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ENGRENAGENS
(DENTES RETOS

CIL~NDRICAS
E HELICOIDAIS)

04.006

NW6684
JUL/1961

Terminologia

1 OBJETIVO Esta Norma define cilindricas, OS termos pares usuais de natureza geomitrica e as ou cinemitica defini$es. das en-

grenagens

de engrenagens,

correspondentes

2 NORMA E DOCUMENT0 Na aplicaqao NBR 6174 desta

COMPLEMENTAR Norma i necessirio consultar: - Terminologia.

- Defini$es

gerais

de engrenagens

3 UEFINI@ES
0s termos ticn pelos ices utilizados definidos nesta Norma estgo def inidos em 3.1 e 3:2, comple-

mentados

termos

na NBR

6174.

3 . 1 Engrenagens
3.1.1 3.1.1.1 Superficie

ci lindricas
geomikricas

Defini@es Supepficie
primitiva

cilindrica

primitiva

de funcionamento
cilindrica (Figura 1).

de uma engrenagem

FIGURA

1 7 Superflcie cilfndrica primitive de funcionemento

Origem: A?NT T&81/80 W-4 - Comit6 Brasileiro de Mecbica CE-4:4.1 - *missgo de Estudos de Engrenagens

SlSTEMA METROLOGIA, E QUALIDADE

NACIONAL

DE

ABNT

- ASSOCIACAO DE NORMAS (D

BRASILEIRA TECNICAS

NORMALIZACAO INDUSTRIAL

Pslawas-chave: CDU:

engrenagens - oilindrkas

NBR 3 NORMA BRASILEIRA

REGISTRADA 21 plginas

621.633.1:001.4

Todos OSdinitos rarvados

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3.1.1.2 Superficie

Superf&?ie
da cabesa

ciZ&drica

da cabeCa

fou do pe)
cilindrica (Figura 2).

(OU do ~6) de uma enqrenagem

FIGURA

2 -

8uprficir

cilindrh

dr caboga

3.1 . 1.3
Ver

Perfil

(par
(Figura

abreviap2io
3).

de perfi2

aparente)

NBR 6174

FIGURA

3 -

Pwfil

3.1.1.4
Porsao

Se&o

de perfis

reais

(ou aparentes)
pelos perfis reals (ou aparentes) e pelas

de superficie

plana

delimitada

circunferhcias

do pd e da cabesa

de urn dente.

3.1.1.5

CircunferZncia

primitiva
cilindrica

fou de funcionmento)
primitiva (Figura (ou de funcionamento) por urn plano per-

SeCao da superficie pendicular ao eixo

da engrenagem

4).

FIGURA

4 -

Circunfdncia

orimkiw

3.1.1.6
0 diimetro

Dihetro

primitive

(ou de funcionamento)
primitiva (ou de funcionamento).

da circunferhcia

3.1.1.7

CircunfeGncia

de cabeqa
cilindrica

fou do pe)
(ou do pi) por urn plano perpendicular

Se@o da superficie

da cabesa

ao e i xo da engrenagem.

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3.1.1

.8

Di&etro

da cabeGa

(ou do pe)
da cabega (ou do ~6).

Diimetro

da circunfergncia

3.1.1.9
Largura perficie

Largura
da parte cilindrica

do denteado
denteada de uma engrenagem, (Figura 5) medida Segundo as geratrizes da su-

primitiva

FIGURA

5 -

Larwra

do denteado

3.1.2

Hglices Hglice
definida

de engrenagens primitiva
pela

cilindricas

helicoidais

3.1 .2.1
H&lice

(ou de funcionamentoI
interse$o de urn flanco corn a superficie cilindrica primiti

va de funcionamento de uma engrenagem 3.1.2.2 Hglioe da base Hilice se, definida pela interseGg helicoidal

helicoidal.

de urn flanco de evolvente.

corn a superficie

cilindrica

da

ba-

em uma engrenagem

3.1.2.3
Angulo ra 6).

AnguZo
da helice

da hilice
primitiva

(ou de funcionamento)
de funcionamento de uma engrenagem helicoidal (Figu-

FIGURA

6 - Angulo

da helice

3.1.2.4
Angulo gura

AnguZo
de h<lice

da hglice
da hilice

da base
da base de uma engrenagem helicoidal de evolvente (Fi

7).

FIGURA

7 -

Anguto da Mlice dt baw

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3.1.2.5
InclinacSo

InclinapTo
da h&lice primitiva de uma engrenagem helicoidal (Figura

8).

FIGlWA

8 -

lnclly&~

3.1.2.6
Inclina@o ra 9).

IncZinapZo
da helice

de base
de base de uma engrenagem helicoidal de evolvente (Figu-

FIGURA

9 -

InclinqSo

do base

3.1.2.7

Pass0 da hglice
primitiva

de engrenagem ciZ&adAca
de uma engrenagem . l\ \ \ helicoidal (Figura 10).

Passo da helice

!,, \ :

I. - -.

_......--. b __

l -. %_ -.

w .-FIGURA

-.__ -_-_

-I

10 -

Passe da h+icr

3.1.2.8
Distincia eixo

Passo axial
entre OS pontos correspondentes corn dois de interse$zo flancos

de

toda

a paralela

ao
(Flgu-

de uma engrenagem

helicoidal

hotilogos

consecutivos

ra 11).

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-FIGURA

_.. --11 Pamoaxial

3.1.3 3.1.3.1
Distihcia ra 12).

Sal&&a Altura
radial

e profundidade de den-be
entre

de engrenagens

ciZindricas

a circunferkcia

,de cabec;a e a circunferkcia

do p6 (Fig2

FIGURA

12 -

Altumdodentr

3.1 .3.2
Distsncia (Figura

Altura
radial 13).

da cabeca
entre a circunfersncia da cabeqa e a circunferhcia primi tiva

FIGURA

13 -

Altura da cabeqa

3.1.3.3
Distzncia ra 14).

Altura
radial

do p;
entre a circunferihcia do p& e a circunferhcia primitiva (Fig%

FIGURA

14 -

Altumdo

p6

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3.1.4

Dimensoes aparentes
Angulo de incidhcia
a linha

de engrenagens fiontat
radial

ciZ&drioas

3.1.4.1
Angulo

em wn ponto
que pkssa (Figura por urn ponto 15). de urn perfil aparente e

agudo entre

a tangente

a esse perfil,

nesse ponto

FIGURA 15 - Angulo dr incidhia

frontal

3.1.4.2
Angulo

Anputo

de pressCo
frontal (Figura

frontat
no ponto em que o perfil aparente corta a circunfe-

de incidkcia

rGnc ia pr imi t iva

16).

FIGURA

16 -

Angulo de pros&

frontal

3.1.4.3

Pass0

frontal
da circunferkcia (Figura 17). primitiva, compreendido entre dois flancos

Comprimento hom6logos

de arco consecutivos

FIGURA

17 -

Pmofrontal

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3.1.4.4
Quociente tes

Passo

angular
expressa em unidades de zngulo, pelo ndmero de den-

da circunferhcia 18).

(Figura

+----\
FIGURA 18 -

7
Passe angular

3.1 .4.5 Quociente pelo 3.1.4.6

Module

fronta2
pelo nlimero II (ou o quociente do dismetro primitivo

do passo frontal de dentes).

n;mero

Espessura
de arco

fronta
da circunferhcia (Figura 19). primitiva compreendido entre OS dois per-

Comprimento fis aparentes

de urn dente

CI-4
FlGURA lQ Espeuura frontal

3.1.4.7

V&) frontal
de arco da circunferGncia (Figura 20). primitiva compreendido entre OS dois per-

Comprimento f is aparentes

consecutivos

FIGURA

20 -

V&B frontal

3.1.5

Dimensoes

ortogonais

aos fZancos ortogonal


radial

de engrenagens em um ponto

cilindricas

helicoidais

3.1.5.1
Angulo tangente 3.1.5.2 Angulo

Angulo de incidhcia
agudo entre nesse a linha contida

que passa por urn ponto ortogonal

de urn flanco

e uma reta

ponto

num plano

a esse flanco.

kgulo

de pressiio

ortogona2
em urn dos pontos da linha do flanco.

de incidgncia

ortogonal

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8 3.1.5.3

Pass0

ortogonal
de uma hGlice duas llnhas pertencente a urn piano ortogonal aos flancos, consecuti

Comprimento compreendido vos . 3.1.5.4 Quociente 3.1.5.5

do arco entre

de flanco

situadas

em flancos

homelogos

M;duZo

ortogonal
pelo niimero II.

do passo ortogonal

Espessura
do arco

0rtogonaZ
de uma hilice dasuperficie cilTndrica primittva compreendii hill

Comprimento do entre

OS dois

flancos

de urn dente,

medida ao longo

da hGlice

ortogonal

ce primitiva. 3.1.5.6

VQo ortogonal
do arco de uma hilice arco da superficie cilindrica entre primitiva OS flancos que d ortocontlguos

Comprimento gonal

5s h;lices dentes COY&~

primitivas, subseqientes.

esse compreendido

de dois 3.1.6 3.1.6.1 Distsncia

e medidas

aobre

dentes

dk engrenqens

cilhd~+?as

Yorch
entre as duas linhas de flanco de urn dente (Figura 211..

FIGURA

21 -

Corda

3.1.6.2 Distsncia

Saliencia
entre

da corda
a cabega do dente e o ponto midio da corda (Figura 22).

// fi
FIGURA

-- L ..-- f
22 - Salihcia da cwda

3.1.6.3 Distsncia,

Corda

constante
de evolvente, entre as duas linhas de interse$io

em uma engrenagem

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dos flancos

de urn dente

dessa engrenagem dentes

corn OS perfis

do dente

de sua cremalhei imaginariacorn o 23).

ra de referkcia mente, plano isto i,

se OS dois se o plano

sao simittricos do dente

quando

superpostos

de simetria

da engrenagem de refer&cia

i coincidente (Figura

de simetria

de urn dente

de sua cremalheira

FIGURA

23 - Corda constante

3.1.6.4 Distincia gura 24).

Saliencia
radial

referida
entre

a corda

constante
constante e a cabega do dente (Fi-

o ponto

mddio da corda

FIGURA

24 -

Balihcia

rafrrida

i corda constante

3.1.6.5

Dimensao

sobre

N dentes da circunfe&ncia paralelos (engrenagem de base (ou segment0 tangentes externa) aos dois flancos da tangente). mais afastados de dentes A dis de

Segmentos da tangente tsncia entre dois

planos

urn numero dado de dentes gem interna) Este consecutivos.

ou de espasos

(engrena-

numero de dentes,

ou de espagos sobre trk dentes

de dentes, (Figura

deve 25).

ser declarado;

por exemplo:

segmen to ?a tangente

FIGURA

25 -

Dimnrk,

SOIX~ N d~ntes

3.1.7 3.1 .7.1 Element0 dentes

Tipos

de denteados

para

engrenagens

ciZindricas

Cremalheira
mecsnico iguais. Ela infinito de faces planas que tern sobre uma de suas faces uma s&ie cilindrica de

pode ser considerada (Figura 26).

coma uma parte

de engrenagem

de diimetro

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FIGURA

26 -

Cromrlhdn

3.1.7.2
Denteado

Denteado cicZoidul
wjos perfis szo curvas cicloida n is (Figura 27).

FIGURA

27 -

Dent&

cicbidrl

3.1.7.3

Engrenagem ci~&xi!rica
cilindrica cujos

de fisos
dentes (Figura sso fusos 28). cilindricos que tarn seus eixos pare

Engrenagem IeIos

ao eixo

da engrenagem

FIGURA

28 -

Engrenagem

dllndricr

de fuaos

3.1.7.4 Denteado (Fi gura

Dentea&

de evolvente
utilitavel 6 urn arco de evolvente de clrcunferhcia

do qua1 cada perfil 29) .

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FIGURA

29 -

Denteado

de evolvente

3.1.8 3.1.8.1

Gera&io Tracado

do denteado do perfil

de engrenagens da cremaZheira
utilizado de urn sistema

cilindricas

Desenho de sesao de cremalheira sees padronizadas ra 30). do denteado

coma refer^encia de engrenagens

para

definir

as

dimen(Figu-

de evolvente

FIGURA

30 - Tragado

do perfil

3.1.8.2
Cremalheira nizado.

Crema

t.heira

de refer&cia
o traCado do perfil da cremalheira padre

que tern por segao ortogonal

3. I .8.3
Cremalheira dentes

Cremalheira

geratriz
corn a cremalheira OS vaos de dentes de refer6ncia da outra. de modo que OS

que pode se engrenar exatamente

de uma preencham

3.1.8.4
Plano

PZano

de refer&&a
uma cremalheira bem definida tenha de refergncia da altura ortogonal dos dentes ao plano e tal que 0.5) do a tracado relacao pa-

que secciona

do perfil

em uma positSo para o passo

da espessura ra todos

urn valor

padronizado

(geralmente

valid0

OS dentes

da cremalheira

de referencia.

3.1.8.5
Linha

Linha

de refer&&a
do plano (Figura de refer6ncia 31). corn o plano do tracado do perfil da

de intersecsao padronizado

cremalheira

FIGURA

31 -

Llnha de rderhcia

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3.1.8.6 DistSncia primitiva cremalheira uma sejam

Correpcio

medida

Segundo sua

perpendicular

comum, entre

a superfrcie

cillndrica sendo a de

de uma engrenagem e a engrenagem tangentes

e o plano posicionadas

d,e refer;ncia

de sua cremalheira de positiva

de modo que OS flancos a corre+o primitiva; primitiva i

urn dente

aos da outra. 5 superficie

Por conveng;io cilindrica

se 0 plan0
6 negativa

de refer6ncia se o plano

6 externo secciona

a correCao

a superficie

cilindrica

(Figura

32).

FIGURA

32 -

Corr#o

3.1.8.7 Produto 3.1.8.8

Valor de corregao
do coeficiente de corregao pelo m6dulo.

Engrenagem sem correp?o


de evolvente da qua1 o coeficiente de corregao
i igual a zero.

Engrenagem 3.1.8.9

Engrenagem corrigida
de evolvente da qua1 o coeficiente de corregso i diferente de zero

Engrenagem (Figura 33).

FIGURA

33 -

Engreqpm

corri(lida

3.1.8.10

Circunfer&cia
cilindrica

de base
de evolvente pelos 6 a circunferkcia perfis frontais de base das evolven (Figura

Em uma engrenagem tes de circunferikcia

determinado

34).

FIGURA

34 -

Circunfw6ncia

de bar

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3.1.8.11 Superficie

Superficie
cilindrica

cilindrica
coaxial

de base
a engrenagem, que tern por se@o ortogonal ao eixo,

a circunfer;ncia

de base (Figura

35).

FIGURA

36 -

Buperficie

cilindrica

de barr,

3 1.8.12
Di imetro

Diiirnetro

de base
de base.

da circunfer&cia

3 1.8.13
Comprimento evolventes Este

Pusso

de base

frontal
de base, compreendido de uma medida entre a origem das

do arco de dois

da CircunferGncia perfis

homGloqos consecutivos 5 distsncia entre constante,

engrenagem

ci I indrica. uma de (ou

comprimento

d igual comuns,

Segundo qualquer ortoqonal

suas ortogonais entre

as duas evolventes (Fi gura

num plano 36).

ao eixo

as duas helicoidais

evolventes)

FIGURA

36 - PIsso de base frontal

3.1.8.14 Comprimento origem

?:spessura do arco

de hase frontal
da circunfersncia dos dois perfis de base compreendido de urn dente (Fiqura entre 37). OS pontos de

das evolventes

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FIGURA

37 -

Es~ouun

do brw frontal

3.2

Pares de engrenagens

ciZ&&icas cilindricas

3.2.1
3.2.1.1

Tipos de pares de engrenagens Par de engrenagens


constituido

cicZoidais
de engrenagens cicloidais.

Par de engrenagens 3.2.1.2

Par de engrenugens
constituido conjugada.

de fuses
de uma engrenagem cillndrica de fusos e de sua efi

Par de engrenagens grenagem cilindrica

3.2.1.3

Par de engrenagens

retas

de evolventes
retas de evolventes.

Par constituido 3.2.1.4

de engrenagens

cilindricas

Par de engrenagens
paralelas

paralelas

helicoidais
sgo helicoidais.

Par de engrenagens 3.2.1.5

onde ambas engrenagens

Par de engrenagens

esconsas

(ou reversas)
esconsas

helicoidais
ou reversas (Figura 38).

Par constituido

de engrenagens

helicoidais

FIGURA

38 -

Par de rngranagens

hoiic&lrb

3.2.2
3.2.2.1 Linha cias

Alturas

e folgae

de engrenage n8 ci lindricas

Linha de centros
reta, primitivas perpendicular aos dois e xos, (F gura que llga 39). OS centros das circunferan-

de funcionamento

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FIGURA

39 -

Linhr de centros

3.2.2.2
Distancia

Altura sobre

comum
a linha (Figura de centros, 40). entre as superficies da cabeqa de duas enqre

nagens conjugadas

FIGURA

40 -

Alturacomum

3.2 .2 .3
Distancia,

Fo%ga no funcio
sobre a linha

do deute

de centros,

e a superf icie

da cabesa

da engrenagem

\ I 1 ____ -I ,-r a
entre a superficie do p< de uma 4 1). engrenagem conjugada (Figura
41 Folga no fundo do dente

FIGURA

3.2.2.4

Folga

no diiimetrv
descrito

primitive por quando at6 urn ponto da circunferdncia primitiva de funciode conper-

Comprimento

de arco

namento de uma engrenagem tato dos flancos de trabalho

se move essa engrenagem i posi$o de contato (Figura

desde a posic;ao inativos,

dos flancos

manecendo a engrenagem

conjugada

im&el

42).

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FIGURA

42 -

Folga no damatro

primitivo

3.2.2.5

Folga entre

flancos
de uma engrenagem e o dente de sua conjugads no engrenamenestao

Em urn vzo de dentes to, i a distancia ,(Figura

entre 43)

OS flancos

inativos

, quando OS flancos

de trabalho

em contato

FIGURA

43 -

Folga antra f Iancos

3.2.3
3.2.3.1 Linha

Engrenamento Linha de apiio


que contim o conjunto dos sucessivos pontos de contato de dois perfis confixa,

jugados. tangente

Em urn par de engrenagens interiormente is

de evolvente

a linha

de a$Bo i

uma reta

suas circunfer&cias

de base (Fiqura

44).

FIGURA

44 -

Linha doa@

3.2.3.2 Trecho

Linha de movimenta&io
da linha de a$o pontos descrito de contato em urn plano de dois ortogonal aos eixos geom&ricos, pz

10s sucessivos

perfis

conjugados. de movimentagao da cabe$a (Figura 6 o segment0 da li e

Em urn par de engrenagens nha de a@o compreendido a circunferdncia

de evolvente entre

a iinha

a circunferkcia motora

da engrenagem

movida

da cabesa

da engrenagem

45).

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FIGURA

46 -

Linha de movimentaqh

3 .2 .3.3
Ponto t-a 46).

Pm to primi
de contato

tivo
primitivas de funcionamento (Figu-

de duas circunferkcias

FIGURA

48 -

Ponto primitivo

3.2.3.4 Angulo

Angulo

(ou arco)

total

de transmissiio
primitiva de refer6ncia) sobre o flanco. do qua1 gira a enqre-

(ou at-co da circunfer6ncia at<

nagem desde o inicio 3.2.3.5 Angulo

o fim do contato

Angulo
(ou arco

(ou arco)

frontal

de transmissa^o
primitiva do contato de referbcia) sobre o perfil do qua1 gira apar ente (Figura a engre47).

da circunferhcia ate.0 fim

nagem desde 0 inicio

FIGURA

47 - Angulo

frontal

de transmiu#o

3.2.3 .6
Angulo planos

Angu lo Cou arco)


(ou arco axiais

de recobrimento
primitiva a parte de referhcia) de flanco i diferenca, compreendido compreendida entre entre pela OS lar

da circunferhcia

que delimitam Este Sngulo em

de uma linha i igual

gut-a do denteado. 10s (ou arcos)

(ou arco)

OS dois

Sngu-

definidos

3.2.3.4

e 3.2.3.5

(Figura

48).

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FIGURA

48 -

Angulo de rwobrlmrrto

3.2.4
3.2.4.1

Razzes de transmissir Razao total


do Sngulo

de pares de erqrenagens

de transmiss~o
total de transmissio pelo passo angular.

Quociente

3.2.4.2
Quociente

Razao frontal
do Sngulo

de transmit&o
frontal de transmissao pelo passo angular.

3.2.4.3
Quociente

Raziio de recobriment.o
do Sngulo pelo de recobrimento pelo passo angular (ou projesgo da largura

do denteado

passo axial).

3.2.5

Comprimento de transmissao Comprimento de transmiss&


da linha de movimentasSo

de pares de engrenagens

parateZas

de evolvente

3.2.5.1
Medida

entre

a circunferhcia da engrenagem

da cabesa motora (Figura

da

engrenagem

conduzida

e a circunferkcia

da cabeca

49).

FIGURA

49 -

Comprimento

de tnnsmiss&

3.2.5.2
Plano te

Piano de agao
que cont6m
SO).

as linhas

de aG;o de urn par de engrenagens

paralelas

de evolve!

(Figura

FIGURA

50 -

Pleno de a#b

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3.2.5 13 Contato
Contato

de aproximapT0
dos pontos do segment0 da linha de a$o e o ponto compreendidos primitivo. entre

em qualquer

a circunferzncia 3.2.5.4

da cabeca

da engrenagem

conduzida

Comprimento

de aproxima&io
da linha de a@o sobre o qua1 se efetuam OS contatos de

Comprimento aproximacao

do segment0 (Figura

51).

FIGURA

51 -

Comprimento

de aproximaq&

3.2.5.5
Contato o ponto

Cnntato

de afastamento
dos pontos do segment0 da linha de cabega de acao compreendidos motora. entre

em qualquer primitivo

e a CircunferGncia

da enqrenagem

3.2.5.6

Comprimen to ,de afas tamen to


do segment0 (Fi gura da linha de a$o sobre o qua1 se efetuam OS contatos de

Comprimento afas tamento

52).

FIGURA

52 - Comprimento

de afestamento

3.2.5.7

Comprimento

de recohrimento
ao produto da largura 53). do denteado pela tangente do angulo da

Comprimento hglice

igual

de funcionamento

(Figura

FIGURA

63 - Comprimento

de recobrimento

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C6pia 20

impressa

pelo Sistema

CENWIN NBR 6694/1991

3.2.6

Correpiio

e modificacao

da distiincia

entre

eixoe de engrenagens

cilindri-

ca8
3.2.6.1 Par de engrenagens 8em correg@J
sao sem correqio (Figura 54).

Par de engrenagens

em que ambas as engrenagens

FIGURA

54 -

Par de engrmagans

som corr@@o

3.2.6.2

Par de engrenagens

corn correrao
menos uma das engrenagens i corrigida.

Par de engfenagens 3.2.6.3

em que pelo

Distiincia

nominal

entre

eixos
de duas engrenagens de urn

Semi -soma (ou semi-diferensa) par externo (ou interno)

dos diGmet ros primitivos (Figura 55).

de engrenagens

FIGURA

55 -

Distlncia

nominal

entre eixos

3.2.6.4

Par de engrenagencr

mm a disthcia
entre

entre
eixos

eixos
i igual i disthcia nominal

Par de engrenagens entre eixos.

do qua1 a distsncia

3.2.6.5

Par de engrenagens
corrigido eixos.

corn a disthcia

entre

eixos awnentada
entre eixos

ou excessiva
que a dis-

Par de engrenagens tincia nominal entre

no qua1 a distsncia

i maior

3.2.6.6

Par de engrenagens te

corn a dist&cia

entre

eixos diminuida

ou ineuf?:&en-

Par de engrenagens tsncia nominal entre

corrigido eixos.

no qua1 a dist6ncla

entre

eixos

i menor que a

dis-

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CENWIN NBR 6694/1981 21

3.2.6.7
Quociente eixos pelo

Cr>eficiente
da diferen$a

de modificagEo
entre

da disttincia
entre

entre
eixos

eixos
e a distsncia nominal entre

a disthcia

module.

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