64

Formulacin matricial
Es conveniente introducir algunas definiciones de utilidad para la programacin del M.E.F.

Vector de gradientes. Matriz de deformacin. Matriz constitutiva.
Al analizar la resolucin por el M.E.F. de la ecuacin de Poisson en 2D:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
e
e e
e e
j j e i i
k ij x y
N N
N N
K k k dx dy
x x y y

| |

= +
|
|

\

Definiremos el vector
( ) e
g

de gradientes del elemento ( ) e :

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
e
e e
i
e
n
x e e
i e e e
i y i
N
g
x x
g
g N
y y

=




= = =
` ` `


)


) )

( )
:
e
n n de nodos del elemento ( ) e ! " # para el tri$ngulo lineal%.
En !2% se &a apro'imado la funcin
( )
( , )
e
x y
del siguiente modo:

( )
( ) ( ) ( )
( , ) ( , )
1
e
n
e e e
x y i x y i
i
N
=
=

(nterpolacin polinomial de )agrange.

Desarrollando para
( )
3:
e
n =

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
3 1 2
1 ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 2 3 3 1 ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 ( )
3
3
e e e
e
e
x e e e e e
e e e e
y e
N N N
g
x x x
g g B a
g N N N
y y y

(

(


(
= = =
` `
(

)
(
)





*iendo
( ) e
B

conocida como matriz de deformacin del elemento ( ) e !designacin +ue proviene

de la Mec$nica de *lidos, por su estrec&a relacin con el vector de gradientes
( ) e
g

, llamado
vector de deformacin en el campo estructural%.
( ) e
B

poseer$ tantas columnas como nodos tenga

el elemento, - est$ compuesta, en este caso, por tres su.matrices:
( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,
e e e
B B B

+ue
responden a la siguiente e'presin gen/rica:
( )
( )
( )
( )
4
e
i
e
i e
i
N
x
B
N
y



=
`

60
El vector
( ) e
a

, +ue agrupa las incgnitas o grados de li.ertad nodales, es el llamado vector de

incgnitas o, eventualmente 1vector de desplazamientos generalizados del elemento ( ) e 2.
)uego, si !#% se compacta, se o.tiene: ( )
( ) ( ) ( )
5
e e e
g B a =

Definiremos el vector de flu3os del elemento ( ) e :
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
6
0
e e
e x
x x e e e
e e e
y y
y
k
k q
x x
q D g
k q
k
y y

(

= = = =
` ` ` (


)



) )



4ota: en Mec$nica de *lidos:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
e
e
x e e
e e
y
u
x
g
v
y

= = =
` `

( )
( ) ( ) ( )
7
e e e
q D g =

( )
:
e
D

Matriz constitutiva o matriz de constantes elsticas del elemento ( ) e .

El vector de flu3os
( ) e
q

asume en Mec$nica de *lidos la denominacin de vector de tensiones.

Podemos reescri.ir la e'presin !5% como:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0
e
e
j
e e
x
e i i
k ij e
y
j
N
k
N N x
K d
k
x y N
y

( (
=
` ( (

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
8
e
T
e e e e
k ij i j
K B D B d

)a e'tensin a #D proveer$:
( )
( )
( )
( )
( )
9
e
e
e
e
x
g
y
z

=
`

( )
( )
( )
( )
( )
; 10
e
i
e
e i
i
e
i
N
x
N
B
y
N
z

=
`

( )
( )
0 0
; 0 0 11
0 0
x
e
y
z
k
D k
k
(
(
=
(
(

66
4ormalmente, tras el proceso de ensam.la3e, se o.tendr$n las correspondientes matrices o
vectores glo.ales, &omnimos de los +ue se &an definido a nivel de un elemento gen/rico ( ) e .

Problemas con ms de una variable por nodo. Problemas de elasticidad 2D.
*e introducen los conceptos .$sicos para el tratamiento de los pro.lemas propios de
Mec$nica de *lidos por el M.E.F.

Elasticidad 2D: Tensin plana o deformacin plana.
)as varia.les nodales, en estos casos, ser$n 2: desplazamientos , , u v por cada nodo. *e
utilizar$ el elemento tri$ngulo lineal, pero el procedimiento se puede e'tender f$cilmente a
elementos m$s comple3os, o incluso al campo #D.

Estados de Tensin Plana de Deformacin Plana.
*e estudian en forma simult$nea, -a +ue los vectores de deformaciones - tensiones en un
punto son fundamentalmente comunes.

Tensin Plana:

6iene 2 dimensiones notoriamente ma-ores +ue la tercera.
)as cargas e'teriores son perpendiculares a esta tercera
dimensin !z%.




Deformacin Plana:
*e presenta en cuerpos prism$ticos cuando una de sus dimensiones !la longitud% es muc&o
ma-or +ue las otras dos. )as cargas se encuentran uniformemente distri.uidas - aplicadas en
forma perpendicular al e3e longitudinal.
'
-
z
67

!Muros de contencin, tu.os sometidos a presin a lo largo del contorno, t8neles, etc.%

!ampo de desplazamientos:
6anto para el caso de tensin plana como para el de deformacin plana, se puede postular
la &iptesis de +ue todas las secciones !en los planos x-y% se deforman de la misma manera en el
plano.
( )
( , )
( , )
( , )
1
x y
x y
x y
u
u
v

=
`
)

( , )
:
x y
u

9ector de desplazamientos en un punto.

Entonces, si se conocen los vectores
( , ) x y
u

de todo punto de la seccin, es facti.le predecir la

configuracin deformada +ue adoptar$ la misma en cual+uiera de los estados mencionados.

!ampo de deformaciones:
6anto en tensin plana como en deformacin plana, el vector de deformaciones
fundamentales de un punto

, se reduce a las dos componentes de deformacin longitudinal

espec:fica so.re el plano !x, y%:
( )
,
x y
- a la distorsin angular contenida en este plano
( )
xy
.

x
y
xy

=
`

)

:
x
lo +ue se &a alargado el elemento por unidad de longitud en x.
:
y
lo +ue se &a alargado el elemento por unidad de longitud en y.
:
xy
lo +ue se alarga la diagonal del elemento.
6;


6ensin plana:
0
0
0
0 0
xz
z x
xz
xz y
yz
yz yz xy
G
G

=
= =

= =


= = =

4o act8an componentes de fuerzas e'ternas en la direccin z.
*i .ien 0
z
!en general no es nula, e'isten desplazamientos w de puntos en la direccin
transversal: 1contraccin transversal2%, se la e'clu-e del vector de deformaciones

por+ue no
interviene en las ecuaciones de e+uili.rio del cuerpo, al ser nulo el tra.a3o interno de deformacin
del slido en esa direccin ( ) 0
z z
= . )as 8nicas componentes +ue act8an, tanto en el plano
medio como en los paralelos, son: , , .
x y xy


1 2 1 2
;
x y
xy
v
u
dy
dx
u v y
x
dx x dy y
u
v
dy
dx
u v u v y
x
y x dy y dx x

= = = =

| |

|


| = + = + = =

|
|
\


6<
Deformacin plana:
0
0
0
z x
zx y
zy xy



=

= =


=

"elacin entre deformaciones desplazamientos:
Deformaciones " =radiente de los desplazamientos !despreciando t/rminos de orden superior%.
:

1vector de gradientes2.

( ) ( ) ( ) 3 1 3 2 2 1
0
0
x
y
xy
u
x
x
u
v
L u
y
v y
u v
y x
y x

=

(

= = =
` `
(

)

(


( = +

)
(




: L

Matriz operador diferencial lineal.

!ampo de tensiones:

x
y
xy

=
`

)

6ensin plana: 0
z
= Deformacin plana: 0
z
=

"elacin entre tensiones deformaciones:
Proviene de la le- de >oo?e generalizada:
( ) 1
kk ij
ij ij
E E


+
=
Permutando c:clicamente: , 1, 2, 3 i j =
@ con las condiciones de contorno: 0 ; 0
z z
= = *e o.tiene:

Tensin plana ( ) 0
z
= Deformacin plana ( ) 0
z
=
( )
1
x x y
E
=
( )
1
x x y z
E

(
= +


7A
( )
1
y y x
E
= ( )
1
y y x z
E
( = +


( ) 2 1
xy xy
xy
G E

+
= =
( )
1
0
z z x y
E

(
= + =


( ) 2 1
E
G

=
+

( )
z x y
= +
( ) 2 1
xy xy
xy
G E

+
= =


11 12
22
33
0
0
Sim.
x x
y y
xy xy
D
d d
d
d




(

(
= =
` `
(

(

) )

: D

Matriz de constantes el$sticas.

Becordando:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
e
T
e e e e
k ij i j
K B D B d

Entonces:
6ensin plana:
2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
TP
E
D D

(
(
(
= =
(

(



Deformacin plana:
( )
( )( )
( )
1 0
1
1
1 0
1 1 2 1
1 2
0 0
2 1
DP
E
D D

(
(

(
= =
(
+
(

(
(

En general:
( )
e t
D D = =


:
e

9ector de deformaciones el$sticas. :

t

9ector de deformaciones t/rmicas.

75
*i un material se &alla en estado inicial deformado por consideraciones distintas a las de
origen t/rmico, se puede sustituir
t

por
0

!vector de deformaciones iniciales%, - entonces:

( )
0
D =


Por e3emplo: la e'cavacin de un t8nel en un cerro destru-e el e+uili.rio tensional +ue e'ist:a. Al
.uscar restituirlo, de.e tenerse en cuenta las tensiones +ue antes actua.an so.re la parte
e'cavada, tensiones iniciales
0
.

)uego:
( )
0 0
D = +



Obtencin de la forma integral equivalente
i# M.B.P. !formulacin residual%.
ii# Principio de tra.a3os virtuales !formulacin variacional%.
iii# Principio de m:nima energ:a potencial !formulacin variacional%.

$# Ecuaciones de e+uili.rio !elasticidad 2D%:
) 0
en .
) 0
xy
x
x
xy y
y
Ia b
x y
Ib b
x y

+ + =




`

+ + =

)

$$# Condiciones de contorno naturales:
)
en .
)
x x xy y x
t
xy x y y y
IIa n n E
IIb n n E


+ =

`
+ =

)
C.C. naturales o de 4eumann. @ adem$s:
u
) en .
u u
IIc
v v
=

`
=
)
C.C. geom/tricas, forzadas o de Diric&let.
)a forma integral e+uivalente, M.B.P.:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 , 2 ,
3 , 4 ,
0
t
xy xy y
x
x y x y x y
x x xy y x xy x y y y x y x y
W b W b d
x y x y
W n n E W n n E d

( | | | |
+ + + + + +
( | |

\ \
(
+ + + + =

*e escogen funciones de peso ar.itrarias, +ue impli+uen desplazamientos virtuales
( ) , x y
u -
( ) , x y
v de los puntos, compati.les con las condiciones de contorno de Diric&let.
72

1 3 1
2 4 2
W u W W u
W v W W v


= = =
= = =

)a primera integral, se integra por partes:

( )
t u
x x
x x
u
u dx dy dy u dx dx dy u dy
x x x


= +
| | | |
= = +
| |

\ \


)uego de reemplazar, se o.tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
t u
t t
x y xy x x xy y y y xy x
x x xy y y y xy x x y x y
u v u v
d u n n v n n d
x y y x
u n n v n n d u t v t d u b v b d



= +

( | |
(
+ + + + + + + +
( |


( \
(
+ + + + + + + =





*implificando t/rminos - reordenando:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t u
x y xy
x y x y x x xy y y y xy x
u v u v
d
x y y x
u b v b d u t v t d u n n v n n d

( | |
+ + + =
( |

( \
(
= + + + + + + +

*i:
0 0 0
0 0 0
u u u
v v v

= = =
`
= = =
)
Movimientos nulos o impedidos en los apo-os.
@ considerando:

( ) ( ) ( ) ( )
x y xy
u v u v
x y y x



= = + =

*e tiene:
7#
( ) ( ) ( ) ( ) 1
t
x x y y xy xy x y x y
d u b v b d u t v t d

+ + = + + +


Con esto se o.tiene el Principio de 6ra.a3os 9irtuales !P.6.9.%, +ue es una e'presin de
e+uili.rio. Por lo tanto, el planteamiento &ec&o a trav/s del M.B.P. se puede o.viar, - pasar
directamente a la aplicacin de !5%. Entonces:
9ector de deformaciones virtuales: ( ) 2
x
y
xy

=
`

)

9ector de desplazamientos virtuales:
u
u
v

=
`
)

9ector de tensiones:
x
y
xy

=
`

)

9ector de fuerzas m$sicas:

x
y
b
b
b

=
`
)

9ector de fuerzas de contorno o superficie:
x
y
t
t
t

=
`
)

)a e'presin !5% +ueda:
( ) 3
t
T T T
d u b d u t d

= +



Due es la e'presin matricial del P.6.9. Es la .ase del c$lculo de estructuras por el M.E.F. Easta
formular directamente !#%, para resolver pro.lemas estructurales por el M.E.F. Adem$s, se puede
o.tener a partir de !#% el Principio de la M:nima Energ:a Potencial !manifestacin de e+uili.rio%:
( ) 0 4
t
T T T
d u b d u t d

= =



)as e'presiones !5%, !#% - !4% son esencialmente la misma. El P.6.9. es v$lido para pe+ueFos
o grandes desplazamientos !linealidad - noGlinealidad geom/trica%, para relaciones de tensinG
deformacin lineales o noGlineales !linealidad - noGlinealidad de materiales%, en r/gimen est$tico o
din$mico.





74
Discretizacin por el M..F.

Discretizacin del campo de desplazamientos.


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 , 1 , 2 , 3 ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 , 1 , 2 , 3 ,
5
e e e e e e e
x y x y x y x y
e e e e e e e
x y x y x y x y
u N u N u N u
v N v N v N v
= + +

`
= + +

)

( )
( )
,
:
e
x y
u funcin desplazamiento del elemento gen/rico ( ) e en la direccin x.
( )
( )
,
:
e
x y
v funcin desplazamiento del elemento gen/rico ( ) e en la direccin y.
( )
( )
,
:
e
i x y
N funciones de forma de cada uno de los nodos del elemento ( ) e .
)as funciones de forma para el tri$ngulo 1lineal2 son funciones lineales:

( )
( ) ( )
( )
, ( )
1
1, 2, 3. 6
2
e
i i i i x y e
N a b x c y i
A
= + + =
Donde: ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
7
e e e e
i j k k j
e e
i j k
e e
i k j
a x y x y
b y y
c x x
=

70
Matricialmente, las ecuaciones !0% son:
( )
( )
1
( )
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1 2 3 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 2
( )
3
( )
3
0 0 0
8
0 0 0
e
e
e e e e e
e
e e e e e
e
e
u
v
N N N u u
u
N N N v v
u
v




(

= =
` ` (
)



)

En forma compacta:
( )
( )
1
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 2
( ) ( )
( )
3
0
9
0
e
e e
e e e e e e e i i
i i
e e
e i i
a
N u
u N N N a N a
N v
a

(

( = = =
` ` (

)
)

( )
( ) ( ) ( )
10
e e e
u N a =