Sistemas de Control de Posicin y Velocidad de Motores Elctricos.

Adriana Endzeliz 22.956.561 Edgar Sierra 20.336.650

1.- Que es un inversor y cmo funciona? Un inversor es un control que sirve para variar la velocidad de un motor AC inductivo, variando la frecuencia del mismo. Los inversores bsicamente estn constituidos por una seccin de rectificacin que convierte el voltaje de lnea AC en DC, filtrado donde los capacitores almacenan la carga y la seccin de inversin que utiliza la carga almacenada en los capacitores y los transforma en energa elctrica trifsica simulada en frecuencia.

2.- Si el motor por induccin tiene muchas ventajas, porque no ha llegado a la ltima dcada para su uso generalizado para la regulacin de velocidad? Es bien conocido que las ventajas del motor por induccin es que es sencillo en cuanto a robustez, coste y mantenimiento, pero su uso no ha sido generalizado por el desarrollo y avance de la electrnica en cuanto a dispositivos de potencia de fcil control, altas frecuencias conmutables y capacidad de media potencia y del desarrollo de sistemas de control digital. Y adems de ello, tambin es econmico.

3.- Si ests haciendo uso de un motor DC de tipo derivacin y sientes que est funcionando muy rpido cmo haras para desacelerarlo? Lo puedes hacer de forma muy sencilla, solo debes variar el voltaje (y la corriente) del devanado, debido a que al aumentar el voltaje en el devanado el motor se desacelera.

4.- Se sabe que el Al variar la tensin en un motor jaula de ardilla se puede variar su velocidad pero, se podr obtener la mxima potencia del mismo? No, no se podr obtener la potencia mxima del motor; y esto ocurre debido a que a medida que la tensin variada sea mayor que la nominal la fuerza mxima decae notablemente y esto no permite que la potencia mxima se alcance.

5.- Si un cicloconversor transforma un voltaje AC a otro voltaje AC cul es la verdadera variacin? La variacin se encuentra en el voltaje obtenido a la salida, donde se pudo haber variado la amplitud as como tambin la frecuencia, todo depende del control.

6.- Mencione Explique los tipos de frenados de los motores elctricos * Frenado por Electrofreno: Se basa en un sistema de plato mvil en el eje del motor y unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l. * Frenado a Contracorriente: Esta basado en la inversin de las conexiones de dos de los conductores de fase del estator lo que hace que el sentido del campo giratorio sea opuesto al sentido de giro del rotor haciendo as q el deslizamiento sea mayor a 1. * Frenado por Inyeccin de Corriente Continua: Este sistema consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en esta condicin, el rotor gira en relacin a un campo magntico fijo creando un par de frenado.

7.- Explique el principio de un variador mecnico. Consiste en interponer entre la alimentacin y el motor una resistencia variable. Es decir al empezar a acelerar la resistencia (R) que se interpone entre la batera y el motor es la mxima posible, por lo que al ser la I=V/R y considerar la tensin constante (V), la intensidad (I) de la corriente, es decir la cantidad de electricidad que llega al motor, es mnima. A medida que la resistencia se va haciendo menor, mayor intensidad llegar al motor y el mismo ir ms rpido. La velocidad mxima se conseguir cuando ninguna resistencia se interponga entre las bateras y el motor.

8.- Explique las formas de variar la velocidad de un motor DC en derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera. Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

9.- En que se basa el control de armadura con tristor? Este mtodo se basa en la conexin de un SCR (Sillicone Controlled Rectifier) en serie con la armadura del motor haciendo las veces de restato pero sin las limitaciones de potencia del mismo. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

10.- Mencione 3 desventajas de un variador mecnico frente a uno elctrico. Prdida de energa: Excepto cuando se va a la mxima velocidad, parte de la energa de las bateras se pierde en las resistencias en forma de calor. Es decir siempre gastaremos prcticamente los mismos electrones, vayamos a la mnima o a la mxima velocidad. Poco progresivos: incluso el mejor modelo no se puede comparar al variador electrnico ms bsico. Lentos en la respuesta, ya que dependen de un servo mecnico. Limitados a motores no muy potentes: ya que la altas intensidades acaben por quemar literalmente el variador. Poca seguridad, ya que cuando se agotan las bateras se detiene el servo de aceleracin y el variador puede quedar en una posicin diferente a la neutra, quedando la mquina fuera de control. Requieren un mantenimiento continuo.

 Poco duraderos: el sistema de contactos no es perfecto y el paso de grandes intensidades de corriente hace que se deterioren llegando un momento en que la reparacin no sea posible y haya que proceder a comprar uno nuevo. Peso y espacio: en los variadores mecnicos hay que incluir adems de su peso, el del servo de direccin, resistencias cermicas por lo que son ms pesados que los electrnicos. Adems requieren ms espacio libre para su instalacin.