DESCRIO DO SISTEMA

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DESCRIO GERAL Todos os nmeros de posio na descrio que segue referem-se ao desenho FLEXSPEED LAYOUT. Os componentes bsicos do sistema FLEXSPEED consistem de: Mdulo Divert para separar os botijes (e.g. separao para o enchimento, recondicionamento, refugo, etc.) Sistema de carrossel com postos integrados de enchimento e funo de controle de peso mais o sistema de entrada e sada. O sistema de carrossel est disponvel em vrios tamanhos com um nmero varivel de enchimento. Mdulos de processo (e.g. deteco de vazamento, teste de vlvula, aplicao do cap, encolhimento do selo) Alm disso, recomenda-se conectar o seguinte equipamento padro ao sistema FLEXSPEED: Sistema de carregamento/descarregamento (e.g. planta de pallet, transportadores telescpicos ou similares) Sistema de transportador de corrente de velocidade varivel/alta, controlado pelo sistema FLEXSPEED de controle logstico incluindo PLC e inversores de freqncia Sistema de codificao de tara (sistema de reconhecimento vision, sistema de leitura de cdigo de barras e etiqueta) Balana de ajuste de enchimento inline Detector de vazamento in-line Testador de vlvula in-line Fonte de energia Sistema de coleta de dados

O nico sistema do mundo de alta velocidade para enchimento de botijes GPL

www.flexspeed.info

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4500

7000

43600

SISTEMA DE TRANSPORTADORES DE CORRENTE O sistema de transportadores de corrente usado no FLEXSPEED o sistema padro de transportadores da Kosan Crisplant. Pode ser usado tanto o sistema de transportador de corrente seco como o sistema lubrificado com gua e sabo. Entretanto, em vez de um painel padro de energia com boto de partida e parada, o sistema de transportador de corrente FLEXSPEED controlado por PLC com um controle de velocidade infinitamente varivel. A caixa de controle para ajustar a velocidade do transportador de corrente, e, conseqentemente a produo, normalmente colocada junto ao carrossel de enchimento (8). Para maiores detalhes sobre o sistema de transportador de corrente, queira consultar a documentao especfica.
FLEXSPEED LAYOUT

14 3 2 12.2 12.3 12.4

26000

13 4 1.1 1 1.2 1.3 6 6.2 15 6.4 6.1 6.3 5 8 10 7 9.1 10.1 12.1 9 11 12

SISTEMA DE CARRGA / DESCARGA DE BOTIJES DESCRIO GERAL DO FLUXO DOS BOTIJES Os botijes para enchimento so carregados no sistema de transportador de corrente (1) da planta de enchimento de uma planta de pallets (2). Os botijes so transportados por trs linhas de entrada (1.1, 1.2, 1.3) ao mdulo invert (3), onde as trs linhas se fundem em uma s linha. Antes do mdulo invert pode ser instalado um sistema de lavagem (4) para melhorar a leitura dos valores de tara dos botijes nos ombros dos botijes. Os botijes so transportados nessa linha para o posto de codificao de tara (5). Todos os dados (tipo de botijo, peso lquido do botijo, valor da tara) so registrados no pulmo de dados de botijo, pronto para uso nos postos de enchimento do sistema de carrossel FLEXSPEED. Os botijes so conduzidos ao mdulo de divert/separao (6) onde os botijes ou so separados para enchimento (6.1), separao (6.2) ou falha de leitura (6.3). Botijes que so enviados para o enchimento (6.1) so transportados ao mdulo de entrada do carrossel (7). Os botijes so introduzidos ao carrossel (8), um botijo em cada posto de enchimento. Todos os botijes so cheios e pesados no carrossel. Depois do enchimento, os botijes so ejetados do carrossel pelo mdulo de sada (9) ou para o primeiro mdulo de processo (10), neste caso um detector de vazamento, ou, quando com falta ou excesso de peso para uma linha de separao (9.1) conduzindo a uma balana de ajuste (11). Os botijes so testados quanto a vazamentos no primeiro mdulo de processo (10) e transferidos para o prximo mdulo de processo (12), neste caso uma unidade de teste de vlvula. Cada mdulo de processo tem uma linha de separao (10.1, 12.1) para botijes com vazamento. Depois do ltimo mdulo de processo (12), os botijes so transferidos para trs linhas de transportadores de corrente de sada (12.2, 12.3, 12.4) de volta em direo a planta de pallets (2). Para utilizar totalmente a alta capacidade do FLEXSPEED essencial que o sistema de enchimento seja abastecido com suficientes botijes vazios e que os botijes cheios saiam com igual rapidez do sistema. Isso pode ser feito por uma soluo envolvendo uma planta de pallets (2) ou uma soluo com transportadores telescpicos. MDULO INVERT Ao escolher a soluo da planta de pallets, ser uma planta de pallets linear com at trs andares (2). Para maiores detalhes sobre plantas de pallets lineares ou transportadores telescpicos, queira consultar a documentao especfica. O mdulo invert (3) funde at trs linhas de transportadores de corrente vindo da rea de rampas em uma linha de alta velocidade indo em direo do carrossel de enchimento (8). Ao fundir apenas duas linhas, pode ser utilizada uma seo Y de transportador padro Kosan Crisplant. O mdulo invert garante que os botijes sejam unidos suavemente e a alta velocidade ao entrar na rea de alta velocidade (rea amarela no FLEXSPEED LAYOUT) do sistema FLEXSPEED. 5

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CODIFICAO DA TARA Os mtodos tradicionais de codificao de tara utilizados para sistemas eletrnicos tradicionais no acompanham a demanda do FLEXSPEED de alta capacidade de entrada de tara. Atualmente h os seguintes mtodos de codificao de tara: Entrada de tara totalmente automtica baseada em reconhecimento vision Entrada semi-automtica de tara baseada em reconhecimento vision com entrada da tara pelo operador Sistema de leitura de etiqueta Sistema de leitura de cdigo de barras Operao de tara fixa O sistema totalmente automtico de entrada de tara com reconhecimento vision baseado no uso de uma cmera. O valor da tara pintado ou impresso no botijo fotografado e o valor automaticamente traduzido por um software de OCR e enviado ao sistema FLEXSPEED. O sistema semi-automtico de codificao de tara com reconhecimento vision tambm emprega a cmera. O sistema consiste de um sistema vision que fotografa cada botijo enquanto estiver em movimento. As fotos so enviadas para um computador conectado e mostradas num monitor. O operador ento digita valor de tara mostrado na tela. Para aumentar a capacidade de digitao de tara, adicionam-se mais computadores/operadores. O sistema automaticamente acompanha a seqenciao dos botijes. O sistema de leitura de etiqueta baseado nas diferentes etiquetas RFID disponveis no mercado. A etiqueta RFID lida e o valor da tara enviado por um mdulo de interface Kosan Crisplant ao sistema FLEXSPEED. O sistema de leitura de cdigo de barras essencialmente funciona da mesma maneira que o sistema de leitura de etiqueta o valor da tara lido e enviado ao sistema FLEXSPEED por meio de um mdulo de interface Kosan Crisplant. A operao com um valor fixo de tara para todos os botijes vivel ao encher botijes compostos ou outros tipos de botijes com valores de tara idnticos, tornando assim desnecessria uma entrada individual de tara.

O MDULO DIVERT O mdulo patenteado Kosan Crisplant de divert/separao (6) garante uma distribuio suave e precisa dos botijes a processos especficos. Um mdulo divert/separao pode ser projetado com at quatro linhas de separao. Por exemplo, depois da leitura da tara, os botijes entram num mdulo divert, e podem ser enviados ao carrossel de enchimento (6.1), separao para manuteno do botijo (6.2), a uma segunda linha de separao (por exemplo, botijes estranhos ou ao teste de presso (6.4)), ou podem ser devolvidos ao sistema de codificao de tara para nova codificao de tara (6.3). Re-tarar deve ser feito quando um botijo no foi identificado ou lido na primeira vez. A razo para tal poderia ser uma marcao danificada ou duvidosa, sujeira na impresso etc. o que pode ser corrigido pelo operador na linha de retorno (6.3).

MDULO DE ENTRADA NO CARROSSEL O mdulo de entrada patenteado (7) trabalha em sincronia com o carrossel (8), a sada (9) e os mdulos de processo (10, 12), visto que so todos ligados mesma caixa de engrenagens e motor. A entrada projetada para uma transferncia suave de botijes do transportador de corrente a um posto de enchimento no carrossel sem o botijo parar em momento algum. Um PLC controla o fluxo de botijes entrada do carrossel por meio de uma srie de sensores e inversores de freqncia. No havendo suficientes botijes antes do mdulo de entrada, o sistema diminui a velocidade, ajustando-a ao fluxo real de botijes. No chegando botijes ao mdulo de entrada, o sistema automaticamente pra totalmente. Automaticamente reinicia a operao quando o fluxo de botijes ao mdulo de entrada for normalizado. Se um botijo ficar travado no mdulo de entrada (e.g. devido a um anel inferior danificado), o acoplamento de segurana embutido desengata a catraca do mdulo de entrada e pra o sistema. O operador agora pode remover o botijo fcil e seguramente e re-engatar a catraca do mdulo de entrada, girando manualmente a catraca at que ela automaticamente re-engata. O sistema agora est pronto para um reset e nova partida. Esta caracterstica de segurana evita danos ao equipamento por um botijo travado e torna a sua remoo muito segura para o operador assim como a nova partida do sistema.

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CARROSSEL COM POSTOS DE ENCHIMENTO O sistema patenteado de enchimento de tendncia consiste de um nmero de postos individuais de enchimento, um sistema de braos paralelos, um carrossel interno e um sistema externo de trilho/clula de carga. Este sistema exclusivo permite ao sistema FLEXSPEED pesar cada posto de enchimento individual cinco vezes durante uma inteira rotao do carrossel. O nmero de postos de enchimento num sistema de carrossel (8) depende da capacidade desejada e o tempo de enchimento dos botijes a serem cheios. Um carrossel FLEXSPEED pode ser equipado com 30 e at 72 postos de enchimento. O dimetro do carrossel varia de 4.900 mm (30 postos de enchimento) at 11.200 mm (72 postos de enchimento). Cada posto de enchimento individual equipado com um cabeote de enchimento inteiramente automtico. Cada botijo transferido do transportador de corrente ao posto de enchimento no carrossel pela catraca de entrada. A catraca de entrada guia o botijo suavemente e garante que seja colocado corretamente no posto de enchimento. Quando um botijo for liberado pela catraca de entrada, o cabeote de enchimento automtico conecta-se vlvula do botijo. A combinao dessas duas aes sincronizadas elimina a necessidade de dispositivos de centragem.

Os processos de enchimento e controle no sistema FLEXSPEED so controlados por um total de cinco balanas individuais colocadas sob o carrossel giratrio: 1 Balana de zerar 2 Balana de gs residual 3 Balana de tendncia 4 Balana de completar o nvel 5 Balana de controle

A funo bsica do sistema de enchimento de tendncia patenteado FLEXSPEED a de medir a taxa de fluxo efetivo (gramas por segundo) no primeiro estgio do processo de enchimento (FS I). A taxa de fluxo depende de vrios fatores tais como a restrio da vlvula do botijo, a presso de enchimento, a presso no cilindro etc. A taxa de fluxo varia de maneira signifi-

cativa entre os botijes. Baseado na taxa de fluxo do botijo, o controlado CUC capaz de predizer o tempo de enchimento remanescente para alcanar o volume lquido objetivado de gs a ser colocado (FS II & FS III). Portanto, extremamente importante medir com preciso da taxa de fluxo para encher precisamente o botijo.

3
F I I S

FS I

FS = Estgio de enchimento

FS III

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Este grco mostra o princpio dos estgios de enchimento de tendncia para trs botijes com diferentes taxas de uxo. A linha vermelha representa o botijo com a mais rpida taxa de uxo e a linha azul representa o botijo com a mais lenta taxa de uxo. Neste exemplo, todos os trs botijes esto sem gs residual antes do enchimento. FS I = Enchimento de tendncia, estgio I (pr-enchimento) FS II = Enchimento de tendncia, estgio II (enchimento) FS III = Enchimento de tendncia, estgio III (completar o enchimento) W = Peso lquido (kg) T = Tempo (segundos) b/c = Pausa/Estgio de Clculo (no h enchimento)

W
FS I b/c FS II b/c FS III
100% 95%

Este grco mostra o princpio dos estgios de enchimento de tendncia para trs botijes com diferentes taxas de uxo. A linha vermelha representa o botijo com a mais rpida taxa de uxo e a linha azul representa o botijo com a mais lenta taxa de uxo. Neste exemplo, todos os trs botijes contm gs residual antes do enchimento. FS I = Enchimento de tendncia, estgio I (pr-enchimento) FS II = Enchimento de tendncia, estgio II (enchimento) FS III = Enchimento de tendncia, estgio III (completar o enchimento) W = Peso lquido (kg) T = Tempo (segundos) b/c = Pausa/Estgio de Clculo (no h enchimento)

W
FS I b/c FS II b/c FS III
100% 95%

Estgios de enchimento de tendncia para botijes sem gs residual

Estgios de enchimento de tendncia para botijes com gs residual

Controlador HMI/CUC Estgios de enchimento de tendncia no carrossel A Antes do botijo ser introduzido no posto de enchimento, o posto de enchimento em questo foi pesado pela balana de zerar para ajuste do peso sem carga do posto de enchimento. B O botijo agora introduzido no posto de enchimento do carrossel e o peso de tara do botijo transferido da unidade de codificao de tara balana de gs residual. A balana de gs residual agora calcula a quantidade de gs a ser colocada (peso lquido em kg) pela comparao do peso real do botijo com o peso de tara. C FS I Estgio de enchimento de tendncia I (pr-enchimento) Baseado no peso lquido, o sistema calcula o nmero de segundos para pr-encher o botijo sem conhecer ainda a taxa de fluxo do botijo. O tempo timo para encher neste es10 tgio de pr-enchimento o tempo que leva para encher 40% do peso lquido. Quando se calcula o tempo, o enchimento comea automaticamente e pra automaticamente depois do tempo calcula de pr-enchimento e sempre antes do posto de enchimento chegar balana de tendncia. D FS II Estgio de enchimento de tendncia II (enchimento) Quando o posto de enchimento passa pela balana de tendncia; l-se a quantidade de gs colocada at agora e o sistema calcula a taxa de fluxo deste botijo especfico. Baseado nesta taxa de fluxo o sistema agora calcula o tempo remanescente de enchimento necessrio para alcanar 95% do peso lquido. O processo de enchimento reinicia automaticamente e pra automaticamente depois do tempo de enchimento calculado e sempre antes que o posto de enchimento alcana a balana de completar o nvel. E FS III Estgio de enchimento de tendncia III (completar o enchimento) Quando o posto de enchimento passa pela balana de completar, a quantidade de gs colocada at agora novamente lida e o sistema calcula o tempo para encher ou completar para chegar aos kg lquidos. O processo de enchimento re-inicia automaticamente e pra automaticamente depois do tempo calculado de completar e sempre que o posto de enchimento chega na balana de controle. Isso garante uma muito alta preciso de enchimento e reduz o risco de botijes cheios em excesso. F Finalmente o posto de enchimento passa pela balana de controle, que realiza o controle final antes que o mdulo de sada guia o botijo para fora do posto de enchimento do carrossel. G O posto de enchimento agora passa de novo a balana de zerar antes de introduzir um novo botijo. 11 O controlador HMI/CUC bem provado na prtica da Kosan Crisplant gerencia todos os processos, clculos e comunicao de dados entre todas as unidades durante o processo de enchimento inteiro. O mais recente modelo, o HMI/CUC MKIII, foi aperfeioado consideravelmente e desenvolvido especialmente para desempenho de alta capacidade, com novas caractersticas tais como: Display maior e mais claro com luz de fundo (128x64 pixels) Memria estendida maior capacidade para rodar programas Nova interface melhorada para mais rpido manuseio de dados Suave start-up do sistema (mais baixa corrente em power on) Atualizado conforme ltimos padres ATEX

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MDULO DE SADA DO CARROSSEL O mdulo de sada patenteado (9) opera em sincronia com o carrossel (8), o mdulo de entrada (7) e os mdulos de processo (10, 12) visto estarem todos conectados mesma caixa de engrenagens e motor. O mdulo de sada projetado para uma transferncia suave dos botijes dos postos de enchimento do carrossel ao primeiro mdulo de processo, sem que os botijes parem em algum momento. Entretanto, botijes enchidos incorretamente registrados pela balana de controle no carrossel so separados em direo a um transportador de corrente (9.1) indo para uma balana de ajuste de peso (11). Aqui se corrige botijes com falta ou excesso de peso. Em seguida so transferidos ao detector de vazamento in-line (13). Se um botijo ficar preso no mdulo de sada (e.g. por um anel inferior danificado), o acoplamento de segurana embutido desengata a catraca do mdulo de sada e para o sistema. O operador agora pode remover fcil e seguramente o botijo e re-engatar a catraca do mdulo de sada girando manualmente a catraca at ela re-engatar aumentativamente. O sistema agora est pronto para nova partida. Esta caracterstica de segurana evitar danos ao equipamento por um botijo preso e torna muito seguro para o operador dar nova partida ao sistema.

MDULO DE PROCESSO 1 DETECTOR DE VAZAMENTO O mdulo de processo de deteco de vazamento (10) uma pequena unidade de carrossel com seis postos de deteco. Assim que o mdulo de sada do carrossel de enchimento (9) liberou o botijo num posto de deteco no mdulo de processo (10), desce um cabeote de deteco sobre a vlvula do botijo iniciando automaticamente o processo de deteco de vazamento. Detectando-se um vazamento, o botijo separado para um transportador de corrente (10.1) conduzindo para um detector de vazamento in-line (13) para um segundo teste. Se o botijo estiver o.k. o mesmo transferido para a linha principal de transportador de corrente, em direo da planta de pallet (2). Se o botijo vazer, ser separado para e.g. evacuao e troca ou conserto de vlvula. Os botijes que passam o teste de vazamento no mdulo de processo so transferidos diretamente ao prximo mdulo de processo (12). MDULO DE PROCESSO 2 TESTADOR DE VLVULA O mdulo de processo de teste de vlvula (12) uma unidade pequena com seis postos de teste. Assim que o prvio mdulo de processo (10) liberou o botijo num posto de teste no mdulo de processo, desce um cabeote de teste sobre a vlvula do botijo iniciando-se automaticamente o processo de teste de vlvula. A vlvula sendo defeituosa, o botijo separado para um transportador de corrente (12.1) levando-o a um testador de vlvula in-line (14) para um segundo teste. Se o botijo estiver o.k., ser transferido linha principal de transportador de corrente, em direo planta de pallets (2). Se a vlvula do botijo estiver defeituosa, o botijo separado para e.g. evacuao e troca de vlvula ou reparo. Botijes que passam o teste de vlvulas no mdulo de processo (12) so distribudos diretamente a trs linhas de transportadores (12.2, 12.3, 12.4) indo em direo da planta de pallets (2). Os botijes agora deixam a rea de alta velocidade (rea amarela no FLEXSPEED LAYOUT) do sistema FLEXSPEED.

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Kosan Crisplant a/s P.O. Pedersens Vej 22 DK-8200 Aarhus N Dinamarca

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