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Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Robots Industriales - Desplazamiento de Materiales

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta - Maquinas Herramientas de Control Numrico Computadorizado (CNC)

Uso de microcomputador en mquina CNC Posibilidad de desarrollar y almacenar programas Posibilidad de interconexin a sistemas

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Maquinas Herramientas Convencionales


Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Programacin de Control Numrico


Control de una mquina a travs de nmeros, letras y signos Dirige la trayectoria de la herramienta de corte de una mquina herramienta con el objeto de elaborar una pieza con determinada geometra Controla la velocidad de la herramienta, el cambio de herramientas y mantiene registro de su posicin en todo momento.

TORNO

FRESADORA

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Maquinas Herramientas de Control Numrico (CN)

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Programacin de Control Numrico


Origen: 1950 en MIT para la fabricacin de aviones de la fuerza area USA Programables Lotes pequeos y medianos Software substituye al tcnico Lista de instrucciones (tareas, velocidades) Grabacin en cinta Lectura conforme se fabrica Capacidad mnima de almacenamiento

Cada lnea de un programa de NC est formado por cdigos Cada cdigo se forma de un caracter alfabtico y un nmero Al programa se le denomina Cdigo G

Ejemplo: N01 G00 X0 Y0 Z60.0 (avance rpido a la coordenada indicada) N02 G00 X46.0 Y45.0 Z3.0 S1800.0 (avance rpido a la coordenada indicada con un giro de la herramienta de 1800 r.p.m) N03 G01 Z -2.0 F100.0 (avance lineal a la coordenada indicada en Z con una velocidad de 100mm/min, manteniendo las coordenadas X e Y y el giro de la herramienta anterior)

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Control Numrico Directo

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Sistemas automatizados para el manipuleo de materiales
Vehculos guiados por computadora (AGV) Sistemas automticos para almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)

Computadora (mainframe)

Mquina 1

Mquina 2

...

Mquina N

Mquinas poseen unidad de comando y no poseen dispositivo de lectura La informacin es transmitida directamente de la computadora a las mquinas

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Control Numrico Distribuido

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Vehculos Guiados por Computadora (AGV)

Computadora (servidor)

Biblioteca de programas

CNC 1

CNC 2

... ...

CNC N

Mquina 1

Mquina 2

Mquina N

CNC tiene una operacin autnoma para controlar la mquina

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Centros o Estaciones de Trabajo


Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta - Sistemas automticos para almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)

Mquinas equipadas con Control Numrico Dispositivos para cambios de herramientas Varios ejes (hasta 15) Posibilidad de realizar varias operaciones simultneas

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta - Sistemas automticos para almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Sistemas flexibles de manufactura (FMS)


Un

almacn AS/RS es tipicamente usado como la fuente principal de materiales para una clula. El AS/RS puede tambin ser usado como almacn de partes en varias etapas del proceso productivo.

Estaciones de trabajo (CNC, Robots) Sistema de transporte de materiales entre procesos y para almacenamiento Estaciones de carga y descarga de materiales

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Sistemas flexibles de manufactura (FMS)


Cambiador de Herramientas

AS/RS
Mesas de Indexacin AGV 1

CNC 3
Out In

CNC 1
Out In

CNC 2
Out In

Almacenamiento materias primas (rea en piso)

AGV 2 Almacenamiento materias primas (transportador rodillos) L/U L/U Areas almacenamiento temporal (33 espacios para pallets)

Estaciones carga/descarga

Source: Courtesy of Vincent Mabert. Used by permission.

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta - Sistemas automticos para almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Sistemas flexibles de manufactura (FMS)

Control por Computadora

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Controladores Lgico Programables (PLC)


Energa

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera


Fuente de poder
Inputs Dispositivo de Programacin

Procesador

Modulo Input Modulo Output


Outputs

Memoria

Diseo Diseo Asistido por Computadora (CAD) Ingeniera Asistida por Computadora (CAE) Mtodo de los elementos finitos Fabricacin Manufactura Asistida por Computadora (CAM) Establece Cdigo G Calidad Asistida por Computadora (CAQ) Mquinas de Medicin de Coordenadas (CMM) Sistemas de Visin Mquina

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Controladores Lgico Programables (PLC)


Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Calidad Mquina de Medicin de Coordenadas (CMM)

Tecnologa de control de mquinas y procesos Desarrollada en 1969 en General Motors Sustituye en el control de los procesos industriales a los paneles de control basados en relay Componentes Mdulo I/O: Conecta PLC al equipo industrial a ser controlado Procesador: CPU que ejecuta funciones lgicas y la secuencia para controlar el proceso Memoria: Contiene la lgica y la secuencia de instrucciones Fuente de poder Dispositivo de programacin: Para introducir programas

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Planta Controladores Lgico Programables (PLC)

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Calidad Sistemas de Visin Mquina

Hasta 32 I/O Dimensiones: 120 x 80 x 40 mm

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAD


Software de diseo para elaborar dibujos de las piezas El software contiene libreras de elementos geomtricos bsicos (lneas, crculos, barras, conos, etc.) que se pueden unir, intersectar, substraer, etc. para obtener la forma final deseada y para acotamiento.

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAE


Software de diseo para analizar caractersticas de las piezas y evaluar su desempeo mecnico
- Rutinas para calcular propiedades fsicas de la pieza (peso, volumen, centro de gravedad, rea superficial) - Analisis de esfuerzos, transferencia de calor, etc.

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAD

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAE

Informacin detallada de Esfuerzos, Tensiones, Deformaciones y Zonas Criticas, esenciales para la elaboracin de un diseo eficiente

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAD

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAM


Software de manufactura para generar el programa de NC que generar la pieza en una mquina herramienta CNC El usuario determina la trayectoria de la herramienta a lo largo de la geometra de un bloque de pieza definida por el programa CAD, con el objeto de convertirlo en la pieza diseada.

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin de la Fabricacin - Ingeniera CAPP - Computer Aided Process Planning

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio


Lista de Materiales del Producto A B(3) A

C (1)

D(1) Diseo de fbricas y puestos de trabajo. Aplicaciones para comparar y evaluar alternativas. Aplicaciones para determinar un conjunto detallado de planes e instrucciones para preparar una parte

E(2)

F (1)

D (1)

G (1) Nota: Hay 3 B por cada A y 2 E por cada B

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Automatizacin del Planeamiento y Control de la Produccin


Modelo

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio


A Lote
lote a lote

bsico Planeamiento de Requerimientos de Materiales - MRP (MRP-I) MRP de ciclo cerrado Modelo bsico Planificacin de la capacidad aproximada y detallada Gestin de talleres Planeamiento de los Recursos de Manufactura - MRP II MRP de ciclo cerrado + Planificacin de la capacidad agregada Integracin al sistema de otras reas de la empresa Enterprise Resource Planning (ERP) Planeamiento de los Requerimientos de Distribucin (DRP)

D POQ (2sem)

E lote a lote 6

F lote a lote 1

G EOQ (100 un.) 3

lote lote a a lote lote 2 3

Tiempo de reposicin Stock de seguridad

30

10

---

---

---

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP


PROGRAMA MAESTRO DE PRODUCCION LISTA DE MATERIALES (BOM) Estructura del Producto? MAESTRO DE PRODUCTOS Tiempos de entrega? Cundo y cunto hacer de PT?

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio


A Tiempo de seguridad Recepciones programadas 150 (sem 12) 30 50 (sem 12) 20 -400 (sem 14) 400 40 (sem 9) B C D E F G 1

INVENTARIOS Niveles de stock?

SISTEMA MRP
REPORTES DE PLAN DE NECESIDADES Cuntos items hacer, comprar y cundo? Ordenes planeadas?

COMPRAS Ordenes pendientes?

Inventario en mano

60

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de los Recursos de Manufactura -MRPII


Plan de Produccin Programa Maestro de Produccin Plan de Requerimientos de Materiales Plan de Requerimientos de Capacidad

Semana

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Necesidades brutas

50

50

50

50

50

No

Factible?? Ejecutar Planes de Capacidad Ejecutar Planes de Materiales

Si

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio


Desarrolle

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de los Recursos de Manufactura -MRPII


Procesos

un plan de requerimiento de materiales para el producto A y los items B, C, D, E, F y G. Cul es el tiempo de reposicin acumulado del item A? Cul es el plazo mnimo de entrega del producto A?

Partes

Almacn MRP

Programacin

Tecnologas Avanzadas de Manufactura Planeamiento de Requerimiento de Materiales -MRP Ejercicio El MRP integrado en un entorno CIM El flujo de informacin en el sistema OpenCim

1
Necesidades Brutas Disponibilidades Recepciones Planeadas Necesidades netas Recepcion de pedidos pl. Lanzam iento de pedidos pl.

Manufactura Integrada por Computadora - CIM Modelo Y


Funciones de planificacin y control de produccin - PCP Control de Pedidos (Ventas) Cotizaciones Programa Maestro de Produccin Gerenciamiento de Materiales Planeamiento del Proceso Planeamiento de la Capacidad Secuenciamiento
CAPP

Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura CETAM- PUCP

Base de datos comun

Funciones de ingeniera

Pre-diseo

CAE

Diseo

CAD

Planeamiento

Ordenes de compra y de produccin

Programacin CNC

Implementacin

Control de la Produccin Colecta de datos


PCP

Control de las mquinas (CNC, convencionales) Control del Sistema de Transporte


CAM

Control (cantidades, tiempos y costos) Control de Inventarios Control de despacho Control de Ensamble Mantenimiento Garanta de Calidad
CAQ

Manufactura Integrada por Computadora - CIM Jerarqua de Integracin


Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura CETAM- PUCP

Nivel 1 Operaciones bsicas, tales como controladores de mquinas y recolectores de informacin, son realizadas de forma autnoma pero la informacin se comunica al siguiente nivel Nivel 2 Seguimiento y control de una clula Nivel 3 Control en la planta de varias clulas, se coordina el uso de recursos y se realiza un seguimiento del desempeo global. Nivel 4 Integracin de otras reas funcionales claves y el uso de un sistema de informacin para la empresa en los moldes del MRP II Nivel 5 Integracin de la manufactura con las reas financieras y de ventas Nivel 6 Integracin global de la empresa incorporando una visin estratgica.

Impacto de las Tecnologas Avanzadas en la Matriz Producto - Proceso

Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura CETAM- PUCP

Continuidad del Proceso

+
Enfoque en el proceso

Variedad de Productos

Produccin por lotes Enfoque repetitivo

Sistemas Flexibles de Produccin

Enfoque en el producto