Plan dtude dune isomtrie vectorielle ou afne dun espace euclidien orient de dimension 2 ou 3.

Essaidi Ali 20 dcembre 2013 Endomorphismes orthogonaux

Soit E un espace euclidien euclidien orient muni dune base orthonorme directe B . Soit f O(E ) de matrice A dans la base B . On pose Invf = {x E/f (x) = x} = ker(f idE ) = E1 (f ) lespace des invariants de f ou encore lespace propre associ un.

Cas dim E = 2 :
Nature de f Identit. Symtrie orthogonale par rapport Invf . Rotation vectorielle dangle . est dterminer par : cos = a11 et sin = a21 .

Dimension de Invf 2 1 0

Trucs et astuces : Il faut toujours sassurer que tAA = I2 . On peut faire ltude sans passer par le sous-espace des points xes en calculant juste det A. Si det A = 1 alors f est une rotation vectorielle sinon cest une symtrie orthogonale. Si A est symtrique alors f est une symtrie orthogonale. Lidentit est une rotation vectorielle dangle 0.

Cas dim E = 3 :
Nature de f Identit. La symtrie orthogonale par rapport Invf . Rotation vectorielle dangle et daxe Re orient par e unitaire. On calcul partir de trA = 2 cos + 1 avec [0, ]. 0 c b 0 a donc e est le vecteur unitaire du vecteur x(a, b, c). On a A tA = c b a 0 Anti-rotation : Produit commutatif dune rotation re, et dune symtrie orthogonal sP avec P = {e} . Si A est symtrique alors A = I3 , cest la compose du retournement daxe k et de la symtrie orthogonale par rapport au plan Vec{i, j }. Sinon, on calcul partir de trA = 2 cos 1 avec [0, ]. 0 c b 0 a donc e est le vecteur unitaire du vecteur x(a, b, c). On a A tA = c b a 0 Le plan P = {x} donc P : ax + by + cz = 0.

Dimension de Invf 3 2 1

Trucs et astuces : Si det f = 1 alors f est une rotation vectorielle. On suppose que A = I3 et det f = 1. Si A est symtrique alors f est une symtrie orthogonale par rapport un plan. Sinon f est une antirotation.

CPGE Laayoune

Lissane Eddine

Essaidi Ali

Isomtries afnes
Soit E un espace euclidien euclidien orient muni dune base orthonorme directe B . Soit f I s(E ) de matrice A dans la base B . On pose Invf = {x E/f (x) = x} lespace afne des invariants ou des points xes de f .

Cas dim E = 2 :
Nature de f Lidentit sur E . Symtrie orthogonale par rapport D. Rotation de centre et dangle celui de f . Translation Une symtrie glisse f = sD tu = tu sD 1 Soit M E Alors u = 2 M f 2 (M ) et D = I + Ru avec I le milieu de [M, f (M )].

Nature de Invf E Une droite D un point Lensemble vide et det f = 1 Lensemble vide et det f = 1

Cas dim E = 3 :
Nature de Invf E Un plan P Une droite D Un point Nature de f Lidentit de E . La symtrie orthogonale par rapport P . La rotation daxe D orient par e et dangle avec f = re, . Anti-rotation : Produit commutatif dune rotation rD,e, et dune symtrie orthogonal sP . On calcul e et partir de lanti-rotation vectorielle f . D = + Re et P = + {e} . Translation. Vissage daxe D orient par e, dangle et de vecteur u. f = r(D, e, ) tu = tu r(D, e, ). f est une rotation vectorielle dangle et de vecteur e. On a D = {M E/ M f (M ), e li}. Pour tout M D on a u = M f (M ). Une symtrie glisse f = sP tu = tu sP 1 Soit M E Alors u = 2 M f 2 (M ). On a f est une symtrie orthogonale par rapport E1 (A). Donc, P = I + E1 (A) avec I le milieu de [M f (M )].

et f = IdE et det f = 1 et f = IdE

et det f = 1

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