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ENGRENAGENS
(DENTES RETOS
CIL~NDRICAS
E HELICOIDAIS)
04.006
NW6684
JUL/1961
Terminologia
1 OBJETIVO Esta Norma define cilindricas, OS termos pares usuais de natureza geomitrica e as ou cinemitica defini$es. das en-
grenagens
de engrenagens,
correspondentes
- Defini$es
gerais
de engrenagens
3 UEFINI@ES
0s termos ticn pelos ices utilizados definidos nesta Norma estgo def inidos em 3.1 e 3:2, comple-
mentados
termos
na NBR
6174.
3 . 1 Engrenagens
3.1.1 3.1.1.1 Superficie
ci lindricas
geomikricas
Defini@es Supepficie
primitiva
cilindrica
primitiva
de funcionamento
cilindrica (Figura 1).
de uma engrenagem
FIGURA
Origem: A?NT T&81/80 W-4 - Comit6 Brasileiro de Mecbica CE-4:4.1 - *missgo de Estudos de Engrenagens
NACIONAL
DE
ABNT
- ASSOCIACAO DE NORMAS (D
BRASILEIRA TECNICAS
NORMALIZACAO INDUSTRIAL
Pslawas-chave: CDU:
engrenagens - oilindrkas
REGISTRADA 21 plginas
621.633.1:001.4
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3.1.1.2 Superficie
Superf&?ie
da cabesa
ciZ&drica
da cabeCa
fou do pe)
cilindrica (Figura 2).
FIGURA
2 -
8uprficir
cilindrh
dr caboga
3.1 . 1.3
Ver
Perfil
(par
(Figura
abreviap2io
3).
de perfi2
aparente)
NBR 6174
FIGURA
3 -
Pwfil
3.1.1.4
Porsao
Se&o
de perfis
reais
(ou aparentes)
pelos perfis reals (ou aparentes) e pelas
de superficie
plana
delimitada
circunferhcias
do pd e da cabesa
de urn dente.
3.1.1.5
CircunferZncia
primitiva
cilindrica
fou de funcionmento)
primitiva (Figura (ou de funcionamento) por urn plano per-
da engrenagem
4).
FIGURA
4 -
Circunfdncia
orimkiw
3.1.1.6
0 diimetro
Dihetro
primitive
(ou de funcionamento)
primitiva (ou de funcionamento).
da circunferhcia
3.1.1.7
CircunfeGncia
de cabeqa
cilindrica
fou do pe)
(ou do pi) por urn plano perpendicular
Se@o da superficie
da cabesa
ao e i xo da engrenagem.
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3.1.1
.8
Di&etro
da cabeGa
(ou do pe)
da cabega (ou do ~6).
Diimetro
da circunfergncia
3.1.1.9
Largura perficie
Largura
da parte cilindrica
do denteado
denteada de uma engrenagem, (Figura 5) medida Segundo as geratrizes da su-
primitiva
FIGURA
5 -
Larwra
do denteado
3.1.2
Hglices Hglice
definida
de engrenagens primitiva
pela
cilindricas
helicoidais
3.1 .2.1
H&lice
(ou de funcionamentoI
interse$o de urn flanco corn a superficie cilindrica primiti
va de funcionamento de uma engrenagem 3.1.2.2 Hglioe da base Hilice se, definida pela interseGg helicoidal
helicoidal.
corn a superficie
cilindrica
da
ba-
em uma engrenagem
3.1.2.3
Angulo ra 6).
AnguZo
da helice
da hilice
primitiva
(ou de funcionamento)
de funcionamento de uma engrenagem helicoidal (Figu-
FIGURA
6 - Angulo
da helice
3.1.2.4
Angulo gura
AnguZo
de h<lice
da hglice
da hilice
da base
da base de uma engrenagem helicoidal de evolvente (Fi
7).
FIGURA
7 -
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4
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3.1.2.5
InclinacSo
InclinapTo
da h&lice primitiva de uma engrenagem helicoidal (Figura
8).
FIGlWA
8 -
lnclly&~
3.1.2.6
Inclina@o ra 9).
IncZinapZo
da helice
de base
de base de uma engrenagem helicoidal de evolvente (Figu-
FIGURA
9 -
InclinqSo
do base
3.1.2.7
Pass0 da hglice
primitiva
de engrenagem ciZ&adAca
de uma engrenagem . l\ \ \ helicoidal (Figura 10).
Passo da helice
!,, \ :
I. - -.
_......--. b __
l -. %_ -.
w .-FIGURA
-.__ -_-_
-I
10 -
Passe da h+icr
3.1.2.8
Distincia eixo
Passo axial
entre OS pontos correspondentes corn dois de interse$zo flancos
de
toda
a paralela
ao
(Flgu-
de uma engrenagem
helicoidal
hotilogos
consecutivos
ra 11).
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NBR 6694/1981 5
-FIGURA
3.1.3 3.1.3.1
Distihcia ra 12).
Sal&&a Altura
radial
e profundidade de den-be
entre
de engrenagens
ciZindricas
a circunferkcia
do p6 (Fig2
FIGURA
12 -
Altumdodentr
3.1 .3.2
Distsncia (Figura
Altura
radial 13).
da cabeca
entre a circunfersncia da cabeqa e a circunferhcia primi tiva
FIGURA
13 -
Altura da cabeqa
3.1.3.3
Distzncia ra 14).
Altura
radial
do p;
entre a circunferihcia do p& e a circunferhcia primitiva (Fig%
FIGURA
14 -
Altumdo
p6
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NBR 6664/1981
3.1.4
Dimensoes aparentes
Angulo de incidhcia
a linha
de engrenagens fiontat
radial
ciZ&drioas
3.1.4.1
Angulo
em wn ponto
que pkssa (Figura por urn ponto 15). de urn perfil aparente e
agudo entre
a tangente
a esse perfil,
nesse ponto
frontal
3.1.4.2
Angulo
Anputo
de pressCo
frontal (Figura
frontat
no ponto em que o perfil aparente corta a circunfe-
de incidkcia
16).
FIGURA
16 -
Angulo de pros&
frontal
3.1.4.3
Pass0
frontal
da circunferkcia (Figura 17). primitiva, compreendido entre dois flancos
Comprimento hom6logos
de arco consecutivos
FIGURA
17 -
Pmofrontal
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NBR 0684/1981
3.1.4.4
Quociente tes
Passo
angular
expressa em unidades de zngulo, pelo ndmero de den-
da circunferhcia 18).
(Figura
+----\
FIGURA 18 -
7
Passe angular
Module
fronta2
pelo nlimero II (ou o quociente do dismetro primitivo
n;mero
Espessura
de arco
fronta
da circunferhcia (Figura 19). primitiva compreendido entre OS dois per-
de urn dente
CI-4
FlGURA lQ Espeuura frontal
3.1.4.7
V&) frontal
de arco da circunferGncia (Figura 20). primitiva compreendido entre OS dois per-
Comprimento f is aparentes
consecutivos
FIGURA
20 -
V&B frontal
3.1.5
Dimensoes
ortogonais
de engrenagens em um ponto
cilindricas
helicoidais
3.1.5.1
Angulo tangente 3.1.5.2 Angulo
Angulo de incidhcia
agudo entre nesse a linha contida
de urn flanco
e uma reta
ponto
num plano
a esse flanco.
kgulo
de pressiio
ortogona2
em urn dos pontos da linha do flanco.
de incidgncia
ortogonal
Cpia no autorizada
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8 3.1.5.3
Pass0
ortogonal
de uma hGlice duas llnhas pertencente a urn piano ortogonal aos flancos, consecuti
do arco entre
de flanco
situadas
em flancos
homelogos
M;duZo
ortogonal
pelo niimero II.
do passo ortogonal
Espessura
do arco
0rtogonaZ
de uma hilice dasuperficie cilTndrica primittva compreendii hill
Comprimento do entre
OS dois
flancos
de urn dente,
medida ao longo
da hGlice
ortogonal
ce primitiva. 3.1.5.6
VQo ortogonal
do arco de uma hilice arco da superficie cilindrica entre primitiva OS flancos que d ortocontlguos
Comprimento gonal
primitivas, subseqientes.
esse compreendido
e medidas
aobre
dentes
dk engrenqens
cilhd~+?as
Yorch
entre as duas linhas de flanco de urn dente (Figura 211..
FIGURA
21 -
Corda
3.1.6.2 Distsncia
Saliencia
entre
da corda
a cabega do dente e o ponto midio da corda (Figura 22).
// fi
FIGURA
-- L ..-- f
22 - Salihcia da cwda
3.1.6.3 Distsncia,
Corda
constante
de evolvente, entre as duas linhas de interse$io
em uma engrenagem
Cpia no autorizada
C6pia y-%..,.
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dos flancos
de urn dente
corn OS perfis
do dente
se OS dois se o plano
quando
superpostos
de simetria
da engrenagem de refer&cia
i coincidente (Figura
de simetria
de urn dente
de sua cremalheira
FIGURA
23 - Corda constante
Saliencia
radial
referida
entre
a corda
constante
constante e a cabega do dente (Fi-
o ponto
mddio da corda
FIGURA
24 -
Balihcia
rafrrida
i corda constante
3.1.6.5
Dimensao
sobre
N dentes da circunfe&ncia paralelos (engrenagem de base (ou segment0 tangentes externa) aos dois flancos da tangente). mais afastados de dentes A dis de
planos
ou de espasos
(engrena-
numero de dentes,
de dentes, (Figura
deve 25).
ser declarado;
por exemplo:
segmen to ?a tangente
FIGURA
25 -
Dimnrk,
SOIX~ N d~ntes
Tipos
de denteados
para
engrenagens
ciZindricas
Cremalheira
mecsnico iguais. Ela infinito de faces planas que tern sobre uma de suas faces uma s&ie cilindrica de
de engrenagem
de diimetro
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C6pia 70
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FIGURA
26 -
Cromrlhdn
3.1.7.2
Denteado
Denteado cicZoidul
wjos perfis szo curvas cicloida n is (Figura 27).
FIGURA
27 -
Dent&
cicbidrl
3.1.7.3
Engrenagem ci~&xi!rica
cilindrica cujos
de fisos
dentes (Figura sso fusos 28). cilindricos que tarn seus eixos pare
Engrenagem IeIos
ao eixo
da engrenagem
FIGURA
28 -
Engrenagem
dllndricr
de fuaos
Dentea&
de evolvente
utilitavel 6 urn arco de evolvente de clrcunferhcia
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FIGURA
29 -
Denteado
de evolvente
3.1.8 3.1.8.1
Gera&io Tracado
do denteado do perfil
de engrenagens da cremaZheira
utilizado de urn sistema
cilindricas
para
definir
as
dimen(Figu-
de evolvente
FIGURA
30 - Tragado
do perfil
3.1.8.2
Cremalheira nizado.
Crema
t.heira
de refer&cia
o traCado do perfil da cremalheira padre
3. I .8.3
Cremalheira dentes
Cremalheira
geratriz
corn a cremalheira OS vaos de dentes de refer6ncia da outra. de modo que OS
de uma preencham
3.1.8.4
Plano
PZano
de refer&&a
uma cremalheira bem definida tenha de refergncia da altura ortogonal dos dentes ao plano e tal que 0.5) do a tracado relacao pa-
que secciona
do perfil
da espessura ra todos
urn valor
padronizado
(geralmente
valid0
OS dentes
da cremalheira
de referencia.
3.1.8.5
Linha
Linha
de refer&&a
do plano (Figura de refer6ncia 31). corn o plano do tracado do perfil da
de intersecsao padronizado
cremalheira
FIGURA
31 -
Llnha de rderhcia
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Correpcio
medida
Segundo sua
perpendicular
comum, entre
a superfrcie
cillndrica sendo a de
e o plano posicionadas
d,e refer;ncia
urn dente
se 0 plan0
6 negativa
de refer6ncia se o plano
6 externo secciona
a correCao
a superficie
cilindrica
(Figura
32).
FIGURA
32 -
Corr#o
Valor de corregao
do coeficiente de corregao pelo m6dulo.
Engrenagem 3.1.8.9
Engrenagem corrigida
de evolvente da qua1 o coeficiente de corregso i diferente de zero
FIGURA
33 -
Engreqpm
corri(lida
3.1.8.10
Circunfer&cia
cilindrica
de base
de evolvente pelos 6 a circunferkcia perfis frontais de base das evolven (Figura
determinado
34).
FIGURA
34 -
Circunfw6ncia
de bar
Cpia no autorizada
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3.1.8.11 Superficie
Superficie
cilindrica
cilindrica
coaxial
de base
a engrenagem, que tern por se@o ortogonal ao eixo,
a circunfer;ncia
de base (Figura
35).
FIGURA
36 -
Buperficie
cilindrica
de barr,
3 1.8.12
Di imetro
Diiirnetro
de base
de base.
da circunfer&cia
3 1.8.13
Comprimento evolventes Este
Pusso
de base
frontal
de base, compreendido de uma medida entre a origem das
do arco de dois
da CircunferGncia perfis
engrenagem
comprimento
d igual comuns,
ao eixo
as duas helicoidais
evolventes)
FIGURA
?:spessura do arco
de hase frontal
da circunfersncia dos dois perfis de base compreendido de urn dente (Fiqura entre 37). OS pontos de
das evolventes
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FIGURA
37 -
Es~ouun
do brw frontal
3.2
Pares de engrenagens
ciZ&&icas cilindricas
3.2.1
3.2.1.1
cicZoidais
de engrenagens cicloidais.
Par de engrenugens
constituido conjugada.
de fuses
de uma engrenagem cillndrica de fusos e de sua efi
3.2.1.3
Par de engrenagens
retas
de evolventes
retas de evolventes.
de engrenagens
cilindricas
Par de engrenagens
paralelas
paralelas
helicoidais
sgo helicoidais.
Par de engrenagens
esconsas
(ou reversas)
esconsas
helicoidais
ou reversas (Figura 38).
Par constituido
de engrenagens
helicoidais
FIGURA
38 -
Par de rngranagens
hoiic&lrb
3.2.2
3.2.2.1 Linha cias
Alturas
e folgae
de engrenage n8 ci lindricas
Linha de centros
reta, primitivas perpendicular aos dois e xos, (F gura que llga 39). OS centros das circunferan-
de funcionamento
pelo Sistema
FIGURA
39 -
Linhr de centros
3.2.2.2
Distancia
Altura sobre
comum
a linha (Figura de centros, 40). entre as superficies da cabeqa de duas enqre
nagens conjugadas
FIGURA
40 -
Alturacomum
3.2 .2 .3
Distancia,
Fo%ga no funcio
sobre a linha
do deute
de centros,
e a superf icie
da cabesa
da engrenagem
\ I 1 ____ -I ,-r a
entre a superficie do p< de uma 4 1). engrenagem conjugada (Figura
41 Folga no fundo do dente
FIGURA
3.2.2.4
Folga
no diiimetrv
descrito
primitive por quando at6 urn ponto da circunferdncia primitiva de funciode conper-
Comprimento
de arco
dos flancos
manecendo a engrenagem
conjugada
im&el
42).
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FIGURA
42 -
Folga no damatro
primitivo
3.2.2.5
Folga entre
flancos
de uma engrenagem e o dente de sua conjugads no engrenamenestao
entre 43)
OS flancos
inativos
, quando OS flancos
de trabalho
em contato
FIGURA
43 -
3.2.3
3.2.3.1 Linha
jugados. tangente
de evolvente
a linha
de a$Bo i
uma reta
suas circunfer&cias
de base (Fiqura
44).
FIGURA
44 -
Linha doa@
3.2.3.2 Trecho
Linha de movimenta&io
da linha de a$o pontos descrito de contato em urn plano de dois ortogonal aos eixos geom&ricos, pz
10s sucessivos
perfis
de evolvente entre
a iinha
a circunferkcia motora
da engrenagem
movida
da cabesa
da engrenagem
45).
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FIGURA
46 -
Linha de movimentaqh
3 .2 .3.3
Ponto t-a 46).
Pm to primi
de contato
tivo
primitivas de funcionamento (Figu-
de duas circunferkcias
FIGURA
48 -
Ponto primitivo
3.2.3.4 Angulo
Angulo
(ou arco)
total
de transmissiio
primitiva de refer6ncia) sobre o flanco. do qua1 gira a enqre-
o fim do contato
Angulo
(ou arco
(ou arco)
frontal
de transmissa^o
primitiva do contato de referbcia) sobre o perfil do qua1 gira apar ente (Figura a engre47).
FIGURA
47 - Angulo
frontal
de transmiu#o
3.2.3 .6
Angulo planos
de recobrimento
primitiva a parte de referhcia) de flanco i diferenca, compreendido compreendida entre entre pela OS lar
da circunferhcia
(ou arco)
OS dois
Sngu-
definidos
3.2.3.4
e 3.2.3.5
(Figura
48).
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FIGURA
48 -
Angulo de rwobrlmrrto
3.2.4
3.2.4.1
de pares de erqrenagens
de transmiss~o
total de transmissio pelo passo angular.
Quociente
3.2.4.2
Quociente
Razao frontal
do Sngulo
de transmit&o
frontal de transmissao pelo passo angular.
3.2.4.3
Quociente
Raziio de recobriment.o
do Sngulo pelo de recobrimento pelo passo angular (ou projesgo da largura
do denteado
passo axial).
3.2.5
de pares de engrenagens
parateZas
de evolvente
3.2.5.1
Medida
entre
a circunferhcia da engrenagem
da
engrenagem
conduzida
e a circunferkcia
da cabeca
49).
FIGURA
49 -
Comprimento
de tnnsmiss&
3.2.5.2
Plano te
Piano de agao
que cont6m
SO).
as linhas
paralelas
de evolve!
(Figura
FIGURA
50 -
Pleno de a#b
Cpia no autorizada
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3.2.5 13 Contato
Contato
de aproximapT0
dos pontos do segment0 da linha de a$o e o ponto compreendidos primitivo. entre
em qualquer
a circunferzncia 3.2.5.4
da cabeca
da engrenagem
conduzida
Comprimento
de aproxima&io
da linha de a@o sobre o qua1 se efetuam OS contatos de
Comprimento aproximacao
do segment0 (Figura
51).
FIGURA
51 -
Comprimento
de aproximaq&
3.2.5.5
Contato o ponto
Cnntato
de afastamento
dos pontos do segment0 da linha de cabega de acao compreendidos motora. entre
em qualquer primitivo
e a CircunferGncia
da enqrenagem
3.2.5.6
52).
FIGURA
52 - Comprimento
de afestamento
3.2.5.7
Comprimento
de recohrimento
ao produto da largura 53). do denteado pela tangente do angulo da
Comprimento hglice
igual
de funcionamento
(Figura
FIGURA
63 - Comprimento
de recobrimento
Cpia no autorizada
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3.2.6
Correpiio
e modificacao
da distiincia
entre
eixoe de engrenagens
cilindri-
ca8
3.2.6.1 Par de engrenagens 8em correg@J
sao sem correqio (Figura 54).
Par de engrenagens
FIGURA
54 -
Par de engrmagans
som corr@@o
3.2.6.2
Par de engrenagens
corn correrao
menos uma das engrenagens i corrigida.
em que pelo
Distiincia
nominal
entre
eixos
de duas engrenagens de urn
de engrenagens
FIGURA
55 -
Distlncia
nominal
entre eixos
3.2.6.4
Par de engrenagencr
mm a disthcia
entre
entre
eixos
eixos
i igual i disthcia nominal
do qua1 a distsncia
3.2.6.5
Par de engrenagens
corrigido eixos.
corn a disthcia
entre
eixos awnentada
entre eixos
ou excessiva
que a dis-
no qua1 a distsncia
i maior
3.2.6.6
Par de engrenagens te
corn a dist&cia
entre
eixos diminuida
ou ineuf?:&en-
corrigido eixos.
no qua1 a dist6ncla
entre
eixos
i menor que a
dis-
Cpia no autorizada
C6pia
impressa
pelo Sistema
3.2.6.7
Quociente eixos pelo
Cr>eficiente
da diferen$a
de modificagEo
entre
da disttincia
entre
entre
eixos
eixos
e a distsncia nominal entre
a disthcia
module.