` CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO-CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELETRICA

o de transfer Trabalho 3 de Controle: Func a encia o com AO e simulac a

Sebastian. J. Manrique, Estudante de Mestrado em Engenharia El` etrica, UEL

AbstractThis paper presents a transfer function simulation with OA carried out in PSpice. The system was worked during the control systems course 2014-1 of Londrina State University. The results obtained was reviewed and compared with the results of a simulink simulation. Index TermsControl, systems modelling, automatization, simulation, PSPICE, simulink.

Agora precisa-se encontrar o circuito com A.O. que tenha o de transfer a func a encia A. Circuito O fator 1/s um integrador, que pode ser implementado como se apresenta na g 3.
Fig. 3. Circuito integrador com AO

I. M ODELO PARA O TRABALHO Nesta seo se apresenta a planta com la qual se vai a trabalhar neste trabalho. o de transfer `: La Func a encia de la planta e 1 Vo (s) = . Vin (s) s+1 (1)

o de transfer O circuito que representa La Func a encia 1 se apresenta em Na g 2 apresenta-se a resposta um degrau
Fig. 1. Circuito da planta com AO

Neste circuito pode-se escrever Vo (s) 1 = , Ve (s) Ce Ro s onde se Ce = 10F , ent ao Ro = 100k . Depois o polo (s+10) pode ser implementado as`
Fig. 4. Circuito para implementar polo (s+10) com AO

(3)

unit` ario da planta

Fig. 2. Resposta da planta um degrau unit` ario

o de transfer No circuito apresentado na g 4 la func a encia ` e Vo (s) 1 1 = , Ve (s) R1 C2 s + R21C2 (4)

onde se R1 = 100k C2 = 10F , ent ao R2 = 10k . Depois o zero (s+1) pode ser implementado as`
Fig. 5. Circuito para implementar zero (s+1) com AO

II. P ROJETO DE CONTROLE Na aula xo-se o projeto de um control para a planta. A o de transfer ` func a encia e C (s) = s+1 . s(s + 10) (2) o de transfer No circuito apresentado na g 5 la func a encia
S. J. Manrique is student of MSc in Electrical Engineering of Londrina State University, Londrina, Brazil (e-mail: sebajmanrique747@gmail.com).

` e

Vo (s) 1 = C1 R2 , Ve (s) s + R11C1

(5)

` CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO-CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELETRICA

onde se R1 = 100k C1 = 10F , ent ao R2 = 100k . es em serie com un inversor no Conetando as 3 congurac o amplicador, logra-se o controle. III. R ESULTADOS DA SIMULAC AO O circuito completo se apresenta na g 6
Fig. 6. Circuito completo com AO

o de simulink. A saturac o dos A.O. considerada na simulac a a ` um fator muito importante em los projetos de controle e anal` ogicos. B. malha fechada Na g 10, se apresenta a resposta del sistema em malha aberta de acordo com os resultados de PSPICE. Na g 11 se apresentam os resultados obtidos com simulink.
o em malha fechada em PSPICE Fig. 10. Resultado da simulac a

Para vericar os resultados obtidos em PSPICE, se implemento um modelo en simulink apresentado na g 7.

Fig. 7. Modelo em simulink para vericar os resultados o em malha fechada em simulink Fig. 11. Resultado da simulac a

es em malha aberta y em malha Abaixo encontra-se simulac o fechada. A. malha aberta Na g 8, se apresenta a resposta del sistema em malha aberta de acordo com os resultados de PSPICE. Na g 9 se apresentam os resultados obtidos com simulink.
o em malha aberta em PSPICE Fig. 8. Resultado da simulac a

Neste caso, observa-se os mesmos resultados, onde tem um o de 60s aproximadamente tempo de estabilizac a IV. C ONCLUS OES O circuito com amplicadores operacionais para o controle da planta foi corretamente projetado. Observa-se una boa o entre simulac es com Simulink e PSpice. correlac a o Em um projeto de controle analgico muito importante fazer o dos amplicadores operacionais um an` alises de saturac a o de operac o podem ser obtidas devido que nessa condic a a respostas indesejadas e n ao esperadas dentro do projeto iniciai.

o em malha aberta em simulink Fig. 9. Resultado da simulac a

R EFERENCES
[1] N. S. Nise, Sistemas de Control para ingenier` a, rst ed., Mxico: Compa n` a editorial Continental, 2004. [2] R. C. Drof e R. H. Bishop, Sistemas de control moderno, tenth ed., Madrid: Pearson Education S.A., 2005. [3] K. Ogata, Ingeniera de control moderna, third ed., Ciudad de M` exico: Pearson Education S.A., 1998. [4] Orcad, Users guide of PSpice rst, ed., USA, 1998.

Observa-se que as respostas n ao s ao os mesmos. Em o, que n PSPICE os A.O. tem a tens ao de saturac a ao foi