11/5/2010

Fasores
SEL 0410 Eletricidade e Magnetismo
Professor: Joo Bosco Augusto London Junior E-mail: jbalj@sc.usp.br
Mtodo alternativo para o tratamento de circuitos de corrente alternada em regime permanente senoidal Simplifica a anlise desses circuitos que normalmente requer operaes algbricas de duas ou mais senides de mesma freqncia porm de amplitude e fases distintas Para entender o mtodo dos Fasores necessrio conhecer: Nmeros Complexos Frmula de Euler

Fasores
Nmeros complexos
As equaes algbricas do tipo x2 = - 3 no possuem solues no campo dos nmeros reais. Tais equaes podem ser resolvidas somente com a introduo de uma unidade imaginria ou operador imaginrio, que representamos pelo smbolo j Por definio
Potncia Valor j
2

Fasores
Nmeros complexos
O nmero complexo representado por:

A = a + jb
Re al [A] = a Im ag.[A] = b

(1)

O nmero complexo A descrito como tendo uma componente real a e uma componente imaginria b, que podem ser representadas por:

j = 1
j
3

j4 1

j5 j

j6 -1

j7 -j

j8

j9 j

-1

-j

O produto de um nmero real por um operador imaginria chamado de nmero imaginrio e a soma de um nmero real e um nmero imaginrio chamada nmero complexo. Assim, um nmero com a forma a + jb, onde a e b so nmeros reais, um nmero complexo

A componente imaginria de A no jb. Por definio, a componente imaginria um nmero real. Como qualquer nmero complexo completamente caracterizado por um par de nmeros reais, podemos represent-lo num sistema de coordenadas cartesianas como mostra a Figura a seguir

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Fasores
Nmeros complexos (sistema de coordenadas cartesianas)
Eixo Imaginrio

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
Existem quatro formas de representao dos nmeros complexos: 1.Forma retangular ou cartesiana 2. Forma polar 3. Forma exponencial 4. Forma trigonomtrica

A = a + jb
b

Eixo Real

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
1.Forma retangular ou cartesiana

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
2. Forma polar Eixo Imaginrio - arc tangente b/a

A = a + jb
b

A = a + jb = r
r a Eixo Real

r = a 2 + b2

r designado como amplitude ou mdulo de A - ngulo de A

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Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
3. Forma exponencial Para representar na forma exponencial utilizamos a identidade de Euler, ou seja:
e j = cos + jsen

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
3. Forma exponencial

r e j = r cos + j r sen
a = r cos
A = a + jb = r

(2)

(e

= cos jsen

Comparando essa equao com a representao retangular (polar) do nmero complexo A temos:

Multiplicando ambos os membros da identidade de Euler pelo nmero real r temos:

A = a + jb = r e j

r e j = r cos + r jsen

b = r sen

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
3. Forma exponencial

Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
4. Forma Trigonomtrica (2) O segundo membro da Equao (2) a prpria representao na forma trigonomtrica.

r e

= r cos + j r sen

Comparando essa equao com a representao retangular (polar) do nmero complexo A temos:

a = r cos
A = a + jb = r

A = r cos + j r sen

A = a + jb = r e
b = r sen
Forma Exponencial

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Fasores
Formas de representao de nmeros complexos
Nmero complexo A

Fasores
Expressar uma senide (ou cossenode)
jwt i (t ) = I m sen( wt ) = Imaginria ( I m e ) jwt i (t ) = I m cos( wt ) = Real ( I m e j ) Sendo : I m .e jwt = I m cos ( wt ) + jI m sen ( wt )

A = a + jb = r cos + j r sen = re j = r
Como o mtodo dos Fasores baseia-se na idia de representar uma senide de dada freqncia por um nmero complexo, vamos verificar ento como possvel tal representao

A funo exponencial ejwt pode ser considerada como um operador rotacional de amplitude unitria. Quando aplicado a uma grandeza a faz girar com velocidade angular w. Logo, atravs desse rotacional podemos representar uma senide ou uma cossenide da seguinte forma

Fasores
Expressar uma senide (ou cossenode)
jwt i (t ) = I m sen( wt ) = Imaginria ( I m e ) i (t ) = I m cos( wt ) = Real ( I m e jwt )
Cos.

Fasores
Sen

jwt i (t ) = I m sen( wt ) = Imaginria ( I m e ) i (t ) = I m cos( wt ) = Real ( I m e jwt )

j t Sendo : I m .e jwt = I m cos ( wt ) + jI m sen ( wt )

Sendo : I m .e jwt = I m cos ( wt ) + jI m sen ( wt )

- O segmento I gira em torno do ponto O com velocidade angular w

Atravs de projees instantneas do seguimento girante I sobre os eixos horizontal e vertical, podemos representar cossenides e senides respectivamente

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Fasores
Defasamento:

Fasores
Representao Fasorial:
j ( wt + ) ] Imaginria [ I m e

i (t ) = I m sen( wt + ) =

Tenso cossenoidal geral:

v(t ) = Vm cos( wt + )

- O segmento Im gira em torno do ponto O com a mesma velocidade angular w

Fasores
Representao Fasorial: Tenso cossenoidal geral:

Fasores
Representao Fasorial: Tenso cossenoidal geral:

v(t ) = Vm cos( wt + )
Se a freqncia w conhecida, ento v ser completamente especificada pela sua amplitude Vm e sua fase . Mostrando essas grandezas como nmero complexo, temos:

v(t ) = Vm cos( wt + )
Se a freqncia w conhecida, ento v ser completamente especificada pela sua amplitude Vm e sua fase . Mostrando essas grandezas como nmero complexo, temos:

Vm e j = Vm

V = V m e j = V m

Definido como Fasor ou uma representao Fasorial

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Fasores
Temos que: v(t ) = V cos( wt + ) m

Fasores
j ( wt + )

v(t ) = Re al[Vm e

] = Re al[Vm e

jwt

v(t ) = Re al[V e jwt ]

Faz o fasor girar com velocidade angular w Posso representar uma senide por um Fasor (domnio da freqncia)

A representao de uma grandeza eltrica por fasores no se trata mais de uma funo instantnea do tempo; o fasor contm apenas informao sobre amplitudes e fases. Essa diferena de pontos de vista ser reconhecida referindo a i(t) como representao no domnio de tempo; e representao fasorial I como representao no domnio de freqncia Deve-se observar que a representao de uma corrente ou tenso no domnio da freqncia no inclui, explicitamente, a freqncia. Porm, poderamos pensar que a omisso da freqncia s serve para enfatizar a importncia da mesma no domnio de freqncia

Exemplo:

v(t ) = 10 cos(4t + 30 0 )volts

V = 10 30

Fasores
As solues reais so funes no domnio do tempo, e seus fasores so funes no domnio da freqncia (w). Logo, para resolver problemas no domnio do tempo, podemos converter para fasores f e encontrar t a soluo l no domnio d i da d freqncia, f i que so geralmente muito mais fceis. Finalmente, convertemos de volta ao domnio do tempo encontrando a funo no tempo de sua representao fasorial

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: A tenso Fasorial proporcional corrente Fasorial, como na Lei de Ohm, Ohm com o fator de proporcionalidade sendo uma constante ou uma funo da freqncia w (dependendo do elemento do circuito eltrico)

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Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores:
Para obter as relaes entre o fasor de tenso e o de corrente, para cada um dos trs elementos de circuito, vamos considerar uma excitao complexa ou seja, complexa, seja uma funo que tenha tanto a parte real como a imaginria. Observe que a parte real da resposta complexa produzida pela parte real da excitao complexa, enquanto a parte imaginria da resposta causada pela parte imaginria da excitao complexa Assim, ao invs de aplicar uma excitao real para obter uma resposta real, aplicaremos uma excitao complexa e obtemos uma resposta complexa cuja parte real a desejada resposta real

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Resistor

v(t ) = R i (t )

Se aplicarmos a tenso complexa Vm.ej(wt+), a corrente complexa que resulta Im.ej(wt+), que substituda na equao acima produz:

V m e j ( wt + ) = R I m e j ( wt + )
Eliminando o fator ejwt, resulta em: j

Vm e

= R I m e j

V = RI

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Resistor

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Resistor

Vm e

= R I me

Vm e j = R I m e j V = RI

V = RI
Nota: Como Vm.ej = R.Im.ej, temos Vm = R.Im e = . Logo, a tenso e a corrente senoidais para um resistor tem o mesmo ngulo de fase (esto em fase). Isto em razo de o resistor no armazenar energia

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Fasores
Relao Tenso Corrente para um resistor R no domnio do tempo e da freqncia:

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Indutor

v(t ) = L

di (t ) dt

Se aplicarmos a tenso complexa Vm.ej(wt+), a corrente complexa que resulta Im.ej(wt+), que substituda na equao acima produz:

Vm e j ( wt + ) = L

d ( I m e j ( wt + ) ) = j.w.L.I m e j ( wt + ) dt

Eliminando o fator ejwt, resulta em: Vm e j = j.w.L.I m e j

V = j.w.L.I

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Indutor

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Indutor
Portanto, no domnio do tempo:

Vm e j = j.w.L.I m e j V = j.w.L.I

Nota: A tenso fasorial, como na Lei de Ohm, proporcional corrente fasorial, com o fator de proporcionalidade jwL (diretamente proporcional a w). Sendo: i(t ) = I m cos( wt + ) = I m , temos :
V = j.w.L.I = ( j.w.L).( I m ) = ( w.L90o ).( I m ) V = w.L.I m (90 + )
o

i (t ) = I m cos( wt + ) v(t ) = w.L.I m cos( wt + 90 o + )

Onda de corrente atrasada da onde de tenso de um ngulo de 90

v(t)

Portanto, no domnio do tempo:

i(t)
o

v(t ) = w.L.I m cos( wt + 90 + )

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Fasores
Relao Tenso Corrente para um indutor L no domnio do tempo e da freqncia:

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Capacitor

i (t ) = C

dv(t ) dt

Se aplicarmos a tenso complexa Vm.ej(wt+), a corrente complexa que resulta Im.ej(wt+), que substituda na equao acima produz:

I m e j ( wt + ) = C

d (Vm e j ( wt + ) ) = j.w.C.Vm e j ( wt + ) dt

Eliminando o fator ejwt, resulta em:

I m e j = j.w.C.Vm e j I = j.w.C.V V = I j.w.C

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Capacitor
I m e j = j.w.C.Vm e j I = j.w.C.V V = I

Fasores
Relao Tenso Corrente para Fasores: Capacitor
Portanto, no domnio do tempo:

j.w.C Nota: A tenso fasorial, como na Lei de Ohm, proporcional corrente fasorial, com o fator de proporcionalidade 1/jwC (inversamente proporcional a w).
Sendo: v(t ) = Vm cos( wt + ) = Vm ,
I = w.C.Vm (90o + ) temos : I = j.w.C.V = ( j.w.C ).(Vm ) = ( w.C90o ).(Vm )

v(t ) = Vm cos( wt + )

i (t ) = w.C.Vm cos( wt + 90 o + )

Onda de corrente adiantada da onde de tenso de um ngulo de 90

i(t) v(t)

Portanto, no domnio do tempo:

i (t ) = w.C.Vm cos( wt + 90 + )
o

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Fasores
Relao Tenso Corrente para um capacitor C no domnio do tempo e da freqncia:

Impedncia Complexa

Impedncia Complexa
Considerando um circuito geral de grandezas fasoriais com 2 terminais de acesso: Sendo: v (t ) = Vm sen( wt + ) I
V

Impedncia Complexa
Define-se a relao do fasor tenso pelo fasor corrente como a Impedncia Complexa do circuito, denominada Z V Z = I V Z = m V V Im Z = Z z = = m ( ) I I z = m
Onde Z e z so, respectivamente, o mdulo o ngulo de

+ -

Circuito Fasorial
I = I m

i (t ) = I m sen( wt + )

Fasorialmente:

V = Vm

Define-se a relao do fasor tenso pelo fasor corrente como a Impedncia Complexa do circuito, denominada Z

Nota: A impedncia segue as mesmas regras que a resistncia em circuito resistivo ( medida em ohms) Nota: A impedncia um nmero complexo, sendo a relao entre 2 nmeros complexos, mas no um fasor. Isto , no tem uma funo cossenoidal (ou senoidal) correspondente no domnio do tempo de sentido fsico (a corrente e a tenso fasorial tm)

Z =

V I

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Impedncia Complexa
Impedncia na forma Retangular

Impedncia Complexa
Impedncia na forma Retangular

Z = R + j. X
Logo:

R = Re al ( Z ) X = Im ag .( Z )

R - Resistncia X - Reatncia

Z = R + j. X
Logo:

R = Re al ( Z ) X = Im ag .( Z )

R - Resistncia X - Reatncia

Z = R2 + X 2

Triangulo da Impedncia
Z

Z = R2 + X 2

Triangulo da Impedncia
Z

z R

z = arc tan g X R R = Z . cos z

X = Z .sen z

z R

Impedncia Complexa
A Impedncia de Resistores, Indutores e Capacitores so facilmente encontradas das suas relaes tenso-corrente Temos:
ZR = VR =R IR

Impedncia Complexa
A Reatncia Indutiva :

X L = w.L = 2. . f .L Z L = j. X L
A Reatncia Capacitiva :

V Z = I

V Z L = L = j.w.L = w.L90 o = X L 90 o = j. X L IL V 1 1 1 =j = 90 o = X C 90 o = j. X C ZC = C = j.w.C w.C w.C IC

XC =

1 1 = Z C = j. X C w.C 2. . f .C

Assim, para um circuito RLC em srie temos:

Z = Z R + Z L + Z C = R + j. X L j. X C Z = R + j( X L X C )
X X > 0 Indutivo X < 0 - Capacitivo

Para os resistores a impedncia puramente resistiva, sendo sua reatncia zero Impedncias de indutores e capacitores so reatncias puras, tendo a componente resistiva nula

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Impedncia Complexa
A validade das duas Leis de Kirchhoff no domnio da freqncia permite-nos demonstrar, facilmente, que impedncias podem ser combinadas em srie e paralelo, obedecendo s mesmas regras j estabelecidas para resistncias Exemplos:

SEL 0410 Eletricidade e Magnetismo

Professor: Joo Bosco Augusto London Junior E-mail: jbalj@sc.usp.br

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