MOTOR DC

1. OBJETIVOS: Conocer las caractersticas de funcionamiento de un motor. Conocer sobre el efecto electromagntico presente en el motor.

2. MARCO TERICO MOTOR DC

Un motor es un sistema electromecnico de conversin, convierte la energa elctrica en energa mecnica y consta de tres partes esenciales: 1. Un sistema elctrico. 2. Un sistema mecnico. 3. Un campo que los une.

ALIMENTACIN ELCTRICA Es bsicamente la alimentacin elctrica que recibe el motor donde intervienen parmetros como el voltaje y corriente. En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas. Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros).

Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento) deben tener muy en cuenta esta situacin. Sobre intensidad ocasional. Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto. Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s. La posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin. Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.

CAMPO INTERMEDIARIO El intermediario entre la energa elctrica y mecnica resulta de los dos siguientes fenmenos electromagnticos: 1.- Cuando un conductor se mueve dentro de un campo magntico, existe un voltaje inducido en el inductor (conductor). 2.- Cuando un conductor con corriente es colocado en un campo magntico, el conductor experimenta fuerza mecnica. Esos dos efectos ocurren simultneamente donde la conversin de energa se lleva a cabo. En accin motora, el sistema elctrico hace fluir una corriente a travs de conductores localizados en un campo magntico. Una fuerza es producida en cada conductor. Si el conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le ser proporcionado un torque que tender a hacerlo rotar. Si los conductores giran en un campo magntico, un voltaje ser inducido en cada conductor. En la accin generadora, el proceso es al revs: la estructura giratoria (rotor) es movida por una mquina prima externa, entonces, un voltaje se inducir en los conductores. Si una carga elctrica es conectada a ellos, una corriente "I" fluir, entregando energa a la carga. Sin embargo, la corriente fluyendo a travs del conductor interactuar con el campo magntico que producir un torque de reaccin, que tender a oponerse al torque aplicado por la mquina prima. Note que en ambas acciones generadoras y motoras, el campo magntico acoplador est relacionado con la produccin del torque y del voltaje inducido.

Voltaje inducido (e) Una expresin puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor movindose en un campo magntico (fig. 1.3). Si un conductor de longitud "l" se mueve en una linea con velocidad "v" en un campo magntico "B". El voltaje inducido en el conductor es: e = l (v x B) donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.

Fuerza electromagntica (f) Para el conductor con corriente, la fuerza (conocida como fuerza de Lorentz) producida por el conductor es: F = i (v x B) donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.

SISTEMA MECNICO La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales: estator y rotor, separados por un entrehierro. Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo

d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible

Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la mquina, puede ser de dos tipos: a) b) Base frontal Base lateral

Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas. Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Estator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) b) Estator de polos salientes Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). En esta parte del motor se genera el Flujo Magntico el cual se genera a travs de los devanados de campo alimentados con una fuente DC en serie, y este fenmeno produce la Excitacin de Campo. A todo este conjunto de elementos interconectados se lo llama CIRCUITO INDUCTOR, y este es su esquema:

Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla A todo este conjunto de elementos interconectados se lo llama CIRCUITO INDUCIDO, y este es su esquema:

Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M. Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par. Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseo. Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el limite en el que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente esta relacionado con el factor de servicio. Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un motor cuando se detiene su rotor. Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor.

3. PROCEDIMIENTO 1. Armar el circuito. Una vez explicados los circuitos inductor e inducido presentes en un motor DC, procedemos a armarlo alimentndolo a travs de una Excitacin Independiente, y a continuacin mostramos su esquema:

2. Energizar la fuente DC fija. La fuente fija que nos da una alimentacin de 110 V est conectada en serie al circuito inductor, a un ampermetro y a un restato, como podemos apreciar en la primera etapa del esquema anterior. Con esta conexin en serie alimentamos a este circuito con una nica corriente proporcionada por la fuente la cual denominaremos .

3. Establecer

constante a un valor de 1 amperio.

Para ello regulamos el restato, que es una resistencia variable, hasta que el ampermetro nos indique 1 amperio, as que por ley de Ohm el valor del restato ser:

4. Energizar la fuente DC variable. Esta fuente que nos entrega un voltaje entre 0 y 110 V, alimentar directamente al circuito inducido con un voltaje que lo llamaremos , por ello lo conectmos en paralelo al circuito. Tambin conectamos un voltmetro en paralelo para observar el valor de en la segunda etapa del circuito. 5. Incrementar , como lo observamos

en pasos de 10 V hasta 120 V manteniendo constante

a un amperio.

Al aumentar la alimentacin al circuito inducido, ste aumentar su velocidad de rotacin (W), es decir sus RPM que la observaremos con el tacmetro.

A continuacin detallamos el comportamiento de W en funcin de un amperio. Ea [V] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 W [RPM] 200 310 480 650 820 970 1160 1300 1500 1650 1830 1900

estableciendo constante

6. Ahora mantendremos

constante a 95 V.

Regulamos por medio de la fuente variable la alimentacin del circuito inducido a 95 V y lo mantendremos constante.

7. Maximizamos Notaremos que al aumentar disminuir W, as que para obtener las RPM mnimas debemos maximizar por medio del restato. Observamos que el mximo valor de es 2.2 A y que a ste valor W es igual a 1230 RPM.

8. Aumentar W en pasos de 50 RPM hasta llegar a 2500 RPM o 300 mA en . Por medio del restato bajamos y observamos en el tacmetro que incrementen 50 RPM, y lo especificamos en la siguiente tabla:

If [A] 2,2 2,05 1,8 1,5 1,32 1,24 1,1 1 0,92 0,84 0,78 0,73 0,68 0,65

W [RPM] 1230 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

If [A] 0,62 0,59 0,56 0,54 0,53 0,51 0,5 0,49 0,46 0,45 0,44 0,42 0,4

W [RPM] 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500

Y observamos que llega primero a una velocidad de 2500 RPM antes que los 0.3 A; estos son valores crticos del motor, cuando sobrepasa las 2500 RPM o disminuye de 0.3 A mientras est encendido el motor, puede producirse un Embalamiento.

4. CUESTIONARIO 1. Qu son las caractersticas nominales del Motor DC? Las caractersticas nominales son las variables fsicas que intervienen en el funcionamiento del motor como son la potencia, voltaje y corriente de alimentacin, su velocidad en RPM, rendimiento, etc.; cuya magnitud son las que estn especificadas por el fabricante del motor en base a los clculos y pruebas realizadas. En la prctica cuando se hace funcionar el motor, para optimizar su rendimiento se debe aplicar la magnitud especificada por el fabricante o no excederla. Si una de estas magnitudes sobrepasa la indicada como nominal por el fabricante ser un indicio de un dao en el motor y requerir una revisin.

2. Realizar los grficos de

en funcin de

vs
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 120 140

vs
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5

3. Realizar el anlisis de los grficos anteriores.

vs Como podemos ver la relacin entre la velocidad de giro del rotor y el voltaje proporcionado por la fuente variable es prcticamente lineal. Esto se debe a que la fuente variable est conectada directamente (en paralelo) al circuito inducido donde se encuentra el rotor, entonces la velocidad a la que se mueve ste depende de la cantidad de energa que tiene para hacerlo; adems por supuesto del flujo magntico que se le induce. vs Esta curva matemticamente nos indica que para el valor mximo de una variable es el mnimo de la otra, sin que ninguna variable llegue a ser cero, esto es porque el comportamiento que describimos en la curva sucede cuando el estator y el rotor estn encendidos. Aqu se observa cmo se relacionan el circuito inductor e inducido cuando entran en funcionamiento, en las abscisas apreciamos la alimentacin que se le da al circuito inductor y en las ordenadas apreciamos las revoluciones a las que gira el rotor producto de la induccin del estator. 4. Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo? La excitacin de campo es el enlace que existe entre el circuito inductor y el inducido, gracias a ella se genera el flujo magntico que transmite su movimiento al rotor. Al anularse esta excitacin de campo, el rotor no tiene el patrn para girar aunque si tiene la potencia para hacerlo ya que las fuentes estn conectadas y lo que sucedera es que el motor no revolucionara y habra un despilfarro grande de energa ya que se le proporciona electricidad al motor pero no la convierte en mecnica.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El motor estudiado trabaja con corriente continua, en la realidad son aquellos motores que funcionan con batera o con un adaptador CA/CC. El circuito inductor que involucra al estator genera un flujo magntico que hace girar al circuito inducido que involucra al rotor, para ello necesitan una comunicacin entre ellos la cual se denomina excitacin de campo. En la prctica realizamos una excitacin de campo independiente en la cual no existen conexiones fsicas entre el estator y el rotor. Mientras ms se alimenta a las bobinas de campo, menor ser la velocidad con la que gira el rotor y viceversa. 6. BIBLIOGRAFA

http://www.v-espino.com/~tecnologia/tecnoII/RES%DAMENES/2-2%20motores%20cc.pdf http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinaselectricas2.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf