SWITCHS Y SENSORES

DEPARTAMENTO DE CAPACITACIN FINNING CHILE S.A.

Figura n1

Figura n2

Figura n3

Figura n4

SWITCH O INTERRUPTORES Las figuras n1-2-3 y 4 muestran un switch de nivel,

de presin, flujo, y del tipo normalmente cerrado normalmente abierto, respectivamente, con la simbologa elctrica y de aplicacin correspondiente. DESCRIPCIN Estos componentes, tienen en su interior dos contactos, que pueden estar normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de la construccin mecnica y de la necesidad de cada caso, como por ejemplo el switch de nivel, cuando la horquilla est en la posicin baja el switch estar abierto y cuando esta suba por efecto del liquido los contactos estarn cerrados. La simbologa indica la posicin del estado de reposo del switch.

SENDERS

Estos componentes tienen su interior una resistencia llamada termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo, es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de la temperatura. Esta variacin de resistencia incide directamente en la corriente que circula por el circuito, la que puede ser aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o accionar una alarma.

DESCRIPCIN

+ 24 volt.

SEALES Y NIVELES DE VOLTAJE

Los sensores y Dispositivos Electrnicos caterpillar manejan distintos tipos de seales y o niveles de voltaje, en la figura n1 se puede apreciar diferentes seales y niveles.

DESCRIPCIN
. Siempre que se dice que un voltaje o una seal es positivo o negativo, es necesario definir con respecto a que s esta midiendo; como se muestra en la figura en el primer grfico, se defini un eje cero como referencia, para una escala de 12 volt de corriente continua o DC que en Ingles significa Direc current, la lnea horizontal de color rojo indica que el voltaje ha alcanzado un determinado nivel positivo desde la referencia o sea el eje cero, en este caso 7 volts. Lo mismo ocurre en el segundo caso, con la diferencia que el nivel de voltaje alcanzado ahora es negativo con respecto al eje cero

SEALES Y NIVELES DE VOLTAJE

En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo sinosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno. La corriente Alterna es un flujo de electrones que comienza en cero y se incrementa al mximo en un sentido, y entoces disminuye hasta cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentido opuesto. Esta alternancia se repite a intervalos rpidos y regulares.

DESCRIPCIN

TIPOS DE SENSORES

DEFINICIN

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes estados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo a los niveles preestablecidos o sea solamente dos situaciones, por el contrario un sensor diseado para el mismo fin podr entregar diferentes valores dependiendo de la temperatura alcanzada. Para realizar esta labor en su interior tienen circuitos electrnicos que procesan la informacin antes de ser enviada hacia algn dispositivo de monitoreo o control electrnico.

Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleados por Caterpillar.

FRECUENCIA PWM (DIGITAL ANLOGO ANLOGO DIGITAL

SENSORES CONTINUACIN

Los sensores se dividen en dos tipos:

PASIVOS ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada no requieren de alimentacin externa y por lo general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, del tercero se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al parmetro sensado.

A este terminal se le asigna la letra Entrada

A
Salida A este terminal se le asigna la letra

Diagrama bsico de un sensor activo

A este terminal se le asigna la letra

Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o captador magntico, que por lo general tiene solo dos terminales. Este sensor no necesita ser alimentado para entregar informacin, como el de la figura de la izquierda.

SENSOR DE FRECUENCIA

En la figura de abajo se observa una foto de un sensor de frecuencia, ms conocido como pick up o captador magntico

Un Pick Up magntico es un ejemplo de sensor pasivo, estos componentes suministran una seal de salida que puede ser interpretada para proporcionar informacin de un motor o vehculo.

SENSORES DE FRECUENCIA CONTINUACION

Los sistemas Caterpillar comnmente utilizan este tipo de Pick Up. El sensor posee un imn permanente que genera un campo magntico que es sensible al movimiento de metales con contenido de hierro a su alrededor.

PICK UP MAGNTICO SENSOR PASIVO

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientes de un engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico. Cada diente del engranaje que pasa altera la forma del campo y concentra la fuerza de este en el diente. El campo magntico constantemente cambiante pasa a travs de una bobina de alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en la bobina. La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad de rotacin y del nmero de dientes del engranaje. Puede interpretarse, por lo tanto, que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad de un motor o de un vehculo.

DESCRIPCIN

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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS

DESCRIPCIN

El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico, la diferencia radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.

SENSOR DE FRECUENCIA ACTIVO O ELECTRNICO

La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los valores de voltaje utilizados son (12.5), (13.1) y 24 volt. , dependiendo de la aplicacin

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SENSORES DE VELOCIDAD Y TIEMPO MOTORES EUI Y HEUI

EJEMPLO DE SENSORES DE FRECUECIAELECTRNICOS O ACTIVOS

Estos sensores entregan una seal de frecuencia variable y es proporcional a la velocidad producida por el componente( motor , transmisin).

SENSORESDE FRECUENCIA ELECRNICOS

Estos componentes poseen un cabezal de plstico, el cual se debe ajustar antes de ser instalado.

Para ajustar o calibrar este cabezal se debe extender completamente con la ayuda de un destornillador de paleta o plano, al estar completamente extendido su longitud es de 1 cm aproximadamente. Al instalar el sensor en el orificio, independiente de la aplicacin, se debe tener precaucin de que este, enfrente la parte alta del diente de lo contrario sufrir daos irreparables el cabezal de este componente. En la figura siguiente se puede apreciar mas claramente.

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SENSORESDE FRECUENCIA ELECRNICOS

Las figuras de la izquierda indica las precauciones que se deben tener al instalar un sensor de este tipo.

La seal proporcionada por estos sensores vara en frecuencia, y esto tiene relacin con la velocidad del equipo que s este midiendo, como por ejemplo velocidad de motor transmisin etc.

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La expresin PWM significa en ingles (pulse wide modulated) modulacin de ancho de pulso o pulso de ancho modulado

SENSORES PWM O DIGITAL

Este tipo de sensor entrega una seal digital es decir, ni la amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al parmetro sensado o detectado.

Una seal PWM o tambin es llamada digital ya que solo tiene dos estados, un voltaje asume un valor determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. Las figuras siguientes explican mejor.

SENSORES PWM CONTINUACIN

ASPECTO DE UNA SEAL PWM

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La duracin del nivel alto de la seal o valor positivo de nivel se le denomina como ciclo de trabajo o dute cicle en ingles y se expresa en trminos de porcentaje en un rango comprendido de 0% a 100%

SENSORES PWM CONTINUACIN

Este tipo de seal se puede medir solo con instrumentos que tengan la caracterstica o posibilidad de medir frecuencia y o ciclo de trabajo; Caterpillar utiliza para estos fines el Multmetro Fluke 87 ( el 6V7070 no sirve para medir estas seales). Caterpillar emplea este tipo de sensores en la mayora de sus equipos o maquinas que poseen algn dispositivo de monitoreo o control electrnico. Las figura de la izquierda muestra un ejemplo, un sensor de posicin de acelerador.

A + 8 Volt B (-) Retor. C Seal

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SENSORES ANALOGOS

Los Sensores anlogos llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores reciben alimentacin desde un dispositivo de monitoreo o control electrnico, el voltaje proporcionado es + 5 Volt. de corriente continua o directa, a la vez estos sensores entregan una seal de voltaje continua que vara en un rango de 0.2 volt a 4.8 volt. , proporcional al parmetro detectado.

Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. El voltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multimetro ( 6V7070) y o (Fluke 87). Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor, y todos los Sensores de Presin, (Sensor de presin Atmosfrica). Como se muestra en la figura de la izquierda y abajo. Sensor de temperatura De refrigerante de motor De inyeccin electrnica

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SENSORES ANLOGOS CONTINUACIN

La figura muestra como se representa en los manuales de servicio este tipo de sensores

ESQUEMA DE SENSORES ANLOGOS

La figura de arriba indica las distintas situaciones de falla que puede presentar un sensor anlogo. Una de las posibilidades es que se abra o interrumpa cualquiera de los terminales, ya sea en el sensor mismo o en el arns. La otra es que produzca un corto circuito entre los terminales (C y B), (C y A), (A y B).

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SENSORES ANLOGOS CONTINUACIN

Al realizar medidas con un multimetro, estas se deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC, La seal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se mide entre los terminales (A y B).

Anteriormente se mencion que los sensores de presin son del tipo anlogo, una caracterstica importante es que estos componentes miden presin absoluta, es decir medirn el valor del parmetro detectado ms la presin atmosfrica.

Por ejemplo un motor de inyeccin electrnica que este energizado pero detenido, el sensor de presin de aceite no registrara valor alguno, entonces en estas condiciones el sensor medir solo la presin atmosfrica. Al dar arranque se producir una presin como resultado se obtendr la presin atmosfrica mas la presin de aceite del motor. Este ejemplo es vlido para todos los sensores de presin excepto el sensor de presin de actuacin de inyeccin utilizados en los motores HEUI. Los dispositivos electrnicos que reciben seal de estos sensores restan el valor de la presin atmosfrica al valor del parmetro detectado o sensado; sobre este tema nos referiremos en forma mas especifica en el Mdulo III.

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SENSOR ANLOGO CONTINUACIN

Un sensor anlogo diseado para medir presin esta compuesto por un transductor y de un amplificador que transforman un cambio fsico en una seal elctrica. Este transductor puede ser del tipo piezoelctrico o capacitivo. Este ultimo consiste en dos placas separadas por un dielctrico de aire, donde una de sus placas recibe una presin externa ya sea liquido o aire, producindose una deformacin en sta, afectando la distancia entre de ambas placas, es decir varia el dielctrico; En resumen esto se comporta como un condensador variable cuya variacin es procesada y transformada en una seal elctrica. Como se menciono anteriormente esta seal elctrica es un nivel de voltaje que varia entre 0.2 volt a 4.8 volt. l

SALIDA

VARIACIN DE VOLTAJE

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SENSORES ANLOGOS DIGITAL PWM

Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que transforma o convierte una seal de nivel de voltaje, que puede provenir de un sensor anlogo, o producto de la variacin de una resistencia. Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible, sensores de presin de aire en algunos equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc.

La figura n1 representa el esquema de un sensor anlogo digital para medir presin, este componente es alimentado desde el exterior con los rangos de voltaje adecuados para los sensores digitales o PWM (8-12-24 V), posteriormente son reducidos a los niveles de voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5V). Esta parte funciona como un sensor anlogo normal y el nivel de voltaje de salida es transformado a seal PWM o digital por el convertidor, llamado tambin Buffer. Figura n1

Figura n2

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RELACION ENTRE EL ECM Y EL MOTOR

Los motores diseados para ser controlados electrnicamente, la bomba de inyeccin, las tuberas de combustible y los inyectores que se usaban en los motores con sistema de inyeccin mecnica han sido reemplazados con un inyector unitario electrnico en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible dispensado por el inyector. Un mdulo electrnico de control (ECM> enva una seal al solenoide de cada inyector y proporciona un control completo del motor.

Controles electrnicos
El sistema electrnico, utilizado en motores y en otros componentes en los equipos y o maquina Caterpillar, consiste de: un mdulo electrnico de control (ECM>, y los sensores del motor; El ECM es el computador que controla el motor, El Mdulo de personalidad, que esta instalado en el interior del ECM, contiene el programa que controla el comportamiento del ECM " El mdulo de personalidad almacena los mapas operacionales que definen potencia, curvas de torque, RPM, etc.".

Regulador del motor

Los controles electrnicos en los motores sirven de regulador o de gobernador del motor. Los controles electrnicos determinan la cantidad de combustible, y el momento apropiado para suministrarlo a los cilindros, basado en las condiciones presentes en un momento dado.

La velocidad deseada del motor se determina tpicamente con la posicin del pedal del acelerador. El regulador o gobernador utiliza un sensor de posicin del acelerador para determinar la velocidad deseada del motor y la compara con la velocidad actual del motor que se ha determinado por medio del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Si la velocidad deseada del motor es mayor que la velocidad actual, el regulador inyecta ms combustible para aumentar la velocidad del motor

Una vez que el regulador ha determinado cunto combustible se necesita, debe determinar cundo lo debe inyectar. El ECM determina la cantidad de combustible a inyectar de acuerdo con los datos recibidos de los sensores de presin y temperatura, sensor de presin atmosfrica y sensor de presin de refuerzo y temperatura del refrigerante

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Consideraciones de sincronizacin

El ECM determina la ubicacin del punto superior central en el cilindro nmero uno, por medio de la seal del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Decide cundo debe ocurrir la inyeccin de combustible en relacin a esa posicin del punto superior central y proporciona la seal al inyector en el momento apropiado. El ECM ajusta la sincronizacin para obtener los mejores resultados en rendimiento, economa de combustible y control de humo blanco del motor.

Inyeccin de combustible
El ECM controla la cantidad de combustible que se inyecta por medio de cambios en las seales que enva a los inyectores. Los inyectores bombean combustible solamente si el solenoide del inyector est> activado (tiene energa>. El ECM enva una seal de alto voltaje al solenoide para activarlo. Al controlar la sincronizacin y la duracin de la seal de alto voltaje, el ECM puede controlar la sincronizacin de la inyeccin de combustible y la cantidad de combustible que se inyecta. El mdulo de personalidad en el ECM establece ciertos lmites en la cantidad de combustible qu puede ser inyectado. El "FRC Fuel Pos" es un lmite basado en la presin de refuerzo para controlar la relacin aire combustible con el propsito de controlar las emisiones del escape. Cuando el ECM detecta una mayor presin de refuerzo <ms aire en un cilindro) aumenta el lmite "FRC Fuel Pos" (lo que permite la entrada de ms combustible en el cilindro>.

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Caterpillar desde hace un tiempo a la fecha han ido incorporando cada vez ms sistemas electrnicos en sus equipos. Es importante y cabe destacar que estos sistemas o dispositivos electrnicos se dividen inicialmente en dos grupos.

DISPOSITIVOS DE MONITOREO DISPOSITIVOS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE CONTROL
Los dispositivos de monitoreo son aquellos que se utilizan para informar al operador y personal de servicio el comportamiento de los distintos componentes instalados en la maquina o equipo, a travs de la medicin de parmetros como presiones temperaturas revoluciones etc. y no corrigen ni controlan ninguno de los sistemas.

Un ejemplo de estos dispositivos es:

Electronic Monitoring System EMS y EMS II y o SEMS

EMS

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Sistema de monitoreo Electrnico El dispositivo mostrado en la figura anterior es uno de los primeros dispositivos de monitoreo, este dispositivo aun se utiliza en algunos equipos Caterpillar. Este Dispositivo dispone de tres elementos,, para indicar el estado de cada parmetro utilizara estos en forma individual o en conjunto. Estos elementos son: Una luz de advertencia, o alerta para indicar el estado de cada parmetro, una luz llamada de accin, que generalmente se representa mediante un signo de exclamacin, y una alarma acstica (chicharra)en tiempo real es decir no tiene la posibilidad de almacenar informacin en una memoria, solo indica la falla destellando la luz del parmetro asociado a la falla y pude ser acompaado de la alarma acstica dependiendo de la gravedad de la falla. Caterpillar para establecer la gravedad, y la prioridad con que debe ser antendida una falla, clasifica en niveles los distintos tipos de eventos que se podrian producir. Los niveles son:

Nivel 1 Nivel 2

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla.

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla en junto con la luz de accin.

Nivel 3

Se enciende la luz asociada al parmetro que presenta la falla en junto con la luz de accin y la alarma acstica (chicharra) de accin. Un ejemplo de lo anterior se muestra en las figuras siguiente.

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