SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

Dr. Danilo Navarro

Sensores y Actuadores Industriales.

Sensores Industriales
Finales de carrera Detectores inductivos Detectores capacitivos Detectores ultrasnicos Detectores fotoelctricos Detectores de presin

Actuadores Industriales
Accionamientos elctricos Accionamientos neumticos Accionamientos hidrulicos

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Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento, ) Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor. No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del

valor de una determinada variable fsica del medio en el cual 4 est situado.

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En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera. Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).

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Variables fsicas medibles / principios de funcionamiento

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Grados de proteccin ambiental IP (norma IEC 144)

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Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos

Tres hilos

Cuatro hilos

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Codificacin de colores/nmeros
ALIMENTACION PARA DOS HILOS POSITIVO NEGATIVO SALIDA PARA TRES HILOS PARA CUATRO HILOS NORMALMENTE ABIERTO NORMALMETE CERRADO

MARRON (1) AZUL (3)

NEGRO

(4)

(NO) (NC)

NEGRO (4) BLANCO (2)

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Finales de carrera:

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Principio de funcionamiento:

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Modos de funcionamiento:

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Ventajas e Inconvenientes:

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Detectores inductivos:

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Principio de funcionamiento:

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Versiones funcionales:

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Terminologa:

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Campos de aplicacin:

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Ventajas e Inconvenientes:

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Detectores capacitivos

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Principio de funcionamiento

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Versiones industriales

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Instalacin

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Aplicaciones industriales

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Ventajas e Inconvenientes

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Detectores ultrasnicos

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Principio de funcionamiento

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Estructuras funcionales

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Terminologa

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Aplicaciones industriales

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Ventajas e Inconvenientes

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Detectores fotoelctricos

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Tecnologas

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Aplicaciones industriales

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Principios de funcionamiento: emisin

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Principios de funcionamiento: recepcin

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Procedimientos de deteccin

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Procedimientos de deteccin

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Opciones comerciales

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Opciones comerciales

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Opciones comerciales

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Ventajas e Inconvenientes

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Ventajas e Inconvenientes

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Ventajas e Inconvenientes

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Ventajas e Inconvenientes

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Sensores y Actuadores Industriales. Sensores Industriales. Detectores de Presin

Detectores de Presin

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Terminologa

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Gama industrial

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Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una

salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.
Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:
Elctricos Neumticos Hidrulicos
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Tipos de accionamientos elctricos:
Motor de corriente continua Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla) Motor de corriente alterna (rotor bobinado) Motor paso a paso Servomotores Servomotor brushless DC Servomotor brushless AC
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Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Caractersticas:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asncrono)

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Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Caractersticas:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: costes

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Anlisis comparativo: dinmica

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Anlisis comparativo: conclusiones

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Anlisis comparativo: conclusiones

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Situacin actual en la industria

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Situacin actual en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin futura en la industria

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Situacin futura en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Componentes bsicos de un sistema neumtico:
Compresores y depsitos de aire Sistemas de preparacin del aire comprimido Actuadores neumticos Vlvulas neumticas Otros elementos y accesorios

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Compresores neumticos industriales

Tornillo rotativo
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Preparacin del aire comprimido
Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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Actuadores neumticos
Cilindros con vstago Cilindros sin vstago Cilindros con gua lineal Cilindros con medicin de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (msculo) Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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Actuadores neumticos: neumtica proporcional
Servoneumtica

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Vlvulas neumticas
Vlvulas mecnicas Vlvulas elctricas (electrovlvulas) Vlvulas proporcionales Reguladores de caudal

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Componentes bsicos de un sistema hidrulico:
Bombas hidrulicas Acumuladores Actuadores hidrulicos Vlvulas hidrulicas Otros elementos y accesorios

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Bombas hidrulicas

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Acumuladores

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Actuadores hidrulicos
Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos

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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas todo-nada Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo) Servovlvulas

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Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado:

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