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1.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Todos los problemas mecnicos son fuentes de vibracin. De ah que de todas
las tcnicas predictivas (vibraciones, termografa, anlisis de aceites,
ferrografa, etc.) la vibracin es la ms utilizada pues permite conocer el estado
de la maquinaria, su evolucin y determinar la causa de la misma.
- Perodo:
- Amplitud:
dX
= x cos t = x sen ( t +
)
dt
2
208
-Aceleracin:
a=
d X
= - 2 x sen t = 2 x sen ( t + )
2
dt
1 t 2
x ( t ) dt = 0,707 P
T o
1 t
x dt = 0,637 P
T o
PICO-PICO
A M P L IT U D
P IC O
A V G
R M S
T IE M P O
209
-Fase vibratoria:
m:
masa rotor
r :
Rotacin
velocidad angular
Fig. 1
210
2.
211
Fig. 3
Fig. 4
212
Fig. 5
3.
2.-
3.-
213
5.-
6.-
Toma de datos.
Es importante asegurar la calidad en la toma de datos pues de ello va a
depender, en gran manera, los resultados del anlisis efectuado. Para
ello debe establecerse sin ambigedades y de forma metdica:
a)
los lugares de la toma de datos, que sern siempre
los mismos. El transductor debe mantenerse unido de forma firme
para garantizar la
exactitud de la medida.
214
b)
la secuencia y sentido de las medidas, para que las mismas sean
comparables con medidas anteriores y con mquinas similares.
4.
215
216
Como se ha dicho antes, para analizar datos de vibraciones son tan importantes la
experiencia y el conocimiento de la mquina como los datos tomados en ella. Cuando
aparece un pico en frecuencia igual a 1 x rpm el desequilibrio no es la nica causa
posible, pues la desalineacin tambin puede producir picos a esta frecuencia. Al
aparecer vibraciones en esta frecuencia existen otras causas posibles como los
engranajes o poleas excntricas, falta de alineamiento o eje torcido si hay alta
vibracin axial, bandas en mal estado (si coincide con sus rpm.), resonancia o
problemas elctricos; en estos casos adems del pico a frecuencia de 1 x rpm. habr
vibraciones en otras frecuencias.
En general, si existen armnicos de gran amplitud de la velocidad de giro del rotor,
puede deducirse la existencia de otros defectos mecnicos adicionales.
-Desalineacin
Se presenta cuando las lneas centrales de dos ejes acoplados no son coincidentes
(paralelismo), o bien cuando forman un cierto ngulo. Se distinguen, pues, los
siguientes tipos de desalineacin:
Desalineacin radial u offset
Desalineacin angular
Desalineacin compuesta (offset + angular)
Otras desalineaciones (rodamientos y poleas)
Las caractersticas espectrales de la desalineacin son:
Grandes picos de amplitud a 1 x rpm y 2 x rpm de giro, direccin axial
Grandes niveles de vibracin a 1 x rpm y 2 x rpm de giro, en direccin radial
Bajas amplitudes en los picos de armnicos 3 x rpm de giro y sucesivos
Forma de onda temporal repetitiva y sin impactos.
La desalineacin paralela produce fuertes componentes radiales a 1 x rpm
y
2 x rpm de giro.
La desalineacin angular produce un fuerte pico a 1 x rpm en direccin axial.
Casi nunca se dan los diferentes tipos de desalineacin por separado.
217
-Holguras
Pueden ser de dos tipos:
Holguras estructurales
Fijaciones a la base inexistentes o deterioradas
Alojamientos agrietados o partidos
Falta de apriete en sombreretes de cojinetes
Soportes de cojinetes defectuosos.
Holguras en elementos rotativos
labes de rodete
Palas de ventilador
Rodamientos y cojinetes
Acoplamientos
A la hora del diagnstico, ambos tipos de holguras tienen los mismos sntomas:
Gran nmero de armnicos de la velocidad de giro en el grfico espectral
Naturaleza direccional de la vibracin (grandes diferencias en sentido V-H)
En algunos casos, pueden aparecer entre dos picos sncronos, otros a 1/2
y 1/3 de armnico.
Ocasionalmente aparecen subarmnicos
Forma de onda errtica, sin un patrn claro de repeticin
218
Fig. 10
-Fallos en Rodamientos
Son causas comunes de deterioro en rodamientos las siguientes:
-daos producidos por inadecuado montaje
-lubricacin excesiva o inadecuada
-mala seleccin del rodamiento
-vibracin excesiva
-ajuste o tolerancia inadecuada
219
Fig. 11
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
de la pista exterior
de la pista interior
de bola
fundamental de tren (jaula)
0,4 x Nb x rpm
220
BPFI =
0,6
Nb x rpm
Los valores FTF, BSF, BPFO y BPFI representan las frecuencias de fallo
caractersticas. La existencia de picos en las frecuencias indicadas son seales
de deterioro en los elementos correspondientes.
-Cojinetes Planos
Si la frecuencia fundamental coincide con la de rotacin del eje es indicio de
una excentricidad o ajuste incorrecto del mismo.
Si la frecuencia de vibracin es alrededor del 50% de la de rotacin, denota una
autoexitacin causada por la pelcula de aceite. En ese caso el eje no desliza
uniformemente sobre la pelcula de aceite sino que oscila sobre la superficie
fluida. Es debido a variaciones de temperatura y viscosidad del aceite.
Cuando la frecuencia de vibracin es doble que la de rotacin es sntoma de
cojinete o acoplamiento incorrectamente ajustados.
-Fallos en Engranajes
La mayora de los espectros de vibracin en cajas de engranajes presentan un
pico caracterstico, independientemente de que los engranajes tengan o no
algn defecto, debido a la gran cantidad de energa transmitida.
Los picos de engrane (Gearmesh Frecuency) se producen a una frecuencia
igual a la velocidad de giro multiplicada por el nmero de dientes:
221
Fig. 12
-Bombas Centrfugas y Ventiladores
Por su propia constitucin y forma de trabajo dan lugar a un par pulsante cuya
frecuencia es el producto del nmero de labes por la velocidad de giro del eje.
Esta frecuencia se llama frecuencia de paso de labe y est causada por el
propio campo de presin que se forma en el interior de las mquinas.
-Problemas elctricos
Es complicado reconocer grficamente una vibracin cuyo origen es de tipo
elctrico. La forma ms sencilla es comprobar su desaparicin una vez se
desconecta elctricamente la mquina, estando sta rodando.
La tabla siguiente resume todo lo indicado hasta aqu y puede servir de gua
para el diagnstico:
Tcnicas de Mantenimiento Industrial
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Causa
Amplitud
Frecuencia
Fase
Consideraciones
Desequilibrio
Proporcional al
desequilibrio.
Mayor en la
direccin radial
1 x r.p.m.
Simple
marca
de
referencia
Desalineacin o desajuste
cojinetes
Grande en
direccin axial
1 x r.p.m.
normalmente,
a veces 2 o 3
x r.p.m.
Simple,
doble o
triple
Es la causa ms evidente de
vibracin axial. Si no existe
una verdadera desalineacin
o desajuste equilibrar el rotor.
Cojinetes de
bolas en malas
condiciones
Inestable
Muy alta
Irregular
El cojinete estropeado es el
que vibra ms a alta frecuencia.
Excentricidad de casquillos o
cojinetes de friccin
Ordinariamente
pequea
1 x r.p.m.
Unica
Pequea
Muy alta,
normalmente
nm. dientes
x nm. rev.
Irregular
2 x r.p.m.
Doble
marca de
referencia
Siempre acompaado de
desequilibrio o desalineacin.
Aflojamiento mecnico
Banda de transmisin
defectuoso
Irregular o
pulsante
1,2, 3 y 4 x
r.p.m. de la
correa
1o2
segn la
frecuencia
inestable
Elctrica
No elevada
1 o 2 la
frecuencia
sncrona o 1 x
r.p.m.
Unica o
doble,
inestable
Fuerza hidrulica o
aerodinmica
N de aspas
del ventilador
o del rotor x
r.p.m. de la
mquina
Fuerza de movimientos
alternativos
1 o 2 x r.p.m.
223
5.
Clase II.
Equipos medios de 15-75 KW. o hasta 300 KW con
cimentacin especial.
Clase III.
Clase IV.
224
Velocidad cuadrtica
en mm/s en los lmites
de la gama (RMS)
0,28
0,45
0,28
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,80
1,80
2,80
2,80
4,50
A
B
C
C
4,50
7,10
7,10
11,2
18
28
45
11,2
18
C
D
28
45
71
Vocabulario
225
ISO 2372
ISO 2373
ISO 2954
ISO 3945
ANSI 52.17-1980
6.
MONITORIZACIN DE EQUIPOS
ACTIVIDADES
.Conocer y usar vibrmetros
.Mostrar uso y anlisis con analizador FFT
.Conocer software especfico anlisis vibraciones
BIBLIOGRAFA
[2] -Manual de mantenimiento de instalaciones industriales. A. Baldin. 9
[7] -Management of Industrial Maintenance. A. Kelly & M.J. Harris. 9
[21 -Tecnologa del Mantenimiento Industrial. Flix Cesreo Gmez de Len.
[23] -Tcnicas del Mantenimiento y Diagnstico de Mquinas Elctricas Rotativas. Mans Fernndez
Cabanas y Otros.
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