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INSTITUTO TECNOLOGICO
DE TUXTEPEC
Tuxtepec, Oax. MAYO del 2006 Tuxtepec, Oax. MAYO del 2006
TEMA: TEMA:
MATERIA: MATERIA:
PRESENTA: PRESENTA:
ESPECIALIDAD ESPECIALIDAD: :
CATEDRATICO: CATEDRATICO:
HDRAULCA
UNIDAD I: HIDROSTTICA
1.1 Presin hidrosttica
1.1.1 Ecuaciones bsicas de la esttica de fluidos
1.1.2 Tipos de presin
1.1.3 Distribucin de presin Hidrosttica
1.1.4 Dispositivos de medicin
1.2 Empuje Hidrosttico
1.2.1 Resultante de la cua de Presin
1.2.2 Centros de Presin
1.2.3 Empujes en superficies planas
1.2.4 Empujes en superficies curvos
1.3 Flotacin
1.3.1 Principio de Arqumedes
1.3.2 Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotacin
UNIDAD II: PRINCIPIOS CONSERVATIVOS
2.1 Conservacin de la materia
2.1.1 Ecuacin de continuidad
2.1.2 Ecuacin del gasto
2.2 Conservacin de la energa
2.2.1 Ecuacin de la energa
2.2.2 Solucin para una vena lquida
2.2.3 Anlisis de la ecuacin de energa
2.2.4 Lneas de energa y lneas de cargas isomtricas
2.2.5 Ecuacin de potencias en bombas y turbinas
2.2.6 Aplicaciones
2.3 Conservacin de la cantidad de movimiento
2.3.1 mpulso y cantidad de movimiento
2.3.2 Fuerza hidrodinmica
2.3.3 Aplicaciones
UNIDAD III: HIDRAULICA EXPERIMENTAL
3.1 Modelos hidrulicos
3.1.1 Similitud
3.1.2 Leyes de similitud
3.1.3 Planeacin y construccin de modelos hidrulicos
3.2 Orificios y compuertas
3.2.1 Ecuacin general de los orificios
3.2.2 Coeficiente velocidad, contraccin y gasto
3.2.3 Aplicacin a orificios
3.2.4 Aplicacin a compuertas
UNIDAD IV: FLUJO EN CONDUCTOS DE PRESIN
4.1 Resistencia a flujos en conductos a presin
4.1.1 Prdidas de energa por friccin
4.1.2 Prdidas de energa por accesorios
4.2 Clculo de flujo en tubera
4.2.1 Conductos sencillos
4.2.2 Tuberas en paralelo
4.3 Redes en tuberas
4.3.1 Redes abiertas
4.3.2 Redes cerradas
UNIDAD V: GOLPE DE ARIETE
5.1 Principio terico de golpe de ariete
5.1.1 Definicin
5.1.2 Teora de la columna rgida
5.1.3 Teora de la columna elstica
5.2 Efectos del golpe de ariete
5.2.1 En compuertas
5.2.2 En tuberas y dispositivos hidrulicos
5.2.3 En lneas de descargas de bomba
5.2.4 Contrarrestar el golpe de ariete
UNIDAD VI: MQUINAS HIDRULICAS
6.1 Fundamentos
6.1.1 mpulso
6.1.2 Reaccin
6.1.3 Leyes de similitud
6.2 Mquinas de funcionamiento hidrulica
6.2.1 Bomba
6.2.2 Turbinas
6.3 Problemas de operacin
6.3.1 Cavitacin
6.3.2 Golpe de ariete
1
FA
A
F
P
UNIDAD I: HIDROSTTICA
1.1 PRESION HIDROSTTICA
La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de
ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo
cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y, en particular, en el agua.
En trminos generales se puede decir que la presin es una fuerza por unidad de rea,
esto es:
En donde: (1.1)
F = fuerza normal al rea A
A= rea
P = presin media sobre el rea A
La ecuacin 5.1 da la presin media sobre el rea considerada "A; sin embargo, si la
presin es variable y se desea obtener la presin en un punto determinado de la superficie
total, con rea "dA, se puede emplear la definicin siguiente:
0
a
dA
dF
A
F
lm P
(1.2)
La hidrosttica y la aerosttica; son las ciencias que en conjunto estudian los fluidos en
reposo, descansan sobre tres principios o leyes bsicas, los cuales son: el principio de Pascal,
el principio de Stevin y el principio de Arqumedes.
De los tres principios anteriores, los relacionados directamente con la presin son el
Pascal y el de Stevin, los cuales se discuten a continuacin:
V.2 PRNCPO DE PASCAL
ste principio establece que "en cualquier punto en el interior de un fluido en reposo la
presin es la misma en todas las direcciones.
V.2.1 Demostracin prctica
Si se tiene un recipiente como el mostrado en la figura 1.1, al cual, por medio del pistn
se le aplica una fuerza "F , entonces el lquido dentro del recipiente se comprimir con una
presin igual a "FA
-1
siendo "A el rea de la seccin transversal del pistn. Al suceder esto se
observa que en los tubos colocados en diferentes partes del recipiente, el lquido sube a la
misma altura "h en todos ellos, lo cual indica que la presin en cada punto del recipiente es la
misma.
Obviamente, en el experimento anterior, se supone que no existe escurrimiento del
lquido entre las paredes del recipiente y el pistn.
V.2.2 Demostracin Terica
Considerando
un
prisma
imaginario
con
dimensiones
elementales
ubicado
en el
interior de un fluido
en reposo
(Fig.1.2), se tiene:
Como el fluido est en reposo, se puede establecer que:
0 Fy
0 ) ( ) ( dxdz Py dxds Ps
ds
dz
sen
0
0 ) ( ) (
Pydxdz Psdxdz
dxdz Py
ds
dz
dxds Ps
0 Py Ps
Py Ps
0
2
cos ) ( +
,
_
Pzdxdy
dydz
dx dxds Ps
ds
dy
cos
0 ) (
2
) ( +
,
_
,
_
dxdy Pz
dxdydz
ds
dv
dxds Ps
0 Pz dz Ps
Sustituyendo las fuerzas actuantes, de acuerdo con la figura 5.2, se tiene:
(1.3)
Por otra parte, de la figura se obtiene que:
(1.4)
Sustituyendo 5.4 en 5.3 queda:
Dividiendo por dxdz, se tiene:
O bien: (1.5)
De la misma manera, se puede establecer que: 0
z
F (1.6)
Sustituyendo las fuerzas actuantes se tiene:
(1.7)
El segundo trmino del lado izquierdo de la ecuacin anterior representa el peso del prisma
( ) V .
De la figura 1.2 se obtiene que:
(1.8)
Sustituyendo 5.8 en 5.7:
Dividiendo por dxdy queda:
El trmino
" " dz
puede despreciarse, ya que es muy pequeo esto es:
0 dz
0 + Pz Ps
Ps Pz
Py Pz Ps
1
1 1
1
1
1
A F
A
F
P
Entonces queda:
O bien:
(1.9)
Comparando 1.9 con 1.5 se obtiene finalmente que:
(1.10)
Con lo cual queda demostrado el principio de Pascal.
Para comprobar que Px es tambin igual a la presin en las otras direcciones, basta
colocar el prisma en alguna otra posicin con respecto a los ejes coordenados.
V.2.3 Aplicacin prctica del principio de Pascal (principio de la Prensa
Hidrulica)
En la figura 1.3, presentada a continuacin, se muestra un esquema tpico de una prensa
Hidrulica.
Si se aplica una fuerza F1 al mbolo de la izquierda, sta provocar una presin media sobre el
lquido en el interior de la prensa igual a:
(1.11)
1
2 2
2
2
2
A F
A
F
P
De acuerdo con el principio de Pascal, la presin de la misma en todas las direcciones,
entonces, la presin P1 transmite a travs del lquido y actuar sobre el pistn de la derecha,
es decir, si se tiene en cuenta que las prdidas por friccin en el interior de la prensa son
despreciables, se tiene que: P1=P2 (1.12)
Claro que tambin hay que considerar que las prdidas por friccin entre los pistones y
los cilindros son despreciables.
La presin P2 a su vez es igual a:
Finalmente, sustituyendo 5.11 y 5.13 en 5.12 queda:
F1A1 = F2A2
-1
(1.14)
Si se supone, como sucede en la mayora de los casos prcticos, que las reas son circulares,
la ecuacin anterior se transforma en:
F1D1
-2
= F1D1
-2
(1.15)
Las ecuaciones anteriores son las expresiones matemticas del Principio de la Prensa
Hidrulica, en los cuales:
F1 = Fuerza ejercida sobre el pistn de la izquierda
F2 = Fuerza ejercida sobre el pistn de la derecha
A1 = rea del pistn de la izquierda
A2 = rea del pistn de la derecha
D1 y D2 = Dimetros respectivos (en caso de reas circulares)
La ecuacin 5.14 puede obtenerse de forma alterna si se aplica el principio de la
conservacin del trabajo y la energa de la Prensa Hidrulica como se ve en la figura 1.4
En la figura anterior, la lnea punteada corresponde a la posicin inicial de los pistones.
(1.13)
2
1
2
1
1 1
A
A
1
2 2
1
1 1
2 2 2
1
2
1
1 1
A F A F
F
A
A
F
kg
D
D
kg F 100
10
1
2
1
1
2
,
_
Al aplicar una fuerza F1 al pistn de la izquierda, sta se mueve una distancia 11,
desplazando cierta cantidad de lquido. El trabajo desarrollado por F1 al moverse la distancia 11
vale:
W1 = F111 (1.16)
Sin embargo, el lquido desplazado por el pistn de la izquierda hace que el mbolo de
la derecha suba, movindose una distancia 12, la cual, segn se ve en la figura, tiene que ser
ms pequea que 11 ya que el dimetro del pistn de la derecha es mayor.
El trabajo desarrollado por el pistn de la derecha ser:
W2 = F212 (1.17)
De acuerdo con el principio de la conservacin del trabajo y la energa, y despreciando
las prdidas por friccin, se puede establecer que:
W1 = W2 (1.18)
Sustituyendo 5.16 y 5.17 en 5.18 queda:
F111 = F212 (1.19)
Como los volmenes desplazados por los pistones son los mismos, ya que no existe
escurrimiento de lquido entre stos y las paredes interiores de los cilindros, entonces:
V = A111 =A212
De donde:
(1.20)
Sustituyendo 5.20 en 5.19 y operando lgebra se tiene:
(1.14)
Y, para reas circulares:
F1D1
-2
= F2D2
-2
(1.15)
Las cuales, como pueden verse, son las mismas ecuaciones obtenidas en las pginas
anteriores.
Ahora se analizarn algunas consecuencias prcticas de ste principio; Suponiendo
que D2 sea diez veces mayor que D1, es decir, D2 = 10D1 y que se aplique una fuerza F1 de 1kg
en el pistn de la izquierda. Sustituyendo estos valores en la ecuacin 5.15 se obtiene:
0 Fy
0
1 1 2 2
+ V A P A P
Lo cual significa que por cada kilogramo de fuerza que se aplique en el pistn de la
izquierda, la prensa ser capaz de levantar o transmitir una fuerza de 100kg al pistn de la
derecha. Es obvia la ventaja que tiene la aplicacin de ste principio.
ste principio a dado lugar a un amplio desarrollo de los controles hidrulicos para
equipo en operacin, como gatos hidrulicos, equipo pesado para mover tierra, montacargas,
gras, superficies de control de aviones, plataformas elevadoras, bsculas, etc.
PRNCPO DE STEVN
ste principio se enuncia de la siguiente manera:
"la diferencia de presiones entre dos puntos situados a diferente profundidad en el seno de un
lquido en reposo es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por el peso especfico del
lquido
Demostracin
Considerando un prisma regular imaginario en el interior de un lquido en reposo, como
el mostrado en la figura 1.5
Como el lquido est en reposo, es decir, en equilibrio, se puede establecer que:
Sustituyendo las fuerzas actuantes se tiene que:
(1.21)
0
1 2
+ Ah A P A P
0
1 2
+ h P P
h P P
2 1
Pero, como el prisma es regular se tiene que:
A1 = A2 = A
Sustituyendo en (5.21) y recordando que V = Ah, queda:
Dividiendo por el rea de A:
Esto es:
O bien:
h P
(1.22`)
Donde:
P1 P2 =
P
= diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2, ubicados en diferentes
profundidades en el seno del lquido
Donde:
P = Presin de unidades coherentes [ ] Area Fuerza / .
bar
milibares
5
10 = 1.01337 bares
En la actualidad, la mayora de las estaciones meteorolgicas del mundo han
estandarizado el milibar como unidad bsica para la medicin de la presin atmosfrica,
entonces:
Patm normal = (1.01337 bares)
,
_
bar
milibares
3
10 = 1013.3 Milibares
La obtencin del valor de la presin atmosfrica normal en el sistema ingls de
unidades, tanto en unidades coherentes (Lo pulg
-2
o Lb pie
-2
), como unidades de altura (pulg o
pies de mercurio o de agua) se deja como ejercicio (ver problema V.8.1)
Por otra parte, como se dijo anteriormente, la presin atmosfrica local vara
principalmente con la altitud sobre el nivel del mar. Existen numerosos grficos en donde se
puede obtener tal variacin, aqu se presenta la figura 5.9, la cual d la variacin de la presin
atmosfrica con la altitud sobre el nivel del mar, as como la temperatura de ebullicin del agua
para el mismo rango de altitudes.
Sin embargo, para fines prcticos, y cuando no se disponga de un grafico como el de la
figura 5.9 conviene recordar la siguiente regla, la cual puede aplicarse con muy poco margen
de error:
La expresin atmosfrica local disminuye 25.4 mm (10``) de mercurio por cada 305 m
(1000 pies) sobre el nivel del mar.
Obviamente esta disminucin a partir del valor de la presin atmosfrica normal o
estndar que, como se vio anteriormente, es de 760 mm de mercurio.
Adems, existen algunas frmulas empricas bastante confiables, como la propuesta
por la Comisin nternacional de la Navegacin Area, la cual expresa que:
P = 1013.2
256 . 2
288
0065 . 0 288
1
]
1
Z
(5.26) Vlida para ( ) m Z 12000 0
Donde:
P= presin atmosfrica local en milibares
Z = Altitud sobre el nivel del mar en metros.
1.1.4 DISPOSITIVOS DE MEDICIN
MEDCON DE LA PRESON RELATVA Y ABSOLUTA.
En esta seleccin, se describir en forma breve, el principio de fundamentos de
los aparatos ms comunes para medir la relacin relativa y absoluta.
TUBOS PEZOMETRCOS
Este aparato es un tubo transportable de dimetro pequeo (entre 12 y 15 mm.)
que se conectan al punto en donde se requiere medir la presin (vase figura 1.10)
Este dispositivo mide la presin hidrosttica de un lquido midindolo la altura
all que asciende el mismo dentro del tubo, por lo tanto, un tubo piezometrito mide la altura de
presin en un lquido, y si se quiere conocer la presin en unidades de fuerza sobre rea hay
que aplicar la ecuacin 1.25.
Una de las ventajas que este aparato es su gran precisin y si desventaja
principal es que solo sirve para medir presiones pequeas, ya que de lo contrario se requerira
que el tubo fuera muy alto, cosa que resultara impractica.
Manmetros con lquido
V.5.3.2.1 Para medir presiones relativas
Los manmetros de lquido consisten simplemente en un tubo en forma de U el cual
contiene en su interior un lquido. El tubo se conecta por uno de sus brazos al depsito o
tubera donde se requiera medir la presin, estando el otro brazo abierto a la atmsfera (vase
Fig. 1.11).
El lquido dentro del tubo se denomina lquido manomtrico (color negro, ver la Fig.
1.11) y es muy comn que sea mercurio ya que tiene una densidad muy alta y un bajo
coeficiente de expansin trmica. Son tambin usados, sobre todo para medir presiones ms
pequeas: El tetracloruro de carbono (Dr = 1.6 a 20C) , el tetrabromoeato (Dr = 3.43 a 0C), el
bromuro de etileno (Dr = 2.18 a 0C), el bromorfo (Dr = 3.0 a 0C), el tolueno (Dr = 0.87), la
parafina (Dr = 0.87), la parafina (Dr = 0.81) y el agua (Dr = 1.0); stos tres ltimos se utilizan
sobre todo cuando la presin que va a medirse es de un gas.
Este tipo de manmetros pueden medir presiones relativas positivas y negativas. Esto
se muestra en la Fig. 1.11, en la cual se presentan tres casos posibles. En la Fig. 1.11a se est
midiendo una presin relativa positiva, ya que la presin del depsito es mayor que la presin
atmosfrica local e impulsa al lquido manomtrico hacia el brazo derecho del manmetro. En
la Fig. 1.11b sucede lo contrario, es decir, la presin atmosfrica local es mayor que la presin
del depsito y, por consecuencia, el lquido manomtrico se eleva en el tubo conectado al
depsito; la presin de este caso ser una presin relativa negativa. Finalmente, en la Fig.
1.11c las presiones del depsito y de la atmsfera son iguales y, por tanto, el lquido
manomtrico sube a la misma altura en ambos brazos, la lectura en este caso sera cero, en la
escala relativa de presiones obviamente.
V.5.3.2.2 Para medir presiones absolutas
Este tipo de manmetro puede usarse tambin para medir presiones absolutas, slo
que en este caso el brazo derecho del manmetro no debe encontrarse abierto a la atmsfera,
sino que debe estar cerrado y vaco. De esta manera, todas las presiones que se midan en el
depsito o tubera sern absolutas, ya que son medidas a partir del cero absoluto. Esto se
muestra en la Fig. 1.12
Cuando en ambos brazos del manmetro el lquido se encuentre al mismo nivel (Fig.
1.12b), quiere decir que la presin en el depsito o tubera equivale al CERO ABSOLUTO, es
decir, el depsito est vaco.
V.5.3.3 Manmetro diferencial
Algunas veces, a los manmetros de tubo en U se les llama manmetros diferenciales,
pues miden la diferencia de presin entre un depsito o tubera y la atmsfera. Sin embargo, en
forma ms particular, se acostumbra llamar manmetro diferencial a un tubo en U que mida la
diferencia de presiones entre dos depsitos o entre dos secciones de un mismo conducto, ver
Fig. 1.13
V.5.3.4 Manmetro de Bourdon
Este tipo de manmetro consta de un tubo que tiene una seccin transversal elptica,
doblado en un aro circular y hueco en su parte interior.
El principio de funcionamiento de ste manmetro se muestra en la Fig. 1.14. Cuando
la presin atmosfrica local (presin relativa cero) prevalece por la parte exterior del tubo, ste
no se reflexiona; para ello, la aguja del manmetro, est calibrada para leer una presin de
cero en la cartula exterior. Cuando se aplica una presin al manmetro (la cual entra por el
interior del tubo elptico) el tubo tiende a enderezarse, en forma muy parecida a esos juguetes
que se dan en las fiestas llamados "espanta suegras que se enderezan cuando se sopla por
su extremo. El extremo del tubo ya conectado a un mecanismo previamente calibrado, el cual
hace que la aguja se mueva e indique la correspondiente presin en la cartula exterior.
Un manmetro de Bourdon puede medir tambin presiones absolutas, a condicin de que por
la parte exterior del tubo elptico reine un vaco total. Esto slo puede lograse si el interior del
manmetro, donde est alojado el tubo elptico, se encuentre sellado y vaco; de esta manera,
cualquier presin por encima del cero absoluto que entre el tubo elptico deformar este, ya que
por su parte exterior la presin equivale al cero absoluto.
Este tipo de manmetro es muy comn y es bastante confiable sino se le somete a
excesivas pulsaciones de presin o a choques externos indebidos. Sin embargo, como ambas
condiciones prevalecen a veces en la prctica, es deseable que se instalen amortiguadores de
pulsaciones en la lnea que conduce a tales manmetros y que stos se calibren
peridicamente para verificar su exactitud.
V.5.3.5 Otros tipos de manmetros
Existen mltiples tipos de manmetros adems de los descritos anteriormente, como
son: Manmetros de cubeta, Manmetros diferenciales tricos, Manmetros de membrana,
Micromanmetros, Manmetros de fuella, de mbolo, de resorte, combinados, elctricos, etc. Si
el lector se interesa en ellos puede consultar por ejemplo: Mataix, Claudio (1982), Creus,
Antonio (1981) o Holzbock, Werner (1982)
V.6 PRESN DE SATURACN DE VAPOR
Todos los lquidos que se exponen a la atmsfera presentan una superficie libre. Entre
sta y el aire de la atmsfera (intercara) existe un incesante movimiento de molculas que
escapan del lquido, esto es, el lquido se evapora. Un lquido voltil, por ejemplo: se vaporiza
completamente al contacto con la atmsfera. Si la superficie libre est en contacto con su
s local atm
P P
h
.
espacio cerrado y vaco (por ejemplo en el espacio vaco de los manmetros de tubo en U
mostrados en la Fig. 1.12 o en el barmetro de Torricelli, mostrado en la Fig. 1.8) la
evaporacin se produce slo hasta que en espacio se satura de vapor. ste vapor ejerce una
presin sobre la superficie libre, la cual impide que el lquido se siga evaporando y cuya
magnitud depende nicamente de la temperatura. Esta presin se denomina Presin de
saturacin de vapor, y es denotada por Ps.
Debido a lo anterior, la altura a la que se asciende el mercurio en un barmetro de
Torriceli no es simplemente
local atm
p
h
.
Obviamente, P2 es mayor que P1 ya que el rea donde
acta esta ltima presin se encuentra a menor profundidad
en el fluido.
Sustituyendo 2 y 3 en 1 tenemos:
4 ..... .......... ..........
) (
hA Fy
ZA hA ZA Fy
ZA A h Z Fy
+
+
Pero hA = volumen del prisma (V), entonces:
5 ...... .......... .......... V Fy
El signo positivo indica que el sentido de esta fuerza es vertical hacia arriba, de
acuerdo con la convencin de la Fig. 6.1
Debido a lo anterior, a esta fuerza se le llama fuerza de empuje o simplemente empuje
y se designa con la letra (E), por lo tanto, la ecuacin 5 nos queda:
1 . 6 .. .......... .......... .......... V E
La ecuacin 6.1 es la representacin matemtica del principio de Arqumedes, en donde:
1 . 6 ... .......... .......... .......... V E
Fig. 6.2 Demostracin prctica de
principio de !r"#$mides
E = empuje sobre el cuerpo
, el cual es
bastante pequeo. Sin embargo, si este mismo hombre se sumerge en agua, entonces el
empuje que recibir ser: kg m
m
kg
V E %0 ) 0% . 0 ( 1000
3
3
,
_
, el cual ya no es
despreciable, e incluso, es tan grande que har que el hombre flote en el agua. De hecho,
todos los seres humanos normales y la mayora de los animales recibimos por parte del agua
un empuje mayor a nuestro peso, y por lo tanto, al sumergirnos en ella flotamos.
De la misma manera flotaramos en cualquier lquido que tuviera un peso especfico
mayor que el del agua. Pero si nos sumergimos en un lquido que tenga un peso especfico
algo menor que el del agua no flotaramos (sera menor que nuestro peso). Sin embargo,
nuestro peso aparente dentro de esos lquidos sera menor.
El empuje, de acuerdo con lo anterior, puede expresarse en forma alterna como la
diferencia del peso del cuerpo en el aire y el peso aparente que tendra al estar totalmente
sumergido en un fluido. Esto es:
E = Wen el aire-Wen el fluido
En donde: E = empuje
Wen el aire = peso del cuerpo en el aire
Wen el fluido = peso del cuerpo sumergido en un fluido
Obviamente la condicin para que esta ecuacin sea vlida es que el cuerpo se
encuentre totalmente sumergido en un fluido.
Cualquier material que su peso especfico sea menor que el peso especfico del fluido
que le rodea (sea lquido o gas), flotar en este.
Por todo de lo que ya estuvimos hablando podemos establecer que:
Cualquier cuerpo que su peso sea menor o igual al peso del volumen del lquido que
puede desplazarse si se sumerge en este FLOTAR
Cualquier cuerpo que su peso sea mayor al peso del volumen de lquido que puede
desplazar al sumergirse en ste se HUNDR
El principio de Arqumedes, a parte de ser la base para la construccin de barcos tiene
mltiples aplicaciones.
0 Fy
CONSTRUCCN DE UNA ESCALA PARA UN HDROMETRO
En este problema vamos a construir una escala para un hidrmetro. Un hidrmetro es
un aparato que se utiliza para medir la densidad de los lquidos (midiendo directamente la
densidad relativa). ste aparato se muestra en la Fig. 6.3 y consta de un vstago y un bulbo.
En el fondo del bulbo y por dentro de este se colocan pequeas esferas metlicas (balines)
usualmente de plomo, con el fin de hacer que el centro de gravedad del hidrmetro quede
ubicado lo ms bajo posible de ste para que flote verticalmente al sumergirlo en cualquier
lquido.
El bulbo siempre se debe quedar sumergido, emergiendo slo parte del vstago.
Obviamente mientras mas denso sea el lquido emerger una mayor altura del vstago (ya que
el hidrmetro necesita desplazar un volumen menor de este lquido para equilibrar su peso) y
viceversa.
La escala se coloca pues en el vstago y se calibra marcando la posicin de la
superficie libre cuando el hidrmetro flota en agua destilada. A este punto corresponder una
densidad relativa (Dr = 1).
Para trazar la escala a partir de este valor se efecta lo siguiente:
Sea:
VB = volumen del bulbo
A = rea de la seccin transversal del vstago
A
= peso especfico del agua
Dividiendo por
A
nos queda:
Pero , entonces:
Dr
l
Dr A
V
lx
Dr
Al
Dr
V Al
Al Dr V DrAl
Al DrV V DrAl
DrV V DrAl
!
!
!
! !
! !
+
,
_
+
,
_
+
+
1
1
1
1
) 1 (
3 . 6 ......... .......... 1
1
,
_
+
Dr A
V
Dr
l
lx
!
En donde:
Dr = densidad relativa del lquido (x)
!
A
!
A
V V Al Al
Fig. 6.3 &idrmetro
Con la ecuacin 6.3, conocidos el volumen del bulbo (VB), la seccin transversal del
vstago y la longitud l a partir del bulbo a la que se sumerge el hidrmetro, se puede calcular
cualquier altura lx para lquidos de diferentes densidades relativas.
Observe que si sustituimos Dr = 1 en la ecuacin 6.3 nos queda que: l lx
Si sustituimos una Dr >1 obtendremos que: l lx < y sustituimos una Dr < 1 obtenemos que:
l lx >
Lo anterior puede comprobarse en el laboratorio para cualquier hidrmetro.
1.2.2 CENTROS DE PRESION
Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos empujarla hacia
abajo. Es ms fcil sostener un objeto pesado dentro del agua que fuera de ella. Cuando
buceamos pareciera que nos apretaran los tmpanos. stos y muchos otros ejemplos nos
indican que un lquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, qu
origina esa fuerza?, en qu direccin acta?, tambin el aire en reposo ejerce fuerza sobre
los cuerpos?, qu determina que un cuerpo flote o no? stas son algunas de las cuestiones
que aborda la esttica de fluidos: el estudio del equilibrio en lquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un slido ejerce fuerza sobre todos
los puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plstico con orificios en sus
paredes observamos que los chorritos de agua salen en direccin perpendicular a las paredes.
Esto muestra que la direccin de la fuerza que el lquido ejerce en cada punto de la pared es
siempre perpendicular a la superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cmo es la fuerza que se ejerce
en cada punto de las superficies, ms que la fuerza en s misma. Una persona acostada o
parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo,
la colchoneta se hunde ms cuando se concentra la fuerza sobre la pequea superficie de los
pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto
menor sea esta superficie, ms fuerza corresponder a cada punto.
Se define la presin como el cociente entre el mdulo de la fuerza ejercida per-
pendicularmente a una superficie (F perpendicular) y el rea (A) de sta:
En frmulas es: p=F/A
La persona parada ejerce una presin mayor sobre la colchoneta que cuando est
acostada sobre ella. La fuerza por unidad de rea, en cada caso, es distinta. Cuando
buceamos, la molestia que sentimos en los odos a una cierta profundidad no depende de
cmo orientemos la cabeza: el lquido ejerce presin sobre nuestros tmpanos
independientemente de la inclinacin de los mismos. La presin se manifiesta como una fuerza
perpendicular a la superficie, cualquiera sea la orientacin de sta.
D!"#$%$ & '"( "')*+#)(
La $!"#$%$ es una magnitud que mide la compactibilidad de los materiales, es decir, la
cantidad de materia contenida en un cierto volumen. Si un cuerpo est hecho de determinado
material, podemos calcular su densidad como el cociente entre la masa del cuerpo y su
volumen: $ , m/V
Anlogamente, se define el peso especfico como el peso de un determinado volumen
del material. Por lo tanto: ',P-V (peso dividido el volumen, pero el peso es la masa (m) por
la aceleracin de la gravedad (g)) Se puede entonces escribir: ',./.01-V.
Como vimos antes, m/V es la densidad d, entonces ',$.0
Las 2!#$%$" $ '3"#4! que se utilizan normalmente son:
S#"5/% U!#$%$ N(/63
M.K.S. N/m Pascal (Pa)
TECNCO Kg/m ---
C.G.S. dina/cm Bara
EL PRINCIPIO DE PASCAL
En las figuras se muestran dos situaciones: en la primera se empuja el lquido
contenido en un recipiente mediante un mbolo; en la segunda, se empuja un bloque slido.
Cul es el efecto de estas acciones? Qu diferencia un caso de otro?
La caracterstica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan presiones, a
diferencia de lo que ocurre en los slidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue
descubierto por el fsico francs B7%#" P%")%7 .1823918821 , quien estableci el siguiente
principio:
Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta
mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas
mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.
Cuando apretamos una chinche, la fuerza que el pulgar hace sobre la cabeza es igual a
la que la punta de la chinche ejerce sobre la pared. La gran superficie de la cabeza alivia la
presin sobre el pulgar; la punta afilada permite que la presin sobre la pared alcance para
perforarla.
Cuando caminamos sobre un terreno blando debemos usar zapatos que cubran una
mayor superficie de apoyo de tal manera que la presin sobre el piso sea la mas pequea
posible. Seria casi imposible para una mujer, inclusive las mas liviana, camina con tacos altos
sobre la arena, porque se hundira inexorablemente.
El peso de las estructuras como las casas y edificios se asientan sobre el terreno a
travs de zapatas de hormign o cimientos para conseguir repartir todo el peso en la mayor
cantidad de rea para que de este modo la tierra pueda soportarlo, por ejemplo un terreno
normal, la presin admisible es de 1,5 Kg/cm.
L% P3"% H#$3:27#)%
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas mquinas
hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa
hidrulica, nos permite prensar, levantar pesos o
estampar metales ejerciendo fuerzas muy
pequeas. Veamos cmo lo hace.
El recipiente lleno de lquido de la figura
consta de dos cuellos de diferente seccin
cerrados con sendos tapones ajustados y
capaces de res-balar libremente dentro de los
tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1)
sobre el pistn pequeo, la presin ejercida se transmite, tal como lo observ Pascal, a todos
los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las paredes. En
particular, la porcin de pared representada por el pistn grande (A2) siente una fuerza (F2) de
manera que mientras el pistn chico baja, el grande sube. La presin sobre los pistones es la
misma, No as la fuerza! Como '1,'2 (porque la presin interna es la misma para todos lo
puntos). Entonces: F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un termino se tiene que:
F2=F1.(A2/A1)
Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico, entonces
el mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza ejercida en el pequeo.
La prensa hidrulica, al igual que las palancas mecnicas, no multiplica la energa. El
volumen de lquido desplazado por el pistn pequeo se distribuye en una capa delgada en el
pistn grande, de modo que el producto de la fuerza por el desplazamiento (el trabajo) es igual
en ambas ramas. El dentista debe accionar muchas veces el pedal del silln para lograr
levantar lo suficiente al paciente!
1.2.3 EMPUJES EN SUPERFICIES PLANAS
Se considera un recipiente con un lquido en reposo, donde una de sus paredes tiene
una inclinacin respecto a la horizontal, como se indica en la fig. 29. Sobre esta pared se
delimita una superficie de rea A para la cual se desea conocer la fuerza resultante debida a la
presin hidrosttica, as como su punto de aplicacin o centro de presiones.
La fuerza resultante sobre la superficie A ser:
) 14 . 2 (
A A
zdA pdA
Figura 2.;. Empuje hidrosttico y centro de presiones sobre una superficie plana e inclinada
es decir, el volumen de a cua de distribucin de presiones abcd est limitada por el rea A. La
integral que aparece en la Ec. (2.14) es el momento esttico del rea respecto de la superficie
libre del lquido y se puede expresar en trminos del rea A y de la profundidad de su centro de
gravedad zG. El empuje hidrosttico es entonces
#
Az P
(2.15)
Las coordenadas (
$ $
% ' ) del centro de presiones se obtienen cuando se iguala la suma
de los momentos estticos de las reas diferenciales respecto de los ejes x y y, con el
producido por la fuerza resultante.
Para el eje x tenemos que
zdA y P%
A
k
donde la integral representa el momento esttico del volumen de la cua de presiones respecto
del eje x. De aqu se deduce que
k
y
coincide con la ordenada de la proyeccin K del centro
de gravedad S, de la cua.
Se puede dar tambin una interpretacin distinta y para ello se substituye Z=Y sen 0 en la
ecuacin anterior:
A
k
dA y sen Py
2
(2.16)
donde la integral es el momento de inercia del rea A respecto del eje x, el cual es tambin
#
#
x
k
y
y
r
y +
2
2 2
Ay# & dA y &
A
en que
&
es el momento de inercia del rea respecto de un eje centroidal paralelo a x;
&
puede tambin expresarse como '
2
A r & x donde
x r
es el radio de giro de A respecto del
eje centroidal paralelo a x. Por tanto, si se substituye la Ec. (215) en la (216), con
sen y z
# #
, resulta:
(2.17)
Obsrvese que el centro de presiones se encuentra por debajo del centro de gravedad del
rea. Aunque tiene importancia secundaria, se puede calcular en forma anloga a
$
:
A
$
xydA rsen P
La integral de esta ecuacin representa el producto de inercia
xy
&
, del rea respecto del
sistema de ejes x-y; por tanto
) 18 . 2 (
A y
&
#
%
$
Generalmente, las superficies sobre las que se desea calcular el empuje hidrosttico son
simtricas respecto de un eje Paralelo a y. Esto hace que
0
xy
&
y que el centro de presiones
quede sobre dicho eje.
Un procedimiento grfico para determinar yK se presenta en la Fig. 2.9: sobre G se
levanta una normal GM a la superficie de altura
x
; la interseccin de la perpendicular a la
recta O1 M con la superficie seala la posicin de K. Se deja al lector la demostracin del
procedimiento.
En la tabla 2.1 se presentan la posicin del centro de gravedad, el rea y el radio del giro de las
figuras ms usuales.
Problema 2.1. Calcular el empuje hidrosttico y el centro de presiones sobre la pared de 2 m de
ancho de un tanque de almacenamiento de agua, para los siguientes casos: a) pared vertical
con lquido de un solo lado (Fig. 2.10); b) pared inclinada con liquido en ambos lados (figura
2.lla); c) pared vertical con lquido en ambos lados (Fig. 2. llb).
Solucin a). En la Fig. 2.10 se muestra la distribucin de presiones hidrostticas del agua sobre
la pared vertical. La presin total para
3
/ 1 m ton , segn la Ec. (2.t5), vale
ton P
h
b
h
bh P
%6 . 5
2
4 . 2
2 1
2 2
2 2
El empuje hidrosttico es igual al volumen de la cua de distribucin de presiones.
La profundidad del centro de presiones segn la Ec. (217) y las caractersticas
indicadas en la Fig. 2.10, vale
Figura 2.10. Distribucin de la presin hidrosttica sobre una pared vertical.
m h
h
h
x h
Z
$
6 . 1
3
2
2 12
2
2
+
Este valor tambin es e! de la profundidad del centro de gravedad de la cua de distribucin de
presiones.
Solucin b). La distribucin depresiones es lineal en ambos lados y de sentido contrario, siendo
la distribucin resultante como se muestra en la Fig. 2. lla.
Fig. 2.11 Empuje hidrosttico sobre una pared inclinada o vertical con lquido en
ambos lados
En la misma forma que en la solucin (a), el empuje hidrosttico sobre la pared es el volumen
de la cua de distribucin de presiones de ancho h indicada con el rea sombreada, la cual se
puede determinar calculando el rea del tringulo de presiones de la izquierda menos el de la
derecha.
Para el tringulo a la izquierda
sen
h
b P
2
2
1
1
Aplicada a la distancia
1 k
y , desde el punto A, entonces
sen
h
y
k
1
1
3
2
sen
h
b P
2
2
2
1
Aplicada a la distancia
2 k
y desde el punto A, resulta
( )
sen
h h
y
k
3 /
2 1
2
sen
h h
sen
h
b
sen
h
x
sen
h
b Py
k
3 /
2 3
2
2
2 1
2
2 1
2
1
Substituyendo el valor de P,
k
y se puede despejar y escribir en la forma
m
x h h
h h
sen sen
h
y
k
64( . 1
866 . 0 3
(16 . 2
866 . 0
4 . 2
3
1
2
2
2
1
3
2
3
1 1
SOLUCN c). Para el caso de la figura 2.11b es suficiente hacer =90 en lasa ecuaciones
anteriores resultando
ton x x
h h
b P 8 . 3
2
4 . 1 4 . 2
2 1
2
2 2 2
2
2
1
2
2
3
1
3
2
3
1
1
3
1
h h
h h
h z y
k k
m y
k
428 . 1
4 . 1 4 . 2
4 . 1 4 . 2
3
1
4 . 2
2 2
3 3
1.2.4 EMPUJES EN SUPERFICIES CURVAS
TEOREMA DE PASCAL
Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos empujarla hacia
abajo. Es ms fcil sostener un objeto pesado dentro del agua que fuera de ella. Cuando
buceamos pareciera que nos apretaran los tmpanos. stos y muchos otros ejemplos nos
indican que un lquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, qu
origina esa fuerza?, en qu direccin acta?, tambin el aire en reposo ejerce fuerza sobre
los cuerpos?, qu determina que un cuerpo flote o no? stas son algunas de las cuestiones
que aborda la esttica de fluidos: el estudio del equilibrio en lquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un slido ejerce fuerza sobre todos
los puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plstico con orificios en sus
paredes observamos que los chorritos de agua salen en direccin perpendicular a las paredes.
Esto muestra que la direccin de la fuerza que el lquido ejerce en cada punto de la pared es
siempre perpendicular a la superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cmo es la fuerza que se ejerce
en cada punto de las superficies, ms que la fuerza en s misma. Una persona acostada o
parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo,
la colchoneta se hunde ms cuando se concentra la fuerza sobre la pequea superficie de los
pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto
menor sea esta superficie, ms fuerza corresponder a cada punto.
Se define la presin como el cociente entre el mdulo de la fuerza ejercida per-
pendicularmente a una superficie (F perpendicular) y el rea (A) de sta:
En frmulas es: p=F/A
La persona parada ejerce una presin mayor sobre la colchoneta que cuando est
acostada sobre ella. La fuerza por unidad de rea, en cada caso, es distinta. Cuando
buceamos, la molestia que sentimos en los odos a una cierta profundidad no depende de
cmo orientemos la cabeza: el lquido ejerce presin sobre nuestros tmpanos
independientemente de la inclinacin de los mismos. La presin se manifiesta como una fuerza
perpendicular a la superficie, cualquiera sea la orientacin de sta.
EMPUJES EN SUPERFICIES PLANAS < CURVAS
E7 5(3/% +2!$%/!5%7 $ 7% =#$3("5:5#)%
Por qu las paredes de un dique van aumentando su espesor hacia el fondo del lago'? Por
qu aparecen las vrices en las piernas?
Es un hecho experimental conocido que la presin en el seno de un lquido aumenta con la
profundidad. Busquemos una expresin matemtica que nos permita calcularla. Para ello,
consideremos una superficie imaginaria horizontal S, ubicada a
una profundidad h como se muestra en la figura de la derecha.
La presin que ejerce la columna de lquido sobre la superficie
amarilla ser:
p = Peso del lquido/Area de la base
Con matemtica se escribe: p = P/S = (d . V)/S=(d . S . h)/S= d .
h (porque la S se simplifican)
Donde p es el peso especfico del lquido y V es el volumen de
la columna de fluido que descansa sobre la superficie S.
Es decir que la presin que ejerce un lquido en reposo depende del peso especfico (p)
del lquido y de la distancia (h) a la superficie libre de ste.
i ahora consideramos dos puntos A y B a diferentes
profundidades de una columna de lquido en equilibrio, el mismo
razonamiento nos permite afirmar que la diferencia de presin ser:
PA >PB , ' . =A> $ . =B
Este resultado constituye el llamado teorema fundamental de la
hidrosttica:
La diferencia de presin entre dos puntos dentro de una misma masa lquida es el
producto del peso especfico del lquido por la distancia vertical que los separa.
sta es la razn por la cual dos puntos de un fluido a igual profundidad estarn a igual
presin. Por el contrario, si la presin en ambos puntos no fuera la misma, existira una fuerza
horizontal desequilibrada y el lquido fluira hasta hacer que la presin se igualara, alcanzando
una situacin de equilibrio.
Hasta aqu slo hemos encontrado la expresin de la presin que ejerce el lquido
sobre un cuerpo imaginario o no sumergido en una determinada profundidad h. Ahora bien,
cul es la presin total ejercida en el cuerpo? Si tenemos en cuenta que, probablemente, por
encima del lquido hay aire (que tambin es un fluido), podemos afirmar que la presin total
ejercida sobre el cuerpo es debida a la presin de la columna del lquido ms la presin que
ejerce el aire sobre la columna. Es decir: P = Paire + Plquido = Patmosfrica + d . h
Este resultado tiene generalidad y puede ser deducido del teorema fundamental de la
hidrosttica. Veamos cmo. Si consideramos que el punto B se encuentra exactamente en la
superficie del lquido, la presin en A es:
PA= PB+ d . Ah = Psuperficie + P. (hA-hB) = Patmosfrica + d . h
Los vasos comunicantes son recipientes comunicados entre s, generalmente por su
base. No importa cul sea la forma y el tamao de los recipientes; en todos ellos, el lquido
alcanza la misma altura.
Cuando tenemos un recipiente vertical conteniendo un liquido y le hacemos
perforaciones en sus paredes, las emisiones del liquido de los agujeros de la base tendrn
mayor alcance que las emisiones de arriba, ya que a mayor profundidad hay mayor presin.
1.3 FLOTACION
El primer requisito para que un barco flote es que cumpla con el principio de
Arqumides es decir, que se construya de tal forma que:
Desplace ms agua que su cuerpo
Guardar simetra tanto geomtrica, como sobre todo, dinmicamente; (al estar en agua
tranquila el barco guarde una posicin horizontal)
Matemticamente hablando, existen dos fuerzas que afectan la estabilidad de un
barco:
El peso del mismo
El empuje que recibe por porte del agua desalojada.
Por lo que se debe cumplir que:
......... .......... 0 Fy
(Ya que el barco flota)
E W = 0
Condicin de equilibrio
El peso del barco acta en el centro de gravedad de este (CG) mientras que el empuje
acta en el centro de gravedad del volumen sumergido del barco, al cual se le llama centreo de
flotabilidad (CF) o de la canela (C).
La Fig. 7.1 muestra un barco en aguas tranquilas, en esta condicin el barco se
encuentra estable, con su centro de gravedad situado por encima del centro de flotabilidad. En
este caso, las fuerzas involucradas, es decir, el peso del barco y el empuje actan sobre la
misma lnea de accin.
Sin embargo, cuando el barco se encuentra en altamar sufre cierto balanceo debido al
oleaje y al viento. Para este caso, en la Fig. 7.2 se muestra un barco sufriendo un cierto
balanceo. El centro de gravedad del barco (donde acta el peso) sigue estando donde mismo,
no as el centro de flotabilidad ya que este se ha trasladado a la izquierda debido a que la
forma del volumen desplazado cambia por la forma del barco. El barco de esta figura se dice
que es un BARCO ESTABLE, ya que como puede verse, la accin combinada de las dos
fuerzas (peso W y empuje E) provocan un momento tendiente a enderezar el barco.
E = W
El barco de la Fig. 7.3 se encuentra ladeado, pero este barco quiz es muy angosto o
tiene su centro de gravedad muy arriba, esto hace que a pesar de que el centro de flotabilidad
se ha desplazado hacia la izquierda a causa de que vaci la forma del volumen desplazado, no
fue suficiente para provocar el momento restaurado en el mismo. Como puede observarse,
aqu la accin combinada de las dos fuerzas (W y E) har que el barco acte su balanceo y
probablemente har que zozobre.
En las figuras 7.2 y 7.3 se encuentra un punto marcado con una (M). A este punto se le
llama METACENTRO, el cual corresponde al punto de interseccin de la lnea de accin del
empuje con el eje de simetra del barco.
La posicin del metacentro es de vital importancia para determinar si un cuerpo flotante es
estable o no. En general podemos decir que:
Si M se encuentra por encima del CG el cuerpo es estable
Si M se encuentra por debajo del CG el cuerpo es inestable
Si M y CG coinciden, el cuerpo tiene un equilibrio indiferente
En el caso particular de un barco interesa que se cumpla la primera condicin. Sin embargo, si
M se encuentra por encima del CG, pero muy cerca una de la otra el barco se balancear lenta
y ampliamente y ser muy probable que se hunda en caso de un choque. Si M est muy arriba
del CG el barco regresar bruscamente a la vertical con riesgo de daar la carga y causar
trastornos a los tripulantes y pasajeros (ser a lo que se le denomina BARCO DURO).
La distancia que existe entre CG y M se llama altura metacntrica, la cual, si M est por
encima de CG (cuerpo estable) es positiva; si M coincide con CG (equilibrio indiferente) vale
cero y si M se encuentra por debajo del CG es negativa.
En la prctica un valor confiable de altura metacntrica para barcos mercantes
modernos totalmente cargados es de un 5% de la manga, es decir, la parte ms ancha del
barco.
En el cuadro 7.1 se muestran algunos valores prcticos de altura metacntrica para ciertos
tipos de embarcaciones.
TPO DE EMBARCACN ALTURA METACNTRCA
Barcos de Vela 0.90 a 1.50
Torpederos 0.40 a 0.60
Cruceros 0.80 a 1.20
Cargueros 0.60 a 0.90
De Pasajeros 0.45 a 0.60
A veces, en la prctica, situar el metacentro de una embarcacin resulta muy difcil, sin
embargo, existen algunas ecuaciones, como la obtenida por Duhamel, la cual desarrollaremos
enseguida, basndonos en la Fig. 7.4
)#adro %.1 !g#nas at#ras metac*ntricas de tipos di+ersos de ,#"#es
2 .. .......... .......... )......... ( -
1 1 1
y x E y E x E l E + +
El volumen desplazado total no cambia en valor por la vuelta a travs del ngulo ,
pero si cambia en forma debido a la emersin del volumen en forma de cua (omn) y a la
sumersin de un volumen igual (omn)
Estas cuas representan una prdida de empuje E2 debido al volumen emergido (omn)
y una ganancia del mismo E1 debido a la sumersin del volumen (omn).
La nueva posicin de la fuerza de empuje total (E) puede considerarse como la resultante de
componer al empuje (E) en su posicin original y las fuerzas desequilibrantes de prdida y
ganancia de empuje (E1 y E2). Como el momento de una fuerza resultante es igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes y el centro de flotabilidad original (CF) se
seleccion como centro de momentos tenemos.
Como E1 = E2 dejamos la ecuacin 1 en funcin de E1, entonces:
Como, de la figura tenemos que: d
d d
y x + +
2 2
entonces: d E l E
1
-
3 ....... .......... -.........
1
E
d E
l
Considerando un ngulo pequeo y de acuerdo con la Fig. 7.5 el volumen del
prisma considerado es:
4 . .......... .......... .......... .......... dA xtg dv
La fuerza de empuje sobre este prisma elemental ser:
5 ..... .......... .......... ..........
1
dA xtg dv dE
Y el momento de esta fuerza elemental con respecto a cero ser:
6 ..... .......... .......... ..........
2
1
dA tg x xdE d'
La integral de esta ecuacin representa el momento de E1 con respecto al eje "y. Pero
recordando que a lado izquierdo de "y existe tambin otro prisma, sobre el que acta una
fuerza E2. Entonces el momento de la pareja E1 y E2 ser el doble del momento que nos da la
integral de la ecuacin 6, ya que E1 y E2 son iguales, entonces:
% .......... .......... .......... .......... 2 2
2
1
dA x tg xdE
De esttica tenemos que:
d E xdE
1 1
, entonces sustituyendo:
&y dA x
2
2
donde:
&y
= momento de inercia con respecto al eje "y (eje longitudinal del barco) del rea de la
seccin transversal del barco en la lnea de flotacin, en consecuencia:
( ... .......... .......... ..........
1
&y tg d E
Sustituyendo en 3 tenemos:
10 ....... .......... -.........
E
&y tg
l
y como
V E -
entonces:
11 ..... .......... .......... ..........
V
&y tg
V
&y tg
l
Ahora de la Fig. 7.4 tenemos:
12 .. .......... .......... ) ( sen ' (F l
Donde: CFM es la distancia que hay entre el CF y el M. Sustituyendo en 11 nos queda:
13 . .......... .......... .......... ..........
) (
V sen
&y tg
' (F
V
&y tg
sen ' (F
Como es pequeo tenemos que
sen tg
entonces la ecuacin 13 puede
escribirse como:
1 . % ....... .......... .......... ..........
V
&y
' (F
Esta es la llamada ecuacin de Duhamel. Como la altura metacntrica es la distancia
desde el CG hasta el M; se tiene que:
2 . % ......... .......... .......... )......... ( (F (#
V
&y
' (# t
Donde:
+ CGM = altura metacntrica
+
&y
= momento de inercia del rea que la superficie libre del lquido intercepta en el cuerpo
flotante con relacin al eje de inclinacin (eje sobre el cual se supone que el cuerpo pueda
girar)
V = volumen del lquido desplazado
NOTA: el signo positivo representa el caso en el que el CG est debajo del CF.
1.3.1PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
Notable matemtico e inventor griego, que escribi importantes obras sobre geometra
plana y del espacio, aritmtica y mecnica.
Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En el campo de las
matemticas puras, se anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como
el clculo integral, con sus estudios de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y de
reas de figuras planas. Demostr tambin que el volumen de una esfera es dos tercios del
volumen del cilindro que la circunscribe.
En mecnica, Arqumedes defini la ley de la palanca y se le reconoce como el inventor
de la polea compuesta. Durante su estancia en Egipto invent el 'tornillo sin fin' para elevar el
agua de nivel. Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley de la
hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes, que establece que todo cuerpo sumergido en
un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja
(vase Mecnica de fluidos). Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se baaba, al
comprobar cmo el agua se desplazaba y se desbordaba.Arqumedes pas la mayor parte de
su vida en Sicilia, en Siracusa y sus alrededores, dedicado a la investigacin y los
experimentos. Aunque no tuvo ningn cargo pblico, durante la conquista de Sicilia por los
romanos se puso a disposicin de las autoridades de la ciudad y muchos de sus instrumentos
mecnicos se utilizaron en la defensa de Siracusa. Entre la maquinaria de guerra cuya
invencin se le atribuye est la catapulta y un sistema de espejos quiz legendario que
incendiaba las embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos del sol.Al ser conquistada
Siracusa, durante la segunda Guerra Pnica, fue asesinado por un soldado romano que le
encontr dibujando un diagrama matemtico en la arena. Se cuenta que Arqumedes estaba
tan absorto en las operaciones que ofendi al intruso al decirle: "No desordenes mis
diagramas". Todava subsisten muchas de sus obras sobre matemticas y mecnica, como el
Tratado de los cuerpos flotantes, El arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas
muestran el rigor y la imaginacin de su pensamiento matemtico.El principio de Arqumedes
afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba
igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.
P(3)#4! $ +72#$( ! ?2#7#63#( )(! 7 3"5( $7 +72#$(.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el
resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es
igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas
a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la
denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido,
denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto se cumple
Empuje=peso=rfgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones si
sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las
fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado
empuje es el mismo, y acta sobre el mismo punto, es decir, sobre el centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de accin que es su propio centro de masa
que puede o no coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son homogneos y por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.
E@/'7(:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f. El rea
de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la presin debida al fluido en la
base inferior es p2= fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la
altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que
mgAp1A= p2AmgAfgxA= fg.x+h1BA
( 6#!C
mg,fhAg
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje fhAg
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de Arqumedes se
enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su
magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
E!30*% '(5!)#%7 $ 2! )23'( ! 7 "!( $ 2! +72#$(
Cuando un globo de helio asciende en el aire actan sobre el globo las siguientes fuerzas:
El peso del globo F0,mg@ .
El empuje F, rfVg@, siendo rf la densidad del fluido (aire).
La fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire
Dada la fuerza conservativa podemos determinar la frmula de la energa potencial asociada
La fuerza conservativa peso F0,mg@ est asociada con la energa potencial Eg=mgy.
Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje F, rVg @ est asociada a la energa potencial
Ee=-rfVgy.
Dada la energa potencial podemos obtener la fuerza conservativa
La energa potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es
Ep=(mg- rfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza de
rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actan sobre el
globo debe ser cero.
rf Vg- mg-Fr=0
Como rfVg mg a medida que el globo asciende su energa potencial Ep disminuye.
Empleando el balance de energa obtenemos la misma conclusin
El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energa total (cintica ms potencial)
de la partcula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la energa cintica Ek
no cambia (velocidad constante), concluimos que la energa potencial final EpB es menor que la
energa potencia inicial EpA. En la pgina titulada "movimiento de un cuerpo en el seno de un
fluido ideal", estudiaremos la dinmica del cuerpo y aplicaremos el principio de conservacin de
la energa.
EL EMPUJE: PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
Resulta evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un lquido es empujado
de alguna manera por el fluido. A veces esa fuerza es capaz de sacarlo a flote y otras slo
logra provocar una aparente prdida de peso. Pero, cul es el origen de esa fuerza de
empuje? De qu depende su intensidad?
Sabemos que la presin hidrosttica aumenta con la profundidad y conocemos tambin que se
manifiesta mediante fuerzas perpendiculares a las superficies slidas que contacta. Esas
fuerzas no slo se ejercen sobre las paredes del contenedor del lquido sino tambin sobre las
paredes de cualquier cuerpo sumergido en l.
Distribucin de las fuerzas sobre un cuerpo sumergido
maginemos diferentes cuerpos sumergidos en agua y representemos la distribucin de
fuerzas sobre sus superficies teniendo en cuenta el teorema general de la hidrosttica. La
simetra de la distribucin de las fuerzas permite deducir que la resultante de todas ellas en la
direccin horizontal ser cero. Pero en la direccin vertical las fuerzas no se compensan: sobre
la parte superior de los cuerpos acta una fuerza neta hacia abajo, mientras que sobre la parte
inferior, una fuerza neta hacia arriba. Como la presin crece con la profundidad, resulta ms
intensa la fuerza sobre la superficie inferior. Concluimos entonces que: sobre el cuerpo acta
una resultante vertical hacia arriba que llamamos empuje.
Cul es el valor de dicho empuje?
Tomemos el caso del cubo: la fuerza es el peso de la columna de agua ubicada por
arriba de la cara superior (de altura h1). Anlogamente, F2 corresponde al peso de la columna
que va hasta la cara inferior del cubo (h2). El empuje resulta ser la diferencia de peso entre
estas dos columnas, es decir el peso de una columna de lquido idntica en volumen al cubo
sumergido. Concluimos entonces que el mdulo del empuje es igual al peso del lquido
desplazado por el cuerpo sumergido.
Con un ejercicio de abstraccin podremos generalizar este concepto para un cuerpo
cualquiera. Concentremos nuestra atencin en una porcin de agua en reposo dentro de una
pileta llena. Por qu nuestra porcin de agua no cae al fondo de la pileta bajo la accin de su
propio peso? Evidentemente su entorno la est sosteniendo ejercindole una fuerza
equilibrante hacia arriba igual a su propio peso (el empuje).
Ahora imaginemos que "sacamos nuestra porcin de agua para hacerle lugar a un
cuerpo slido que ocupa exactamente el mismo volumen. El entorno no se ha modificado en
absoluto, por lo tanto, ejercer sobre el cuerpo intruso la misma fuerza que reciba la porcin de
agua desalojada. Es decir:
Un cuerpo sumergido recibe un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen
de lquido desplazado.
E , P"( $7 7*?2#$( $"'7%D%$( , $7*? . 0 . V7#? $"'7%D%$( , $7#? . 0 . V)23'(
Es importante sealar que es el volumen del cuerpo, y no su peso, lo que determina el
empuje cuando est totalmente sumergido. Un cuerpo grande sumergido recibir un gran
empuje; un cuerpo pequeo, un empuje pequeo.
1.2.3 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE CUERPOS EN FLOTACION
EC(/( =%) 2! 6%3)( '%3% +7(5%3F
Pues bien, el mismo est diseado de tal manera para que la parte sumergida
desplace un volumen de agua igual al peso del barco, a la vez, el barco es hueco (no macizo),
por lo que se logra una densidad media pequea. En el caso de los submarinos, tienen un
sistema que le permite incorporar agua y de esta manera consiguen regular a sus necesidades
la densidad media de la nave.
EL PROBLEMA DE LA CORONA DEL RE<
El rey Hiern le entreg 2,5 kg de oro a su joyero para la construccin de la corona
real. Si bien se fue el peso de la corona terminada, el rey sospech que el artesano lo haba
estafado sustituyendo oro por plata en el oculto interior de la corona. Le encomend entonces a
Arqumedes que dilucidara la cuestin sin daar la corona.
Con slo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le haban robado
casi un kilo de oro. Veamos cmo lo hizo.
En primer lugar, Arqumedes sumergi una barra de medio kilo de oro puro y comprob
que desplazaba 25,9 cm3. Por lo tanto, el peso especfico del oro es:
P(3( , GHH 03-2G.3 )/
3
,1;.3 03-)/
3
Si el joyero hubiera hecho las cosas como le haban indicado, el volumen de lquido
desplazado por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debera haber sido:
V)(3(!% , 2.GHH 03-1;.3 03-)/
3
,12;.G )/
3
A continuacin, sumergi la corona real y midi que el volumen de agua desplazado
era de 166 cm3, o sea, mayor del esperado. Hiern haba sido estafado! En cunto? Para
saber qu cantidad de oro haba sido reemplazado por plata, Arqumedes repiti la primera
experiencia sumergiendo una barra de un kilo de plata para conocer su peso especfico. Como
el volumen desplazado result 95,2 cm3, se tiene que:
P'7%5%,1HHH 03-;G.2 03-)/
3
,1H.G 03-)/
3
Sabemos que el peso total de la corona es 2.500 gr. (el joyero tuvo la precaucin de que as
fuera) y su volumen total, de 166 cm
3
. Entonces:
V)(3(!%,V(3(AV'7%5%,188 )/
3
V'7%5%,1889V(3(
P)(3(!%,P(3(AP'7%5%,2GHH 03.
Si reescribimos la ltima ecuacin en funcin del peso especfico y el volumen, nos
queda que:
1;.3 03-)/
3
. V(3( A 1H.G 03-)/
3
. V'7%5% , 2GHH 03
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (V(3( & V'7%5%). Sustituyendo una ecuacin
con la otra, se tiene que:
1;C3 03-)/3. V(3( A 1H.G 03-)/3. .188 )/39V(3(1 , 2.GHH 0
de donde se despeja la incgnita:
V(3( ,I8)/
3
con lo que se deduce que:
P(3( ,P(3( V(3( , 1;C3 03-)/3 . I8 )/3 , 1.88H 03
P'7%5%,P)(3(!% 9 P(3( ,2.GHH03 91.88H 03 ,I4H 03
De esta manera, Arqumedes pudo comprobar que al rey le haban cambiado 840 gr.
de oro por plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro mal habido.
TAREAS REALIJADAS EN LA PRIMERA UNIDAD
TEOREMA II DE BUCKINGHAM
En 1915, Buckingham demostr que el nmero de grupos adimensionales de variables
independientes necesarios para relacionar las variables de un proceso dado es igual a n- m!
donde n es el nmero de variables que intervienen y m! es el nmero de dimensiones bsicas
incluidas en las variables. Por lo tanto, si la residencia al avance F de una esfera en un fluido
es funcin de la velocidad V, la densidad
, la viscosidad
, donde t es el
tiempo que se toma la partcula en recorrer la magnitud x . Asimismo la aceleracin se
define como el cambio de velocidad sufrido en una unidad de tiempo, y se escribe
t
v
a
.
Por otra parte la segunda ley de Newton establece que la relacin que sufre esta partcula es
proporcional a la fuerza neta que acta sobre ella; F ' ma.
ma ( )
t
v
( a
t
x
( V
3
2
1
El concepto de dimensin de una magnitud aparece cuando se trata de construir un
sistema de unidades. En principio podra asignrsele a cada magnitud fsica una unidad de
medida para la longitud, otra para el tiempo, otra para le velocidad, otra independiente para la
aceleracin t asimismo otra para la fuerza, pero esto nos conducira a la necesidad de
especificar coeficientes que realizarn las conversiones de unidades y escribiramos:
Ante la posibilidad de semejante proliferacin de coeficientes de conversin sea
establecido un procedimiento general para construir sistemas de unidades; se adoptan por
convencin algunas magnitudes fsicas como fundamentales y se eligen arbitrariamente sus
respectivas unidades de medida; las magnitudes que no forman parte de las fundamentales
son llamadas magnitudes derivadas y sus unidades de medida se establecen fijando los
valores numricos de los coeficientes que figuran en las expresiones matemticas que
relacionan estas magnitudes con las fundamentales.
Las unidades de medida de la velocidad, aceleracin y fuerza quedan unvocamente
determinadas en funcin de las unidades de medida de las fundamentales: la unidad de
velocidad es entonces el m/s, la unidad de aceleracin es el metro por segundo por segundo
m/s
2
y la de fuerza es kilogramo metro por segundo al cuadrado N.
Y es en ese punto donde aparece la nocin de dimensin de una magnitud fsica.
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
Corresponde a la nocin intuitiva de que solo puedan sumarse o igualarse cantidades
del mismo tipo y que no puede hacerse lo mismo con cantidades de tipo diferente.
Este principio suministra un mtodo muy eficaz para el control de la consistencia de las
ecuaciones que se manejan en el estudio de algn problema. As si en alguna expresin
matemtica que relacione las magnitudes fsicas pertinentes al problema, los trminos que se
suman o se igualan, no tienen todos una misma dimensin, hay un error en alguna parte y se
hace preciso revisar. Pero cuidado! la homogeneidad dimensional no garantiza que la
ecuacin sea la correcta, puede haber errores en las constantes o en la concepcin del
problema.
En consecuencia, las ecuaciones que se manejan en fsica deben de ser todas
dimensionalmente homogneas y en el momento de realizar los clculos para obtener el valor
numrico de una magnitud en trminos de los valores numricos conocidos de las otras
magnitudes, las unidades de medida deben ser expresadas todas en el mismo sistema de
unidades: la homogeneidad dimensional y la consistencia de las unidades son dos aspectos de
una misma cosa.
SISTEMA DE UNIDADES
Desde 1989, las definiciones de las unidades de medida de las magnitudes
fundamentales fueron establecidas por una organizacin internacional llamada Conferencia
General de Pesas y Medidas, y cuenta con representantes de la mayora de los Pases del
mundo. El sistema de unidades definido por esta organizacin, basado en el sistema mtrico
decimal y cuyo mas inmediato antecesor al sistema MKS, se conoce oficialmente desde 1960
como Sistema nternacional o S, y su uso tiende a ser adoptado mundialmente.
En este Sistema han sido escogidas como magnitudes fundamentales las siguientes:
longitud, tiempo, masa, intensidad de corriente elctrica, intensidad luminosa, temperatura y
cantidad de sustancia en la tabla siguiente nombramos las unidades definidas como
fundamentales y sus respectivos smbolos.
M%0!#52$ F2!$%/!5%7 U!#$%$ $ M$#$% . SI 1 S*/6(7( $ 7% U!#$%$
Longitud Metro M
Tiempo Segundo S
Masa Kilogramo Kg
Corriente Elctrica Amperio A
Temperatura Kelvin K
ntensidad Luminosa Candela Cd
Cantidad de Sustancia Mol Mol
Se hace necesario definir unidades suplementarias para la medida de ngulos planos y la
medida de ngulos slidos; stas y un conjunto de unidades S muy utilizadas en Mecnica son
listadas a continuacin. Se incluye tambin la frmula dimensional de cada magnitud.
MAGNITUD
SLMBOLO
TLPICO
OFICIAL
UNIDAD PATRON
INTERNACIONAL
DIMENSION
LONGTUD L Metro, m L
MASA M Kilogramo, Kg M
TEMPO T Segundo, s T
VELOCDAD V m/s L T
-1
ACELERACN a m/s
2
L T
-2
NGULO PLANO
'
radianes, rad Adimensional
NGULO SLDO
Estereoradian Adimensional
VELOCDAD ANGULAR Rad/s T
-1
ACELERACN ANGULAR rad/s
2
T
-2
FRECUENCA v Hertz (s
-1
) T
-1
MOMENTUM-MPULSO P Kg m/s M L T
-1
FUERZA F Newton N M L T
2
TRABAJO-ENERGA W, E Joule J (N m) M L
2
T
-1
POTENCA Pot Vatio (Watt) M L
2
T
-3
MOMENTUM-ANGULAR L Kg m/s M L
2
T
-2
TORQUE N m M L
2
MOMENTO DE NERCA Kg m
2
M L
-1
T
-2
PRESN-ESFUERZO P, Pascal Pa (N/m
2
) M L
-1
T
-2
MDULO DE
ELASTCDAD
Y, B, G Pa M
-1
L T
2
MDULO DE
COMPRESBLDAD
X Pa
-1
M L
-1
T
-1
VSCOSDAD
Pa s M L
2
T
2
CALOR Q J M L
2
T
-2
ENTROPA S J/
0
K
Otro Sistema de unidades de gran importancia en fsica es el sistema cgs que define el
centmetro, el gramo y el segundo como unidades de medida para la longitud, la masa y el
tiempo respectivamente. Su uso en Mecnica es relativamente escaso, pero en la teora
electromagntica es de gran importancia. Las unidades del Sistema ngls o Britnico, en vas
de extincin, se definen ahora oficialmente en funcin de las unidades S de la siguiente
manera:
Longitud: 1 pulgada = 2.54 cm.
Masa: 1 libra masa = 0.45359237 kg
Tiempo: 1 segundo = 1 s
La libra es la unidad de fuerza en el Sistema Britnico, y equivale a una fuerza igual al
peso de una libra masa en condiciones especficas. En Fsica, las unidades inglesas slo se
emplean en Mecnica y en Termodinmica, y no existe un sistema Britnico de unidades
elctricas.
Otras unidades de fuerza que, aunque no forman parte de ningn sistema de unidades,
son: el kilogramo fuerza (kgf) y el gramo fuerza (gf): 1 kgf es el peso de una masa de un
kilogramo en la superficie de la tierra; de la expresin f = ma se deduce que en un sitio donde
la aceleracin de la gravedad sea 9.8 m/s
2
,
1 kgf = (1 kg) (9.8 m/s
2
)
= 9.8 kg m/s
2
= 9.8 N
Asimismo, 1 gf es el peso de una masa de 1 g; as,
1 gf = ( 1 g)(980 cm/s
2
)
= 980 g cm/s
2
= 980 dinas
PESO ESPECLFICO .
1
ms
kg
poiseville
m
s kgm
poiseville
ms
kg
m
nemton
poiseville
1
/
1
1
1
2
2
La fuerza gravitacional por unidad de volumen de fluido o simplemente el peso por
unidad de volumen se denomina peso especfico y se representa por el smbolo
(gamma),
que se determina dividiendo el peso de la sustancia entre el volumen que ocupa.
v
p
volumen
peso
Pe
Donde: P , peso especfico de la sustancia en N/m
3
; N = kg m/s
2
P = Peso de la sustancia en N
M , volumen que ocupa en m
3
DENSIDAD ) (
La densidad de una sustancia "P expresa la masa contenida en la unidad de volumen.
Su valor se determina dividiendo la masa de la sustancia entre el volumen que ocupa.
v
m
volumen
masa
Donde: / = kg
M = m
3
= litro
DENSIDAD RELATIVA
La relacin del peso especfico de un lquido dado al peso especfico del agua a una
temperatura estndar de referencia se define como densidad relativa. La temperatura estndar
de referencia para el agua a menudo se toma como 4
0
C, donde el peso especfico del agua a
presin atmosfrica es de 9810 N/m
3
; con esta referencia la densidad relativa del mercurio a
20
0
C es:
6 . 13
/ 81 . (
/ 133
. .
3
3
m $*
m $*
de"g rel den
Ya que la densidad relativa es una relacin de pesos especficos, no tiene dimensiones
y por supuesto es independiente del sistema de unidades.
VISCOSIDAD
Esta propiedad se origina por el rozamiento de unas partculas con otras cuando el
lquido fluye por tal motivo, la viscosidad se puede definir como una medida de la resistencia
que opone un lquido al fluir. Si un recipiente perforado en el centro se hacen fluir por separado:
miel, leche, agua y alcohol; se observa que cada lquido fluye con rapidez distinta. Mientras
ms viscoso es un lquido ms tiempo tarda en fluir.
Al medir el tiempo que el lquido deja de fluir se conoce su viscosidad en el sistema
internacional es el poiseville, definido como la viscosidad que tiene un fluido cuando su
movimiento rectilineo uniforme sobre una superficie plana, es retardado por una fuerza de un
Newton por metro cuadrado de superficie de contacto con el fluido, cuya velocidad respecto a
la superficie es de 1m/s.
PRESIN MANOMNTRICA
En una regin, como en el espacio exterior que est virtualmente vaco de gases, la
presin es esencialmente cero. Tal condicin puede lograrse en forma muy aproximada en el
laboratorio, donde una bomba de vaco se utiliza para vaciar una botella. La presin en el vaco
se denomina cero absoluto, y todas las presiones respecto a esta presin cero se llaman
presiones absolutas. De ah que la presin atmosfrica al nivel del mar en un da en particular
est dada por 101 kN/m
2
, que equivale a 760 mm de deflexin en un barmetro de mercurio.
Muchos dispositivos medidores de presin no miden presiones absolutas, si no
nicamente diferencias de presin. Por ejemplo; un manmetro consistente en un tubo de
bordn comn (fig.3-3) indica tan solo la diferencia entre la presin en el fluido al cual se
conecta y la presin en la atmsfera. En este caso, la presin de referencia es realmente la
presin atmosfrica en el indicador. Este tipo de lectura de presin se llama presin
manomtrica.
La unidad fundamental de presin en el sistema internacional (S) es el pascal (Pa)
que equivale a un Newton por metro cuadrado (N/m
2
). Las presiones manomtrica y absoluta
suelen identificarse despus de la unidad. Por ejemplo, si una presin de 50 kPa se midiese
con un manmetro respecto a la atmsfera, absoluta fuese 100 kPa, entonces la presin podra
expresarse
Siempre que la presin atmosfrica se utiliza como referencia (en otras palabras,
cuando se mide la presin manomtrica) existe la posibilidad de que la presin a s medida
pueda ser ya sea positiva o negativa. A las presiones manomtricas negativas se les llama
presiones de vaco. De ah que si un manmetro se conecta a un tanque e indica una presin
de vaco de 31 kPa absoluta. En la (fig. 3-3) se muestra un ejemplo de este sistema de
referencia para presiones arbitrarias de pA = 200kPa manomtrica y pB = 51kPa absoluta con
una presin atmosfrica de 101 kPa absoluta.
P = 50 kPa manomtrica
P = 150 kPa absoluta
1 DFERENCA ENTRE UN LQUDO Y UN GAS
1. Los lquidos son prcticamente incomprensible, los gases son compresibles
2. los lquidos ocupan un valor definido y tienen superficies libre, mientras que los gases
ocupan la forma del recipiente que los contienen.
La densidad ( p ) representa la masa de fluido contenida en la unidad de volumen; en los
sistema absoluto y gravitacional sus dimensiones son [ ML ] Y [ FT L ] respectivamente.
Peso especifico ( o) representa el peso de fluido por unidad de volumen [ FL ]
= o = Pg = o = w = kg
vol m
pr Densidad Relativa = o sust no tiene dimensiones
o agua
o = 1000kg / m
Densidad Absoluta = o kg / m = kg seg
g m / seg m
Viscosidad: la viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como resultado
de la interaccin y cohesin de sus molculas.
= Viscosidad Absoluta o Dinmica.
Para el sistema absoluto cmgrmasaseg, la equivalencia es gm/cmseg, que es utilidad como
unidad de viscosidad cinemtica, se conoce como poise.
1 poise = 1 gm
cmseg
Para el sistema gravitacional es ms comn la unidad:
1 kgseg = 98.0665 gm
m cmseg
En el sistema CGS se emplea la unidad
1 STOKE = 1 cm =0.001 m
seg seg
CALCULO DE <)'
Tomando momentos con respecto al eje X. (el cual se coloca a lo largo del punto de contacto
de la superficie libre del liquido con la pared de la estructura se tiene:
Es mas practico obtener el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo
a "x que pase por el centro de gravedad de la misma, entonces recurrimos al teorema de los
ejes paralelos, el cual es:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIG. GEOMOTRICAS COMUNES.
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 6' .......
A Ycg
x
Ycp
fig. la en mostrando x eje al respecto
con rea del inercia de momento x 4' ......
A Ycg sen
sen
5' ...... 3' ...... dA sen Y
A Ycg sen
1
2' EN 7 Y 5 S SUSTTUMO
inercia) de momentos A. de momentos 2' ......
1
segundos los de (Teorema estatica De
1' ......
2
2
dA ( (cp
)x dA ( ( (cp
(dF
F
(cp
ydF F(cp
( )
( )
*endria +e
(cg
cg
es, esto vertical, pared una en encuentra se rea el Si
: Nota
rea. del C.G el por 2 .......
AYcg
xcg
Ycp
pase , , x" " a paralelo eje, un a respecto
AYcg
cg AY xcg
Ycp
con rea del inercia de momento xcg 6' en sust.
7' ....... A Y xcg x
2
2
'
0
90
+
+
=90
h= Y sen h=Y
hcg= Ycg sen hcg=Ycg sen 90 =1
hcp= Ycp sen hcp=ycp
( ) 3 ........
Ahcg
xcg
hcp hcg +
Como el momento de inercia de cualquier rea es una cantidad positiva, y observando
las EC. (2) y (3) se concluye
+
+
( ) 5 ........ .cg .cp
NOTA: para que la compuerta se abra para alcanzar
una altura mayor de 2mts. , es necesario hacer
coincidir el punto de aplicacin de la fuerza.
hidrosttica con la articulacin, cuando el nivel es
exactamente el mostrado.
ndependientemente del valor de la fuerza, el punto de
aplicacin es:
La compuerta AB tiene un eje de giro en B y su anchura es de 1.5 m. Que fuerza vertical,
aplicada en su centro de gravedad, ser necesaria para mantener la compuerta en equilibrio, si
pesa 2,000 Kg ?
Calculo de FH
FH = heg A
heg = 1.5 + 1.5 2 = 2.25 m.
Sen 45 = 1.5 h
A = b h = b (1.5 m. sen 45) = 1.5 m. x 2.12 m.
A = 3.18 m.
2
FH = heg A = (1000 Kg./m.
3
)(2.25 m.)(3.18 m.
2
)
FH = 7155 Kg. Actuara en forma normal
Calculo de N :
y c p = x A y cg + y cg
( )
( )
Y m 0.5143 1.4857 - 2 Y
4857 1 4 1
4 1 2 1
144 0
144 0
12
1.2m x m 1
12
bh
xcg
m 1.2 1m x 1.2m bh A
4 1
2
0.8 - 2
0.8 hcg
ancho de m 1 do consideran
hcg A
xcg
2
4
4
3 3
2
+
+
+
m m
m m
m
hcp
m
m
hcg hcp
. .
. .
.
.
.
F
/
0
1 / 23e
de giro
4
5
4
5
67
!
1.5
m
1.5
m
y c g = heg y cg
y c g = heg sen 45 = 3.18 m
x = (1.5 )(1.5sen45)
3
12 = 1.191m.
4
y c p = 1.191 m.
2
(3.18 m.
2
)(3.18 m.) + 3.18 m. = 3.297 m.
De la Fig. N = 3 m. sen 45 = y cp = 4.242 m. 3.297
N = 0.9448 m.
Calculo de M : Como F y W actuaran en el C.G. del rea A B, entonces M ser :
M = 1.5 2 = 0.75 m.
Haciendo suma de momentos en B y suponiendo que (F) tiene el sentido indicado, tenemos :
_MB = 0 = FHN WM FM
F = FHN WM M
F = (7155 Kg.)(0.9448) (2000 Kg.)(0.75) 0.75 m
F = 7013.4 Kg.
2.9C%7)27%3 7 /'2@ =#$3:27#)( & 7 )!53( $ '3"#(!" "(63 7% '%3$ $ 2 / $ %!)=(
$ 2! 5%!?2 $ %7/%)!%/#!5( $ %02%C '%3% 7(" "#02#!5" )%"(" :
a).- Pared vertical con liquido de un solo lado. Fig. (a)
b).- Pared inclinada con lquidos en ambos lados. Fig. (b)
c).- Pared vertical con lquidos en ambos lados. Fig. (c)
A).- Pared vertical con liquido de un solo lado.
= 1 Ton. / m.
3
P = A heg
P = b h 1 (h1 2) = b (h
2
2) = 1 x 2 x 2.4
2
2 = 5.7 Ton.
El empuje hidrosttico es igual al volumen de la cua dist. de presiones.
k = (h)
2
(2) (12)(h) + h 2 = 2 3 (h) = 1.6 m.
Fig. (a)
B).- Pared inclinada con lquidos en ambos lados.
Triangulo de izquierda triangulo de derecha
A izquierda P = h (h 22sen ) A derecha P 2 = b x (h 2)
2
2sen
K
8
1
/2.4
m.
8
1
yK1 = (22)(h1sen ) yK2 = (h1 h23) (senO)
P = P1 P2 = b (h 1
2
h2
2
2senO) = 1x2 (2.4
2
1.4
2
2x 0.866) =4.388 Ton.
Tomando momentos de las fuerza respecto al punto A
P yK = h (h 1
2
2senO) x (23)(h1senO) b (h 2
2
2senO) x (h1 h2/3senO)
Sustituyendo el valor de P, yK se puede despejar y escribir.
yK = (h1senO) (13 x senO)(h1
3
h2
3
h1
2
h2
2
) = 2.4 0.866 2.916 3 x 0.866 = 1.649
Fig. (b)
C).- Pared vertical con lquidos en ambos lados.
P = b (h1
2
h2
2
2) = 1 x 2 (2.4
2
1.4
2
2) = 3.8 Ton.
yK = K = h1 1 / 3 (h1
3
h2
3
h1
2
h2
2
) = 2.4 1 / 3 (2.4
3
1.4
3
2.4
2
1.4
2
) = 1.428
Fig. (C)
SSTEMA DE DEMENCONES
M
E
T
R
C
O
DMENCONES FLT(TECNCO) MLT(ABSOLUTO) FMLT(NCOHERENTE)
KGT
FUERZA KG KGM
MASA KG M
LONGTUD MLT(ABSOLUTO) SEG
6
0
9
8
1
/
2.4
y
K
:
8
1
8
1
/
1.4
8
2
8
1
/
2
.
4
;
8
2
/
1.
4
m
.
(8
1
<
8
2
)
8
2
8
1
UTM 1
2
,
S -..
N 1
2
,
S -..
TEMPO M S
SEG
N
G
L
E
S
LB
FUERZA LBT
MASA LB LBM
LONGTUD PE PE PE
TEMPO SEG SEG SEG
UNIDAD II: PRINCIPIOS CONSERVATIVOS
2.1CONSERVACION DE LA MATERIA
2sta e= es #na de as tres e=es de conser+acin de a >$sica ? @a e = de a conser+acin
de la masa postulada que esta no se puede crear ni destruir. Este concepto origina le ecuacin
de continuidad, la que establece que, dentro de cualquier sistema hidrulico se debe balancear
la descarga que entra, el volumen que se almacena y la descarga que sale; en otra palabras,
se deben considerar todas las cantidades volumtricas. Como el agua se considera
incompresible, se puede usar a este respecto tanto la masa como el volumen en formas
intercambiable. Para poner el concepto en forma matemtica, se puede escribir la ecuacin de
cantidad como
sal ent
+ + Cambio en el almacenamiento (2.2a)
La ecuacin anterior se usa a menudo en el anlisis de los depsitos y en el control de las
avenidas de los ros. Es importante que la escala del tiempo sea la misma en ambos lados de
la ecuacin. Por ejemplo, si las descargas estn en " / "
3
seg pie ,
y se desea el cambio en el almacenamiento por periodos de 6 horas, ser necesario introducir
un factor de conversin apropiado.
SEG
2
/)ES
S #0
POUDAL
SE.
/)ES #0
En el caso de que no sea posible tener cambio alguno en el almacenamiento, como cuando
una tubera est llena, el lado derecho de la ecuacin 2.2 a se deducir a cero,
sal ent
+ +
0 (2.2b)
Lo que significa que lo que entra tiene que salir. En ciertas aplicaciones, como en los ros o en
las tuberas complejas, se separa el problema en componentes de menor tamao que se unen
en puntos determinados. En este caso, se debe cuidado al seleccionar el signo apropiado para
cada componente de descarga. La conversin comn de signos a considerar es la que tiene
como positivas las descargas que encuentra a la componente hidrulica, y las que salen como
negativo. en los puntos donde se unen dos componentes hidrulicas, cambiara el signo de la
descarga.
2.1.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad o conservacin de masa es una herramienta muy til para el
anlisis de fluidos que fluyen a travs de tubos o ductos con dimetro variable. En estos casos,
la velocidad del flujo cambia debido a que el rea transversal vara de una seccin del ducto a
otra. Si se considera un fluido con un flujo estable a travs de un volumen fijo como un
tanque con una entrada y una salida, la razn con la cual el fluido entra en el volumen debe ser
igual a la razn con la que el fluido sale del volumen para que se cumpla el principio
fundamental de conservacin de masa
La ecuacin de continuidad es empleada para el anlisis de boquillas, toberas, altura de alabes
de turbinas y compresores, perfil de los alabes de las turbinas a reaccin entre otros.
1. N(5% #!53($2)5(3#%:
Los siguientes apuntes sobre los "ASPECTOS FSCOS ELEMENTALES DEL VUELO
DE LAS COMETAS", son una recopilacin de los escritos que aparecieron en cataln en el
Boletn LEstel del Barcelona Estels Club debidos a Xavier Soret que bajo el nombre de
"Aclarint conceptes" (Aclarando conceptos), se han ido publicando a lo largo de ms de una
veintena de nmeros del citado boletn.
He considerado que tales escritos eran de inters para los que les gustaba los
aspectos ms "cientficos" de las cometas, pero debido al idioma de publicacin, limitaban
mucho la difusin de tal obra, esta fue la razn que me llevo ha recopilarlos y presentarlos en la
forma que tienes en tu mano.
La traduccin no es literal, por lo que he cambiado el orden en que fueron publicados
estos artculos, omitiendo conceptos recurrentes y algunos que he considerado evidentes, todo
esto en vas de una mayor claridad expositiva, as mismo, he aadido algunos conceptos que
no aparecan en estos escritos, como el captulo dedicado a la Teora de la Semejanza.
Aunque pueda asustar un poco, si se echa una primera ojeada, no hacen falta grandes
conocimientos fsicos-matemticos para entender lo que sigue, no van ms all de los
estudiados en bachiller, creo yo que es ms importante, poseer una gran curiosidad cientfica,
que otra cosa.
Espero que el lector disfrute con su lectura, lo que yo he disfrutado redactndolos.
2. C(!)'5(" E7/!5%7" D M):!#)% D F72#$("
Ecuacin De Continuidad
Consideremos un fluido, que atraviesa dos superficies S1 y S2, las cuales, son perpendiculares
a las direcciones de las lneas de corriente del fluido. Como entre ambas superficies no existe
ninguna fuente ni sumidero de fluido, la masa que atraviesa las superficies tiene que ser igual,
por tanto: M1 = M2
Principio de conservacin de la matera.
De acuerdo con este, de la masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un
volumen especificado entro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto
sale del volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de
control), el almacenaje no puede ser indefinido. Matemticamente es preferible tratar con la
cantidad neta de masa que sale y que entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la
conservacin de la materia, aplicado a un volumen de control fijo completamente arbitrario
dentro del flujo, de expresa en la formula siguiente:
+ = 0
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial que a uno
finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.
Ecuacin diferencial de continuidad
Si bien esta ecuacin no tiene mucha aplicacin en los problemas de flujo
unidimensional en hidrulica, aqu se presenta su derivacin para ser utilizada en los
Cantidad neta de masa que
atraviesa la superficie de
frontera del volumen, en la
unidad de tiempo.
Rapidez de variacin de
la masa contenida en el
volumen
problemas de flujo con potencial. Para obtenerla se aplica el principio de conservacin de la
materia al volumen de control diferencial, mostrado en la Fig. 4.1 (de lados dx, dy, dz).
En el centro de masa p del volumen
considerado corresponden los valores
p y v como funciones de punto y del
tiempo, o bien, el producto pv como
funcin vectorial.
Al pasar a las caras normales al eje
x, que limitan al elemento de fluido,
la funcin pv se incrementa y decre-
menta en la misma cantidad:
'
2
1
dx
x
pv
x
,
_
,
_
+
2
1
2
1
Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al
eje y es:
A dxdydz
y
pv
y
pdxdydz
t
dxdydz
z
pv
dxdydz
y
pv
dxdydz
x
pv
z
y
x
y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin anterior se
puede simplificar y resulta:
( ) a
t
p
z
pv
y
pv
x
pv
z
y
x
1 . 4 0
+
Las ecs. (4.1 Y b) son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la
ms general para un flujo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones:
a) fluido compresible permanente
( )
( ) ( ) 2 . 4 0
0 /
pv div
t p
b) flujo incompresible no permanente (p = constante)
( ) 3 . 4 0 div
c) flujo incompresible no permanente
0
0 ' tan
,
_
div
t
p
te cons p
gual que la Ec. (4.3) para un flujo incompresible, sea o no permanente.
Problema 4.1 un flujo incompresible permanente, con simetra axial respecto del eje z (Fig. 4.2),
esta limitado por una superficie slida (con la misma simetra) cuya forma esta definida por la
ecuacin
b zr
2
(r, radio medido desde el eje z, y b una constante) y tiene un campo de
velocidades dado por las componentes en coordenadas cilndricas:
. 2 A 0 A az v v ar v
z r
a) demostrar que se satisface la ecuacin diferencial de continuidad.
b) Determinar la expresin para el gasto a travs de la seccin horizontal A-A y de la
seccin cilndrica B-B
c) Determinar la velocidad en el punto P(r = z =1.5m) cuando Q = 10.64m/seg. (ref. 20)
Solucin a). El campo de velocidades,
definido en coordenadas cilndricas,
equivale a las siguientes expresiones
en coordenadas cartesianas.
az v
ay v
ax v
z
y
x
2
2
2
4
2 2
0
2
0
1
]
1
2
2 2
2
2
0
2
0
c) para el punto P:
2 2
3%5 . 3 25 . 2 B 5 . 1 m zr b
Y, considerando el valor de Q, se tiene entonces que
1
502 . 0
3%5 . 3 B 1416 . 3 B 2
64 . 10
2
seg
b
+
a
+ + +
ECUACN DE BERNOULL
En la Fig. 11.1 se presenta un conducto a travs del cual existe un flujo de un fluido
incompresible (lquido). Vamos a asumir que el flujo sea permanente y que no existe
transferencia de masa a travs de las paredes del conducto es decir, que la cantidad de fluido
que entre por una seccin determinada del conducto es decir, que la cantidad de fluido que
entre por una seccin determinada del conducto sea igual a la que sale por otra seccin en el
mismo intervalo.
Aplicando el principio de la conservacin de la energa, el cual dice que:
....11.1
2
1
C 6
1?2
/ 2
2
En donde:
E1 = energas de las partculas del fluido en la seccin 1
E2 = idem en la seccin 2
W1-2 = trabajo necesario para llevar una partcula de fluido de la seccin 1 a la seccin 2.
Como la energa en cada punto se divide en energa cintica y en energa potencial,
tenemos que de acuerdo con la ecuacin 11.1
ECN 1 +EPOT 1 +W1-2 = ECN 2 +EPOT 2..........1
Sabemos que ECN = 1 / 2 mv
2
y que EPOT = mgz
El trabajo de 1 a 2 se puede ver as: en el sentido del flujo acta la fuerza F1 = P1A1, la
cual ayuda a trasladar las partculas del punto 1 al punto 2; la fuerza F2 = P2A2 acta en sentido
contrario, es decir, trata de impedir que las partculas del fluido ponen del punto 1 al punto 2. A
parte de estas dos fuerzas, existe otra que trata de impedir el flujo de 1 y 2, esta es la fuerza de
rozamiento entre las paredes del conducto y las partculas del fluido en contacto con ellas. Sin
embargo en el anlisis siguiente vamos a considerar despreciable esta ltima fuerza.
La fuerza F1, en un instante pequeo de tiempo t mueve ciertas partculas de fluido una
distancia
1
l ; como el fluido es incompresible, este movimiento se transmite hasta el punto 2,
en el cual las partculas se desplazan una distancia
2
l . Entonces el trabajo de 1y 2 podemos
expresarlo como:
2 .. .......... .......... .......... ..........
2 2 1 1 1 2 1
2 2 1 1 2 1
2
l A P l A P W
l F l F W
m
P P W
P+ '
v
dA v
dt
dv
+ 11 . 3 .
)#=as dimensiones son [ ]
1 3
, - . Este flujo de volumen se conoce como ga+*2 o caudal.
Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las lneas de corriente sean normales a
ella en cada punto, de la Ec. (3.11) el gasto se puede calcular de la manera siguiente:
( )
A
vdA + 12 . 3
Se llama velocidad media, a travs de la superficie S de rea A, al promedio calculado as:
( ) 13 . 3
.
A
+
A
dA v
V
A
Y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la superficie, con
un valor constante V y en direccin perpendicular a la misma.
P3(67/% 3.8. En el fluido mencionado en el problema 3.4, determinar el gasto, por unidad de
ancho, del chorro que pasa a travs de una superficie horizontal localizada a y=1.5m y limitada
por las abscisas x=-0.50m y x=0.50m
S(72)#4!: el vector velocidad para el fluido es
y. xi v 3 3
Y el vector diferencial de superficie es
dA=-dxj
Haciendo el producto escalar indicado en la EC. (3.11), esta se escribe como
50 . 0
50 . 0
3ydx +
Donde los limites de integracin corresponden a las abscisas. La integracin efectuada con
y=cte, conduce al siguiente resultado:
[ ]
y y +
x
3 3
50 . 0
50 . 0
,
_
+
,
_
2
1
2
1
la fuerza de superficie, debida a la resistencia al movimiento, se puede evaluar en trminos del
esfuerzo tangencial de friccin t, el cual varia nicamente en la direccin n dado que en la
inmediata vecindad del puno P no hay variacin de la velocidad en la direccin b. esta fuerza
es:
dndsdb
n
dsdb dn
n
dsdb dn
n
,
_
,
_
2
1
2
1
c) la componente de la fuerza de cuerpo, debida al propio peso del elemento.
Con ' cos
s
z
vale:
s
z
pgdsdndb pgdsdndb
cos
La segunda ley de newton- aplicada al elemento- establece que la suma de estas fuerzas es
igual a la masa del elemento, multiplicada por la componente
s
a
de la aceleracin dada por la
EC.(3.5). Puesto que en todos los trminos que representan fuerzas aparece el volumen del
elemento ds dn db, resulta entonces:
dsdndb
t
v v
s
p dsdndb
s
z
pg
n s
p
1
]
1
,
_
1
]
1
2
2
Dado que p ds dn db representa la masa del elemento, si los trminos de la ecuacin anterior
se dividen entre aquella, cada trmino representara una fuerza por unidad de masa. Resulta
entonces que esta es la primera ecuacin diferencial del movimiento.
NOTA: Las dimensiones del elemento son d+! dn y d3! medidas a travs de su centro; v, p! p y
't, los valores medidos en /.
Figura 4.6 b). Componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento.
El primer trmino es debido gradiente de presiones en la direccin la lnea de corriente;
el segundo, la fuerza de resistencia causada por la friccin interna y que induce la disipacin de
energa; el tercero, la fuerza de peso (todas estas fuerzas son por unidad de masa); finalmente,
el cuarto trmino (segundo miembro) es el cambio de energa cintica aceleracin convectiva)
que experimenta unidad de masa a lo largo de la lnea corriente; y, el ltimo, la aceleracin
local de la misma.
La Ec. (4.8a) se ha derivado por simplicidad para un elemento de rea transversal constante.
Sin embargo, el mismo resultado se obtiene si el elemento es divergente
(Ref. 12).
En la misma forma se establece el equilibrio dinmico del elemento, ahora en la direccin de la
normal principal a la lnea de corriente, sobre la cual la componente de la aceleracin est
dirigida en sentido negativo de n y est expresada por la Ec. (3.5b) y donde, adems, no existe
fuerza de friccin. Resulta:
Donde r es el radio local de curvatura de la lnea de corriente. Dividiendo entre p d+ dn d3! se
tiene:
La Ec. (4.8b) permite determinar la distribucin de la presin en la direccin de la normal
principal de la lnea de corriente, si se conoce la distribucin de 1 sobre la misma. Es vlida
para el flujo compresible permanente o no y sus diferentes trminos representan a las fuerzas
por unidad de masa.
En el caso de que la lnea de corriente sea de curvatura despreciable (r=), el segundo termino
de la Ec. (4.8 b) vale cero. Finalmente, del equilibrio dinmico segn la direccin de la binormal,
resultara:
( ) c
b
z
g
b
p
p
8 . 4 0
1
Debido a que
0
b
a
Ec. (3.5 c). La ecuacin (4.8c) es valida para el flujo permanente o no
permanente y sus trminos tambin representan a fuerzas por unidad de masa.
Si se trata del flujo de lquidos los efectos trmicos no tienen influencia en p y, adems, es
comn que los cambios de p y , con la posicin del punto, sean ms tar p (aun en golpe de
ariete). Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de lquidos se pueden escribir en forma:
( )
( )
( ) c
b
z
g
p
b
b
r
v
n
z
g
p
n
a
t
v v
s n s
z
g
p
s
( . 4 0
( . 4
( . 4
2
2
2
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
Todava ms considerando las ecuaciones (3.6) y (3.8), la forma vectorial de las ecuaciones del
movimiento (4.9 a, b, c) es (Ref.12):
222 SOLUCION PARA
UNA VENA LIQUIDA
El considerar que los valores de ' ' ' ' %v h p z
r
sobre una lnea de corriente ideal que
coincidiera con el eje de una vena liquida, fueran representativos de cada seccin, no implicara
un error apreciable y la Ec. (4.12) seria igualmente valida para la vena liquida. Esta
consideracin es suficientemente precisa por lo que respecta a los trminos que contienen las
cuatro primeras magnitudes, pero ser menos exacta en lo que se refiere a los que contienen a
v. En efecto; al existir una distribucin de velocidades en la seccin, que adems se aparta del
valor medio v (Fig. 4.7), se comete un error en el clculo de dicho valor medio.
Puesto que en las ecuaciones (4.11) y (4.12) el trmino
g
v
2
2
representa la energa cintica
que posee la unidad de peso, la que corresponde al peso del lquido que atraviesa el rea dA
en la unidad de tiempo ser: . 2 /
2
g vdAv En la misma forma, la energa cintica que posee
todo el peso del liquido que fluye a travs de una seccin de la vena liquida, en la unidad de
tiempo, es . 2 /
2
g V VA donde corrige el error de considerar el valor medio de la
velocidad. Se debe entonces satisfacer lo siguiente:
( ) ( . 4 B
2
2
t
v
v rotv
v
grad s
n
gz
p
grad
+ +
,
_
,
_
,
_
vdA
g
v
VA
g
V
A
2 2
2 2
Puesto que
representa el valor medio del peso especifico en toda la seccin, resulta que
Por un razonamiento anlogo con el ltimo termino de la Ec. (4.12), se tiene
Los coeficientes
' '%
se conocen como coeficientes de coriolis y de boussinesq,
respectivamente. Con estas correcciones la Ec. (4.12) resulta as:
Que es la ecuacin diferencial de la energa para una vena liquida, llamada tambin ecuacin
dinmica. Si esta ecuacin se integra entre dos secciones, 1 y 2 de la vena lquida, se obtiene:
Es decir, la ecuacin general de la energa para una vena liquida, donde
2
1
r
h representa la
disipacin de energa interna del flujo, entre las secciones 1 y 2, que adems, incluye la
constante de integracin C (t).
nterpretacin de la ecuacin de la energa
Con el objeto de entender mejor las diferentes aplicaciones de la Ec. (4.19), es adecuado hacer
una interpretacin fsica de los diferentes trminos que intervienen en ella. El anlisis de cada
uno de sus trminos muestra que corresponden a los de una longitud o carga. El termino z,
medido desde un plano horizontal de referencia, se llama carga de posicin;
p
es la carga
de presin; g V 2 /
2
la carga de velocidad;
2
1
r
h la perdida de carga y ds
t
V
g
2
1
2
1
la
carga correspondiente al cambio local de la velocidad.
La Ec. (4.19) establece las relaciones entre las diferentes transformaciones de la energa
mecnica del lquido, por unidad de peso del mismo [ ] F F-/ . La carga de posicin es la
energa correspondiente al trabajo mecnico a la presin; la carga de velocidad es la energa
cintica de toda la vena liquida; la perdida de carga es la energa transformada en otro tipo de
energa (transferencia de calor) que, en el caso de los lquidos, no es utilizable en el
movimiento; y, finalmente, la carga correspondiente al cambio local de la velocidad es la
energa utilizada para efectuar dicho cambio.
a) Si el flujo es permanente, 0
t
V
y la Ec. (4.19) se reduce a la expresin:
( ) 20 . 4
2 2
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
+ + + + +
r
h
g
V p
z
g
V p
z
Debido a que
0
b
a
Ec. (3.5 c). La ecuacin (4.8c) es valida para el flujo permanente o no
permanente y sus trminos tambin representan a fuerzas por unidad de masa.
Si se trata del flujo de lquidos los efectos trmicos no tienen influencia en p y, adems, es
comn que los cambios de p y , con la posicin del punto, sean ms tar p (aun en golpe de
ariete). Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de lquidos se pueden escribir en forma:
( )
( )
( ) c
b
z
g
p
b
b
r
v
n
z
g
p
n
a
t
v v
s n s
z
g
p
s
( . 4 0
( . 4
( . 4
2
2
2
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
Todava ms considerando las ecuaciones (3.6) y (3.8), la forma vectorial de las ecuaciones del
movimiento (4.9 a, b, c) es (Ref.12):
2.2.G ECUACION DE POTENCIAS EN BOMBAS < TURBINAS
Los fluidos son impulsados a travs de las tubera y equipos de bombas, vertedores,
sopladores y compresores. Estos aparatos retroalimentan la energa mecnica de la sustancia,
aumentando su velocidad, presin y/o altura.
Los aparatos ms usados son los que proporcionan energa por desplazamiento
positivo o los que lo hacen por fuerzas centrfugas. Las bombas se utilizan para mover lquidos,
( ) ( . 4 B
2
2
t
v
v rotv
v
grad s
n
gz
p
grad
+ +
,
_
,
_
,
_
( ) ( )
' P
Pa Pb
gc
g
Za Zb
gc
ua ub
+ +
1
) (
2
1
2 2
mientras que los vertedores, sopladores y compresores son empledos para impulsar gases y
vapor.
Al usar bombas la densidad del fluido es constante; puede utilizarse para subir un
lquido, forzndolo a entrar a un recipiente o simplemente darles suficiente presin para que
fluya por la tubera.
No importa cual sea el servicio requerido para utilizar la bomba; en todos los casos se
deben tomar encuenta las diferentes formas de energa para favorecer su trabajo.
En el siguiente diagrama, la bomba instalada en el sistema provee energa para extraes
un lquido del recipiente 1 y descargarlo a flujo constante en 2. El lquido entra a la conexin de
succin de la bomba en el punto A y llega al punto B. Se puede plantear una ecuacin de
Bernoulli entre los puntos A y B. Como en este caso la nica friccin es la que se produce
dentro de la bomba, esta se mide con la eficiencia de la misma
Las cantidades entre parntesis se denominan cabezas, cargas o columnas. Hay
cargas de velocidad. De altura o de presin. La carga total esta definida por:
gc
u
gc
g
Z
P
"
2
2
+ +
En las bombas la diferencia de altura entre la succin y la descarga es despreciable,
por lo que Za y Zb pueden no tomarse en consideracin. nclusive la diferencia entre ub y ua
suelen ser despreciables.
Si Ha es la carga de succin Hb es la columna de descarga:
( )
Pa Pb
" "a "b
La carga o cabeza se expresa en metros o pies de lquidos (cubicos).
POTENCA HDRULCA
Es el trabajo requerido para cambiar la posicin, presin y velocidad de un
lquido en un tiempo determinado
( )
[ ] "P
seg
m $g "P
seg
$g
$g
m $g
"'
'
'
"
"
%6
M = gasto msico ( = ) M
1
"
potencia hidrulica (=) E
Potencia
Es la energa consumida por la bomba para dar el trabajo que requiere el fluido.
Tambin recibe el nombre de potencia al freno.
A
"'
"
eficiencia ( = ) adimensional tambin
%5
" (
a
donde:
Ca = caudal en m
3
/seg
densidad en Kg/m
3
potencia en CV
H = carga o cabeza en metros
75 es un factor de conversin de
seg
m $g
a CV
BOMBAS CENTRFUGAS
En esta bomba la energa o cabeza se le aplica lquido por medio de fuerza
centrfuga.
El tipo ms comn es el de las bombas con cabeza de caracol (vase en la figura); el
lquido entra cerca del eje del impulsor, que gira a alta velocidad, y es arrastrado rpidamente a
travs de un espiral que se va haciendo cada vez ms amplia
Figura Las paletas del impulsor son curvas para asegurar el flujo suave del lquido. La
carga de velocidad aplicada al lquido se convierte gradualmente en carga de presin, al
reducirse la unidad del lquido.
En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de
presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bi-direccional donde
ambos orificios presentan el mismo dimetro. La razn de las diferencias de dimetros
anotada, queda justificada por la necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo
posible (mximo 1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia una mnima prdida
de carga, evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin. En ningn caso debe disminuirse
por razones de instalacin o reparacin el dimetro nominal de esta conexin que
invariablemente esta dirigida al depsito o tanque como as tambin mantener la altura entre el
nivel mnimo de aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de
acuerdo al indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin
vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio
cuando ellas operan con aceites minerales, disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio
cuando las bombas operan con fluidos sintticos.
En general podemos decir que la distancia = de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los
80 centmetros. Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una
succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se recurre al llenado o
alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.
2.2.8 APLICACIONES
La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas
instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida
til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a excesiva o una
seccin de aspiracin menor es la indicada.Uno de los problemas que frecuentemente se
presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo por consecuencia un
funcionamiento deficiente, perdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente
ruidoso.Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn
perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba
propiamente dicha y el tanque.
En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada
conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire
si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los accesorios y conexiones
sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succin de la bomba ,
se introduzca aire. Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es
necesario prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la
bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire. Un mtodo que si bien
es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o
similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida
aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito.
El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o
totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por
debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad de ingreso
de aire.
2.3CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La ecuacin de la cantidad de movimiento en un cuerpo libre o volumen de control se
deriva de la segunda ley de Newton. Se conoce como la cantidad de movimiento de un
elemento de masa M al producto de esta por su velocidad. Por lo tanto, la segunda ley de
Newton establece lo que sigue.
"La suma vectorial de todas las fuerzas F que actuan sobre una masa de fluido es igual a la
rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa del fluido, es decir:
( )
dt
'v d
F
Fig. Derivacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento para un volumen de control.
Las fuerzas externas son de dos tipos:
a) Fuerza de superficie que acta sobre la masa de fluido y, a su vez, pueden ser:
Fuerzas Fp, normales a la frontera de la masa, que se pueden evaluar en trminos de las
intensidades de presin sobre la misma. Conviene aqu observar que la presin comprende,
adems de la presin esttica, la dinmica ejercida por el flujo.
Fuerzas FT, tangenciales a la frontera de la masa, que se pueden medir en trminos del
esfuerzo tangencial sobre la misma.
b) Fuerzas de cuerpo Fc, generalmente de precio propio la masa que fluye en la unidad de
tiempo, a travs de un elemento de superficie de dA de la que encierra al volumen de control
(mostrado en la fig), es
. dA v
Se recuerda que la magnitud del vector dA es igual al rea
del elemento de superficie; su direccin normal al mismo elemento; y por convencin- positivo
si se dirige hacia afuera del volumen. Por lo tanto,
. dA v
es posible si el fluido sale del
volumen, dado que el producto escalar tendr ese signo, y negativo en caso contrario.
La variacin en el tiempo, de la cantidad de movimiento a travs del elemento dA ser
entonces
( ) dA v v
En cualquier instante la masa de un elemento diferencial es
du
, donde la densidad del
elemento depende del instante que se considere y de la posicin del mismo dentro del volumen
de control. La cantidad de movimiento de dicho elemento de volumen ser entonces:
du v
.
2.3.1 IMPULSO < CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Las fuerzas debido al esfuerzo cortante se considera como la ecuacin de friccin desde la
frontera hacia el lquido y en ocasiones, puede ser difcil de evacuarlas.
Las fuerzas del cuerpo pueden ser de cualquier tipo pero, en general sern fuerzas debidas al
peso del volumen de control y aplicadas a su centro de gravedad.
V = representa al vector de velocidad media del gasto Q que atraviesa una cierta posicin de la
superficie de control; se considera aplicado en el centro de gravedad y en la direccin normal a
las porciones de rea de la Sc. De esta manera cada producto
V +
que integra el trmino
( ) V + ser un vector de la misma direccin y sentido de V se debern efectuar cada
trmino con un signo: posditivos si el gasto sale del volumen de control y negativo en caso
contrario. Finalmente,
o o
p
g
V
" E + +
2
2
(3.2.5)
3.2.2 COEFICIENTE DE VELOCIDADC CONTRACCIN < GASTOC EN
ORIFICIOS DE PARED DELGADA.
Semiesfera de radio R, traza la figura cuya direccin es radial al centro de la
semiesfera. Los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto, de un orificio, son bsicamente
experimentales. Sin embargo en teora es posible encontrar la magnitud del coeficiente de
gasto para un orificio circular a partir de la ecuacin de la cantidad del movimiento aplicada
sobre un volumen de control limitado por la frontera del chorro en contacto con el aire. La
seccin contrada y, dentro del recipiente, por una superficie semiesfrica del radio igual al del
orificio como en la fig. para hacer lo anterior, se designa como V1la velocidad de una partcula
sobre la la superficie de la semiesfera vale:
2
1
2 / A (3.2.6)
Y corresponde a la seccin contrada;
2
/ ( A ( A
c c c
(3.2.7)
De la ecuacin de continuidad se obtiene
V1 =
1
A
A
c
V
Sustituyendo en esta ecuacin a las Eccs. (3.2.6) y (3.2.7) resulta que
V1 =
2
1
CcV (3.2.8)
Para aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento es necesario conocer la
velocidad media sobre la semiesfera en la direccin del escurrimiento. La componente paralela
al eje del orificio de las velocidades V1, sobre la superficie de la semiesfera, vale V1 cos ; es
decir, que la variacin es segn una ley cosenoidal como se muestra en la figura de este modo,
la media de las componentes de la velocidad, sobre la superficie semiesfrica, se obtiene por la
igualacin del volumen cilndrico
2
/ V
s
con el volumen encerrado por la superficie de ley
cosenoidal, o sea
dA
/
V
V
A s
cos
2
1
Y con cos
A 2 '
2 2
rdr dA
/
r /
Entonces
rdr r /
/
V
V
/
s
2 2
0
3
1
2
La integracin conduce al resultado siguiente:
( ) [ ]
D
3
1
0
2 2
3
1
3
2
2
3
3
2
/
/
V
r /
/
V
V
/
s
1
]
1
Finalmente, se tiene que
1
3
2
V V
s
(3.2.9)
Sustituyendo la ec. (3.2.8) en la (3.2.9) resulta:
V
(
V
c
s
3
(3.2.10)
Por lo tanto, es posible evaluar los coeficientes
(3.2.11)
De la figura 3.3.6,dA=2 r dr y adems
2
2
2
2
2
2
1 cos A
/
r
/
r
sen
Con esta expresin y considerando la ec. 3.2.8 el valor
1
es:
Y la ecuacin (3.3.10) resulta entonces que
125 . 1
8
(
8
(
2
2 2
2 2 2
1
/
V (
V ( /
c
c
(3.2.12)
Es necesario conocer la fuerza que impulsan al volumen de agua limitado por la
seccin contrada y la seccin de la esfera; en un punto E sobre la semiesfera acta la presin
p. la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corrientes se aplica en este punto, es
g
v p
z "
2
2
1
+ +
Si se acepta que la carga H es muy grande en comparacin con el radio del orificio, puede
entonces desprenderse z y, por tanto, sobre la semiesfera la presin sera constante y de valor:
,
_
g
v
" p
2
2
1
Por lo cual la componente en la direccin del movimiento del empuje o fuerza total,
sobre la superficie de la semiesfera, es
1
]
1
,
_
4 2 2
1
2 1
3
1
2 2 2 2
2 2
2 2
2
1
/ / V (
AV
rdr
/
r V (
AV
c
s
c /
o
s
A
g
v
" pA
,
_
2
2
1
(3.2.13)
En la seccin contrada acta la presin atmosfrica, por lo que la fuerza sobre dicha
seccin ser cero. La masa del lquido descargada a travs del orificio es
AV (
g
c
,
_
1
1
]
1
,
_
V
(
V V A(
g
V (
g
" A
c
c
c
3 8
(
2 2
1
2
1
]
1
+
v
c c c
(
( ( (
g
V
O bien, eliminando la carga de velocidad, se tiene que
0
1
2
4
1
4
3
2
+
,
_
v
c c
(
( (
Por tanto:
0
2
4
2
2
+
v
c c
(
( (
Debido a que Cc debe ser menor que 1, la raz valida en esta ecuacin en la
correspondiente al signo negativo del radial; as, se se obtienen la ecuacin
2
2
4 2
v
c
(
(
(3.2.14)
En la tabla 3.2.1 se presentas los valores de Cc y Cd calculados de la ec. (3.2.14), diferentes
valores de Cv y la definicin de Cd.
TABLA 3.2.1 COEFCENTES DE GASTO DE LE ECUACUPON 3.2.14
v
(
1 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95
c
(
0.586 0.60 0.615 0.631 0.647 0.664
d
(
0.586 0.594 0.603 0.612 0.621 0.631
Mediante un anlisis dimensional se comprueba que los coeficientes de velocidad, contraccin
gasto, son funciones exclusivamente del numero de Reynolds. De acuerdo con los resultados
de diferentes investigaciones ,para orificios circulares subvalores tienen la variacin mostrada
en la figura 3.2.4 se no observa que para nmeros de reynolds Re 10
5
, los coeficientes
v
(
,
c
( y
d
( son independientes de dicho numero y adquieren los valores constantes
siguientes:
v
(
= 0.99
c
(
= 0.605
d
(
= 0.060
Por definicin de coeficiente de contraccin, para un orificio circular se obtiene que
c
c
D
(
D
1
(3.2.15)
Y con
c
( = 0.605,D= 1.285
c
D ; o bien,
c
D = 0.778D
Cuando se trata de orificios rectangulares de poca altura loa coeficientes
v
(
,
c
(
y
d
(
son prcticamente los mismos en la figura 3.2.4. en este caso (en lugar de D) en el
numero de Reynolds se utiliza la mnima direccin a del orificios en la ecuacin (3.2.4)
corresponde a su rea A = ab (b es la dimensin mxima del orificio ).
Los resultados de la figura 3.2.4 son validos siempre que se tenga una contraccin
completa, que se logra si la distancia entre los cuantos del orificio y las fronteras del recipiente
(pared lateral, fondo o superficie libre) es por lo menos 3D en orificios circulares, o 3a en
orificios rectangulares.
3.2.3 < 3.2.4 APLICACIN DE ORIFICIOS < COMPUERTAS
PERDDA DE ENERGA
Si al establecer la ecuacin de Bernoulli para deducir su ecuacin (3.2.1), se incluye el trmino
de perdida de energa, entonces,
r
h
g
V
" +
2
2
Por otra parte, la ecuacin (3.2.2), resulta
g
V
(
"
v
2
1
2
2
,
_
(3.2.16)
La ecuacin (3.2.16) indica que la perdida de energa es proporcional a al carga de
velocidad media a la seccin contrada. El coeficiente de perdida K no tiene dimensiones y es
funcin solo del coeficiente de velocidad siguiente:
1
1
2
v
(
$
(3.2.17a)
As, para
v
(
= 0.99, K= 0-02. de la ecuacin (3.2.17a) se tiene tambin que:
1
1
+
$
(
v
(3.17b)
El perfil de la trayectoria del chorro queda determinado por una ecuacin.
COMPUERTAS
Una compuerta consiste en una placa mvil, plana o curva, que al levantarse permite graduar la
altura del orificio que se va descubriendo, ala vez que controlar la descarga producida. El
orificio generalmente se hace entre el piso de un canal y el borde inferior de la compuerta, por
lo que su ancho coincide con el del canal; en estas condiciones el flujo puede considerarse
bidimensional.
El gasto de una compuerta y las caractersticas hidrulicas de su descarga se puede
conocer a partir del estudio de una red de flujo obtenida por cualquiera de los mtodos
propuestos.
La red de flujo de la compuerta plana en la figura permite explicar con claridad la
contraccin que experimenta el chorro descargado por el orificio de altuta a , hasta alcanzar
un valor
a (
c
en una distancia L en la que las lneas de corriente se vuelven horizontales y
tiene por ello una distribucin hidrostatica de presiones. Debido al fenmeno de contraccin
con el piso, se produce una perdida de carga
r
h que influye en el calculo del gasto. La
carga de velocidad
g
V
2
2
1
con que llega el agua en el canal, agua arriba de la compuerta, tiene
mayor importancia a medida que la relacin
a
y
1
disminuye.
En el canto interior de la compuerta las lneas de corrientes tienden a unirse y es ah donde la
velocidad adquiere su mximo valor. Debido a la curvatura de las lneas de corriente en gran
presin acta sobre la lnea de interseccin del plano de la compuerta, razn por la cual se
tiene una velocidad pequea.
Para obtener la ecuacin que proporcione al gasto, aqu se considera el caso mas general de
una compuerta plana, con una inclinacin
0