ABORDAGEM DIDTICA DO MTODODE NEWTONRAPHSON NA ESTABILIDADE ESTRUTURAL

Walnrio Graa F rr ira walnorio@pesquisador.cnpq.br Universidade Federal do Esprito Santo, Programa de Ps !radua"#o em Eng. $ivil %v. Fernando Ferrari, &'(, $ampus de !oiabeiras $EP )*+,& *'+ -itria ES Ri!ar"o A#o$% l "a Mo&a Sil' ira ricardo@em.u.op.br An"r(a R )ina Dia* "a Sil'a andreadiassilva@/a0oo.com.br Universidade Federal de 1uro Preto, Programa de Ps !radua"#o em Eng. $ivil $ampus Universit2rio, 3orro do $ru4eiro $EP 5&(++ +++ 1uro Preto 3! Cl+$"ia Mar! n * ,a- i claudia@6amei.com.br A$)$*&o Ba". N &o augbad6e@gmail.com Universidade Federal do Esprito Santo, 7epartamento de Engen0aria $ivil %v. Fernando Ferrari, &'(, $ampus de !oiabeiras $EP )*+,& *'+ -itria ES Resumo: Um dos principais objetivos da engenharia estrutural tem sido tornar as estruturas mais esbeltas e econmicas diminuindo seu peso e o consumo de materiais sem, contudo, comprometer sua estabilidade. O aumento da esbeltez dos elementos estruturais torna-os mais susceptveis a grandes deflexes laterais antes de ocorrer sua ruptura fsica. an!lise da estabilidade de sistemas estruturais esbeltos normalmente envolve a aplica"#o do $%todo dos &lementos 'initos ($&'). *omo conse+,-ncia, um sistema de e+ua"es alg%bricas n#o lineares % gerado e sua solu"#o % obtida, em geral, atrav%s de procedimentos incrementais-iterativo. O presente artigo se prope a fazer uma apresenta"#o did!tica sobre esse importante tema da engenharia estrutural. Um procedimento num%rico-computacional foi apresentado para a an!lise da estabilidade de um sistema n#o linear com apenas um grau de liberdade, de forma a facilitar o entendimento para os estudantes +ue pretendem se iniciar nesse tema, visto +ue carrega consigo os conceitos e as implementa"es num%ricas necess!rias para a solu"#o de problemas mais complexos com v!rios graus de liberdade. &ste artigo objetiva tamb%m ajudar professores e alunos da disciplina de $ec.nica dos /0lidos 1eform!veis e do curso de &stabilidade &strutural na p0s-gradua"#o, uma vez +ue s#o introduzidos detalhes da implementa"#o computacional, conceitos de estabilidade, solu"#o analtica de um sistema geometricamente n#o linear, assim como solu"#o incremental-iterativa baseada no m%todo de 2e3ton-4aphson. Palavras-chave: &stabilidade estrutural, 4aphson n!lise n#o linear, $%todo de 2e3ton-

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INTRODU01O

Um dos principais ob8etivos da engen0aria estrutural tem sido tornar as estruturas mais esbeltas e econ9micas diminuindo seu peso e o consumo de materiais sem, contudo, comprometer sua estabilidade. 1 aumento da esbelte4 dos elementos estruturais torna os susceptveis a grandes de.le:;es laterais antes mesmo de ocorrer sua ruptura .sica. % inclus#o da n#o linearidade geom<trica no estudo desses elementos =ou sistema estrutural> possibilita a identi.ica"#o do aparecimento de m?ltiplas con.igura";es de equilbrio =est2veis e inst2veis> e da e:ist@ncia de pontos crticos =pontos limites e pontos de bi.urca"#o> ao longo do camin0o n#o linear de equilbrio =FEAAEBA% et al., )++CD !%E-F1, )+++>. % an2lise da estabilidade de sistemas estruturais esbeltos normalmente envolve a aplica"#o do 3<todo dos Elementos Finitos =3EF>. $omo conseqG@ncia, um sistema de equa";es alg<bricas n#o lineares < gerado e sua solu"#o < obtida, em geral, atrav<s de procedimentos incrementais iterativos. Hesses casos, a matri4 de rigide4 da estrutura n#o permanece constante ao longo do 0istrico do carregamento, e a resposta < obtida atrav<s de m<todos de solu"#o n#o diretos, como o m<todo de Hewton Aap0son, que procuram resolver as equa";es n#o lineares passo a passo. Em uma an2lise n#o linear no conte:to do 3EF, as .or"as atuam no elemento .inito em cada passo incremental devem se avaliadas para a montagem da matri4 de rigide4 geom<trica. %dicionalmente, a resposta do sistema para um dado carregamento e o tra"ado da sua tra8etria de equilbrio s podem ser obtidos caso o desequilbrio das .or"as nodais da estrutura .or despre4vel =HUHES et al., )++C>. 1 presente artigo .a4 uma apresenta"#o did2tica sobre esse importante tema da engen0aria estrutural. Um procedimento num<rico computacional < apresentado para a an2lise da estabilidade de um sistema n#o linear com apenas um grau de liberdade, de .orma a .acilitar o entendimento para os estudantes que pretendem se iniciar nesse tema, visto que carrega consigo os conceitos e as implementa";es num<ricas necess2rias para a solu"#o de problemas mais comple:os com v2rios graus de liberdade. Este artigo ob8etiva tamb<m a8udar pro.essores e alunos da disciplina de 3ecInica dos Slidos 7e.orm2veis e do curso de Estabilidade Estrutural na ps gradua"#o, uma ve4 que s#o introdu4idos detal0es da implementa"#o computacional, conceitos de estabilidade, solu"#o analtica de um sistema geometricamente n#o linear, assim como solu"#o incremental iterativa baseada no m<todo de Hewton Aap0son. Este trabal0o vem acompan0ado de um e:emplo num<rico de crucial importIncia did2tica. 2 O MTODO DE NEWTON-RAPHSON

3<todos apro:imados 82 eram con0ecidos desde a antiguidade, como, por e:emplo, o m<todo babil9nio para apro:imar ra4es quadradas. 1 m<todo de Hewton Aap0son

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usa a id<ia do $2lculo 7i.erencial ' para generali4ar aquele m<todo e encontrar ra4es ou J4erosK de uma equa"#o arbitr2riaL
f ( x ) =5

='>

% id<ia latente < apro:imar o gr2.ico da .un"#o f(x) por meio de lin0as tangentes, como ilustrado na Figura '. Se8a r a rai4 =ou J4eroK> de f(x), isto <, f(r) 6 5. Se8a x7 um n?mero pr:imo de r =que pode ser obtido observando o gr2.ico de f(x)>. % reta tangente ao gr2.ico de f(x) em Mx78 f(x7)N, intercepta o ei:o x em x9.
/

.=: '>

.=: )>

:5

:)

:'

Figura ' Blustra"#o geom<trica do m<todo de Hewton Aap0son 7o gr2.ico acima se percebe que x9 se apro:imou do ponto r. Facilmente se determina queL
x 9 = x7 f ( x7 ) f ,( x7 )

=)>

assumindo se que f:(r) 5. $aso :) n#o este8a t#o pr:imo de r, pode se .a4er outra tentativa por meio de equa"#o similarL
x ; = x; f ( x9 ) f ,( x9 )

=5>

'

1 $2lculo 7i.erencial .oi implementado pelo .sicoOmatem2tico ingl@s Bsaac Hewton ='P() ',)P> com o nome de 3<todo das Flu:;es e dos Fluentes e pelo advogadoOmatem2tico alem#o !ott.ried Qil0elm Eeibni4 ='P(P ','P> que o implementou de maneira mais compreensiva e com as atuais nota";es, 0avendo d?vida quem .oi o pioneiro =R%A7B, )++P>.

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que tende a se apro:imar de r. !enericamente a e:press#o anterior pode assumir a .ormaL

x n +7 = x n f ( xn ) f ,( xn )

=(>

Este processo ir2 gerar uma seqG@ncia de n?meros SxnT que se apro:imar2 de r. 3 CONCEITO DE ESTABILIDADE

% estabilidade do equilbrio < um conceito b2sico da mecInica dos corpos rgidos, que pode ser .acilmente visuali4ado e intuitivamente assimilado por meio do problema cl2ssico da massa es.<rica repousando em super.cies curvas ou retas, como ilustrado na Figura ).
H 3
)

H P 3
5

H 3
'

Figura ) 3assas es.<ricas em equilbrio est2tico 1s pontos onde repousam as massas 3', 3) e 35 t@m inclina"#o nula e representam pontos de equilbrio est2ticoD entretanto, o tipo de equilbrio de cada um destes pontos < essencialmente di.erente. 7esse modo, se a massa 3 ' so.re uma pequena perturba"#o e:terna, quando retirada a causa da perturba"#o, ela volta U posi"#o inicial de equilbrio. 7i4 se neste caso que esta posi"#o de equilbrio < est!vel. Hota se que neste caso 02 uma eleva"#o do centro de gravidade, resultando em um aumento da energia potencial do sistema = < 5>. $om respeito U massa 3), ao contr2rio do que ocorreu com a massa 3 ', tem se que o equilbrio < inst!vel, visto que, aps uma pequena perturba"#o, a resultante das .or"as que agem sobre o sistema tende a .a4er com que a es.era se a.aste da posi"#o original de equilbrio. Heste caso 0ouve um rebai:amento do centro de gravidade e, conseqGentemente, uma diminui"#o da energia potencial do sistema = = 5>. Ho terceiro caso, quando a massa repousa sobre uma super.cie plana, tem se que o equilbrio < neutro ou indiferente, ou se8a, em qualquer posi"#o a es.era permanece em equilbrio. %qui o centro de gravidade da es.era permanece no mesmo nvel, n#o 0avendo, portanto, varia"#o da energia potencial = 6 5D FEAAEBA% et al., )++C>. Secretaria Executiva: Factos Eventos. Rua Ernesto de Paula Santos 1368, salas 603/604. Boa Viagem Recife PE !EP" #10$1 330 P%B&"'81( 3463 08)1 E mail" co*enge$00+,factos.com.*r

Vr@s crit<rios de estabilidade podem ser utili4ados para se de.inir o tipo de equilbrio de um sistema estrutural, a saberL o crit%rio est!tico, onde se estuda do e+uilbrio das for"asD o crit%rio energ%tico, onde se estuda a varia"#o da energia potencial totalD e o crit%rio din.mico, onde se veri.ica o sinal das .reqG@ncias naturais de vibra"#o do sistema. 4 SOLU01O N1O LINEAR DE UM SISTEMA MEC5NICO SU6EITOS 7 PERDA DE ESTABILIDADE

48/ Sol$9o anal:&i!a Se8a o sistema composto de uma barra com inclina"#o inicial + =entendida como uma imper.ei"#o>, com uma carga vertical > aplicada em sua e:tremidade superior livre e com e:tremidade in.erior rotulada, por<m com uma mola circular acoplada de rigide4 torsional ?, como ilustrado na Figura 5a.
P

P P 0 E E
0 < 0 c a m in 0 o s c rtic o s d o s is te m a p e r.e ito 0 > 0 0 > 0 0 < 0

P
cr

A ig id e 4 W

=a >

=b >

=a> =b> Figura 5 Rarra rgida com mola circular e respectiva solu"#o n#o linear % energia potencial total valer2 6 @ ? ( - 5)9 A >B (cos 5 - cos ). Pelo crit<rio energ<tico de estabilidade o sistema estar2 em equilbrio =est2vel, inst2vel ou indi.erenteD FEAAEBA% et al., )++C> quando a energia potencial total tiver um valor estacion2rio. Hesse caso sua primeira derivada ser2 nula, ou se8aL ?( 0) - >B sen = 5 E:plicitando se > na equa"#o anterior, obt<m se Secretaria Executiva: Factos Eventos. Rua Ernesto de Paula Santos 1368, salas 603/604. Boa Viagem Recife PE !EP" #10$1 330 P%B&"'81( 3463 08)1 E mail" co*enge$00+,factos.com.*r =&>

>6

? ( 5 ) B sen

=P>

% solu"#o n#o linear desse sistema representada pela Equa"#o =P> est2 retratada gra.icamente pela Figura 5b, para o caso de 5 < 5 ou 5 = 5. Uma e:plica"#o detal0ada sobre esse gr2.ico pode ser encontrada em Ferreira et al. =)++C>. 482 Sol$9o in!r - n&al-i& ra&i'a a&ra'(* "o -(&o"o " N ;&on-Ra<=*on Em uma an2lise n#o linear que incorpore procedimentos iterativos em cada passo incremental para obten"#o do equilbrio de estruturas, duas di.erentes .ases podem ser identi.icadas. % primeira delas, denominada .ase predita, envolve a obten"#o dos deslocamentos incrementais a partir de um determinado acr<scimo de carregamento =SBE-% et al., )++C>. Ho caso particular do problema n#o linear geom<trico ilustrado pelo sistema mecInico ilustrado na Figura 5a, envolver2 somente acr<scimo de carga. % segunda .ase, denominada corretiva, tem por ob8etivo a corre"#o das .or"as internas incrementais obtidas dos acr<scimos de deslocamentos pela utili4a"#o de um processo iterativo. Vais .or"as internas s#o ent#o comparadas com o carregamento e:terno, obtendo se da a quanti.ica"#o do desequilbrio e:istente entre .or"as internas e e:ternas. 1 processo corretivo < re.eito at< que, por interm<dio de um crit<rio de converg@ncia, a estrutura este8a em equilbrio, ou se8a, at< que se encontreL 'int - 'ext 5 onde 'int < a .or"a interna, .un"#o dos deslocamentos, e 'ext < a .or"a e:terna. Se8a o caso de se resolver por esse procedimento o problema n#o linear do sistema mecInico ilustrado na Figura 5a. Heste caso, 'int 6 ?( - 5) e 'ext 6 >B sen e 'int - 'ext 6 ?( 0) - >B sen < a .or"a desequilibrada. % partir de agora ser#o identi.icados todas as vari2veis e e:press;es relacionadas ao m<todo de Hewton Aap0son e:posto na Se"#o ). % Equa"#o =,> tem a mesma .orma da Equa"#o ='>, assim a Equa"#o =(> assumir2 a .ormaL =,>

d
nC7 6 n -

d
)

d d )
X ?E7 - (n 0) cotannF.

=C>

sendo d

X ?(n 0) - >B sen n D e

d )

d )

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% metodologia de solu"#o de sistemas n#o lineares utili4ada no presente trabal0o, que se baseia primordialmente na solu"#o da Equa"#o =,> de .orma incremental iterativa, < apresentada na Vabela ' a seguir. Vabela ' Estrat<gia de solu"#o n#o linear atrav<s do m<todo de Hewton Aap0son padr#o '. $on.igura"#o inicialL 5 ). $iclo incremental iterativo =loop e:terno> Bncrementa > 5. $iclo iterativo =loop interno, itera"#o Hewton Aap0son> a. $alcula a )Y derivada de b. $alcula o vetor de carga desequilibrada 'int - 'ext ='Y derivada de > c. -eri.ica a converg@nciaL 'int - 'ext toler.ncia Se /G$, retorna ao item ) d. Se 2HO, atuali4a deslocamento = D>

d
)

6 -

d d )

Aetorna ao item 5

Z interessante in.ormar que o m<todo de Hewton Aap0son pode ser implementado na sua .orma padr#o ou modi.icada. Ha .orma padr#o, a )Y. derivada =que na .ormula"#o por elementos .initos < a matri4 de rigide4> < atuali4ada a cada ciclo iterativo = loop interno>, sendo interpretada geometricamente pela tangente U curva =Figura (>. Ha .orma modi.icada, sua atuali4a"#o n#o < reali4ada no ciclo iterativo, apenas na atuali4a"#o da carga =loop e:terno>, como ilustrado na Figura &. % Vabela ' mostra a estrat<gia de solu"#o baseada no m<todo de Hewton Aap0son padr#o. Para modi.ic2 la para o m<todo de Hewton Aap0son modi.icado deve se trans.erir a lin0a correspondente ao c2lculo da )Y. derivada =item 5a do loop interno> para o item ) =loop e:terno>. % Figura P mostra o 0istrico de resposta para a solu"#o e:ata =analtica> e solu"#o obtida atrav<s do processo incremental iterativo com o uso do m<todo de Hewton Aap0son padr#o, para os valores de 5 iguais a 5,57 rad, 5,59 rad e 5,5; rad, com ? 6 ;5 e B 6 I. % carga crtica vale >cr 6 ?JB =FEAAEBA% et al., )++C>, ou >cr 6 K. %s tra8etrias de equilbrio apresentadas na Figura P indicam que .ormula"#o num<rica .oi implementada com sucesso neste trabal0o, pois as solu";es analticas e num<ricas n#o apresentam discrepIncias visuais e mostram que a resposta desse sistema Secretaria Executiva: Factos Eventos. Rua Ernesto de Paula Santos 1368, salas 603/604. Boa Viagem Recife PE !EP" #10$1 330 P%B&"'81( 3463 08)1 E mail" co*enge$00+,factos.com.*r

mecInico imper.eito < assinttica com rela"#o ao camin0o ps crtico do sistema per.eito =ver Figura 5b>.
$ a rg a
c ic lo ite ra tiv o

P
c ic lo ite ra tiv o

7 e s lo c a m e n to

Figura ( 3<todo de Hewton Aap0son padr#o

$ a rg a

c ic lo ite r a tiv o

P
c ic lo ite r a tiv o

7 e s lo c a m e n to

Figura & 3<todo de Hewton Aap0son modi.icado

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Figura P Vra8etrias de equilbrio para o sistema ilustrado na Figura 5 > CONSIDERA0?ES FINAIS

%s an2lises n#o lineares =.sica e geom<trica> s#o usualmente abordadas em cursos de ps gradua"#o, mas devido U sua comple:idade < correntemente estudada em pesquisas em nvel de doutorado, cu8os resultados s#o publicados em congressos e revistas internacionais, onde .requentemente s#o apresentadas solu";es incrementais iterativas com o uso do m<todo dos elementos .initos para sistemas n#o lineares com m?ltipos graus de liberdade. Vradicionalmente, o .oco dessas publica";es n#o < did2tico. 1 presente artigo se prop;e a .a4er uma apresenta"#o did2tica sobre esse importante tema da engen0aria estrutural. $omo o m<todo de Hewton Aap0son < implementado em um sistema n#o linear de um grau de liberdade, .ica .2cil o entendimento para os estudantes que pretendem se iniciar no tema estabilidade estrutural, visto que carrega consigo os conceitos necess2rios para uma completa abordagem num<rica do problema. Secretaria Executiva: Factos Eventos. Rua Ernesto de Paula Santos 1368, salas 603/604. Boa Viagem Recife PE !EP" #10$1 330 P%B&"'81( 3463 08)1 E mail" co*enge$00+,factos.com.*r

Este artigo ob8etiva tamb<m a8udar pro.essores e alunos das disciplinasL 3ecInica dos Slidos 7e.orm2veis =gradua"#o> e Estabilidade Estrutural =ps gradua"#o>, uma ve4 que s#o introdu4idos conceitos de estabilidade, solu"#o analtica de um sistema geometricamente n#o linear, assim como a solu"#o incremental iterativa baseada no m<todo de Hewton Aap0son. Agradecimentos 1s autores agradecem ao $HPq, U $apes, U Fapemig e U Facitec. %gradecimentos tamb<m aos alunos do PA1PE$O7ecivOUF1PL Eliana Ferreira Hunes, [o#o Hivaldo Sampaio Hovaes [r., Aovad2via %line de [esus Aibas e S/lvia Eeti4ia Ferrare4i Aeis. @ REFERANCIAS BIBLIOGRFICAS

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DIDATIC APROACH OF NEWTON-RAPHSON METHOD IN STRUCTURAL STABILITG

Abstract: One of the main objectives of structural engineering has been to design economic and slender structures so as to diminish their 3eight and material consumption 3ithout compromising stabilitL. Mhe increase of structural element slenderness maNes them susceptible to large lateral deflections before phLsical rupture occurs. Mhe numerical stabilitL analLsis of slender structural sLstems normallL involves the application of the 'inite &lement $ethod ('&$). s a conse+uence, a non linear e+uation sLstem is generated and its solution is obtained, in general, through incremental-iterative procedures, as in the use of the 2e3ton-4aphson method. Mhe present article aims to introduce this important topic of structural engineering. numerical-computational procedure is presented for the stabilitL analLsis of a non linear sLstem 3ith onlL one degree of freedom to facilitate the understanding of the students on this subject. Mhen some necessarL concepts and numerical implementations can be used for the solution of complex problems 3ith manL degrees of freedom. Mhis article also intends to help professors and students of the disciplinesO $echanics of 1eformable /olids (undergraduate course) and /tructural /tabilitL (graduate course), since it is introduces stabilitL concepts, computer implementation details, and analLtical solution of a geometricallL non linear sLstem, as 3ell as an incrementaliterative solution strategL based on the method of 2e3ton-4aphson. , H-;or"*I Structural stabilit/, non linear anal/sis, Hewton Aap0son met0od

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