NDICE

Anlise de Vibrao
1. Introduo .................................................................................. 02 02 06 08 10 16 2. A vibrao .................................................................................... 3. Nvel de vibrao .......................................................................... 4. Parmetros de vibrao .............................................................. 5. Guia de orientao de causas .................................................... 6. Anlise de causas ........................................................................

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ANLISE DE VIBRAO I
TEORIA E PRTICA

1. INTRODUO
Este trabalho apresenta nossa modesta vivncia em prticas de anlise de vibraes, utilizando instrumentos portteis, estando os rotores em suportes e acionamentos prprios. A presena de vibraes em equipamentos rotativos induz frequentemente a diagnsticos prematuros, apontando como causa, o desbalanceamento do rotor, falha dos rolamentos ou eixos desalinhados. Desta forma, atitudes so tomadas, s vezes sobre todas as variveis, com grande dispndio de esforos e a um custo elevado. Como veremos, a anlise de vibraes proporcionar uma valiosa ajuda na identificao de causas, e se confirmado que o caso de desbalanceamento, uma tcnica correta aplicada facilitar a execuo. Quanto mais voc conhece sobre o defeito, maior a confiana com a qual voc pode diagnosticar. Em anlise de vibraes, isto deve ser adquirido passo a passo. Um pouco de teoria necessrio para o entendirnento de procedimentos. O sucesso influenciado pela qualidade dos instrumentos e tcnica utilizada, mas, sobretudo, pela habilidade do executante em lidar com as informaes geradas pelos instrumentos, e o seu dominio sobre a mquina. Uma realimentao sobre acertos e erros auxilia o desenvolvimento pessoal, desbloqueando o raciocnio e promovendo a empatia com o assunto.

2. A VIBRAO
Um corpo dito estar vibrando, quando ele descreve um movimento de oscilao em torno de uma posio de referncia. O nmero de vezes de movimentos completos (ciclos), tomados durante o perodo de um segundo, chamado de freqncia e medido em Hertz (Hz = ciclos / Segundo). Vibraes mecnicas podem ser geradas intencionalmente para produzir um trabalho til como em alimentadores, britadores, compactadores, vibradores para concreto, uso em ensaios de fadiga, etc; porm, a vibrao normalmente considerada indesejvel, e sua presena em equipamentos rotativos acelera consideravelmente as falhas, provocando paradas inoportunas, elevando os custos de produo. Neste trabalho, nos dedicamos ao entendimento da vibrao no desejada, identificando a origem pelo estudo de seu comportamento, registrada por instrumentos de medio, de modo a promover um diagnstico exato, que permita uma correo definitiva, pois acreditamos ser o entendimento do problema, um precioso passo no caminho da soluo. Na prtica, a vibrao existe devido a efeitos dinmicos, tolerncia de fabricao, folgas, atrito entre partes em contato, folgas desequilibradas em elementos rotativos e recprocos, ficando em nveis admissveis enquanto as condies de projeto so mantidas. Um aumento do nvel de vibrao est relacionado com alteraes ocorridas em um ou mais elementos da mquina, influenciando tambm outros componentes por estarem interligados. Uma pequena vibrao pode excitar freqncias de ressonncia de outras partes estruturais e ser amplificada para um nvel maior de vibrao, que geralmente ser percebido na estrutura e no diretamente na fonte de vibrao. A vibrao de um componentes simples, como de uma lmina fina, excitada numa determinada freqncia, facilmente identificada:

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Porm, o que encontramos nos equipamentos industrials, so vrios componentes vibrando em freqncias diferentes, ao mesmo tempo, de modo que estas vibraes se somam e se subtraem formando um espectro em funo do tempo, no qual no conseguimos ver quantos componentes existem, e em quais frequncias eles ocorrem.

Amplitude

Tempo
Estes componentes podem ser revelados, plotando nvel de vibrao pela frequncia. Quando analisamos as frequncias de vibrao de urna mquina, normalmente encontramos um certo nmero de componentes de frequncias, as quais esto diretamente relacionadas aos movimentos fundamentais das vrias partes da mquina. A decomposio dos sinais de vibrao em componentes individuais na freqncia, chamado de anlise de freqncia, uma tcnica fundamental no diagnstico de vibraes. Com anlise de freqncia, fica muito facilitado o trabalho de descobrir uma ou mais fontes de vibraes indesejveis.

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Exemplo:
1 x Frequncia do componente A 1 x Frequncia do componente B 3 x Frequncia do componente A 1 x Frequncia do componente C 1 x Frequncia do componente D

Causa
Desbalanceamento do conjunto do Motor Eltrico

Amplitude x Tempo

Nvel de Velocidade RMS

6,41 mm/s

Freqncia
1180 RPM (19,68 Hz)

Desbalanceamento do conjunto do Rotor do Ventilador

0,6 mm/s

1548,6 RPM (25,81 Hz)

Efeito Aerodinmico

0,049 mm/s

18576 RPM (309,7 Hz)

Rolamento

0,45 mm/s

96.000 RPM (1.600 Hz)

Chaveta com folga no rotor

0,75 mm/s

6.940 RPM (115,67 Hz)

Falha eltrica

2,50 mm/s

7.200 RPM (120 Hz)

Correia 0,80 mm/s 900 RPM (15 Hz)

Poli-harmnica

12,74 mm/s

Valor Global

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A anlise de freqncia representada com o parmetro escolhido para a medio em funo da freqncia.

3. NVEL DE VIBRAO
0 nvel de vibrao de um espectro, em funo do tempo, pode ser medido em valor pico a pico, valor de pico, valor mdio retificado e valor RMS (Root mean-Square).

Nvel Pico a Pico

Nvel RMS Nvel RMS

Nvel de Vibrao

Tempo

Nvel de Pico

0 valor pico a pico indica o percurso mximo da onda, e pode ser til onde o deslocamento vibratrio da parte da mquina crtico para a tenso mxima ou a folga mecnica limitante.
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0 valor de pico particularmente vlido para indicao de choques de curta durao, porm, indicam somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o histrico no tempo da onda. 0 valor mdio retificado, leva em considerao o histrico da onda no tempo, mas considerado de interesse prtico limitado, por no estar relacionado diretamente com qualquer quantidade fsica til. 0 valor RMS a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o histrico da onda no tempo e registra um valor de nvel que diretamente relacionado energia contida no sinal, e portanto, capacidade destrutiva da vibrao.

T Nvel de Vibrao

Nvel RMS (0,707)

Nvel Mdio Retificado (0,637)

V, D, A

Tempo

Nvel Pico a Pico (2,0)

Nvel de Pico (1,0)

Correlao entre nvel pico a pico, nvel de Pico, nvel mdio retificado e nvel RMS, para urna onda seno:

4. PARMETROS DE VIBRAO
Os parmetros de medio de vibrao so: deslocamento, velocidade ou acelerao. Observando a vibrao de um componente simples, como uma lamina fina, consideramos a amplitude da onda, como sendo o deslocamento fsico da extremidade da lmina, para ambos os lados da posio de repouso. Podemos tambm descrever o movimento da ponta da lmina, em termos de sua velocidade e sua acelerao. Qualquer que seja o parmetro considerado, deslocamento, velocidade ou acelerao, a forma e o perodo da vibrao permanecem similares. A divergncia principal que existe uma diferena de fase entre os trs parmetros.

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Para sinais senoidais, amplitudes de deslocamento, velocidade e acelerao esto relacionadas matematicamente em funo da freqncia e tempo.

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Para "n" fontes de vibrao:

Os parmetros de vibrao so quase universalmente medidos em unidades mtricas de acordo com recomendaes ISO, sendo: deslocamento : m, mm, m. velocidade : m/s, mm/s. 2 2 acelerao : m/s , km/s

5. CAUSAS E SINTOMAS
CAUSA DA VIBRAO Desbalanceamento FREQNCIA 1 x RPM PLANO DOMINANTE Radial

Correlao De fase

Desbalanceamento Esttico - 0 Par desbalanceado - 180 Desbalanceamento Dinmico - 0 a 180

. A correlao de fase dada a diferena de fase aproximada medida nos dois mancais
de sustentao do rotor, estando os dois transdutores na mesma direo, por exemplo, radial horizontal.

.Rotores em balano apresentam tambm vibrao axial significativa. Um par desbalanceado tambm provoca vibrao axial. 1 X, 2 X RPM

Eixo empenado ou desalinhamento Angular

AXIAL

. A componente 2 X RPM pode ser esperada dependendo da magnitude do problema e

da mobilidade do sistema. CORRELAO Axial - 180
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DA FASE

Radial - 0

. Transdutores colocados axialmente em cada mancal, podem estar posicionados em

direes opostas, apresentando correlao de fase medida de 0 para uma correlao verdadeira de 180.

A leitura de fase influenciada pela forma de fixao axial do eixo do rotor em seus mancais, se comportando conforme descrito acima, onde os dois mancais suportam carga axial, fugindo da correlao de fase citada quando apenas um dos mancais suporta carga axial, ficando o outro mancal livre para dilatao,. Desalinhamento paralelo 1 X, 2 X RPM RADIAL

CORRELAO DE FASE

Radial - 180 Axial - 180

Falta de rigidez mecnica

1 X, 2 X, 3 X, 4 X RPM etc..., tambm 0,5 X, 1,5 X RPM, etc...

RADIAL

. Harmnicas superiores estaro presentes, e tambm inter-harmnicas de 1 X RPM,

isto , 0,5 X, 1,5 X RPM, etc ..., podem muitas vezes estar presente, resultante da no linearidade causada por truncao, ou seja, na prtica, quando ocorrer uma excessiva falta de rigidez. Correia de transmisso defeituosa 1 X, 2 X, 3 X, 4 X RPM da CORREIA RADIAL

Com auxlio de lmpada estroboscpica, possvel localizar visualmente a correia defeituosa, posicionando-a na freqncia previamente calculada. Nc = . D. n Lc Nc = rotao da correia. (RPM) Lc = comprimento nominal da correia. (m) D = dimetro de uma das polias. (m) N = rotao da polia de dimetro D. (RPM) Massa com movimento alternativo 1 X, 2 X, 4 X Freqncia do curso Radial

Os nveis de vibrao medidos geralmente diminuem com o aumento do nmero de ordem, para um elemento alternativo somente.
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A ordem das harmnicas superiores depende do nmero de cilindros da mquina, composio angular entre eles e ciclo de carga dos cilindros (um tempo, dois tempos, etc... )

Chicote ou turbilhonamento do filme de leo em mancais de deslizamento

0,43 a 0,48 X RPM

Radial

Pode ocorrer em equipamentos de alta rotao com mancais de deslizamento, tipo turbinas. um problema de projeto e tambm de difcil ocorrncia. Pode ser confundida a sua freqncia com x RPM. A resoluo do espectro dever ser suficiente para diferenciar este tipo de defeito.

Folga em mancais de deslizamento

1/3 X, X RPM

Radial

Observado na rotao e temperatura de operao da mquina. , tambm um problema de falta de rigidez mecnica. Harmnicos de 1x RPM so esperados. Engrenamento Defeituoso Z X RPM e Harmnicos Radial e axial

Z = nmero de dentes da engrenagem. Bandas laterais em torno da freqncia de engrenamento (Z X RPM), indicam modulao de freqncia, para a freqncia correspondente ao espaamento das bandas laterais. Por exemplo, uma freqncia de engrenamento fundamental em 75 Hz, com bandas laterais espaadas esquerda e direita por 3 Hz, que a freqncia de rotao do pinho, mostra-se como um problema de excentricidade do eixo do pinho e deficincia de contato no engrenamento.

75 Hz 75 Hz 75 Hz 75 Hz Bandas laterais de 3 Hz

75 Hz

1x eng

2x eng 3x eng

4x eng

Z1 = 25 dentes n1 = 180 RPM f 2 = 0,6 Hz 2 f e = 75 Hz Z2 = 125 dentes n2 = 36 RPM

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f 1 = 3 Hz

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fe = Z 1 . n 1

f e = 25 . 180 60

fe = 75 Hz.

Um desalinhamento entre eixos de um par engrenado pode provocar harmnicos mltiplos da freqncia do eixo desalinhado, mostrando um pico na freqncia de engrenamento, e bandas laterais em torno da segunda harmnica de engrenamento, espaadas na freqncia do eixo desalinhado.
2x engrenamento Harmnicos de 10 Hz (eixo acionamento) 1x engrenamento (191 Hz) Bandas laterais de 10 Hz

Neste exemplo temos harmnicos de 10 Hz (eixo de entrada de um redutor), um pico na freqncia de engrenamento (191 Hz), bandas laterais de 10 Hz em torno de 2x engrenamento.

Rolamento Danificado

Freqncias Fundamentais Freqncias Induzidas

Radial e Axial

. Os rolamentos so compostos de elementos como pista externa, pista interna, elementos girantes e gaiola. O incio de defeito em um destes elementos, apresenta uma vibrao de freqncia fundamental. A dificuldade de diagnosticar atravs da procura de vibrao nestas freqncias, que elas so de baixas amplitudes e baixas freqncias, ficando obscurecidas por outras vibraes e rudos de baixa freqncia. Instrumentos que possibilitam aplicao da Tcnica de Envelope, conseguem auxiliar o usurio na identificao das freqncias fundamentais. f = freqncia fundamental (Hz) fr = freqncia relativa entre pista externa e pista interna (Hz) Dp= dimetro primitivo (mm) D = dimetro da esfera ou rolo (mm) n = nmero de esferas ou rolos = ngulo de contato

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Defeito na pista externa: f = n . fr.(1 - D . cos ) [Hz] 2 Dp Defeito na pista interna: f = n . fr.(1 + D . cos ) [Hz] 2 Dp Defeito na esfera ou rolo: f = Dp . fr [ 1 - ( D . cos ) 2 ] [Hz] D Dp Defeito na gaiola: f = 1 . fr. ( 1 - D . cos ) [Hz] 2 Dp
Nestas equaes assumido um movimento de giro puro, sendo que na realidade ocorre algum tipo de escorregamento tornando os resultados aproximados. Harmnicas superiores das freqncias fundamentais normalmente esto presentes. Softwares existentes no mercado, como, por exemplo, o FAM da SKF possui um banco de dados bastante completo e podem calcular estas freqncias rapidamente, dependendo apenas do modelo do rolamento utilizado.

. As vibraes de rolamentos provocam ressonncia induzida na carcaa do rolamento e estrutura da mquina, na faixa de 1000 Hz a 20.000 Hz. A freqncia natural excitada por impactos no local da falha do rolamento. Comparao de espectro medindo acelerao (m/s2) na faixa de 1 kHz a 20 kHz permite boa avaliao da evoluo do estado do rolamento. A principal tcnica utilizada na deteco de problemas em rolamentos a tcnica de envelope de acelerao, inclusive em se tratando de baixas e baixssimas rotaes. Medies simples de velocidade no so totalmente eficazes na diagnose, no sendo proibido procurar por vibraes de rolamentos a.

Histerese e Ressonncia

Rotao crtica do eixo. Freqncia natural da estrutura

Radial

Vibrao excitada na passagem pela rotao crtica do eixo ou pela freqncia natural da estrutura. Ocorre em mquinas cuja rotao de operao est acima da crtica. Em estruturas, um exemplo comum a vibrao momentnea provocada quando um esmeril de pedestal acionado ou desligado. Correes podem ser feitas alterando a rigidez da parte excitada, eixo, rotor ou estrutura. um problema de projeto. Pode ocorrer influncia entre mquinas que operam prximas na mesma freqncia, provocando flutuao na vibrao. As solues podem ser de eliminar fontes de vibrao de cada mquina, mudando de rotao de operao e amortecimento da vibrao atravs de isoladores.
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Perturbao Hidrulica Ou Aerodinmica

N de ps X RPM

Radial e Axial

Ocorre na freqncia de passagem de lminas, ps ou hlices, do rotor propulsor. Verificar rigidez das lminas, ps ou hlices, e/ou influncia de turbulncia do fludo sobre o rotor. Em Torres de Resfriamento pode-se ter inclinao das ps com desvios de ngulos, causando turbulncia no fluxo de ar. Em bombas de mltiplo estgio deve-se montar os rotores defasados de forma a reduzir a energia do bombeamento em uma determinada freqncia (n ps x rpm).

VIBRAO EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO

Excentricidade esttica 2 X Freqncia da linha e componentes para: W x [n.Rs.(1-s) / K1} Radial

W = freqncia da linha [Hz] N = nmero inteiro qualquer Rs = nmero de ranhuras do rotor S = escorregamento unitrio = nmero de pares de plos K1 = zero ou n par (2, 4, 6, 8, ...) Pode resultar de alinhamento interno deficiente, rolamento desgastado, ou de aquecimento local do estator. Vibrao mais intensa com o motor superaquecido. Aquecimento local do estator pode ser causado por Iminas em curto.

Fragilidade / afrouxamento do suporte do estator. Desbalanceamento de fase, resistncia ou bobina. Lminas do estator em curto / enrolamento.

2 X Freqncia da linha

Radial

Referido como "ferro solto". Difcil diferenciar entre este grupo usando somente anlise de vibrao. A vibrao estar presente com ou sem carga. 2 X Freqncia da linha e componentes espaados por 2 X freqncia da linha em torno de 1 KHz. **

Lminas soltas do estator

Radial

Pode ter alta amplitude, mas normalmente no destrutiva. Os componentes de alta freqncia podem ser similares aos de excentricidade esttica.

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Excentricidade Dinmica

1 X RPM com 2 X FREQUNCIA de escorregamento em bandas laterais e componentes de : W X [((n.Rs Ke) x (1-s) / ) K1]

Radial

Ke = grau de excentricidade: zero para excentricidade esttica e um valor baixo de nmero inteiro para excentricidade dinmica. Pode resultar de rotor curvo, rotor danificado, ou de um aquecimento local do rotor. Vibrao mais intensa com motor superaquecido. Aquecimento local do rotor pode ser causado por lminas em curto ou barra(s) do rotor interrompida(s) ou trincada(s). Barra de rotor rompida ou trincada. Barra de rotor solta Lminas de rotor em curto Junta do anel final deficiente. 1 X RPM com 2 X freqncia de escorregamento em bandas laterais e componentes similares queles dados anteriormente para excentricidade dinmica

Radial

As bandas laterais de escorregamento podem ser de nvel baixo, porm o instrumento deve ter condies de detect-las.

6. CAUSAS
6. 1. Desbalanceamento Ocorre em 1x RPM e um dos grandes problemas causadores de vibrao em equipamentos rotativos nas industrias. Algumas vezes, equipamentos expostos a processos severos e que so atingidos diretamente por produtos (algum tipo de massa) apresentam desbalanceamento de tempos em tempos, cabendo uma limpeza do rotor para que o problema seja resolvido aps a anlise de vibrao haver detectado a elevao em 1x RPM. As vibraes se apresentam com maior intensidade nas proximidades do rotor indicando a fonte do problema. Em contrapartida, diversas empresas (ou pessoas) tm em mente que todo o problema possa ser resolvido aps um balanceamento, o que verdade, se o caso for apenas de desbalanceamen to!
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Rotor desbalanceado devido a abraso. Vibrao em 1x RPM.

6. 2. Desalinhamento / Empenamento
Desalinhamentos ocorrem nas empresas como o maior ndice de problemas detectados atravs da manuteno monitorada. Um desalinhamento angular apresenta vibraes elevadas na direo axial, portanto, sendo de fcil identificao nas medies. Um valor elevado na direo axial em 1x RPM indicar um desalinhamento angular. Uma vibrao em 2x RPM tambm indicar um desalinhamento (paralelo). Quando surgem vibraes em 1x RPM o diagnstico dever levar em conta todas as medies executadas em todos os pontos. Em se tratando de desalinhamento paralelo, a vibrao se manifestar na direo radial, o que s vezes torna a anlise mais demorada. Anlise de envelope apresenta a 2 harmnica elevada quando se tratar de um desalinhamento, e apresentar a 1 harmnica elevada quando se tratar de um desbalanceamento.

Vibrao em 2x RPM, causada por desalinhamento. Este tipo de espectro tambm gerado quando se trata de um eixo empenado, pois ele gera o mesmo sintoma.

6.3. Falta de rigidez mecnica ou folga

Sintomas de falta de rigidez no esto ligados somente a uma base solta, mas tambm a uma deficincia de projeto em muitos casos. comum termos equipamentos trabalhando com bases de apoio subdimensionadas e a prtica requer um redimensionamento que implicar em reforo adicional da estrutura. Em diversos casos de moto-bombas, um preenchimento com concreto em bases que so construdas apenas com vigas podem resultar em grande melhora.

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Falta de rigidez mecnica. Harmnicos de 1x RPM.

Dois exemplos de falta de rigidez mecnica: 1. Corroso na chapa da base onde fixado o parafuso do pedestal de um ventilador; 2. Base mal projetada.

6.4. Correia de transmisso defeituosa

As vibraes provenientes da correia so em geral de baixas freqncias, podendo ser detectadas em velocidade, porm, sua energia de vibrao pequena. Uma vibrao proveniente de correia defeituosa esperada acompanhada de um desalinhamento das polias, geralmente, o que no acontecer se apenas a correia estiver defeituosa. O uso de lmpada estroboscpica auxilia na visualizao da correia em movimento.

Um exemplo de desalinhamento atacado da forma incorreta. Para suportar a vibrao, foi fixado o mancal monobloco com uma chapa. A causa no foi atacada: desalinhamento e correia defeituosa.

Calculando-se a rotao da correia posiciona-se a lmpada e pode-se ento ver se h escorregamento de alguma correia ou mesmo se ela est transmitindo fora pela lateral do canal e no pelo fundo.
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Um tensionamento incorreto na correia tambm implicar em vibrao excessiva na freqncia de correia.

6.5. Movimento Alternativo

Equipamentos que possuem movimento alternativo apresentam vibraes em harmnicos de 1x RPM em nveis maiores que aqueles que no possuem estas caractersticas. Compressores, motores diesel so os mais comumente encontrados. Estes equipamentos transmitem tais vibraes e, assim como em motores veiculares, so montados sobre coxins, evitando a transmisso da vibrao. O monitoramento das vibraes pode ser executado via espectros e tendncias das freqncias. Os nveis de alarme devem ser ajustados para cada equipamento em especfico.

Movimento alternativo (motor diesel). Harmnicos de 1x RPM.

6.6. Turbilhonamento do Filme de leo

um problema de projeto e bastante incomum de ser encontrado como fonte de problema. Espera-se o aparecimento desta vibrao to logo o equipamento entre em funcionamento. Importante analisar com boa definio para diferenciar entre 0.48 x RPM e 0.50 x RPM.

1 X RPM 0.48x RPM

0.5x RPM

Turbilhonamento do filme de leo. Boa resoluo para a anlise.

6.7. Engrenamento Defeituoso 6.7.1 - Sintomas e Problemas

sabido que vibraes no engrenamento proporcionam vibraes na freqncia calculada por nmero de dentes vezes a rotao do eixo e harmnicos.
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Fe = Z x rpm
Para saber-se qual eixo contm a engrenagem defeito (pinho ou engrenagem), observa-se a presena de bandas laterais em torno desta freqncia de engrenamento, conforme figura abaixo.

Fe bandas laterais de 1x rpm

Figura 44 - Freqncia de engrenamento com bandas laterais de 1x rpm do eixo problema.

Engrenamento com pitting. Deteco atravs da anlise de vibraes.

Exemplo 1: Para um eixo pinho que rotacione em 130 Hz, e possua 31 dentes, teremos uma freqncia de engrenamento de 4030 Hz. Encontrando-se vibrao em 4030 Hz, com bandas laterais de 130 Hz, comprova-se uma excentricidade do eixo pinho, provocando deficincia no contato do engrenamento. Esta vibrao com relao freqncia de engrenamento apresentada de acordo com o tipo de problema existente no equipamento. Uma folga no eixo pinho provocar uma vibrao de 1x rpm e harmnicos deste eixo, alm de 1x freq. engrenamento e harmnicos.
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Um eixo desalinhado pode provocar uma elevao da 2 harmnica do engrenamento, alm do surgimento da 3 harmnica. Bandas laterais podem ou no surgir em torno destas freqncias, dependendo da gravidade do problema. Exemplo 2: Um caso prtico das vibraes na freqncia de engrenamento pode ser comprovado na seqncia do trabalho a seguir, onde foi-se desalinhando e realinhando o eixo pinho e registrando-se as vibraes geradas por este problema. Vibraes elevadas neste acionamento so repassados para a pea a ser usinada, causando rugosidade elevada na sua superfcie e provocando a rejeio pelo controle de qualidade.

ENGRENAMENTO E1 = E2 = 121,5 Hz

E1

E2

Engrenamentos (121.5 Hz) e espectro mostrando a supremacia da segunda harmnica do engrenamento.

Este equipamento apresenta a engrenagem intermediria com pitting em alguns dentes, diagnosticada atravs dos nveis de vibrao encontrados na freqncia de engrenamento. Sucessivas tentativas de baixar os nveis de vibrao na freqncia de engrenamento mostraram aumentos das harmnicas superiores, sem a queda esperada da primeira harmnica. Na figura abaixo temos a amplitude da segunda harmnica maior que a primeira, mostrando que um desalinhamento do eixo pinho provoca tal sintoma. Novas posies no eixo de entrada (inferior na figura), mostraram que alm do agravamento do desalinhamento, um engrenamento defeituoso aumenta o nmero de harmnicas do engrenamento.

Harmnicos de 1x engrenamento.

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A figura abaixo mostra o aumento das harmnicas de 1x freqncia de engrenamento, devido ao desalinhametno do eixo de acionamento (pinho) e engrenamento defeituoso. sabido que um problema em uma engrenagem deve ser corrigido atuando-se no par engrenado, e no se consegue a melhora com outro tipo de correo. Neste caso especfico, o acionamento foi substitudo, passando a ser feito por corrente dentada que absorve os choques que possam surgir com a operao.

Medio aps a interveno. Desaparecimento da freqncia de engrenamento.

A prtica de anlise de vibraes tem demonstrado que em redutores pesados onde h desgastes nos dentes, as vibraes se apresentam na primeira harmnica do engrenamento, em princpio; passando a se apresentar aumentar a segunda harmnica medida que o problema se agrava, chegando a apresentar apenas a segunda harmnica num estgio avanado do defeito. 6.7.2 - GHOST Por algumas vezes, em situaes de trabalho onde se tem uma regio da engrenagem deteriorada, as vibraes so geradas em freqncias que aparentemente no se correlacionam com o engrenamento. So freqncias diferentes daquelas geradas pelo engrenamento, e tambm diferentes de harmnicos dos componentes do sistema. No incomum o analista se achar em situao embaraosa para finalizar diagnsticos. Um engrenamento defeituoso pode gerar freqncias diferentes, relacionadas a um setor defeituoso da engrenagem. Tal freqncia chamada de Ghost, exatamente por dar a impresso de que ela no tem ligao com nenhuma parte da mquina. O clculo do nmero de dentes defeituosos feito por:

Zd = I G - Fe I / rpm (ou Hz)

Zd = Setor de dentes defeituosos da engrenagem problema. G = Freqncia Ghost Fe = Freqncia de engrenamento rpm = rotao do eixo que contm a engrenagem problema Exemplo: Supondo o engrenamento conforme a figura abaixo.

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23 dentes 30 Hz E1 = 690 Hz 23 dentes 13 Hz 53 dentes E2 = 299 Hz

4.74 Hz 63 dentes 299 Hz Figura 48 - Engrenamento e espectro de vibrao para um Ghost. 377 Hz

Este sinal mostra uma freqncia de 377 Hz, que a primeira vista no tem relao com o engrenamento. O clculo da freqncia Ghost usado neste estgio da anlise, e no no levantamento das freqncias esperadas. Pela frmula do Ghost, temos: Zd = IG - FeI / rpm (ou Hz) O que tem-se que verificar a relao da freqncia encontrada com o Ghost. Portanto: Zd = I 377 - 299 I 13 = 52

Este nmero, por ser inteiro, indica um setor de dentes defeituosos da engrenagem que possui um engrenamento em 299 Hz e que gira em 13 Hz, portanto, apontando para o pinho de sada. S ele gira em 13 Hz e possui engrenamento em 299 Hz. A freqncia Ghost pode surgir tanto direita como esquerda da freqncia de engrenamento, por isso utilizado o mdulo no clculo de G - Fe. A diferena entre o Ghost e a freq. engrenamento aparecer no espectro de envelope, confirmando o problema de engrenamento.

6.8. Rolamento defeituoso

Os problemas ocorridos em rolamentos so detectados via anlise de envelope. Na prtica nota-se que as vibraes provenientes dos componentes dos rolamentos no possuem grande energia, sendo esse sinal geralmente encoberto nas outras tcnicas. Um defeito em gaiola de rolamento, por exemplo, de difcil deteco, apresentando-se com clareza atravs da tcnica de envelope. Medies executadas logo aps a lubrificao de rolamentos, tero resultados alterados para menos devido ao amortecimento provocado pela graxa.
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Medies em rolamentos na partida de equipamentos como ventiladores, exaustores, cuja temperatura de servio est acima da temperatura ambiente (bombeamento de gases quentes), devem ser feitas aps acomodao total do eixo de acionamento na temperatura de servio, pois, o mancal com a capacidade de dilatao axial, apresentar picos de vibrao neste perodo de locomoo axial, alterando os resultados momentaneamente. 6.8.1. Anlise de envelope A tcnica de "Envelope" um poderoso recurso de instrumentao, para identificar impactos peridicos, diferenciando assim de impactos aleatrios presentes num espectro. Sua aplicao direcionada para a deteco e diagnstico de falhas em rolamentos, principalmente onde outras tcnicas podem falhar e atribuir aos rolamentos impactos que so provenientes de turbulncia de fluido, cavitao (bombas), engrenagens. Os defeitos que se originam nos rolamentos, provocam impactos peridicos que iro excitar a estrutura que suporta os mesmos, entrando em ressonncia e se mostrando num espectro, como um aumento de picos em faixas de alta freqncia. As freqncias fundamentais de excitao so de baixo valor, ficando misturadas com outros sinais, dificultando sua identificao diretamente no espectro. A "Anlise de Envelope" consegue extrair a freqncia fundamental de excitao e seus harmnicos, identificando a vibrao de rolamento e localizando o seu defeito (pista externa, pista interna, elementos girantes, gaiola). Desta forma, a tcnica de "Envelope" se mostra como uma anlise de vanguarda, sendo o mtodo mais preciso para auxlio no diagnstico de falhas em rolamentos, e isento das imperfeies que outros mtodos de medio apresentam. A tcnica bastante poderosa para a deteco de problemas que ficam mascarados devido presena de vrias outras fontes de vibrao que possuem maior energia. Atravs do uso de filtros, as fontes de vibrao so separadas, de modo que freqncias de menor intensidade podem ser detectadas como modulantes do sinal. A tcnica de envelope permite diferenciar entre eventos aleatrios e peridicos presentes nos espectros. utilizado para a deteco de falhas em rolamentos, cavitaes, engrenagens, etc. importante para diferenciar entre um desbalanceamento e um desalinhamento, quando temos vibrao em 1x rpm no espectro de FFT direto. Em anlise de envelope temos a presena da segunda harmnica da rotao maior que a primeira. Os defeitos provenientes dos rolamentos provocam impactos peridicos, que excitam a estrutura dos mancais, provocando vibraes em altas freqncias. Estas vibraes so mais facilmente percebidas em acelerao. As freqncias fundamentais de defeito so baixas e possuem valores de amplitudes baixos, ficando encobertas pelas outras fontes de maior energia no sistema. A anlise de envelope permite extrair do sinal excitado a fonte (freqncia fundamental) de excitao e seus harmnicos, localizando o componente problemtico (pista interna, pista externa, elemento girante, gaiola). Portanto, o filtro serve para selecionar que freqncias entraro como portadoras dentro do intervalo de interesse. A figura abaixo mostra um espectro coletado em funo do tempo, sem a utilizao do filtro do envelope. Fontes de baixa energia podem ficar mascaradas neste tipo de medio.

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Espectro em funo do tempo sem aplicao de filtro.

Espectro de anlise de envelope.

O espectro acima mostra uma medio de envelope na qual ficam claras as harmnicas de componente de rolamento (pista externa). O setup desta medio mostra a utilizao do filtro para a seleo das vibraes de interesse. O coletor analisador CMVA SKF Microlog possui 4 filtros pr-determinados. Para a medio acima foi utilizado o terceiro como pode ser visto na figura abaixo.

Setup para anlise de envelope

Se tivermos o rolamento 22230CC, por exemplo, trabalhando com 1725.60 rpm, esperaremos freqncias fundamentais de vibraes conforme a seguir:
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Freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC - 1725.6 rpm. Fonte Atlas SKF:

Identificao do Rolamento : 22230CC

Rotao do Anel Interno (RPM) : Rotao do Anel Interno (Hz) : Freqncia de Defeito na Pista interna BPFI (Hz) : Freqncia de Defeito na Pista Externa BPFO (Hz) : Rotao do Elemento Girante BSF (Hz) : Freqncia de Defeito no Elemento Girante 2xBSF (Hz) : Freqncia de Defeito na Gaiola FTF (Hz) :

1725.60 28.76 311.34 235.10 99.59 199.19 12.37

Estas freqncias so encobertas por outras que possuem maior energia e so geralmente detectadas via Anlise de Envelope.

Sinal de rolamento somado a um sinal de estrutura.

Gaiolas de rolamentos quando com problemas modulam o sinal, porm no se mostram claras em nenhuma tcnica de monitorao, a no ser em anlise de envelope. A presena de harmnicos superiores indica a existncia de problemas na componente do rolamento, sendo que apenas o aparecimento da primeira harmnica de um componente pode ser apenas devida sobrecarga no rolamento, sem que este ainda esteja danificado. Analisar o surgimento de harmnicos interessante. Para o clculo das freqncias fundamentais de rolamentos usa-se a geometria deste: Pd = dimetro nominal; Bd = dimetro do elemento; n = nmero de elementos girantes; = ngulo de contato. As frmulas utilizadas para este fim esto abaixo, porm, softwares fazem este trabalho. Sem possuir-se um software para o clculo em se possuindo as dimenses do rolamento, possvel calcular manualmente.

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Clculos das freqncias fundamentais de componentes de rolamentos.

Estas equaes assumem que o elemento no desliza, apenas rola nas pistas. Uma aproximao bastante interessante para um rolamento que no se possui as medidas internas, ou as freqncias fundamentais, seria: Pista interna = rpm x n elementos girantes x 0.6 Pista externa = rpm x n elementos girantes x 0.4 Estas duas equaes do uma idia da regio da localizao das freqncias destas duas componentes. 6.8.1.1. Funcionamento do envelope O Envelope Detector tem como objetivo separar altas freqncias de rolamentos de baixas freqncias do equipamento, atravs de um filtro passa banda. Nesta etapa, torna-se difcil detectar baixas amplitudes. Um sinal de defeito em funo do tempo muito baixo, sendo dissipado no range total de medio, consequentemente as amplitudes das harmnicas so quase que completamente escondidas no sinal. O circuito do envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no tempo filtrado. Desde que o sinal do defeito seja repetitivo, ele pode ser simulado por uma srie de harmnicas de ondas senoidais que so mltiplos inteiros da freqncia de defeito. Quando uma srie de harmnicas multiplicada por ela mesma, a srie resultante a soma e a diferena entre as componentes desenvolvidas durante todo o processo de multiplicao. Todas as componentes somadas atingem valores fora da faixa de medio. Todas as componentes subtradas que so equivalentes a 1x defeito so somadas vetorialmente e retornam faixa de medio. As harmnicas superiores so realadas desta mesma maneira. A figura 16 mostra matematicamente como a soma faz com que as freqncias se situem fora da faixa de medio e como a subtrao faz com que se situem dentro.

Clculos das freqncias na medio de envelope.

Por exemplo, aps filtrar, via band-pass, um sinal de um acelermetro, suponha que toda a vibrao restante seja de componentes de defeito situadas da 51 at a 100 harmnica. A soma
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vetorial de todas as diferenas transformada em um forte sinal de 1x freqncia de defeito que pode ser normalmente processado pela FFT. Uma ilustrao do que ocorre ao aplicar-se a tcnica de envelope de acelerao mostrada na figura abaixo, onde h a soma de um pulso de 3 milesegundos de durao, com intensidade de 0.01 g e freqncia de 0.5 Hz, com uma onda senoidal de 0.5 Hz, com intensidade de 24 g. O espectro normal no domnio da freqncia composto apenas pela onda senoidal de 0.5 Hz, conforme figura abaixo.

Onda senoidal e espectro normal de uma vibrao de 0.5 Hz somada a um pulso de 0.5 Hz, a cada 3 milisegundos.

A tcnica de envelope, atravs do filtro, demonstrada na figura abaixo, tanto no domnio do tempo, como da freqncia.

Aplicao do filtro do envelope. 1. Domnio do tempo. 2. Domnio da freqncia.

O processo de envelope modificou e incrementou as componentes de baixa energia do sinal de defeito das altas freqncias atravs do filtro, para clarear e mostrar a taxa de repetio de harmnicas desta freqncia. Caso no houvesse este sinal de pequena intensidade, e houvesse apenas a senoidal de 0.5 Hz, o espectro de envelope seria ZERO.

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Isto ocorre quando aplicamos o envelope num caso, por exemplo, de um rolamento com defeito na gaiola, que possui pouca energia e que esteja somando vibrao para compor o sinal. O envelope detecta esta falha, eliminando outras fontes que estejam em freqncias menores. Uma utilizao adicional do envelope para a deteco de bandas laterais. Por exemplo, vibraes de folgas entre mancais e pista externa de rolamentos ou entre eixo e pista interna de rolamentos podem ser diagnosticadas como sendo apenas de rolamentos defeituosos, utilizando as tcnicas convencionais. O filtro de envelope extrai deste sinal de vibrao as bandas laterais de 1x rpm do eixo em torno de um componente do rolamento.

Bandas laterais em torno de 1x freqncia de pista interna.

Problemas desta origem so comuns em tampas dianteiras de motores eltricos, onde s vezes troca-se vrios rolamentos sem a correo da causa do problema, devido no troca da tampa.

Bandas laterais de 1x rpm do eixo em torno da pista interna de rolamento.

Outros problemas como correias, feltros em mquinas de papel so de difcil deteco atravs de outras tcnicas.

6.8.2.2 - Setup para envelope de acelerao

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Deve-se selecionar o filtro em Input Filter Range, procurando escolher um filtro que, de preferncia, contenha da segunda harmnica para frente, deixando-se a fundamental fora do filtro. Isto evita que um rolamento em bom estado se destaque na medio de envelope. Exemplo: Para as freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC - 1725.6 rpm. Fonte Atlas SKF:

Identificao do Rolamento : 22230CC

Rotao do Anel Interno (RPM) : Rotao do Anel Interno (Hz) : Freqncia de Defeito na Pista interna BPFI (Hz) : Freqncia de Defeito na Pista Externa BPFO (Hz) : Rotao do Elemento Girante BSF (Hz) : Freqncia de Defeito no Elemento Girante 2xBSF (Hz) : Freqncia de Defeito na Gaiola FTF (Hz) :

1725.60 28.76 311.34 235.10 99.59 199.19 12.37

O software/coletor CMVA SKF Microlog possui 4 filtros para a medio de envelope: 5-100 Hz; 50-1khz; 500-10 Khz; 5K-40 Khz. Para a escolha do melhor filtro para a deteco do problema deve-se procurar colocar dentro do filtro a partir da segunda harmnica, excluindo a primeira harmnica do componente de interesse. No caso acima, tendo interesse, por exemplo, na pista externa, sua freqncia esperada de vibrao : Outer ring defect frequency (Hz) : 235.10. Relacionando esta freqncia com os filtros, temos que dois filtros envolvem a primeira harmnica. O terceiro e o quarto filtro no cobrem esta freqncia (primeira harmnica), portanto, a escolha pelo terceiro, que o mais prximo, dentro do qual a energia ser maior. A escolha pelo fundo de escala (END FREQUENCY) ser feita com o objetivo de detectar-se pelo menos at a terceira harmnica. Neste caso, 3 x 235.10 = 705.3 Hz. Um fundo de 800 Hz cobrir as freqncias de defeito da pista externa. A figura abaixo mostra a tela do Setup do envelope. A medio realizada em Pico-a-pico garante uma melhor performance da tcnica, detectando anteriormente o surgimento de problemas.

Setup para anlise de envelope.

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Outros tipos de problemas tambm so confirmados em anlise de envelope, como desalinhamentos, desbalanceamentos, folgas, falta de rigidez mecnica, etc.

8.2.3 - Envelope do espectro de corrente

Em anlise de motores eltricos importante a coleta e verificao dos espectros de corrente para um melhor diagnstico sobre problema de origem mecnica ou magntica. O desenvolvimento e a tcnica da Anlise de Envelope podem ser aplicados tambm com sucesso na medio de corrente. Nesta medio sero detectadas todas as freqncias modulantes dentro do filtro aplicado, que conter as harmnicas superiores da onda de energia gerada. Para isto, prepara-se o coletor para realizar Envelope de Acelerao, conforme figura 23. Apenas a sensibilidade alterada, sendo utilizado um alicate de corrente (pina amperimtrica), e a sua sensibilidade deve ser ajustada. O espectro da figura abaixo mostra uma medio de envelope no terceiro filtro, na qual tem-se modulaes de harmnicos de 1x rpm do motor.

Setup para Anlise de Envelope do Espectro de Corrente

Espectro via anlise de envelope

Trs problemas em rolamentos detectados via anlise de envelope.

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