Pengantar GPS PDF

Modul-1 : Introduction to GPS
Lecture Slides of GD. 3211 Satellite Surveying

Geodesy & Geomatics Engineering
Institute of Technology Bandung (ITB)
Hasanuddin Z. Abidin
Geodesy Research Division
Institute of Technology Bandung
Jl. Ganesha 10, Bandung, Indonesia
E-mail : hzabidin@gd.itb.ac.id
Version : January 2007
Hasanuddin Z. Abidin, 2004
Short History of Navigation
Ancient to Now : (Geodetic) Astronomy
OK for Latitude, but no so good for Longitude
until Chronometer was invented in ~1760
13
th
Cent : Magnetic Compass
1907 : Gyrocompass
1912 : Radio Direction Finding
1930s : Radar dan INS (Inertial Nav. System)
1940s : Loran-A
1960s : Omega and Doppler Satellites
1970s : Loran-C
1980s : GPS and then GLONASS
2000s : GNSS (GPS, GLONASS, Galileo)
CAKUPAN
SISTEM
GLOBAL KONTINYU
DIMENSI POSISI
KETELITIAN POSISI
ABSOLUT (RMS)
Loran-C Tidak Ya 2-D 250 m
Omega Ya Ya 2-D 2000-4000 m
Transit Ya Tidak 2-D 25 m
GPS Ya Ya 3-D + Waktu
H : 5 m
V : 7.5 m
Perbandingan Sistem Navigasi
Ref. : Misra & Enge (2001)
Formal Name : NAVSTAR GPS
(NAVigation Satellite Timing and
Ranging Global Positioning System)
Satellite-based navigation and
positioning system
Military system operated by the
Department of Defense, USA and
jointly managed by the National
PNT Committee
System development : 1973 - April 1994
The first satellite (Block I) was launched in 1978
Worldwide coverage
Continuous operation, day and night
Weather Independent
Could be used by many peoples at the same time
Designed to provide position,
velocity, and time information
Global Positioning System (GPS)
KEMAMPUAN GPS
Ketelitian posisi
beberapa mm sampai
beberapa meteran
Ketelitian kecepatan
beberapa cm/detik
Ketelitian waktu
beberapa nanodetik
GPS dapat memberikan informasi
tentang posisi, kecepatan, dan
waktu secara cepat, akurat,
murah, dimana saja di bumi ini
pada setiap saat tanpa tergantung
cuaca.
GPS adalah satu-satunya
sistem navigasi ataupun
sistem penentuan posisi,
selama beberapa abad ini,
yang mempunyai karakteristik
prima seperti tersebut.
National Management of GPS
Ref : Miller (2006) at www.gps.gov
1973: Decision to develop a satellite navigation system based
on the systems TRANSIT, TIMATION, and Project 621B
1978: First GPS Block I satellites launched
1983: President Reagan offers free civilian access to GPS after
Korean Airlines Flight 007 incident
1996: President Clinton issues U.S. policy declaring GPS a
dual-use system under joint civil/military management
Civil GPS remains free of direct user fees
1997: U.S. Congress codifies policy provisions into law
2000: Selective Availability on civil signal set to zero by
President Clinton providing full GPS accuracy to users
2004: President Bush W. issues new policy on space-based
positioning, navigation, and timing (PNT)
Recognizes changing international conditions and worldwide
growth of GPS applications
2005: 1st Launch of modernized signals (L2C and M Code)
GPS Major Milestones
Segments
of GPS
SATELITTES
. 21 + 3 satellites
. Orbital period : 12 hr
. Altitude : 20200 km
CONTROL SYSTEM
. Time synchronization
. Orbit prediction
. Data injection
. Satellite health monitoring
USERS
. Observe GPS signals
. Compute position, velocity,
time information,
or other parameters
GPS Orbital Configuration
Orbital shape :
nominally circle
(e <0.02)
6 orbital planes
4 satellites per orbit
Inclination : 55
0
Mean altitude : 20.200 km
Orbital period :
11 hr and 58 minutes
Nominal orbit of 24 satellites
completed by April 1994
Distribution of GPS Satellites
325.7
Equator
25.7 85.7 145.7 205.7 265.7
40
o
80
o
120
o
160
o
320
o
280
o
240
o
200
o
0
o
1
2
3
4
1
2
3
4
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
3
4
1
2
Orbital Planes A B C D E F
Right
Ascension
of Ascending
Node (deg)
55
o
F3
E4
BLOCK I : Initial Concept Validation Satellites
BLOCK - II : Initial Production Satellites
BLOCK IIA : Upgraded Production Satellites
BLOCK - IIR : Replenishment Satellites
BLOCK IIR : Modernized Block-IIR Satellites
BLOCK - IIF : Follow-On Suistainment Satellites
GPS
Satellites
Block-I (11 satellites) is the original concept
validation satellites, launched from 1978 to
1985. One of its satellites was usable until 1995
The current GPS constellation consists of 30
Block II/IIA/IIR/IIR-M satellites (Jan. 2007) :
Block-II 01 satellites
Block-IIA 15 satellites
Block-IIR 12 satellites
Block-IIR(M) 02 satellites
Ref : http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html
Seperti stasion radio di angkasa
yang memancar pada 2 frekuensi.
Dilengkapi dengan antena-antena untuk
mengirim dan menerima sinyal-sinyal
pada spektrum L-band.
Satelit dilengkapi dengan jam atom.
Mempunyai dua sayap yang dilengkapi
dengan sel-sel pembangkit tenaga matahari,
yang merupakan sumber enerji untuk satelit.
Konstelasi satelit disusun untuk memastikan agar 4 - 10 satelit GPS
selalu terlihat dimana saja dan kapan saja di Bumi ini.
Kecepatan satelit dalam orbit sekitar 4 km/detik
Dari wilayah Indonesia umumnya 6 sampai 9 satelit GPS akan bisa
dilihat dengan sudut elevasi di atas 10 derajad
Satelit GPS
Roles of GPS Satellites
GPS satellite transmits the signals,
in principle to inform the users who
received it the information on :
- satellite position
- its distance to the user
- time of observation
By observing the signals from
enough number of satellites, the
user can derive its position and
velocity, obtain precise time
information, and can also estimate
other parameters.
GPS Signal
GPS
Satellite
Observer
4
satellite position
distance to satellite
time information
satellite health
other information
NAVSTAR SVN PRN
Waktu
Peluncuran
Mulai
Operasional
Berhenti
Operasional
Lama
Operasional
(bulan)
I - 1 01 04
22-Feb-78 29-Mar-78 25-Jan-80 21.9
I - 2 02 07
03-Mei-78 14-Jul-78 30-Jul-80 25.5
I - 3 03 06
06-Okt-78 09-Nov-78 19-Apr-92 161.3
I - 4 04 08
11-Des-78 08-Jan-79 27-Okt-86 93.6
I - 5 05 05
09-Feb-80 27-Feb-80 28-Nov-83 45
I - 6 06 09
26-Apr-80 16-Mei-80 10-Des-90 126.8
I - 7 07 -
18-Des-81
Gagal pada saat peluncuran
0
I - 8 08 11
14-Jul-83 10-Aug-83 04-Mei-93 116.8
I - 9 09 13
13-Jun-84 19-Jul-84 28-Feb-94 115.2
I - 10 10 12
08-Sep-84 03-Okt-84 18-Nov-95 133.5
I - 11 11 03
09-Okt-85 30-Okt-85 27-Feb-94 99.9
SVN = Satellite Vehicle Number, PRN = Pseudo Random noise Number
Satelit GPS
Blok-I
Satelit GPS
Blok - I
Satelit GPS
Blok II/IIA
Blok-II : SVN 13 s/d 21.
Blok-IIA : SVN 22 s/d 40.
Blok II adalah satelit GPS
operasional generasi pertama.
Dibangun oleh Rockwell International.
Blok-II : Feb. 1989 - Okt. 1990.
Blok-IIA : Nov. 1990 Nov. 1997.
Rencana hidup dari Block II/IIA
adalah 7.5 tahun.
Setiap satelit membawa 4 jam atom :
2 Cesium (Cs) dan 2 Rubidium (Rb).
Mempunyai kemampuan Selective Availabity (SA) dan Anti-Spoof (A-S).
Satelit GPS
Blok - IIR
Satelit : SVN 41 sampai SVN 62,
Dibangun oleh Lockheed Martin
Mulai diluncurkan Jan. 1997.
Rencana hidup dari Block II/IIA
adalah 10 tahun.
Setiap satelit membawa 3 jam
atom Rubidium (Rb).
Mempunyai kemampuan Selective
Availabity (SA) dan Anti-Spoof (A-S).
Karakteristik yang spesifik dari satelit Blok-IIR ini adalah kemampuannya
- melakukan pengukuran jarak antar satelit (crosslink ranges) dan
- menghitung ephemeris satelit on-board.
Perbandingan Satelit GPS
* Estimates
Blok
II
II-A
II-R
AutoNav
Tidak
Tidak
Ya
Data Storage :
Ephemeris/Clock
(hari)
14
180
210
Pengelolaan
Momentum
OCS
Onboard
Onboard
Periode dairi
Autonomous
Operation, AO (hari)
14
180
180
URE di akhir
periode AO
(m)
161.1
< 10.000
7.4
OCS = Operational Control Segment; URE = User Range Error
Blok II/IIA Blok IIR Blok IIF
Jumlah
Peluncuran pertama
Berat satelit (kg)
Daya/Solar Panel (W)
Unit cost
28
1989
900
1100
$43M
21
1997
1100
1700
$30M
12
2005 *
1700 *
2900 *
$28M *
Ref. : Misra & Enge (2001)
Maintaining the satellites in their proper orbital positions (station
keeping). In this case the control segment updates each satellites
clock, ephemeris, almanac, and other indicators in the navigation
message once per day or as needed.
Monitoring satellite subsystem health and status.
Monitoring the satellite solar arrays, battery power levels, and
propellant levels used for maneuvers and activates spare satellites
(if available).
Resolving satellite anomalies and controlling AS (Anti Spoofing)
Determining and maintaining GPS time system.
The GPS control segment has responsibility for maintaining
the GPS satellites and their proper functioning.
Hasanuddin Z. Abidin, 1998 Ref. : [Kaplan, 1996]
THIS FUNCTION INCLUDES :
GPS Control System Segment (1)
http://gps.faa.gov/gpsbasics/controlsegment.htm
PRIMARY
STATIONS
Secara spesifik, segmen sistem kontrol GPS terdiri dari :
GAS : 3 stasion (Ascension, Diego Garcia, dan Kwajalein)
MS : 5 stasion (3 stasion GCS ditambah
Colorado Springs dan Hawaii)
PCS : Cape Caneveral (juga backup dari GAS)
MCS : Colorado Springs.
Ground Antenna Stations (GAS),
Monitor Stations (MS),
Prelaunch Compatibility Station (PCS), dan
Master Control Station (MCS).
Stasion-Stasion Sistem Kontrol GPS
Tahiti
Alaska
Austin, TX
St. Louis, MO
USNO
South Africa
Bahrain
United
Kingdom
Australia
New Zealand
Korea
Ecuador
Argentina
GPS Monitor Stations
NGA Site (11) (8 on-line with MCS)
NGA Test Site (2)
USAF Site (6)
Hawaii
Colorado
Springs
Ascension
Diego Garcia
Kwajalein
Cape Canaveral
Ref : Crane (2007)
Working Mechanism of GPS Control System Segment
Monitor
Station
Master Control Station
Data Processing
Satellites Control
System Operations
All Codes and Phases
Observations
One of Ground
Antenna Stations
Uploading
(S-band)
Ephemeris, Clock Data
Control Parameters
Monitor
Station
Monitor
Station
. .
Foto Stasion Diego Garcia (MS + GAS)
GPS Receivers (1)
Navigation type
(hand-held)
satellite position
distance to satellite
time information
satellite health
other information
4
Geodetic type
Mapping type
Signal
Processor
Navigation
Solution
User
Communication
Power Supply
Data Logger,
External
Communication
Referensi : Seeber (2003)
Antenna and
Pre-amplifier
Precision
Oscillator
Basic Components of GPS Receivers
GPS Receivers (2)
GPS Receivers (3)
According to their functions,
there are several types of GPS receivers, namely :
GPS
RECEIVERS
POSITIONING
TIMING
Civilian
Military
Single-Frequency
Dual-Frequency
Navigation
Mapping
Geodetic
Timing Receiver
Jenis : satu-frekuensi, codeless, dua-frekuensi
Tipe : navigasi survai-pemetaan geodetik
Ukuran : kecil (hand-held) cukup besar
Ketelitian : biasa teliti sangat teliti
Kecanggihan : sederhana sangat canggih
Harga : beberapa ratus ribu ratusan juta Rupiah
Merek : berbagai macam ragam (beberapa puluhan)
KECENDERUNGAN DARI RECEIVER GPS
Ukuran semakin kecil
Harga semakin murah
Keandalan semakin tinggi
Ketelitian data yang diberikan
semakin baik
Lebih user-oriented
Dapat diintegrasikan dengan sistem
lainnya seperti GIS, Video, Kamera, dll.
GPS Card semakin populer
Spektrum Receiver GPS
4
ANTENA GPS
Komponen yang penting dari suatu receiver GPS.
Antena GPS berfungsi mendeteksi dan menerima gelombang
elektromagnetik yang datang dari satelit GPS, serta merubahnya
menjadi arus listrik. Arus listrik ini setelah diperkuat akan
dikirimkan ke komponen elektronik dari receiver untuk diproses
lebih lanjut.
Antena GPS harus mempunyai polarisasi lingkaran (right-hand)
untuk dapat mengamati sinyal GPS.
Antena GPS harus mempunyai sensitivitas yang tinggi untuk dapat
mendeteksi sinyal GPS yang relatif lemah.
Antena GPS harus dapat mengamati sinyal GPS yang datang dari
semua arah dan ketinggian dengan baik.
Antena GPS untuk keperluan survai dan pemetaan sebaiknya juga
mempunyai stabilitas pusat fase yang tinggi serta daya tolak
yang baik terhadap multipath.
ANTENA GPS
Monopole Helix Spiral Helix Microstrip Choke Ring
Ada beberapa jenis antena GPS yang dikenal, yaitu :
monopole atau dipole, quadrifilar helix (juga dinamakan
volute), spiral helix, microstrip (juga dinamakan patch),
dan choke ring.
Navigation-type GPS Receivers
(Civilian)
eTrex Vista
$299.99
eTrex Camo
$129.00
eTrex Legend
$199.99
eTrex Venture
$159.00
eTrex Summit
$219.99
eTrex
$125.99
Receiver GPS Tipe Navigasi
Garmin eTrex Family
Hasanuddin Z. Abidin, 2004 sumber : www.navtechgps.com
MANPACK GPS Receiver
One of the first portable GPS units available
to soldiers in the field was the PSN-8
"Manpack" receiver. About 1,400 were
manufactured between 1988 and 1993.
PLGR GPS Receiver
The Manpack was replaced in 1993 by the
hand-held Precision Lightweight GPS Receiver
(PLGR), popularly known as the "Plugger."
These units are similar to civilian receivers,
but they can use higher-precision GPS signals
Navigation-type
GPS Receivers (Military)
http://www.nasm.si.edu/
galleries/gps/
Mapping-type GPS Receivers
Mapping-type Geodetic-type (1F)
getting closer
Geodetic-type GPS Receivers
(Single Frequency, 1F)
Geodetic-type GPS Receivers
(Dual Frequency, 2F)
Geodetic (1F)
Geodetic (2F)
Navigation
(Military)
Navigation
(Civilian)
Price
(USD)
Positioning Accuracy
15 30 K
10 15 K
150 - 300
5-10 m 1-3 m
mm-cm
?
Mapping
cm-dm dm-m
5 10 K
GPS Receivers for Positioning (2006)
Receiver GPS Untuk Penentuan Waktu
l Untuk penentuan dan sinkronisasi waktu dan frekuensi secara teliti.
l Aplikasi : transfer waktu antar benua, sinkronisasi jaringan telekomunikasi
dijital, maupun sinkronisasi jaringan pembangkit tenaga listrik.
TIPE KARAKTERISTIK SPESIFIK
PENERBANGAN
(AVIATION)
Umumnya digunakan untuk navigasi dan penentuan

attitude .
Umumnya dapat diintegrasikan dengan basis data

Jeppson.
Receiver yang lebih canggih sedang dibangun dan

diuji untuk keperluan pendaratan (landing).
LAUT (MARINE)
Umumnya digunakan untuk navigasi
Umumnya mengakomodir format data NMEA -183

sehingga dapat diintegrasikan dengan peralatan
elektronik kapal lainnya.
Beberapa dilengkapi dengan layar tampilan yang cukup

lebar untuk menampilkan peta navigasi laut.
LUAR ANGKASA
(SPACEBORNE)
Digunakan untuk navigasi satelit dan

penentuanattitudenya.
Mempunyai daya tahan terhadap radiasi yang lebih

baik dibandingkan receiver yang umum digunakan di
permukaan bumi.
GPS CARD

Hanya berupaelectronic board
Dimaksudkan untuk dintegrasikan dengan instrumen

lain, seperti komputer PC, kamera, video, dll.nya.
Ada yang dapat menerima koreksi diferensial.

Beberapa tipe receiver GPS yang lebih spesifik
GPS Cards
Evolusi Teknologi UE
(User Equipment) GPS
Card
Modules
(Multi-Chip)
Software
Code
Chip
Box
Ref.[GPS JPO, 1996]
Perangkat pengguna
(user equipment) GPS
mengalami evolusi
teknologi yang cukup
dramatis; dari perangkat
berukuran besar, berat,
dan memerlukan catu
daya yang relatif besar
(umumnya dalam bentuk
box) menjadi perangkat
yang relatif kecil, ringan,
efisien dalam konsumsi
catu daya, dan secara
fungsional lebih efektif.
KENAPA GPS MENARIK (1) ?
Dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan, dan
percepatan tiga-dimensi, maupun informasi waktu, secara cepat,
kapan saja dan dimana saja di dunia ini dalam segala cuaca, dengan
ketelitian yang relatif tinggi.
Informasi tersebut dapat ditentukan dalam kondisi statik maupun
kinematik.
Cocok untuk segala jenis platform (mobil, kereta, kapal, satelit, dll.).
Tersedia untuk semua orang secara gratis (tidak ditarik biaya
pemakaian sistem).
Prinsip penggunaan GPS untuk penentuan informasi tersebut di atas
relatif mudah dan tidak memakan banyak tenaga.
Semakin banyak orang yang menggunakan GPS untuk berbagai
keperluan.
Memberikan posisi dan kecepatan yang bereferensi ke satu global
datum (WGS 1984).
Penentuan posisi tidak memerlukan saling keterlihatan antar titik.
Penggunaan GPS relatif tidak dipengaruhi oleh kondisi topografi di
antara titik.
Pengumpul data (surveyor) GPS tidak dapat memanipulasi data
pengamatan.
Alat penerima (receiver) GPS cenderung semakin kecil ukurannya,
semakin murah harganya, dan semakin tinggi tingkat keandalannya.
Perangkat lunak untuk pemrosesan data GPS semakin banyak dan
semakin canggih.
Semakin banyak orang yang menggunakan GPS untuk berbagai
keperluan.
KENAPA GPS MENARIK (2) ?
Position
Velocity
Time
Acceleration
Frequency
Attitude parameters
TEC (Total Electron Content)
WVC (Water Vapour Content)
Polar motion parameters
Orthometric Height
Geoidal Undulation
Deflection of Vertical
PARAMETERS
THAT COULD
BE DERIVED
USING GPS
Should be combined
with other external
information
Primary
Various Applications
GPS Products
GPS
satellites
A point
behind
mountain
GPS coverage
is relatively wide
Does not require
inter-visibility
between points
20.200 km
GPS Coverage
GPS
satellite
o
~ 27
o
Bumi
GPS
Orbit
GPS
Satellite
~ 20.000 km
Mask Angle o
0
o
152
o
5
o
142
o
10
o
132
o
15
o
122
o
Earth circumference
40.000 km
= 360
o
~
Topography and (natural or man-made)
objects would reduce GPS coverage !!
GPS Coverage
Spatial Coverage of GPS Signal Beam
GPS Satellite
Orbit
GPS Main
Beam Signal
G
P
S
M
a
i
n
B
e
a
m
L
i
m
i
t
G
P
S
M
a
i
n
B
e
a
m
L
i
m
i
t
21.3
o
(for L1)
23.4
o
(for L2)
13.9
o
GPS Signal
Shadowed
by the Earth
GPS Main
Beam Signal
Earth
SLR = Satellite Laser Ranging, VLBI = Very Long Baseline Interferometry, INS = Inertial Navigation System
Ref. : (Seeber, 2003)
VLBI
SLR
GPS
1 10 100 1000 10000
0
10
20
30
40
Terrestrial
TRANSIT
Doppler
INS
Distance (km)
R
e
l
a
t
i
v
e
A
c
c
u
r
a
c
y
(
c
m
)
Relative Accuracy : GPS vs Other Systems
Uneg-Uneg tentang GPS (1)
GPS tidak bisa digunakan di tempat-tempat dimana sinyal dari
satelit tidak dapat mencapai receiver GPS, seperti di dalam
ruangan, di dalam terowongan, di bawah air, di dalam hutan
yang lebat, dan tempat-tempat sejenisnya.
Pemakai tidak punya kontrol dan wewenang dalam pengoperasian
sistem GPS.
Datum posisi yang diberikan oleh GPS, dalam hal ini WGS-84,
ditentukan oleh pemilik dan pengelola sistem. Pemakai yang
menggunakan datum yang lain harus memikirkan sendiri cara
pentransformasian koordinat dari WGS-84 ke datumnya masing-
masing.
Meskipun pengumpulan datanya relatif mudah, pengolahan data
GPS relatif bukanlah hal yang mudah, terutama kalau ketelitian
yang tinggi yang dituju.
GPS adalah teknologi yang relatif baru, sehingga sumber daya
manusia yang mengerti tentang GPS dan metode pengaplikasiannya
relatif masih sedikit.
Survai dengan GPS punya karakteristik dan persyaratan yang agak
berbeda dengan metode-metode survai terestris seperti poligon,
triangulasi, dan trilaterasi.
Pada survai GPS, satelit-satelit GPS yang dapat dianalogikan dengan
titik-titik kontrol pada survai terestris, tidak terlihat oleh surveyor.
Ini secara psikologis dapat menimbulkan sikap kekurang hati-hatian
pada diri surveyor.
Pemakaian GPS terkesan sangat mudah. Ini kadangkala bisa
menyebabkan situasi dimana informasi yang diberikan GPS
digunakan secara tidak benar oleh pemakai.
Uneg-Uneg tentang GPS (2)
GPS can not be used in the places where GPS signal can not reach
the antenna, as inside the room, inside the tunnel, or underneath
the water.
Although the accuracy provided by GPS is relatively high,
its system integrity is relatively low. To increase its system
reliability, GPS should be strengthened with other external
systems and a reliable integrity monitoring method.
In term of vertical component, GPS can only directly provide
the ellipsoidal height, and not the orthometric height which is
used in practice.
GPS signals are not free from errors and biases, ostructions, and
interferences.
GPS Limitations
Propagation of GPS Signal
MULTIPATH
Ionosphere delays the code,
but advances the phase
IONOSPHERE
altitude 50-2000 km
TROPOSPHERE
up to 9-16 km
Troposphere delays both
the code and phase
Orbital errors
affect both
the code
and phase
Mutipath affects
both the code
and phase
Clock and antenna errors affect
Both the code and phase
Obstructions and Interference to GPS signals
GPS Receiver
Signal obstructed
by tree canopy
Signal that
can pass
Signal that
can pass
GPS Receiver
Signal obstructed
by tree canopy
Signal blocked
by the building
Signal obstructed
by tree canopy
Clear
signal
Signal that
can pass
GPS Satellites
Signal that
can pass
MILITARY APPLICATIONS
SURVEYING AND MAPPING (Land, Sea)
CONSTRUCTION AND MINING
GEODINAMICS, AND DEFORMATION STUDIES
NAVIGATION & TRANSPORTATION (Land, Air, Sea)
TROPOSPHERIC & IONOSPHERIC STUDIES
CADASTRAL, AGRICULTURE, FORESTRY
PHOTOGRAMMETRY & REMOTE SENSING
GIS (Geographic Information System)
OCEANOGRAPHIC STUDIES (Current, Wave, Tides)
SPORT AND RECREATIVE APPLICATIONS
GPS Applications
Land
Transportation
(32%)
Recreation (16%)
Maritime
(15%)
Scientific
& Surveying
(13%)
Aviation
(12%)
Timing
(12%)
Source : NAPA 1995 Industry Survey
World GPS Market (1995)
Commercial Applications
Dominate the GPS Market
35%
22%
13%
5%
16%
5%
2%
2%
Car Navigation
Consumer
Tracking/Machine
Control
Original Equipment
Manufacturing
Survey/Mapping
Aviation
Marine
Military
Data for Year 2000
Source: DOC, 1998
Source : NAPA 1995 Industry Survey
Pertumbuhan Pasar GPS Dunia
0
2
4
6
8
10
12
14
Aviation Maritime Surveying
& Scientific
Land
Transport.
Recreation Timing
U
S
$
B
i
l
l
i
o
n
1995
2000
2005
GPS SALES
1998
USA (32%) Jepang (47%)
Eropa (18%)
Asia (2%)
Lainnya (1%)
2003
USA (30%) Jepang (44%)
Eropa (23%)
Asia (2%)
Lainnya (1%)
Ref : Bogosian (2003)
2003
1998
GPS Modernization
Improved User
Equipment
2nd & 3rd Civil Signals
Increased
Radiated Power
Service for
Space Users
Augmentations,
Improved Timing
Pseudolite
Services
Ref : [Shaw, 1999]
System-wide improvements in:
Accuracy
Availability
Integrity
Reliability
Robustness against interference
Improved indoor, mobile, and urban use
Interoperability with other GNSS constellations
Backward compatibility
GPS Modernization Goals
Satelit GPS beroperasi dengan menggunakan sistem waktunya
sendiri, yaitu sistem waktu satelit.
Sistem waktu ini didefinisikan oleh jam-jam atom yang berada
di setiap satelit GPS.
Setiap satelit GPS Blok II/IIA yang beroperasi saat ini membawa
4 jam atom, 2 Cesium (Cs) dan 2 Rubidum (Rb); dan satelit Blok IIR
membawa 3 jam atom Rubidium (Rb).
Semua frekuensi yang dibangkitkan di satelit serta waktu
pentransmisian untuk kode-C/A, kode-P(Y), dan pesan navigasi,
adalah mengacu pada sistem waktu ini.
Meskipun begitu patut dicatat di sini bahwa data yang berada
dalam pesan navigasi adalah mengacu ke sistem waktu GPS.
Sistem Waktu Satelit
Sistem waktu GPS adalah sistem waktu berskala kontinyu
yang didefiniskan oleh jam (atom) utama yang berada di
Master Control Station (MCS) GPS di Colorado Springs.
Sistem waktu GPS ini bereferensi ke sistem waktu UTC
(Universal Time Coordinated) yang dikelola oleh USNO
(United States Naval Observatory), dan keduanya mempunyai
hubungan yang terdefinisi secara teliti sampai tingkat 1 msec.
Hubungan antara sistem waktu GPS dan UTC :
dimana n adalah integer yang diumumkan oleh IERS
(International Earth Rotation Service). Sebagain contoh pada
bulan Juni 1996, nilai n adalah 30.
IAT = GPS + 19.s000,
IAT = UTC + (1. s000).n
Sistem Waktu GPS
GLONASS
GLONASS (Global Navigation Satellite System) is satellite-based
navigation system owned and operated by the Russian Federation.
Has similar function and characteristics as GPS.
GLONASS was developed since 1970s, and publically annouced
by the Russian on February 1982.
First GLONASS satellite was launched, and at the present (Jan. 2007)
there are 9 usable satellites and 7 satellites
are temporarily switched off
Several GPS receivers (e.g. Topcon,
Leica and Trimble) can both
simultaneously track GPS and
GLONASS satellites.
GLONASS Satellite
http://www.glonass-ianc.rsa.ru/
Constellation
Number of satellites
Number of orbital planes
Orbital inclination (deg)
Orbital radius (km)
Period (hr:min)
Ground track repeat
Signal Characteristics
Carrier signal (MHz)
Code
Code frequency (MHz)
Reference Standards
Coordinate System
Time
24
6
55
26,560
11:58
sidereal day
L1: 1575.42
L2: 1227.60
CDMA
C/A code on L1
P code on L1 and L2
C/A code: 1.023
P code: 10.23
WGS84
UTC(USNO)
24
3
65.8
25,510
11:16
8 sidereal days
L1: (1602+0.5625 n),
L2: (1246+0.4375 n),
n=1,2,...,24
FDMA
C/A code on L1
P code on L1 and L2
C/A code: 0.511
P code: 5.11
SGS85
UTC(SU)
GPS GLONASS
90 - PZ 84 WGS
Z
Y
X
.
1 RX RY
RX 1 RZ
RY RZ 1
ds). (1
dZ
dY
dX
Z
Y
X
(
(
(
(
(
(

+ +
(
(
(
=
(
(
(
Parameter transformasinya [Bazlov et al., 1999] :

dX = - 1.08 0.21 m
dY = - 0.27 0.21 m
dZ = - 0.90 0.33 m
ds = - 0.12 0.06 ppm
RX = 0
RY = 0
RZ = - 0.16 + 0.01
Rumus
Rumus
Transformasi
Transformasi
Antara
Antara
Datum GPS
Datum GPS
dan
dan
Datum GLONASS
Datum GLONASS
30 satellites
3 orbital planes of MEO
(Medium Earth Orbit)
Orbital altitude : 23616 km
Orbit inclination : 56 degrees
Orbit period : 14 hr 4 min
Repeat ground track : 10 days
One satellite in each plane will be
a spare, on stand-by should any
operational satellite fail.
GALILEO Constellation :
Inclination 56 degrees
GALILEO
Ref : http://www.esa.int/esaNA/galileo.html
Galileo is the European global navigation
satellite system, under civilian control
It will be inter-operable with GPS and GLONASS
The first satellite (GIOVE-A) was launched on 28 Dec 2005
1,1 m
2,7 m
1,2 m
Satelit
Satelit
GALILEO
GALILEO
Satellite mass: 680 kg
Satellite power: 1,6 kW
Navigation payload: 70-80 Kg / 850 W
Mass SAR transponder: 20 kg
No apogee-engine
Attitude & Orbit Control System (AOCS) is able to shift the
satellite position within the orbit plane (spare S/C)
Ref : ESA (2002)
GALILEO : Estimasi Ketelitian Posisi
Horisontal (Absolut)
Ref : ESA (2002)
The GALILEO Master Schedule
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
Technology Developments
Definition
DEFINITION DEV & VALIDATION DEPLOYMENT OPERATIONS
PDR: Preliminary Design Review
CDR: Critical Design Review
SQR: System Qualification Review
IOVR: In-Orbit Validation Review
Launches
Development & Validation
PHASE B2
Test Bed (GSTB)
PHASE CD
In-Orbit Validation (IOV)
PSDR
CDR SQR
IOVR
Full Deployment
Operations
User Receiver / Applications
Local Elements
Ref : ESA (2002)
UNDERSTANDING GPS:
Principles and Applications,
by E.D. Kaplan, C. Hegarty
Selected Books on GPS
INTRODUCTION TO GPS:
The Global Positioning System,
by Ahmed El-Rabbany
GPS SATELLITE
SURVEYING
by Alfred Leick
GLOBAL POSITIONING SYSTEM:
Theory and Practice
by B. Hofman-Wellenhof
GLOBAL POSITIONING
SYSTEM: Theory &
Applications
by B.W. Parkinson
and J. Spilker
1. http://tycho.usno.navy.mil/gps.html
2. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm
3. http://gps.losangeles.af.mil/
4. http://gps.faa.gov/index.htm
5. http://www.gps.gov/
6. http://gauss.gge.unb.ca/GPS.INTERNET.SERVICES.HTML
7. http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
8. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
9. http://www.ngs.noaa.gov/CORS-Proxy/ionosphere/
10. http://gauss.gge.unb.ca/Guide_to_GPS_Positioning.html
11. http://www.trimble.com/gps/index.shtml
12. http://www.navcen.uscg.gov/pubs/default.htm
13. http://edu-observatory.org/gps/tutorials.html
14. http://www.garmin.com/aboutGPS/
15. http://www.satorione.com/GPStutorial.htm
16. http://www.glonass-ianc.rsa.ru/
17. http://www.esa.int/esaNA/galileo.html
Learning Sites on GPS
TUGAS GPS - 1
Buat suatu tulisan singkat yang menjelaskan tentang isi dari
websites GPS yang ada di internet.
Jumlah : 20 websites.
Jelaskan secara singkat dan sistematis tentang
hal-hal yang ditampilkan oleh setiap website.
Nilai tugas ditentukan oleh kelengkapan dan kualitas
dari pembahasan.
Waktu Penyelesaian = 1 minggu

Pengantar GPS PDF

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Pengantar GPS PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Modul-1 : Introduction to GPS

Lecture Slides of GD. 3211 Satellite Surveying

Umumnya digunakan untuk navigasi dan penentuan

Umumnya dapat diintegrasikan dengan basis data

Receiver yang lebih canggih sedang dibangun dan

Umumnya digunakan untuk navigasi

Umumnya mengakomodir format data NMEA -183

Beberapa dilengkapi dengan layar tampilan yang cukup

Digunakan untuk navigasi satelit dan

Mempunyai daya tahan terhadap radiasi yang lebih

Dimaksudkan untuk dintegrasikan dengan instrumen

Ada yang dapat menerima koreksi diferensial.

Parameter transformasinya [Bazlov et al., 1999] :

You might also like