Ingeniera en Construccin

Resumen
a x a y a z k , viene dado por:
1.- Mdulo o norma de un vector: A
A

a x 2 a y 2 a z 2

otra manera de considerarlo... A

A

A

a x 2 a y 2 a z 2

.....................................................................................................................................................
a x a y a z k
2.- Producto punto o escalar entre dos vectores: Siendo A
B
ax bx ay by az bz
A
0

k 0

k 0
k k 1

nota bene:
cuando dos vectores son perpendiculares su producto punto (o escalar) es igual a cero.
cuando dos vectores son paralelos su producto punto (o escalar) es igual a a su mdulo al
cuadrado.
.........................................................................................................................................
a x a y a z k y B
b x b y b z k
3.- Igualdad entre vectores: los vectores: A
son iguales si y solamente se cumple el siguiente tro de igualdades:
ax bx

ay by

az bz

.....................................................................................................................................................
4.- Producto cruz o vectorial entre vectores.
a x a y a z k y B
b x b y b z k el producto cruz:
Para los vectores: A

B

A

ax ay az
bx by bz

ay az
by bz

ax az
bx bz

ax ay
k
bx by

el siguiente paso en este desarrollo se realiza con acuerdo a la forma como se trabajan los
determinantes.
Si dos vectores son paralelos entonces su producto cruz es igual al vectro nulo
A
O
0 0 0k 0
A
, B
B

AB sin en donde: A
otra manera de visualizar el producto cruz: A
"es el ngulo entre ambos vectores"
, B

: es un vector unitario que es perpendicular con los vectores: A

.....................................................................................................................................................
5.- Adicin(y sustraccin) de dos vectores:
a x a y a z k y B
b x b y b z k , su suma est dada por:
Siendo A

B
a x b x a y b y a z b z k y su diferencia: A
A
serbachi@hotmail.com

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a x b x a y b y a z b z k
B
.....................................................................................................................................................
6.- Multiplicacin de un vector por un escalar k :
k a x a y a z k k a x k a y k a z k
kA
.....................................................................................................................................................
7.- Vector unitario segn la direccin dada por un vector:

a x a y a z k , viene dado por: 1 A

A
A
a x 2 a y 2 a z 2 , otra manera de considerarlo...

en donde: A

1
A

.....................................................................................................................................................
8.- Vector determinado por dos puntos:
Para los puntos Aa x , a y , a z y Bb x , b y , b z el vector que va desde el punto A al punto B, viene
dado por:

AB

b x a x i b y a y j b z a z k

.....................................................................................................................................................
9.- Vector unitario alojado en una lnea recta determinada por dos puntos.
, de mdulo F,
Si se tiene A y B dos puntos. Un vector apuntado de A hacia B. y La fuerza F
, viene dado por:
y apuntando en la direccin de A hacia B, entonces: F
F
F

b x a x b y a y b z a z k

b x a x b y a y b z a z
2

F
, es decir: F

2 2

AB

AB

AB

AB

, en donde

es el vector unitario

en la direccin de A hacia B.
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10.- Vector unitario alojado en una lnea recta que forma un ngulo con un eje horizontal.
o vector unitario segn la direccin dada por una lnea recta:
y
F

, viene dado por: F

F f
y adicionalmente el vector F
en donde F es el mdulo del vector y siempre tiene un valor positivo.
, viene dado por: f cos sin
El vector unitario f en la direccin de F

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3
y

Y en este otro caso, ahora el vector unitario viene dado por: cos sin , y el
G
vector G
Qu otras situaciones se pueden presentar?
.........................................................................................................................................
a b

10.- Escrituras posibles para un determinante: det

c d

ad bc

a b
c d

ad bc
.........................................................................................................................................
11.- Si se nos da la lnea recta de accin de una fuerza, por ejemplo y mx b (lnea recta
, viene dado por:
en el plano), y el mdulo de ella, por ejemplo F, entonces, el vector F
b x a x i b y a y j
AB
AB F, en donde AB es el vector unitario en la direccin de A hacia B, siendo A y B
F

AB

AB

puntos cualesquiera de la lnea recta y mx b.

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12.- Aplicacin importante:El resultado que aqu se muestra es vlido tambin para el
espacio
y
F
R3

R2

R1

1 ,R
2 ,y R
3 , son todos vectores que parten del origen de coordenadas y
Los vectores R
terminan en algn punto de la lnea recta en donde est alojada la fuerza F.
R
2 F
R
3 F
, es decir "el momento de F
, con
1 F
Se cumple la siguiente propiedad: R
respecto al punto O ( el origen en este caso) es igual al producto cruz de un vector posicin de
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cualquier puinto de la lnea recta en donde se aloja la fuerza, multiplicada por la fuerza.
Este resultado se puede generalizar al momento de una fuerza con respecto a cualquier
punto que se tome como origen.
F cos F sin y la ecuacin de la lnea recta:
Se demostrar para el plano: Sea F
2 b
1 c tan c b y R
y tan x b y los siguientes vectores posicin: R
tan
b
b
como c puede tomar cualquier valor c tan o bien c tan , se puede omitir el clculo con

R3

1 F
det
R

c
F cos

tan c b 0
F sin

tan c b

F cos

F sin

1 F
kFb cos Fc sin Fc cos tan Fb cos k
R

k
b
0
tan
b
det
2 F

k
R
0
0
tan
F cos F sin
F cos F sin 0

serbachi@hotmail.com

sin
Fb tan
Fb cos k