Motor stepper

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Tambin conocidos como motor Stepper motor, pueden girar y pararse con una precisin del orden de centsimas de milmetro. Es alta precisin y si fiabilidad los destinan a ser utilizados en una gran cantidad de aparatos electrnicos como por ejemplo, discos, impresoras, fotocopiadoras, y robots (Figura1).

Tipos de motores pas a paso Los motores paso a paso pueden ser de tipo bipolar o unipolar. Los motores bipolares son llamados as porque para girar el eje deben invertir la polaridad de la alimentacin de sus bobinas, segn una secuencia bien precisa (Figura 2)

Figura 2: secuencia y polaridad de la alimentacin sobre las bobinas A-Ay B-B para hacer girar el eje del motor con alguna progresin de un paso cada vez.

Estos motores se reconocen fcilmente por los 4 hilos que salen de su cuerpo. (Figura 3)

Figura 3: hilos salen de los motores unipolares debido al par de bobinas que no tiene forma central.

Los motores unipolares son llamados as porque al tener un doble arrollamiento en sus bobinas, no es necesario invertir la polaridad de la alimentacin. Estos motores se reconocen por los 5 o 6 hilos que salen de su cuerpo (Figura 4 y 5).

Figura 4: Cuando salen 6 hilos del cuerpo del motor, quiere decir que el par de bobinas tiene una forma central, cada una.

Figura 5: En los motores unipolares, de los que salen 5 hilos, las bobinas A y B

Estn conectadas entre ellas, directamente en su interior por una sola forma central. Los motores bipolares son ms corriente ya que, a igual potencia tiene dimensiones menores que los unipolares. Es por esta razn, por la que se prefiere utilizar los motores bipolares, ya que suponen menor problema de espacio en el interior de cualquier dispositivo. El primer problema al que se enfrentan las personas, es al control de un motor paso a paso. Aun teniendo un motor con tan solo 4 hilos, frente a los de 5 o 6 hilos, muchos ignoran como conectarlos y con tensin alimentarlos. En la mayora de los casos, se encuentra en el cuerpo del motor etiquetas con datos incomprensibles, pero raramente, si no nunca, el valor de tensin de trabajo ni la corriente mxima admisible ya que, la corriente varia al mismo tiempo que la tensin de alimentacin. Los motores paso a paso pueden ser alimentados no importa la tensin, es decir, 9,12,15,18,24 o 28 volts, a condicin de que el circuito de control disponga de un sistema que limite la corriente que circula por sus bobinas. Sin este control, las corrientes muy elevadas atravesaran los arrollamientos de las bobinas, aumentando al mismo tiempo que el valor de la tensin de alimentacin. En este caso, no solo el circuito de control se daara rpidamente, si no que simultneamente Alimentacin. En este caso, no solo el circuito de control se daara rpidamente, si no que simultneamente.