INPE-10550-RPQ/756

MODELO DIGITAL DE ELEVAO COM DADOS SRTM DISPONVEIS PARA A AMRICA DO SUL

Mrcio de Morisson Valeriano

INPE So Jos dos Campos 2004

Aos filhos Rodrigo, Carlos e Gustavo, os geonautas do nosso quintal

Tal a fora do verdadeiro que, como o bem, propaga-se por si. (Abade Adso, em O nome da Rosa, de Umberto Eco)

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem estudante Polyanna da Conceio Bispo (UFSCAR), pela sua primorosa dedicao no estgio relacionado a este trabalho na fase de testes e anlise operacional. A Fbio Roque Moreira (PETROBRS) e Luciano Vieira Dutra (INPE), pela troca de dicas e valioso incentivo. A Eliana Maria Kalil Mello, Teresa Galotti Florenzano (INPE) e Nilson Pinto Teixeira (UFPA), pelo encorajamento indispensvel e pelo aceno para colaboraes futuras. Aos colegas Benedito Domingues do Amaral e Jaime Nogueira Mendes Jnior (IB/UNESP), por uma amizade que se desdobra em vrios planos e atravessa fronteiras imaginrias da pesquisa cientfica. Aos Professores Paulo Milton Barbosa Landim (IGCE/UNESP), Alton Luchiari e Lylian Coltrinari (FFLCH/USP), e ao colega Hlio do Prado (IAC), pelas contribuies involuntrias vindas de suas aulas e de nosso convvio. Ao IAC, pelos ensinamentos tcnicos e pelo direcionamento filosfico da atividade de pesquisa engajada cadeia produtiva. Ao INPE, pelo acolhimento dessa conscincia na programao de nossa agenda. MINITABTM uma marca da Minitab Inc. nos Estados Unidos e outros pases e foi usada neste trabalho com a permisso do fabricante.

RESUMO Este trabalho apresenta anlises e testes com os dados SRTM que foram disponibilizados para a Amrica do Sul, visando ao desenvolvimento metodolgico para sua utilizao. A apreciao dos dados originais mostrou a necessidade de operaes de pr-processamento para uma adequada aplicao em estimativas e mapeamento de variveis morfomtricas. A krigagem dos dados mostrou-se uma alternativa interessante para a formao de Modelos Digitais de Elevao (MDE) mais fiis conformao do terreno, enquanto que a interpolao linear causou realce dos objetos presentes sobre a superfcie. Para dimensionar aspectos operacionais dos mtodos propostos de prprocessamento, os dados relativos aos Estados do Acre e So Paulo foram preparados sob resoluo de 1 (ou ~30m) e avaliados em transectos, visualizaes e anlises morfomtricas de microbacias conhecidas. Entre os principais resultados, ressalta-se que os dados apresentaram fortes restries sua utilizao na sua forma original, porm o pr-processamento desenvolvido permite sua utilizao em escalas relativamente detalhadas. Por fim, elaborou-se uma proposta para o desenvolvimento de um MDE com estes dados para todo o territrio nacional.

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DIGITAL ELEVATION MODEL WITH AVAILABLE SRTM DATA FOR SOUTH AMERICA

ABSTRACT This work presents tests with SRTM available data for South America, towards the development of methodologies for its use. Original data appreciation showed the need for pre-processing operations to properly map and estimate morphometric variables. Data kriging was found to be an interesting solution to construct Digital Elevation Models (DEM) with accurate relation to the land forms, while linear interpolation enhanced the presence of objects on land surface. In order to estimate the operational needs of the proposed methods, data regarded to the States of Acre and So Paulo were prepared under a 1 (or ~30m) resolution and evaluated through transects, visualizations and morphometric analyses in known watersheds. From the main results, it is remarked that the data showed strong limitations for its use in the original form, but can be used at relatively detailed scales after the developed pre-processing. Finally, the development of a DEM with this data set in national full coverage is structured and proposed.

SUMRIO Pg. CAPTULO 1 INTRODUO................................................................................... 15

1.1 - Aplicaes da informao topogrfica..........................................................................15 1.2 Dados SRTM ...............................................................................................................20 1.3 Necessidades tcnicas dos MDE..................................................................................23 1.4 Elaborao de modelos com krigagem.........................................................................25 CAPTULO 2 MATERIAL E MTODOS................................................................. 27

2.1 Obteno dos dados......................................................................................................27 2.2 A coleo de dados SRTM para o territrio nacional .................................................30 2.3 Tratamento dos dados. ..................................................................................................31 2.4 Aspectos operacionais..................................................................................................34 2.5 Avaliao dos resultados .............................................................................................35 CAPTULO 3 RESULTADOS E DISCUSSO......................................................... 37

3.1 Apreciao dos dados originais ...................................................................................37 3.2 Anlises geoestatsticas. ..............................................................................................44 3.3 Modelos preparados.....................................................................................................49 3.4 Correlao com dados cartogrficos............................................................................53 3.5 Proposta metodolgica ................................................................................................58 3.6 Etapas futuras ..............................................................................................................61 CAPTULO 4 CONCLUSES.... ................................................................................65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 67

CAPTULO 1 INTRODUO 1.1 Aplicaes da informao topogrfica Dent & Young (1981) apresentaram uma descrio geral do trabalho de levantamento de sistemas terrestres, em que fundamentam e delimitam a importncia direta do mapeamento de variveis topogrficas. Como em mapeamentos pedolgicos, as atividades do levantamento de sistemas terrestres comeam pela interpretao (via aerofotgrafias, imageamento orbital e anlise do relevo) das formas de terreno e da vegetao, mapeadas independentemente, em que se procuram as feies caractersticas de cada sistema terrestre. Uma grande proporo de feies de ambos aspectos recaem sobre as formas de terreno, mais do que por razes prticas. desejvel que os sistemas terrestres estejam definidos o quanto for possvel em termos de tipos de terreno, para que se atenda a uma base uniforme para o mapeamento. Em reas planas, plancies costeiras e aluviais, a vegetao deve ser utilizada. A identificao de formas de terreno tradicionalmente feita quase sempre por julgamentos em termos qualitativos que so baseados nas descries obtidas na fase de interpretao. Mtodos paramtricos so tambm possveis e de grande interesse, pois fornecem uma base mais objetiva e uniforme para a identificao de sistemas terrestres. Estes requerem a medio e o mapeamento de variveis do relevo como altitude, declividade, curvaturas vertical e horizontal, orientao de vertentes etc., que so combinados para identificar elementos de terreno, que so por sua vez combinados em padres de terreno. A adoo dos mtodos tradicionais de levantamento justificada pela demora e pelo custo dos mtodos paramtricos. No entanto, alternativas como imageamento orbital e geoprocessamento podem reduzir substancialmente estes custos, seno com a mesma qualidade dos mtodos tradicionais, ao menos com um grau aceitvel de concordncia com aqueles (Dent & Young, 1981). Muitos estudos do respaldo a esta alternativa com pesquisas voltadas relao entre variveis topogrficas e atributos da paisagem de maneira sistmica, como a

caracterizao de solos, clima ou vegetao. Assumindo o desenvolvimento de solos como resposta distribuio dos processos hidrolgicos e erosivos e da temperatura do solo, Moore et al. (1993) relacionaram atributos pedolgicos a variveis topogrficas, verificando que a situao topogrfica explicou em parte expressiva a variao de importantes propriedades do solo. Brubaker et al. (1993) fizeram inferncias semelhantes baseados na posio das observaes sobre a superfcie de vertentes. Briggs & Shishira (1985) observaram uma considervel reduo na variabilidade dos atributos de solo dentro de cada unidade homognea de relevo. Tais efeitos edficos, associados a efeitos climticos, alm da ao direta do relevo sobre a vegetao, tm dado suporte, por exemplo, ao estudo de efeitos topogrficos para o mapeamento de tipos florestais (Florinsky & Kuryakova, 1996). Esses autores consideraram como ao direta da topografia o transporte e o acmulo de material orgnico, incluindo sementes e outras estruturas de propagao e recomendam o uso de modelos digitais e mapas de variveis topogrficas para levantamento, mapeamento e compreenso dos aspectos dinmicos da vegetao. Os estudos aplicados caracterizao da paisagem com variveis morfolgicas tm sido favorecidos com o desenvolvimento de mtodos automticos de extrao de variveis topogrficas. Muitos trabalhos abordam os aspectos ligados eroso em estimativas diretas (Castro & Valrio Filho, 1997; Ranieri et al., 1998; Molnr & Julien, 1998) e desenvolvimento de mtodos automticos de medio das variveis (Desmet & Govers, 1996; Wladis, 1999; Iri et al., 2001; Remortel et al., 2001; Kinnel, 2001; Mizukoshi & Aniya, 2002; Valeriano & Garcia, 2000; Valeriano 2002a; Valeriano, 2003a; e Valeriano 2003b). Como exemplos de extrao digital de informaes da topografia, anlises de redes fluviais (Wang & Yin, 1998; Turcotte et al., 2001; Valeriano & Moraes, 2001), partio de microbacias hidrogrficas (Band, 1986) e a identificao de unidades de relevo (Miliaresis & Argialas, 1999; Miliaresis, 2001; Meijerink, 1988; Giles & Franklin, 1998) vm sendo desenvolvidas em ambiente computacional, amenizando a demanda de trabalho manual e a subjetividade dessas atividades.

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Todos os trabalhos citados buscam variveis morfomtricas, determinadas atravs de operaes de vizinhana ou de conectividade (Valenzuela, 1991). Conseqentemente, h uma estreita dependncia destas variveis em relao exatido relativa dos dados, ficando a exatido absoluta com pouco ou nenhum efeito. Como exceo, ressaltam-se trabalhos que exploram a relao direta entre a temperatura e a altitude (Valeriano e Picini, 2000) e estudos ligados a cenrios de inundao (Blomgren, 1999). Enquanto erros absolutos da altitude tm importncia reduzida no primeiro caso (~0,5o/100m), o segundo caso definido nos mnimos desnveis. Alm da importncia direta como informao, a identificao de tipos de relevo permite a particularizao de diferentes mtodos de tratamento, como propem Valeriano & Garcia (2000), que recomendam uma estratificao do tratamento de dados dentro da escala de trabalho, em unidades geomorfolgicas, microbacias ou vertentes. Em relao ao levantamento de solos, Briggs & Shishira (1985) sugerem que diferentes intensidades de amostragem devem ser aplicadas a cada atributo e a cada tipo de terreno. Esses estudos realam a importncia da estratificao topogrfica como tcnica de pramostragem, e tambm para melhorar a resoluo espacial de mapeamentos de solo, visando ao manejo. O mesmo pode ser indicado para a gerao de mapas climticos onde so reconhecidos estratos distintos de dinmica atmosfrica devido compartimentao do relevo. A incorporao do efeito da topografia na krigagem dos dados pluviomtricos tem se mostrado interessante para aumentar a fidelidade dos mapas (Goovaerts, 2000, Wotling et al., 2000). Alm de explorar diretamente as relaes da informao topogrfica com o clima, Valeriano e Picini (2003) estratificaram os processos de preparao dos dados em grandes domnios geomeorfolgicos desde as anlises preliminares, otimizando a capacidade de representao dos planos de informao gerados. Os dados de precipitao pluvial esto relacionados ao relevo por diversos mecanismos, decorrentes da ao do relevo aliado dinmica das massas de ar que condicionam a ocorrncia do fenmeno pluvial. Os estratos geomorfolgicos responderam diferentemente aos condicionantes do relevo, com padres distintos de tendncia geogrfica e dinmica sazonal.

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Outra utilizao indireta dos dados topogrficos se fundamenta nos seus efeitos sobre a aquisio de dados remotos por sistemas sensores. Estes dados so fortemente modificados pelo relevo, sobretudo na faixa do visvel e do infravermelho prximo (Justice et al., 1981). A reduo do efeito topogrfico sobre imagens multispectrais resulta numa reduo dos erros de classificao espectral de imagens, tanto maior quanto mais acidentado for o terreno (Fahsi et al., 2000). Em imageamento por RADAR, a correo topogrfica dos dados mostrou aumentar ligeiramente o desempenho dos processos de classificao, porm resultou em grande aumento da exatido da estimativa de variveis biofsicas (Franklin et al., 1995). Um ponto chave para a viabilidade tcnica dos modelos digitais de elevao (MDE) sua preparao. H trabalhos de pesquisa voltados exclusivamente preparao e avaliao de MDE por diversos mtodos, a partir de dados igualmente diversos (Valeriano, 2002b; Valeriano et al., 2002; Reiss, 2002; Gao, 1995; Blomgren, 1999; zdamar et al., 1999; Li, 1992, por exemplo). Dado um conjunto de pontos de elevao conhecida, a insero da topografia em SIG ocorre atravs de da interpolao destes para um plano de informao. Este processo conta com a srie de recursos diferentes, respondendo cada interpolador por uma srie de vantagens e desvantagens. Muitos trabalhos foram feitos para verificar o desempenho destes interpoladores com base na comparao das cotas altimtricas entre as metodologias e com os dados conhecidos, como ainda feito, por exemplo, para testar MDE obtidos por sensoriamento remoto, como da prpria SRTM (Koch et al., 2002). Em virtude das pequenas diferenas de exatido encontradas entre as elevaes estimadas por um mtodo ou outro, Kubik & Botman (1976) consideraram que outros critrios, como facilidade e velocidade computacional, deveriam nortear a escolha do mtodo. stman (1987), por sua vez, sugere que a qualidade dos MDE seja avaliada com base em atributos derivados, como declividade e curvatura, a exemplo do que fez Giles & Franklin (1996), que compararam resultados de declividade para testar MDE. Outros lidam com a extrao de informaes sob variadas condies de preparo do MDE (Thompson et al., 2001; Valeriano, 2003c), para o dimensionamento de demandas tcnicas, aplicadas em prprocessamento, necessrias a uma utilizao adequada.

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Tais pontos de vista contemplam melhor o conceito de qualidade do MDE sob uma perspectiva funcional, pois estas variveis derivadas esto mais prximas das aplicaes da informao topogrfica do que os prprios nveis altimtricos por si. Valeriano (2002b) lembra que os critrios aventados por Kubik e Botman (1976) so aceleradamente superados com os avanos tecnolgicos na rea de informtica, e que a qualidade das variveis de interesse deve ser priorizada. E sugere que diferentes planos topogrficos possam ser armazenados, com diferentes metodologias de elaborao, para o atendimento a finalidades diferenciadas com demandas tcnicas especficas. Valeriano (2002b) avaliou modelos com base na visualizao de transectos, histogramas da altitude e da declividade, alm de um processo (ADD) que reala feies da hidrologia superficial, baseado em canais de drenagem, divisores de gua e orientao das vertentes. Neste estudo, foi verificado que os modelos formados por krigagem, um interpolador inexato, expressaram melhor as formas do relevo em relao a outros interpoladores exatos (IQD e linear), em detrimento da amplitude do relevo, ligeiramente reduzida. Conseqentemente, as aplicaes estritamente dependentes diretamente dos nveis altimtricos dos divisores de gua e dos canais de drenagem (como cenrios de inundao, por exemplo) poderiam ser melhor supridas por modelos elaborados com interpolao linear ou outros, desde que preservem as cotas altimtricas originais. Alguns efeitos anmalos advindos dos processos de interpolao observados neste trabalho podem explicar a origem de algumas observaes feitas sobre MDE disponibilizado pela USGS (United States Geological Survey), que haviam sido evidenciados atravs de histogramas por Guth (1999). Um fator importante a favorecer a incluso do relevo na identificao e na anlise de sistemas terrestres advm de recentes coletas de dados topogrficos por tcnicas de sensoriamento remoto. A utilizao de bases topogrficas digitais obtidas por sensores orbitais representa uma alternativa de grande interesse para suprir a carncia de mapeamentos, sobretudo na frica, Oceania e Amrica do Sul. reas cobertas com mapeamentos sistemticos so tambm beneficiadas medida que a preparao do material cartogrfico para o processamento em SIG demandam mo-de-obra e tempo expressivos nos custos de um projeto de pesquisa.

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1.2 Dados SRTM As informaes sobre o projeto SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) relatadas a seguir foram retiradas do stio da do JPL (Jet Propulsion Aeronautics Laboratory, and Space http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/) NASA (National

Administration). O projeto advm de cooperao entre a NASA e a NIMA (National Imagery and Mapping Agency), do DOD (Departamento de Defesa) dos Estados Unidos e das agncias espaciais da Alemanha e da Itlia. A misso usou o mesmo instrumento utilizado em 1994 no programa Spaceborne Imaging Radar-C/X-Band Synthetic Aperture Radar (SIR-C/X-SAR), a bordo do nibus espacial Endeavour. Porm o arranjo foi projetado para coletar medidas tridimensioanis da superfcie terrestre atravs de interferometria. Para tanto, a nave foi munida de um mastro de 60m, em cuja extremidade foram instaladas antenas para bandas C e X, alm de melhorados os dispositivos de controle e navegao (Figura 1.1).

FIGURA 1.1 Configurao das antenas a bordo do Endeavour para a misso SRTM. (Adaptado de USGS- http://srtm.usgs.gov/data/obtainingdata.html).

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O sobrevo da SRTM ocorreu no perodo de 11 a 22 de fevereiro de 2000, durante o qual foram percorridas 16 rbitas por dia, num total de 176 rbitas. O sobrevo foi concludo com a coleta de 12TB de dados que vm sendo processados para a formao de Modelos Digitais de Elevao (MDE). O processamento dos dados coletados visou formao de um MDE mundial, elaborado continente por continente, iniciado com a Amrica do Norte. concluso de cada continente, segue-se o envio dos dados ao NIMA, onde estes so editados, verificados e ajustados aos padres norte-americanos de exatido de mapas (National Map Accuracy Standards). Estes mapas so ento devolvidos NASA para distribuio pblica atravs da USGS (United States Geological Survey). A cobertura foi feita em 80% da rea terrestre do planeta, entre latitudes 60o N e 56o S. Nesta rea, foram realizadas de uma a quatro passagens, de acordo com a Figura 1.2. Um conjunto menor de dados foi coletado sobre gua para calibrao.

FIGURA 1.2 Distribuio da cobertura e nmero de passagens da SRTM. (Adaptado de JPL - http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/). Dos total de dados SRTM, os dados da banda C foram processados no JPL e os dados da banda X no Centro Aeroespacial da Alemanha (DLR). Estes so usados para criar MDE de resoluo mais alta, porm sem cobertura global.

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O projeto teve apoio de campo dado sobretudo por levantamentos geodsicos, no qual foi empregado um mtodo denominado Sistema de Posicionamento Global Cinemtico (Kinematic Global Positioning System), que favorece uma determinao veloz de linhas de posies dadas por um veculo em movimento. Ao todo, cerca de 70.000km de linhas (transectos) foram coletadas para apoio misso. Alm disso, equipes do JPL distriburam refletores com coordenadas precisamente definidas, para gerao de um conjunto de pontos de controle. Em paralelo montagem do MDE global, feito o processamento de dados de locais especficos, selecionados pela equipe de pesquisadores do programa SRTM. Cada rea destas cobre uma clula de 1 grau de latitude por 1 grau de longitude, cujos dados consistem em mapas, imagens e dados auxiliares inditos. Estes so disponibilizados para a comunidade cientfica medida que so completados. Em janeiro de 2002, a NASA iniciou a distribuio pblica destes pequenos conjuntos de dados de locais dentro dos Estados Unidos. Enfim, foram gerados MDE sob resoluo de 30m (a rigor, em coordenadas geogrficas, como 1 arco segundo, ou 1, ou ainda 0,000277o) para os Estados Unidos e planejados sob 90m (a rigor, 3 ou 0,000833o) para o resto do mundo, embora estas questes ainda estejam em discusso pela NASA e pela NIMA. O datum e o elipside de referncia so WGS84, com dados de z em metros inteiros. Embora a NIMA aplicasse vrias operaes de ps-tratamento, que incluem remoo de picos e vrtices, nas informaes que acompanham os dados o usurio lembrado que suas caractersticas (inerentes a todo dado geo-espacial) devem condicionar seu desempenho ante aplicaes especficas: uma caracterstica dos dados SRTM que o torna inadequado para uma determinada aplicao pode ser incua para outra. Informase ainda que nenhuma edio foi aplicada sobre os dados e que o conjunto em questo contm um grande nmero de vos e outros pontos esprios, como valores extremamente altos (picos) ou extremamente baixos (vrtices). Corpos dgua sero geralmente mal definidos, assim como as linhas de costa. Estas so as informaes fornecidas pelo JPL sobre o programa SRTM.

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Uma apreciao preliminar dos dados SRTM mostrou uma srie de caractersticas indesejveis, alm daquelas informadas pelo fornecedor. Observou-se que as falhas negativas (vrtices) esto representadas por cotas negativas (-8388607m). Tais artefatos so facilmente reconhecveis nas imagens, porm, devido ao elevado mdulo deste valor, sua remoo requer operaes cuidadosas para que no se contaminem as informaes vlidas. Tcnicas expeditas para contornar este problema, tais como filtragens, no o eliminam, mas ampliam sua rea de influncia e modificam indesejavelmente os dados vlidos. Ocasionalmente, foram observadas linhas cujas cotas se encontram abaixo das cotas de linhas vizinhas, formando uma feio artificial que se assemelha a um vale ou sulco retilneo, com orientao E-W ou N-S. Outra peculiaridade indesejvel destes dados sua sensibilidade a quaisquer objetos presentes sobre a superfcie do terreno, tais como antenas, edificaes e mesmo variaes da cobertura vegetal. Embora tais objetos faam parte da superfcie terrestre, sua incluso no modelo atrapalham a percepo da superfcie do terreno em si, como conviria obteno de informaes de cunho topogrfico. Filtragens causam ao usurio a impresso visual de minimizar estes efeitos, porm filtros (mdia, passa-baixa) no discriminam artefatos de feies reais, suavizando todo o relevo indistintamente. Estudos anteriores comprovam que suavizaes desnecessrias do MDE prejudicam o desempenho de algoritmos de declividade, por exemplo (Valeriano, 2003c). 1.3 Necessidades tcnicas dos MDE Observadas as especificaes dos dados disponibilizados, pode-se tecer algumas consideraes a respeito de seu potencial e suas limitaes. Grande parte do territrio nacional provido de mapeamento em escalas demasiadamente generalizadas para vrias utilizaes da informao topogrfica. Por este aspecto, pode-se considerar o dado SRTM a melhor informao topogrfica j disponibilizada para grande parte de nosso territrio. O resoluo de 90m representa um avano importante em relao alternativa at ento disponvel, os dados RADARSAT-1, com resoluo quilomtrica. No entanto, deve-se lembrar que so dados remotos e que, como tais, trazem consigo as limitaes intrnsecas do sistema e esto sujeitos a uma srie de fatores que alteram a

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relao de veracidade para com a paisagem existente. Seu uso, portanto, requer o desenvolvimento de processos de pr-tratamento, para que atendam, ou que se aproximem, demanda tcnica da modelagem do relevo por SIG e sua integrao com outras informaes. Aps o pr-tratamento, uma avaliao dos dados quanto ao seu potencial e limitaes oportuna antes da integrao em modelos mais complexos, para que se possa estimar a preciso geral dos resultados finais de cada estudo. A exatido planimtrica um dos aspectos necessrios sua utilizao, e considerado um critrio para avaliar produtos de sensoriamento remoto em relao a bases cartogrficas. Como j observado para dados RADARSAT-1 (Valeriano et al., 2002a), os processos de georreferncia e correo de dados remotos aplicados para MDE continentais podem ser insuficientes quando se deseja estudar localmente pores mais detalhadas da superfcie terrestre. Portanto, pode-se recomendar que a georreferncia dos MDE e de seus derivados em relao aos outros dados (ou vice-versa) seja feita caso a caso nas etapas iniciais de estudos temticos do meio fsico. A utilizao de modelos digitais de elevao recai principalmente sobre a obteno de variveis derivadas da altimetria (declividade, o exemplo mais freqente). A obteno destas variveis feita principalmente com operaes de vizinhana (declividade, orientao e curvatura, por exemplo) e, em alguns casos, funes de conectividade (comprimento de rampa e rea de captao, por exemplo), que requerem perceptibilidade das feies de interesse, altamente afetada pela resoluo e preciso dos dados. Estudos com dados topogrficos cartografados a partir de levantamentos terrestres mostraram a dependncia da qualidade dos resultados em relao resoluo espacial do modelo. Por exemplo, sobre dados advindos de levantamentos na escala 1:10.000, a declividade obtida a partir de MDE com resolues de 20m, 40m, 100m e 200m resultaram em coeficientes de determinao (R2) de 0,67, 0,62, 0,50 e 0,24, respectivamente, em relao aos resultados medidos manualmente (Valeriano, 2003c). Dos aspectos da qualidade da informao topogrfica, a exatido altimtrica absoluta a figura menos exigida em grande parte das aplicaes dos MDE em estudos do relevo, com a importante exceo de estudos que envolvem inundao e outras questes

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hidrolgicas diretamente relacionadas ao nvel altimtrico, conforme mencionado no item 1.1 1.4 Elaborao de modelos com krigagem Uma forma interessante de preparo de MDE a interpolao dos dados por krigagem. parte das premissas tericas da geoestatstica na fundamentao desta tcnica, MDE assim formados preservam caractersticas morfomtricas do terreno representado (Valeriano 2002b; Castro & Viadana, 2002). A capacidade de lidar com as componentes da variabilidade especial fazem da krigagem uma forma interessante para manusear variaes espacialmente aleatrias, como as que so causadas por erros, artefatos e, indistintamente, feies detalhadas. Ao passo que favorece o ajuste do MDE conformao do terreno, a incluso da aleatoriedade nas interpolaes por krigagem causa ligeira perda de exatido altimtrica nos talvegues e divisores de gua com a reduo da altura, ou amplitude, do relevo. Por ser fundamentalmente estatstica, a tcnica da krigagem est ligada populao de dados sob estudo. Para conjuntos diferentes de dados, obtm-se diferentes coeficientes geoestatsticos, que, usados no controle dos pesos aplicados nas interpolaes, imprimem caractersticas ao MDE. Por exemplo, MDE interpolados com grande componente aleatria (efeito pepita) tendem a se apresentar mais suavizados. Desse modo, pode-se particularizar a interpolao dos dados em numerosas sub-reas, em alternativa adoo de um nico modelo para toda uma rea de interesse. Por outro lado, toda a metodologia de geoprocessamento posterior formao do MDE torna-se sujeita s diferenas aplicadas, requerendo adaptaes igualmente particularizadas. Valeriano et al. (2002b) estratificaram a preparao de modelos digitais de precipitao em reas de caractersticas geomorfolgicas distintas. Para contornar artefatos no limite entre as duas reas, utilizaram uma faixa de transio entre ambas, num modelo mdio em que a ponderao de modelos vizinhos foi distribuda gradualmente. Entretanto, ensaios no publicados mostraram que no foi possvel contornar da mesma forma o problema na justaposio de MDE em folhas 1:50.000 individualmente analisadas e interpoladas. Ao contrrio da distribuio de chuvas, o detalhamento da informao

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topogrfica e a natureza geomtrica de sua utilizao causam uma grande sensibilidade de seu desempenho ao modelo de variabilidade utilizado na sua interpolao. O forte efeito de mosaicagem decorrente destas tentativas tornou prtica corrente a adoo de um nico modelo de interpolao para toda a rea de interesse de cada projeto de estudo do meio fsico. A necessidade de padronizao dos processos de preparao, alm dos aspectos descritos, convm principalmente pelos aspectos operacionais, quando se tem em mente a elaborao de um MDE do Brasil. Uma questo importante nesse contexto a conciliao dessa necessidade com a qualidade advinda da particularizao do modelo, que so aspectos igualmente importantes, porm paradoxais do ponto de vista metodolgico. A questo requer, mais do que conjecturas tericas feitas a priori, ciclos sucessivos de anlises, testes, observao de resultados e redirecionamento dos mtodos. Este trabalho busca subsidiar a soluo das questes expostas, atravs de anlises e testes com os dados SRTM voltados montagem de MDE estaduais para o Acre e So Paulo. Apresenta-se em seguida uma proposta metodolgica para a utilizao de dados SRTM na gerao de MDE passveis de extrao de variveis topogrficas em SIG. Alm da qualidade funcional do MDE, a proposta tem compromisso com a operacionalidade, buscando um nvel de simplificao metodolgica desejvel para a sua preparao em escala nacional.

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CAPTULO 2 MATERIAL E MTODOS 2.1 Obteno dos Dados As imagens foram copiadas da rede mundial de computadores diretamente do endereo da USGS (United States Geological Survey), em que permanecem disponveis sob a resoluo de aproximadamente 90m. O acesso feito pelo endereo http://srtm.usgs.gov/data/obtainingdata.html. Acessado este stio, o interessado deve acionar a opo View and Order Data Sets - International Viewer, o que leva a uma srie de procedimentos de identificao do usurio, ao qual no resta alternativas seno concordar que seus dados sejam transmitidos, na forma aberta (no codificados) USGS. Ao fim destes procedimentos, apresenta-se um mapa, conforme Figura 2.1, com o qual o usurio interage para transmitir sua solicitao. Para a simples captura dos dados SRTM-90m, deve-se especificar o dado de interesse (Figura 2.1 A) e, em seguida, a rea de interesse (Figura 2.1 B).

FIGURA 2.1 Visualizador do sistema de distribuio de dados SRTM.

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Uma nova janela aberta (Figura 2.2), na qual deve-se inserir as coordenadas da rea de interesse. Esta operao trivial, exceto pelo detalhe que reas compreendendo o equador (ou latitude 0) devem ser capturadas em duas partes, uma por hemisfrio. Sempre que se desejar inserir latitude nula como uma das coordenadas do limite da rea de interesse, deve-se evitar o valor absolutamente nulo (ou, na notao dos campos: 0o 0 0 S ou N). Deve-se preencher estes campos na forma 0o 0 0.001. No h risco de se exclurem partes da rea de interesse com este recurso, pois o clculo da solicitao mostra-se insensvel esta diferena de um milsimo de segundo. No h informaes quanto a esses detalhes, mas o restante do processo simplesmente paralisado se estes cuidados no forem observados, de acordo com numerosos testes de tentativa e erro.

FIGURA 2.2 Interface para entrada de coordenadas da rea de interesse. Fornecidas as coordenadas e acionado o boto select area, o sistema calcula os dados da solicitao, aps o qu estes so apresentados na pgina de resumo (Figura 2.3), para verificao e mudanas de especificao nos dados.

FIGURA 2.3 Pgina de resumo da solicitao de dados.

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A pgina de resumo da solicitao contm a opo de se mudarem as especificaes dos dados no boto modify request (Figura 2.3, C). A janela de opes (Figura 2.4) apresentada quando este boto acionado. O usurio tem opes em trs caixas de dilogo: formato dos dados, formato do arquivo e formato dos metadados. Se nada for feito com as especificaes, o formato dos dados de sada ArcGrid. Depois de operadas as modificaes, o usurio deve acionar o boto Save Changes & Return to Summary, o que leva a um novo clculo da solicitao, com apresentao de uma nova pgina de resumo. At certo tamanho de solicitao (algo em torno de 1o por 1o ou equivalente), o usurio pode optar pela transmisso dos dados via rede. Acima deste limite, o arquivo pode ser tanto partido em pedaos de 100MB, ou ainda impossibilitar a transmisso via rede, e resta, neste caso, a opo de envio do arquivo em CD, com os decorrentes custos de postagem e de prazo.

FIGURA 2.4 Opes de solicitao. Modifica-se o formato dos dados em D e o pedido refeito em E. Enfim, quando a pgina de resumo apresentar as especificaes desejadas pelo usurio, a transmisso dos dados pode ser iniciada com o acionamento do comando Download (Figura 2.3, canto inferior direito). A partir deste comando, o usurio pode escolher o nome do arquivo a ser gravado e o diretrio de armazenamento

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2.2 A coleo de dados SRTM para o territrio nacional Seguindo os passos descritos, foram capturados dados SRTM de todo o territrio nacional. Para a partio dos dados em tamanhos convenientes e para facilitar a articulao de informaes justapostas em etapas posteriores, a seleo de reas de interesse foi feita em segmentos correspondentes s folhas 1:250.000, de 1o de latitude por 1,5o de longitude. Os arquivos assim selecionados, na forma compactada, foram armazenados sob a notao LT_LNM, com a latitude em LT, a longitude em LN, com +30 quando M for 5, ou inteiro, quando a notao deste campo indica _ (Figura 2.5).

FIGURA 2.5 Articulao dos arquivos SRTM capturados para o territrio nacional.

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No havendo garantias quanto ao perodo de disponibilizao destes dados, esta coleo foi imediatamente capturada, atravs de um trabalho dirio de capturas individuais pela operao manual da interface da USGS, num total de pouco mais de 550 arquivos, armazenados entre os dias 5 de agosto a 5 de setembro de 2003. Para o presente estudo, foram avaliadas 21 folhas sobre o Estado do Acre e 28 sobre o Estado de So Paulo, num total de 49 folhas. Optou-se pelo formato TIFF em funo do fluxo de operaes planejadas para incidir sobre os arquivos. Cada arquivo armazenado na forma compactada (ZIP), contendo uma srie de arquivos auxilares e de informaes, ocupa um espao de memria varivel em torno de 2,2MB, num total de cerca de 1,17GB para todas as folhas que compuseram o territrio nacional. Cada imagem TIFF na forma expandida, passvel de leitura por SIG, ocupa em torno de 8,5MB. 2.3 Tratamento dos dados O tratamento dos dados consistiu na modificao do MDE SRTM original para um novo MDE, com caractersticas desejveis. Entre as modificaes pretendidas, listamse: a resoluo melhorada, de 1 (~30m); a remoo das falhas; reduo de artefatos; e distribuio da aleatoriedade. Os dados foram tratados desde a imagem TIFF original at o MDE segundo o fluxo abaixo (Figura 2.6).

FIGURA 2.6 Fluxo de tratamento dos dados SRTM para a elaborao do MDE.

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A krigagem dos dados SRTM segue o mesmo fluxo daquele exposto em Valeriano (2002b), em que as cotas digitalizadas (com suas posies geogrficas) constituam amostras para anlises geoestatsticas e posteriormente para a interpolao. Alm da forma de insero dos dados em SIG (digitalizao de cartas topogrficas no primeiro caso e sensoriamento remoto no caso atual), h a diferena fundamental de que as cotas TIFF perfazem uma grade regular. Portanto, o mtodo foi adaptado a esta estrutura, trocando-se o processo de amostragem aleatria em SIG por uma simples seleo (e corte) de reas amostrais para as anlises geoestatsticas. Os programas computacionais utilizados no tratamento foram ENVI (Research Systems Inc., 2002): correo de falhas, seleo de rea amostral e exportao de dados ASCII; MINITAB (MINITAB Inc., 2000): anlise de tendncia e obteno de resduos; VarioWin (Pannatier, 1996): geoestatstica; e Surfer (Golden Software, 1995): interpolao. Aps a gerao do novo MDE, utilizou-se ainda Idrisi (Eastman, 1995) para operaes de geoprocessamento, aplicao de testes, algoritmos de anlise do relevo e extrao de resultados especficos. Em seguida, so descritos os procedimentos adotados em cada etapa de elaborao do MDE. Em sesso do aplicativo ENVI (para cada folha): - correo de falhas: carregada a imagem (file/open image), foi acionada a correo via menu Topography/BadValues, pela qual se estabeleceu desde -9999999999.... at 0 como o intervalo de valores invlidos e a imagem corrigida armazenada na memria; - exportao de arquivos ASCII: acionou-se a opo de menu File/save file as/ ASCII, definindo-se o formato em colunas x, y e z (boto output style, opo XYZ format). Ampliou-se o formato numrico das coordenadas (XY field size) de 10 para 14 caracteres, de modo que a largura da pgina no comportasse mais do que as desejveis 3 colunas. De cada folha, uma amostra do mesmo modo, aps selecionado um sub-setor 30x30, do canto superior esquerdo. Ressalta-se que a seleo das reas amostradas para a anlise geoestatstica foi feita de maneira sistemtica, conforme exposto, sem levar em conta nenhuma informao prvia

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sobre o tipo de relevo em que se encontra. Tal deciso foi tomada em funo da operacionalidade, uma vez que esta amostra pode assim ser feita de modo independente de uma interpretao do relevo por especialistas, e por um grande conjunto de imagens. Outra vantagem desse esquema de amostragem sistemtica a possibilidade de sua incluso em rotinas automatizadas. Em sesso do aplicativo MINITAB: - anlise de tendncia: para cada arquivo amostral (900 registros), foi feita a regresso de z em relao a x e y, determinando-se a tendncia, na forma geral z=ax+by+C, para armazenamento e exportao dos resduos (r=z-(ax+by+C)) em arquivo no formato x,y,r, onde r a coluna de resduos. O processo foi feito de modo automtico para todos os arquivos atravs do armazenamento dos comandos em rotina programvel (macro). Em sesso do aplicativo VarioWin: - anlise geoestatstica: operao normal do aplicativo sobre arquivo de resduos (mdulo Prevar: gerao de arquivo de comparao de pares; mdulo Vario2d: criao de semivariograma; e mdulo Model: ajuste de modelos tericos). Foi feita uma edio dos semivariogramas, com padronizao da escala dos eixos para favorecer anlises visuais dos mesmos. Em sesso do aplicativo Surfer: - interpolaes: os arquivos ASCII da totalidade de cotas de cada folha foram interpolados por krigagem, com os coeficientes dos modelos ajustados dos semivariogramas. O processo foi feito de modo automtico para todos os arquivos atravs do armazenamento dos comandos em rotina programvel (macro). Para esta ltima etapa, foi escolhido um nico modelo de interpolao para cada Estado, a partir de uma anlise conjunta dos semivariogramas de cada um. O processo de deciso foi feito com base no nmero de ocorrncias para cada tipo de modelo, levandose em conta a similaridade dos coeficientes encontrados, complementado por testes de

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aplicao e observao dos resultados. Os detalhes desta seleo constituem parte dos resultados procurados neste trabalho e se encontram descritos naquele captulo. Assim como a seleo dos modelos de interpolao, vrios aspectos metodolgicos esto pormenorizados junto aos resultados, uma vez que o desenvolvimento metodolgico constitui por si o cerne deste trabalho. Desse modo, o entendimento da metodologia proposta fica mais claro com a observao de resultados, dos quais convergiram grande parte dos procedimentos. 2.4 Aspectos operacionais Muitas decises foram tomadas com o objetivo de se atingir um grau desejvel de operacionalidade, com vistas preparao de MDE de todo o conjunto de dados capturado para o territrio nacional. As vantagens operacionais atingidas minimizam a necessidade de intervenes manuais em provvel detrimento da qualidade dos modelos, o que ser verificado mediante testes e apreciao dos resultados. No entanto, a proposta de disponibilizao dos modelos inclui a oferta dos dados originais para que o usurio possa aplicar a metodologia aqui desenvolvida em carter localmente particularizado. Os aspectos operacionais descritos levam em conta ambas possibilidades. De todos esses passos, a anlise geoestatstica pode ser considerada a mais exigente em tempo e habilidade, ou conhecimento, do operador. Os demais so processos automticos (ou passveis de automatizao) e no requerem mais do que tempo computacional, aps a especificao dos dados e dos parmetros de entrada. A montagem de macros (como para as anlises de tendncia e para as interpolaes) requer o conhecimento dos parmetros de controle (especificao dos nomes de arquivos entrada, sada, coeficientes dos modelos de interpolao, dimenses dos arquivos, entre outros), e um breve treinamento para sua edio e conseguinte aplicao. Em termos de equipamento computacional, os processos mostraram-se pouco exigentes em tempo de operao, com a exceo da exportao do arquivo de cotas (pouco mais de um minuto por folha) e, principalmente, a interpolao, que requer 8 horas por folha.

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A anlise de tendncia, uma vez programada, forma os arquivos de resduos de todo o conjunto avaliado (as 49 folhas) em um ou dois segundos. Em termos de espao de memria, importante observar o grande tamanho dos arquivos de cotas exportados pelo ENVI em ASCII (cerca de 93MB) e dos arquivos de grade interpolados pelo Surfer (76MB no formato binrio e 153MB no formato ASCII). 2.5 Avaliao dos resultados Os resultados foram avaliados de maneira expedita, atravs de processos de visualizao, anlises grficas e estatsticas, bem como observao dos resultados de anlises morfomtricas automatizadas. Entre os processos de visualizao, sero empregados o relevo sombreado (Surfer) e o processo ADD. O relevo sombreado apresentado pelo Surfer tem como caracterstica a apresentao do relevo com exagero vertical tal que exista um equilbrio constante entre iluminao e sombra em cada imagem exibida, independentemente de seu relevo de fato. Esta propriedade, em combinao com a possibilidade de se controlar a geometria de iluminao, torna essa forma de apresentao muito importante para avaliao visual de superfcies numricas antes mesmo dos procedimentos de insero destas em SIG. A visualizao ADD um processo desenvolvido para aplicao em SIG (Idrisi), e consiste em sobrepor divisores de gua e canais de drenagem orientao de vertentes subdividida em semi-octantes. Complementa este processo uma paleta de cores especfica, com 16 cores para as diferentes classes de orientao mais duas para a drenagem. As cores foram selecionadas a causar uma impresso tridimensional do relevo, com predominncia de sombreamento em vertentes orientadas para o Sul e iluminao para aquelas orientadas a Norte, entre outras caractersticas que favorecem visualizao de aspectos da superfcie do terreno (Valeriano, 2002b). Foram feitos testes com reas especficas do Estado de So Paulo, estudadas atravs da modelagem do relevo a partir de dados cartografados em escalas de 1:50.000 e 1:10.000. Embora no se tenha na rea deste Estado todas as condies de relevo esperadas para o territrio nacional, o fato de dispor de mapeamentos detalhados e a

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relativa diversidade de relevo fazem do Estado de So Paulo um laboratrio conveniente para os testes que subsidiam o refinamento das metodologias de manipulao da informao topogrfica. Estes testes foram feitos atravs de comparaes diretas entre os MDE bem como entre os resultados de algoritmos desenvolvidos para extrao de variveis morfomtricas. Nesse contexto, os resultados produzidos para o Estado do Acre representam um primeiro teste da expanso dos mtodos assim estabelecidos para um ambiente de relevo seno desconhecido a princpio, na escala pretendida, ao menos sabidamente diferente, dada sua insero na bacia amaznica.

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CAPTULO 3 RESULTADOS E DISCUSSO 3.1 Apreciao dos dados originais Nas Figuras 4.1, 4.2 e 4.3, apresentam-se reas dos Estados de So Paulo e Acre em relevo sombreado (iluminado a 45o de elevao e 315o de azimute), elaborado a partir dos dados originais SRTM, em escalas sucessivamente detalhadas. Conforme extensamente relatado em diversos trabalhos, o relevo paulista apresenta muitos compartimentos de caractersticas distintas. A folha escolhida para exemplificar o relevo paulista se apresenta bem movimentada, com grande diversificao de tipos de relevo. A altitude nesta folha varia entre 438m e 1632m, numa amplitude de 1194m. Em decorrncia do exagero vertical necessrio para esta visualizao, o relevo do Acre aparenta ser bem acidentado nestas figuras, embora relativamente uniforme. Porm, a altitude de toda a folha se distribui entre 167m e 487m, numa amplitude de apenas 320m. Removida a feio (serra) encontrada na poro centro-oeste, a altitude mxima encontrada foi de 392m, com amplitude de 225m. A folha exemplificada representa bem as demais reas deste Estado, visto que o padro observado repete-se nas demais 20 folhas do mesmo. Numa descrio sumria, este padro caracteriza-se por alta densidade de drenagem, com interflvios curtos e pequena amplitude altimtrica. Na Figura 4.1, no formato de impresso deste documento, a escala absoluta de apresentao dos mapas aproximadamente 1:1.111.111, pouco menor do que 1:1.000.000. Num relevo movimentado e diverso como o exemplo paulista, possvel distinguir tipos distintos de relevo, guardados o detalhamento e a possibilidade de interpretao apropriados escala. No exemplo do Acre, pode-se distinguir apenas os principais cursos de drenagem, de modo geral. Nesta escala, no possvel perceber visualmente quaisquer problemas advindos da resoluo espacial ou de outra natureza, apesar do conhecimento prvio de que esta resoluo no permite bom desempenho de processamentos digitais que visem obteno de variveis topogrficas.

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FIGURA 4.1 Relevo sombreado (I). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala absoluta aproximada 1:111.111.

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FIGURA 4.2 Relevo sombreado (II). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala absoluta aproximada 1:555.555.

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FIGURA 4.3 Relevo sombreado (III). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala absoluta aproximada 1:200.000. Na Figura 4.2 (escala 1:555.555), a interpretao de feies de relevo relativamente favorecida pelo detalhamento, embora na rea do Acre muitas feies presentes no

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modelo ainda se encontrem imperceptveis, sobretudo a forma dos morros e vertentes. Na rea paulista, possvel inferir estas feies sobre relevo mais suave, como no centro da imagem e, com algum esforo, a complexa estrutura da rede de drenagem nas pores restantes. Em ambas paisagens possvel avanar a percepo dos cursos de drenagem para rios de ordem inferior queles visveis na representao anterior, da Figura 4.1. Evidentemente, espera-se que as especificaes dos dados permitam um detalhamento muito maior do que as escalas apresentadas nas Figuras 4.1 e 4.2. No entanto, ao ampliar o modelo at 1:200.000 (Figura 4.3), percebe-se que a resoluo comea a fazer-se sensvel, com perda da capacidade informativa em relevos de alta freqncia de feies, como no caso de todo o relevo acreano e em parte do exemplo paulista. Nesses casos, os efeitos da fraca resoluo acarretam uma limitao acima daquelas decorrentes da escala de observao. Outra caracterstica observada nos dados SRTM sua sensibilidade a feies antrpicas de expresso topogrfica, tais como cortes e aterros de estradas e edificaes presentes em reas urbanas (Figura 4.4), perceptveis sob larga ampliao.

FIGURA 4.4 Efeito de feies antrpicas nos dados SRTM. Cidade de Piracicaba, SP.

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A expresso de feies antrpicas sobre os dados topogrficos no se restringe s reas urbanas. Em reas de floresta, foi possvel observar o desnvel da superfcie causado pelo desmatamento em diversos locais. Na Figura 4.5, em nveis de cinza proporcionais altitude, apresentam-se alguns dos padres decorrentes do desmatamento. Em geral, o contraste entre estas feies e suas margens correspondem a um desnvel em torno de 30m, compatvel com a altura da floresta. esquerda se observa o encontro de dois padres diferentes de desmatamento para fins agrcolas, em regio da fronteira entre o Acre e Rondnia. direita se observam clareiras circulares tpicas de povoamentos indgenas, observados no Acre. Com algum esforo, possvel identificar (detalhe ampliado) uma trilha a sudeste de um desses ncleos indgenas em direo ao rio.

FIGURA 4.5 Feies antrpicas em rea de floresta: desmatamento (esq.) e povoamentos indgenas (dir.) As observaes anteriores indicam que a superfcie apresentada nos modelos de dados originais representa a topografia de topo dos dossis florestais. No presente caso, ficou evidente a aplicao deste dado, na hiptese de haver uma cobertura peridica, para

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monitorar desmatamento. Se, por um lado, tal caracterstica desfavorece a modelagem do terreno em si, eventuais estudos voltados estrutura da superfcie de florestas podem eventualmente explorar estes dados para a anlise de textura, conservadas as limitaes devidas sua resoluo espacial e temporal. Constatado o efeito da altura de floresta, razovel suspeitar que pequenos desnveis, abruptos e poligonais, que se destacam sobre o padro de relevo, como o exemplo da Figura 4.6, se devam a variaes do dossel. Sejam tais manchas devidas a efeitos pedobotnicos ou, caso independentes da vegetao, prpria topografia, este tipo de informao tem grande potencial para subsidiar o mapeamento de solos.

FIGURA 4.6 Manchas de altura em rea de floresta e relevo plano. Estado do Acre. Na Figura 4.7 esto apresentados transectos e curvas de nvel sobre o modelo dos dados originais. Observam-se tanto nas curvas como nos perfis uma srie de artefatos, tais

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como o padro serrilhado nas isolinhas e arestas, assinaladas nos transectos, inesperados para o relevo da rea, reconhecido como suave ondulado.

FIGURA 4.7 Curvas de nvel e perfis de transectos sobre MDE SRTM original. Regio de Ribeiro Preto, SP, relevo suave ondulado. 3.2 Anlises geoestatsticas Apresentam-se a seguir os resultados das anlises geoestatsticas aplicadas sobre os dados SRTM originais. Na Figura 4.8 apresentam-se os 28 semivariogramas obtidos sobre o Estado de So Paulo e na Figura 4.9 os 21 obtidos no Estado do Acre.

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FIGURA 4.8 Semivariogramas (semivarincia padronizada) das 28 amostras do Estado de So Paulo.

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FIGURA 4.9 Semivariogramas (semivarincia padronizada) das 21 amostras do Estado do Acre. Os modelos tericos de semivariogramas ajustados semivarincia experimental foram escolhidos primordialmente em funo do ajuste na regio de menores distncias (h), que onde geralmente se define o tipo de semivariograma. Observa-se que tal estratgia ocasionalmente resultou em semivariogramas tericos mal ajustados na regio de estabilizao, ou patamar. Daqueles semivariogramas em que isto no ocorre, buscou-se

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um modelo que representasse cada Estado atravs da seleo de um padro baseado na moda. No caso do Estado de So Paulo, onde 26 dos semivariogramas resultaram gaussianos, a seleo do tipo de modelo foi simples. Entre os modelos gaussianos, consideraram-se comparveis em qualidade de ajuste e nos coeficientes modelados aqueles referentes s folhas 21_51_, 23_48_, 24_48_, 21_465, 22_45_ e 23_45_. Os resultados da folha 21_465 foram escolhidos por apresentarem o modelo mais parecido com a mdia de coeficientes destes semivariogramas. Observando os modelos, verifica-se que modelos semelhantes foram encontrados sobre relevos diferentes e vice-versa. Comparando-se a distribuio das famlias de semivariogramas semelhantes com a distribuio de compartimentos geomorfolgicos do Estado de So Paulo (IBGE, 2004 e Ross & Moroz, 1997), no foi possvel estabelecer qualquer relao entre os resultados geoestatsticos e tipos de relevo. Na Figura 4.10 apresenta-se um exemplo dessa verificao, numa anlise expedita de sobreposio grfica das amostras sobre a compartimentao do relevo paulista segundo o IBGE. A despeito da ausncia de legenda, observa-se que os seis modelos gaussianos considerados semelhantes resultaram de seis classes distintas de relevo.

FIGURA 4.10 Distribuio das amostras sobre compartimentos do relevo paulista. (Adaptado de www.ibge.gov.br). No caso Estado do Acre, nove modelos foram esfricos, sete foram gaussianos e cinco foram exponenciais. Embora o tipo de modelo mais encontrado tenha sido esfrico,

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razovel supor que modelos gaussianos (o segundo tipo mais freqente) possam ser adequados para a aplicao nos dados do Acre, ao menos em certas regies. Sob apreciao visual dos semivariogramas do Acre (Figura 4.9), observam-se quatro modelos esfricos de ajuste superior aos demais (07_735, 08_735, 10_735 e 09_675). Dada a semelhana numrica entre estes, o modelo escolhido para fornecer os coeficientes para todos dados do estado do Acre foi um modelo esfrico com coeficientes mdios calculados entre estas 4 folhas. Entre os gaussianos, os melhores ajustes foram encontrados nas amostras das folhas 09_72_, 10_72 e 10_675. Para testes, o modelo encontrado para esta ltima folha foi tambm aplicado, em paralelo ao modelo esfrico escolhido. Na Tabela 4.1, apresentam-se os modelos testados. TABELA 4.1 Especificao dos modelos testados Nome SP1 SP2 AC1 AC2 Origem Folha 21_465 Folha 20_51_ Mdia dos 4 semelhantes Folha 09_675 Tipo gaussiano esfrico esfrico gaussiano Pepita 0,08 0,05 0,145 0,07997 Alcance 0,0054 0,008 0,00655 0,0066 Escala 1,0 1,0 0,91249 0,98997

As diferenas entre os modelos encontrados para os Estados de So Paulo e Acre representam uma importante dificuldade para automatizar a gerao de MDE para a totalidade do territrio nacional. Se, por um lado, h ganhos em se particularizar a determinao geoestatstica do modelo de interpolao, por outro, modelos de caractersticas diferentes requerem que o desenvolvimento das anlises dos MDE seja igualmente particularizado. Conforme observado ao longo de outros projetos de pesquisa, nveis diferentes de efeito pepita correspondem a graus diferenciados de suavizao do modelo e a justaposio de modelos assim distintos mostra uma forte quebra no padro apresentado. Alm desse efeito, outros aspectos advindos de diferenas nos outros coeficientes da interpolao por krigagem devem causar heterogeneidade no desempenho de recursos digitais de anlise do relevo. Alguns dos testes a seguir ilustram a dificuldade de uma padronizao do processo de interpolao dos dados.

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3.3 Modelos preparados A Figura 4.11 apresenta a mudana de resoluo dos dados SRTM sob dois mtodos diferentes de interpolao, linear (TIN) e krigagem. A interpolao linear realou feies de alta freqncia, a exemplo das edificaes da rea urbana (sul), medida em que se progrediu a resoluo de 90m para 25m. Ao mesmo tempo, houve uma relativa melhora na definio das feies de relevo (norte), imperceptveis nos dados originais.

FIGURA 4.11 Detalhe do relevo sombreado (elevao solar 45o a NE) dos modelos de dados SRTM originais e tratados. rea do Banhado, municpio de So Jos dos Campos, SP.

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Por sua vez, a krigagem causou uma reduo das feies de alta freqncia, uniforme ao longo da progresso de 90m a 25m. Embora persista o efeito de objetos terrestres em proporo sua altura e concentrao, a suavizao do relevo reduziu as mudanas abruptas de altitude, as quais resultam em picos locais quando aplicado o clculo de declividade. Outra melhoria importante para a aplicao de processos digitais observada nos modelos krigados foi a definio da rede de drenagem (ao norte) em canais livres de artefatos. Na Figura 4.12, testou-se o modelo gaussiano selecionado para o Estado de So Paulo (SP1), em comparao com seu correpondente esfrico (SP2). O modelo esfrico resultou em maior evidncia de feies, das quais se sobressai uma rugosidade de vertentes suaves, conforme assinalado, em relao ao modelo gaussiano. Deve-se lembrar que h um forte exagero vertical nestas imagens, de modo que tais feies so muito pequenas em relao s variaes absolutas dos modelos.

FIGURA 4.12 Comparao entre modelos krigados para o Estado de So Paulo. Modelo esfrico, SP2 (esq.) e modelo gaussiano, SP1 (dir.).

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Devido ao exagero vertical, a Figura 4.13 mostra os corpos dgua como superfcies planas com alta rugosidade. Tal efeito corresponde a uma amplitude de 7m, entre 254m e 261m de altitude, nos dados originais, que foi reduzida para 4m atravs da krigagem com modelo gaussiano. Entretanto, a capacidade do modelo esfrico em reter detalhes mostrou-se uma vantagem em relevo caracterizado pelo detalhamento de suas feies, como no Estado do Acre (Figura 4.13). Contrapondo-se as observaes sobre as Figuras 4.12 e 4.13, verifica-se que os modelos de semivarincia obedecem a uma regionalizao que, embora no apresentasse relao direta com o tipo de relevo retratado em escala estadual (Figura 4.10), no permite uma padronizao na escala do territrio nacional sem perdas na percepo das feies de expresso local.

FIGURA 4.13 Comparao entre modelos krigados para o Estado do Acre. Modelo esfrico, AC1 (esq.) e modelo gaussiano, AC2 (dir.). A Figura 4.14 apresenta em detalhe a comparao entre o MDE original e o krigado, em rea de relevo suave ondulado. As curvas de nvel foram geradas com eqidistncia

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vertical de 20m. Observam-se nos dados originais alguns objetos, assinalados na superfcie do modelo, que foram eliminados no processo de krigagem. No entanto, grandes objetos podem persistir, como ocorreu com o grande pico na poro central da rea. Houve tambm uma importante melhoria para a definio de curvas de nvel.

FIGURA 4.14 - Relevo sombreado de modelos de elevao gerados com dados SRTM originais (esq.) e tratados com krigagem (dir.) em relevo suave ondulado (Municpios de Ribeiro Preto e Cravinhos, SP). No relevo predominante nos dados do Acre, onde a freqncia de drenagem maior e os desnveis altimtricos menores, o aumento de resoluo pela metodologia proposta de krigagem mostrou-se mais ainda interessante (Figura 4.15). Nessas condies, a freqncia das feies topogrficas e a resoluo espacial original guardam entre si uma proporo de 2:1 a 3:1, que impossibilita a percepo de relevo do modelo original. No

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detalhe ampliado, em escala aproximada 1:50.000, enquanto o modelo original apresenta um padro aleatrio, o modelo tratado permite a interpretao de uma rede de drenagem e um relevo coerentes.

FIGURA 4.15 - Relevo sombreado de modelos de elevao gerados com dados SRTM originais (esq.) e tratados com krigagem (dir.) sobre alta densidade de drenagem (rea da bacia amaznica localizada no Peru). 3.4 Correlao com dados cartogrficos Vistos os ganhos de qualidade visual dos modelos quando tratados com tcnicas geoestatsticas, tcnicas digitais de manipulao da informao topogrfica foram testadas. Na Figura 4.16 so resultados da rea de Ubatuba, elaborados a partir de dados SRTM e de dados digitalizados de cartas 1:50.000 (IGC). Os mapas de altimetria, declividade e orientao de vertentes foram obtidos com os mesmos processos e formas de apresentao, aps a converso de coordenadas do modelo SRTM de lat/long para UTM. Entre as simplificaes adotadas neste teste, ressalta-se que no foram observadas as diferenas de datum vertical e horizontal entre as fontes de dados, alm de ter sido necessrio um pequeno deslocamento sobre o modelo SRTM aps sua preparao, para a perfeita sobreposio das feies evidenciadas pelo processo ADD.

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A.

B.

C.

FIGURA 4.16 Comparao entre dados do IGC 1:50.000 (esquerda) e dados SRTM, resoluo de 20m. rea de Ubatuba, SP.

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Analogamente, a Figura 4.17 apresenta as mesmas comparaes na forma de diagramas de disperso.

FIGURA 4.17 - Disperso dos resultados morfomtricos entre dados SRTM e de cartografia (IGC-1:50.000). MDE com resoluo de 20m. rea de Ubatuba.

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A comparao de altimetria pouco se faz sensvel quando feita na forma de nveis de cinza (Figura 4.16-A). Quanto maior a amplitude altimtrica da rea observada, maior a probabilidade de que as diferenas na informao topogrfica entre um e outro modelo ocorram dentro de uma mesma faixa de percepo do brilho. Para a comparao desta varivel, a anlise de disperso (Figura 4.17) mostra-se muito mais til. O coeficiente angular da equao de regresso, associado ao coeficiente de regresso (ambos muito prximos a 1,0), indica que a altimetria do modelo SRTM guarda alta correlao com aquela registrada pelo IGC em cartas 1:50.000. A diferena sistemtica, dada pelo coeficiente linear de 13,6m corresponde diferena local de datum vertical (IGC: margrafo de Imbituba; SRTM: WGS84). A declividade constitui um teste mais rigoroso, pela capacidade dos clculos derivativos de evidenciar estruturas que se apresentam sutis na varivel de primeira ordem (i. e., altimetria). Na forma apresentada (Figura 4.16-B), as classes de declividade mostram poucas diferenas em sua distribuio geral. Mas h ao menos duas fontes principais de diferenas, responsveis pela disperso da declividade (Figura 4.17), que so as diferenas de resoluo (horizontal e vertical) e o prprio desempenho do algoritmo de declividade, que varia em funo de caractersticas do MDE. No primeiro caso, o registro de manchas detalhadas de classes de declividade dos dados SRTM (Figura 4.16-B) esto limitados ao detalhamento possvel sob uma resoluo de 90m, o que se faz notar principalmente nas classes mais ngremes. A resoluo vertical dos dados corresponde a uma vantagem inversa, pois os dados SRTM permitem o registro de variaes (1m) que ocorrem dentro de um mesmo intervalo de eqidistncia vertical. Desse modo, a declividade das reas planas, como o caso da plancie litornea, foi melhor estimada com estes dados do que com dados cartografados em curvas de nvel. Ao contrrio desses condicionantes intrnsecos, o desempenho do algoritmo de declividade pode ser modificado atravs de adaptaes do programa em questo, de modo que o resultado sobre o modelo SRTM seja o mais prximo possvel daqueles obtidos com maior controle.

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A orientao de vertentes (Figura 16-C) entre estas a varivel mais sensvel a diferenas de resoluo e escala dos dados que compem os modelos. No entanto, a visualizao do produto ADD no mostra diferenas muito expressivas entre os modelos. No modelo feito com dados IGC, observa-se um nmero maior de canais de drenagem evidenciados nas partes mais inclinadas. Por outro lado, a falta de curvas de nvel em reas de baixa amplitude como a plancie litornea impede completamente a evidenciao da estrutura de drenagem nesta rea. O diagrama (Figura 4.17) apresenta uma grande disperso da orientao de vertentes. Apesar do coeficiente de determinao estar subestimado pelo fato da orientao ser uma varivel circular, este pode ainda ser considerado alto, em comparao com a relao entre dados medidos cartograficamente e processados digitalmente em SIG. A Figura 4.18 compara a visualizao ADD do modelo SRTM (resoluo de 1arcseg ou ~28m) com um MDE obtido com digitalizao de curvas de nvel na escala 1:10.000 (resoluo de 20m), de uma microbacia agrcola do Estado de So Paulo.

FIGURA 4.18 Microbacia do crrego So Joaquim (ADD). MDE formado a partir de dados topogrficos IPT 1:10.000 (sup.) e SRTM (inf.).

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A comparao permitiu verificar que neste relevo houve poucas perdas em termos de canais de drenagem e divisores de gua evidenciados com a adoo dos dados SRTM. A possibilidade de uso dos dados SRTM para geoprocessamento de dados topogrficos em escalas em torno de 1:25.000 representa uma importante perspectiva para aplicaes em levantamentos do meio fsico para diagnsticos e planejamento de manejo e uso do solo. Deve-se considerar esta perspectiva restrita, porm, a ambientes agrcolas, cuja distribuio se concentra preferencialmente em reas de relevo pouco movimentado. 3.5 Proposta metodolgica Os resultados deste estudo, em conjunto com conhecimentos anteriores e da bibliografia, mostraram as importantes vantagens em se modificar a resoluo espacial de 3arcseg para 1arcseg, por vrios motivos. Grande parte do esforo de desenvolvimento metodolgico se concentrou na aplicao da krigagem, com vistas a caractersticas do MDE favorveis obteno de variveis morfomtricas, tais como declividade, curvatura vertical e horizontal, comprimento de rampa e orientao de vertentes. No entanto, considera-se fundamental a manuteno das cotas originais atravs tanto do armazenamento dos dados originais como em modelos elaborados atravs de interpolao linear, para estudos em que se queira a mxima exatido dos nveis altimtricos, ou nos quais se queira recuperar o registro de objetos sobre a superfcie terrestre, entre outras utilizaes. Alm disso, o armazenamento dos dados originais permitir a elaborao particularizada de MDE em reas menores, otimizando a anlise geoestatstica, ou mesmo com outras metodologias, para o atendimento da finalidade de interesse. Com relao aplicao da krigagem sobre os dados SRTM em todo o territrio nacional, alm da demanda operacional, resta um importante obstculo de natureza tcnico-cientfica, que a padronizao dos modelos de semivarincia, cujos coeficientes controlam esta forma de interpolao. Os modelos mostraram-se passveis de unificao isoladamente para os Estados do Acre e So Paulo, este de topografia bem diversificada. Contudo, no se conseguiu concili-los entre si com um nico modelo de krigagem. H para isso vrias alternativas de padronizao dentro de segmentos

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significativos do ponto de vista poltico-administrativo (Estados, regies), ambientais (biomas) ou mesmo estratgico (vocao econmica, agrcola etc.). Esta questo em particular vai requerer muitos testes similares ao presente estudo, que contemplem os diversos domnios morfoclimticos brasileiros. Conforme observado, apenas a execuo de anlises geoestatsticas estratificadas em funo de compartimentos previamente definidos no deve ser suficiente para subsidiar a escolha dos modelos de interpolao. Tal deciso ser estendida a uma grande rea, com os proporcionais custos de recursos computacionais (tempo de processamento e espao de memria) e demanda de mo-deobra. Dado este efeito multiplicativo e a necessidade de interveno humana nesta etapa, a avaliao dos modelos deve preferencialmente percorrer toda a cadeia metodolgica at a obteno final dos MDE para apreciao dos resultados. Prope-se que o usurio tenha sua disposio: dados Originais (3) e MDE krigados (1). Uma ampliao desse banco de dados poderia incluir ainda planos de informao das variveis morfomtricas, calculadas sob mtodos automticos devidamente avaliados, resultando na estrutura de utilizao esquematizada na Figura 4.19.

FIGURA 4.19 Estrutura de utilizao do banco de dados SRTM.

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Nesta hiptese, atende-se o maior grupo de usurios (Usurio A), que pode utilizar os dados morfomtricos diretamente do banco de dados, sem que seja necessrio o domnio de nenhuma das etapas que precedem a obteno das variveis. Assim, estudiosos com variados graus de capacitao em geoprocessamento podero utilizar as informaes previamente geradas. A estes se acrescentam usurios mais habilitados que aceitam as informaes disponibilizadas, por estarem de acordo com as metodologias, ou por questes de ordem operacional, e as incorporam em seu fluxo de trabalho. Um grupo menor de usurios (Usurio B) pode aplicar os modelos preparados em seus prprios clculos para obteno das mesmas variveis ou de outras, apropriadas a finalidades especficas que no so atendidas com as variveis disponibilizadas. Neste grupo de usurio espera-se encontrar pessoas capacitadas ao manuseio de MDE (com aplicao e eventualmente criao de algoritmos de anlise) que, por motivos tcnicos ou operacionais, optam pelo MDE preparado. Um terceiro grupo (Usurio C) pode fazer uso dos dados originais, com metodologia prpria de criao do MDE e de anlise. A disponibilizao dos dados originais um componente de segurana para a possibilidade de interrupo da oferta de dados pela USGS. Os interessados nos dados originais so aqueles que desejam, por exemplo: a observao dos objetos terrestres sobre o terreno; outras anlises dependentes do modelo original; modelos diferentes daqueles gerados por krigagem (que preservem caractersticas texturais, por exemplo); krigagem (ou outra interpolao) otimizada para uma rea especfica; e krigagem (ou outra interpolao) otimizada em extratos. No fluxo de operaes para os trs tipos de usurio, importante lembrar que modificaes no MDE antes da aplicao de algoritmos devem ser evitadas. Portanto, os processos de georreferncia, mudana de projees e de resoluo espacial devem incidir sobre os resultados finais das anlises, para no comprometer o desempenho dos algoritmos. Pode-se estimar a demanda de mo-de-obra e recursos computacionais para a aplicao dos mtodos preconizados por este estudo em escala nacional. Iniciamos a

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decomposio do produto a partir de sua definio, estabelecida de acordo com as observaes relatadas. O dimensionamento da demanda por espao de memria e tempo computacional pode variar, em funo dos formatos e das metodologias adotadas, alm da capacidade do equipamento em uso. Esses aspectos esto quantificados na Tabela 4.2, de acordo com os formatos e as metodologias adotados neste estudo. TABELA 4.2 Tamanho dos arquivos usados e criados, em MB
Componente Dados originais (resoluo: 3)
2

TIFF 8,439 (3,090) 1.715

1

TXT 92,813 (10,624) -

.GRD (binrio) 8,438 (2,344) 75,938 (~64,...) 1.301

.GRD (ASCII) 8,864 (2,419) 153,553 (62,365) 34.612

.IMG (binrio) 75,959 (61,140) 18,990 (3,503) -

.IMG (ASCII) 95,574 (19,530) 18,990 (3,503) N1.(10.839) + N2.(1.944)

MDE krigados/N1 variveis numricas (resoluo: 1) N2 Variveis qualitativas (resoluo: 1) Total (x555)

(1) entre parnteses o tamanho do arquivo compactado. (2) Os MDE krigados, obtidos no formato GRD ASCII diretamente do Surfer, foram armazenados no formato IMG (Idrisi). N1 o nmero de variveis numricas derivadas do MDE selecionadas para o armazenamento. (3) N2 o nmero de variveis qualitativas (classes) selecionadas para o armazenamento; (4) referente aos nmeros em negrito.

Com os dados da Tabela 4.2, pode-se estimar o espao necessrio para acomodar o banco de dados de acordo com seu contedo, no formato apresentado. Supondo-se a disponibilizao dos seguintes componentes: dados originais em formato .GRD (1,301GB); MDE krigados em formato .IMG ASCII (10,839GB); 5 variveis numricas (declividade, orientao, curvatura horizontal, curvatura vertical) em formato IMG ASCII (43,356GB); 2 variveis qualitativas (classes de curvatura e ADD) em formato IMG ASCII (21,678GB); tal banco requer pouco menos do que 78GB. Cada varivel numrica adicional representa um aumento de 10,839GB. Evidentemente, outros formatos podero ser adotados pelo critrio de espao ou por outros, como o atendimento a questes de acesso e de linguagem. 3.6 Etapas futuras natural que haja uma evoluo das fontes de dados digitais disponveis e das metodologias para seu tratamento. Porm, a utilizao dos dados topogrficos deve intensificar a demanda tcnica em nvel e qualidade, medida que os resultados se

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tornam disponveis e incorporados no fluxo dos trabalhos de pesquisa ou da cadeia produtiva. Portanto, um banco de dados digital deve permitir sua constante atualizao. A Figura 4.20 apresenta o ciclo de desenvolvimento de um banco de dados em que esto previstas atualizaes advindas de seu uso.

FIGURA 4.20 Ciclo de desenvolvimento proposto para o banco de dados topogrficos. Para iniciar este processo, uma primeira montagem requer o estabelecimento de regies passveis de uniformizao das caractersticas de tratamento. necessrio determinar o nmero mnimo de estratos sob o qual a maior parte das caractersticas locais estejam representadas de modo aceitvel. Os primeiros testes para isso se baseiam nas anlises geoestatsticas, a distribuio dos tipos agrupveis de semivariogramas e a verificao dos resultados de sua aplicao. Estes testes j devero ser precedidos e acompanhados pela observao de um grupo de especialistas das reas temticas de reconhecida aplicao dos dados topogrficos em escalas cartogrficas, como geomorfologia, geologia, hidrografia e pedologia, por exemplo. necessrio uma convergncia do atendimento das necessidades de diferentes reas para um maior grau de sucesso na uniformizao metodolgica. Nesta etapa de consenso, tambm se deve estabelecer quais variveis devam estar disponveis, a

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princpio, e uma ordem de prioridade entre estas. A prioridade de cada varivel uma informao muito importante para uma deciso diante do limite de recursos finitos. As questes referentes a aspectos computacionais, como formas de armazenamento e transmisso dos arquivos, o dimensionamento do equipamento e a programao dos processos automatizveis, devem ser atendidas em paralelo, por uma equipe apropriada, com especialistas da rea de computao. A partir da disponibilizao dos dados, deve-se garantir o retorno da comunidade de usurios como forma de direcionamento da segunda concepo do banco de dados. Para uma reformulao definitiva (embora temporariamente) de suas caractersticas, necessrio saber: quais so as aplicaes pretendidas; quais dados so utilizados e como; e como o desempenho dos dados para estas aplicaes; quais as outras informaes de interesse. A pesquisa metodolgica deve contrapor a estas questes as possibilidades e limites do estado da arte de modelagem digital da topografia para o atendimento do usurio. Embora tenha implicncias diretas somente para uma segunda verso do banco de dados, necessrio prever e garantir essa interao planejando-a da melhor forma possvel logo na sua primeira verso.

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CAPTULO 4 CONCLUSES Foi observado que os dados SRTM exprimem a elevao da superfcie com todos objetos presentes no terreno, diferentemente da caracterstica desejvel a dados topogrficos, que devem representar somente o terreno. Entre as feies expressas na variao destes dados alm da informao topogrfica esto edificaes, desmatamento, obras de corte/aterro, represas, bem como o nvel da superfcie de corpos dgua extensos. Mais do que pelas falhas de cobertura, freqentes em reas alagadas e ocasionalmente em reas ngremes, no se recomenda a utilizao direta dos dados SRTM originalmente disponibilizadas para a Amrica do Sul devido sua resoluo espacial e a caractersticas indesejveis, para as seguintes aplicaes: - processamentos digitais derivativos para mapeamento de variveis morfomtricas (declividade, orientao, drenagem, divisores, curvatura etc.) em qualquer escala. - interpretao visual em escalas de 1:250.000 a menores em terrenos com alta freqncia de feies (interflvios de 100m a 400m, por exemplo) e pequenas amplitudes (10m a 30m); em terrenos de relevo mais pronunciado, pode-se avanar a interpretao de algumas feies que permanecem visveis a escalas maiores, at 1:100.000. A mudana da resoluo de 3arcseg para 1arcseg por interpolao linear realou a presena de objetos e feies detalhadas em detrimento da informao topogrfica. Quando se consideraram os Estados de So Paulo e Acre em dois conjuntos, estes apresentaram variabilidade espacial ajustada a modelos distintos, que no se mostraram intercambiveis do ponto de vista da gerao de MDE por krigagem; por outro lado, foi possvel interpolar cada Estado por um nico modelo de variabilidade.

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As diferenas e semelhanas dos modelos tericos de variabilidade ajustados aos dados originais no mostraram relao com a compartimentao do relevo na escala estadual de So Paulo. A mudana da resoluo de 3arcseg para 1arcseg por krigagem reduziu efeitos indesejveis de objetos sobre o terreno e de ocasionais artefatos, favorecendo a gerao de curvas de nvel, a extrao digital de variveis topogrficas e a definio de feies de drenagem relativamente detalhadas. Os testes com dados tratados pela tcnica proposta indicaram sua viabilidade para utilizao (interpretao visual e processamentos digitais) em estudos de microbacias nas escalas de 1:50.000, de modo geral, e at 1:10.000, conforme o relevo local e a finalidade de sua anlise.

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