ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Informe de Proyecto Final de Diseo de Circuitos Analgicos

Medidor de corriente DC en derivacin.
Csar Fabin Castellanos Correa, Ramiro Enrique Dorado Zubiria, Jaffraith Sanchez Carvajalino

Resumen En este proyecto profundizamos e implementamos de manera puntual un medidor de corriente continua, enfatizando en su precisin, su porcentaje de error bajo, as como su funcionamiento y sus posibles aplicaciones. Se utiliz el mtodo de medicin de corriente en derivacin o shunt, que bsicamente se utiliza cuando se quiere medir corrientes superiores a micro-Ampere [A]. Palabras claves: Ampermetro, Medidor Resistencia Shunt, Corriente continua. de corriente,

carga, existe una cada de tensin en la resistencia shunt, muchsimo menor comparado con la tensin de alimentacin. Dicha cada de tensin es extrada por la respectiva etapa de amplificacin, aumentndola de tal manera que se visualice en el osciloscopio una tensin de mayor orden para facilitar la lectura en la medicin. Ya visto el valor de la tensin, se aplica la ley de Ohm (I=V/RS) para conocer la corriente que circula por la carga.

I.

OBJETIVOS.

Realizar un sistema de amplificacin ptimo. Analizar las caractersticas de algunas de las diversas familias de los INAS para un buen desarrollo para la necesidad planteada. Obtener el menor rango de porcentaje de error en cada proceso y etapa de amplificacin. Conocer y analizar el funcionamiento del mtodo de medicin de corriente en derivacin o shunt. Lograr los valores de ganancia ms precisos posibles en Spice vs montaje (pcb). Fig. 1. Modelo RS en serie con RL.

III. MARCO TERICO

Para entender con facilidad la terminologa del informe, se expone definiciones de los conceptos ms usados en el mismo. La corriente directa (DC) o continua es el flujo unidireccional de la corriente elctrica. Es producido por fuentes tales como pilas, termopares, celdas solares, y maquinas elctricas de tipo colector de la dinamo tipo. La corriente puede fluir en un conductor, como un cable, pero tambin puede ser a travs de los semiconductores, aislantes, o inclusos a travs de un vaco como en electrones o haces inicos. La carga elctrica fluye en una direccin constante, que la distingue de la corriente alterna. Medidor de corriente o ampermetro mide la corriente que circula a travs del instrumento de medida. Dispone de dos terminales como si de un receptor se tratara. Tiene una resistencia interna muy baja, por lo que no ofrece resistencia al

II. INTRODUCCIN
El medidor de corriente tiene la funcin de encontrar el valor de la intensidad que pasa por un elemento, en este caso, resistivo, denominado como Resistencia de carga (RL). Dentro de aquel medidor se halla una resistencia interna de un valor muy bajo denominada resistencia shunt (RS). Apreciando el esquema con ms detalle, mostrado en la fig. 1. se vera como un circuito con las dos resistencias conectadas en serie. Cuando se alimenta la

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paso de la corriente. Se conecta en serie con la carga a medir. Si se conecta en paralelo, provocar un cortocircuito. Resistencia shunt: es una carga resistiva a travs de la cual se deriva una corriente elctrica. Generalmente la resistencia de un shunt es conocida con precisin y es utilizada para determinar la intensidad de corriente elctrica que fluye a travs de esta carga, mediante la medicin de la diferencia de tensin o voltaje a travs de ella, valindose de ello de la ley de Ohm (I = V/R). Amplificador de instrumentacin: Un amplificador de instrumentacin (fig. 2.) es un tipo particular de amplificador diferencial que fue provisto de buffers de entrada, eliminando la necesidad de equiparar impedancias, lo cual lo hace un amplificador adecuado para mediciones y testeo de equipos. Posee como caractersticas adicionales tener muy bajo offset de DC, baja variacin de sus parmetros con la temperatura, bajo ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, muy alta relacin de rechazo de modo comn, y muy altas impedancias de entrada. Los amplificadores de instrumentacin son utilizados en aplicaciones en las que se requiere gran precisin y estabilidad a corto y largo plazo.

V [mV] 54.5 35.1 30.3

I [A] 11.6 8.3 6.4

RShunt [m] 4.69 4.2 4.7

Tabla 1. Pruebas para calcular Resistencia de Shunt.

Para determinar la mejor opcin, en cuanto a la implementacin del amplificador de instrumentacin de acuerdo a las necesidades del usuario final, se establece una comparacin de las configuraciones propuestas en trminos como tensin de offset, rango de modo comn, rechazo al modo comn (CMRR), porcentaje de error en ganancia, voltaje de alimentacin y costos. Para esto, se dispone de la siguiente tabla que recopila las caractersticas que se tomaron en cuenta para la seleccin del amplificador de instrumentacin adecuado. Se contrastan tres familias diferentes de INA, de la cual se extrae la configuracin con ganancia de 100 V/V debido a que la misma es la que ms se usa en el diseo previsto. INA195 Rango modo comn [V] Tensin Offset [V] CMRR [db] Error en Ganancia [%] Voltaje alimentacin [V] Volumen [mm3] -16 a 80 500 100 3 2.7 a 18 INA214 -0.3 a 26 35 105 1 2.7 a 26 INA286 -14 a 80 20 120 1.4 2.7 a 18

(4.69+4.2+4.7) [] 3

4.53 [] 4.5 [m]

Fig. 2. Esquema de un amplificador de instrumentacin.

IV.

DISEO Y SIMULACION.

180x180x18

180x180x18

367x367x35

Para calcular el valor de la resistencia Shunt (en derivacin), se realizaron pruebas fsicas, en donde se aplicaba a sta una tensin en continua, midiendo la magnitud de la corriente que circulaba por el elemento. Se tom tres veces la prueba para adquirir un promedio del valor de la resistencia. En la siguiente tabla se especifican las medidas tomadas.

Precio [Pesos 1500 1200 2300 colombianos] Tabla 2. Caractersticas de diferentes familias de INA*.

*Tomado de Texas Instruments (ti.com)

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Guiados por los datos mostrados en la Tabla 2. se procedi a seleccionar el mejor componente, en cuanto a las caractersticas contrastadas. La familia de INA 21X e INA28X son los amplificadores con mayor precisin respecto a la gama de INA19X, esto se ve claramente por su baja tensin de offset. Para elegir uno de los dos restantes se opt por la economa, espacio, simplicidad y menor porcentaje de error en la ganancia. De esta manera, se escogi la familia de INA21X como el amplificador de instrumentacin para realizar el montaje. De acuerdo a la topologa del circuito, se usa INA212 por su ganancia de 1000 V/V, en una de sus etapas.
R-Shunt R-Carga

V1 10

V+ 5m

V-

0
1A - 10A

Fig. 4. Resultado a una carga de 1.

R13 V 10k
Vin+ Vin-

0
U1-G100
Vin+ Vin- INA214

VCC
V+ Out

Gain 100

U2-G1000 INA212 VCC

V+ Out

Gain 1000
100mA - 1A R10 10k
V

b.

Para una carga de 5

GND

Ref GND Ref

10mA - 100mA

0
VCC V2 9 VCC
V+ Out Vin+

U3-G100 Vin- INA214

Vin+

U4-G100 Vin- INA214

R11 10k

Gain 10000

VCC
V+

Gain 100000
Out

0
V

0
GND Ref GND Ref

1mA - 10mA

R12 10k

Fig. 3. Montaje medidor de corriente. Pruebas de medicin de corriente para diferentes cargas: En general el diseo se hizo con una R-Shunt = 5m y una alimentacin de 10 V dc. Para todos los casos a continuacin la tensin de entrada se tomar con el marcador VERDE. 1) Carga: 1 R-Carga 10 Tensin en Shunt: 50mV V-Shunt 5mV Corriente de Shunt: 10A I-Shunt 1A Para este primer caso la tensin de salida se tomar con el marcador ROJO de la Fig. 3., el cual tiene una ganancia de 100 V/V. a. Para una carga de 1, se tiene:
Fig. 6. Resultado a una carga de 10

Fig. 5. Resultado a una carga de 5

c.

Para una carga de 10

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2) Carga: 10 R-Carga 100 Tensin en Shunt: 5mV V-Shunt 500V Corriente de Shunt: 1A I-Shunt 100mA Para este segundo caso la tensin de salida se tomara con el marcador AZUL de la Fig. 3., el cual tiene una ganancia de 1000 V/V. a. Para una carga de 10

c.

Para una carga de 100

Fig. 9. Resultado a una carga de 100

3) Carga: 100 R-Carga 1k Tensin en Shunt: 500V V-Shunt 50V Corriente de Shunt: 100mA I-Shunt 10mA
Fig. 7. Resultado a una carga de 10

b.

Para una carga de 50

Para este tercer caso la tensin de salida se tomara con el marcador AMARILLO de la Fig. 3., el cual tiene una ganancia de 10000 V/V. a. Para una carga de 100

Fig. 8. Resultado a una carga de 50

Fig. 10. Resultado a una carga de 100

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b.

Para una carga de 500 a. Para una carga de 1k

Fig. 11. Resultado a una carga de 500 Fig. 13. Resultado a una carga de 1k

c.

Para una carga de 1k

b.

Para una carga de 5k

Fig. 12. Resultado a una carga de 1k

Fig. 14. Resultado a una carga de 5k

Es evidente en este caso que la tensin amplificada o de salida esta bastante lejana de lo que debera mostrar; es necesario entonces pasar a la siguiente etapa. 4) Carga: 1k R-Carga 10k Tensin en Shunt: 50V V-Shunt 5V Corriente de Shunt: 10mA I-Shunt 1mA Para este cuarto y ltimo caso la tensin de salida se tomara con el marcador VIOLETA de la Fig. 3., el cual tiene una ganancia de 100000 V/V.

c.

Para una carga de 10k

Fig. 15. Resultado a una carga de 10k

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Gracias a esta ltima grafica se percibe que la etapa de amplificacin no es la esperada, esto se da por que la tensin a amplificar (5V) es muy inferior a la tensin de offset del amplificador, que de acuerdo al datasheet es de 35V. Dado esto se procede a buscar el lmite de funcionamiento del circuito amplificador. Con una tensin de 36V y la R-Shunt = 5m, se tiene que la corriente mnima que se puede amplificar es, por ley de Ohm, IShunt = 7.2mA Para una carga de 1.4k, es decir, una I-Shunt de 7.2mA y VShunt de 36V.
Fig. 17. Seal de salida para una carga de 100

Para la figura 17, as como para el resto de las figuras que siguen a continuacin, la medicin de corriente se hace aplicando la ley de Ohm: 4.02 = = 89.33 = 4.5 Gain De la simulacin se tiene que la Iteorica=100mA % =
Fig. 16. Resultado Limite del funcionamiento del amplificador.

100 89.33 = 100 100 = 10.67%

En el lmite de la medicin se tiene un %error as: V-amplificada = 3.8026V I-Shunt (amplificado 100000 veces) = 3.8026/5m = 760.52 A I-Shunt (lmite, amplificado 100000 veces) = 720 A 720 760.52 100 = 5.63% 720
Fig. 18. Seal de salida para una carga de 220

V.

IMPLEMENTACION Y RESULTADOS

% =

Pruebas para los diferentes rangos de corriente. 1. Rango de 10mA 100mA, Gain 10000 V/V

1.85 = = 41.11 4.5 Gain

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Fig. 19 Seal de Salida para una carga de 150

Fig. 21. Seal de Salida para una carga de 1 k

2.

Rango de 1mA 10mA, Gain 100000 V/V

2.66 = = 59.11 4.5 Gain

= % =

10 8.66 = 100 = 13.4% 10

3.9 = = 8.66 4.5 Gain

Fig. 20. Seal de salida para una carga de 3.3k

De la simulacin se tiene que la Iteorica=3.03mA

1.35 = = = 3 4.5 Gain

3.

Fig. 22. Seal de Salida para una carga de 4.7 k

Rango de 100mA 1A, Gain 1000 V/V

1.03 = = 2.28 4.5 Gain

3.03 3 % = = 100 = 0.99% 3.03

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Fig. 23. Seal de Salida para una carga de 62

Fig. 25. Seal de Salida para una carga de 22

= % =

161.29 140.22 = 100 161.29 = 13.067%

631 = = 140.22 4.5 Gain

= % =

454.54 366.66 = 100 454.54 = 19.33%

1.65 = = 366.66 4.5 Gain

VI.

CIRCUITO FINAL (PCB)

Una vez seguros del correcto funcionamiento del circuito diseado, el paso final de implementacin es la construccin del circuito impreso o PCB. Para este fin, debido al no conocimiento del entorno de trabajo de cualquier programa de construccin de PCBs, fue necesario investigar las diferentes opciones y el manejo de las mismas donde al final el programa escogido y trabajado fue Eagle. El trabajo con Eagle tiene ciertas similitudes con Orcad respecto al flujo de trabajo: 1. 2.
Fig. 24. Seal de Salida para una carga de 100

393 = = 87.33 4.5 Gain

3. 4. 5. 6. 7.

Creacin de un nuevo proyecto. Creacin del esquemtico del circuito de acuerdo a las librerias existentes del programa. Determinacin de los valores de los elementos. Verificacin de las conexiones del circuito. Creacin de la tarjeta o Board. Validacin de los caminos que llevar el circuito tanto en posicin como en el grosor. Imprimir las capas deseadas.

Los esquemticos y disposiciones finales realizadas se pueden encontrar en el CD que acompaa este informe.

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VII.

COSTOS

IX.

CONCLUSIONES
Fue posible implementar un medidor de corriente continua en derivacin, aunque las etapas amplificadoras presentaron inexactitud en las medidas esperadas. Se contrastaron tres diferentes familias de INA, eligiendo solo una, de acuerdo a las caractersticas que interesaban para la implementacin del diseo. Se logr apreciar, experimentalmente que la implementacin contaba con un porcentaje de error de aproximadamente entre 10% y 15%, dependiendo de la etapa de amplificacin, superando el porcentaje de error en la simulacin, que se situaba en 5.63%. Para determinar diversos valores de resistencia fue necesario aplicar la formula .

Con el fin de apreciar el valor que llevara la construccin del medidor de corriente diseado se presentan a continuacin una tabla donde se explican los componentes utilizados y su respectivo costo. Elemento Cantidad Costo unidad($) 35000 50 10000 Costo total($) 35000 200 10000 4800 3000 53000

PCB 1 Resistencias 4 Resistencia 1 Shunt INA21X 4 1200 Otros 3000 ////////////////////// ////////////////////// TOTAL Tabla 3. Costos medidor de corriente.

Se observa como la construccin del medidor de corriente abarcara un costo aproximadamente de $50.000. Se destaca que a pesar de que la familia de INA21X es ofrecida de forma gratuita como muestra por parte de Texas Instruments, la idea de la tabla es realizar una comparacin en el caso de que fuese necesario adquirirlos.

Conseguir la mejor eleccin de la etapa amplificadora del medidor de corriente en derivacin, depender de la aplicacin misma, la necesidad en precisin, simplicidad, y dinero disponible. Si se desea alimentar una carga mayor basta slo con incrementar la tensin de las fuentes.

VIII.

OBSERVACIONES
Al momento de implementar el medidor de corriente, se presentaba mucho ruido en la seal de salida. Cuando se realizaron las pruebas se hicieron en dos escenarios distintos, lo cual se not una diferencia en las medidas, lo cual indica que las condiciones ambientales influyen en la resistencia shunt. En simulacin, la corriente mnima medible fue aproximadamente de 7 mA, y por el contrario, en las pruebas fsicas, se logr medir hasta una corriente mnima de 2 mA No fue posible realizar las pruebas experimentales para un rango de 1 a 10 A, debido a la falta de disponibilidad de una carga que soportara tal consumo de potencia. Para encontrar un valor adecuado para cumplir las condiciones del proyecto, respecto a la resistencia Shunt, se realizaron pruebas a diferentes longitudes de la misma. Encontrando una longitud conveniente de 2 cm, aproximadamente.

REFERENCIAS
[1]. SEDRA, Adel; SMITH, Kenneth. MicroelectronicCircuits. 5a Ed. Oxford UnversityPress. New York, 2003. . [2]. http://www.ti.com/product/ina212 [3]. http://www.ti.com/product/ina214 [4]. http://www.ti.com/product/ina195 [5]. http://www.wikipedia.org