets, gerar
alarmes visuais, gerar relatrios, armazenar informaes em bancos de dados, etc.
Esses softwares recebem o nome de Sistemas de Superviso ou Sistemas
Supervisrios. Tambm permitem que a planta ou processo seja monitorado
remotamente atravs de uma conexo via internet, como mostra a figura 2.3.

31

FI
G-2.2 Modelo de estrutura fsica de uma rede industrial.


FIG-2.3 Rede industrial com conexo internet.
32



FIG-2.4 Exemplo de sistema supervisrio para indstria naval.


FIG-2.5 Exemplo de sistema supervisrio para indstria naval.
33

2.5- medidores de presso

A maioria dos sensores de presso utiliza um dispositivo mecnico, como tubos
de bourdon, diafragmas, ou foles, como detector bsico. Estes dispositivos se
deformam quando aplicada uma presso. O movimento resultante desta deformao
posiciona um ponteiro num dial, no caso de um manmetro, ou cria um sinal eltrico,
no caso dos transdutores. Portanto, sero abordados neste tpico as Chaves de
presso (pressostatos) e os medidores de presso elsticos, extensomtricos e
piezoeltricos.

Definio de Presso

A presso pode ser definida como sendo a relao entre a fora exercida em
uma superfcie e a rea da superfcie. Portanto, podemos calcular a presso aplicada
por uma fora exercida sobre uma superfcie pela seguinte expresso:

rea
Fora
= Presso

FIG-2.6 Fora exercida sobre uma superfcie.

Portanto, a presso pode ser tambm definida como a somatria das presses
esttica e dinmica e assim denominada de presso total.

Presso esttica: a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que
transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas
iguais.
34

Presso dinmica: a presso exercida por um fluido em movimento paralelo
sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:

) / ( . .
2
1
2 2
m N V P +

Presso total: a presso resultante do somatrio das presses esttica e
dinmica exercidas por um fluido que se encontra em movimento. A presso medida
pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha
de uma destas trs depende do objetivo da medio.

Presso absoluta: a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a
soma da presso atmosfrica do local com a presso manomtrica. Geralmente
coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da
presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou
presso baromtrica.

Presso manomtrica: a presso medida em relao presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Para represent-la, geralmente se
coloca a letra G aps a unidade. Quando se fala em uma presso negativa em
relao presso atmosfrica, chamamos presso de vcuo.

Presso diferencial: o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.

A unidade de medida de presso do sistema internacional N/m ou Pascal
(Pa). Existem outras unidades de medida como: kgf/cm, psi, bar, atm, etc. A tabela 2.2
mostra a relao para converso entre as unidades de presso.
35


Kgf/cm Lbf/pol bar Pol Hg
Pol
H
2
O
atm mmHg mmH
2
O KPa
Kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
Lbf/pol 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895
Bar 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863
Pol H
2
O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8685 25,399 0,24884
Atm 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 103,35 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 13,598 0,13332
mmH
2
O 0,000099 0,00142 0,0098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
KPa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1
TAB-2.2 Tabela de converso entre as unidades de medida de presso.

Princpios fsicos

As Tcnicas de medio de presso geralmente exploram os fenmenos Fsicos
descobertos por Pascal, Stevin e Bernoulli, ou seja, utilizam o princpio de Pascal, o
Teorema de Stevin e o Teorema de Bernoulli.
O princpio de Pascal nos diz que: A presso exercida em qualquer ponto de
um lquido em forma esttica transmitida integralmente em todas as direes e
produz a mesma fora em reas iguais. Em outras palavras, como os fluidos so
praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em um ponto do fluido
sob presso pode ser transmitida pelo mesmo.
A Figura 2.7 ilustra o princpio de Pascal tambm conhecido como princpio da
prensa hidrulica.


FIG-2.7 Princpio de Pascal (prensa hidrulica).
36

As presses nos pontos 1 e 2 so dadas por:

1
A
1
F
1
P = e
2
A
2
F
2
P =

Como a presso transmitida a mesma, ento, as presses nos pontos 1 e 2
sero as mesmas. Assim, tem-se:

2
A
2
F
1
A
1
F
2
P
1
P = =

Pelo princpio de Pascal tambm se pode observar que os volumes de fluido
deslocados em qualquer regio so idnticos. Ento:

1
h
1
A
1
V = e
2
h
2
A
2
V =

Portanto,

2
h
2
A
1
h
1
A =

O Teorema de Stevin relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em
repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio conforme
mostra a figura 2.8. Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos
de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela
distncia entre os dois pontos.
37


FIG-2.8 Aplicao do Teorema de Stevin.

A equao que expressa o Teorema de Stevin a seguinte:

).
2
h
1
(h )
2
P
1
(P =

Ou ento,

h. P =

Observao 1: O Teorema de Stevin s vlido para fluidos em repouso.

Observao 2: A distncia entre dois pontos deve ser feita na vertical.

Pelo Teorema de Bernoulli ou Lei da Conservao de Energia podemos
relacionar as energias potenciais e cinticas de um fluido ideal, ou seja, de um fluido
sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse Teorema pode-se concluir que para
um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra,
permanecendo constante seu somatrio ao longo de uma linha de corrente.
Portanto, sua equao representativa do Teorema de Bernoulli :

cte
2
.g.h
2
V
2
.
2
1
2
P
1
.g.h
1
V
2
.
2
1
1
P = + + = + +
38

Pode-se simplificar a equao do Teorema de Bernoilli nas seguintes situaes:

a. Se o fluxo for constante na direo horizontal, ento, h
1
= h
2.
Assim, tem-se:
cte
2
V
2
.
2
1
2
P
1
V
2
.
2
1
1
P = + = +

b. Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso. Assim, tem-
se:
cte
2
.g.h
2
P
1
.g.h
1
P = + = +

OBSERVAO: Como =.g, ento a equao anterior pode ser escrita da
seguinte maneira:

cte
2
.h
2
P
1
.h
1
P = + = + (TEOREMA DE STEVIN)

Tipos de medidores de presso

Os instrumentos de medio de presso so denominados genericamente de
manmetros. Estes podem ser mecnicos (ou elsticos), eltricos ou eletrnicos.
A bordo dos navios esses dispositivos so encontrados em bombas, tubulaes,
caldeiras, compressores, purificadores, destiladores, reservatrios de ar comprimido,
etc.

Medidores de presso do tipo elstico estes tipos de manmetros utilizam,
basicamente, o princpio da Lei de Hooke para sua operao. Dentro da zona elstica,
a tenso proporcional deformao e a deflexo ento proporcional presso
aplicada. Existem trs tipos de medidores desta classe: Tubo de Bourdon, fole e
diafragma.
A figura 2.9 mostra a construo de um Manmetro de Bourdon em C. Esse tipo
de manmetro mais simples e econmico. Seu funcionamento o seguinte: Se a
presso aplicada ao tubo de Bourdon for superior presso externa ou atmosfrica, o
tubo achatado ter seu formato alterado para uma seo transversal mais circular.
Como uma extremidade fixa ao soquete, a ponta livre se movimenta um pouco
(1,6mm a 12mm, dependendo das dimenses do manmetro), esse movimento causa
39

a articulao do conjunto formado pelas alavancas e engrenagens, as quais transmitem
o movimento para o ponteiro indicador que, por conseguinte, registra a presso sobre a
escala graduada.


FIG-2.9 Manmetro de Bourdon em C.

Existem ainda outros tipos de manmetros de Bourdon. Conforme mostra a
figura 2.10, os manmetros de Bourdon tambm podem ter formatos espiral ou
helicoidal.

Figura 2.10 Manmetros de Bourdon Espiral e Helicoidal.

A figura 2.11 mostra as construes tpicas dos manmetros de diafragmas. Os
diafragmas so formados por um disco flexvel com rea relativamente grande e com
excelente vedao. Geralmente so construdos em material metlico. Para obter
flexibilidade, os diafragmas so construdos com ondulaes concntricas em seu
perfil.
Acoplado superfcie do diafragma, existe um pequeno mbolo ou, mais
comumente, uma mola calibrada capaz de indicar determinada faixa de medida
(normalmente bastante baixa). Acoplado mola ou ao mbolo, por meios mecnicos,
40

pode-se ter um ponteiro ou outro dispositivo que indique a deformao sofrida pelo
diafragma.
Os diafragmas metlicos so utilizados em manmetros de presso diferencial,
transmissores pneumticos e transmissores eltricos de presso.
As aplicaes tpicas dos manmetros de diafragma incluem: manmetro de
baixa presso, de presso absoluta, medidores de depresso ou baixo vcuo,
manmetros para sinais pneumticos padro, manmetros para nvel lquido e
manmetros de presso diferencial.


FIG-2.11 Manmetros de diafragma.

O fole um elemento elstico, geralmente formado a partir de um tubo de
parede fina, sem costura, com corrugaes na sua parede externa. A figura 2.12-a
mostra a construo bsica de um manmetro de fole. Esse tipo de manmetro ,
geralmente, indicado para medies baixas presses.
Como o tamanho dos foles varia de 6 a 30 mm de dimetro, eles podem ser
bastante sensveis e, contudo, potentes. Geralmente so utilizados para medir
presses de at 3Kgf/cm (0,3 MPa).
Para garantir ao fole o mximo de durabilidade, seu movimento muitas vezes
restrito por uma mola espiral oposta, de modo que somente uma parte do curso
mximo usada. (Veja a Figura 2.12-b)

41


FIG-2.12 Manmetros de fole.

Acessrios para manmetros: Muitas vezes os manmetros esto sujeitos a
efeitos que comprometem a sua vida til, como por exemplo: variaes de presso e
altas temperaturas. A fim de proteger os manmetros desses efeitos indesejveis,
devem-se utilizar alguns acessrios como: sifes, amortecedores de pulsao e
supressores de presso.
A figura 2.13 mostra alguns modelos de sifes. Esses dispositivos tm como
funo isolar o calor das linhas de gases, vapores de gua ou lquidos muito quentes,
cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de medio de presso.
No caso dos lquidos, a quantidade que fica retida na curva do tubo-sifo esfria e
essa poro que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo
que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.


FIG-2.13 Modelos de Sifes.

42

A figura 2.14 mostra alguns modelos de Amortecedores de Pulsao. Esses
dispositivos tm como funo restringir a passagem do fluido do processo at um ponto
ideal em que a frequncia de pulsao se torne nula ou quase nula. So instalados em
conjunto com os manmetros com objetivo de estabilizar ou diminuir as oscilaes do
ponteiro em funo do sinal pulsante de presso, com o objetivo de garantir uma leitura
precisa da presso e tambm aumentar a vida til do instrumento.


FIG-2.14 Modelos de amortecedores de pulsao.

A figura 2.15 mostra um supressor de presso. Esse dispositivo visa proteger os
manmetros de presses que ultrapassem ocasionalmente as condies normais de
operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de
presso.


FIG-2.15 Supressor de presso.

43

Medidores de presso piezoeltricos esses tipos de medidores de presso
utilizam como princpio de funcionamento o efeito piezoeltrico que observado em
vrios cristais (como o quartzo xido de silcio SiO2). Esses cristais, quando
submetidos a uma deformao por presso, geram uma carga eletrosttica ou tenso
eltrica proporcional deformao produzida. Porm, quando uma tenso eletrosttica
for aplicada ao cristal, observa-se o efeito inverso, ou seja, observa-se uma
deformao mecnica.


FIG-2.16 Funcionamento do medidor de presso piezoeltrico.
44

Clulas extensomtricas (Strain Gauges) esses tipos de medidores de
presso so construdos fundamentalmente com um fio condutor de aproximadamente
0,01mm de dimetro sujeito a um estiramento por presso (fora ou acelerao) que
apresenta mudana no valor de sua resistncia eltrica proporcional ao estiramento
sofrido. Podem ser utilizados em qualquer faixa de presso (normalmente at
3000Kgf/cm2 ou 300MPa), podem ser utilizados em medies estticas ou dinmicas e
podem ser excitados tanto com tenses continuas como alternadas.
Portanto, o funcionamento das clulas extensomtricas baseado na
Resistncia Eltrica de um Condutor que pode ser calculada por:

A
L
. R =

Onde:
a resistividade do condutor;
L o comprimento do condutor;
A a rea de seo transversal do condutor.

Pela equao anterior, pode-se observar que se em um condutor variarmos o
comprimento ou rea, ou ambos ao mesmo tempo, teremos uma variao da
resistncia.
As clulas extensomtricas so construdas em filamento ou em trama pelicular.
As clulas extensomtricas em filamento (wire strain gauges) possuem elemento
sensor formado por um fio condutor metlico (liga de nquel com cobre e cromo) com
uma seo circular de 0,0025mm aproximadamente, e colocado sobre um suporte
isolante de resina epxi, polister ou material anlogo. Para oferecer o mximo
comprimento ativo dentro de uma rea reduzida, o fio disposto em vrias dobras. Por
outro lado, as clulas extensomtricas em trama pelicular (foil strain gauges)
possuem elemento sensor formado por uma pelcula de metal com poucos micros de
espessura, recortada mediante ataque fotoqumico ou outra tcnica adequada.
A figura 2.17 mostra as os tipos de clulas extensomtricas.

45


FIG-2.17 Construo das clulas extensomtricas.

A indicao de presso por clulas extensomtricas realizada atravs de
circuitos em Ponte de Wheatstone conforme mostra a figura 2.18. Na situao de
equilbrio, ou seja, sem ao da presso, todas as quatro resistncias possuem valor
idntico e, ento, a corrente atravs do ampermetro nula. Por outro lado, quando a
clula extensomtrica submetida ao da presso, a mesma sofre uma variao de
resistncia que provoca o surgimento de corrente eltrica atravs do ampermetro que
diretamente proporcional presso aplicada.


FIG-2.18 Medio de presso atravs de clula extensomtrica.

Transdutores de Presso a Silcio os medidores de presso desse tipo so
dispositivos capazes de converter a grandeza fsica presso em um sinal eltrico. Em
seu centro existe uma clula de medio que consiste em uma pastilha com um fino
diafragma de silcio acoplado. O silcio implantado e dopado com arsnio, formando
um semicondutor do tipo-n, no qual caminhos resistivos so formados pela implantao
inica para transmitir o nvel exato de fora a um circuito de Wheatstone.
46

Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre
uma deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito
piezo-resistivo. A espessura do diafragma, a rea da superfcie e o desenho
geomtrico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de presso.
Pelas suas caractersticas funcionais e sensibilidade, os transdutores de presso
a silcio podem ser montados em tamanhos relativamente reduzidos, o que permite a
sua utilizao em diversas reas como:

medidores de presso sangunea;
sistemas de injeo eletrnica;
sistemas de robtica;
controle de presso em microbombas;
concentradores de oxignio e respiradores;
controladores de nvel e transmisso de fluidos; etc.

A figura 2.19 mostra os modelos de medidores de presso abordados neste
captulo.


FIG-2.19 Modelos de medidores de presso utilizados na indstria.
47

2.6- medidores de temperatura

O Controle de Processo o termo utilizado para descrever qualquer condio,
natural ou artificial, pelo qual uma grandeza fsica regulada. No existe uma
evidencia maior de tais controles de que aquela associada com temperatura e outros
fenmenos trmicos. A regulao ou o controle de temperatura no meio industrial tem
sempre sido de fundamental importncia, ainda mais com o avano da tecnologia
disponvel.
O controle de temperatura necessrio em diversos tipos de processos
industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos,
fornos de fuso (produo de metais e ligas), destilao fracionada (produo de
bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares, aquecedores e refrigeradores
domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras).

Definies

Energia Trmica cada tomo que forma um material qualquer (slido, ou
liquido ou gasoso) capaz de vibrar em torno de sua posio particular. A energia
trmica est associada vibrao (ou velocidade) das molculas que constituem um
material. O objetivo dos sensores trmicos medir a energia trmica do material ou de
um ambiente contendo diferentes materiais.

Escalas de Temperatura para definir as escalas de temperatura, um conjunto
de pontos de calibrao utilizado; para isto, a energia trmica mdia por molcula
definida atravs da condio de equilbrio existente entre o estado slido, lquido e
gasoso de vrios materiais puros da natureza. Alguns destes pontos de calibrao
padres so:

oxignio: equilbrio lquido/gs;
gua: equilbrio slido/lquido; e
gua: equilbrio lquido/gs.

A tabela 2.3 mostra um quadro com os pontos de calibrao das escalas de
temperatura mais usuais.
48


Pontos de Calibrao
Temperatura
K F C
Energia trmica zero 0 -459,6 -273,15
Oxignio: lquido/gs 90,18 -297,3 -182,97
gua: slido/lquido 273,15 32 0
gua: lquido/gs 373,15 212 100
Ouro: slido/lquido 1336,15 1945,5 1063
TAB-2.3 Pontos de calibrao de escalas de temperaturas.

A seguir sero apresentados alguns tipos de medidores de temperatura
utilizados na indstria. So eles: termmetro de coluna lquida, termmetro de bourdon
espiral, termorresistncias (RTD e termistor) e termopar.

Tipos de medidores de temperatura

Os medidores de temperatura utilizam princpios fsicos bsicos que permitem
deduzir a temperatura. Em geral, esses princpios fsicos so: expanso volumtrica de
um lquido ou gs ou slido, presso exercida por um vapor ou por um lquido, variao
de resistncia eltrica e produo de potencial eltrico. Esses princpios fsicos so as
bases para a construo de instrumentos como termmetros de coluna lquida,
termmetros bimetlicos, termmetros a presso, termorresistncias e termopares.

Termmetro de coluna lquida com bulbo de vidro esses termmetros
utilizam o principio da expanso trmica dos lquidos. Possuem um tubo capilar com
uma escala graduada e um bulbo cheio de um lquido com determinada caracterstica
de expanso trmica.
Como a expanso volumtrica do lquido bem maior que a do vidro, quando o
bulbo aquecido, o lquido se expande atravs do tubo capilar fixado ao bulbo.
Como o deslocamento do lquido dentro do tubo capilar proporcional
temperatura aplicada, ento, o mesmo pode ser calibrado de acordo com uma escala
graduada de temperatura.
Por vrios anos o lquido mais utilizado para esse tipo de termmetro foi o
mercrio; porm, devido ao mesmo ser bastante nocivo sade e ao meio ambiente,
49

atualmente no se recomenda a sua utilizao. Hoje em dia so utilizados, por
exemplo: gua, tetracloreto de carbono, lcool etlico, etc.
A figura 2.20 mostra modelos de termmetros de coluna lquida com bulbo de
vidro.


FIG-2.20 Termmetros de coluna lquida com bulbo de vidro.

Termmetro bimetlico esse tipo de termmetro utiliza o princpio da
diferena de coeficiente da dilatao trmica dos metais.


FIG-2.21 Dilatao trmica dos bimetais.

O bimetal formado por duas ligas metlicas com caractersticas fsicas
distintas. O coeficiente de dilatao trmica de uma liga alto enquanto que o da outra
baixo, por exemplo, o cobre e o INVAR (36% Ni e 64% Fe fundidos),
respectivamente. As ligas metlicas so soldadas ou encravadas formando uma tira
que pode ser enrolada na forma espiral ou uma mola helicoidal.
50

Quando o elemento bimetlico aquecido, ocorre a dilatao desigual das duas
ligas metlicas causando uma deflexo. O grau da deflexo depende da variao de
temperatura. Portanto, o elemento bimetlico pode enrolar-se ou desenrolar-se com a
variao de temperatura. A indicao de temperatura feita em uma escala graduada
atravs de um ponteiro preso espira ou a mola que se desloca de acordo com o
movimento desta.


FIG-2.22 Termmetro bimetlico com mostrador redondo.

Termmetros de Bourdon os termmetros desse tipo so formados por um
tubo de Bourdon conectado a um bulbo metlico por meio de um tubo de liga especial
de pequeno orifcio, conhecido como tubo capilar, sendo o volume interno total do
bulbo e do tubo preenchidos com lquidos de alto coeficiente de expanso volumtrica
ou com gs.
O funcionamento desses instrumentos est baseado na expanso trmica,
similarmente como ocorre com os termmetros de coluna lquida com bulbo de vidro. O
tubo capilar pode ser espiral ou helicoidal.
A figura 2.23 mostra um modelo de termmetro de Bourdon.

51


FIG-2.23 Termmetro de Bourdon.

Termorresistncias um dos principais mtodos para medida eltrica de
temperatura explora a mudana da resistncia eltrica de certos tipos de materiais.
Neste caso, o princpio da tcnica de medida consiste em colocar o dispositivo sensvel
a temperatura em contato com o ambiente no qual se deseja medi-la. Assim, a medida
de sua resistncia indica a temperatura do dispositivo e consequentemente do
ambiente. O tempo de resposta neste caso importante porque necessrio que o
dispositivo atinja o equilbrio trmico com o ambiente. Dois dispositivos bsicos usados
so:

detector RTD (do ingls, resistance-temperature detector); e
termistores

Os RTDs so simples elementos resistivos formados de materiais como platina,
nquel, ou uma liga nquel-cobre. Estes materiais exibem um coeficiente de
resistividade positivo (em ingls, positive temperature coeficiente ou PTC), ou seja, a
resistncia eltrica aumenta com o aumento de temperatura. Os RTDs so estveis e
apresentam uma resposta a temperatura reprodutvel por longo tempo.
52

Um RTD tpico exibe uma caracterstica resistncia x temperatura dada pela
expresso:

)
n
T
n
...
2
T
2
T
1
(1
0
R R + + + + =

Onde:

n
,...,
2
,
1
so os coeficientes de resistividade de temperatura;

0
R a resistncia do sensor na temperatura
0
T . (em geral C 0
0
T = )

O nmero de termos relacionado na equao anterior para qualquer aplicao
depende do material usado no sensor, do intervalo de temperatura, e da preciso
desejada na medida. A figura 2.24 mostra as caractersticas de dependncia
resistncia x temperatura para platina, nquel e cobre.


FIG-2.24 Caractersticas resistncia x temperatura para Ni, Cu e Pt.

A platina o material mais utilizado na construo dos RTDs pois apresenta
uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior
sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma
boa linearidade resistncia versus temperatura e tambm possui rigidez e dutibilidade
para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida de forma purssima. Portanto,
padronizaram-se as termoresistncias de platina. Atualmente existem alguns tipos de
termoresistncias de platina como: PT-25.5, PT-100, PT-120, PT-130 e PT-500. O mais
conhecido e utilizado industrialmente, e em laboratrios o PT-100.
53

Sua faixa de utilizao vai de -200 a 650C conforme a Norma ASTM E1137
segundo a ITS-90, entretanto a Norma DIN IEC 751 de 1985 padronizou sua faixa de -
200 a 850C segundo a IPTS-68.
A figura 2.25-a mostra a montagem de um PT-100 a 3 fios. A figura 2.25-b
mostra alguns modelos de termorresistncias tipo PT-100.


FIG-2.25 Montagem e modelos de sensores de temperatura tipo RTD (PT-100).

Os termistores so termorresistncias formadas por resistores fabricados com
material semicondutor, tais como: xidos - de nquel, de cobalto e de magnsio ou por
sulfetos - de ferro, de alumnio ou de cobre. xidos semicondutores, diferentemente
dos metais, podem exibir uma resistncia que decresce com a elevao de
temperatura, isto , a resistncia diminui com o aumento de temperatura. Por isso, os
termistores so chamados de NTC (do ingls, negative temperature coeficient).
54

A caracterstica resistncia x temperatura para um termistor obtida atravs
da expresso:

)
0
1/T (1/T )
0
ln(R/R =
ou
)
0
1/T (1/T
.e
0
R R

=

Onde:
R a resistncia do termistor na temperatura T (temperatura medida);

0
R a resistncia do termistor na temperatura
0
T ;
a constante do material (3000 - 5000 K).

A equao anterior indica que a resistncia R de um termistor decresce
exponencialmente com a elevao da temperatura. Uma curva de resposta tpica de
um termistor mostrada na figura 2.26.


FIG-2.26 Curva caracterstica termistor tipo NTC.

OBSERVAO 1: Uma vez que a sada do termistor no linear, uma medida
precisa de temperatura deve ser feita usando uma tabela de calibrao.

55

OBSERVAO 2: O intervalo de medida de temperatura com termistores, na
prtica, esta limitado a 100C, devido baixa estabilidade desses tipos de sensores
quando submetidos a altas temperaturas.

A figura 2.27-a mostra os tipos de montagens dos termistores e a figura 2.27-b
mostra alguns modelos de termistores existentes no mercado.


FIG-2.27 Modelos de sensores de temperatura tipo termistor.

Termopares os termopares so formados de dois ou mais materiais diferentes
em contato trmico. O contato trmico chamado de juno e pode ser feito por feito
pela fuso ou solda de dois ou mais materiais metlicos diferentes. A figura 2.28
mostra a representao construtiva de um termopar de simples juno.


FIG-2.28 Termopar de simples juno.

56

O funcionamento de um termopar baseado no efeito termoeltrico que produz
uma voltagem de circuito aberto Vo quando duas junes so mantidas em
temperaturas diferentes. O diagrama clssico de um circuito de um termopar de duas
junes mostrado na figura 2.29, onde as Junes
1
J e
2
J so mantidas nas
temperaturas
1
T e
2
T , respectivamente.


FIG-2.29 Circuito de termopar de duas junes.

A voltagem termoeltrica uma funo no linear com a temperatura e
determinada atravs da seguinte equao:

)
2
2
T
2
1
(T
2
C )
2
T
1
(T
1
C
0
V + =

Onde:

1
C e
2
C so constantes dieltricas que dependem dos materiais;

1
T e
2
T so as temperaturas das junes.

O circuito de termopar da figura 2.29 usado para medir uma temperatura
desconhecida
1
T , enquanto a Juno
2
J mantida em uma temperatura referncia
conhecida,
2
T . Desta forma possvel determinar a temperatura
1
T pela medida da
voltagem
0
V .
A gerao da voltagem
0
V ocorre devido ao efeito seebeck, que produzido
pela difuso de eltrons atravs da interface entre os dois materiais. O potencial do
material aceitador de eltrons torna-se negativo na regio de interface e o material
doador, torna-se positivo. Assim um campo eltrico formado pelo fluxo de eltrons na
interface. A difuso continua at que uma condio de equilbrio seja alcanada pela
ao do campo eltrico (mecanismo semelhante formao da barreira de potencial
57

nas junes PN dos diodos). Uma vez que as foras de difuso so dependentes das
diferenas de temperaturas das duas junes, o potencial eltrico desenvolvido fornece
uma medida eltrica proporcional a essa diferena de temperatura.
Os termopares so formados pela combinao de diversas ligas metlicas
conforme mostra a tabela 2.4. A formao e a nomenclatura dos termopares so
regulamentadas pelo padro MC 96.1-1975 da ANSI (Amrica National Society
Instrument). Existem diversas combinaes metlicas padronizadas, as quais recebem
uma letra que determina o tipo (ou nome) do termopar. Assim, tem-se, por exemplo:
termopar tipo E, tipo G, Tipo J, tipo K, tipo N, tipo R, tipo S, tipo T, entre outros.

Termopar Material Positivo Material Negativo
Tipo E Cromel Constantan
Tipo J Ferro Constantan
Tipo K Cromel Alumel
Tipo N Nicrosil Nisil
Tipo R Platina 13% Rdio Platina
Tipo S Platina 10% Rdio Platina
Tipo T Cobre Constantan
TAB-2.4 Materiais empregados em alguns termopares padronizados.

Os termopares so instrumentos de medio de temperatura que se
caracterizam por serem robustos e eficientes. Apresentam uma boa sensibilidade e
uma grande estabilidade ou linearidade.
A figura 2.30 mostra a voltagem de sada
0
V em funo da temperatura medida
para os termopares dos tipos E, G, K, N e S. Observa-se que o termopar tipo E
(Cromel-Constantan) gera uma maior tenso de sada para uma dada temperatura;
mas, infelizmente, a sua maior temperatura de operao de 1000 C.

58


FIG-2.30 Voltagem de sada V
0
versus temperatura T.

A tabela 2.5 mostra as faixas de medio de temperatura e as respectivas faixas
de voltagem de sada para os termopares mais comuns.

Combinao Temperatura (C) Tenso (Mv)
Cobre-Constantan -185 a 400 -5,284 a 20,805
Ferro-Constantan -185 a 870 -7,52 a 50,05
Cromel-Alumel -185 a 1260 -5,51 a 51,05
Cromel-Constantan 0 a 980 0 a 75,12
Nicrosil-Nisil -270 a 1300 -4,345 a 47,502
Platina -10% Platina/Rdio 0 a 1535 0 a 15,979
Platina -13% Platina/Rdio 0 a 1590 0 a 18,636
Platina -30% Platina/Rdio 38 a 1800 0,007 a 13,499
Platinel 1813 Platinel 1503 0 a 1300 0 a 51,1
Irdio- 60% Rdio- 40% Irdio 1400 a 1830 7,30 a 9,55
TAB-2.5 Valores de temperatura e de tenso de sadas dos termopares mais comuns.

A tabela 2.6 mostra a comparao entre as principais vantagens e desvantagens
dos termopares, RTDs e termistores.
59


Tipo de Medidor Vantagens Desvantagens

Auto excitado
Simples
Robusto
Baixo custo
Grande variedade
Grande faixa de medio
No linear
Baixa sensibilidade
Necessita de voltagem de
referncia
Baixa estabilidade
Baixa voltagem

Mais estvel
Mais preciso
Mais linear que o
termopar
Alto custo
Precisa de fonte de
corrente
Pequeno DR
Baixa resistncia
Auto aquecimento

Alta sensibilidade
Rpido
Medida a dois fios
No linear
Pequeno intervalo de
medio
Frgil
Precisa de fonte de
corrente
Auto aquecimento
TAB-2.6 Vantagens e desvantagens dos termopares, RTDs e termistores.

A figura 2.31 mostra modelos de termopares utilizados na Indstria. Observe que
a aparncia externa desse tipo de medidor de temperatura idntica a das
termoresistncias de platina.
60


FIG-2.31 Modelos de sensores de temperatura tipo termopar.


2.7- medidores de vazo

A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da modernidade.
No necessrio ir muito longe para se encontrar exemplos de aplicaes. O
hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel so
exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos Processos Industriais, ela de
grande necessidade, pois sem ela dificilmente esses Processos poderiam ser
controlados ou operados de forma segura e eficiente.
Ao longo da Histria, houve grandes contribuies nesta rea. Provavelmente a
primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de
gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte,
independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de
dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da Era Industrial e o trabalho de
pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros.
61

Tipos de medidores de vazo

Existe uma variedade de tipos de medidores de vazo, simples e sofisticados,
para as mais diversas aplicaes. A forma de utiliza-los depende do tipo de fluido, do
seu estado fsico (lquido ou gasoso), das caractersticas de preciso e confiabilidade
desejadas e de outros fatores.
Neste tpico sero apresentados os seguintes medidores de vazo: placa de
orifcio, tubo Venturi, tubo de Pitot, rotmetro, vortex, turbina, eletromagntico,
ultrassnico e o Coreolis.

Medidor de vazo tipo placa de orifcio as placas de orifcio so elementos
primrios utilizados na medio de vazo de fluidos. Quando apropriadamente
dimensionadas, a sua instalao em uma tubulao cria um diferencial de presso
entre a montante e a jusante. Este diferencial proporcional ao quadrado da vazo.
Uma vez medido este diferencial, conseguimos indicar, totalizar, programar e controlar
esta vazo, seja atravs de instrumentos convencionais analgicos ou sofisticados
sistemas digitais. As Placas de Orifcio so simples, robustas, e confiveis.
As Placas de Orifcio so montadas dentro da tubulao e perpendicularmente
direo do fluxo do fluido cuja vazo deseja-se medir, conforme mostra a figura 2.32.


FIG-2.32 Funcionamento dos medidores de vazo tipo placa de orifcio.
62

A vazo atravs das placas de orifcio pode ser calculada pela seguinte
expresso:

) P .(P
d
2.g
C.S Q
1 2
=

Onde:
C o coeficiente de descarga (aproximadamente 0,63 para a gua se o
dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro da tubulao);
S a rea do orifcio;
d a densidade do fluido;
) P (P
1 2
a diferena de presses; e
g a acelerao da gravidade.

As placas de orifcio so indicadas para medir vazo de lquidos, gases e
vapores. As placas podem ser do tipo concntricas, excntricas ou segmentais e
podem ter dimetros nominais de 1" a 40". So fabricadas usualmente em ao inox
304/316; ou em outros tipos de aos-liga como Hastelloy e Monel, conforme a
necessidade da aplicao. A figura 2.33 mostra os trs tipos de placas de orifcio.


FIG-2.33 Tipos de placas de orifcio.

As placas de orifcio concntricas so utilizadas na medio de vazo de fluidos
limpos, isto , fluidos sem partculas slidas em suspenso. As placas de orifcio
excntricas e segmentais, por sua vez, so utilizadas na medio de vazo de fluidos
sujos, isto , fluidos que apresentam partculas slidas em suspenso.
A figura 2.34 mostra modelos placas de orifcio concntricos.
63



FIG-2.34 Modelos de tipo placas de orifcio.

Medidor de vazo tipo tubo Venturi os tubos venturi tambm pertencem
categoria dos elementos primrios geradores de presso diferencial e podem operar
com lquidos, gases e vapores; so instalados em srie com a tubulao e a passagem
do fluido pela garganta gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do
fluido. Os tubos Venturi podem ser do tipo retangular, na medio em dutos de ar, e do
tipo excntricos para medio de lquidos com slidos em suspenso, evitando o
acmulo de slidos montante.
A figura 2.35 mostra a maneira de instalao de um tubo Venturi.


FIG-2.35 Funcionamento dos medidores de vazo tipo tubo Venturi.
64

A equao da vazo para os tubos Venturi idntica das placas de orifcio.
Os tubos Venturi so indicados para a medio de vazo para grandes
medies. O tubo Venturi um elemento de medio de vazo com baixa perda de
carga residual e boa resistncia para fluidos abrasivos. Os So indicados na de vazo
de gua, efluentes, ar e gases. Tubos Venturi do tipo retangular so utilizados na
medio em dutos de ar e do tipo excntricos para medio de lquidos com slidos em
suspenso, evitando o acmulo de slidos montante. Dentre as aplicaes prticas
do tubo Venturi destacam-se as medies de vazo de ar de combusto de caldeiras,
gases de baixa presso onde se requer perda de carga permanente reduzida e, pelo
mesmo motivo, medio de vazo de gua em grandes dutos.
Apresenta custo de aquisio superior ao das placas de orifcio e, como
vantagens, geram valores reduzidos de perda de carga permanente. Podem ser
aplicados em dutos circulares, quadrados ou retangulares; o estilo mais usado o
circular, apresentado em dois modelos: cone convergente de chapa bruta
(recomendado para dimetros de at 48 polegadas) e cone convergente usinado
(utilizado em tubos inferiores a 10"). Portanto, os tubos Venturi possuem dimetros
entre 2" e 96" e so construdos com material do tipo usinado como ao carbono ou
ao inox 304/316, conforme a aplicao.
A figura 2.36 mostra um modelo de tubo Venturi.


FIG-2.36 Modelo de medidor de vazo tipo tubo Venturi.

Medidor de vazo tipo tubo de Pitot o tubo de Pitot um instrumento de
medida de presso que utilizado para medir a velocidade de fluidos. Seu nome deve-
se ao fsico francs Henri Pitot que viveu no sculo XVIII. O tubo de Pitot montado na
direo do fluxo do fluido cuja velocidade deseja-se medir, conforme mostra a figura
2.37.

65


FIG-2.37 Funcionamento dos medidores de vazo tipo tubo de Pitot.

Medidor de vazo tipo rotmetro os rotmetros so medidores de vazo de
rea varivel, nos quais o fluido (lquido, gs ou vapor) escoa em um tubo cnico,
vertical, de baixo para cima, no qual h um flutuador. Este tubo pode ser de vidro,
plstico ou metal dependendo da aplicao.
Como o peso do flutuador constante, o aumento da vazo requer um aumento
de rea livre de escoamento, uma vez que a perda de carga do flutuador permanece
constante. Desta forma, a posio de equilbrio do flutuador (empuxo) indica a vazo.


FIG-2.38 Construo dos medidores de vazo tipo rotmetro.

Esses medidores so amplamente utilizados em processos industriais, onde h
necessidade de observao instantnea da vazo. So muito adequados para baixas
vazes, onde apresentam uma excelente relao entre desempenho e custo. No so
afetados por variaes do perfil de velocidade na entrada, no necessitando, portanto,
de trechos retos a montante.
Os Rotmetros tambm podem ser acoplados diretamente as placas de orifcio,
conforme mostra a figura 2.39.

66


FIG-2.39 Exemplo de aplicao dos rotmetros.

A figura 2.40 mostra modelos de rotmetros utilizados na indstria.


FIG-2.40 Modelos de medidores de vazo tipo rotmetros.

Medidor de vazo tipo Vortex estes medidores exploram o fenmeno
conhecido como Kamann Vortex e so utilizados na medio de vazo de lquidos de
baixa viscosidade, gases e vapor (saturado e superaquecido). Os medidores Vortex se
caracterizam pela ausncia de partes mveis em contato com o fluido, baixa perda de
carga e boa exatido.
Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fluido a partir da
quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno objeto
esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que pode
ser piezoeltrico ou ultrassnico) monitora continuamente os vrtices gerados enviando
um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado. Uma vez
que se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da velocidade, a vazo
pode ser determinada.

67


FIG-2.41 Funcionamento dos medidores de vazo tipo Vortex.

Dessa forma, a vazo atravs de um medidor tipo Vortex pode ser obtida pela
seguinte expresso:

d
V
S. F =

Onde:
S a rea da seo transversal;
V a velocidade do fluido; e
d a densidade do fluido.

Os medidores de vazo tipo Vortex possuem capacidade para muitas
aplicaes, pois so flexveis nas medidas com liquido, gs e vapor. Contudo, so
amplamente utilizados em medidas de vazo de vapor, pois podem realizar essas
medies em temperaturas elevadas, acima das exigidas em muitas aplicaes.
A figura 2.42 mostra modelos de medidores de vazo tipo Vortex utilizados na
indstria.

68


FIG-2.42 Modelos de medidores de vazo tipo Vortex.

Medidor de vazo tipo turbina o fluido que atravessa uma turbina faz girar
um rotor. A velocidade rotacional do rotor se relaciona com a velocidade do fluido. A
rotao captada por dispositivos de estado slido (captao de relutncia, indutncia,
capacitivos e de efeito hall) ou por meio de sensores mecnicos (acionamentos a
engrenagens ou magnticas). Multiplicando a velocidade pela rea da seo
transversal da turbina obtm-se a vazo volumtrica.


FIG-2.43 Funcionamento dos medidores de vazo tipo turbina.

Os medidores de vazo tipo turbina so muito utilizados na indstria do petrleo
e nas petroqumicas. Existem verses diferentes de turbinas para lquidos e para
gases. Para os lquidos, a forma do rotor poder depender da viscosidade do produto
medido e no se prev sistema de lubrificao para o sistema de rotao. Para gases,
o medidor poder ser provido de um sistema de lubrificao. Estes medidores so
69

geralmente precisos e podem ter uma rangeabilidade elevada, no caso de lquidos. No
caso de gases, a rangeabilidade elevada pode ser conseguida com sistemas de
rolamento mais elaborados e, principalmente, com um sensor de rotaes que deixe o
rotor girar o mais livremente possvel, em baixas rotaes. O principal problema
identificado das turbinas que o giro constante do rotor torna o sistema de rolamento
sujeito a desgaste. A livre rotao do rotor pode ser afetada por impurezas e a
medio pode ser prejudicada. Da a necessidade de recalibraes constantes, um
problema para o usurio.
Por outro lado, apresentam um alto custo de instalao e manuteno,
dependem do perfil do fluxo e so sensveis a fluidos que podem danificar o medidor.
A figura 2.44 mostra modelos de medidores de vazo tipo turbina.


FIG-2.44 Modelos medidores de vazo tipo turbina.

Medidor de vazo tipo eletromagntico o princpio de medio desse
aparelho se baseia na Lei de Faraday, isto , quando um condutor eltrico se move
atravs de um campo magntico cortando as linhas de campo forma-se uma FEM
(fora eletro motriz) induzida no condutor que proporcional a velocidade do condutor.


FIG-2.45 Lei de Faraday.
70


A FEM induzida (U) no lquido (condutor) segundo a Lei de Faraday pode ser
expressa pela seguinte equao:

K.B.V.D U =

Onde:
K a Constante do Instrumento;
B a Intensidade do Campo Magntico;
V a Velocidade Mdia do Fluxo; e
D a Distncia entre os Eletrodos.

A fora eletromotriz induzida U neste meio diretamente proporcional
velocidade mdia do fluxo V. A induo magntica B (intensidade de campo magntico)
e a distncia entre os eletrodos D (dimetro nominal do tubo) so constantes. Ento a
FEM induzida funo da velocidade do lquido que proporcional a vazo
volumtrica de sada.
Os medidores eletromagnticos de vazo tm a vantagem da virtual ausncia de
perda de presso ao longo da linha de transmisso do fluido, mas s podem ser
usados com lquidos condutores de eletricidade. O transmissor de vazo magntico
instalado na tubulao entre flanges composto, basicamente, do tubo cilndrico,
bobinas fixadas no tubo para gerao do campo magntico e eletrodos fixados
perpendicularmente ao campo.
Sua principal aplicao na Indstria de papel e celulose, mas tambm
utilizado em saneamento, e nas indstrias qumicas e alimentcias. Esses medidores
no possuem partes mveis.
A figura 2.46 mostra modelos de medidores de vazo eletromagnticos.

71


FIG-2.46 Modelos de medidores de vazo eletromagnticos.

Medidor de vazo tipo ultrassnico a medio baseada no Princpio de
Tempo de Trnsito: dois transdutores que podem ser acoplados na parede externa do
tubo emitem e recebem pulsos de ultrassom. O tempo de trajeto destes pulsos
analisado por um circuito eletrnico que efetua o clculo da vazo instantnea.


FIG-2.47 Funcionamento dos medidores de vazo ultrassnicos.

A figura a seguir mostra que as leis fsicas da reflexo e da refrao tambm
fazem parte da determinao da vazo neste tipo de medidor.


FIG-2.48 Aplicao das leis da reflexo e da refrao aos medidores de vazo ultrasnicos.
72


A vazo indicada pode ser a vazo volumtrica ou a vazo mssica. Em ambos
os casos, a vazo diretamente proporcional velocidade do fluido. A seguir,
apresentada a deduo do clculo da velocidade do fluido realizada por um medidor do
tipo ultrasnico.
Sejam dois transdutores ultrassnicos instalados (interna ou externamente)
conforme mostra a figura a seguir:


FIG-2.49 Transdutores dos medidores de vazo ultrassnicos posicionados de forma direta.
73

A frmula para o clculo da velocidade do fluxo neste caso dada pela seguinte
expresso:

|
|

\
|
=
BA
T
1
AB
T
1
2D
2
L
V

Onde:
L a distncia diagonal entre os transdutores A e B;
D a distncia entre os transdutores A e B na direo axial;
T
AB
o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor A ao
transdutor B; e
T
BA
o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor B ao
transdutor A.

O fluxo volumtrico calculado mediante a expresso:

S.V
v
Q =

Onde:
S a rea da seco transversal da tubulao; e
V a velocidade mdia do fluido atravs da seco trasversal S.

O fluxo mssico, por sua vez, calculado por meio da expresso:

v
.Q Qm =

Onde:
a densidade mssica do fluido em movimento.

Este instrumento foi desenvolvido para Medio de Vazo de Lquidos Limpos
em tubulaes fechadas sem que ocorra qualquer contato fsico entre o medidor e o
meio medido. A instalao do aparelho efetuada de modo fcil e simples, uma vez
que dispensa qualquer tipo de servio na tubulao como seccionamento ou furao.
74

Podem ser utilizados em tubulaes de diferentes materiais como ao carbono, ferro
fundido, ao inox e vidro, cobrindo dimetros de at 5.000 mm. So usados em
medies de gases, gua, produtos qumicos agressivos, produtos farmacuticos, etc.
Uma vez que os lquidos so praticamente incompressveis, suas densidades
mssicas so consideradas constantes. Portanto, o fluxo mssico correspondente a um
fluxo volumtrico em um lquido no depende das condies de temperatura e presso
nesse lquido.
A figura 2.50 mostra um modelo de medidor de vazo ultrassnico.


FIG-2.50 Modelo de medidor de vazo ultrassnico.

Medidor de vazo tipo Coreolis o funcionamento fsico desse medidor por
meio do efeito, ou fora, Coreolis. O fluido quando passa atravs do medidor possui
uma velocidade angular (ver Figura 2.51) gerada pela excitao dos tubos de medio
atravs de uma bobina de excitao. Essa velocidade angular acelera o fluido
aumentando sua velocidade perifrica e a fora gerada por esse aumento de
velocidade perifrica chamada fora Coreolis. Os tubos de medio so deformados
por essa fora (ver figura 2.52), e essa deformao captada por sensores. Dessa
forma, a diferena dos ngulos de fase (ver figura 2.53) gerada nos tubos quando o
fluido atravessa o medidor proporcional quantidade de massa que passa pelos
tubos.

75


FIG-2.51 Velocidades exercidas no fluido em movimento no medidor de vazo tipo Coreolis.

A fora de Coreolis obtida atravs da seguinte expresso:

.W 2.m.V F
rad C
=

Onde:
m a massa do fluido que atravessa o medidor;

rad
V a velocidade radial do fluido ao atravessar o medidor; e
W a velocidade angular do fluido ao atravessar o medidor.

O efeito Coreolis causa uma deflexo no tubo por onde o fluido escoa, conforme
mostra a figura 2.52.


FIG-2.52 Efeito da deformao nos tubos do medidor de vazo tipo Coreolis.

76

Os sensores que captam as deformidades nos tubos geram sinais senoidais
defasados. A defasagem dessas ondas proporcional quantidade de massa que
passa pelos tubos.


FIG-2.53 Defasagem dos sinais de sada dos sensores de deformidades dos medidores Coreolis.

A vazo mssica definida pela seguinte expresso:

C e
c
K m
f
1
.
A
A
. S Q =

Onde:

K
S a constante de calibrao do sensor;

c
A a amplitude da oscilao coreolis;

e
A a amplitude da oscilao de excitao; e

C
f frequncia de excitao.

Este instrumento indicado para controles precisos de processo e bateladas. A
indstria qumica e alimentcia est usando cada vez mais este tipo de medidor de
vazo. Com ele, conseguem-se medir a maioria dos fluidos, multifsicos, lquidos com
alta viscosidade, lquidos com certa quantidade de gs, alm de gases. Os limites ficam
por conta da faixa de temperatura (-50 a 200 C) e perda de carga.
A figura 2.54 mostra modelos de medidores de vazo do tipo Coreolis.

77


FIG-2.54 Modelos de medidores de vazo tipo Coreolis.


2.8- medidores de nvel

A medio de nvel representa uma tarefa muito importante para a
automatizao de processos tecnolgicos. A medio de nvel de lquidos e slidos
feita atravs de sensores de nveis.
Conforme ilustra a Figura 2.55 as tcnicas de medio de nvel podem ser
classificadas em medies com contato ou sem contato e contnua ou chaveada.

78


FIG-2.55 Classificao dos medidores de nvel.

Tipos de medidores de nvel

A medida de nvel normalmente feita com o material contido em um
reservatrio ou um tanque. Vrios sensores (ou tcnicas) de medidas existem e alguns
so descritos a seguir.

Medidor de nvel com visor de vidro se no h necessidade de transmitir
distncia as indicaes de nvel, o mesmo pode ser medido com bastante exatido e
segurana por meio de tubos transparentes (visores de vidro).
Esse mtodo de medio baseia-se no princpio dos vasos comunicantes. A
estrutura da armadura e o material dos visores dependem da presso e da temperatura
do lquido cujo nvel se deseja medir. um mtodo visual simples aplicado em lquidos
no corrosivos, no oxidantes e no viscosos.
Os visores de vidro possuem aplicaes em caldeiras a vapor, tanques e outros
recipientes abertos ou fechados para os quais apropriada a indicao visual. Isto
geralmente significa que h algum alerta para controlar o nvel dentro dos limites
escolhidos para a aplicao e que no so necessrias indicaes distncia. A figura
2.56 mostra este mtodo de medio de nvel, tanto para recipientes abertos como
fechados.

79


FIG-2.56 Funcionamento do medidor de nvel com visor de vidro.


FIG-2.57 Modelos de medidor de nvel com visor de vidro.

Sensor de nvel do tipo mecnico tipo boia uma das tcnicas mais comum
para medidas de nvel, particularmente para lquidos, o que utiliza boia que se move
para cima ou para baixo com a mudana do nvel do lquido. esta boia, como mostra a
figura 2.58, conectada a algum sistema de medida de deslocamento, tal como um
potencimetro ou chave fim de curso.
80



FIG-2.58 Funcionamento do medidor de nvel do tipo boia.


FIG-2.59 Modelos de medidores de nvel do tipo boia.

Medidor de nvel do tipo capacitivo existem vrios mtodos de puramente
eltricos para medida de nvel. Por exemplo, um mtodo pode usar a condutividade
especfica do lquido ou slido para variar a resistncia vista de um provador colocado
no material. Outra tcnica comum ilustrada na figura abaixo. Neste caso dois cilindros
concntricos so inseridos no lquido. O nvel do lquido cobre parcialmente o espao
entre os dois cilindros e o restante fica preenchido com ar. Este dispositivo configurado
desta forma funcionar como dois capacitores em paralelo, sendo um deles com uma
constante dieltrica do ar (1) e o outro com a constante dieltrica do lquido. Desta
forma, uma variao do nvel do lquido causar uma variao na medida da
capacitncia eltrica entre os dois cilindros.
O circuito de condicionamento deste sistema muito simples e fcil de ser
construdo, pois a capacitncia a ser medida apresenta uma grande variao,
dispensando, desta forma, circuitos mais complexos que a ponte capacitiva.

81


FIG-2.60 Funcionamento do medidor de nvel do tipo capacitivo.


FIG-2.61 Modelos de medidor de nvel do tipo capacitivo.

A tabela 2.7 mostra o resumo das caractersticas dos medidores de nvel do tipo
capacitivo.


Funcionamento: a capacitncia muda conforme a variao de nvel no
tanque.
Vantagens: alta resistncia qumica; uso universal, baixo custo, alta
segurana e princpio de funcionamento conhecido.
Aplicaes: medio de nvel e deteco em lquidos e slidos.
TAB-2.7 Caractersticas dos medidores de nvel do tipo capacitivo.

Medidor de nvel do tipo ultrassnico o uso da reflexo ultrassnica para
medida de nvel favorvel, pois esta uma tcnica no evasiva, isto , ela no
envolve em colocar nenhuma parte do medidor em contato com o material. A figura
2.62, mostra as tcnicas interna e externa de medio de nvel por reflexo ultrasnica.
82

bvio, que a tcnica externa mais adequada para a medida de nvel de material
slido. Em ambos os casos a medida depende do tempo gasto na reflexo do Pulso
Ultrasnico na superfcie do material.


FIG-2.62 Funcionamento do medidor de nvel do tipo ultrassnico.


FIG-2.63 Modelos de medidor de nvel do tipo ultrassnico.

A tabela 2.8 mostra o resumo das caractersticas dos medidores de nvel do tipo
ultrassom.
83



Funcionamento: pulsos ultrassnicos calculam a distncia at o
produto prximo velocidade ultrassnica (330 m/s).
Vantagens: medio sem contato; independente das caractersticas
eltricas do produto; resistente a ataques qumicos.
Aplicaes: medio de nvel em lquidos e slidos; ideal para gua e
tratamento de efluentes.
TAB-2.8 Caractersticas dos medidores de nvel do tipo ultrassnico.

Medidor de nvel do tipo radar impulsos de microondas extremamente curtos
de uma baixa potncia de emisso so irradiados pelo sistema de antena sobre o
produto a ser medido, refletidos pela superfcie do mesmo e novamente captados pelo
sistema de antena. Ondas de radar se espalham com velocidade da luz. O tempo de
envio e recebimento dos sinais proporcional ao nvel no reservatrio. Esses tipos de
medidores de nvel funcionam atravs de um processo especial de expanso do tempo
que permite uma medio exata e segura em tempos de propagao extremamente
curtos.


FIG-2.64 Funcionamento do medidor de nvel do tipo radar.

84


FIG-2.65 Modelos de medidor de nvel do tipo radar.

A tabela 2.9 mostra o resumo das caractersticas dos medidores de nvel do tipo
radar.


Funcionamento: Pulsos de microondas calculam a distncia at o
produto, prximo da velocidade da luz (300,000 km/s).
Vantagens: Medio sem contato, com grande preciso (da ordem de
mm) e pouco influenciada pela temperatura e presso do processo.
Aplicaes: Medio de nvel em lquidos e slidos; especialmente
utilizado com produtos agressivos; aplicaes com vcuo, altas
presses, altas temperaturas.
TAB-2.9 Caractersticas dos medidores de nvel do tipo radar.

Medidor de nvel por presso hidrosttica partindo do princpio de que a
presso sobre qualquer rea no fundo de um tanque depende apenas da profundidade
e da densidade do lquido contido no tanque, a presso medida depende apenas da
profundidade e da densidade do lquido contido no tanque, a presso medida no fundo
de um tanque contendo um lquido de densidade conhecida corresponder medida
de nvel do lquido no tanque. Este princpio utilizado em vrios medidores de nvel.
A medida de nvel neste caso feita sem contato desde que se conhea a
densidade do material. Este mtodo baseado na relao bem conhecida entre a
presso na base de um reservatrio e a altura do lquido. Esta presso depende
somente da altura do lquido e da densidade do lquido (massa por unidade de volume).
Em termos de uma equao, se um lquido est contido em um reservatrio, ento a
altura da base do reservatrio a superfcie do lquido pode ser expressa por:
85

g.P
H = ou

P
H =

Onde:
H a altura do lquido em m;
a densidade do lquido em Kg/m
3
;
g a acelerao da gravidade (9,8 m/s
2
);
= /g o peso especfico do lquido;
P a presso em Pa (Pascal).

Desta forma atravs de um sensor de presso colocado na base do reservatrio
pode de medir o nvel do lquido com o uso da equao anterior. A figura abaixo ilustra
um Sistema Clssico de Medida de Nvel atravs de Medio de Presso Hidrosttica.


FIG-2.66 Funcionamento do medidor de nvel presso hidrosttica.


FIG-2.67 Modelos de medidor de nvel presso hidrosttica.

86

A tabela 2.10 mostra o resumo das caractersticas dos medidores de nvel a
presso hidrosttica.


Funcionamento: o sensor indica o nvel atravs da presso da coluna
de lquido (presso = densidade x altura).
Vantagens: alta preciso; trabalha com temperaturas at +250c,
tecnologia conhecida e higinica (no contamina o produto).
Aplicaes: medio de nvel de lquidos; ideal para medio de
profundidade.
TAB-2.10 Caractersticas dos medidores de nvel a presso hidrosttica.

Medidor de nvel tipo borbulhador neste caso de medio do nvel de lquido
em tanque aberto, a presso devida hidrosttica pode ser detectada pelo uso de um
borbulhador. Um arranjo simples para medio de nvel utilizando um sistema de
bolhas mostrado na figura 2.68. O ar de alimentao, ou outro gs apropriado,
constantemente introduzido na parte superior de um tubo mergulhado no lquido e sai
em borbulhas em sua extremidade inferior.


FIG-2.68 Funcionamento do medidor de nvel do tipo tubo borbulhador.

O tubo atravs do qual o ar passa deve ser suficientemente longo para atingir
um nvel zero predeterminado. No nvel zero no h contrapresso, logo existe um
fluxo livre de ar. Para cada valor de nvel acrescido desenvolve-se uma presso
87

especfica. A presso desenvolvida depende da altura do lquido e do seu peso
especfico. Isso quer dizer que haver variao de indicao de nvel para uma
variao na altura da coluna ou no peso especfico do lquido. Isto pode ser expresso
por:

P
H =

Onde:
H o nvel do lquido;
o peso especfico do lquido; e
P a presso.

Nestas condies, um manmetro adequadamente calibrado, instalado nesse
tubo, poder indicar o nvel do tanque.
Esse tipo de tcnica de medio de nvel apresenta como inconveniente
principal a necessidade de uma fonte constante de suprimento de ar comprimido para
seu funcionamento.


2.9- exerccios do captulo

Responda s seguintes questes:

1. O que instrumentao industrial? Qual a sua importncia?
2. O que so sensores? Apresente os principais tipos de sensores utilizados na
indstria naval.
3. O que faixa de medio ou range de um sensor?
4. O que alcance ou largura de faixa ou SPAN de um sensor?
5. O que sensibilidade de um sensor?
6. O que linearidade de um sensor?
7. O que unidade?
8. O que exatido de um sensor?
9. O que preciso de um sensor?
88

10. O que repetibilidade de um sensor?
11. O que histerese de um sensor?
12. O que so os sinais de transmisso dos sensores? Apresente os principais tipos de
sinais de transmisso.
13. Como realizada a transmisso pneumtica? Apresente vantagens e desvantagens
de sua utilizao.
14. Como realizada a transmisso hidrulica? Apresente vantagens e desvantagens
de sua utilizao.
15. Como realizada a transmisso eltrica? Apresente vantagens e desvantagens de
sua utilizao.
16. Como realizada a transmisso digital? Apresente vantagens e desvantagens de
sua utilizao.
17. O que presso? Quais so as unidades de medidas mais utilizadas?
18. Como funcionam os medidores de presso elsticos? Apresente os principais tipos
de medidores de presso dessa categoria.
19. Qual a funo dos acessrios para manmetros? Cite exemplos.
20. Qual a funo de um sifo?
21. Qual a funo de um amortecedor de pulsao?
22. Qual a funo de um supressor de presso?
23. Como funcionam as clulas extensomtricas? Quais so os seus tipos?
24. Qual a diferena entre uma clula extensomtrica de trama pelicular e de
filamento?
25. Como funcionam os transdutores de presso a silcio?
26. O que temperatura? Quais so as unidades de medidas mais utilizadas?
27. Qual o princpio de funcionamento dos termmetros dilatao de lquido com
bulbo de vidro?
28. Como funcionam os termmetros bimetlicos?
29. Como funcionam os termmetros de Bourdon?
30. Como funcionam as termoresistncias? Quais so os tipos de termorresistncias?
31. O que significam os termos PTC e NTC?
32. Quais so as caractersticas construtivas das termorresistncias do Tipo RTD?
33. Quais so as caractersticas construtivas das termorresistncias do Tipo termistor?
34. O que so termopares ou termoelementos?
89

35. O que vazo? Quais so as unidades de medidas mais utilizadas?
36. Como funcionam as placas de orifcio? Onde suas aplicaes so indicadas? Como
elas podem ser construdas?
37. Como funcionam os tubos Venturi? Onde suas aplicaes so indicadas? Como
eles podem ser construdos?
38. Como funcionam os rotmetros?
39. Como funcionam os medidores de vazo do tipo Vortex?
40. Como funcionam os medidores de vazo do tipo turbina?
41. Como funcionam os medidores de vazo do tipo eletromagntico?
42. Como funcionam os medidores de vazo do tipo ultrassnico?
43. Como funcionam os medidores de vazo do tipo Coreolis?
44. O que significa medir nvel em processos industriais?
45. O que significam os termos medio de nvel contnua e medio discreta?
46. O que significa o termo medio de nvel direta ou com contato? Cite exemplos de
medidores de nvel que executam este tipo de medio.
47. O que significa o termo medio de nvel indireta ou sem contato? Cite exemplos de
medidores de nvel que executam este tipo de medio.
48. Como funcionam os Indicadores de nvel com visor de vidro?
49. Como funcionam os medidores de nvel do tipo boia?
50. Como funcionam os medidores de nvel do tipo capacitivo?
51. Como funcionam os medidores de nvel do tipo ultrassnico?
52. Como funcionam os medidores de nvel do tipo radar?
53. Como funcionam os medidores de nvel do tipo presso hidrosttica?
90

3. CONTROLADORES INDUSTRIAIS

3.1- Introduo

Este captulo tem por objetivo apresentar os princpios de funcionamento dos
controladores industriais bsicos sem grandes anlises e rigorismos matemticos,
visando introduzir essas tcnicas de controle de forma prtica atravs da observao
do funcionamento de um sistema de controle de nvel no qual sero observados os
comportamentos grficos da varivel de processo e do set point.
Portanto, sero estudas neste captulo as tcnicas de controle ON-OFF e
controle proporcional-integral-derivativo (ou, simplesmente, controle PID).


3.2- siglas utilizadas

A seguir so apresentadas algumas definies de siglas e termos utilizados
neste captulo.

VP: varivel de processo ou varivel controlada. grandeza fsica que
controlada no processo, como temperatura, presso, umidade, etc.
SP: set point; valor desejado para a varivel de processo.
VM: varivel manipulada. varivel sobre a qual o controlador atua para
controlar o processo, como posio de uma vlvula, tenso aplicada a uma
resistncia de aquecimento, etc.
Erro ou Desvio: diferena entre SP e VP. Ou seja, SP-VP.
Ao de Controle: pode ser reversa ou direta. Define genericamente a
atuao aplicada VM na ocorrncia de variaes da VP.
Ao Reversa: se VP aumenta ento VM diminui. Tipicamente utilizada em
controles de aquecimento, por exemplo.
Ao Direta: Se VP aumenta, VM aumenta. Tipicamente utilizada em
controles de refrigerao, por exemplo.
91


3.3- controlador on-off

Neste tipo de controle, o controlador apresenta apenas dois valores de sada:
mximo ou mnimo (0% ou 100%), conforme a diferena entre o set point (SP) e a
varivel de processo (VP). Assim, a varivel manipulada do controlador ON-OFF pode
ser representada matematicamente pela seguinte expresso:

>
<
=
0 erro , U
0 erro , U
u(t)
2
1


Onde:

1
U o valor mximo da sada do controlador ON-OFF.

2
U o valor mnimo da sada do controlador ON-OFF.

A figura a seguir mostra a malha de controle com controlador ON-OFF.


FIG-3.1 Malha de controle com controlador ON-OFF.

Este tipo de ao de controle pode ser implementado como um simples
comparador ou mesmo um rel fsico. Para evitar problemas de chaveamentos
esprios na sada do controlador quando o erro for prximo de zero, utiliza-se na
prtica um retardo no chaveamento da sada do controlador ON-OFF. Esse retardo
recebe o nome de histerese.
Na figura 3.2 so mostrados os blocos representativos dos controladores ON-
OFF sem e com histerese.

92


FIG-3.2 Smbolos do controlador ON-OFF.

No grfico da figura 3.3, mostrada a resposta tpica da varivel de processo
para o controlador ON-OFF. Consideremos por exemplo que estamos controlando o
nvel de gua dentro de um tanque e que a faixa de controle est entre 0 e 100%, que
corresponde ao tanque vazio e tanque cheio (ou transbordando), respectivamente.
Deseja-se manter o nvel de gua dentro do tanque em 50%, porm observa-se
que, para isso, a resposta da varivel de processo apresenta um comportamento
oscilatrio em torno do set point, isto , a varivel de processo mantida dentro de dois
limites: um valor mximo e um valor mnimo.
A diferena entre os valores mximo e mnimo em torno do set point onde a
varivel de processo mantida denominada de intervalo diferencial (ID) e sua
funo fazer com que o controlador mantenha em sua sada o valor presente at que
o sinal de erro atuante tenha se movido ligeiramente alm do valor zero.
Em alguns casos, o intervalo diferencial, o resultado do atrito e de perda de
movimento introduzidos de forma no intencional ao sistema. Entretanto quase
sempre introduzido intencionalmente no sistema, de modo a impedir uma operao
excessiva do mecanismo de comutao (ou atuador).


93

FIG-3.3 Comportamento da varivel de processo para o controlador ON-OFF.

A ao de controle ON-OFF considerada a ao de controle mais simples e
mais econmica. Entretanto, este tipo de ao possui limitaes no que diz respeito ao
comportamento dinmico e em regime permanente do sistema em malha fechada.
Suas aplicaes restringem-se a sistemas onde no so necessrios preciso nem um
bom desempenho dinmico. Como exemplos: Controle de temperatura em geladeira a
partir de termostasto, controle de nvel de gua a partir de "boias".
A figura 3.4 mostra o comportamento da varivel de processo para o controlador
ON-OFF onde o set point ajustado inicialmente em 50%, depois alterado para 30%
e por fim alterado para 80%. A histerese, por sua vez, constante e igual a 5%.


FIG-3.4 Efeito da mudana de SP no controlador ON-OFF.

Pode-se observar, na figura 3.4, que a varivel de processo assim como o
intervalo diferencial acompanha sempre o valor do set point.
A Figura 3.5 mostra a varivel de processo oscilando em torno de um set point
fixo em 50%, porm a histerese inicialmente vale 10%, depois alterada para 5% e por
fim alterada para 15%.

94


FIG-3.5 Efeito da variao da histerese.

No grfico da figura 3.5, pode-se observar que para cada valor de histerese
existe uma frequncia de oscilao da varivel de processo, ou seja, a varivel de
processo aumenta ou diminui numa velocidade maior ou menor. Essa velocidade
aumenta quando o valor da histerese pequeno e diminui quando o valor da histerese
grande.
Para um valor de histerese pequena o controlador ir comutar seu sinal de sada
(isto , varivel manipulada) mais rapidamente e o atuador ir trocar de posio
tambm numa velocidade maior. Por outro lado, para um valor de histerese grande o
controlador ir mudar seu sinal de sada mais lentamente e o atuador trocar de
posio numa velocidade mais baixa.
Portanto, para o controlador ON-OFF, o sinal de controle produz uma resposta
na varivel de processo que ser sempre oscilatria em torno do set point em virtude
do atuador possuir um funcionamento que tambm oscilatrio entre dois limites
(ligado ou desligado).
A quantidade de manobras executadas pelo atuador depende do valor da
histerese ou intervalo diferencial do controlador ON-OFF. Para valores altos de
Histerese, as mudanas de status (ligado ou desligado) do atuador ocorrem mais
lentamente. Por outro lado, para valores baixos de histerese as mudanas de status do
atuador ocorrem mais rapidamente o que compromete o tempo de vida til do atuador.
Por exemplo: se o atuador for uma vlvula, ento, o sinal de sada do controlador ir
abrir ou fechar totalmente a vlvula. Se o atuador for um motor ou uma bomba, ento o
sinal de sada do controlador ir ligar ou desligar o motor ou a bomba.
95



3.4- controlador pid

O termo PID proveniente das palavras proporcional (P), integral (I) e derivativo
(D). Ou seja, na verdade essa tcnica de controle constituda de outras trs tcnicas
(controle proporcional, controle integral e controle derivativo) que so combinadas.
Cada uma dessas tcnicas de controle possui caractersticas especificas que quando
devidamente combinadas produzem uma correo na varivel de processo que
apresenta alta velocidade, baixa oscilao e erro nulo.
A Tcnica de Controle, quando devidamente ajustada atravs de seus
parmetros de sintonia (ganho proporcional, ganho integral e ganho derivativo), produz
uma resposta (grfico) tpica conforme mostra a figura 3.6. Pode-se observar que a
varivel de processo pode ser livre ou apresentar oscilaes, porm a resposta gerada
ser formada por duas regies: uma regio transitria e uma regio estacionria. Na
regio transitria a varivel de processo muda de valor e durante essa mudana podem
ocorrer oscilaes. Por outro lado, na regio estacionria a varivel de processo
estabiliza (ou seja, fica constante) ou apresenta pequenas oscilaes, que so
desprezveis, em torno do set point (SP).


FIG-3.6 Resposta para a varivel de processo com controle PID.

Tambm pode ser observado na figura 3.6 que existem faixas de tolerncia para
os valores de estabilizao e de sobresinal da varivel de processo. Em outras
palavras, o valor do erro estacionrio no deve ser maior que os limites de 2 a 5 % em
96

torno da varivel de processo e o sobresinal no deve ser maior do que 20% do valor
de set point. Caso esses resultados no sejam obtidos, devem realizar uma nova
sintonia dos ganhos do controlador PID, conforme mostra a tabela 3.2.
Na Tcnica de Controle PID, diferentemente do Controle ON-OFF a Varivel de
Processo tende a se estabilizar com o decorrer do tempo. O valor de estabilizao da
varivel de processo depende das caractersticas dinmicas da planta ou processo e
dos ajustes dos parmetros do controlador PID, dentre outros fatores.
O objetivo maior da ao de controle PID produzir uma resposta para varivel
de processo que seja rpida, com pouca ou nenhuma oscilao e com erro residual
nulo ou aproximadamente nulo. Para isso, o controlador PID deve ser capaz de calcular
um sinal de correo (varivel manipulada) que, quando aplicado a planta ou processo,
tende a corrigir a varivel de processo.
A equao que caracteriza a ao de controle PID dada pela seguinte
expresso:

+ + =
i
T
0
D I P

dt
de(t)
. K e(t)dt . K .e(t) K u(t)


Ou pela seguinte Funo de Transferncia:

.S K
S
K
K
E(S)
U(S)
C(S)
D
I
P
+ + = =


Onde:

e(t)
o sinal de erro da malha de controle.

P
K
o ganho do controlador proporcional que pode ser ajustado entre 0 e
100%; tambm chamado de ganho proporcional;

I
K
o ganho do controlador integral cuja unidade RPM; tambm
chamado de ganho integral; e

D
K
o ganho do controlador derivativo cuja unidade min; tambm
chamado de ganho derivativo.

97

Os ganhos proporcional, integral e derivativo esto relacionados pelas seguintes
expresses:

i
P
I
T
K
K =
e
D D I
T . K K =


Onde:

i
T chamado de tempo integral; e

d
T chamado de tempo derivativo.

Dessa forma, o sinal de controle do controlador PID pode ser representado
pela seguinte expresso:

+ + =
i
T
0
d P
i
P
P

dt
de(t)
. .T K e(t)dt
T
K
.e(t) K u(t)


Ou pela seguinte Funo de Transferncia:
.S .T K
.S T
K
K
E(S)
U(S)
C(S)
d p
i
P
P
+ + = =
ou
(
(

+ +
= =
.S T
.S .T T 1 .S T
K
E(S)
U(S)
C(S)
i
2
d i i
P


A figura a seguir mostra duas respostas no tempo da varivel de processo para
o controlador PID.


FIG-3.7 Respostas para o controlador proporcional-integral-derivativo.

98

Note que no grfico da figura 3.7-a o controlador PI possui ganho proporcional
igual a 1%, ganho integral igual a 20rpm e ganho derivativo igual a 0,025min. Esses
valores de ganhos podem ser considerados baixo para a parcela proporcional, mdio
para a parcela integral e baixo para a parcela derivativa. Porm, para o grfico da
figura 3.7-b, os valores de ganho proporcional, integral e derivativo podem ser
considerados como valores mdios. Nessa sintonia, observa-se que a resposta para a
varivel de processo apresenta uma melhora considervel em relao oscilao, que
neste caso passa a ser desprezvel.
Comparando-se as duas respostas no tempo apresentadas na figura 3.7, pode-
se concluir que, para o controlador PID, ao se aumentar os valores dos ganhos
proporcional e derivativo (veja figura 3.7-b), consegue-se observar na resposta da
varivel de processo as seguintes caractersticas: aumento de velocidade, erro
estacionrio igual a zero e reduo das oscilaes, devido aos efeitos causados pelas
aes de controle proporcional, integral e derivativa, respectivamente.
Ainda existem outros ajustes para os ganhos do controlador PID, alm dos
citados na figura 3.7, que podem ser realizados para corrigir a resposta da varivel de
processo. Algumas regras prticas para sintonia dos controladores PID so
apresentadas nas tabelas 3.1 e 3.2.
A tcnica de controle PID consiste em calcular um valor da varivel manipulada
para corrigir a varivel de processo a partir das informaes obtidas pelo sinal de erro o
qual determinado pela diferena entre valor desejado (SP) e o valor atual da varivel
do processo (VP). A varivel manipulada transformada em um sinal adequado ao
atuador utilizado (vlvula, motor, rel, etc) o qual deve garantir um controle estvel e
preciso. Tal transformao ocorre atravs de dispositivos denominados de
Transdutores.
De uma maneira mais simples a ao de controle PID a composio de trs
aes quase intuitivas, conforme resume a tabela 3.1.

Ao de
Controle
Caracterstica
Proporcional
A correo a ser aplicada ao processo deve crescer na
proporo em que cresce o erro entre o valor real e o desejado.
Integral Erros pequenos, mas que existem h muito tempo, requerem
99

correo mais intensa.
Derivativa
Se o erro est variando muito rpido, esta taxa de variao
deve ser reduzida para evitar oscilaes.
TAB-3.1 Caractersticas da ao de controle PID.

A bibliografia de controle PID apresenta diversas tcnicas para sua sintonia,
tanto operando o processo em manual (malha aberta) quanto em automtico (malha
fechada). Foge ao objetivo deste estudo apresentar estas tcnicas que muitas vezes
envolvem clculos matemticos complexos realizados por engenheiros e tcnicos da
rea de pesquisa em controle de processos, porm sero apresentadas algumas
regras que facilitam os ajustes do controlador PID.
A grande maioria dos controladores PID industriais incorporam recursos de
sintonia automtica, onde o prprio controlador aplica um ensaio ao processo e obtm
o conjunto de parmetros do PID (K
P
, K
I
e K
D
). Para a maior parte dos processos, este
clculo adequado, mas em muitos casos, necessria a correo manual para atingir
um desempenho de controle mais satisfatrio (menos sobresinal, estabilizao mais
rpida, etc.). Para efetuar manualmente esta correo, fundamental a compreenso
dos princpios de funcionamento das aes de controle proporcional, integral e
derivativa que sero estudadas ainda neste captulo. Este ajuste manual deve ser feito
por tentativa e erro, aplicando uma alterao nos parmetros do controlador PID. A
seguir so apresentadas diretrizes para ajuste manual dos parmetros dos
controladores PID.

Defeito na Varivel de Processo Medida de Ajuste
Resposta muito lenta Diminuir o ganho proporcional
Resposta excessivamente oscilatria Aumentar o ganho derivativo
Sobrepassagem excessiva Reduzir o ganho integral
Resposta inicialmente rpida e em
seguida muito lenta
Aumentar o ganho integral
TAB-3.2 Regras para ajuste do controlador PID.

Os defeitos na Varivel de Processo citados na Tabela 3.2 podem ser
observados nos grficos apresentados na Figura 3.8.

100


FIG-3.8 Tipos de respostas para varivel de processo.

Na avaliao do desempenho do controlador PID, importante analisar os
comportamentos da varivel de processo e da varivel manipulada, e verificar se o
controlador est atuando sobre a varivel manipulada nos momentos adequados. Para
isso, coloque-se no lugar do controlador e imagine o que voc faria com a varivel de
manipulada, e compare com a ao tomada pelo controlador. medida que se adquire
experincia, este tipo de julgamento passa a ser bastante eficiente.
A tabela 3.3 resume o efeito de cada um dos parmetros do controlador PID
sobre o desempenho da varivel de processo.
101


Parmetro Aumento Reduo
Ganho
Proporcional
A VP mais rpida.
A VP mais instvel ou
mais oscilante.
A VP possui maior
sobressinal.
A VP mais lenta.
A VP mais estvel ou
menos oscilante.
A VP possui menor
sobressinal.
Ganho Integral
A VP mais rpida,
atingindo rapidamente o
Set Point.
A VP mais instvel ou
mais oscilante.
A VP possui maior
sobressinal.
A VP mais lenta,
demorando a atingir o Set
Point.
A VP mais estvel ou
menos oscilante.
A VP possui menor
sobressinal.
Ganho Derivativo
A VP mais lenta.
A VP menos oscilante.
A VP possui menor
sobressinal.
A VP mais rpida.
A VP mais oscilante.
A VP possui maior
sobressinal.
TAB-3.3 Efeitos na VP causados pelo ajuste do controlador PID.

Para cada combinao de valores dos ganhos do controlador PID obtida uma
resposta para varivel de processo diferente. Ento, a sintonia dos ganhos do
controlador PID um fator importante que nunca pode ser deixado de lado uma vez
que ela altera significativamente a resposta da varivel de processo.
Caso se deseje eliminar alguma ao de controle do controlador PID, deve-se
zerar o valor do ganho correspondente. Seja a expresso do controlador PID dada por:

+ + =
i
T
0
D I P

dt
de(t)
. K e(t)dt . K .e(t) K u(t)


Se eliminarmos a parcela Integral, ou seja, se zerarmos o valor do ganho integral
(isto , K
I
= 0), ento, tem-se a seguinte expresso:

102

dt
de(t)
. K .e(t) K u(t)
D P
+ =


Observe que esta expresso apresenta apenas as parcelas proporcional e derivativa.
Por isso essa ao de controle denominada de ao de controle proporcional-
derivativa ou, simplesmente, ao de controle PD.
Da mesma forma, podem-se obter as demais aes de controle isoladas que
so: ao de controle proporcional, ao de controle integral e ao de controle
derivativa. Ou, ainda, podem-se obter as aes de controle combinadas que so: ao
de controle proporcional-integral, ao de controle proporcional-derivativa e ao de
controle integral-derivativa.
As aes de controle isoladas tambm podem ser denominadas por: ao de
controle P, ao de controle I e ao de controle D. E, as aes de controle
combinadas recebem os nomes de ao de controle PI, PD e PID.
A ao de controle derivativa possui caractersticas que fazem com que a
mesma elimine (zere) a varivel de processo, por isso, a mesma nunca pode ser
utilizada isoladamente.
Por sua vez, a ao de controle integral-derivativa produz uma resposta para
varivel de processo lenta demais, ou seja, a varivel de processo leva muito tempo
para estabilizar no valor de set point.
A tabela 3.4 resume as aes de controle e apresenta as respectivas equaes
e funes de transferncia.
103


Controlador Sinal de Controle Funo de Transferncia
P
.e(t) K u(t)
P
=
P
K
E(S)
U(S)
C(S) = =
I

=
i
T
0
I
e(t)dt . K u(t)

S
K
E(S)
U(S)
C(S)
I
= =
D

dt
de(t)
. K u(t)
D
=
.S K
E(S)
U(S)
C(S)
D
= =
PI

+ =
i
T
0
I P
e(t)dt . K .e(t) K u(t)

S
K
K
E(S)
U(S)
C(S)
I
P
+ = =
PD

dt
de(t)
. K .e(t) K u(t)
D P
+ =
.S K K
E(S)
U(S)
C(S)
D P
+ = =
ID

+ =
i
T
0
D I

dt
de(t)
. K e(t)dt . K u(t)

.S K
S
K
E(S)
U(S)
C(S)
D
I
+ = =
PID

+ + =
i
T
0
D I P

dt
de(t)
. K e(t)dt . K .e(t) K u(t) .S K
S
K
K
E(S)
U(S)
C(S)
D
I
P
+ + = =
TAB-3.4 Equaes de funes de transferncia para as aes de controle.

Respostas da varivel de processo versus sintonia do controlador PID

Os grficos apresentados a seguir mostram os diferentes comportamentos da
varivel de processo para cada combinao do controlador PID descrita acima. Os
grficos foram obtidos atravs da ferramenta Simulink contida no Software de
Engenharia Matlab. Portanto, os grficos a seguir so resultados de uma simulao
para um sistema de controle de nvel, onde a funo de transferncia dada por:

1 0,85S
1
G(S)
+
=


A malha de controle analisada no matlab corresponde ao diagrama em blocos
apresentado na figura 3.9.

104


FIG-3.9 Diagrama em blocos para anlise do controlador PID.

Controlador proporcional a figura 3.10-a mostra trs respostas no tempo da
varivel de processo que so produzidas pela ao de controle proporcional com
valores de ganho proporcional baixo, mdio e alto. Analisando-se essas respostas da
varivel de processo, pode-se concluir que aumentar o ganho proporcional produz um
aumento na velocidade e na oscilao da varivel de processo e o erro diminui, porm
este nunca ser eliminado, ou seja, a varivel de processo nunca ir se igualar ao set
point.
O erro apresentado pela varivel de processo na regio estacionria recebe o
nome de erro estacionrio ou erro residual.



FIG-3.10 Respostas para o controlador proporcional.

OBSERVAO: A figura 3.10-b no representa os resultados das simulaes
com o Matlab descritas no incio deste tpico. Ela apenas um exemplo abstrato de
resposta no tempo da varivel de processo para a ao de controle proporcional
utilizada para ilustrar o efeito do aumento de oscilao na varivel de processo quando
o valor de ganho proporcional aumentado. Observa-se que quanto maior o valor do
105

ganho proporcional maiores sero as amplitudes das oscilaes na varivel de
processo. Ou seja, aumentar valor do ganho proporcional pode resultar em aumento
das oscilaes na varivel de processo. Nessas condies, o controlador proporcional
ir se comportar como um controlador ON-OFF.

Controlador integral a figura 3.11 mostra trs respostas no tempo da varivel
de processo que so produzidas pela ao de controle integral com valores de ganho
integral baixo, mdio e alto. Analisando-se essas respostas da varivel de processo,
pode-se concluir que aumentar o valor do ganho integral tambm produz um aumento
na velocidade e na oscilao da varivel de processo, porm o erro ser eliminado, ou
seja, a varivel de processo sempre ser estabilizada no mesmo valor do set point.



FIG-3.11 Respostas para o controlador integral.

OBSERVAO: Este controlador produz Oscilaes de grande amplitude
mesmo para pequenos valores de Ganho Integral. A Velocidade da Varivel de
Processo, por sua vez, sofre uma pequena influncia em funo do aumento do Ganho
Integral. E, por fim, o Erro Estacionrio ser sempre eliminado por este tipo de
Controlador.

Controlador derivativo a figura 3.12 mostra a resposta no tempo da varivel
de processo que produzida pela ao de controle derivativa. Para esse tipo de ao
de controle, quando utilizada isoladamente, independentemente do valor do ganho
derivativo o valor da varivel de processo ser sempre igual zero. Por isso, este tipo
106

de ao de controle nunca pode ser utilizado isoladamente. quando a essa ao de
controle est combinada com as aes de controle tipo: proporcional e integral ou
ambas, ocorrer diminuio ou eliminao das oscilaes na varivel de processo.


FIG-3.12 Respostas para o controlador derivativo.

Controlador proporcional-integral este tipo de ao de controle rene as
caractersticas das aes de controle proporcional e integral. A figura 3.13 mostra trs
respostas no tempo da varivel de processo para a ao de controle PI. Obtiveram-se
essas trs respostas no tempo com valor de ganho proporcional igual a 1% e com
valores de ganho integral de 0,1rpm, 2rpm e 20rpm. Analisando-se os grficos da figura
3.13, pode-se observar que o aumento do ganho integral produz aumento de
velocidade e grandes amplitudes de oscilao da varivel de processo com erro
estacionrio sempre igual zero.
107



FIG-3.13 Respostas para o controlador proporcional-integral.

OBSERVAO: As aes de controle proporcional e integral, quando utilizadas
isoladamente, produzem aumento de velocidade e de oscilao na varivel de
processo, por isso a ao de controle PI apresenta maiores efeitos em relao
velocidade e oscilao na varivel de processo. Para diminuir ou eliminar as
amplitudes de oscilao da varivel de processo sem que se altere a velocidade da
mesma necessrio combinar a ao de controle pi com a ao de controle derivativa
formando assim a ao de controle PID.

Controlador Proporcional-Derivativo este tipo de ao de controle rene as
caractersticas das aes de controle proporcional e derivativa. A figura 3.14 mostra
trs respostas no tempo da varivel de processo para a ao de controle PD.
Obtiveram-se essas trs respostas no tempo variando-se os valores dos ganhos
proporcional e derivativo. Analisando-se os grficos da figura 3.14, pode-se observar
que as respostas obtidas correspondem s mesmas respostas obtidas quando a ao
de controle proporcional foi utilizada isoladamente (veja figura 3.10). Portanto, para a o
sistema de controle representado pelo diagrama em blocos da figura 3.9, pode-se
concluir que a ao de controle derivativa, quando combinada apenas com a ao
proporcional no apresenta nenhuma melhora na resposta da varivel de processo,
uma vez que esta no possui oscilaes.
Se por um acaso o erro estacionrio for menor que a tolerncia de 2 a 5% do
valor do set point, ento, pode-se utilizar a ao de controle proporcional Isoladamente.
Porm, se for necessrio eliminar o erro residual, ento, deve-se combinar as aes de
controle proporcional e integral, ou seja, deve-se utilizar a ao de controle PI.
108




FIG-3.14 Respostas para o controlador proporcional-derivativo.

Observao: Quando se combina a Ao de Controle Proporcional com a Ao
de Controle Derivativa, a Resposta no Tempo da Varivel de Processo sofre diminuio
ou mesmo eliminao das Oscilaes causadas pela Ao de Controle Proporcional,
pois a Ao de Controle Derivativo age de tal forma que ela atua com o objetivo de
diminuir ou eliminar as Oscilaes na Varivel de Processo. Portanto, a Ao de
Controle PD seria indicada para, por exemplo, reduzir ou eliminar as Oscilaes nas
Respostas para Varivel de Processo que so observadas na Figura 3.10-b.

Controlador proporcional-integral-derivativo este tipo de ao de controle
rene as caractersticas das aes de controle proporcional, integral e derivativa.
portanto, o sinal de controle ir trabalhar a fim de produzir uma resposta no tempo para
a varivel de processo com alta velocidade, baixa ou nenhuma oscilao e erro
estacionrio igual zero. A figura 3.15 corresponde a figura 3.7, a qual mostra duas
respostas no tempo para a ao de controle PID.
Na figura 3.15-a os valores dos ganhos proporcional, integral e derivativo so:
1%, 20rpm e 0,025min. Para essa sintonia do controlador PID, a resposta da varivel
de processo apresenta uma alta velocidade e erro estacionrio igual zero, porem
apresenta oscilaes com amplitudes elevadas. Para corrigir esse defeito, realizou-se
um novo ajuste nos valores dos ganhos do controlador PID, conforme mostra a figura
3.15-b, ou seja, ajustaram-se os valores dos ganhos proporcional, integral e derivativo
em: 20%, 20rpm e 5min. Nesse caso, obteve-se uma resposta no tempo para varivel
109

de processo com alta velocidade, erro estacionrio igual zero e pouqussima
oscilao.


FIG-3.15 Respostas para o controlador proporcional-integral-derivativo.


3.5- exerccios do captulo

1 Questo Responda s seguintes questes:

18. Quando o controle de processo utiliza um controlador ON-OFF, como o
comportamento da varivel de processo?
19. O histerese?
20. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador proporcional em um sistema de controle?
21. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador integral em um sistema de controle?
22. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador derivativo em um sistema de controle?
23. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador proporcional-integral em um sistema de controle?
24. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador proporcional-derivativo em um sistema de controle?
25. Quais so as caractersticas da varivel de processo quando se utiliza um
controlador proporcional-integral-derivativo em um sistema de controle?

110

2 Questo Relacione as colunas abaixo de acordo com as caractersticas das Aes
de Controle:

a) ON-OFF


b) Proporcional

c) Integral

d) Derivativo


e) PI

f) PD


g) PID
(.......) Ao aumentar o valor de seu ganho, verifica-se
aumento de velocidade, diminuio das oscilaes
e existncia de erro residual.
(.......) A VP demora a atingir o valor de SP e pode
apresentar sobressinal.
(.......) Atua com o objetivo de diminuir ou eliminar as
oscilaes na VP.
(.......) Quando bem sintonizado, produz uma VP com alta
velocidade, pouca oscilao e erro estacionrio
igual zero.
(.......) Apresenta erro estacionrio igual zero, porm
possui sobressinal.
(.......) Ao aumentar o valor de seu ganho, verifica-se
aumento de velocidade, aumento das oscilaes e
existncia de erro residual.
(.......) A VP sempre oscilatria em torno do SP.

3 Questo Seja o sistema de controle de nvel representado na figura abaixo. Durante
a sua operao, o medidor de nvel enviar a informao do valor da varivel de
processo (nvel de gua dentro do tanque) para o controlador do processo. Este por
sua vez ir calcular o valor do sinal de erro e de acordo com o valor calculado enviar
para a vlvula de entrada um sinal para que ela abra ou feche totalmente. A faixa de
controle do nvel est compreendida entre 0% e 100%, que significa tanque vazio e
tanque cheio ou transbordando, respectivamente. Deseja-se manter o nvel de gua no
tanque em 60%. So permitidos valores mximos e mnimos para varivel de processo
de 75% e de 45%. Pede-se:

1. Identifique o tipo de controlador utilizado.
2. Informe os valores dos parmetros de ajuste do controlador.
3. Faa um esboo dos sinais de set point e da varivel de processo.
4.
111



4 Questo Repita o exerccio da 3 Questo, porm para as seguintes condies: a
varivel de processo deve possuir alta velocidade, baixa oscilao e erro estacionrio
igual a 2% e o set point dever ser de 70%.

5 Questo Seja o sistema de controle de temperatura representado na figura abaixo.
O tanque abastecido com gua quente. Dentro do tanque existe uma serpentina por
onde circula gua gelada. O processo de resfriamento da gua do tanque ocorre
atravs de troca de calor com a gua que circula atravs da serpentina. Aps ocorrer o
resfriamento da gua, a mesma retirada do tanque atravs da tubulao de sada. De
acordo com a posio de abertura da vlvula V1, pode-se controlar a vazo de gua
gelada atravs da serpentina, de tal forma que, se a vazo de gua gelada atravs da
serpentina aumenta (quando a vlvula V1 tende a abrir), a temperatura da gua no
interior do tanque sofrer uma diminuio. Por outro lado, se a vazo de gua gelada
atravs da serpentina diminui (quando a vlvula V1 tende a fechar), a temperatura da
gua no interior do tanque sofrer uma elevao. Pelo desenho da figura a seguir,
pode-se observar que o controlador recebe a informao da temperatura de gua
gelada de sada atravs de um sensor de temperatura. Esse sinal ser comparado pelo
controlador com o valor desejado para temperatura de gua gelada na sada do tanque
e, ento, o controlador produzir um sinal de sada que ser responsvel por comandar
a posio da vlvula V1 e, dessa forma, controlar a temperatura de gua gelada na
sada do tanque. Sabendo-se que a faixa de temperatura de controle est entre 5 e
80C, o set point de temperatura de gua gelada de 15C e que a varivel de
processo no deve apresentar oscilaes e nem possui erro estacionrio.
112


1. Identifique o(s) tipo(s) de controlador(es) que pode(m) ser utilizado(s).
2. Faa um esboo dos sinais de set point e da varivel de processo.
3. O que acontece com a varivel de processo se o set point for alterado para 25C?
Mostre o efeito ocorrido no grfico do item anterior.



113


4. PNEUMTICA E ELETROPNEUMTICA

4.1- Introduo

A utilizao de ar comprimido encontra, cada vez mais, campos de aplicaes
na Indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Porm, somente na segunda
metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.
Entretanto, existem relatos de sua utilizao descritos no Velho Testamento, onde so
encontradas referncias ao emprego do ar comprimido na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. Portanto, a Histria demonstra que h mais de 2000 anos os
tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio
de um pisto. Como instrumentos de trabalho utilizavam cilindros de madeira dotados
de mbolos.
No sculo III a.C. foram construdas as primeiras mquinas reais em Alexandria.
Neste mesmo perodo, fundou-se uma Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria,
que se tornou a precursora da tcnica para comprimir o ar. Essa escola era
especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar
comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho sobre as aplicaes do
ar comprimido e do vcuo. Porm, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo
incentivos, contriburam para que a maior parte dessas primeiras aplicaes no
fossem prticas ou no pudessem ser convenientemente desenvolvidas. A tcnica era
extremamente abandonada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para
aprimoramento das mquinas de guerra. Como consequncia, a maioria das
informaes foi perdida por sculos.
Durante os sculos XVI e XVII, grandes pensadores e cientistas como Galileu,
Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, passaram a observar as Leis
Naturais sobre compresso e expanso dos gases e com inveno do barmetro por
Torricelli, o desenvolvimento da energia pneumtica renasceu.
Outro fato importante no renascimento da utilizao da energia pneumtica foi a
inveno da mquina a vapor de Watts. A partir de ento, aprimoraram-se as tcnicas
de aplicao do ar e, tambm, desenvolveram-se novas tcnicas. Dessa forma, foram
114

surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar
comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias.
Atualmente, o controle do ar possui melhores graus da eficincia, executando
operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
fornecer segurana ao trabalho.


4.2- definies

Fluido: qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente
que a contm. Na Pneumtica, o fluido em questo o ar.

Pneumtica: a palavra Pneumtica derivada do termo grego pneumos ou
pneuma (respirao, sopro, flego, vento ou alma) e definido como a parte da Fsica
que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou
vcuos.

Eletropneumtica: o ramo da pneumtica que passa a utilizar a energia
eltrica CC ou CA como fonte de energia para o acionamento de vlvulas direcionais
(eletrovlvulas) e vlvulas proporcionais, utilizando, ainda, sensores magnticos de
posicionamento, pressostatos, microswitches, etc.

Pneutrnica: este vocbulo utilizado para indicar uma evoluo da
eletropneumtica, onde se utiliza equipamentos eletrnicos como controladores lgicos
programveis, sensores digitais e outros equipamentos complexos para acionar e
monitorar os componentes pneumticos.

Presso: na pneumtica, presso a fora exercida em funo da compresso
do ar em um recipiente, por unidade de rea interna desse recipiente. Sua unidade de
medida no SI dada por N/m ou Pa (Pascal), embora seja comum a utilizao de
outras unidades como atm, bar, kgf/mm, psi, etc.

115


FIG-4.1 Fora exercida pelo ar comprimido em um recipiente.

Do ponto de vista de um atuador pneumtico, a presso definida como sendo
a relao entre a fora que se ope ao movimento de extenso de um atuador sua
seo transversal interna.


FIG-4.2 Presso num atuador pneumtico.


4.3- caractersticas e vantagens da pneumtica

Quantidade: o ar, para ser comprimido, existe em quantidades ilimitadas.

Transporte: a propriedade que o ar comprimido possui de ser transportado
por meio de tubulaes, sem que haja a necessidade de linhas de retorno como ocorre
nos sistemas hidrulicos.

Armazenagem: a capacidade que o ar comprimido possui de ser armazenado
em um reservatrio sem a necessidade de que o compressor trabalhe continuamente,
e sim, somente quando a presso cair a um determinado valor mnimo ajustado em um
pressostato.

Temperatura: o ar comprimido insensvel a variaes de temperatura,
diferentemente do leo hidrulico que sofre alteraes de viscosidade com a elevao
116

de sua temperatura as quais alteram sua eficincia. O ar comprimido, mesmo em
condies de temperatura extrema, permite um funcionamento seguro.

Segurana: o ar comprimido no apresenta riscos de exploses ou incndios e,
ainda a presso do ar utilizado na pneumtica relativamente baixa (6 a 12bar),
enquanto que em hidrulica trabalha-se com presses que chegam ordem de 350bar.

Limpeza: como o fluido utilizado na pneumtica o ar comprimido, no existe
risco de poluio ambiental, mesmo que ocorram vazamentos nos elementos (vlvulas,
atuadores e demais componentes pneumticos) mal vedados. Esta caracterstica torna
a pneumtica uma excelente e eficiente forma de energia para aplicao na indstria
alimentcia e farmacutica.

Construo: como as presses de trabalho so relativamente baixas quando
comparadas hidrulica, seus elementos de comando e atuadores so menos
robustos e mais leves, podendo ser construdos em liga de alumnio, tornando seu
custo relativamente menor, ou seja, mais vantajoso.

Velocidade: a pneumtica possui altas velocidades de deslocamento, em
condies normais de funcionamento as velocidades esto entre 1 e 2m/s, podendo
chegar a 10m/s no caso de cilindros especiais e 500mil rpm no caso de turbinas
pneumticas.

Regulagem: as presses de trabalho so reguladas em funo da velocidade e
fora dos elementos pneumticos, conforme a necessidade da aplicao, estando entre
na faixa que vai de zero at ao valor de mximo do elemento pneumtico.
117

4.4- desvantagens da pneumtica

Preparao: a fim de se obter um melhor rendimento e um aumento na vida til
dos componentes pneumticos necessrio que o ar comprimido possua uma boa
preparao, ou seja, necessrio que o ar comprimido esteja limpo de impurezas e
umidade, o que possvel com a utilizao de filtros, purgadores e unidades de
condicionamento.

Compressibilidade: esta caracterstica est presente no ar e em todos os tipos
de gases e impossibilita a utilizao da pneumtica em aplicaes que necessitem
velocidades uniformes e constantes.

Fora: para uma presso de trabalho de 6bar possvel utilizar o ar comprimido
no acionamento de cilindros para exercer foras de 48250N (capacidade de erguer
uma massa de 494kg).

Escape de ar: o ar comprimido ao ser expulso de dentro de um atuador passa
atravs do orifcio de exausto (escape) da vlvula comutadora causando um rudo
relativamente alto. Para diminuir o rudo causado pelo escape de ar utiliza-se um
dispositivo denominado de silenciador.

Custos: os custos de implantao dos sistemas pneumticos dentro das
indstrias so significativos uma vez que so necessrios componentes e acessrios
para produo, preparao, distribuio e consumo do ar comprimido, alm dos custos
de manuteno. Porm, o custo da energia pneumtica em parte compensado pelos
preos vantajosos e pela rentabilidade dos equipamentos.

118

4.5- caractersticas estruturais dos sistemas pneumticos

Produo

Para a produo do ar comprimido so necessrios compressores, os quais
comprimem o ar at a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e
comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao de distribuio de ar
comprimido. A instalao de compresso fornece o ar comprimido aos devidos locais
atravs de uma rede tubular.
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado,
com proteo acstica para fora, com boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira, pois o grau de pureza do ar muito importante uma vez que um
ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos
tipos de compressores outro fator importante que deve ser considerado para a
produo do ar comprimido.

Tipos de compressores

Os compressores so equipamentos especificados segundo as necessidades da
fbrica ou indstria quanto presso a ao volume necessrio. Dessa forma, so
empregados diferentes tipos e modelos de compressores de ar que diferem quanto
construo e funcionamento.
A figura a seguir mostra a diviso dos tipos de compressores abordados neste
estudo.


FIG-4.3 Tipos de compressores.

119

Compressor Tipo mbolo com movimento linear esse tipo de compressor
hoje em dia o mais utilizado. Sendo utilizado para a compresso a baixas e mdias
presses, porm pode ser utilizado em altas presses. A faixa de trabalho vai de cerca
de 100KPa (1bar) at milhares de KPa.


FIG-4.4 Compressores de mbolo com movimento linear.

Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios
estgios de compresso (ver figura 4.4-b). Conforme pode ser observado, o ar
aspirado e comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, e
em seguida comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara
de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso
se forma uma quantidade de calor, que deve ser eliminada pelo sistema de
refrigerao.
Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para
presses mais elevadas so necessrios mais estgios. A tabela a seguir mostra a
relao entre as presses de trabalho e o nmero de estgios recomendados para os
compressores tipo mbolo.
120


Presso de Trabalho Nmero de Estgios
At 400 KPa (4bar) 1 estgio
At 1500 KPa (15bar) 2 estgios
Acima at 1500 KPa (15bar) 3 ou mais estgios
TAB-4.1 Relao entre presso e nmero de estgios para os compressores tipo mbolo.

A tabela 4.2 mostra uma alternativa pouco econmica para construo de
compressores tipo mbolo.

Presso de Trabalho Nmero de Estgios
At 1200 KPa (12bar) 1 estgio
At 3000 KPa (30bar) 2 estgios
Acima at 22000 KPa (220bar) 3 ou mais estgios
TAB-4.2 Relao alternativa entre presso e nmero de estgios para os compressores tipo mbolo.

Um outro modelo de compressor tipo mbolo apresentado na figura 4.5. Este
tipo de compressor recebe o nome de compressor tipo mbolo com membrana, pois
possui uma membrana que separa a cmara de trabalho da parte mvel do
compressor. Dessa forma, o ar no entra em contato com as partes mveis do
compressor e, portanto est livre de resduos de leo. Estes compressores so
aplicados preferivelmente em indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.


FIG-4.5 Compressores de mbolo com membrana.

121

Compressor rotativo nesse tipo de compressor ocorre o estreitamento
(diminuio) dos compartimentos (cmaras de compresso) onde ento o ar
comprimido. Os compressores rotativos podem ser:

rotativo multicelular;
rotativo de duplo parafuso; e
rotativo com lbulos ou compressor roots.

A figura 4.6 mostra a estrutura construtiva de um compressor rotativo
multicelular. Esse tipo de compressor possui um compartimento cilndrico com
aberturas de entrada e sada. Nesse cilindro gira um rotor alojado excentricamente. O
rotor possui rasgos que contm palhetas as quais em conjunto com as paredes do
compressor, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as
palhetas sero, pela ao da fora centrfuga, apertadas contra a parede do
compressor. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e
aumento das clulas.
Este tipo de compressor possui como vantagem a economia de espao para sua
construo, funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, fornecendo ar
comprimido a presses livres de qualquer pulsao.


FIG-4.6 Compressor rotativo multicelular.

A figura 4.7 mostra a estrutura construtiva de um compressor rotativo de duplo
parafuso. Esse tipo de compressor formado por uma carcaa onde giram dois rotores
helicoidais em sentidos opostos. Um desses rotores possui lbulos convexos e outro
possui uma depresso cncava; por estas razes, esses rotores recebem os nomes de
rotor macho e rotor fmea, respectivamente. Geralmente, a sincronizao do
movimento dos rotores feita atravs de engrenagens, porm existem fabricantes que
122

fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. Neste caso, comum
acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor no rotor fmea.
Portanto, um compressor rotativo de duplo parafuso formado por dois perfis
(um cncavo e outro convexo) os quais comprimem o ar que conduzido axialmente
pelo compressor.


FIG-4.7 Compressor rotativo de duplo parafuso.

Durante a operao do compressor de duplo parafuso, o ar presso
atmosfrica sugado e ocupa o espao entre os rotores e, conforme eles giram o
volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, o volume
compreendido entre os rotores comea a diminuir, dando inicio elevao de presso,
a qual prossegue at a posio de descarga do ar localizada na sada do compressor.
A descarga do ar comprimido ocorre continuamente. Dessa forma, a presso de sada
desse tipo de compressor livre de pulsaes. A fim de se evitar que o compressor de
duplo parafuso trabalhe como motor pneumtico durante os perodos em que o
compressor estiver parado, deve-se instalar uma vlvula de reteno no tubo de
descarga do compressor.
As figuras a seguir mostram o ciclo de trabalho de um compressor tipo parafuso.


(a) O ar entra pela
entrada de
admisso
(b) medida que
os rotores giram, o
ar isolado, tendo
(c) O movimento
de rotao produz
uma compresso
(d) O ar
descarregado
suavemente,
123

preenchendo o
espao entre os
parafusos.
incio a
compresso.
suave, que
continua at ser
atingido o comeo
da abertura de
descarga.
ficando a abertura
de descarga
bloqueada at a
passagem do
volume comprimido
no ciclo seguinte.
FIG-4.8 Ciclo de trabalho do compressor tipo parafuso.

A figura 4.9 mostra a estrutura construtiva de um compressor rotativo com
lbulos ou compressor roots. Nesse tipo de compressor o ar transportado de um lado
para o outro sem alterao de volume. A compresso (vedao) ocorre pelos cantos
dos mbolos.


FIG-4.9 Compressor rotativo tipo roots.

Turbocompressor esse tipo de compressor trabalha segundo o princpio de
fluxo e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbocompressores
so construdos em duas verses: axial e radial.
Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais
turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.
A figura 4.10-a mostra a estrutura construtiva dos turbocompressores tipo axial.
Nestes tipos de compressores, a compresso ocorre pela acelerao do ar aspirado no
sentido axial do fluxo.
A figura 4.10-b, por sua vez, apresenta a estrutura construtiva dos
turboompressores tipo radial. Estes compressores deslocam o ar axialmente para as
paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e ento no sentido radial para
a outra cmara e assim sucessivamente at a sada.

124


FIG-4.10 Turbocompressores.

Drenagem de umidade a qualidade do ar comprimido de grande
importncia. O ar comprimido deve ser limpo, livre de impurezas como gua e poeira.
Esta qualidade poder ser obtida atravs de condicionamentos bsicos do ar
comprimido (filtragem). Dessa forma, conseguir-se-o menores ndices de manuteno,
maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior
lucratividade em relao automatizao pneumtica efetuada.
Dentre os cuidados bsicos com o condicionamento do ar comprimido de
fundamental importncia a eliminao de condensado, ou seja, a eliminao de
umidade contida no ar, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de
condensao da mesma. Para que a eliminao eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com
preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os
locais baixos da tubulao, fim de linha onde houver elevao de linha, etc. Nestes
pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que
retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo
tamanho.
A figura 4.11 mostra a forma de instalao dos componentes para drenagem de
umidade.

125


FIG-4.11 Separadores de umidade.

Mesmo aps esta etapa de drenagem de umidade, ainda restar no ar
comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso que no
conseguiram ser eliminados. A eliminao dessas impurezas ser feita atravs dos
filtros de condicionamento de ar que sero apresentados adiante.

Refrigerao durante a produo do ar comprimido, o atrito do ar com o
compressor gera calor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura
gerada pelo calor no compressor, deve-se utilizar uma das tcnicas de resfriamento
apresentadas a seguir:

compressores de baixa potncia: haletas de refrigerao;
compressores de mdia potncia: ventiladores ou exaustores; e
compressores de mais de 30KW (40HP): refrigerao com gua corrente.

Armazenamento o armazenamento do ar comprimido tem como objetivo
estabilizar a distribuio do ar comprimido, pois elimina as oscilaes de presso na
rede distribuidora e, quando h, momentaneamente, um alto consumo de ar, constitui-
se numa garantia de reserva de energia.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar armazenado. Por isso o mesmo
deve possuir um anteparo para conter a umidade contida no ar separada pelo efeito da
condensao.

126


FIG-4.12 Reservatrio de ar comprimido.

O volume do reservatrio de ar depende dos seguintes fatores:

do volume fornecido pelo compressor;
do consumo de ar;
da rede de distribuio (armazenamento secundrio);
do tipo de regulagem; e
do diferencial desejado.

Secagem a secagem do ar comprimido uma etapa de fundamental
importncia. Sua funo eliminar a gua (umidade) que penetra na Rede de
Distribuio atravs do ar aspirado pelo compressor. A fim de se diminuir os efeitos
negativos causados pela umidade em um sistema de automao pneumtico
necessria especial ateno umidade contida no ar comprimido.
Com o intuito de realizar a secagem do ar comprimido, pode-se utilizar as
seguintes tcnicas:

secagem por absoro;
secagem por adsoro; e
secagem por resfriamento.

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo,
o ar comprimido atravessa uma camada solta de um elemento secador. A gua ou
vapor de gua que entra em contato com esse elemento se combina quimicamente
com o mesmo e se dilui formando uma combinao elemento secador-gua. Esta
mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Esta operao pode ser
manual ou automtica.
127

Alm da umidade, partculas de leo ficam retidas no elemento secador. Para
quantidades maiores de leo, o funcionamento do secador fica comprometido. Por esse
motivo necessrio antepor um filtro fino ao elemento secador.
Com o tempo (duas a quatro vezes por ano) o elemento secador consumido e
deve ser substitudo.
A figura 4.13 mostra o processo de secagem do ar comprimido por absoro.


FIG-4.13 Secagem por absoro.

A secagem por adsoro est baseada em um processo fsico conhecido como
adsoro. A adsoro consiste em admitir uma substncia superfcie de outra. Em
outras palavras, na secagem por adsoro o elemento secador constitudo de um
material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador
formado quase que 100% por dixido de silcio, em geral conhecido pelo nome de silica
gel.
A capacidade de acumulao de umidade atravs de uma camada de slica gel
limitada e, por isso, cada vez que o elemento secador estiver saturado o mesmo
poder ser regenerado facilmente: fazendo-se fluir ar quente pelo interior de uma
cmara saturada a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento.
A energia calorfica para a regenerao pode ser obtida por eletricidade
(resistncias de aquecimento) ou por ar comprimido quente.
A figura 4.14 mostra a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro,
enquanto uma delas est ligada para secar, a outra est sendo regenerada.

128


FIG-4.14 Secagem por adsoro.

A secagem por resfriamento funciona segundo o princpio da diminuio de
temperatura at o ponto de orvalho. Esta temperatura aquela em que um gs deve
ser esfriado para obter a condensao do vapor de gua nele contido.
No secador por resfriamento, o ar comprimido a ser tratado entra no secador
passando primeiramente pelo elemento trocador de calor ar-ar, o qual contm ar frio
e seco. Devido troca de calor ocorrida ocorre a formao de condensado de leo e
gua o qual eliminado pelo prprio trocador de calor, o trocador de calor tambm
recebe o nome de vaporizador.
O ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor e, ento, sua
temperatura diminuda at aproximadamente 1,7C. Dessa forma o ar comprimido
submetido a uma segunda separao de condensado de leo e gua. E,
posteriormente, o ar comprimido ainda passa por um filtro fino a fim de se eliminar
corpos estranhos.
A figura 4.15 mostra a montagem tpica de um secador por resfriamento.


129

FIG-4.15 Secagem por resfriamento.

OBSERVAO 1: Alm da umidade, outros tipos de impurezas como: partculas
de sujeira ou ferrugem e restos de leo provenientes das partes mveis do compressor
originam, muitas vezes, falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos resultando
em avarias nos elementos pneumticos.

OBSERVAO 2: A eliminao primria do condensado deve ser feita no
separador aps o resfriador e a separao final, filtragem e demais tratamentos
secundrios do ar comprimido devem ser realizados nos locais de consumo.
A figura 4.16 mostra a estrutura tpica de uma estao de produo de ar
comprimido.


FIG-4.16 Estao tpica de produo de ar comprimido.


4.6- distribuio do ar comprimido

A utilizao de vrios compressores, um para cada mquina ou dispositivo
automatizado, indicada em somente casos espordicos e isolados. Em processos
automatizados onde existem vrios pontos de aplicao mais recomendado distribuir
o ar comprimido atravs de uma rede tubular dotando-a de pontos de consumo
(tomadas de ar).
130

A rede de distribuio de ar comprimido formada por todas as tubulaes que
saem do reservatrio, passando pelo secador, e que, conectadas, orientam o ar
comprimido at os pontos individuais de consumo (utilizao).
As redes de distribuio de ar comprimido necessitam de uma manuteno
regular, por isso no podem ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas,
pois isto dificulta a deteco de fugas de ar (vazamentos). Pequenos vazamentos so
responsveis por perdas de carga considerveis.
A rede de distribuio possui duas funes bsicas:

comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores; e
funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os
seguintes requisitos:

pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a
fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes;
no apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia;
apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado; e
a efetuar o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio,
necessrio levar em considerao certas regras, pois o no cumprimento
destas desvantajoso e aumenta sensivelmente a necessidade de
manuteno.

Formato da rede de distribuio a montagem da rede de distribuio, em
relao ao tipo de linha a ser executado, pode ser: em anel aberto (circuito aberto),
anel fechado (circuito fechado), em anel combinado (circuito combinado). Para cada
caso, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis para sua construo
e utilizao.
O circuito aberto indicado a reas onde so realizados transportes de materiais
e peas devem ser feitos atravs de linhas areas, pontos isolados, pontos distantes,
etc; nestes casos, so estendidas linhas principais para os pontos de consumo. No
circuito aberto, o ar flui em um nico sentido a partir da sua produo.
131

A figura 4.17 mostra o formato da rede de distribuio em circuito aberto.


FIG-4.17 Rede de distribuio em circuito aberto.

O circuito fechado o tipo de rede de distribuio de ar comprimido mais
utilizado. Neste tipo de configurao a tubulao forma um anel que parte do
armazenamento, circula toda a rea de utilizao do ar comprimido e retorna ao ponto
de armazenamento. Ao longo deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo. O circuito fechado propicia uma presso constante, alm de tornar
a distribuio do ar comprimido mais uniforme para os consumos intermitentes. Porm,
dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo
do local de consumo, circula em duas direes.
A Figura 4.18 mostra o formato da rede de distribuio em circuito fechado.


FIG-4.18 Rede de distribuio em circuito fechado.

Uma rede de distribuio de ar comprimido do tipo combinada tambm uma
instalao em circuito fechado, que possui ligaes longitudinais e transversais que
possibilitam fornecer ar em qualquer local. Mediante ao fechamento de vlvulas,
possvel bloquear certas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem
usadas ou mesmo quando for necessrio p-las em manuteno ou reparo.
A figura 4.19 mostra o formato da rede de distribuio em circuito combinado.

132


FIG-4.19 Rede de distribuio em circuito combinado.

Diviso da rede de distribuio a rede de distribuio de ar comprimido
dividida em: linha principal (tronco), tubulao secundria e linha de alimentao. Estas
podem ser confeccionadas com tubos de ao galvanizado ou ao preto.
A escolha do dimetro da tubulao da no realizada por quaisquer frmulas
empricas ou pelo aproveitamento de tubos por acaso existentes no depsito, mas sim
se considerando os seguintes fatores:

o volume corrente (vazo);
o comprimento da tubulao;
a queda de presso admissvel;
a presso de trabalho; e
o nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de custo
vantajoso. Portanto, a escolha dos tubos que iro compor a tubulao secundria e os
materiais dos quais estes so confeccionados so fatores importantes, bem como os
tipos de acessrios ou conexes a serem utilizados. Ento, devem-se escolher
materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. os materiais mais utilizados so:

cobre;
lato;
liga de ao;
tubo de ao preto;
tubo de ao zincado (galvanizado);
borracha; e
material sinttico.
133


Os materiais da tubulao secundria sofreram uma evoluo bastante rpida.
O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais utilizados. Hoje em dia, sua
aplicao est restrita a instalaes mais especificas, montagens rgidas e locais em
que a temperatura e presso so elevadas. Atualmente so utilizados tubos sintticos
que proporcionam boa resistncia mecnica, apresentam elevada fora de ruptura e
grande flexibilidade.
Existem conexes e acoplamentos dos mais diversos tipos. A figura 4.20 mostra
alguns tipos de conexes e acoplamentos utilizados nas redes de distribuio de ar
comprimido.


FIG-4.20 Conexes e acessrios para rede de distribuio de ar comprimido.

OBSERVAO 1: as tubulaes, em especial nos circuitos abertos devem ser
montadas com um declive de 1 a 2 na direo do fluxo.

134

OBSERVAO 2: devido formao de gua condensada, necessrio que
em tubulaes horizontais, as tomadas de ar sejam instaladas na parte superior do
tubo principal. Dessa forma, evita-se que a gua condensada atinja as tomadas de ar
atravs dos ramais.

Observao 3: conforme j mencionado, para interceptar e drenar a gua
condensada, deve-se instalar derivaes com drenos na parte inferior da tubulao da
rede de distribuio.
135

4.7- condicionamento do ar comprimido

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar
comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar.
Os motivos que evidenciam a necessidade desta etapa so apresentados nos
trs pargrafos seguintes.
Como os sistemas pneumticos so sistemas abertos, ento, o ar, aps ser
utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre
constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s
impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida,
como j foi mencionado, nos processos de preparao, porm partculas pequenas
ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos
nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
Portanto, necessrio filtrar o ar comprimido antes de ele ser utilizado.
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de
ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando
a mesma presso. Isto nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um
elemento pneumtico com presso maior do que realmente ele necessita, estaremos
consumindo mais energia que a necessria e podemos at danific-lo. Por outro lado,
um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente faz com que a
presso caia, devido elevao de consumo ocorrida. Portanto, necessrio ajustar a
presso de trabalho de acordo com as presses solicitadas pelos componentes
pneumticos.
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes
mveis que esto sujeitas a desgastes, corroses e, consequentemente, inutilizao.
Portanto, para diminuir os efeitos de desgastes, as foras de atrito e facilitar os
movimentos dos componentes pneumticos, os mesmos devem ser lubrificados
convenientemente.
De acordo com os trs ltimos pargrafos, o objetivo do condicionamento do ar
comprimido produzir melhores desempenhos dos componentes e equipamentos
pneumticos uma vez que permite aos mesmos trabalharem em condies favorveis,
prolongando as suas vidas teis.
136

Esta etapa de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico,
do mais simples ao mais complexo e est dividida em quatro partes que so:

filtragem;
regulagem;
medio e indicao de presso; e
lubrificao.

Filtragem

Esta etapa do condicionamento do ar comprimido tem como funo reter as
partculas de impurezas, bem como a gua condensada, contidas no ar comprimido
aps a sua produo.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as
impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. ,
portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo.
O equipamento norm
almente utilizado para este fim o Filtro de Ar, que atua de duas formas
distintas:
pela ao da fora centrfuga; e
pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sintetizado
ou malha de nylon.

A figura 4.21 mostra a estrutura construtiva do filtro de ar comprimido. Seu
funcionamento o seguinte:

o ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor
superior (A) e entra em movimento turbilhonar (giratrio);
a umidade e as partculas slidas contidas no ar so separadas pela ao da
fora centrifuga gerada pelo movimento turbilhonar do ar comprimido e so
jogadas contra a parede do copo (C);
tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo
em direo ao fundo do copo devido ao da fora da gravidade;
137

o anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento do ar comprimido
ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante (D);
o defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas
no fundo do copo e evita que ocorra a reentrada das mesmas no sistema de
ar comprimido;
depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo
processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento
filtrante (D) onde as menores partculas so retidas;
o ar filtrado retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas
slidas contidas no fundo do copo; e
a umidade e as impurezas contidas no fundo do copo devem ser drenadas
antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar.


A. Defletor superior
B. Anteparo
C. Copo
D. Elemento filtrante
E. Defletor inferior
F. Dreno manual
G. Manopla
FIG-4.21 Filtro de ar comprimido com dreno manual.

138


O dreno pode ser manual ou automtico. Na figura 4.22, o dreno manual (F)
acionado atravs de uma manopla (G). Girando-a no sentido anti-horrio a umidade e
as impurezas sero expulsas de dentro do filtro pela ao da presso exercida pelo ar
comprimido dentro do copo. Quando a umidade e as impurezas forem totalmente
expulsas de dentro do copo, deve-se girar a manopla (G) no sentido horrio para fechar
a passagem de ar atravs do dreno.
A figura 4.22 mostra o dreno automtico. Neste tipo de drenagem a liberao da
umidade e das impurezas ocorre sem necessidade de interferncia humana. O
funcionamento do dreno automtico o seguinte:

o volume de gua condensada acumula-se na zona neutra do interior do
copo, at provocar a elevao de uma boia;
o ar comprimido passa por um pequeno orifcio e pressuriza uma cmara
onde existe uma membrana;
a membrana exerce uma fora que provoca o deslocamento de um obturador
que bloqueia um furo de comunicao com o ambiente.
a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar
comprimido;
com a sada da gua, a boia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio
que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara
onde est a membrana; e
o ar que forou o deslocamento da membrana flui para a atmosfera,
permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga
do ar, reiniciando o acmulo de condensado.

139


FIG-4.22 Dreno automtico.

Este tipo de drenagem ideal para utilizao em locais de difcil acesso e locais
onde ocorre a formao de condensado com facilidade.

Regulagem

Esta etapa do condicionamento de ar tem como funo manter constante a
presso de trabalho ao longo da rede de distribuio e consumo de ar comprimido.
O equipamento que executa esta funo denominado vlvula reguladora de
presso ou simplesmente regulador de presso, que tem como funo:

compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos
pneumticos;
manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente
das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do
valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso
secundria, independente dos picos; e
funcionar como vlvula de segurana.

A figura 4.23 mostra a estrutura construtiva do regulador de presso. Seu
funcionamento o seguinte:
140

o ar comprimido atravessa a vlvula apenas se a vlvula de assento estiver
aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de
assento (C);
girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem
compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado;
girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola
calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de
assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar
comprimido para a utilizao (H);
a presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o orifcio de
equilbrio (G) quando o regulador est em operao;
a presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar, por meio do
orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a mola de
regulagem (A), abrindo o orifcio de sangria (F) contido no diafragma;
o excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa
do regulador (somente para reguladores com sangria);
portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha
da vlvula de assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado
porque certos reguladores so equipados por um amortecimento (I) mola
ou a ar comprimido;
o dispositivo de autocompensao (C-J) permite montar o regulador em
qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta;
a presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem,
no importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada
maior, o ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o
exterior atravs do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou
acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e
comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atravs de um
manmetro (J) registram-se as presses secundrias reguladas.

141


A. Mola
B. Diafragma
C. Vlvul de assento
D. Manopla
E. Orifcio de exausto
F. Orifcio de sangria
G. Orifcio de equilbrio
H. Passagem do fluxo de ar
I. Amortecimento
J. Comunicao com manmetro
FIG-4.23 Regulador de presso.

Tambm existem reguladores de presso sem escape que so semelhantes ao
visto anteriormente, mas apresentam algumas diferenas como:

no permite escape de ar devido a um aumento de presso;
o diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio;
quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em relao ao
estabelecido, a presso secundria deve apresentar um consumo para que a
regulagem seja efetuada.

H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros de ar, ideais
para locais compactos. A figura 4.24 mostra este tipo de dispositivo.

142


FIG-4.24 Filtro de ar com regulador de presso conjugado.

Medio e indicao de presso

Para esta funo so utilizados instrumentos como os manmetros. Nos
circuitos pneumticos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da
intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora exercida sobre os
atuadores pneumticos.
A figura 4.25 mostra a estrutura construtiva do manmetro de Bourdon em C.
Seu funcionamento o seguinte:

o manmetro possui uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro
indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas;
este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e
aberto em outra, que est ligada com a entrada de presso;
143

aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se
as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e
registrando a presso sobre a escala.


FIG-4.25 Manmetro de Bourdon em C.

Lubrificao

Esta etapa do condicionamento de ar tem como funo abastecer os elementos
pneumticos com material lubrificante (leo especial) a fim de garantir um desgaste
mnimo dos elementos mveis, minimizar as foras de atrito e proteger os aparelhos
contra corroso. O equipamento responsvel pela lubrificao do ar comprimido
denominado de lubrificador de ar comprimido.
A Figura 4.26 mostra a estrutura construtiva do lubrificador de ar comprimido.
Esse dispositivo funciona da seguinte maneira:

o ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas
vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte
flui causando a deflexo da membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo
pressurizando o copo atravs do assento da esfera da placa inferior;
144

a velocidade do ar que flui atravs do orifcio do Venturi (B) provoca uma
depresso no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo
atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto
gotejador;
esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja
atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do
Venturi (B), provocando assim sua pulverizao;
quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a
passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do
Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente
linearmente com o aumento da vazo de ar;
o copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de
ar, devido ao da esfera (C);
quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa
para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo,
evitando, assim, sua pressurizao;
ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando
este estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
145


A. Membrana de restrio
B. Orifcio venturi
C. Esfera
D. Vlvula de assento
E. Tubo de suco
F. Orifcio superior
G. Vlvula de regulagem
H. Bujo de reposio de leo
I. Canal de comunicao
J. Vlvula de reteno

FIG-4.26 Lubrificador de ar comprimido.

A tabela 4.3 mostra alguns tipos de leos utilizados na lubrificao de
componentes pneumticos.

Fabricante Referncia
Shell Shell Tellus C-10
Esso Turbine Oil-32
Esso Spinesso-22
Mobil Oil Mobil Oil DTE-24
Valvoline Valvoline R-60
Castrol Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax HR 68 EP
Lubrax Ind CL 45 Of
Texaco Kock Tex-100
TAB-4.3 leos recomendados para lubrificao de componentes pneumticos.

146


4.8- dispositivos pneumticos vlvulas de controle

As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de Vazo e Presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas
foram classificadas em:

vlvulas de controle direcional;
vlvulas de bloqueio;
vlvulas de controle de fluxo; e
vlvulas de controle de presso.

Vlvulas de Controle Direcional

Este tipo de vlvula de controle tem como funo orientar a direo que o fluxo
de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento
perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os seguintes dados:

nmero de posies;
nmero de vias;
posio inicial;
tipo de acionamento;
tipo de retorno; e
vazo ou presso de trabalho.

Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula
direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. O nmero de
posies de uma VCD representado graficamente por um retngulo que est dividido
em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao
nmero de posies da vlvula. Dessa forma, representa-se a quantidade de
movimentos que a VCD executa atravs dos seus acionamentos.

147


FIG-4.27 Representao grfica do nmero de posies das VCDs.

Nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui.
Consideram-se como vias: a conexo de entrada de presso, as conexes de
utilizao de ar e as de escape de ar. O nmero de vias de uma VCD pode ser
determinado atravs dos seus smbolos internos presentes em cada quadrado
(posio) da mesma. Como regra para determinao do nmero de vias separa-se um
dos quadrados e verificam-se quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
de vias que a vlvula possui. Esses smbolos internos representam uma passagem de
ar ou um bloqueio de ar.


FIG-4.28 Smbolos internos das vlvulas de controle.

Para identificar as vias, utilizam-se Normas de Identificao. A tabela 4.4
apresenta as normas de identificao das vlvulas e controle que atualmente esto em
uso.

ORIFCIO NORMA ISO 1219 NORMA DIN 24300
Presso 1 P
Utilizao 2 A B C 4 6
Escape 3 R S T 5 7
Pilotagem 10 X Y Z 12 14
TAB-4.4 Normas para identificao das vias das VCDs.

Posio Inicial A posio inicial de uma VDC determinada, em seu smbolo,
pelo quadrado (posio) que possui as vias identificadas ou interligadas a outros
dispositivos pneumticos.
148

A figura 4.8-a mostra exemplos de vlvulas de controle direcional com 2, 3, 4 e 5
vias identificadas pelas Norma ISO. A figura 4.8-b, por sua vez, mostra as mesmas
vlvulas com as vias identificadas atravs da norma DIN.


FIG-4.29 Identificao das vias para VCDs de 2, 3, 4 e 5 vias e 2 posies.

Tipos de comandos (acionamento e retorno) podem ser simples ou
combinados. So representados graficamente por smbolos normalizados e so
escolhidos conforme a necessidade de aplicao da vlvula de controle direcional. Os
comandos simples podem ser: musculares, mecnicos, pneumticos ou eltricos.
Como exemplo de comando combinado tem-se: o comando eltrico e pneumtico ou
simplesmente eletropneumtico, dentre outros.
As tabelas a seguir mostram os smbolos normalizados utilizados para
representao grfica dos tipos de comandos das vlvulas de controle direcional.
149


SIMBOLO NOME

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal

TAB-4.5 Acionamentos musculares

SIMBOLO NOME

Por pino ou apalpador

Por mola

Por rolete

Por gatilho ou rolete escamotevel
TAB-4.6 Acionamentos mecnicos

SIMBOLO NOME

Por solenide (bobina simples)

Por solenide (bobina dupla no mesmo sentido)

Por solenide (bobina dupla em sentidos opostos)
TAB-4.6 Smbolos do acionamento eltrico.
150


SIMBOLO NOME

Acionamento direto por acrscimo de presso (positivo)

Acionamento direto por decrscimo de presso (negativo)

Acionamento direto por presso diferencial

Acionamento indireto por acrscimo de presso na vlvula de pilotagem
(servopiloto positivo)

Acionamento indireto por decrscimo de presso na vlvula de
pilotagem (servopiloto negativo)
TAB-4.7 Smbolos do acionamento pneumtico.

SIMBOLO NOME

Por solenide E acrscimo de presso

Por solenide OU Acrscimo de Presso

Por solenide E acrscimo de presso
OU
Por boto E acrscimo de presso
TAB-4.8 Exemplos de acionamentos combinados.

As figuras 4.30 a 4.34 mostram os cortes transversais de 4 (quatro) tipos de
vlvulas de controle direcional. Se existir na posio inicial um bloqueio de ar na via de
alimentao (via 1 ou via P), ento, a VCD ser classificada como normal fechada ou
NF. Se, por outro lado existir na posio inicial uma passagem de ar na via de
alimentao, ento, a VCD ser classificada como normal aberta ou NA. Veja os
exemplos a seguir!

EXEMPLO 1: vlvula de controle direcional, com 3 vias, 2 posies, normal
fechada, acionamento por pino ou apalpador e retorno por mola.

151


FIG-4.30 Exemplo de VCD 3/2 NF.

EXEMPLO 2: vlvula de controle direcional, com 2 vias, 2 posies, normal
fechada, acionamento por rolete e retorno por mola.


FIG-4.31 Exemplo de VCD 2/2 NF.

EXEMPLO 3: vlvula de controle direcional, com 3 vias, 2 posies, normal
fechada, acionamento por solenide e acrscimo de presso e retorno por presso
diferencial.

152


FIG-4.32 Exemplo de VCD 3/2 NF.

EXEMPLO 4: vlvula de controle direcional, com 5 vias, 2 posies, normal
aberta, acionamento por acrscimo de presso e retorno por acrscimo de presso.


FIG-4.33 Exemplo de VCD 5/2 NA.

Vlvulas de Controle de Fluxo

Estas vlvulas de controle so utilizadas em situaes em que ocorre a
necessidade de diminuir a quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao. Essa
situao ocorre mais frequentemente quando se necessita regular a velocidade de um
cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Portanto, este tipo de
vlvula a soluo ideal quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido. As
vlvulas de controle de fluxo podem ser fixas ou variveis e estas podem ser
unidirecionais ou bidirecionais. Sero abordados neste estudo os seguintes tipos de
vlvulas de controle de fluxo:

vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional;
153

vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional; e
vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional.

A figura 4.34 mostra o corte transversal de uma vlvula de controle de fluxo fixa
bidirecional. Este tipo de vlvula recebe este nome porque no permite ajuste, sendo a
restrio permanente de mesmo dimetro, e o fluxo controlado igualmente em ambas
as direes (ou seja, Fluxo
1-2
= Fluxo
2-1
).


FIG-4.34 Vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional.

A figura 4.35 mostra o corte transversal de uma vlvula de controle de fluxo
varivel bidirecional. Esse tipo de vlvula utilizado quando se torna necessrio variar
a intensidade do fluxo de ar em funo de algum ajuste de operao. Para isso, essa
vlvula possui um parafuso cnico regulvel que pode aproximar-se ou afastar-se de
um assento. Essa regulagem permite a passagem de maior ou menor quantidade de
fluido atravs da vlvula e, consequentemente, o ajuste de velocidade de um atuador,
por exemplo.


FIG-4.35 Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional.

A figura 4.36 mostra o corte transversal de uma vlvula de controle de fluxo
unidirecional. Esse tipo de vlvula formado por um dispositivo de controle de fluxo
varivel e uma vlvula de reteno. No sentido de passagem de ar da via 1 para a via 2
154

(figura 4.36-a), o ar flui livremente atravs da reteno que se abre. No sentido inverso
(figura 4.36-b), ou seja, da via 2 para via 1, a vlvula de reteno fecha-se, impedindo o
fluxo de ar e obrigando que o ar passe pela via em que a restrio controlada por um
parafuso de ajuste. Nesse tipo de vlvula a intensidade do fluxo de ar no sentido da via
1 a via 2 maior que no sentido da via 2 a via 1 (ou seja, Fluxo
1-2
> Fluxo
2-1
).

FIG-4.36 Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional.

Vlvulas de bloqueio

Essas vlvulas tm como funo impedir o fluxo de ar comprimido em um
sentido determinado e possibilitar o livre fluxo no sentido oposto. As vlvulas de
bloqueio so divididas em:

vlvula de reteno com mola e sem mola;
vlvula de escape rpido;
vlvula de isolamento (elemento OU); e
vlvula de simultaneidade (elemento E).

A figura 4.37 mostra o corte transversal de uma vlvula de reteno com mola. O
princpio de funcionamento desse dispositivo de fcil compreenso, pois quando o
fluxo do fluido ocorre no sentido da via 1 para via 2, o ar pressiona o elemento de
vedao, empurrando-o. Ento, o fluido atravessa o elemento de vedao atravs das
chamadas janelas circulantes (aberturas presentes no elemento de vedao que esto
localizadas ao lado da mola). Dessa forma, o ar flui da via 1 em direo a via 2. Porm,
no sentido oposto (isto , no sentido da via 2 para via 1), o fluido encontrar a mola
155

totalmente distendida e o elemento de vedao estar localizada em seu assento
impedindo a passagem de ar.


FIG-4.37 Vlvula de reteno com mola.

A vlvula de reteno sem mola possui funcionamento idntico ao da vlvula de
reteno com mola. A diferena entre elas est em suas construes, pois na vlvula
de reteno sem mola o elemento de vedao ir se deslocar apenas pela influncia da
presso do fluido.
A figura 4.38 mostra uma vlvula de escape rpido. Esse tipo de vlvula
utilizado quando necessrio obter velocidade superior quela normalmente
desenvolvida por um pisto, por exemplo. Possui 3 vias sendo uma via de entrada P,
uma via de utilizao A e uma via de escape R. O seu funcionamento tambm
bastante simples: quando a entrada (via P) for pressurizada, ento, o ar faz com que a
membrana seja deslocada impedindo a passagem de ar atravs da via de escape (via
R); dessa forma o ar flui passando da via de entrada (via P) para a via de utilizao (via
A). Porm, quando a via de entrada for despressurizada, a presso do ar existente na
via de utilizao far com que o elemento de vedao seja deslocado impedindo a
passagem de ar atravs da via de entrada. Dessa forma, o ar presente na via de
utilizao ser despejado na atmosfera atravs da via de escape.


FIG-4.38 Vlvula de escape rpido.
156


A figura 4.39 mostra a vlvula de isolamento ou simplesmente, elemento OU.
Esse tipo de vlvula de bloqueio possui 2 entradas (vias X e Y), 1 utilizao (via A) e
um elemento de vedao. Quando o ar comprimido aplicado a uma das entradas, o
elemento de vedao desloca-se em direo a outra via de entrada fechando-a e
impedindo a passagem de ar atravs desta, ento o ar comprimido flui para a via de
utilizao. Quando o fornecimento de ar comprimido for encerrado, o elemento de
vedao mantm a posio adquirida (em funo do ultimo sinal enviado) e o ar que foi
utilizado retorna pelo mesmo percurso.
Havendo coincidncia de sinas em ambas as entradas, ser transferido para a
sada da vlvula o primeiro sinal que for aplicado. Caso sejam aplicados sinais de
presses diferentes s entrada, o sinal de maior presso ser transferido para o ponto
de utilizao, impondo bloqueio ao sinal de presso de menor intensidade.
Como o primeiro ou o maior sinal de presso bloqueia a passagem do segundo
ou menor sinal de presso, diz-se que essa vlvula isola uma das entradas de presso.
Da surge o termo isolamento.


FIG-4.39 Vlvula de isolamento ou elemento E.

A figura 4.40 mostra a vlvula de simultaneidade ou, simplesmente, elemento E.
Semelhantemente ao elemento OU, esse tipo de vlvula de bloqueio tambm possui 2
entradas (vias X e Y), 1 utilizao (via A) e um elemento de vedao. Porm sua forma
construtiva e seu funcionamento so diferentes do caso anterior. Quando o ar
comprimido aplicado a uma das entradas, o elemento de vedao se desloca
fechando a prpria entrada que recebeu o sinal de presso, deixando livre a passagem
de ar atravs da outra entrada (entrada oposta) que, ao receber presso de
alimentao, permite a passagem para a utilizao.
157

Havendo coincidncia de sinas em ambas as entradas, ser transferido para a
sada da vlvula o segundo sinal que for aplicado. Caso sejam aplicados sinais de
presses diferentes s entradas, ento, o sinal de menor presso ser transferido para
o ponto de utilizao, pois o sinal de maior presso causar o deslocamento do
elemento de vedao e ser bloqueado.
Como essa vlvula necessita da existncia de dois sinais de presso aplicados
em ambas as entradas, ento, dito que essa vlvula necessita de dois sinais de
presso aplicados s duas entradas simultaneamente. Da surge o termo
simultaneidade.


FIG-4.40 Vlvula de simultaneidade.

Vlvulas de Controle de Presso

Essas vlvulas tm como funo influenciar ou serem influenciadas por
determinada intensidade de presso de um sistema. Dentre elas ainda podemos
destacar:

vlvula de alvio ou limitadora de presso;
vlvula de sequncia; e
vlvula reguladora de presso.

A figura 4.41 mostra uma vlvula de alvio. Sua funo limitar a presso
mxima em um reservatrio, linha de ar comprimido ou compressor. Seu
funcionamento consiste em posicionar um mbolo ou esfera sobre uma sede, atravs
de uma mola que teve sua tenso ajustada por meio de um parafuso e porca de
158

regulagem. Havendo uma elevao de presso acima do valor regulado, o mbolo ou a
esfera se desloca da sede, fazendo com que o excesso de ar tenha caminho livre para
a atmosfera. Com o equilbrio de presso a mola posiciona o mbolo ou esfera na sede
e a vlvula se fecha.


FIG-4.41 Vlvula de alvio ou limitadora de presso.

A figura 4.42 mostra uma vlvula de sequncia. Seu funcionamento
basicamente o mesmo da vlvula de alvio, porm a sua sada de ar utilizada para
comandos ou emisso de sinais em qualquer elemento pneumtico. Utiliza-se esse tipo
de vlvula, por exemplo, em circuitos pneumticos onde necessrio detectar o fim de
um movimento sem a presena de um fim de curso.


FIG-4.42 Vlvula de sequncia.

A figura 4.43 mostra uma vlvula reguladora de presso. Essa vlvula est
presente na Unidade de Condicionamento apresentada neste captulo. Conforme j foi
exposto, sua funo controlar a energia pneumtica fornecida a um sistema em
questo.
159



FIG-4.43 Vlvula reguladora de presso.
160

4.9- dispositivos pneumticos atuadores

Os atuadores pneumticos so elementos mecnicos que por meio de movimentos
lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em
expanso, em energia mecnica, produzindo trabalho.
Sero abordados neste estudo apenas os atuadores pneumticos de movimento
linear, dentre os quais podemos destacar:

cilindros de simples ao ou simples efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito com amortecimento; e
cilindros de dupla ao ou duplo efeito com mbolo magntico.

Cilindro de Simples Ao

Esse tipo de atuador pneumtico possui movimento de avano ou retorno pela
ao de uma mola interna ao seu tubo cilndrico (ou camisa), podendo ainda ter retorno
por fora externa. As figuras 4.44, 4.45 e 4.46 mostram os cilindros de simples ao
com avano por mola, retorno por mola e retorno por ao de fora externa,
respectivamente.


FIG-4.44 Cilindro de simples ao com avano por mola.

161


FIG-4.45 Cilindro de simples ao com retorno por mola.


FIG-4.46 Cilindro de simples ao com retorno por ao de fora externa.

Cilindro de Dupla Ao

Esse tipo de atuador pneumtico possui tanto o Avano como o Retorno
comandado atravs de ar comprimido. As figuras 4.47, 4.48 e 4.49 mostram os
cilindros de dupla ao, dupla ao com amortecimento e dupla ao com mbolo
magntico, respectivamente.

162


FIG-4.47 Cilindro de dupla ao.

A funo do amortecimento absorver a energia cintica excessiva gerada em
funo das velocidades de avano e de retorno que o atuador desenvolve durante o
seu funcionamento. O amortecimento s entra em ao a partir de uma determinada
posio do mbolo na qual o ar passa atravs de uma restrio que pode ser fixa ou
varivel. Dessa forma o amortecimento ser responsvel pela reduo do impacto no
fim de curso do atuador.


FIG-4.48 Cilindro de dupla ao com amortecimento.

O cilindro de dupla ao com mbolo magntico utilizado em aplicaes onde
se faz necessrio detectar o fim de curso. Para isso necessrio instalar junto ao
mbolo do cilindro um im permanente e sensores magnticos na parte externa da
camisa do cilindro. A figura 4.49 mostra esse tipo de atuador. Note que o mesmo
tambm possui amortecimento varivel para o avano e para o retorno!

163


FIG-4.49 Cilindro de dupla ao com mbolo magntico.


4.10- circuitos pneumticos e eletropneumticos simples

Com as informaes expostas neste captulo, possvel compreender e realizar
montagens de circuitos pneumticos bsicos. A seguir sero apresentados alguns
exemplos de circuitos pneumticos de fcil compreenso.

EXEMPLO 1: Comando direto com e sem regulagem de velocidade para
cilindros de simples ao.

Na figura 4.50-a, quando o boto da vlvula direcional 1.1 for acionado, a haste
do cilindro deve avanar, porm quando o boto for solto, a haste do cilindro deve
retornar devido ao da mola interna. Os movimentos de avano e de retorno do
atuador ocorrem em alta velocidade e causam um impacto forte quando o mbolo
completa seu movimento.
Na figura 4.50-b, o funcionamento do circuito pneumtico ser semelhante ao
caso anterior, porm entre a vlvula 2.1 e o atuador 2.0 existe uma vlvula de controle
de fluxo varivel unidirecional que est montada de maneira que atuador ter seu
164

movimento de avano com ajuste de velocidade e o seu movimento de retorno sem
ajuste de velocidade.
Na figura 4.50-c, entre a vlvula 3.1 e o atuador 3.0 a vlvula de controle de
fluxo varivel unidirecional est montada de maneira que atuador ter seu movimento
de avano sem ajuste de velocidade e o seu movimento de retorno com ajuste de
velocidade.
Na figura 4.50-d, entre a vlvula 4.1 e o atuador 4.0 existem duas vlvulas de
controle de fluxo varivel unidirecional montadas em sentidos opostos de maneira que
atuador ter seus movimentos de avano e de retorno com ajustes de velocidades.


FIG-4.50 Comandos diretos para cilindros de simples ao.

EXEMPLO 2: comando para cilindro simples ao com vlvula de isolamento.

No caso da figura 4.51, ao se acionar o boto da vlvula 1.2 o ar comprimido
circula da via 1 para a via 2 e vai para a cmara do cilindro. No momento em que o
boto da vlvula 1.2 for solto, o ar que foi utilizado para avanar o cilindro ser expulso
do mesmo atravs da passagem de ar entre as vias 2 e 3 da vlvula 1.2. Caso seja
acionada a vlvula 1.4, o mesmo efeito descrito para a vlvula 1.2 ser observado.
Portanto, se qualquer uma das duas vlvulas for acionada (separada ou
simultaneamente), ocorrer pressurizao da cmara do cilindro e o mesmo avanar,
porm, no instante em que as duas vlvulas forem soltas, o cilindro ser recuado.

165


FIG-4.51 Comando com vlvula de isolamento para CSA.

EXEMPLO 3: comando para cilindro simples ao com vlvula de
simultaneidade.

A figura 4.52 mostra dois circuitos pneumticos que executam a funo lgica
AND. No circuito pneumtico da figura 4.52-a para avanar o cilindro, deve-se acionar
as vlvulas 1.2 e 1.4 simultaneamente a fim de que o ar comprimido passe atravs da
vlvula de simultaneidade e pressurize a cmara do cilindro. Para que o cilindro recue,
necessrio desacionar qualquer uma das duas vlvulas ou ento desacionar ambas.
O circuito pneumtico da figura 4.52-b tem funcionamento idntico ao descrito
para o circuito pneumtico da figura 4.52-a. A diferena que, nesse circuito, as
Vlvulas 2.2 e 2.4 esto interligadas, formando uma ligao em srie.


FIG-4.52 Comando com vlvula de simultaneidade para CSA.

166

EXEMPLO 4: aumento de velocidade em cilindros de simples ao.

No circuito pneumtico da figura 4.53 a velocidade de retorno do cilindro de
simples ao sofrer um aumento mediante a passagem de ar atravs da vlvula de
escape rpido instalada entre a vlvula 1.1 e o atuador. Em outras palavras, quando o
boto da vlvula 1.1 for acionado, o ar comprimido passa da via 1 para a via 2 dessa
vlvula e tambm passa da via 1 para a via 2 da vlvula de escape rpido e chega at
a cmara do atuador, fazendo com que o mesmo avance. Quando o boto da vlvula
1.1 for solto ento o ar presente dentro da cmara do atuador far com que a vlvula
de escape rpido desloque seu elemento de vedao bloqueando a sua via 1 e abrindo
a passagem de ar entre as suas vias 2 e 3, fazendo com que o ar escape rapidamente
para a atmosfera.


FIG-4.53 Aumento de velocidade em cilindros de simples ao.

EXEMPLO 5: comando indireto para cilindro de simples ao.

No circuito pneumtico da figura 4.54 ao se acionar o boto da vlvula 1.2, o ar
comprimido passa da sua via 1 para a sua via 2 e pressuriza a via 14 da vlvula 1.1 o
que faz com que a mesma troque de posio permitindo que ocorra a passagem de ar
de sua via 1 para sua via 2 causando, ento, o avano do atuador. Assim que o boto
da vlvula 1.2 for solto, a via 14 da vlvula 1.1 ser despressurizada, e esta vlvula
voltar a sua posio inicial, fazendo com que o atuador recue devido ao de sua
mola interna.

167


FIG-4.54 Comando indireto para cilindro de simples ao.

EXEMPLO 6: comando direto para cilindro de dupla ao.

No circuito pneumtico da figura 4.55, ao se acionar o boto da vlvula 1.2, o ar
comprimido passa de sua via 1 para sua via 2 e causa o avano do atuador. No
instante que o boto da vlvula 1.2 for solto, o ar que causou o avano do atuador ser
expulso atravs da passagem de ar formada entre as vias 2 e 3 desta vlvula, porm o
atuador ir permanecer avanado. O atuador s ser recuado caso o boto da vlvula
1.1 seja acionado.


FIG-4.55 Comando direto para cilindro de dupla ao.

Os circuitos pneumticos das figuras 4.56-a e 4.56-b tm funcionamento idntico
ao circuito pneumtico da figura 4.55 possuindo diferenas de carter construtivo.
Portanto, para os dois circuitos pneumticos, quando o boto da vlvula 1.1 (ou da
vlvula 2.1) for acionado o atuador avana e quando o boto for solto o atuador recua.

168


FIG-4.56 Comandos diretos para cilindro de dupla ao.

EXEMPLO 7: regulagem de velocidade para cilindros de dupla ao.

Os circuitos pneumticos da figura 4.57 possuem funcionamento semelhante ao
circuito pneumtico da figura 4.56. As diferenas de funcionamento so caracterizadas
pela existncia de vlvulas de controle de fluxo conforme mostra a figura 4.57.
Na figura 4.57-a, as vlvulas controle de fluxo varivel unidirecionais a restrio
do ar de escape regulvel separadamente para o avano e para o retorno do atuador.
Nesse arranjo, produzido um movimento de impulso no avano (ou no retorno), at
que sejam equilibradas as foras; dessa forma o ajuste de regulagem possui uma
melhor eficincia, pois independe da carga.
O circuito pneumtico da figura 4.57-b tem as mesmas caractersticas funcionais
do circuito pneumtico da figura 4.57-a, porm utiliza-se uma vlvula de controle
direcional de 5 vias e duas vlvulas de controle de fluxo varivel bidirecionais
conectadas as vias de escape da vlvula de controle direcional.
O circuito pneumtico da figura 4.57-c, tambm possui movimentos de avano e
de retorno com velocidades regulveis, porm a partida mais suave e no h
preciso na regulagem. Este tipo de configurao no deve ser utilizado quando se
necessita empurrar cargas com Atuadores de pequenos volumes.

169


FIG-4.57 Regulagem de velocidade para cilindros de dupla ao.

EXEMPLO 8: comandos com vlvulas de isolamento e simultaneidade para
cilindros de dupla ao.

O circuito pneumtico da figura 4.58 o atuador possui avano comandado por
uma vlvula de isolamento e o seu retorno comandado por uma vlvula de
simultaneidade. Para que o atuador avance, necessrio que a vlvula 1.2, ou a
vlvula 1.4, ou ambas sejam acionadas. Para que o atuador recue, necessrio que as
vlvulas 1.1 e 1.3 sejam acionadas simultaneamente.


FIG-4.58 Comandos com vlvulas de isolamento e simultaneidade para CDA.
170

EXEMPLO 9: regulagem de velocidade para cilindros de dupla ao.

No circuito pneumtico da figura 4.59, quando o boto da vlvula 1.1 for
acionado o atuador ser avanado rapidamente devido ao da vlvula de escape
rpido. Quando o boto for solto, o atuador ser recuado.


FIG-4.59 Comandos com escape rpido.

EXEMPLO 10: comandos indiretos para cilindro de dupla ao.

No circuito pneumtico da figura 4.60, quando o boto da vlvula 1.2 for
acionado a via 14 da vlvula 1.1 ser pressurizada fazendo com que esta assuma a
posio (quadrado) da esquerda, o que causar o avano do atuador. Quando o boto
da vlvula 1.2 for solto, o atuador permanecer avanado. Quando o boto da vlvula
1.3 for acionado, a via 12 da vlvula 1.1 ser pressurizada fazendo com que esta
retorne a sua posio inicial, fazendo com que o atuador seja recuado. Quando o boto
da Vlvula 1.3 for solto, o Atuador permanecer em sua posio de recuo.

171


FIG-4.60 Comandos indiretos para cilindro de dupla ao.


4.11- exerccios do captulo

1 Questo: Responda as questes a seguir:

1. O que significa o termo Pneumtica?
2. Quais so os componentes bsicos de uma estao de produo de ar comprimido?
3. Quais so as condies ideais para instalao de uma estao de produo de ar
comprimido?
4. Qual a funo da refrigerao do ar comprimido aps sua produo?
5. Qual a funo do armazenamento do ar comprimido?
6. Por que um reservatrio de ar deve possuir um dreno em sua parte inferior?
7. Qual a funo da etapa de secagem do ar comprimido? Quais so os tipos de
secadores?
8. O que a distribuio do ar comprimido?
9. Como deve ser realizada a distribuio do ar comprimido?
10. Qual a funo do condicionamento de ar comprimido?
11. Quais so as etapas do condicionamento de ar?
12. Qual a funo da filtragem no condicionamento do ar?
13. Como funciona um sistema de drenagem manual?
14. Como funciona um sistema de drenagem automtica?
15. Qual a funo da regulagem de presso no condicionamento do ar?
172

16. Qual a funo da lubrificao do ar comprimido no condicionamento de ar?
17. Qual a funo da indicao da presso no condicionamento de ar?
18. Quais so as funes das vlvulas de controle?
19. Como so classificadas as vlvulas de controle?
20. Qual a funo de uma vlvula de controle direcional?
21. Qual a funo das vlvulas de controle de fluxo?
22. Cite os tipos de vlvulas de controle de fluxo
23. Qual a funo das vlvulas de bloqueio?
24. Cite os tipos de vlvulas de bloqueio.
25. Qual a funo das vlvulas de controle de presso? Cite exemplos.
26. Qual a funo dos atuadores pneumticos? Cite exemplos.

2 Questo: Coloque V (Vantagem) ou D (Desvantagem) frente de cada
caracterstica (vantajosa ou desvantajosa) do uso de Ar Comprimido.

( ) Temperatura ( ) Velocidade
( ) Limpeza ( ) Regulagem
( ) Custos ( ) Preparao
( ) Segurana ( ) Construo
( ) Escape de ar ( ) Transporte

3 Questo: Complete as alternativas a seguir:

1. Em esquemas pneumticos, usam-se smbolos para a descrio de vlvulas. Estes
smbolos caracterizam somente a _____________ das vlvulas e no as suas
construes.

2. Os aparelhos pneumticos que influenciam o percurso de um fluxo de ar,
principalmente nas partidas e na direo do fluxo de ar, so denominadas de vlvulas
________________.

3. A denominao de uma vlvula direcional depende do nmero de _________, do
nmero de ____________, do tipo de _____________ e do tipo de ______________.

173

4. Para aumentar a velocidade dos mbolos nos cilindros (alm do normal) usamos a
vlvula de _______________________________.

5. Para ajustar a velocidade dos mbolos nos cilindros usamos a vlvula de
_______________________________.

6. Para identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras
maisculas. As vias de trabalho (sadas de utilizao) so marcadas com a(s) letra(s)
_____________.

7. O regulador de presso tem a tarefa de manter ________________ a presso de
trabalho pr-regulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante na rede.

4 Questo: Marque a alternativa correta:

1. Podemos dizer que o ar comprimido uma das mais antigas formas de energia que
o homem conhece?
( ) Sim ( ) No

2. O vazamento de ar em uma rede de distribuio de ar comprimido acarreta:

( ) aumento da mo-de-obra
( ) ampliao da rede de distribuio
( ) aumento de custo
( ) aumento do dimetro da tubulao
174


3. As etapas do condicionamento do ar comprimido so:

( ) compresso, refrigerao, filtragem e armazenagem.
( ) armazenagem, filtragem, distribuio e regulagem.
( ) compresso, lubrificao, medio e regulagem.
( ) regulagem, filtragem, indicao e lubrificao.

4. A etapa do condicionamento do ar comprimido responsvel pela estabilizao da
presso de trabalho chamada de:

( ) filtragem ( ) medio ( ) regulagem ( ) indicao

5. A etapa do condicionamento do ar comprimido responsvel pela eliminao das
impurezas como gua, poeira e partculas de leo presentes no ar comprimido :

( ) filtragem ( ) medio ( ) regulagem ( ) indicao

6. Para descrio de vlvulas em esquemas pneumticos usam-se:

( ) fluxograma ( ) conexes ( ) smbolos ( ) vias

7. No regulador de presso:

( ) a presso de entrada deve ser sempre igual presso de sada.
( ) a presso de entrada deve ser sempre menor do que a de sada.
( ) a presso de entrada deve ser sempre maior do que a de sada.
( ) a presso de entrada no influencia na presso de sada.
175


8. Na vlvula de isolamento (elemento OU) com presses iguais nas duas entradas:

( ) a presso de sada ser igual ao valor mdio das presses de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da primeira entrada
pressurizada.
( ) a presso de sada ser igual soma das presses de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da segunda entrada
pressurizada.

9. Na vlvula de isolamento (elemento OU) com presses diferentes nas suas
entradas:

( ) a presso de sada ser igual maior presso de entrada.
( ) a presso de sada ser igual menor presso de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da primeira entrada
pressurizada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da segunda entrada
pressurizada.

10. Na vlvula de simultaneidade (elemento E) com presses iguais nas suas entradas:

( ) a presso de sada ser igual ao valor mdio das presses de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da primeira entrada
pressurizada.
( ) a presso de sada ser igual soma das presses de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da segunda entrada
pressurizada.
176


11. Na vlvula de simultaneidade com presses diferentes nas suas entradas:

( ) a presso de sada ser igual maior presso de entrada.
( ) a presso de sada ser igual menor presso de entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da primeira entrada.
( ) a presso de sada ser igual ao valor da presso da segunda entrada.

12. Na vlvula de bloqueio tipo simultaneidade representada abaixo, as presses nas
entradas so P1=7bar e P2=5bar. Qual ser o valor da presso de sada?


( ) 5 bar
( ) 6 bar
( ) 7 bar
( ) 12 bar

13. Idem ao item anterior para as presses de entradas iguais a 5bar.


( ) 5 bar
( ) 6 bar
( ) 7 bar
( ) 12 bar

14. Na Vlvula de Bloqueio Tipo Isolamento representada abaixo, as presses nas
entradas so P1=7bar e P2=5bar. Qual ser o valor da presso de sada?


( ) 5 bar
( ) 6 bar
( ) 7 bar
( ) 12 bar

177


15. Idem ao item anterior para as presses de entradas iguais a 7bar.


( ) 5 bar
( ) 6 bar
( ) 7 bar
( ) 12 bar

5 Questo: Associe as colunas abaixo de acordo com a classificao do tipo de
comando das VCD:
(a) acionamento muscular ( )

(b) acionamento mecnico ( )

(c) acionamento eltrico ( )

(d) acionamento pneumtico ( )

( )


178

6 Questo: Associe as colunas abaixo de acordo com a classificao das VCD:

(a)


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5 vias e 2 posies; normal aberta
4 vias e 3 posies; normal fechada
2 vias e 2 posies; normal fechada
3 vias e 2 posies; normal fechada
2 vias e 2 posies; normal aberta
3 vias e 2 posies; normal aberta
5 vias e 2 posies; normal fechada
4 vias e 3 posies; normal aberta
(b)

(c)

(d)



7 Questo Associe as colunas abaixo de acordo com o nome do Tipo de Comando
das VCD:
(a) boto ( )

(b) alavanca ( )

(c) apalpador ou pino ( )

(d) rolete ( )

( )


179

8 Questo Especifique os componentes pneumticos a seguir:

Smbolo Nome




















180


Smbolo Nome





















181


Smbolo Nome




















182


Smbolo Nome













183

9 Questo: Complete os circuitos pneumticos a seguir de acordo com o se pede:

1. Para que as hastes dos cilindros 1.0 e 2.0 recuem quando for acionado o boto da
vlvula de 1.1. Quando o boto da vlvula deixar de ser acionado, as hastes dos
cilindros 1.0 e 2.0 devem avanar.


184


2. Para que as hastes dos cilindros 1.0 e 2.0 avancem quando for acionado o boto da
vlvula de 1.1. Quando o boto da vlvula deixar de ser acionado, ento, as hastes dos
cilindros 1.0 e 2.0 devem recuar.


185


3. Para que a haste do cilindro 1.0 avance e a haste do cilindro 2.0 recue quando for
acionado o boto da vlvula de 1.1. Quando o boto da vlvula deixar de ser acionado,
ento, a hastes do cilindro 1.0 deve recuar e a haste do cilindro 2.0 deve avanar.


186


4. Para que a haste do cilindro 1.0 avance e a haste do cilindro 2.0 recue quando for
acionado o boto da vlvula de 1.1. Quando o boto da vlvula deixar de ser acionado,
ento, a hastes do cilindro 1.0 deve recuar e a haste do cilindro 2.0 deve avanar.


187

5. COMANDOS HIDRULICOS
5.1- Introduo

A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos. Desde o
incio da histria da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu trabalho.
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas
dgua j eram conhecidos desde pocas remotas. Porm, apenas no sculo XVII, o
ramo da Hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Trata-se do princpio descoberto
pelo cientista francs Pascal, que consistia no fluido confinado para transmitir e
multiplicar foras e modificar movimentos.
A Lei de Pascal resume-se em: A presso exercida em um ponto qualquer de
um fluido em repouso, transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e atua
perpendicularmente contra as paredes do recipiente que o contm.
A Lei de Pascal passou dois sculos sem que fosse aproveitado seu grande
potencial. Somente no princpio da Revoluo Industrial que um mecnico britnico,
Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver a prensa
hidrulica.
Bramah, concluiu que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea
produz, proporcionalmente, uma fora maior numa rea maior, ento o nico limite
fora de uma mquina seria a rea em que se aplicasse a presso.
5.2- definies

Fluido qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o
contm.

Hidrulica provm da palavra grega hidros, que significa gua, ou mais
precisamente, gua em tubos. a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob
presso. Neste estudo ser tratado a leo-hidrulica, ramo da hidrulica que utiliza o
leo como fluido.

Hidrosttica a cincia que estuda os lquidos sob presso (mecnica dos fluidos
estticos, seguida de condies de equilbrio dos fluidos).

188

Hidrodinmica a cincia que estuda os lquidos em movimento (teoria da vazo), e
mais precisamente da energia cintica.

Presso em funo da hidrosttica, define-se presso como sendo a fora exercida
pelo fluido por unidade de rea do recipiente que o contm. Sua unidade de medida no
S.I. dada em N/m ou Pa, embora seja comum utilizar outras unidades como: Atm,
bar, Kgf/mm, Lib/in, etc.
A figura 5.1-a mostra que possvel conhecer a presso exercida por um fluido
a partir da fora aplicada. A figura 5.1-b mostra que possvel determinar presso
exercida por um fluido quando este se encontra em um reservatrio a partir da massa
especfica o nvel do fluido.

FIG-5.1 Determinao das presses em um cilindro e em um reservatrio.

Vazo (Q) a relao entre o volume de fluido descarregado por unidade de tempo,
ou ainda produto entre a velocidade de deslocamento do fluido em uma tubulao
pela sua seo transversal.


.rea Velocidade Q =

Tempo
a rea.Altur
Tempo
Volume
Q = =
189

5.3- vantagens e desvantagens da hidrulica

Os Sistemas Hidrulicos so utilizados em aplicaes onde existe a necessidade
de se realizar grandes esforos aliados a uma rea de trabalho relativamente pequena
o que seria difcil de obter para os sistemas mecnicos ou eltricos.
Portanto, as vantagens e desvantagens apresentadas a seguir so em funo
das comparaes entre os sistemas hidrulicos com os sistemas mecnicos e eltricos.

Vantagens

fcil instalao e grande flexibilidade em espaos fsicos reduzidos;
permitem uma rpida e suave inverso de movimento devido a sua baixa
inrcia;
permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade;
so sistemas autolubrificados;
apresenta relao peso x tamanho x potncia consumida muito menor que
nos sistemas mecnicos e eltricos;
so sistemas de fcil proteo;
devido tima condutividade trmica do leo, geralmente o prprio
reservatrio acaba eliminando a necessidade de trocador de calor.
190

Desvantagens

elevado custo inicial, quando comparado aos sistemas mecnicos e eltricos;
transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica
para, posterior converso em energia mecnica;
apresenta perdas por vazamentos internos em todos os componentes;
apresenta perdas por atritos internos e externos;
apresenta baixo rendimento devido aos trs ltimos fatores apresentados;
apresenta risco de incndio e/ou exploso, pois o leo um produto
inflamvel.


5.4- esquema geral dos sistemas hidrulicos

H uma infinidade de tipos de circuitos hidrulicos, porm todos eles seguem
sempre o mesmo esquema, ou seja, todos eles podem ser divididos em: sistema de
gerao, sistema de distribuio e controle e sistema de aplicao de energia.
O sistema de gerao formado pelo reservatrio, filtros, bombas, motores,
acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios.
O sistema de distribuio e controle formado pelas vlvulas controladoras de
vazo, presso e vlvulas direcionais.
Por fim, o sistema de aplicao de energia formado pelos atuadores que
podem ser cilindros (atuadores lineares), motores hidrulicos e osciladores.
A figura 5.2 mostra o esquema representativo de um sistema hidrulico.


FIG-5.2 Esquema de um sistema hidrulico.
191

5.5- sistema de gerao em automao hidrulica

A bomba o componente mais importante do sistema hidrulico. Sua funo
converter energia mecnica em energia hidrulica, deslocando o fluido hidrulico no
sistema. A escolha da bomba hidrulica depende de fatores como: quantidade de
atuadores lineares, necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos,
perda de carga gerada na linha de presso, etc. Por isso, a especificao da bomba
hidrulica deve ser a ltima etapa na elaborao de um projeto hidrulico.
Como regra prtica para a escolha da bomba hidrulica, deve-se calcular a
vazo mxima necessria para o funcionamento dos componentes que constituem o
circuito hidrulico mais a somatria das perdas de carga. De posse do valor da vazo
mxima, podem-se consultar os catlogos dos fabricantes para dimensionar a bomba
hidrulica que atenda s especificaes de vazo.

Tipos de bombas

As bombas hidrulicas so fabricadas em vrios tamanhos e formas, mecnicas
e manuais com variados e complexos sistemas de bombeamento e para as mais
diversas aplicaes. Podem-se classific-las em: bombas hidrodinmicas e bombas
hidrostticas.

Bombas hidrodinmicas as bombas hidrodinmicas absorvem o fluido em
repouso de um depsito e, inicialmente, o colocam em movimento que causa uma
considervel elevao de velocidade, porm logo em seguida ocorre uma diminuio
dessa velocidade o que causa a elevao de presso que, por conseguinte, possibilita
que o fluido vena as resistncias de escoamento. Nesse tipo de bomba, existe uma
dependncia funcional entre o volume de fluido e a presso. Como exemplos desse
tipo de bomba hidrulica, citam-se: as bombas centrfugas e as bombas axiais (tambm
denominadas de bombas de hlice).

Bombas hidrostticas as bombas hidrostticas tambm so denominadas de
bombas volumtricas. Nesse tipo de bomba hidrulica o fluido adquire movimento e
causa elevao de presso, sem que ocorra dentro da bomba nenhum aumento
substancial de velocidade, pois simplesmente o fluido aspirado e transportado. Alm
192

disso, o fluido utilizado no depende da presso, por isso, as Bombas Hidrostticas so
mais adequadas para a transmisso de forca e so mais utilizadas nos
dimensionamentos dos circuitos hidrulicos.
As Bombas de deslocamento positivo so divididas basicamente em trs tipos:
bombas de engrenagens, bombas de palhetas e bombas de pistes. A Figura 5.3
mostra a diviso das bombas hidrulicas.


FIG-5.3 Diviso das bombas hidrulicas.

A figura 5.4 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens
externas. Esse tipo de bomba possui um par de engrenagens acopladas que transporta
o fluido entre seus dentes. Uma das engrenagens acionada por um motor e o
acoplamento causa o movimento da outra engrenagem.
As duas engrenagens giram em sentidos opostos. Esse movimento gera um
vcuo parcial na cmara de entrada da bomba. O fluido introduzido no vo dos
dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada da bomba onde os
dentes da engrenagem foram o fluido para a abertura da vlvula de sada.

Figura 5.4 Bomba de Engrenagens Externas.
193


A figura 5.5 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens
externas. Nesse tipo de bomba, as cmaras de bombeamento so formadas entre os
dentes das engrenagens.
Uma vedao em forma de meia lua montada entre as engrenagens de tal
forma que o rotor instalado excentricamente. Dessa forma, consegue-se variar os
espaos entre o rotor e a engrenagem livre, produzindo vcuo para a retirada de leo
do reservatrio na cmara de entrada da bomba e elevao de presso na cmara de
sada da mesma.


Figura 5.5 Bomba de Engrenagens Internas.

A figura 5.6 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens com
lbulos. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de engrenagens
externas, porm nesse caso possuem um deslocamento de fluido maior.

FIG-5.6 Bomba de engrenagens com lbulos.

194

A figura 5.7 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens tipo
Gerotor. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de engrenagens
internas. Tambm possuem um rotor interno que acionado por uma fonte externa
(motor eltrico). Acoplado ao rotor interno est uma estrutura engrenada livre. Durante
o movimento do rotor, formam-se ento as cmaras de bombeamento entre os lbulos
e o rotor e assim ocorre o transporte de fluido. Nesse caso no necessrio utilizar a
vedao em forma de meia lua como ocorre nas Bombas de Engrenagens Internas,
pois as pontas do rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as
cmaras de bombeamento.


FIG-5.7 Bomba de engrenagens tipo Gerotor.

A figura 5.8 mostra a construo de uma bomba hidrulica de palhetas. Esse
tipo de bomba formado por um rotor provido de ranhuras onde deslizam palhetas que
durante o movimento de rotao do rotor entram em contato com um anel excntrico
devido ao efeito da fora centrfuga.
O espao entre o rotor, o anel e as palhetas preenchido com leo vindo da
tubulao de aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao de descarga. Quando o
conjunto rotor-palhetas passa pela vizinhana da cmara de aspirao, o volume
compreendido entre as duas palhetas aumenta, provocando uma descompresso que
aspira leo, mas quando o mesmo conjunto rotor-palhetas se aproxima da cmara de
descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminui, obrigando assim que o
leo seja descarregado.

195


FIG-5.8 Bomba de palhetas.

A figura 5.9 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes radiais.
Esse tipo de bomba possui de cinco a nove pistes com os respectivos mbolos que se
deslocam com um leve atrito dentro do rotor e sob a ao de molas deslizam sobre a
superfcie interna do anel excntrico em relao ao rotor.
A rotao do rotor provoca um movimento alternativo dos mbolos dentro dos
cilindros. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio inferior, ocorrer a
aspirao do leo. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio superior, ocorrer
a compresso do fluido aspirado e o mesmo ser descarregado da bomba.
196


FIG-5.9 Bomba de pistes radiais.

A figura 5.10 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes axiais.
Esse tipo de bomba tem funcionamento semelhante ao das bombas de pistes radias,
porm, nesse caso, os pistes trabalham paralelamente ao eixo de rotao.


FIG-5.10 Bomba de pistes axiais.


Reservatrio

Basicamente um reservatrio de leo tem as seguintes funes:

armazenar o fluido at que o mesmo seja solicitado pelo sistema;
possuir espao suficiente para separar o ar do fluido;
permitir a sedimentao dos contaminantes slidos; e
ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.
197

Construo do reservatrio muito raramente h problemas de localizao ou
tamanho dos reservatrios, porm algumas regras para sua construo e especificao
devem ser seguidas como:

o tanque construdo soldando-se placas de ao com suportes adequados,
separando a unidade do cho;
deve-se pintar o interior do tanque com tinta especial para reduzir a ferrugem
que pode resultar na condensao de umidade. essa tinta deve ser
compatvel com o fluido utilizado;
o tanque deve permitir uma fcil manuteno do fluido;
no fundo do tanque deve existir um bujo para drenagem de leo;
recomenda-se a utilizao de tampas de fcil remoo para se poder limpar
o tanque;
recomenda-se a utilizao de visores para verificar os nveis de leo;
na abertura para o abastecimento do fluido deve existir uma tela filtrante a
fim de evitar que durante o reabastecimento do fluido ocorra contaminao
do mesmo.


FIG-5.11 Construo do reservatrio.

Respiro na maioria dos tanques abertos, utiliza-se um tampo com respiro.
Este deve possuir um filtro de ar adequado para no alterar a presso no interior do
tanque estando ele cheio ou vazio. No geral, quanto maior for a vazo tanto maior deve
198

ser o respiro. Em reservatrios pressurizados, no se utiliza os respiros, e sim uma
vlvula para regular a presso interna.

Chicana a chicana deve ser instalada longitudinalmente atravs do centro do
tanque e possuir a altura de 2/3 do nvel de leo, ela utilizada para separar as linhas
de entrada e de retorno evitando ento que o mesmo leo recircule continuamente.
Portanto a chicana tem as seguintes funes:

evitar a turbulncia no tanque;
permitir o assentamento de materiais estranhos;
ajudar a separar o ar do fluido; e
ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

Conexes e montagens de linhas a maioria das linhas para o reservatrio
termina abaixo do nvel do leo. As conexes dessas linhas ao tanque so feitas por
flanges com vedao. Este sistema evita a contaminao atravs da penetrao de
sujeira bem como facilita a remoo dos filtros para limpeza.
As linhas de suco e de retorno devem estar bem abaixo do nvel do fluido;
seno, o ar pode se misturar com o leo e formar espuma. Porm, as linhas de dreno
podem terminar acima do nvel de leo para evitar contrapresso nas mesmas. As
conexes sobre o nvel de leo precisam ser bem vedadas para no permitir a entrada
de ar no sistema. As conexes que esto sob nvel de leo devem apenas ser
apertadas o suficiente para que permaneam conectadas.
As linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel de leo e as que
no tenham filtros acoplados, devem ser cortadas num ngulo de 45. Isto evita que
ocorra uma restrio s correntes normais do fluxo. Numa linha de retorno, a abertura
deve ser posicionada de tal maneira que o fluxo seja direcionado s paredes do tanque
no lado oposto linha de suco da bomba.

Dimensionamento de um reservatrio sempre indicado um reservatrio
grande para promover o resfriamento e a separao dos contaminantes. No mnimo o
reservatrio deve conter todo o fluido do sistema assim como manter um nvel
suficientemente alto para que no haja vrtices na linha de suco, pois se isso ocorrer
haver mistura de ar com o fluido.
199

Geralmente, dimensiona-se o reservatrio para pelo menos duas ou trs vezes o
volume deslocado pela bomba durante um minuto de operao.



Filtros

O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente pela utilizao de
dispositivos tais como os filtros. Utilizam-se tambm bujes magnticos para captar
partculas de ao no fluido. Estudos recentes indicaram que mesmo partculas
pequenas, de 1 at 5 microns, tm efeitos degradantes, causando falhas no sistema e
acelerando a deteriorao do leo em muitos casos.

Construo dos filtros de leo os materiais que constituem os elementos
filtrantes so classificados em mecnicos absorventes e adsorventes. Elementos
filtrantes adsorventes ou ativos, tais como o carvo, no podem ser utilizados nos
sistemas hidrulicos, pois podem eliminar os aditivos essenciais do fluido hidrulico.
Por outro lado, os elementos filtrantes absorventes so utilizados para reter as
partculas minsculas nos sistemas hidrulicos. So feitos de material poroso como:
papel, polpa de madeira, algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel
so banhados cm resina para fortific-los.
Um filtro deve ser especificado em funo do tamanho da menor partcula a ser
retida, da vazo e da queda de presso. O tamanho das partculas da ordem de
micros (1 micron equivalente a um milionsimo (1/1.000.000) de um metro).

Instalao dos filtros de leo os filtros podem ser instalados em trs reas
distintas: na linha de entrada (figura 5.12-a), na linha de presso (figura 5.12-b) ou na
linha de retorno (figura 5.12-c).


200

FIG-5.12 Formas de instalao do filtro de leo.

Classificao dos filtros de leo os filtros de leo so classificados em:
filtros de fluxo total, filtros de fluxo proporcional e filtros tipo indicador.
A figura 5.13 mostra a operao de um filtro de fluxo total. Esse tipo de filtro
assim chamado porque todo fluxo no prtico de entrada passa atravs do elemento
filtrante.
Porm, na maioria desses filtros existe uma vlvula de segurana que abre
numa presso pr-estabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque, a fim de evitar que
o elemento entupido restrinja o fluxo excessivamente.


FIG-5.13 Operao do filtro de fluxo total.

A figura 5.14 mostra a operao de um filtro de fluxo proporcional. esse tipo de
filtro utiliza o efeito Venturi para filtrar parte do fluido. O leo pode fluir em qualquer
direo, e ao passar pelo corpo do filtro, a garganta Venturi provoca um aumento de
velocidade e uma queda de presso. Esta diferena de presso fora uma parte do
leo atravs do elemento filtrante para a sada.
A quantidade de fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo. Por isso, o
mesmo denominado de filtro de fluxo proporcional.
201


FIG-5.14 Operao do filtro de fluxo proporcional.

A figura 5.15 mostra um filtro tipo indicador. Esse tipo de filtro projetado para
indicar ao operador quando deve ser feita a limpeza do elemento filtrante. Havendo
acmulo de sujeira, a presso diminui, movimentando assim o elemento filtrante. Em
uma extremidade deste, est conectado um indicador, que mostra ao operador o
estado do elemento. Outra caracterstica desse tipo de filtro a facilidade com que se
move ou se substitui o elemento. A maioria dos filtros desse tipo foi projetada para uso
na linha de suco.


FIG-5.15 Filtro tipo indicador.

Trocador de calor

Como nenhum sistema hidrulico tem 100% de rendimento e jamais poder ter,
o problema mais comum o calor. Por esta razo, utiliza-se o resfriamento quando o
fluido requer condicionamento trmico.
Os trocadores de calor so muitas das vezes denominados de resfriadores, pois
so construdos para refrigerar o fluido.
202

Porm, h aplicaes onde o fluido, devido ao seu baixo ndice de viscosidade
no fluir facilmente quando frio. Por isso, deve-se aquecer e manter o fluido neste
estado por meio de aquecedores.
Os resfriadores podem ser de dois tipos: resfriadores a ar (radiadores) e
resfriadores gua.
A figura 5.16 mostra um resfriador a ar. Esse tipo de equipamento utilizado em
aplicaes onde no h gua disponvel ou ocorram vibraes. O fluido passa atravs
de tubos aletados, normalmente de alumnio ou lato, os quais transferem calor ao ar
externo. O resfriador pode incorporar um ventilador para aumentar a eficincia de troca
de calor.


FIG-5.16 Trocador de calor a ar.

A figura 5.17 mostra um resfriador gua. Nesse caso, circula-se gua pelo
interior dos tubos que so circundados pelo fluido hidrulico. A gua, que pode ser
termostaticamente regulada para manter uma temperatura desejada, elimina parte do
calor do fluido. Utilizando-se gua quente, esse equipamento pode ser utilizado como
um aquecedor.

203


FIG-5.17 Trocador de calor gua.

Acumulador

Um acumulador deve ser aplicado em sistemas hidrulicos que necessitam de
grande quantidade de fluido para efetuar o trabalho, quando este feito de forma
intermitente num ciclo de operao da mquina, como ocorre em mquinas de injeo
e extruso. Como o acumulador possibilita armazenar o fluido, no necessrio utilizar
uma bomba de grande vazo de maneira intermitente, pois possvel armazenar o
fluido a partir de uma bomba relativamente pequena.
Outra aplicao seria em sistemas onde necessrio manter a presso do
sistema constante, a qual carrega o acumulador para manter a presso, podendo ento
ser descarregada livremente para o tanque. Geralmente, so utilizados pressostatos ou
vlvulas de descarga para controlar o carregamento do acumulador e descarga da
bomba.
Podem-se utilizar os acumuladores tambm para absorver choques ou impulsos
repentinos de presso, devido s paradas bruscas ou inverses de fluxo de leo.
Como precauo os acumuladores devem ser totalmente isolados do circuito, ou
ento, completamente descarregados antes de se iniciar qualquer desmontagem de
condutos ou componentes.
Portanto, diferentemente dos gases, os fluidos usados nos sistemas hidrulicos
no podem ser comprimidos e armazenados para serem utilizados, numa hora ou local
distinto. A vantagem de um acumulador o de fornecer meios de armazenar esses
fluidos incompressveis, sob presso. Isto conseguido quando o fluido hidrulico sob
presso, entra numa cmara do acumulador, de 3 modos distintos: levantando um
peso, comprimindo uma mola ou, ento, comprimindo um gs. Qualquer queda de
204

presso na abertura de entrada criar uma reao no elemento, a qual forar o fluido
a sair.

Acumulador de peso a figura 5.18 mostra um acumulador que utiliza o peso
para gerar uma presso constante. Esse tipo de acumulador o mais antigo. Ele utiliza
um pisto vertical, dotado de meios para aumentar ou diminuir os pesos para variar a
presso. A presso sempre igual ao peso utilizado dividido pela rea do pisto que
recebe o fluido hidrulico. Este o nico tipo de acumulador onde a presso
constante, quer ele esteja cheio ou quer ele esteja praticamente vazio. Os
acumuladores de peso so grandes e pesados e, por isso, possuem uso limitado. So
utilizados em prensas de grande porte onde se necessita de uma presso constante ou
ento em aplicaes onde um grande volume de fluido necessrio.


FIG-5.18 Acumulador de peso.
205

Acumulador de mola a figura 5.19 mostra um acumulador que utiliza a
compresso por mola. Nesse tipo de acumulador a presso aplicada no fluido pela
compresso de uma mola espiral atrs do pisto do acumulador. A presso igual
fora da mola dividida pela rea do pisto.

sto rea_do_Pi
ola Fora_da_M
Presso =

Onde:
Fora da mola = constante da mola x deslocamento de compresso.

Por conseguinte, nesse tipo de acumulador, a presso no constante, pois a
fora da mola aumenta quando o fluido entra na cmara e diminui na descarga deste.
Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer posio. A fora da
mola, ou seja, os limites de presso no so facilmente ajustveis nesses
acumuladores. Tambm so impraticveis quando grandes volumes so necessrios,
devido impossibilidade de se obter molas suficientemente grandes.


FIG-5.19 Acumulador de mola.

Acumulador a gs esses dispositivos possuem uma cmara pr-carregada
com gs neutro, normalmente nitrognio seco. O oxignio ou o ar no podem ser
utilizados, devido tendncia de queima ou exploso do leo sob compresso. Um
acumulador hidrulico deve ser carregado enquanto estiver vazio de fluido hidrulico.
As presses do gs na pr-carga variam com cada aplicao e dependem da presso
de trabalho e do volume de fluido necessrio. A presso do gs no deve ser inferior a
25% (preferivelmente 30%) da mxima presso de trabalho. A presso do acumulador
206

varia em proporo compresso do gs, aumentando quando o fluido forado para
dentro e diminuindo quando o mesmo descarregado.
Os acumuladores a gs podem ser de trs tipos: sem separao, com bolsa ou
bexiga ou com pisto.
A figura 5.20-a mostra um acumulador a gs sem separao. Nesse tipo de
acumulador o gs est em contato com o fluido hidrulico. Frequentemente utiliza-se
esse tipo de acumulador em mquinas de injeo. Deve-se mont-lo sempre na
posio vertical.
A figura 5.20-b mostra um acumulador a gs tipo bolsa ou bexiga. Esse tipo de
acumulador incorpora uma bolsa ou bexiga de borracha sinttica para separar o gs do
fluido hidrulico.
A figura 5.20-c mostra um acumulador a gs tipo pisto. Esse tipo de
acumulador tambm possibilita separar o gs do fluido hidrulico. Para isso ele utiliza
um pisto livre. Semelhantemente construo de um cilindro hidrulico, o pisto sob
presso de gs em um dos lados tende a forar constantemente o leo para fora da
cmara oposta.


FIG-5.20 Acumuladores a gs.

207

Intensificador de presso esse dispositivo utilizado para multiplicar a presso em
certas aplicaes. Um intensificador pode desenvolver presses muito maiores do que
a presso desenvolvida pela bomba. A Figura 5.21 mostra os tipos de intensificadores
de presso e suas respectivas simbologias. O aumento de presso inversamente
proporcional relao de reas. O volume de leo, descarregado a alta presso, ser
menor do que o volume na rea maior, proporcionalmente s reas envolvidas.
208


FIG-5.21 Tipos de intensificadores de presso.

Pressostato esse equipamento utilizado para ligar ou desligar circuitos eltricos
nas presses desejadas, para ativar as vlvulas operadas por solenides ou outros
dispositivos usados no sistema.
A figura 5.22 mostra um modelo de pressostato de uso industrial. O modelo
apresentado possui dois interruptores eltricos separados. Cada um operado por
uma haste, assentada no disco de um pisto (montado internamente), cuja posio
controlada por fora hidrulica num lado e molas no outro. Seleciona-se a presso em
que os interruptores devem operar, girando-se os parafusos de ajuste para aumentar
ou diminuir a fora das molas.
Observe que os interruptores so ativados pelas molas, na montagem das
unidades. Assim, os contatos que normalmente so abertos se fecham e os contatos
que normalmente so fechados se abrem.
Quando se alcana a presso predeterminada, o pisto comprime a mola,
fazendo com que a haste desa e pela ao da mola do microinterruptor, os contatos
voltem condio normal.
Utilizando-se os dois microinterruptores em conjunto com um rel, podem-se
manter as presses do sistema numa faixa amplamente varivel entre alta e baixa
presso.

209


FIG-5.22 Modelo de um pressostato.

Instrumentos as medidas de vazo, presso, temperatura e nvel so fundamentais
para o perfeito funcionamento dos sistemas hidrulicos. So teis tambm para
localizar defeito. Devido dificuldade de se instalar um medidor de fluxo num circuito, a
medida de vazo muitas das vezes realizada pela medio da velocidade ou rotao
de um atuador. Presses so medidas atravs de manmetros ou transmissores de
presso. A temperatura medida atravs de termmetros, termopares ou
termoresistncias. E, por fim, a medio de nvel pode ser feita a partir de visores de
nvel ou chaves de nvel tipo boia.


5.5- rede de distribuio

A rede de distribuio dos sistemas hidrulicos formada pela tubulao,
conexes, acessrios e vedaes.
Tubulao o termo geral da parte dos sistemas hidrulicos responsvel pelo
transporte do fluido. Portanto, a tubulao engloba vrios tipos de condutos que
transportam o fluido hidrulico entre os componentes, assim como as conexes
utilizadas entre eles.
210

Os sistemas hidrulicos utilizam principalmente 3 tipos de condutos:

tubos rgidos;
tubos semirrgidos; e
mangueiras flexveis.

Atualmente os tubos rgidos so os mais baratos dos trs enquanto que os tubos
semirrgidos e mangueiras so mais convenientes e de manuteno mais simples. No
futuro podero ser utilizados encanamentos de plstico, que j vm sendo aplicados
gradativamente.
As conexes realizam as ligaes entre a tubulao e os componentes
hidrulicos e, ainda, as vedaes necessrias. Podem ser engatadas, rosqueadas ou
soldadas.
Dentre as conexes tipo engate rpido, destacam-se as conexes tipo
drybreak e as conexes com gatilho.
As conexes drybreak so conexes com luva deslizante, com recursos que
incluem a capacidade de conexo virtualmente sem entrada de ar ou de desconexo
com pouco ou nenhum vazamento. Tambm so conhecidas como conexes sem-
vazamento, superfcie plana e clean break.
As conexes tipo gatilho possuem uma vlvula utilizada para estancar o fluxo de
fluidos quando duas partes de um engate rpido so separadas. Esse tipo de engate
o mais escolhido e disponvel atualmente devido a sua simplicidade na funo e na
fabricao.
A figura 5.23 mostra alguns tipos de conexes para sistemas hidrulicos.

211


FIG-5.23 Modelos de conexes hidrulicas tipo engate rpido.

As vedaes nos sistemas hidrulicos tambm podem ser realizadas atravs de
retentores. As vedaes so necessrias quando h necessidade de manter a presso,
impedindo que ocorra perda de leo e mantendo afastados os contaminantes. So
vrios os mtodos de se vedar os componentes hidrulicos, dependendo se os
retentores precisam ser positivos ou no positivos, se a aplicao da vedao ser
esttica ou dinmica, da presso a ser usada, e outros fatores. Um retentor positivo
no permite nenhum tipo de vazamento. Um retentor no positivo permite uma
pequena quantidade de vazamento interno para fornecer uma camada de lubrificao.
A maioria dos retentores hidrulicos feita de materiais como couro, bruna N
(borracha nitrlica), silicone, neopreme ou teflon.

5.6 atuadores

Os atuadores hidrulicos envolvem cilindros e motores. Os cilindros so
atuadores lineares, ou seja, so atuadores que realizam trabalho em linha reta. Os
motores, por sua vez, so atuadores rotativos. Suas construes se parecem muito
com o das bombas hidrulicas. Porm, ao invs de empurrar um fluido, como faz a
bomba, o motor empurrado pelo fluido e desenvolve um torque que causa um
movimento rotativo contnuo.


212

Tipos de cilindros hidrulicos

Os cilindros hidrulicos so classificados em cilindros de simples ou de duplo
efeito e cilindros diferenciais ou no diferencias.
As variaes dos cilindros hidrulicos incluem pisto liso ou pisto com haste,
sendo est slida ou telescpica.
A figura 5.24-a mostra um cilindro tipo pisto liso. Esse atuador o mais simples
que existe. Nele existe apenas uma cmara para o fluido e a fora exercida numa
nica direo. A maioria desses cilindros montada verticalmente e retorna pela fora
da gravidade. Eles so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos tais
como elevadores e macacos hidrulicos.
A figura 5.24-b mostra um cilindro tipo telescpico. Esse tipo de cilindro
utilizado quando o comprimento da camisa precisa ser menor do que se pode
conseguir com um cilindro padro. Pode-se utilizar at 4 ou 5 estgios, sendo que a
maioria de simples efeito, porm tambm existem aplicaes de duplo efeito.
A figura 5.24-c mostra um cilindro de duplo efeito. Esse tipo de cilindro assim
chamado porque pode ser operado pelo fluido em ambos os sentidos (avano ou
retorno). Isso significa que se pode obter fora em qualquer dos sentidos de
movimento. Um cilindro de duplo efeito tambm classificado como cilindro diferencial,
por possuir reas desiguais expostas presso, durante os movimentos de avano e
retorno. Essa diferena de rea ocorre devido rea da haste, que fixada ao pisto.
Nesse tipo de cilindro, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm a
fora no movimento de avano maior.
Qualquer cilindro de duplo efeito pode se tornar um cilindro de simples efeito
drenando o lado inativo para o reservatrio.

213


FIG-5.24 Tipos de cilindros hidrulicos.

Tambm h cilindros de duplo efeito que possuem haste dupla ou passante.
Esta permite o acoplamento de uma carga em cada extremidade. Tambm se utilizam
esses tipos de cilindros em aplicaes que necessitem velocidades e foras iguais em
ambos os sentidos de deslocamento, pois esse tipo de cilindro possui reas iguais em
cada lado do pisto.
A figura 5.25 mostra um cilindro de duplo efeito com haste dupla.

214


FIG-5.25 Cilindro de duplo efeito com haste passante.

Tipos de motores hidrulicos

Um motor um atuador rotativo. Suas principais caractersticas so:
deslocamento, torque e limite de presso mxima.
O deslocamento a quantidade de fluido que o motor receber para uma
rotao, ou ento a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras
que o mecanismo possui. O deslocamento representado em cm/rotao.
O torque do motor a fora necessria para vencer a fora de atrito e a
resistncia ao escoamento do fluido para que ocorra o deslocamento do mesmo. O
Torque expresso em kg.m ou libras.polegada.
A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do
deslocamento necessrio. Ento, um motor de grande deslocamento desenvolver um
torque com presso menor que um motor de pequeno deslocamento. A unidade usual
de presso o bar.
Conforme j foi dito, os motores hidrulicos possuem as mesmas caractersticas
construtivas das bombas hidrulicas. Portanto, os motores hidrulicos so classificados
em:

motores de engrenagens;
motores de palhetas; e
motores de pisto.

A figura 5.26 mostra um modelo de motor hidrulico.

215


FIG-5.26 Modelo de motor hidrulico.


5.7- vlvulas de controle

A maioria das vlvulas de controle hidrulicas possui caractersticas funcionais
semelhantes s vlvulas de controle utilizadas na pneumtica.
Portanto, sero abordadas aqui as vlvulas de controle direcionais, servo-
vlvulas, vlvulas controladoras de presso, vlvulas controladoras de vazo e vlvulas
de bloqueio.

Vlvulas direcionais

Essas vlvulas so utilizadas para controlar a direo do fluxo. Essas vlvulas
variam consideravelmente tanto em construo como em operao. Semelhantemente
as vlvulas pneumticas de controle direcional essas vlvulas hidrulicas so
classificadas de acordo com suas caractersticas principais como:

nmero de posies;
nmero de vias;
tipos de comandos; e
vazo ou presso.

A figura 5.27 mostra um exemplo de representao desse tipo de vlvula.

216


FIG-5.2 Exemplo de vlvula de controle direcional.

Portanto, as representaes grficas das vlvulas hidrulicas de controle
direcional so semelhantes s vlvulas pneumticas de controle direcional.

Servovlvulas

Essas vlvulas so basicamente vlvulas direcionais que podem ser
posicionadas infinitamente e que oferecem a caracterstica adicional de controlar tanto
a quantidade como a direo de fluxo. Quando acopladas a dispositivos sensores de
realimentao, conseguem-se controles precisos de posicionamento, de velocidade ou
de acelerao de um atuador.

Vlvulas controladoras de presso

Essas vlvulas tm como base de funcionamento um equilbrio entre presso de
acionamento e fora de mola. A maioria de posicionamento infinito, isto , podem
assumir vrias posies entre a de totalmente fechada e a de totalmente aberta,
dependendo da vazo e da diferena de presso. Geralmente so chamadas por suas
funes primrias como: vlvula de segurana ou vlvula limitadora de presso, vlvula
de sequncia de presso, vlvula interruptora de presso, vlvula de frenagem ou
vlvula redutora de presso, etc.
A tabela 5.1 mostra as simbologias e as descries dos principais tipos de
vlvulas de controle de presso citados acima.
217


Smbolo Descrio

Vlvula de alvio ou vlvula de segurana
Normalmente utilizada para baixas vazes.
Trabalha normalmente fechada.
Permite que o fluido seja desviado em sua totalidade para o tanque,
sempre que a presso exceder o valor necessrio execuo do
programa.

Vlvula de sequncia de presso
Conecta o sistema sempre que a presso programada atingida.
Utilizada para o controle sequencial de movimentos.
Em alguns casos, gera uma contrapresso no sistema de segurana.

Vlvula interruptora de presso
Instalada em sistemas com acumulador de presso.
Dirige o fluxo da bomba para o circuito da acumulao at que ele
tenha alcanado a presso necessria, atuando nesse momento a
vlvula, fazendo com que a bomba seja aliviada.

Vlvula redutora de presso
Utilizada para limitar o valor da presso secundria (presso de sada),
que mantida constante independentemente da presso primria,
enquanto est ltima for maior que o valor ajustado para a presso
secundria.
TAB-5.1 Smbolos e descries das vlvulas de controle de presso.

Portanto, as vlvulas controladoras de presso so classificadas pelo tipo de
conexes, pelo tamanho e pela faixa de presses de trabalho. assumem diversas
funes nos sistemas hidrulicos, tais como:

estabelecer a presso mxima;
reduzir a presso de certas linhas do circuito; e
estabelecer sequncia de movimento.

218

Vlvulas controladoras de vazo

Essas vlvulas so utilizadas a fim de regular a velocidade, por exemplo, em um
atuador, pois a velocidade no mesmo depende da quantidade de leo a ele bombeada
por unidade de tempo. Tambm possvel regular o fluxo com uma bomba de
deslocamento varivel, porm em muitos circuitos mais prtico usar uma bomba de
deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula de controle de vazo.
A tabela 5.2 mostra alguns smbolos e as descries das vlvulas controladoras
de vazo.

Smbolo Descrio

Vlvula Estranguladora
Dependem da presso e viscosidade.
A vazo varia em uma mesma seo e passagem, com diferena de
presso no trecho estrangulado.

Vlvula Redutora de Vazo
Permite livre passagem do fluido em um sentido. No sentido inverso a
esfera bloqueia o fluido, forando sua passagem pela restrio,
controlando assim a vazo.

Vlvula Divisora de Fluxo
Divide a vazo de entrada independente das variaes de presso do
sistema.
TAB-5.2 Formas smbolos e descries das vlvulas de controle de vazo.

Conforme mostra a figura 5.28, existem 3 maneiras de se aplicar as vlvulas
controladoras de vazo para controlar as velocidades dos atuadores:

meter-in, controle de fluxo na entrada do atuador;
meter-out, controle de fluxo na sada do atuador; e
bleed-off, uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao)

219


FIG-5.28 Formas de aplicaes das vlvulas controladoras de vazo.

Vlvulas de Bloqueio

Essas vlvulas impedem o fluxo do fluido em um determinado sentido e
permitem o livre fluxo no sentido contrrio.
Classificam-se conforme a sua aplicao em:

vlvula de reteno simples;
vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico;
vlvula de reteno pilotada geminada; e
vlvula de suco e preenchimento.


220

Uma vlvula de reteno simples pode ser instalada em linha ou em ngulo reto.
Quando em linha, o leo flui atravs dela em linha reta. Esses modelos no devem ser
utilizados para bloqueio do fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque
hidrulico. Quando a vlvula de reteno for do tipo ngulo reto, ento a passagem do
fluxo da entrada para a sada ser em ngulo reto. A figura 5.29 mostra esse tipo de
vlvula de bloqueio.


FIG-5.29 Vlvulas de reteno.

Uma vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico possui uma via de
pilotagem (X) que, quando pressurizada, permite o fluxo no sentido oposto (de B para
A). Esse tipo de vlvula de bloqueio utilizado em sistemas onde se exige segurana
na operao, mantendo o sistema bloqueado sob presso, impedindo o retorno da
carga.
A vlvula de reteno pilotada geminada possui dois elementos de pilotagem,
simulados nas linhas A e B. A abertura da reteno feita por um mbolo central, que
atua uma ou outra vlvula de acordo com o lado pressurizado.
Por fim, uma vlvula de suco e preenchimento tambm um tipo de vlvula
de reteno com desbloqueio hidrulico que foi projetada para diminuir a potncia
instalada do sistema, garantindo alta velocidade de aproximao em prensas, por
exemplo. tambm so utilizadas como vlvulas anti-cavitao, completando o leo na
cmara do cilindro.
As figuras 5.30-a, b e c mostram os smbolos das vlvulas de reteno com
desbloqueio hidrulico, pilotada geminada e da vlvula de suco e preenchimento,
respectivamente.

221


FIG-5.30 Smbolos das vlvulas de bloqueio.


5.8- circuitos hidrulicos

EXEMPLO 1: acumulador utilizado como compensador de vazamentos.

O circuito hidrulico da figura 5.31 pode ser utilizado em uma prensa hidrulica
para vulcanizar borracha.


FIG-5.31 Circuito bsico de uma prensa de vulcanizar borracha.

Esse circuito hidrulico tem o seguinte funcionamento:

222

o acionamento da vlvula solenide V1 provoca a comutao da vlvula de
controle direcional para posio esquerda;
o fluido proveniente da bomba avana o cilindro hidrulico;
a presso comea a subir abrindo a vlvula do acumulador, permitindo assim
que o fluido comece a ser estocado;
como a presso do leo maior, a bexiga ser comprimida at que seja
atingida uma presso mxima (presso a qual o acumulador foi
dimensionado);
ao atingir essa presso, que controlada pelo pressostato, este corta a
alimentao do solenide V1, permitindo que a vlvula de controle direcional
retorne posio central;
a partir desse momento o acumulador passa a ser utilizado como
compensador de vazamentos;
a vlvula de reteno pilotada tem a funo de no deixar que a elevada
presso da linha seja transmitida para a vlvula de controle direcional, pois
isso poderia danific-la;
como possvel a ocorrncia de vazamentos internos entre a camisa e o
pisto do cilindro hidrulico, a presso tender a cair. Quando ela chegar a
um limite mnimo programado no pressostato, novamente ele permitir que o
solenide V1 seja acionado e o ciclo repetido;
o trmino do processo de compactao pode ser feito por um temporizador
que atuar sobre o solenide V2, fazendo com que o cilindro retorne.

EXEMPLO 2: acumulador utilizado como eliminador de pulsaes e absorvedor
de choques (energia cintica).

necessrio eliminar ou reduzir as pulsaes ou choques hidrulicos (golpes de
arete) das tubulaes, que normalmente so causados pelos repentinos cortes ou
desaceleraes do fluido que deslocado em alta velocidade, pois podem causar a
quebra de bombas nas linhas, vazamentos externos e danos graves nas vlvulas e
instrumentos.
A figura 5.32 mostra um circuito hidrulico tpico utilizado para a absoro de
choques em um sistema hidrulico. Nesse circuito a vlvula de controle direcional
comutada rapidamente atravs de pulsos eltricos em seus solenides.
223



FIG-5.32 Circuito bsico de uma prensa de vulcanizar borracha.

O funcionamento desse circuito o seguinte:

os acumuladores 1 e 2 tm a funo de absorver a energia cintica causada
pelo fim do movimento do corpo giratrio (motor bidirecional);
essa energia, devido s magnitudes das massas postas em rotao, pode
alcanar valores considerveis, portanto deve ser absorvida no momento da
frenagem com o objetivo de evitar o choque hidrulico gerado e assegurar
uma parada rpida;
isso conseguido, intercalando Vlvulas Redutoras de Fluxo nas linhas de
carga e descarga dos acumuladores.
224

EXEMPLO 3: sistema para elevao de carga.

No circuito da figura 5.33 a vlvula de controle direcional possui trs posies.
Esse circuito, por exemplo, pode ser utilizado em um sistema de elevao de carga
(macaco hidrulico).


FIG-5.33 Circuito bsico de uma prensa de vulcanizar borracha.

O funcionamento desse circuito o seguinte:

na posio central, o fluido proveniente da bomba retorna ao tanque;
na posio esquerda, o fluido proveniente da bomba direcionado
cmara traseira do cilindro e o mesmo avana;
na posio direita, o fluido proveniente da bomba direcionado cmara
frontal do cilindro e o mesmo recua;
pode-se interromper o curso do cilindro a qualquer momento atravs do
posicionamento da alavanca na posio central.
225

EXEMPLO 4: comando repetitivo do cilindro.

No circuito hidrulico da figura 5.34, um boto normalmente aberto atua sobre o
solenide V1 e um contato normalmente aberto de um micro-switch atua sobre o
solenide V2.


FIG-5.34 Circuito hidrulico de comando repetitivo.

Eis o funcionamento desse circuito:

pPressionando-se o boto de partida, o solenide V1 ser energizado e a
vlvula de controle direcional assume a posio esquerda permitindo que o
fluido provindo da bomba seja direcionado cmara traseira do cilindro
causando o avano do cilindro;
quando a haste do cilindro atingir o seu fim de curso pressionar o micro-
swicth m1, e excitar o solenide V2, comutando desta vez a vlvula de
controle direcional para posio direita;
ento, o fluido da bomba mais uma vez ser direcionado cmara frontal do
cilindro, causando com isso o retorno do cilindro;
para iniciar um novo ciclo necessrio pressionar novamente o boto de
partida; impossvel parar o ciclo iniciado.
226

EXEMPLO 5: comando repetitivo do cilindro.

O circuito hidrulico da figura 5.35 utiliza dois contatos normalmente aberto de
um micro-switch, m1 e m2, atuando sobre os solenides V1 e V2 respectivamente, e
um interruptor (marcha-parada).


FIG-5.35 Circuito hidrulico de comando automtico.

Considerando-se inicialmente o boto de marcha parada aberto, a vlvula de
controle direcional na posio direita e o cilindro hidrulico recuado, ento o micro-
swicth m1 acionado. Ao pressionar o boto de marcha-parada o circuito funcionar
da seguinte forma:

como o micro-switch m1 est acionado pela haste do cilindro, o solenide V1
ser excitado, a vlvula de controle direcional ser comandado para a
posio esquerda, permitindo que o fluido provindo da bomba seja
direcionado cmara traseira do cilindro causando o seu avano;
quando a haste do cilindro completar seu curso de avano, o micro-switch
m2 ser acionado e o solenide V2 ser excitado; ento, a vlvula de
controle direcional ser comutada para sua posio direita, permitindo que
o fluido provindo da bomba seja direcionado cmara frontal do cilindro
causando o recuo do mesmo;
227

quando a haste do cilindro completar seu curso de recuo, pressionar o
micro-swicth m1 novamente e um novo ciclo ser iniciado;
para parar, preciso abrir o interruptor de marcha parada, mas o ciclo
iniciado realiza-se inteiramente.

5.9- exerccios do captulo

Responda as seguintes questes:

26. O que Hidrulica?
27. Cite 5 vantagens da utilizao da hidrulica em processos industriais.
28. Cite 5 desvantagens da utilizao da hidrulica em processos industriais.
29. Como pode ser dividido um sistema hidrulico?
30. Quais so os dispositivos ou componentes que fazem parte da etapa de gerao
em sistemas hidrulicos?
31. Quais so os dispositivos ou componentes que fazem parte da etapa de distribuio
e controle em sistemas hidrulicos?
32. Quais so os dispositivos ou componentes que fazem parte da etapa de aplicao
de energia em sistemas hidrulicos?
33. Qual a funo das bombas em sistemas hidrulicos?
34. Qual a funo do reservatrio em sistemas hidrulicos?
35. Qual a funo do respiro presente no reservatrio?
36. Qual a funo da chicana presente no reservatrio?
37. Qual o critrio para o dimensionamento de um reservatrio em sistemas
hidrulicos?
38. Qual a funo do filtro de leo hidrulico? Como os mesmos so classificados?
39. Quais so as formas de instalao dos filtros de leo hidrulico?
40. Como funciona um filtro de fluxo total?
41. Como funciona um filtro de fluxo proporcional?
42. Como funciona um filtro com indicador?
43. Qual a funo do trocador de calor em sistemas hidrulicos? Como os mesmos
podem realizar a troca de calor?
228

44. Como funciona um trocador de calor a ar?
45. Como funciona um trocador de calor a gua?
46. Qual a funo dos acumuladores em sistemas hidrulicos? Como os mesmos so
classificados?
47. Qual a funo dos Intensificadores de presso em sistemas hidrulicos? Como os
mesmos so classificados?
48. Qual a funo dos pressostatos?
49. Qual a funo dos atuadores? Como os mesmos so classificados?
50. Como so classificadas as vlvulas de controle em sistemas hidrulicos?
51. Qual a funo das servovlvulas?
52. Qual a funo das vlvulas de controle de presso?
53. Qual a funo das vlvulas de controle de vazo?
54. Qual a funo das vlvulas de bloqueio?
229

6. AUTOMAO APLICADA

6.1- Introduo

A automao est presente em vrios sistemas ou processos presentes nas
embarcaes, como por exemplo: sistemas de monitoramento do nvel em tanques de
transporte de combustveis, controles de temperatura de cmaras frigorferas, sistemas
de partida de motores e bombas, entre outros. Neste captulo sero abordados dois
sistemas automatizados fundamentais presentes nas embarcaes atuais, que so o
sistema de governo e o sistema propulsor.
Deseja-se apenas fornecer informaes bsicas a cerca dos dispositivos e
operao desses sistemas de tal forma que se possam compreender as suas
estruturas atravs de diagramas de blocos e malha de controle.


6.2- aparelho ou sistema de governo

O aparelho de governo um equipamento vital nas embarcaes. Atualmente os
aparelhos de governo oferecem grande flexibilidade e facilidade operacional, de tal
forma que possvel que apenas um marinheiro (timoneiro ou homem do leme)
governe a embarcao.
Em embarcaes pequenas, o timoneiro atua diretamente na cana do leme,
porm, em embarcaes de grande porte quando em movimento, o esforo necessrio
para girar o leme muito grande. Ento, necessrio instalar um aparelho de governo
para comandar a movimentao do leme. O aparelho de governo constitudo
basicamente pelos seguintes elementos:

roda do leme ou timo;
transmisso entre o timo e a mquina do leme;
mquina do leme ou servomotor;
transmisso entre a mquina do leme e leme; e
leme.

Roda do leme ou timo
230


A roda do leme pode ser construda em madeira ou em metal. Atualmente
instalada no passadio. A maioria das embarcaes ainda dispe de uma segunda
Roda do Reme destinada ao movimento manual do leme em caso de emergncia, por
motivo de avaria na mquina do leme ou em suas transmisses.


FIG-6.1 Modelos de rodas do leme.

Estando a embarcao em marcha a vante, e movendo-se a roda do leme para
BE, ento a proa da embarcao mover-se- para BE. Da mesma forma, movendo-se
a roda do leme para BB, a proa da embarcao mover-se- para BB.

Transmisso entre a roda do leme e a mquina do leme

Essa transmisso responsvel por informar mquina do leme as posies
desejadas para o ngulo do leme que so ajustadas pelo timoneiro na roda do leme.
Essa transmisso pode ser feita das seguintes maneiras:

mecnica;
hidrulica;
eltrica; ou
por telemotor.
231

Transmisso mecnica a transmisso mecnica feita atravs cabos de ao,
vergalhes ou por eixos. Esse tipo de transmisso apresenta as seguintes
desvantagens: perdas por atrito, que aumentam rapidamente com a extenso da
transmisso e com as mudanas de direo, dificuldades de alinhamento e lubrificao,
folgas decorrentes de desgastes, entre outras.

Transmisso hidrulica a transmisso hidrulica utiliza fluidos pressurizados
transportados atravs de tubulaes devidamente protegidas; em geral, utilizam-se
tubulaes duplas afastadas umas das outras como garantia contra avarias.

Transmisso eltrica a transmisso eltrica utiliza motores
autossincronizados (sincros). Esse tipo de transmisso possui dois motores eltricos de
corrente alternada, sendo um instalado junto roda do leme (motor transmissor ou
motor piloto) e outro ligado ao mecanismo de controle da mquina do leme (motor
receptor). O motor receptor segue exatamente em velocidade e em quantidade de
deslocamento angular o movimento do motor transmissor. A transmisso eltrica
bastante utilizada em servomotores eletrohidrulicos, onde o motor receptor atua
diretamente nos mecanismos de controles das bombas hidrulicas.

Transmisso por telemotor a transmisso por telemotor utiliza dois pequenos
cilindros hidrulicos: um transmissor (localizado no pedestal da roda do leme) e um
receptor (que atua no mecanismo de controle do servomotor). Esses cilindros se
comunicam atravs de tubos de cobre por onde circula um fluido incongelvel (leo
especial ou gua com glicerina). Nesse tipo de transmisso, quando a roda do leme
est a meio, ambos os mbolos estaro no meio. Ao se mover a roda do leme, o
cilindro transmissor se desloca e estabelece uma diferena de presso nos dois tubos
o que causa o deslocamento do cilindro receptor at que ocorra a igualdade das
presses nos dois tubos. Se a roda do leme for largada pelo timoneiro depois de levada
a um dos bordos, o leme voltar automaticamente a meio devido ao de duas molas
instaladas junto ao cilindro receptor. Esse movimento gerar diferena de presses nas
tubulaes e esta causar o deslocamento do cilindro transmissor que, por sua vez, ir
deslocar a roda do leme de volta a meio.
A figura 6.2 mostra a estrutura bsica da transmisso por telemotor.

232


Na Casa do Leme: A Roda do Leme; B Cilindro Transmisor; C Tanque de Expanso da Mistura Lquida; D
Bujo Removvel para Sada de Ar; E Vlvula de By Pass que permite mover a roda do leme sem atuar no
Servomotor.
No Compartimento do Servomotor: F Cilindro Receptor; G mbolo do Cilindro; H Haste que transmite o
movimento do Cilindro Receptor Vlvula de Controle do Servomotor; I Molas para retornar o Leme a meio; J
Tubos de Comunicao dos dois Cilindros; L Porcas para ajuste e ligao da Haste de Transmisso; M Bomba
Manual; N Tubo de Aspirao da Bomba de Enchimento; O Tanque da Mistura Hidrulica; P Tubo de
Enchimento da Rede; Q Tubo de Retorno, para descarga do excesso da Mistura Hidrulica.
FIG-6.2 Transmisso por telemotor.

Servomotor ou mquina do leme

A mquina do leme comandada remotamente atravs dos movimentos da roda
do leme. Por isso, a mquina do leme recebe o nome de servomotor. Este deve ser
instalado na popa da embarcao, geralmente no prprio compartimento do leme.
A mquina do leme deve atender aos seguintes requisitos: aplicar grandes
foras a baixas velocidades, possibilitar variao de velocidade por graus insensveis e
inverso de marcha, alm dos requisitos de rendimento e segurana, dentre outros.
Para atender essas necessidades, utiliza-se como servomotor: mquina a vapor,
sistemas eletrohidrulicos e motores eltricos. Neste estudo sero abordados apenas
os sistemas eletrohidrulicos.
Os servomotores eletrohidrulicos possuem uma maior eficincia para
movimentao do leme, porm apresentam custos de instalao maiores que os
demais tipos de Servomotores, entretanto, possuem custos de manuteno menores.
Nesse tipo de servomotor, um motor eltrico M, de alta rotao, trabalha diretamente
em viagem com velocidade constante. Esse motor aciona uma bomba hidrulica B, a
233

qual possui um regulador de presso para impedir a sobrecarga. Quando o mecanismo
de controle C comandado atravs da roda do leme, o fluido que atravessa a bomba
conduzido atravs de vlvulas direcionais aos cilindros P, Q, R e S. Estes, por sua vez,
quando pressurizados deslocam o leme para o bordo desejado.


FIG-6.3 Mquina de leme eletrohidrulico.

Transmisso entre o servomotor e o leme

H vrios mtodos de transmisso de movimento entre o servomotor e o leme.
Porm para o servomotor hidroeltrico essa transmisso denominada de
transmisso direta, pois o servomotor aciona duas barras conectadas s
extremidades da cana do leme, conforme pode ser observado na figura 6.3.

Diagrama em Blocos

De posse das definies apresentadas no item 6.2 neste cpitulo possvel
compreender o funcionamento e a representao de um sistema de governo.
A figura 6.4 mostra o diagrama em blocos de um sistema de governo tpico.
pode-se observar que esse sistema possui dois modos de operao: automtico
prsseletor (follow-up ou FU) e manual (no follow-up ou NF). Quando em operao
automtica, o ngulo prsselecionado, atravs do timo, automaticamente tomado
pelo leme, mantendo-se o mesmo sempre na posio em que estiver o pr-seletor. Por
outro lado, quando em operao manual, no caso de falha do sistema automtico,
comanda-se o leme atravs de uma chave que atua diretamente sobre os solenides
do sistema hidrulicos.

234


FIG-6.4 Diagrama em blocos de um sistema de governo.

Operao em automtico neste modo de operao, a chave seletora (2) deve
estar na posio FU.
Movimenta-se o timo para o ngulo desejado. Esta operao desloca
mecanicamente e eletricamente o sincro acoplado ao timo (S1). Este transmite um
sinal eltrico ao comparador de fases que ser comparado com o sinal transmitido pelo
sincro acoplado cana do leme (S2); esse sinal corresponde ao ngulo no qual o leme
est posicionado.
De posse dessas informaes, o comparador de fases determina o lado em que
deve ser dado o comando para movimentao do leme e aciona as vlvulas solenides
para movimentao do conjunto hidrulico, que ao mover-se causar o deslocamento
do sincro S2 para a posio de alinhamento com o sincro S1. Ao ocorrer o alinhamento
entre os sincros S1 e S2 o comparador de fases desativar as vlvulas solenides e o
movimento ir cessar.
Os sincros S2 e S4 funcionam como medidores do ngulo tomado pelo leme.
O sincro S3 acoplado mecanicamente ao sistema do leme transmite
eletricamente a posio do leme ao indicador de ngulo do leme S4.

235

Operao em manual caso ocorra falha no sistema pr-seletor (FU), gira-se a
chave seletora (2) para a posio manual (NF), que desliga o sistema eletrnico e
coloca a chave BB e BE (ou chave seletora (4)) em condies de operao. A partir de
ento, girando-se a chave seletora (4) comanda-se diretamente as vlvulas solenides
responsveis pelo acionamento dos cilindros de movimentao do leme. O controle de
posio feito atravs do indicador de ngulo do leme (S4).

Malha de controle do sistema de governo

Em termos do controle de rumo da embarcao podemos representar o sistema
de governo da embarcao conforme mostra a figura 6.5.


Figura 6.5 Representao do Sistema de Governo atravs da Malha de Controle.


6.3- sistema de propulso

Existe uma grande variedade de modelos de propulsores encontrados nos
rebocadores, porm, neste estudo, sero abordados apenas os propulsores azimutais,
pois estes tm sido os tipos mais utilizados pelos novos rebocadores fluviais.
236

Propulsores azimutais

Os propulsores azimutais foram desenvolvidos pela empresa alem "Schottel
Werft", so utilizados em larga escala em rebocadores, sendo de base giratria e
capaz de girar em 360 ao redor do seu eixo, dando assim grande capacidade de
manobra ao rebocador dispensando o uso de leme.
Existem verses com hlice simples e bocal e verses com hlice dupla,
conforme mostra a figura 6.6.


FIG-6.6 Modelos de propulsores azimutais.

Esse tipo de propulsor pode ser instalado tanto a meia-nau como na popa,
conforme mostra a figura 6.7. Essa forma de instalao recebe o nome de propulso
azimutal duck-peller".
Tambm possvel utilizar dois propulsores azimutais conforme mostra a figura
6.8. Esse tipo de montagem foi desenvolvido no Japo e recebe o nome de propulso
azimutal Z-Peller. Com esse tipo de montagem a embarcao pode, inclusive, parar
sem que seus motores sejam desligados, bastando para isto que os hlices dos
propulsores estejam direcionados um para o outro. Com essa montagem, tambm
possvel que a embarcao execute manobras de diversas formas podendo inclusive
girar sobre seu prprio eixo conforme mostra a figura 6.9.

237


FIG-6.7 Rebocador com propulso azimutal "duck-peller".


FIG-6.8 Rebocador com propulso azimutal "Z-Peller".


FIG-6.9 Manobrabilidade do proporcionada pelo propulsor azimutal.

Conforme dito anteriormente, o sistema de propulso azimutal substitui o
propulsor, leme e caixa redutora com uma unidade integrada que exerce tanto a funo
238

de direcionamento como de propulso. Dessa forma no necessrio leme ou caixas
redutoras externas, o que significa um compartimento de mquinas menor e, portanto
maior espao para carga.
Neste sistema de propulso, a potncia do motor principal transmitida por uma
perna vertical passando por engrenagens redutoras at o hlice, que se encontra em
sua extremidade. A perna vertical pode girar continuamente 360, permitindo ao hlice
exercer empuxo em qualquer direo. A intensidade deste empuxo controlada
variando a velocidade do propulsor ou o passo do hlice, dependendo do modelo do
propulsor.
A figura 6.10 mostra os principais componentes desse tipo de propulsor.

1. Caixa de Engranagens Superior.
2. Entrada de Fora.
3. Caixa de Sistemas de Timo.
4. Poo (pozo)
5. Caixa de engrenagens Inferior
6. Eixo de Fora
7. Eixo da Hlice
8. Hlice Dianteira
9. Hlice Traseira
Figura 6.10 Componentes do Propulsor Azimutal.

Estao de controle dos propulsores azimutais

A estao de controle permite tanto a operao como a superviso dos
propulsores azimutais de maneira que possvel, por exemplo, controlar e monitorar os
seguintes parmetros: velocidade de rotao da hlice, posio ou ngulo da hlice,
temperatura, nvel e presso do leo hidrulico, visualizao de alarmes, entre outros
parmetros.
239

A figura 6.11 mostra um painel de controle e superviso utilizado para os
propulsores azimutais.


FIG-6.11 Estao de controle do propulsor azimutal.

Diagrama em blocos e comando hidrulico para propulso azimutal

A figura 6.12 mostra um diagrama em blocos simplificado que apresentam os
principais componentes responsveis pela operao, controle e superviso dos
propulsores azimutais. A figura 6.13 mostra um circuito de comando hidrulico para
operao do propulsor azimutal.

240


FIG-6.12 Diagrama em blocos para propulso azimutal.

241


FIG-6.13 Sistema hidrulico para propulso azimutal.
242

REFERNCIAS

ALMEIDA, Jorge Alberto. Arte Naval Captulo 11: Aparelho de Governo, Maestrao
e Aparelhos de Carga.
Disponvel em: <http://www.termo.furg.br/ArteNaval/ArtNav11.pdf>. Acesso em:
10/08/08.

ASHCROFT

INC. Instrumentos de Presso e Temperatura. Disponvel em:

<http://www.ashcroft.com.br/site/upload/foto_prod/pdfnovos_produto/catalogo_complet
o/catalogo_completo_OH_001i.pdf>. Acesso em: 24/10/08.

COELHO, Marcelo Saraiva. Tcnicas de Medio de Presso. Disponvel em: <
http://marcelocoelho.net/ARQUIVOS/SAI5X1_INS/SLIDES%20INSTRUMENTACAO%2
0PRESSAO.pdf>. Acesso em: 24/10/08.

COESTER S/A EQUIPAMENTOS ELETRNICOS. Manual Tcnico: Sistema
Integrado de Governo, Agulha Giroscpica, Piloto Automtico. Rio Grande do Sul.

COSTA, Rafhael; ROSA, Christiano. Monografia de Arquitetura Naval 1:
Rebocadores. Disponvel em:
http://www.oceanica.ufrj.br/deno/prod_academic/monografias/reboc/reboca.htm>.
Acesso em: 13/11/08.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Hidrulica: Projetos, Dimensionamento e
Anlise de Circuitos. So Paulo: Editora rica, 2002.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Pneumtica. So Paulo: Editora rica,
2003.

H. MEIXNER; R. KOBLER. PNEUMTICA: Introduo Pneumtica. So Paulo:
Festo Didatic, 1987.


243

HASEBRINK, J. P.; KOBLER, R. Tcnica de Comandos 1: Fundamentos de
Pneumtica e Eletropneumtica. Berkheim: Festo, 1975.

HERSKOWICZ, Gerson; PENTEADO, Paulo Cezar; SCOLFARO, Valdemar. Curso
Completo de Fsica. So Paulo: Editora Moderna, 1991.

INCONTROL S/A. Catlogo Geral: Vazo e Nvel. Disponvel em:
<http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/catalogos/RDxoVUCat%E1logo%20Geral%20
Incontrol.pdf>. Acesso em: 23/07/08.

INCONTROL S/A. Indicador e Transmissor de Nvel Tipo Bandeirola. Disponvel
em: <http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/manuais/Ds23ZYLI-120_junho03.pdf>.
Acesso em: 23/07/08.

INCONTROL S/A. Medidor de Vazo tipo Deslocamento Positivo. Disponvel em:
<http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/manuais/zv0wm2medidor%20de%20vazao%2
0liquidos.pdf>. Acesso em: 23/07/08.

INCONTROL S/A. Medidor de Vazo tipo Turbina Pelton. Disponvel em:
<http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/manuais/jvCTnbmedidor%20de%20vazao%20
deslocamento.pdf>. Acesso em: 23/07/08.

INCONTROL S/A. Medidores de Vazo Eletromagnticos. Disponvel em:
<http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/catalogos/hYbh2smagnetico.pdf>. Acesso em:
23/07/08.

METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS LTDA. Turbina Radial. Disponvel em:
<http://www.metroval.com.br/downloads/Turbina_radial.pdf>. Acesso em: 23/07/08.

OLIVEIRA, Francisco Dioclio Alencar de. Curso de Aperfeioamento de Mquinas
CAD-APMQ: (Mdulo 5: Automao). Rio de Janeiro: Diretoria de Portos e Costas,
2001.

244

OMEL BOMBAS E COMPRESSORES LTDA. Rotmetos e Medidores de Vazo.
Disponvel em: <http://www.omel.com.br/pdf/21a27/Rotametros/21.pdf> . Acesso em:
23/07/08.

SAYAR, Eng. Alexandre Kurbam; FILHO, Eng. Alceste Comucci. Uso e Aplicao de
Termosensores. So Paulo: IOPE Instrumentos de Preciso LTDA, 2001.

SCHOTTEL Gmbh & Co. KG. SCD Schottel Combi Drive. Disponvel em:
<http://www.schottel.de/pdf_data/port_SCD.pdf>. Acesso em: 25/10/08.

SENAI Departamento Nacional. Mdulo Institucional de Introduo Pneumtica
(Mdulo 1: Introduo). 2 Edio. So Paulo: Festo Didatic, 1979.

SENAI Departamento Nacional. Mdulo Institucional de Introduo Pneumtica
(Mdulo 1: Introduo). 2 Edio. So Paulo: Festo Didatic, 1979.
SNAP-TITE COMPONENTS, INC. Acoplamentos de engate Rpido & Vlvulas
Hidrulicas.

VLVULAS SCHRADER DO BRASIL. Cilindros Pneumticos e Componentes para
Mquinas de Produo. So Paulo: Centro Didtico de Automao.

VLVULAS SCHRADER DO BRASIL. Vlvulas Pneumticas e Simbologia dos
Componentes. So Paulo: Centro Didtico de Automao.

VICKERS DO BRASIL LTDA. Manual de Hidrulica Industrial. 13 Edio. So
Paulo: Vickers, 1999.