Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

APUNTES COMPLEMENTARIOS INTRODUCCIN A LA NORMATIVA DE CONSTRUCCIN SISMORRESISTENTE

1. INTRODUCCIN. COMPORTAMIENTO DINMICO DE UNA ESTRUCTURA
A la hora de realizar el proyecto de una estructura sometida a la accin ssmica en los municipios espaoles, el reglamento vigente en la actualidad es la Norma de Construccin Sismorresistente NCSE02, en vigor desde el Real Decreto del 27 de diciembre de 2.002 y que vino a derogar la anterior normativa del ao 1.994. Con fuerzas cuasi-estticas, el comportamiento dinmico de una estructura puede estudiarse perfectamente mediante el modelo matricial esttico: [ ] { } { ( )} [ ] donde [ ] es la matriz de rigidez del modelo que representa la estructura, { } es el vector que contiene las deformaciones de los grados de libertad de dicho modelo (traslaciones y giros) y { ( )} es el vector de las fuerzas y reacciones aplicadas segn los grados de libertad (GDL) del modelo, admitiendo que puedan variar en el tiempo de forma cuasi-esttica. Por variacin cuasi-esttica se entiende que la variacin en el tiempo no presentar una periodicidad tal que se exciten las frecuencias propias del modelo estructural. Este es el caso de las sobrecargas de utilizacin habituales, las cuales tienen ciclos de variacin de varias horas.

0.3

0.2

Aceleracin (g)

0.1

-0.1

-0.2

-0.3 0 5 10 15 Tiempo (s) 20 25 30

La figura anterior muestra un acelerograma real, concretamente el de un famoso terremoto que tuvo lugar en el Imperial Valley de California en 1.940. La vibracin del suelo se tradujo en rpidas

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

variaciones de aceleracin que alcanzaron picos de +0,3g y -0,3g en apenas 30 segundos. Para este tipo de acciones, al igual que para los casos de estructuras esbeltas sensibles a la accin dinmica del viento, el comportamiento de la estructura debe ser estudiado conforme a la ecuacin dinmica que se presenta a continuacin: [ ] { } [ ] { } [ ] { } { ( )} [ ] La expresin anterior es la misma que ecuacin [1.1] pero habindose aadido: la contribucin de las inercias de las masas [ ] de la estructura, que son proporcionales a las aceleraciones { } de las deformaciones de los GDL, y la amortiguacin del movimiento que, habitualmente, se modeliza como proporcional a la velocidad { } de las deformaciones de los GDL a travs de una matriz de amortiguamiento [ ] el conocimiento de la distribucin de rigidez a lo largo de los elementos de la estructura el conocimiento de la distribucin de masas en la estructura el conocimiento de los posibles mecanismos de disipacin de energa que amortigen la respuesta del modelo

El empleo de esta ecuacin dinmica implica:

La Resistencia de Materiales y la Teora de las Estructuras proporcionan modelos satisfactorios para poder representar matricialmente la distribucin de rigidez y de masas en una estructura, siendo los modelos de Bernouilli y de Timoshenko los ms habituales. Las siguientes son las matrices de rigidez y de masas de un elemento barra bi-empotrado (vinculado rgidamente a sus nudos extremos) y que cumple el rango de validez de Bernouilli:

[ ]

[ ] [ ]

En la matriz de masas, el parmetro corresponde a la masa unitaria de la barra (masa por unidad de longitud). Se puede demostrar que las frecuencias naturales de un modelo estructural se obtienen de la resolucin del problema de valores y vectores propios de las matrices de masas y de rigidez. Para un sistema de 1 GDL, con masa m y rigidez k, la frecuencia natural es: [ ] [ [ ] ] [ ]

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

o bien, expresada en hertz (Hz): [ ]

El inverso de la frecuencia expresada en Hz se denomina perodo natural de la estructura: [ ] [ ]

En el caso general de un modelo estructural de N GDL, se obtendrn N frecuencias naturales o armnicos, con sus correspondientes modos de vibracin; stos se suelen ordenar en orden ascendente de las frecuencias a las que van asociados. Tal y como propone la NCSE-02, si se simplifica el modelo dinmico de un edificio de pisos asignando un solo GDL por planta, se tendran tantas frecuencias naturales y modos de vibracin como plantas. En la siguiente figura se representa el modelo simplificado de un edificio convencional con sus tres primeros modos de vibracin.

Si bien se dispone de modelos ms o menos exactos para representar la distribucin de rigidez y de masa en un modelo estructural, el tratamiento del amortiguamiento no es tan simple. El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio disminuya su amplitud con el tiempo y tiene un origen diverso (rozamiento de superficies, histresis de los materiales, etc.). Es habitual medirlo tomando como referencia un valor de amortiguamiento crtico, que sera el correspondiente a un sistema vibratorio que, tras una excitacin impulso, vuelva a su posicin de equilibrio en el menor tiempo posible. La norma NCSE-02 se refiere al factor de amortiguamiento , el cual expresa en tanto por ciento el valor del amortiguamiento de la estructura con respecto al valor crtico. La siguiente figura representa la respuesta de un oscilador simple ante una excitacin del tipo impulso (por ejemplo el impacto de un martillo). Puede compararse cmo es el comportamiento con amortiguamientos cada vez mayores (la vibracin tarda ms tiempo en desaparecer cuanto menor sea el valor de ).

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 80% 20% 5%

Respuesta a un Impulso (m)

0.1

0.2

0.3 Tiempo (s)

0.4

0.5

0.6

En el caso de estructuras sometidas a acciones dinmicas el ndice de amortiguamiento depende especialmente de: el material empleado (hormign armado, acero estructural, madera, etc.), de los medios de unin (soldadura, uniones atornilladas, etc.) y de la tipologa del esquema estructural (existencia de ncleos de rigidizacin, medios de arriostramiento, prticos de vigas planas o de vigas de canto, densidad de tabiquera, etc.).

La NCSE-02 propone amortiguamientos de entre el 4% y el 6% para estructuras de hormign armado o acero estructural.

2. EL ESPECTRO DE RESPUESTA EN LA NCSE-02

Una vibracin ssmica posee un fuerte carcter de aleatoriedad y el tratamiento directo en el dominio del tiempo tiene por ello una complicacin aadida. A partir de los trabajos de Biot (1.932) y de las contribuciones posteriores de Housner y Newmark las normativas ssmicas internacionales comenzaron a adoptar procedimientos basados en los espectros de respuesta, los cuales facilitan el clculo dinmico al trasladarlo del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La accin ssmica es, en realidad, un desplazamiento impuesto en los apoyos de la estructura y puede modelizarse tal y como se indica en la siguiente figura, que representa un sistema de un GDL sometido a la vibracin de su base:

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

() m m () () k c m

()

peq (t)

Un espectro de respuesta es una representacin grfica de la respuesta mxima (por ejemplo, el mximo desplazamiento lateral) que produce una determinada accin dinmica sobre una serie de osciladores de un GDL, los cuales cubren una amplia gama de perodos naturales pero tienen el mismo amortiguamiento. En la siguiente figura se representan los espectros de respuesta de osciladores simples sometidos a la accin de un sismo como el de El Centro. En el eje de abscisas se indica el perodo propio del oscilador y en el eje de ordenadas, el mximo desplazamiento lateral experimentado por dicho oscilador. De hecho, se han representado tres espectros de respuesta diferentes, correspondientes a tres valores de amortiguamiento.

0.5

5% 4% 2%

Espectro de respuesta (m)

0.4

0.3

0.2

0.1

10 12 Perodo (s)

14

16

18

20

22

Por ejemplo, los osciladores con perodo propio de 10 s habran experimentado desplazamientos mximos en torno a 30 cm, mayores cuanto menor sea el amortiguamiento. La norma NCSE-02 en su apartado 2.3 define el espectro de respuesta de aceleraciones horizontales para osciladores con amortiguamiento del 5% respecto del crtico: ( ) ( ) [ [ ] ]

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

( ) El espectro depende de los siguientes parmetros:

el coeficiente de contribucin K, definido en el mapa de peligrosidad ssmica del apartado 2.1 de la NCSE-02

el coeficiente del terreno C, que depende de las caractersticas geotcnicas en los 30 primeros metros bajo la cota de cimentacin TA y TB son los perodos caractersticos del espectro de respuesta, con valores: [ ]

Adems, cuando el amortiguamiento (expresado en tanto por ciento respecto del crtico) difiera del 5%, el espectro debe ser multiplicado por el siguiente factor: ( ) [ ]

Por ejemplo, en el caso de un suelo cohesivo de consistencia firme a muy firme, tipificado como terreno de tipo III, el coeficiente C toma un valor 1,6 y en un municipio con peligrosidad ssmica K = 1,0 (como Alicante, por ejemplo) los perodos caractersticos valdran: y los espectros de respuesta seran los siguientes (para 4% y 5% de amortiguamiento):

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

3. LA ACELERACIN SSMICA BSICA Y LA ACELERACIN SSMICA DE CLCULO

La aceleracin ssmica bsica ab se recoge grficamente en el mapa de peligrosidad ssmica y, para mayor comodidad, municipio a municipio en el Anejo 1 de la NCSE-02. Es habitual expresarla como fraccin de g. En funcin de su valor, no ser necesario aplicar la NCSE-02 en los siguientes casos: si si y si la estructura corresponde a una edificacin de importancia normal de no ms de siete plantas, ejecutada con prticos bien arriostrados entre s en todas las direcciones y la aceleracin ssmica de clculo cumple que [ donde: S es el coeficiente de amplificacin del terreno, de valor: [ ( ) ( ) [ ] ] [ ] ]

La aceleracin ssmica de clculo ac se define como:

es el coeficiente adimensional de riesgo, el cual es funcin de la probabilidad de que se exceda ac durante el perodo de vida para el que se proyecta la construccin; para construcciones de importancia normal toma el valor 1 (perodo de retorno de 50 aos) y para construcciones de especial importancia toma el valor 1,3 (perodo de retorno de 100 aos)

Se entiende por especial importancia, la de aquellas edificaciones o infraestructuras cuya destruccin pudiera interrumpir un servicio imprescindible o amplificar los efectos catastrficos de un sismo: hospitales, centros sanitarios, edificios de bomberos, polica, proteccin civil o fuerzas armadas, instalaciones bsicas de comunicaciones, instalaciones de abastecimiento de agua, gas y electricidad, centrales de energa, centros de transformacin, vas de comunicacin clasificadas como de importancia especial, centrales nucleares y trmicas, grandes presas, e incluso monumentos histricos y artsticos o de inters cultural.

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

Por ejemplo, en el municipio de Alicante (ab = 0,14g), con terreno tipo III (C = 1,6) y en el caso de un edificio de importancia normal, S adopta el valor 1,24 y la aceleracin de clculo es entonces ac = 0,174g.

4. LOS MTODOS DE CLCULO EN LA NCSE-02

Las masas que intervienen en el clculo incluirn las propias de la estructura y de los elementos constructivos con carcter permanente, ms una fraccin de las que provienen de las sobrecargas aplicadas (siempre que tengan un efecto desfavorable sobre la estructura): el 50% de la sobrecarga de uso en viviendas, hoteles y residencias el 60% de la sobrecarga de uso en edificios pblicos, oficinas y comercios el 60% de la sobrecarga de uso en locales de aglomeracin y espectculos el 50% de la sobrecarga de nieve cuando sta permanezca ms de 30 das al ao el 100% de la sobrecarga de uso en zonas de almacenamiento el 100% de la carga de almacenamiento en piscinas o grandes depsitos de agua el 100% de la sobrecarga de tabiquera anlisis mediante espectros de respuesta anlisis dinmico directo mediante registros de aceleracin mtodo simplificado basado en espectros de respuesta

Los mtodos de clculo admitidos por la norma NCSE-02 son los siguientes:

El anlisis dinmico directo en el dominio del tiempo podr emplear acelerogramas bien reales o bien artificiales, siempre que se escalen (en tiempo y amplitudes) con la informacin ssmica expuesta en el captulo 2 de la NCSE-02. Los clculos debern realizarse a partir de un nmero suficientemente representativo de terremotos (al menos 5) y se adoptar como solicitacin de clculo el valor promedio de los obtenidos con cada uno. El mtodo basado en el espectro de respuesta se realiza en el dominio de la frecuencia y se basa en la combinacin ponderada de las solicitaciones provenientes de cada modo de vibracin del modelo estructural. El modelo estructural deber ser, en general, tridimensional (6 GDL por cada nudo del modelo). Ahora bien, en edificios de pisos con soportes continuos hasta la cimentacin y con forjados suficientemente rgidos en su plano, el modelo podr reducirse a uno de 3 GDL por planta (dos traslaciones y una rotacin en el plano). Si adems el edificio posee una planta regular y la excentricidad entre el centro de masas y el centro de torsin es inferior al 10% de la dimensin en planta, se pueden emplear dos modelos de vibracin planos y ortogonales independientes con un solo GDL por planta (su movimiento horizontal). Suponiendo una respuesta lineal del modelo, el desplazamiento mximo equivalente uij,mx del j-simo GDL segn el modo de vibracin i se calcula como sigue: [ siendo: la componente de la aceleracin del modo de vibracin i en el j-simo GDL es la frecuencia propia del modo de vibracin i ]

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

es el valor del espectro de respuesta que corresponde al perodo Ti del modo de vibracin i, pero multiplicado por el coeficiente de respuesta : ( ( ) ) [ [ ] ]

el coeficiente de respuesta

se calcula como: [ ]

es un coeficiente de comportamiento por ductilidad que depende de la organizacin y los materiales de la estructura y de otros detalles del proyecto y construccin es el factor de distribucin del modo de vibracin i, correspondiente a la masa m en el jsimo GDL

El desplazamiento mximo, para cada modo y para cada planta, se calcular multiplicando el desplazamiento mximo equivalente uij,mx calculado en [4.1] por el coeficiente de comportamiento por ductilidad . El clculo se repetir para cada GDL del modelo y para el nmero mnimo de modos que deben considerarse en el clculo: cuatro modos en el caso de modelos tridimensionales (dos de traslacin y dos de rotacin) tres modos en el caso de modelos planos de estructuras de pisos todos los modos con perodo superior a TA

Si r es el nmero de modos considerados, la combinacin de los resultados obtenidos en cada uno de ellos para una determinada variable Sj asociada al j-simo GDL (desplazamientos, esfuerzos, tensiones) se har mediante el siguiente criterio de ponderacin: [ ]

donde Sij es el valor que adopta la variable Sj para el i-simo modo de vibracin. La NCSE-02 incluye un mtodo simplificado que permite obtener de una manera inmediata los parmetros dinmicos (frecuencias, modos y factores de distribucin), siendo aplicable exclusivamente en los siguientes casos: menos de veinte plantas sobre rasante menos de 60 m de altura sobre rasante regularidad geomtrica en planta, sin entrantes ni salientes soportes continuos hasta la cimentacin, uniformemente distribuidos en planta y sin cambios bruscos en su rigidez regularidad mecnica en la distribucin de rigideces, resistencias y masas los centros de torsin y de masas de todas las plantas estn situados, aproximadamente, en la misma vertical la excentricidad del centro de masas de cada planta respecto del de torsin es inferior al 10% de la dimensin en planta del edificio en cada una de las direcciones principales

F. de B. Varona Moya

Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin sismorresistente

Las condiciones expuestas para poder aplicar el mtodo simplificado son tambin, de hecho, las caractersticas que debera cumplir cualquier esquema estructural que pretenda presentar un eficaz comportamiento frente a la accin ssmica.

5. COEFICIENTE DE RESPUESTA Y COEFICIENTE DE COMPORTAMIENTO POR DUCTILIDAD

Tal y como se ha visto en [4.3] el coeficiente de respuesta es:

directamente proporcional al parmetro definido en [2.3] y, por lo tanto, inversamente proporcional al factor de amortiguamiento de la estructura inversamente proporcional al coeficiente de comportamiento por ductilidad

La norma NCSE-02 facilita los siguientes valores para los casos habituales de edificacin:

Coeficiente de comportamiento Tipo de estructura Compartimentacin de las plantas por ductilidad

Sin ductilidad ( ) 1,09 1,00 0,93

Hormign armado o acero laminado Muros y tipos similares

Difana Compartimentada Compartimentada

4% 5% 6%

0,27 0,25 -

0,36 0,33 -

0,55 0,50 0,46

Tal y como se exige en la NCSE-02, el proyectista elegir el coeficiente de comportamiento por ductilidad para cada modelo de clculo () en funcin de la organizacin estructural y de los materiales empleados, y dispondr los detalles estructurales establecidos en el captulo 4 [de la NCSE-02] que garanticen la ductilidad adoptada. Para el caso de estructuras de hormign armado, dichos detalles estructurales se recogen tambin en el Anejo 10 de la Instruccin EHE-08. Por ejemplo, los esquemas estructurales de prticos con vigas de canto, con pilares continuos hasta la cimentacin y rigidizados por sistemas de pantallas acopladas seran clasificados como de ductilidad muy alta ( ), siempre que se adopten los detalles de armado que establece el citado anejo de la Instruccin EHE-08. Sin embargo, la tipologa habitual en la actualidad es la de forjados unidireccionales de vigas planas, a los que se les clasifica como de ductilidad baja ( ), por lo que el coeficiente de respuesta es el doble que en los anteriores. Algunos estudios recientes, entre ellos el del profesor Alex Barbat de la Universidad Politcnica de Catalua, cuestionan del lado de la inseguridad el valor de ductilidad que asigna la NCSE-02 a los esquemas estructurales de vigas planas.

F. de B. Varona Moya