Actividad 41

Grupo

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

255

I3
Grfico 41.1. Aspecto general.

Q1 I4
Pul. Cierra Elva. llenado deps.

ELVA. llenado dep. agua red Detector mximo depsito

Q2
P

Motor-bomba agua

I6 I5
Depsito principal de agua

ADA D AR

LLAVE

Detector mnimo depsito

I1

Int. llave general

I2

Stop General

I9 I10

Sube programa

I11

Confirma programa

OK

Baja programa

Tolva 1 cemento

Tolva 2 cemento

I12 Borra programa

DEL

Programa en curso. Visualizacin HMI.

Programa 1
I7
Detector mnimo tolva 1

Grava

Q3

Motor tolva 1

Q5 I8
Detector mnimo tolva 2

Motor grava

Q4

Motor tolva 2

I13

Detector cada de grava

Q6

Tolva 1 sin cemento

Q7

Tolva 2 sin cemento

Q8

Depsito sin agua

Q9

Rel trmico activado

aulaelectrica.es

Pul. abre Elva. llenado deps.

256

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

Descripcin y requisitos mnimos Una cantera de ridos adecuada para la preparacin de hormign a travs de camiones hormigonera, tendr los siguientes componentes: Dos tolvas de cemento, con sensores de mnimo. Un depsito de agua, del cual se coger siempre el elemento para la preparacin del hormign a travs de un motor-bomba. A su vez, el depsito se llenar con agua de la red. Dispone de sensores de mximo y mnimo. Una cinta transportadora ser la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de llenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinar si el recipiente almacenador de grava, dispone de material suficiente. Funcionamiento El interruptor de llave (S1), ser condicionante principal de funcionamiento. El pulsador STOP general (S2), har lo propio. Un pulsador (S3) activar la electrovlvula de llenado del depsito principal de agua (Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depsito est lleno, -detector de mximo (DTC2) activo-, la electrovlvula se detiene de forma directa. Si est vaco, -detector de mnimo (DTC1) activo- no permitir la elaboracin de hormign, al mismo tiempo que avisar del hecho con la variable (H_DEPOS). Para la preparacin del hormign se establecen diferentes programas: programa 1, programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de cemento de la tolva 1, tres minutos de agua y 5 minutos de grava. Para el establecimiento de programas se usarn cuatro pulsadores; uno para subir programa (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la seleccin (S7) y otro para borrar la seleccin (S8). Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mnimo tolva 1 (DTC3) activo-, se coger automticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un detector de mnimo, que no sea mnimo tolva1, el programa en curso se podr terminar, pero no se podr iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el material causa de alarma. Aunque un interruptor ser llave general de funcionamiento, las alarmas s podrn ser visualizadas aunque el interruptor general no est activo.

Visualizacin y control del sistema

Un sistema HMI SCADA, permitir visualizar el programa en curso y las informaciones que se consideren oportunas. Tanto el depsito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensores tipo snar, con el propsito de saber en todo momento la altura de material existente en el envase. El programa scada reflejar claramente el llenado con herramientas grficas. Objetivos de este montaje

Realizacin de recetas, es decir, cada programa para elaboracin de hormign, ser una receta, se crearn tantas, como programas se necesiten.

Grfico 41.2. Representacin de recetas de tiempo.

aulaelectrica.es

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Variables empleadas
SMBOLO CNT1 CONFIRMA_PROGRAMA TODO_STOP APOYO_TOLVA1 DTC_ACTIVADO RT_ON DTC_ON Y1 M1 M2 M3 M4 H_TLV1 H_TLV2 H_DEPOS H_RT H_GRAVA TMP_AGUA TMP_TOLVA1 TMP_TOLVA2 TMP_GRAVA TMP_MAT S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 DTC1 DTC2 DTC3 DTC4 DTC5 RT DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4 BAR_DEP_AGUA CNT1 DAT_CNT SNAR DEPSITO BAR0_DEP BAR_DEPSITO SNAR TOLVA1 BAR0_TOLVA1 BAR_TOLVA1 SNAR TOLVA2 BAR0_TOLVA2 BAR_TOLVA2 VARIABLE TIPO DE DATO C1 BOOL M1 BOOL M2 BOOL M3 BOOL M4 BOOL M5 BOOL M6 BOOL Q1 BOOL Q2 BOOL Q3 BOOL Q4 BOOL Q5 BOOL Q6 BOOL Q7 BOOL Q8 BOOL Q9 BOOL Q10 BOOL T1 WORD/BOOL T2 WORD/BOOL T3 WORD/BOOL T4 WORD/BOOL T6 WORD/BOOL I1 BOOL I2 BOOL I3 BOOL I4 BOOL I9 BOOL I10 BOOL I11 BOOL I12 BOOL I5 BOOL I6 BOOL I7 BOOL I8 BOOL I13 BOOL I14 BOOL MW0 WORD MW2 WORD MW4 WORD MW6 WORD MW8 WORD C1 WORD/BOOL MW10 WORD AI0 WORD MW12 WORD MW14 WORD AI2 WORD MW16 WORD MW18 WORD AI4 WORD MW20 WORD MW22 WORD

Aplicaciones industriales

257

COMENTARIO CONTADOR Memoria que confirma programa Memoria "TODO STOP" Memoria que permite usar la tolva 2, en ausencia de cemento en tolva 1 Algn detector DTC1, DTC4, DTC5, est activado. Terminar el programa en curso Algn rel trmico activado Cualquier detector activado Electrovlvula llenado depsito Motor-bomba depsito Motor tolva 1 Motor tolva 2 Motor grava Aviso, tolva 1 sin cemento Aviso, tolva 2 sin cemento Aviso, depsito sin agua Rel trmico activado Aviso, ausencia de grava Temporizador que controla el llenado de agua Temporizador que controla el llenado de cemento de la tolva 1 Temporizador que gestiona el llenado de cemento de la tolva 2 Temporizador que gestiona la activacin de la cinta transportadora con grava Temporizador que retrasa la activacin de programas, una vez se repone material Llave general Pulsador parada de emergencia Pulsador abre electrovlvula llenado depsito Pulsador cierra electrovlvula llenado depsito Pulsador sube programa Pulsador baja programa Pulsador confirma programa Pulsador borra programa Detector mnimo depsito Detector mximo depsito Detector mnimo tolva 1 Detector mnimo tolva 2 Detector de ausencia de grava en la cinta de grava Rels trmicos Datos del temporizador agua Datos del temporizador motor tolva 1 Datos del temporizador motor tolva 2 Datos del temporizador de la cinta de grava Barra grfica depsito de agua Contador principal Datos del contador/programa para mostrar en scada Sensor para medir el llenado del depsito de agua Variable de apoyo del snar que mide la profundidad del depsito de agua Variable que permite mostrar en el scada el nivel de agua del depsito Sensor para medir el llenado de la tolva 1 de cemento Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 1 Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 1 Sensor para medir el llenado de la tolva 2 de cemento Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 2 Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 2

PLC propuesto

Alimentacin a 24 V DC suministrados por fuente de alimentacin independiente. Entradas a 24 V DC. Salidas a rel. Alimentacin de salidas a 24 V AC, suministrados por un transformador.

Tabla 41.1. Listado de variables usadas en el programa del autmata programable.

aulaelectrica.es

QF1

G1

X1.1-2-3

70 W

PIA 10 A

258

L
2 N N 1

N PE

230 V AC

230 V AC L N PE

24 V DC
+24 V 0V
X2.1-2-3

+24 0V(24)
0V PE
PE

+24 V DC

L+ M PE
PE
S1 X2.4 X2.22

Alimentacin Autmata programable

+24 V DC 0V

Cableado de entradas del autmata programable

[S1] Interruptor llave general

I1
14 13

I1
S2 X2.23
14

X2.5
13

[S2] Stop General

I2

I2
X2.24

S3

X2.6

aulaelectrica.es
Fx

Grfico 41.3. Conexionado de entradas del autmata programable.

[S3] Pulsador abre electrovlvula llenado depsito

I3

14

13

I3

S4

X2.7

X2.25

[S4]

Pulsador cierra electrovlvula llenado depsito

I4 I5 I6 I7 I8

I4

14

13

X2.8-9

X2.26

DTC01

[DTC1] Detector mnimo depsito

I5

Negro

Marrn Azul

X2.10-11

DTC02

X2.27

[DTC2] Detector mximo depsito

I6

Negro

Marrn Azul

X2.12-13

DTC03

X2.28

I7

Negro

Marrn Azul

[DTC3] Detector mnimo tolva 1

X2.14-15

X2.29

DTC04

I8

Negro

Marrn

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

PLC. Mdulo de entradas digitales

[DTC4] Detector mnimo tolva 2

Azul

S5

X2.30

X2.16
13 14

[S5] Sube programa

I9
I9

S6

X2.31

X2.17
13 14

[S6] Baja programa

I10
I10
[S7] Confirma programa

S7

X2.18

X2.32

I11
I11

14

13

S8

PE

0V

+24 V DC

X2.33

X2.19
13 14

[S8] Borra programa

I12
I12 I13

X2.20-21

X2.34

DTC05

I13

Negro

Marrn

Aplicaciones industriales

[DTC5] Detector cada de grava

Azul

Rels trmicos

[RT] Algn rel trmico activo

I14

98

97

I14

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Cableado de salidas del autmata programable

Aplicaciones industriales

259

230 V AC L N PE
X3.1-2-3

PLC. Mdulo de salidas digitales

[Y1] Electrovlvula llenado depsito agua red

QF2

2 L+

2 M 3 L+

PIA 10 A
PE N L

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

Q10

Q11

Q2

Q4

Q8

70 W

24 V DC
X5.1 X5.6 X5.7 X5.8 X5.9 X5.10

+24 V

0V

Q3

X5.2

X5.3

X5.4

Q5

X5.5

X1

A1

X1

X1

Q6

X1

Q7

X1

X1

Q9

230 V AC

+24

Q1

G2

H1

H2

H3

H4

H5 H6 H7 H8 H9

X5.11

X5.12

X5.13

X5.14

X5.15

X5.16 X5.17

X5.18

X5.19

X5.20

X5.21

X5.22

X5.23

+24 V 0V
Y1 KM1 H1 KM2 H2 KM3 H3 KM4 H4

H5

H6

H7

H8

H9

Grfico 41.4. Conexionado de salidas del autmata programable.

aulaelectrica.es
3M
Q12
X5.24

[M1] Motor-bomba agua

[M2] Motor tolva 1

[H_DEPOS] Depsito sin agua

[M3] Motor tolva 2

[H_RT] Rel trmico activado

[H_TLV2] Tolva 2 sin cemento

[M4] Motor grava

[H_TLV1] Tolva 1 sin cemento

[H_GRAVA] Ausencia de grava

A1

A1

A1

X1

A1

X2

A2

X2

X1

X2

X2

X2

X2

A2

A2

A2

X2

A2

X2

X2

X1

0V(24)

Q10

+24 V 0V

260

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

Cableado del circuito de potencia

X4

L1 L2 L3 N PE

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE

F3
2 4 6

F4
2 4 6

F5
2 4 6

F6
2 4 6

Motor-bomba agua
A1

Motor tolva 1
1 3 5
A1

Motor tolva 2
1
A1

Motor grava
A1

KM 1
A2
2 4 6

KM 2
2 4

KM 3
A2
6 2 4 6

KM 4
2 4

F7
2 4
7 8 9

F8
16 2 17 4 18 6

F9
25 2 26 4 27 6

F10
34 2 35 4 36 6

X4
X4.5 X4.6 X4.7

PE

X4
X4.8 X4.9 X4.10

PE

X4
X4.11 X4.12 X4.13

PE

X4
X4.14 X4.15 X4.16

PE

Conexionado del motor:

U1
U1 V1 W1

Conexionado del motor:

U1
U1 V1 W1

Conexionado del motor:

U1
U1 V1 W1

Conexionado del motor:

U1 V1 W1

W1

W1

W1

U1

M
3

W2

U2

V2

M
3

W2

U2

V2

M
3

W2

U2

V2

M
3

W1

V1

V1

V1

V1

Manguera 1

Manguera 2

Manguera 3

Manguera 4

W2

Grfico 41.5. Circuito de potencia.

aulaelectrica.es
U2 V2

1 L1

1 L1

1 L1

3 L2

3 L2

1 L1

3 L2

5 L3

5 L3

3 L2
29

5 L3

10

19

20

21

28

11

12

3 3
32

A2

22

A2

13

15

31

14

23

24

33

30

5 L3

A 1

Regleteros

aulaelectrica.es

Grfico 41.6. Regleteros.

Sensores de entrada hacia elPLC

Cables Cables Cables

Alimentacin entradas PLC a travs de F.A. G1 de 70 W

Cables

Regletero X1
N. 1

Regletero X2
N. 1

Destino B
PIA-F1-1 PIA-F1-N F1-G1-PE

Destino A
Lnea 230 V AC

Destino B Destino A
G1-24V DC G1-0 V DC PE G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC
Cables

Dispositivos de salida conectados al PLC

PLC-L+-24V DC

Neutro

2 3

PLC-M

PE

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Cables

Cables

Regletero X5
4
S1-13

PE

N. 1

Destino B
S2-13

Destino A
6
PLC-Q1 S3-13

Alimentacin salidas PLC a travs de F.A. G2 de 70 W

Cables

Y1-A1

2
PLC-Q2 PLC-Q3 PLC-Q4 PLC-Q5 PLC-Q6 PLC-Q7 PLC-Q8 PLC-Q9 PLC-Q10 PLC-2L+ Y1-A2 H1-X2 H2-X2 H3-X2

KM1-A1-H1-X1

S4-13
DTC01+24VDC
DTC01-0V-AZUL

G1-24V DC

Regletero X3
8
G1-24V DC G1-0 V DC G1-24V DC

3 4 5 6 7 8

KM2-A1-H2-X1 KM3-A1-H3-X1 KM4-A1-H4-X1 H5-X1 H6-X1 H7-X1 H8-X1 H9-X1 FA-G2-24VDC FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-24VDC FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V

N. 1

Destino B
PIA-F1-1 PIA-F1-N

Destino A
Lnea 230 V AC

DTC02+24VDC
DTC02-0V-AZUL

G1-0 V DC
DTC03+24VDC
DTC03-0V-AZUL

Neutro

3
F1-G1-PE G1-24V DC G1-0 V DC
DTC04+24VDC
DTC04-0V-AZUL

PE

G1-24V DC G1-0 V DC
Cables

Circuito de potencia
Cables

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V

S5-13 S6-13 S7-13 S8-13

DTC05+24VDC

G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC H4-X2 H5-X2 H6-X2 H7-X2 PLC-2M PLC-3L+ H8-X2 H9-X2 PLC-3M
DTC05-0V-AZUL

Regletero X4
N. 1

Destino B
F3-1 F3-3 G1-0 V DC PLC-I1 PLC-I2 PLC-I3 PLC-I4 PLC-I5 PLC-I6 PLC-I7 PLC-I8 PLC-I9 PLC-I10 PLC-I11 PLC-I12 PLC-I13 S1-14 S2-14 S3-14 S4-14
DTC01-24DC-NEGRO DTC02-24DC-NEGRO DTC03-24DC-NEGRO DTC04-24DC-NEGRO

Destino A
L1-400VAC

2 3 4 5 6 7 8
M2-V1 M2-W1 M3-U1 S5-14 S6-14 S7-14 S8-14
DTC05-24DC-NEGRO

L2-400VAC F3-5 L3-400VAC NEUTRO

7

M1-U1 M1-V1 M1-W1 M2-U1

F7-RT-2 F7-RT-4 F7-RT-6 F8-RT-2 F8-RT-4 F8-RT-6 F9-RT-2 M3-V1 M3-W1 M4-U1 M4-V1 M4-W1 PE F9-RT-4 F9-RT-6 F10-RT-2 F10-RT-4 F10-RT-6 PE

8 9

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Aplicaciones industriales

16 17 18 25 26 27 34 35 36

9 10 11 12 13 14 15 16

U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

261

262

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

Lnea 3. Construccin de recetas:

Programacin en LD
Lnea 1. El Pulsador (S3), activa en SET, la electrovlvula de llenado del depsito principal de almacenamiento (Y1). Se podr detener por: - La no activacin del interruptor llave general (S1). - Interruptor de STOP (S2). - Pulsador que anula la orden de activacin (S4). - Detector mximo depsito (DTC2).

El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 es programa 2, etctera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja la seleccin del programa. El pulsador (S8) anula la seleccin, poniendo el contador a cero.

S5

S6 S3
S

Y1 RS
S8

S1

(Nmero mximo de programas)

100

S2

Lnea 4.

S4

Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 1 (programa 1), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. Esta programacin es una receta y se pueden repetir tantas como programas se creen.

DTC2

S7 P

CNT1 == 1

MOVER DATO
60 (segundos)

Lnea 2. Elementos que provocan la parada de un programa en curso: - Interruptor llave general (S1). - Interruptor de STOP (S2). - La activacin de cualquier rel trmico de proteccin de motores.

MOVER DATO
70 (segundos) TODO STOP 0 (segundos)

S2

MOVER DATO

S1

MOVER DATO
RT 80 (segundos)

aulaelectrica.es
C1 CNT

DAT_TMP1

DAT_TMP2

DAT_TMP3

DAT_TMP4

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

263

Lnea 5. Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 2 (programa 2), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. Note, que a la variable (DAT_TMP3), se le asigna el valor de cero, es decir, al temporizador que habilita la activacin de llenado de cemento de la tolva 2, que en este programa no participa.

Lnea 6.

Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 4 (programa 4), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. En esta ocasin -por ejemplo- slo se adquiere cemento de tolva 2 (DAT_TMP3).

S7 S7 P CNT1 == 2 P

CNT1 == 4

MOVER DATO
100 (segundos)

MOVER DATO
70 (segundos) DAT_TMP1

MOVER DATO
0 (segundos)

MOVER DATO
80 (segundos) DAT_TMP2

MOVER DATO
110 (segundos)

MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP3

MOVER DATO
120 (segundos)

MOVER DATO
90 (segundos) DAT_TMP4
Lnea 7.

Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMA PROGRAMA), que estar activa slo el tiempo que dure el programa, y se anular, cuando concluyan todos los vertidos de material al camin. - Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector de mnimo se ha activado, aunque dejar terminar el programa en curso, no permitir realizar un nuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1, que se sustituye por cemento de tolva 2.

S7

DTC ACTIVADO

TODO STOP

TMP_GRAVA

aulaelectrica.es
DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4
R

CONFIRMA PROGRAMA RS S

264
Lnea 8.

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

Lnea 9.

La memoria de confirmacin de programa, es la que habilita los temporizadores que finalmente ordenarn a las electrovlvulas y motores el trasvase de material para la conformacin del hormign. Note que la base de tiempo de los temporizadores son las recetas, es decir, que los valores sern variables segn el programa elegido.

Si se excita la memoria de confirmacin de programa, se activarn los motores que conformarn los programas. Note como, en caso de que se agote el cemento de la tolva 1, una memoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa contine usando cemento de la tolva 2. Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva 1, cemento tolva 2 y cinta transportadora de grava.

CONFIRMA PROGRAMA

TMP_AGUA

CONFIRMA PROGRAMA

TMP_AGUA

TON
TMP_TOLVA1 DTC3

DAT_TMP1
TMP_TOLVA1 TMP_TOLVA2

TON
APOYO_TOLVA1 TMP_TOLVA1

DAT_TMP2
TMP_TOLVA3 TMP_GRAVA

TON

DAT_TMP3
TMP_GRAVA

Lnea 10.

TON

Si est en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automticamente, se implementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tena asignado el temporizador para tolva1.

DAT_TMP4

CONFIRMA PROGRAMA

DTC3

APOYO TOLVA1

aulaelectrica.es
M1 M2 M3 M4

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

265

Lnea 11. Si se activa cualquier detector de mnimo, el programa en curso podr terminar, pero no podr iniciar el siguiente, a no ser que sea nicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuando el material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTC ACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudacin de programas.

Lnea 13. Avisos.

Si se activa el detector (DTC1), sntoma de ausencia de agua en el depsito, se activar un aviso intermitente (H_DEPOS)

DTC ACTIVADO
DTC1
S

DTC1

T.Asn

RS 0,5 seg.

DTC4

Lnea 14. Avisos.

DTC5

Si se activa el detector (DTC3), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activar un aviso intermitente (H_TLV1)

DTC1

TMP_MAT DTC3

T.Asn
DTC4

DTC5
Lnea 15. Avisos. Lnea 12. La memoria (DTC_ACTIVADO), excitar el temporizador (TMP_MAT), para que retrase la anulacin de la propia memoria, una vez se ha repuesto el material que caus su activacin.

0,5 seg.

Si se activa el detector (DTC4), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activar un aviso intermitente (H_TLV2)

DTC4 DTC_ ACTIVADO TMP_MAT

T.Asn

TON 0,5 seg. 15 seg.

aulaelectrica.es

H_DEPOS

H_TLV1

H_TLV2

266
Lnea 16. Avisos.

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

Lnea 18. HMI SCADA.

Si se activa el detector (RT_ON), sntoma de activacin de cualquier rel trmico, se activar un aviso intermitente (H_RT)

Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos (DTC_ON), que se visualizar en el scada.

RT_ON

DTC1

T.Asn
H_RT DTC2

0,5 seg.
DTC3
Lnea 17. Avisos. Si se activa el detector (DTC5), sntoma de activacin del detector que advierte presencia de grava, se activar un aviso intermitente (H_GRAVA)

DTC4

DTC5 DTC5

T.Asn
H_GRAVA RT

0,5 seg.

SIEMPRE A 1

DIVIDIR
Lnea 19. HMI SCADA. Un snar medir la altura de agua en el depsito, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depsito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el snar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este ltimo valor por 40,96 para que el resultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar este valor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_DEPSITO), es finalmente la altura real existente de agua.

SNAR DEPSITO (32768) 40,96

BAR0_DEP

RESTAR
800 BAR0_DEP

BAR_DEPSITO

aulaelectrica.es
DTC_ON

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Aplicaciones industriales

267

Lnea 20. HMI SCADA. Un snar medir la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depsito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por el snar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este ltimo valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cemento existente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existente de cemento en la tolva 1.

Lnea 22. HMI SCADA.

Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato del programa actual, se transferir a una variable llamada (DAT_CNT).

SIEMPRE A 1

MOVER DATO
CNT1

SIEMPRE A 1

DIVIDIR
SNAR TOLVA 1 (32768) 27,3066 BAR0_TOLVA1
Programa en curso. Visualizacin HMI.

RESTAR
1200 BAR0_TOLVA1
Lnea 21. HMI SCADA. Al igual que en caso anterior, otro snar medir la altura de cemento en la tolva 2. Las operaciones son similares.

Programa 1
BAR_TOLVA1

Ejercicios

SIEMPRE A 1

41.1. Utilizando una pantalla tctil o un programa scada que dispongas, realiza las pantallas necesarias para el control planteado en este ejercicio.

DIVIDIR
SNAR TOLVA 2 (32768) 27,3066 BAR0_TOLVA2

RESTAR
1200 BAR0_TOLVA2 BAR_TOLVA2

aulaelectrica.es
DAT_CNT

268

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

Informacin complementaria

Aplicaciones industriales

Primer ciclo de programa Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, es decir, no exista preseleccin de programa alguno. Para ello, es til usar variables que slo se habilitan en el primer ciclo del autmata, por tanto, un instante. En caso de no disponer de la citada variable, se puede vincular la accin al interruptor general de llave.
PRIMER CICLO DE PROGRAMA

En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que los datos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, as como la preseleccin del contador, pasan a tener valor cero.

S1 N
0 (segundos)

MOVER DATO

MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP1

MOVER DATO
0 (segundos)

MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP2

MOVER DATO
0 (segundos)

MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP3

MOVER DATO
0 (segundos)

MOVER DATO
0 (segundos) S5 DAT_TMP4 S5

C1 CNT

S6

S6 S8 S8

R
(Nmero mximo de programas)

(Nmero mximo de programas)

100

100

PRIMER CICLO DE PROGRAMA

S1 N

aulaelectrica.es
DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4

C1 CNT