Apunte2012 PDF

APUNTE TERICO DE
ANLISIS MATEMTICO II

Profesora: Lic .Beatriz Fernndez

Auxiliar docente: Guillermo Ral Igne

Ao: 2012

Apunte realizado por la Licenciada Beatriz Fernndez y compilado por Guillermo
Ral Igne.
Universidad Tecnolgica Nacional
Regional Haedo
Anlisis Matemtico II
2
Ecuacin Diferencial
Es una ecuacin que contiene variables y sus derivadas o diferenciales.
Ej.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
dy
dx
x y = == = + ++ + 2. y = 2. x + y ( (( ( ) )) )dx y x 2 dy + ++ + = == =
Ecuacin diferencial ordinaria
Es aquella en la cual hay una nica variable independiente relacionada con las
derivadas de la variable dependiente.
Ecuacin diferencial de 1
er
orden
Expresin general:
( (( ( ) )) )
f x y y ; ; = == = 0
Solucin general: Es una relacin funcional entre las variables, que contienen
un parmetro o constante arbitraria y debe satisfacer la ecuacin diferencial.
( (( ( ) )) )
x; y; c = == = 0
Solucin particular: Se obtiene a partir de la solucin general por una
determinacin del parmetro

Ejemplo: Hallar todas las curvas tal que en cada punto (x ;y), la pendiente de la
tangente sea igual a la abscisa de x. Determinar la curva que pasa por el punto
(3 ;2)
( (( ( ) )) ) icular part Solucin 3;2
general Solucin
x
= y dx
dx
dy
l diferencia cuacin x = y y =
2
2
5
2
x
y
2
5
c c
2
9
2 En
c
2
x dy
x E Tg
2
= == = = == = + ++ + = == =
+ ++ + = == =
= == =

:

En la grfica vemos la familia de parbolas, donde la que ms resalta
corresponde a la solucin particular.
Regional Haedo
3
Orden de la ecuacin diferencial

Es el de la derivada de mayor orden

Ecuacin diferencial de 2
DO
orden
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

= == =
= == =
0 solucin
0 resin
2 1
c ; c y; x; general
y ; y y; x; f general exp

Ecuacin diferencial de orden n
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

= == =
= == =
0 c c c solucin
resin
n 3 2
;...; ; ; c y; x; general
y ;..; y ; y ; y y; x; f general exp
1
n

Formacin de ecuaciones diferenciales

La ecuacin
( (( ( ) )) )
x; y; c = == = 0 corresponde a una familia de curvas y tiene
asociada una ecuacin diferencial que se obtiene derivando respecto de x, y
eliminando el parmetro entre las dos ecuaciones. Si la ecuacin es
( (( ( ) )) )
x; y; c
1
; ; . . . . . c c
n 2
se deriva n veces y se eliminan los n parmetros.

Ecuacin diferencial a variables separables

Una ecuacin diferencial de 1er orden la podemos expresar como f (x ;y ;y)=0 o
f(x ;y) dx + g(x ;y) dy = 0. Pero en el caso especial en que la funcin f solo
depende de x, y la funcin g solo depende de y es decir: f(x) dx + g(y) dy =0 se
denomina a variables separadas. Pero si dichas funciones dependen de 2
variables, pero se pueden expresar como un producto de funciones que solo
dependen de una variable, entonces se denomina a variables separables, es
decir:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

= == = + ++ +
= == =
= == = + ++ +
dy
y f
y g
c dx
x g
x f
dy
y f
y g
dx
x g
x f
0 dy y g x g dx y f x f
2
2
1
1
2
2
1
1
2 1 2 1
. .
. .
:
. . . .
Resolucin

Regional Haedo
4
Trayectorias ortogonales

Una trayectoria se dice ortogonal
1
a una familia de curvas, cuando la curva que
la representa es normal a las curvas de la familia. Recordando que la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas es que las respectivas pendientes de la
tangentes en el punto de interseccin sean reciprocas y opuestas.
Dada
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) curvas de flia la a onales tray.ortog de flia la de Ecuacin c y; x; f
l diferencia ecuacin la Resolver
curvas de flia la a s ortogonale tray. de l diferencia Ecuacin
y
1
y;- x;
y'
1
- por y' Cambiar
curvas de flia la de l diferencia Ecuacin y y; x;
parmetro el eliminar y Derivar
curvas de flia la de Ecuacin
0
0
0
0 c y x F
= == =

= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

= == =

; ;

En la grfica vemos las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas que
pasan por el origen, estas familias son elipses con centro en el origen (Grafica
realizada con Mathematica)
-4 -2 2 4
-2
-1
1
2

1
A los 74 aos Isaac Newton resolvi un problema que Leibnitz haba propuesto a la comunidad matemtica de Europa y
comento:pienso constantemente en el problema y poco a poco se empiezan a aclarar las ideas.El problema era encontrar las
trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica de curvas. Cuando Johann Bernoulli, amigo de Leibnitz, vio la solucin exclamo:
reconozco al len por su garra
Regional Haedo
5
Ecuaciones diferenciales homogneas de 1
er
orden

Son ecuaciones que pueden transformarse en ecuaciones a variables
separables mediante un cambio de variables
Son de la forma:
( (( ( ) )) )
= == =
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
y F
y
x
1
Resolucin: Se efecta un cambio de variables:
z
y
x
y z x y z x z = == = = == = = == = + ++ + . .

Reemplazando en (1):
( (( ( ) )) )
+ ++ + = == = z x z F z .

Se resuelve a variables separables
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

+ ++ +

= == = = == =
= == = = == =
= == = + ++ +

= == =

= == = = == =

1
1 1
1
x y x y F
x y d
z z F
dz
C
C
z z F
dz
1
e C x C emplazando
e e e x
x Ln C
z z F
dz
x
dx
z z F
dz
z z F x
dx
dz
z z F x z
/ /
/
C
.
x
y
= z ; e Re
.
. .
1

Ecuaciones diferenciales lineales de 1
er
orden

Una ecuacin diferencial de la forma:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + = == = y y P Q x x 1 en la cual la
variable dependiente y su derivada solo figuran con exponente uno se llama
lineal.

Si Q(x)=0 se denomina lineal homognea (se resuelve a variables separables)
Si Q(x) 0 se denomina lineal no homognea.

Resolucin (Mtodo de variacin de los parmetros)

Consideramos la ecuacin homognea:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + = == = + ++ + = == = y y P
dy
dx
y P x x 0 0
Regional Haedo
6
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
4 4 3 4 4 2 1
43 42 1
homognea la de general
dx x P C
dx x P
sitivo po
C + dx x P
1
. e = C
.
C + dx x P - = y Ln dx x P
1
1
Solucion
C
Siempre
e C y Llamamos
e e y e y
x P
y
dy
y
dx
dy
1

= == =
= == = = == =
= == = = == =

Este mtodo consiste en considerar variable el parmetro C, es decir proponer
la solucin de la ecuacin (1) de la siguiente forma:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 2 x u
x d
x
x v x u y e Llamamos
e x v y
x P
x P
.
.
= == = = == =

= == =

Debemos obtener v(x) sabiendo que si (2) es solucin de la ecuacin
diferencial debe satisfacerla. Derivamos y reemplazamos en (1):
y=u(x).v(x)+u(x).v(x) entonces en (1)
u(x).v(x)+u(x).v(x)+P(x).u(x).v(x)=Q(x)

Sacamos v(x) como factor comn:
v(x).[u(x)+P(x).u(x)]+u(x).v(x)=Q(x)

Comparando el corchete con la ecuacin considerada homognea, vemos que
dicho corchete se hace cero por ser u(x) una solucin particular de la
homognea (si c=1)
Entonces nos queda:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C + dx x v dx
x u pero
dx dx
dx

= == =

= == =

= == = = == = = == = = == =

x P x P
x P
e x Q e x Q dv
e dx
x u
x Q
dv x Q
dx
dv
x u x Q x v x u
. .
. . .

Reemplazando en (2)

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( (

( (( (

+ ++ +

= == =

C dx e x Q e y
x P x P dx dx
.
Solucin general

Regional Haedo
7

Ecuacin de Bernoulli

Una de las ecuaciones diferenciales fcilmente reducibles a lineal es la llamada
ecuacin de Jacques Bernoulli
2
. Su diferencia con la lineal es que en el 2
do

miembro aparece el factor: y
n

Es de la forma:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + = == = y y P y
n
x Q x con n 0; n 1
Si n=0 es una lineal, si n=1 es a variables separables.
Resolucin
Se divide por y
n
:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + = == =

y y y P x Q x
n n
. .
1
1
Se utiliza el cambio de variables: ( (( ( ) )) ) y y n 1 z y z
n n 1
= == = = == =

. .
Reemplazo en (1) :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

+ ++ + = == =
z
n
z P x Q x
1
. lineal en z

Ecuacin diferencial lineal a coeficientes constantes de 2
do
orden y
homogneas

Responde a la expresin:
( (( ( ) )) )
a y a y a y
0 1 2
0 + ++ + + ++ + = == = 1 con a 0
0

Propiedad: Si y1 e y2 son soluciones particulares de (1) si satisfacen la
condicin W 0 , entonces: y=C1.y1+C2.y2 es la solucin general de la ecuacin
(1)
W: Wronskiano o determinante de Wrnski
3
W=
y y
y y
1 2
1 2

Resolucin
Ensayamos la solucin y= e
r x
y vemos si satisface la ecuacin, derivamos:
y=r.e
r x
; y =r
2
e
r x
, reemplazamos en la ecuacin

2
La familia Bernoulli, de Basilea, Suiza, produjo 8 matemticos importantes en tres generaciones. Los dos primeros en dedicarse a la
matemtica fueron los hermanos Jacob (1654-1705) y Johann(1667-1748). Eran amigos de Leibnitz y fueron promotores entusiastas de
su versin del clculo infinitesimal. Johann fue contratado como docente por el marqus Guillaume Francois Antoine LHopital, quien
publico sus enseanzas en un libro que figuraba como autor. El libro contiene una regla muy conocida como Regla de LHopital. Al morir
el marqus , Johann reivindic su partenidad de la regla que sigue llevando el nombre del plagiario
3
Jzef M. Hoene Wrnski (1776-1853) fue un matemtico y filosofo polaco. Tambin se dedico a la fsica y economa.
Regional Haedo
8
( (( ( ) )) ) 0 a r a r a e 0 e a r a e r a
2 1
2
0
r r
2 1
r 2
0
= == = + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ +
x x x r x
e

Como e
r x
nunca es cero, entonces debe ser 0 el parntesis, es decir que r debe
satisfacer la ecuacin cuadrtica: a r a r a
0
2
1 2
0 + ++ + + ++ + = == = que se denomina
ecuacin caracterstica asociada a a y a y a y
0 1 2
0 + ++ + + ++ + = == = , resolviendo la
ecuacin caracterstica encontramos dos valores de r que son las races de la
ecuacin y que las expresamos como r1 y r2. Tenemos 3 posibilidades.

1) Reales y distintas: r1 r2

Las dos soluciones sern y e y e
r r
1 2
1 2
= == = = == =
x x
; , como el W 0 entonces la
solucin general de (1) ser :
y C e C e
r r
= == = + ++ +
1 2
1 2 x
x

2) Reales e iguales : r1 = r2

Las dos soluciones sern iguales y y e W
r
1 2
1
0 = == = = == = = == =
x
. Proponemos
y x e
r
2
1
= == = .
x
para que W 0 ,probamos si satisface la ecuacin
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] 0 a r a 2 a r a r a x
0 x a x a a r xa r a 2
e x e 2 e x e r e r y
xe r e y
1 1 0 2 1 1
2
1 0
2 1 1
2
1 0 1 0
x r 2 r x r 2 x r
1
r
1 2
x r
1
r
2
1 1 1 1 1
1 1
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + = == =
x r
1
x r
x r
1
x
1 1
x
x
1
1
1

e
r e
comn factor como e sacando y 1
r r r
.
en do Reemplazan

El primer parntesis es igual a 0, pues r1 es raz de la ecuacin caracterstica y
el segundo tambin es 0 por ser la derivada de una ecuacin con races dobles,
entonces y x e
2
= == =
r x
1
tambin es solucin de (1). La solucin general ser:
y C e C xe
r r
= == = + ++ +
1 2
1 1
x x

3) Complejas conjugadas: r i ; i
1
= == = + ++ + = == = r
2

En este caso las soluciones sern
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
y e e
i x i x
1
= == = = == =
+ ++ +
; y
2

El W 0 , entonces la solucin general:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) y C e C e
i x
i x
= == = + ++ +
+ ++ +

1 2
.

1
Aplicamos la formula de Euler
Regional Haedo
9

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( (
( (( (

( (( (

+ ++ + + ++ +
+ ++ + = == =
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == =

C . x C x = y
x Sen i - Sen i +
C = y
C = y : expresamos la 1 A
x Sen i - e ; Sen i + x
1
A
1
x
x
i x i x
1
x
i x x i x x
1
ix -
43 42 1 43 42 1
B
2 2
2 1
2
2
ix
i C Sen C Cos e
x Cos C x x Cos C e y
e C e e
e e C e e
x Cos x Cos e

.
. . . :
. . .
. . . .
do Reemplazan

( (( ( ) )) )
y e A Cos = == =

x
x + B Sen x

Ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes de 2
do
orden, no
homogneas (o inhomogneas)

Son de la forma:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
a y a y a y f x
0 1 2
+ ++ + + ++ + = == = 1 con a 0
0

Propiedad: la solucin general de la ecuacin no homognea es igual a la suma
de la solucin general de la ecuacin considerada homognea, mas una
solucin particular de la no homognea.
y y y
GI GH PI
= == = + ++ +

Resolucin

Dada la ecuacin (1) hallamos primero la solucin general de la considerada
homognea:
a y a y a y
0 1 2
0 + ++ + + ++ + = == =

Para hallar la solucin particular de la inhomognea observamos la forma de
f(x) :

a) Si f(x) es un polinomio de grado n, se propone un polinomio del mismo grado
con coeficientes a determinar. Si se produce indeterminacin, se propone un
polinomio de grado n+1.
Ejemplo: Si f(x)=
3 2 5
3 3 2
. . . . . x x y a x b x c x d
p
+ ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ +

b) Si f(x)= m.e
nx
se propone yP=
.e
nx
si se produce indeterminacin
y
p
= == = . x.e
n.x
(observar la solucin de la homognea)
Regional Haedo
10
Ejemplo: si f(x) = 3.e
2x
2x
e = == =
p
y

c) Si f(x)= m.Sen (nx) o f(x)= r. Cos (nx) o f(x)=m. Sen(nx)+ r .Cos(nx) (con
argumentos iguales)
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) n.x .Cos n.x .Sen + ++ + = == =
p
y
Si se produce indeterminacin se multiplica por x

d) Si f(x) es una combinacin lineal de las anteriores, la solucin particular es la
misma combinacin lineal de las respectivas soluciones particulares. Ejemplos

( (( ( ) )) )
b a.x .e y
3.x 2.e x f Si
5.x -
P
5.x
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + = == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 2.x .Cos 2.x .Sen 3.x .Cos 3.x .Sen y
2.x 5.Cos 3.x 2.Sen x f Si
p
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
= == =

Regional Haedo
11
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Hasta ahora hemos trabajado con el clculo de funciones de una sola variable.
Sin embargo en el mundo real las cantidades fsicas suelen depender de dos o
tres variables. En estas unidades pondremos atencin a las funciones de varias
variables.

La temperatura T en un punto de la superficie de la tierra depende en todo
momento de la altitud y la de la longitud. Podemos en pensar en T como una
funcin de dos variables x(altitud) e y (longitud) o como una funcin del par
(x,y). Indicamos esta dependencia funcional escribiendo como T= f(x,y)

Definicin: Sea D
2
. Una funcin de dos variables es una relacin que a
cada pareja ordenada (x,y) en D(regin del plano) le hace corresponder un
nico numero real denotado por f(x,y). El conjunto D es el dominio de f y el
rango es el conjunto de valores que toma f, es decir
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
f x y x y D , / ,

La notacin que se puede presentar es la siguiente:
z = f(x ;y) z = z (x ;y) z =F(x ;y)

Dominio: Se denomina dominio o campo de existencia o campo de definicin
de una funcin de dos variables, al conjunto de pares (x ;y) para los cuales la
variable z esta definida.

Ejemplos 1 Encuentre el dominio de cada una de las siguientes funciones:
) )) ) ( (( ( ) )) ) ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
a f x y
x y
x
x , = == =
+ ++ + + ++ +

1
1
b f x, y = x. Ln y
2

a) La expresin tiene sentido si el numerador es mayor o igual a cero y el
denominador es distinto de cero.
As que el dominio es:
Regional Haedo
12
( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
D x y x y x = == = + ++ + + ++ + ; / , 1 0 1
La desigualdad x y + ++ + + ++ + 1 0 describe que
los puntos que estn en la recta
y=-x-1 o encima de ella. En tanto x 1
significa que quedan excluidos del dominio
los puntos sobre la recta x=1. Su
representacin grfica es una porcin de
plano por el cual la funcin esta definida. (En
el grfico la zona ms oscura es la solucin).

b) En este ejercicio la restriccin esta en que
el argumento del logaritmo es mayor que
cero. Por lo tanto el dominio es:
( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
D x y x y = == = < << < ; /
2

Curvas de Nivel

Un mtodo para representar geomtricamente una funcin de dos variables
consiste en usar las curvas de nivel. Dichas curvas se obtienen al hacer z= cte,
es decir que las curvas de nivel son las proyecciones sobre el plano xy de las
curvas interseccin entre las superficie z = f(x ;y) y los planos z = cte.
Tambin se puede obtener las curvas de nivel haciendo x =cte o y= cte
Ejemplo: Vamos a utilizar el programa Matlab para graficar no solo la funcin
sino tambin sus curvas de nivel. La funcin que graficamos es: ( (( ( ) )) )
2 2
y x y x f + ++ + = == = ,

La figura nos muestra el grfico de la superficie realizada con Matlab junto con
sus curvas de nivel en un mismo grafico. Debajo del grafico se ven las
circunferencias que son las curvas de nivel de la superficie

Regional Haedo
13

Las curvas de nivel se utiliza en para representar mapas topogrfico (Figura 1),
curvas de igual temperaturas (isotermas), lneas equipotenciales.

Regional Haedo
14

Figura 1 Los mapas topogrficos a menudo muestran las curvas de distinta altura. Las curvas nos brindan informacin, ya
que generalmente es posible obtener una buena imagen de la regin.

Regional Haedo
15
Lmite Doble

Lmite de una funcin de una variable

Limite es el valor al cual se acerca tanto como se quiera la funcin cuando
x x
0
.
Llamaremos L al limite de la funcin, si

entorno de l, podemos obtener o
construir un entorno reducido de x0 / todos los x de este entorno, a travs de la
funcin f(x) caen dentro del entorno del limite.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Lim L si x x x L
x x
= == = < << < < << < < << <
0
0
0
f x > 0, f x , /

Regional Haedo
16
Entorno de una funcin de dos variables

Entorno rectangular ( (( ( ) )) ) x y
x x
y y
;
< << <
< << <

0 1
0 2

Entorno cuadrado
( (( ( ) )) )
x y
x x
y y
;
< << <
< << <

0
0

Entorno circular
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x y x x y y ; + ++ + < << <
0
2
0
2

Lmite Doble o Simultneo

Llamamos L al nico valor al que converge la funcin cuando las variables
independientes tienden simultneamente y por cualquier camino al punto
(x0;y0)

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Lim f x y L si x y
x x
y y
f x y L
x x
y y

= == =
< << <
< << < < << <

< << <
0
0
0
0
0
; , / ; ; > 0
0 <

Limites reiterados o sucesivos

Queremos acercarnos al lmite de la funcin mediante 2 pasos sucesivos.
a) 1
ero
) Dejando fija la variable independiente y, tendiendo al limite la variable x
( (( ( ) )) )
x x
0

Es decir para cada y= cte. obtenemos sucesivas curvas de interseccin entre
los planos y la superficie al acercarse para cada y= cte, la variable
( (( ( ) )) )
x x
0
,
tenemos:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) y = == = = == =

y x f y x f Lm
0 x x
0
; ;

Regional Haedo
17

2
ero
) Hacemos tender y y
0
,o sea nos acercamos a L1, a lo largo de
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1 y y
L y Lm
y
0
= == =

Entonces :
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
1 x x y y
L y x; f Lm Lm
0 0
= == =

b) 1
ero
) Anlogamente, dejando x= cte, tendiendo y y
0

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Lim f x y f x y
y y
= == = = == =
0
0
; ; x

( (( ( ) )) ) Lim L
x x
= == =
0
2
x

Entonces ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
Lim Lim f x y L
x x y y
= == =
0 0
2
;

Regional Haedo
18

Propiedades o implicaciones de los lmites

1) Si los lmites reiterados son distintos, el lmite doble no existe
Si L L
1
L / // /
2

2) Si existen y son iguales los lmites reiterados, esto no implica que exista el
lmite doble. Pero si existe, deben coincidir los tres.
Si L L
L L
1
1
L
Pero si L L
= == = / // /
= == = = == =
2
2

3) Puede existir lmite doble y no existir uno o ninguno de los lmites reiterados.
Ejemplo

Regional Haedo
19

( (( ( ) )) )
0
x
1
y.cos Lim = L
0 =
x
1
y.cos Lim Lim = L
existe no =
x
1
y.cos Lim Lim = L
origen el en
x
1
y.cos y x; f
0 y
0 x
0 y 0 x 2
0 x 0 y 1
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
( (( (

( (( (

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
( (( (

( (( (

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

La funcin Cos esta acotada entre -1 y 1 , el factor y tiende a cero.

Continuidad de una funcin de dos variables

Una funcin de dos variables f(x ;y) es continua en un punto (x0 ;y0) si se
cumple :

) )) ) ( (( ( ) )) )
) )) ) ( (( ( ) )) )
) )) ) ( (( ( ) )) )
1
0
0 0
0
0
Si f y
L Lim f x y
L f x y
x x
y y
x esta definida
2 existe y es finito
3
0
;
;
;
= == =
= == =

Una funcin es continua en todo el dominio, si lo es para cada punto del
mismo.
Regional Haedo
20
Derivada de una funcin de una variable

Hay dos problemas que conducen al concepto de derivada, uno fsico y uno
geomtrico. El calculo de la velocidad instantnea y el clculo de la pendiente
de la recta tangente a una curva en un punto. Los problemas tienden al lmite
de un cociente de incrementos cuando el denominador tiende a cero.
Si en una funcin de una variable y=f(x) damos a la variable independiente x,
un incremento arbitrario positivo o negativo x , es decir que pasamos del
valor x a x+ x , entonces la funcin pasa de f(x) a f(x+ x ) , y recibe por
consiguiente un incremento positivo , nulo o negativo que llamamos y ,es
decir y =f(x+ x )-f(x).
Este incremento nos da una idea de la rapidez con que la funcin varia (crece o
decrece), pero si queremos compararla con la variacin de x, tendremos que
dividirla por x , formando la razn incremental variacin relativa
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
y
x
f x x f x
x
= == =
+ ++ +

Como en cada punto la variacin ser diferente, para determinarla en un punto
debemos hallar el lmite cuando x 0
Variacin instantnea
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Lim
y
x
Lim
f x x f x
x
x x

= == =
+ ++ +
0 0

Este lmite se denomina derivada de la funcin en el punto. Si este lmite existe
y es finito se dice que la funcin es derivable en el punto.

Geomtricamente

y
x
Mide la pe
Lim
y
x
Mide la pe
x
:
:
ndiente de cada recta secante que pasa
por el punto para cada x dado
ndiente de la recta tangente a la curva en el punto
0

Regional Haedo
21

Derivada de una funcin de dos variables

Sea z=f(x :y) ,fijamos un punto (x0,y0) e incrementamos arbitrariamente las
variables independientes x e y ,obtenemos un nuevo punto
( (( ( ) )) )
x x y y
0 0
+ ++ + + ++ + ,

Hemos determinado una direccin que es la de la recta que une los dos
puntos.. Para otro par de valores x y , otra seria la direccin. Es decir que el
haz de rectas que pasa por el punto (x0,y0) nos determina las infinitas
direcciones en que puede incrementarse el punto.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

z x y f x x y y f x y
Llamando a y
La variaci
0 0 0 0 0 0
2
, : , = == = + ++ + + ++ +
+ ++ + = x
on relativa sera :
z
2

La variacin instantnea:

z
Lim
0
este lmite se denomina derivada direccional.
Es decir que podemos definir infinitas derivadas en un punto, una para cada
direccin.
De las infinitas derivadas direccionales hay dos de mayor importancia, en la
direccin del eje x(a 0) y en la direccin del eje y(a 90). Dichas derivadas
Regional Haedo
22
reciben el nombre de derivadas parciales respecto de x o respecto de y
respectivamente.

Derivada parcial respecto de x

Fijamos un punto (x0,y0), lo incrementamos en x ,haciendo y =0 ,como
= x
2
+ ++ + y
2
en este caso = x
La variacin relativa ser
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
z
x
f x x y f x y
x
= == =
+ ++ +
0 0 0 0
, ,

La variacin instantnea
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Lim
z
x
Lim
f x x y f x y
x
x x

= == =
+ ++ +
0 0
0 0 0 0
, ,

Que se denomina derivada parcial de la funcin respecto de x. Se puede
expresar:

f
x
z
x
= == = = == = = == = = == = = == = f z f z
x x x x

Geomtricamente mide la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin
del plano y=y0 con la superficie en el punto (x0,y0).

Regional Haedo
23
Derivada Parcial respecto de y

Ahora incrementamos respecto de y, haciendo x =0, en este caso

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= y
Lim
y 0

= == =
+ ++ +

z
y
Lim
f x y y f x y
y
y 0
0 0 0 0
; ;

Se denomina derivada parcial respecto de y. Se puede expresar:
f
y
z
y
= == = = == = = == = = == = = == = f f z z
y y y y

Geomtricamente mide la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin
del plano x=x0 con la superficie en el punto (x0 ;y0).

Regional Haedo
24

Teorema del valor Medio o de los incrementos finitos o de Lagrange

Recordemos el teorema del valor medio para una funcin de una variable

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 < < 0 con .x x = Siendo
x x . f x f x f o
x . f y
x x = x x
0
0 0
0 0
+ ++ +
= == =
= == =
+ ++ +

Dada z=f (x ;y), si existen y son finitas las derivadas parciales fx y fy en un
entorno del punto (x0 ;y0) entonces el incremento z de la funcin se puede
expresar :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

z f x f y
Siendo x x y
x x y y
x y
= == = + ++ +
= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
< << <

1 1 2 2
1 1 0 1 0
2 2 0 0 2 1
1
; . ; .
; . ;
; ; . con 0 < < 1
0 <
2

Regional Haedo
25

Al incrementar las variables independientes en x y y resulta

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
z f x x y y f x y = == = + ++ + + ++ +
0 0 0 0
; ;

Podemos pasar del punto (x0 ;y0) al punto incrementado por dos caminos
parciales.

1) Dejando fijo y=y0 e incrementando x en x pasamos del punto (x0 ;y0) a
( (( ( ) )) )
x x y
0 0
+ ++ + ;

El incremento parcial de la funcin ser:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

x
z f x x y f x y = == = + ++ +
0 0 0 0
; ;

2) Dejando fijo x x x = == = + ++ +
0
e incrementando y en y pasamos del punto
( (( ( ) )) )
x x y
0 0
+ ++ + ; al
( (( ( ) )) )
x x y y
0 0
+ ++ + + ++ + ;

El incremento parcial de la funcin ser:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

y
z f x x y y f x x y = == = + ++ + + ++ + + ++ +
0 0 0 0
; ;

Sumando las dos expresiones anteriores obtenemos z

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) y f x
y y y x x f x y x x f
y y y x x f y x x f y y x x f
x y x x f y x f y x x f
y x x f y y x x f y x f y x x f z z z
2 2 y 1 1
2 0 0 y 0 1 0 x
2 0 0 y 0 0 0 0
0 1 0 x 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 y x

. ; . ;
. . ; . ; .
. . ; ; ;
. ; . ; ;
; ; ; ; *
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +

= == = + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =
x
f = z
= z
bien o
* en do Reemplazan
corchete cada en variable una para medio valor del teorema el Aplicamos

Regional Haedo
26
Entre las aplicaciones de este teorema, est la de encontrar una cota de error
absoluto de z, cuando se comete error al medir los incrementos de
x y y (errores absolutos de las variables independientes).
El teorema nos asegura la igualdad cuando las derivadas se consideran en
algn punto intermedio de los respectivos intervalos. Si consideramos de
todos los valores que fx toma en el intervalo 1, el mximo valor f
xMAX
,
evidentemente
( (( ( ) )) )
f f
xMAX X

1 1
; . Con idntico razonamiento para fy en el
intervalo 2 resulta
( (( ( ) )) )
f f
yMAX y

2 2
; .

Entonces: z f x f y
xMAX yMAX
+ ++ +
.
.

Regional Haedo
27
Diferencial de una funcin de dos variables

Una funcin z=f(x ;y) se dice diferenciable en un punto (x0 ;y0), si el incremento
z de la funcin se puede expresar como una combinacin lineal de los
incrementos de las variables independientes mas un infinitsimo de orden
superior a

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) dy z dx
y dy
y y 1 x 0 dz
x dx
x y 0 x 1 dz
y z x z
0 y z x z z
z A 0 A z
x
0
A
x
z
0
0 Lm 0 y B x A z
y
y x
y x
x x
0
. . z = dz : 2 en
. . 2 Aplicando
dy = dz y = z Si
. . 2 Aplicando
dx = dz x = z Si
l diferencia la de analtica
* 0 + dz = z
: forma siguiente la de expresarse puede incremento su cuando
punto un en ble diferencia es funcin una que decir podemos
2 . . = dz llamamos
. . : 1 en
z = B
tendremos
0 y cuando lmite aplicando y, por dividiendo 0, = x si
Lim Lim Lim
0 x cuando Lmite aplicando x, por
+ x A. = z 0 = y
1
0
siendo . .
x
y
0 x 0 x 0 x

+ ++ +

= == =
) )) )
` `` `

= == = + ++ + = == =

= == =
) )) )
` `` `

= == = + ++ + = == =

+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

= == =

= == = + ++ + = == =

+ ++ + = == =

= == = + ++ + + ++ + = == =

do Reemplazan
Expresin
Entonces
Si
do Reemplazan
te Analogamen
Dividiendo
Haciendo

Regional Haedo
28
Interpretacin geomtrica
Dada z=f(x,y) diferenciable en (x0,y0), la diferencial representa la ecuacin de un
plano.

{
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
dz z x z y
Es decir z x x z y y
x y
x y
= == = + ++ +
= == = + ++ +
. .
. .

z - z

z del plano;z
0
p
0 0

Geomtricamente se caracteriza por el hecho de que en un entorno de (x0 ;y0),
las ordenadas zp del plano difieren de las zs de la superficie en un infinitsimo
de orden superior a .
Si al plano lo cortamos con el plano vertical y=y0 entonces la recta interseccin
entre ambos ser: z-z0=zx (x-x0) que tiene por pendiente a la derivada parcial,
por lo tanto, es la recta tangente en el punto (x0,y0,z0) a la curva interseccin
entre la superficie y el plano vertical. Idntico razonamiento podemos hacer si
cortamos x=x0. Si consideramos un plano vertical en una direccin cualquiera y
cortamos a la superficie, y al plano, las respectivas curvas y rectas
interseccin difieren por lo visto en un infinitsimo de orden superior a , por
lo tanto, la recta es la tangente a la curva en el punto (x0,y0,z0). Entonces el
Regional Haedo
29
plano en el cual estn incluidas todas las rectas tangentes, se denomina plano
tangente a la superficie en el punto (x0,y0,z0).
Propiedad 1

La condicin necesaria y suficiente para que una funcin admita plano
tangente en un punto es que la funcin sea diferenciable en el punto.

Propiedad 2

Toda funcin diferenciable es continua y derivable. El reciproco no es cierto (lo
mostraremos con un ejemplo)
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
z x y
x y
x y
z en el orig ;
.
; ;0 ; = == =
+ ++ +
= == =
2 2
0 0 en

a) Continuidad

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
z
L Lim
x y
x y
Lim
x y
L z la funcion
x
y
x
y
0 0
1
1 1
0
0 0
0
0
2 2 0
0
2 2
;0
.
;
;0 ;0
= == =
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =
= == =

es continua en

b) Derivabilidad

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
= == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ +

( (( (

( (( (
( (( (
= == = = == =
= == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ +

( (( (

( (( (
( (( (
= == = = == =

z Lim
x
x
x
Lim
z Lim
y
y
y
Lim
x
x x
y
y y

0 2 0
0 2 0
0 0
0 0
0
1
0 0
0 0
0 0
0
1
0 0
.
.
.
.

Las derivadas parciales existen y son finitas la funcin es derivable en (0 ;0)

c) Diferenciabilidad
Regional Haedo
30
Debemos probar que ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0
dz z
Lim 0 dz z 0 dz z
0
= == =

= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

Sen Cos
Sen Cos
Lm
dz z
Sen Cos
Sin Cos
dz z
Sen y
Cos x
si
y x
y x
dz z
0 dy 0 dx 0 dz
y x
y x
0
y 0 x 0
y 0 x 0
z
0
0
2
2 2
2 2 2 2
Lim
.
.
.
. .

.
.
.
. .
. .
= == = = == =

= == = = == =

= == =
= == =
+ ++ +
= == =
= == = + ++ + = == =
+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =

No di 0 la funcin no es diferenciable en el origen

Derivada Direccional

Vimos que la derivada direccional es:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

0 0 0 0
0
r
0 0 0 0
0
r
0 0 0 0
0
r
0
r
y x f Sin y Cos x f
Lm z D
y x f y x f
Lim z D
y x f y y x x f
Lim z D
z
Lim z D
, . ; .
; .Cos ; .Cos
; ;
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
= == =

Expresin de la derivada direccional cuando la funcin es diferenciable
Por ser z=f(x ;y) diferenciable en
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x y z dz
0 0
0 ; = == = + ++ +

Regional Haedo
31
Reemplazamos en la derivada direccional:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

Sen Cos
Cos
Cos .Cos
. .
. .
. .
. .
y x r
y x r
y x
0
r
y x
0
r
0 0
r
z z z D
z z z D
0 z z
Lim z D
0 y z x z
Lim z D
0 dz
Lim
z
Lim z D
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =

= == = = == =

Cos

Gradiente

Dada una funcin z=f(x ;y), si existen las derivadas parciales zx y zy ,definimos
gradiente de z al vector cuyas componentes son dichas derivadas.

j z + i z
y x
( ( r
= == = = == = z z d Gra

Relacin entre el vector gradiente y la derivada direccional

Recordemos que:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 2
b .
a
b .
1
b
a
a oy
b
a
Cos
Cos a a oy
b
b
r
r
r
v
r
r
r
r
v v
r
r
= == =
= == =
= == =
Pr
.
. Pr

La derivada direccional es igual a la proyeccin del vector gradiente sobre la
semirrecta direccin

Dada una funcin u=u(x ;y ;z)
( (( ( ) )) )
= == =
= == = + ++ + + ++ +
u u u u
D u u Cos u Cos u Cos
x y z
r x y z
, ,
. . .

Regional Haedo
32
Sea k Cos j Cos i Cos
( ( (
)
+ ++ + + ++ + = == = r el versor que caracteriza la direccin de la
semirrecta r. Aplicamos la expresin (2):

{
u D u oy
Cos u Cos u Cos u
u
u oy
r r
z x r
= == =
+ ++ + + ++ + = == =

= == =
)
)
)
)
Pr
. . . Pr
y
1

r
r .

Queda demostrada la propiedad

Aplicando la expresin (1)

direccin
semirrecta la y gradiente el entre ngulo el Siendo . Cos u u D
r
= == =

Propiedad 1

La direccin segn la cual la derivada direccional es mxima es la del vector
gradiente
( (( ( ) )) )
= == = = == = 0 1 Cos .Siendo nula en la direccin normal al vector
gradiente.

Propiedad 2

El valor de la derivada direccional mxima es la del modulo del vector gradiente

Regional Haedo
33

Vector Posicin y vector derivado

Fijado un sistema de coordenadas de origen o; a cada punto del espacio
P(x ;y ;z) le corresponde un vector cuyo origen es o y cuyo extremo es el punto
P y tiene por componentes las coordenadas del Punto. Ese vector se denomina
vector Posicin:
k z j y i x P O
( ( ( v
+ ++ + + ++ + = == =
Si dicho vector es de la forma k u z j u y i u x u r
( ( (
v
) ( ) ( ) ( ) ( + ++ + + ++ + = == = dando valores a u se
obtienen distintos valores de r(u) y su extremo determina una curva cuyas
ecuaciones paramtricas son :

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
x x u
y y u
z z u
= == =
= == =
= == =

Si consideramos

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
derivado vector denomina
du
dz
+ l
du
r d
: expresa se tangente vector
P punto el en curva la a tangente Vector Lim Si
r que sentido y direccin misma la de
0 u
Se
Dicho
Vector
k
du
dy
i
du
dx
du
r d
u
r
u
u r u u r
u
r
u r u u r r
( ( (
v
v
+ ++ + = == =
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ + = == =

1) Recta tangente y plano normal a una curva

Regional Haedo
34
Dada una curva C por sus ecuaciones paramtricas y un punto P0 de la misma

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
x x t
y y t
z z t
x y z
x t
y y t
z z t
= == =
= == =
= == =

= == =
= == =
= == =

P siendo
x
0
0
0 0 0
0
0 0
0 0
; ;

El vector posicin en P0 es k t z j t y i t x t r
0 0 0 0
( ( (
v
) ( ) ( ) ( ) ( + ++ + + ++ + = == =

El vector derivado en P0 es

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = = == = r t
dr
dt
x t
P
0 0
0
i + y t l + z t k
0 0
( ( (

Este vector es tangente a la curva en P0
tiene la direccin de la recta tangente y
es perpendicular al plano normal.
Entonces:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x x
x t
y y
y t
z z
z t

= == =

= == =

0
0
0
0
0
0

Ecuacin de la recta tangente

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x x x t y y y t z z z t + ++ + + ++ + = == =
0 0 0 0 0 0
0 . . .

Ecuacin del plano normal

2) Plano tangente y recta normal a una superficie
a) Superficie dada en forma paramtrica

Regional Haedo
35
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
S
x x u v
y y u v
z z u v
x y z
x x u v
y y u v
z z u v
= == =
= == =
= == =

= == =
= == =
= == =

;
;
,
; ;
;
;
;
P Siendo
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Vector posicin en P0 :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
r u v x u v i y u v l z u v k
0 0 0 0 0 0 0 0
; ; ; ; = == = + ++ + + ++ +
( ( (

Los vectores derivados respecto de u y v son tangentes a la superficie en P0. Si
los multiplicamos vectorialmente obtenemos un vector normal a la superficie
en el punto y cuya direccin es la misma de la recta normal.

k n l n i n
v
z
v
y
v
x
u
z
u
y
u
x
k l i
=
v
r
x
u
r
= n
k
v
z
l
v
y
i
v
x
v
r
; k
u
z
l
u
y
i
u
x
u
r
P P P
P P P P P
P P P P P P P P
0
( ( (
( ( (
r
( ( ( ( ( (
3 2 1
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =

Entonces:
x x
n
y y
n
z z
n

= == =

= == =

0
1
0
2
0
3
Ecuacin recta normal

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
n x x n y y n z z
1 0 2 0 3 0
0 . . . + ++ + + ++ + = == =

Ecuacin Plano Tangente

b)Superficie dada en forma implcita

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
S F x y z P x y z = == = ; ; ; ; ; 0
0 0 0 0
Sabemos que el vector gradiente es normal a
la superficie en dicho punto, entonces tiene la misma direccin de la recta
normal
Regional Haedo
36

= == = + ++ + + ++ + F F i F l F k
P
x
P
y
P
z
P
0 0 0 0
( ( (

x x
F
y y
F
z z
F
x
P
y
P
z
P

= == =

= == =

0 0 0
0 0 0
Ecuacin Recta Normal

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + + ++ + = == = F x x F y y F z z
x
P
y
P
z
P
0 0 0
0 0 0
0 . . .
Ecuacin del plano tangente

3) Curva dada como interseccin entre dos superficies

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
F x y z
G x y z
x y z
; ;
; ;
; ;

P
0 0 0 0

El vector gradiente de la superficie F en el punto P0 es normal a la superficie en
dicho punto y tambin es normal a la curva C por pertenecer dicha curva a la
superficie. Lo mismo ocurre con el vector gradiente de G. Si multiplicamos
vectorialmente los dos gradientes obtendremos un vector tangente a la curva
en el punto, cuya direccin coincide con la recta tangente.

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == = = == = + ++ + + ++ +
F F i F l F k
G G i G l G k
t F G t i t l t k
P
x
P
y
P
z
P
P
x
P
y
P
z
P
P P
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
1 2 3
( ( (
( (
r ( ( (

Regional Haedo
37
x x
t
y y
t
z z
t

= == =

= == =

0
1
0
2
0
3
Ecuacin recta Tangente

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t x x t y y t z z
1 0 2 0 3 0
0 . . . + ++ + + ++ + = == =
Ecuacin Plano Normal

Regional Haedo
38
FUNCIONES COMPUESTAS

Son funciones que dependen de ciertas variables independientes a travs de
otras variables.

1)
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
Sea z
y y t
= f x; y si
x = x t
= == =

En este caso z x t (variable independiente)
y

Si z es diferenciable en un punto (x0 ;y0) y las variables x e y son derivables
respecto de t

( (( ( ) )) )
z z x z y o
x y
= == = + ++ + + ++ + . .
Dividimos por
t
y aplicamos limite cuando
t 0

(Cuando
t 0

x 0 y 0
)

( (( ( ) )) )
Lim
z
t
Lim z
x
t
Lim z
y
t
Lim
t
t t
x
t
y
t

= == = + ++ + + ++ +
0 0 0 0
0
. .

dz
dt
z
dx
dt
z
dy
dt
dx
dt
dy
dt
x y
= == = + ++ + = == = + ++ + . . . .
z
x
z
y

2)Sea
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
z f x y u v
y y t
u u t
v v t
= == =
= == =
= == =
= == =

; ; ; con
x = x t

En este caso
x
z y t
u
v
Regional Haedo
39

dz
dt
dx
dt
dy
dt
z
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
z
x
z
y
z
u
du
dt v
dv
dt
. . . .

3) Sea z=f(x ;y) con
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
x x u v
y y u v
= == =
= == =

;
;

u
En este caso z x v
y u
v

z
u
z
x
x
u
z
y
y
u
z
v
z
x
x
v
z
y
y
v
= == = + ++ +
= == = + ++ +
. .
. .

Funciones implcitas

En general hemos trabajado con funciones donde la variable dependiente
apareca en forma explcita, es decir z=f(x ;y).
Hay ejemplos de funciones cuyo planteo en forma implcita es nico o el ms
conveniente.
Diremos que una ecuacin F(x ;y ;z)=0 define implcitamente a la funcin
z=z(x ;y) cuando dicha funcin satisface a la ecuacin para todo punto (x ;y) del
dominio. Es decir F(x ;y ;z(x ;y))=0.
No toda ecuacin F(x ;y ;z)=0 define una funcin
Ejemplos

( (( ( ) )) )
x y z
x y z
2 2 2
2 2 2
1 0
5 0
0
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
= == =
+ ++ + + ++ + = == =
No hay ningun punto que la satisfaga
Sen x. y. z " ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
Solo hay un punto que la satisface

Regional Haedo
40
Veremos que condiciones se deben cumplir para que una ecuacin defina
implcitamente una funcin, y adems calcular las derivadas de dicha funcin
sin llevarla a la forma explcita.

Teorema de existencia de funciones implcitas

Dada la ecuacin F(x ;y ;z)=0 si se cumplen las siguientes condiciones :
1) Existe un punto que satisface la ecuacin
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = P
0
x y z F x y z
0 0 0 0 0 0
0 ; ; / ; ;
2) La funcin F(x ;y ;z) es continua y derivable en P0 .
3) Existe la derivada en el punto y es distinta de 0
F
z P
0
0

Entonces la ecuacin F(x ;y ;z)=0 define implcitamente la funcin z=z(x ;y)
continua y derivable en un entorno del punto P0 .

Clculo de las derivadas

Dada F(x ;y ;z)=0 que define implcitamente a z=z(x ;y), queremos obtener las
derivadas zx y zy.

Derivamos F(x ;y ;z) respecto de x como funcin compuesta :
z F
x F
z 0 z F
1
0 z F y F x F
x x z
x z x y x x

= == = = == = + ++ +

= == = + ++ + + ++ +
.
. . .
x
F
0

Derivamos respecto a y
+ ++ + + ++ + = == =

+ ++ + = == = = == =

F x F y F z
F z z
F
F
x y y y y y
z y y
y
z
. . .
.
0
0
0
1
F
y

Regional Haedo
41
Teorema de existencia de sistemas de funciones implcitas

Dado un sistema de ecuaciones
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
F x y u v w
G x y u v w
H x y u v w
; ; ; ;
; ; ; ;
; ; ; ;
= == =
= == =
= == =

0
0
0

Si se cumplen las siguientes condiciones:

1)
( (( ( ) )) )
P el sistema
0
x y u v w Satisface
0 0 0 0 0
; ; ; ; /
2) Las funciones F,G,H son diferenciables en P0.
3) el Jacobiano
4
j
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
P
P
0
0
0 = == =
F;G; H
u; v;w

Entonces el sistema de ecuaciones define implcitamente el sistema de
funciones
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
u u x y
v v x y
w w x y
= == =
= == =
= == =

;
;
;
que son diferenciables en P0.

Jacobiano j=

F u F v F w
G u G v G w
H u H v H w

Clculo de las derivadas

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
Sea el sis
G x y u v
v v x y
u v v
y x y
tema
F x; y; u; v
que define implicitamente a
u = u x; y
queremos obtener las derivadas : u
x
= == =
= == =

= == =

0
0 ; ; ;
;
; ; ;

4
El nombre del determinante se debe al matemtico alemn Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851) quien fue profesor en Berln y en
Konigsberg (Hoy Kaliningrado, lugar donde naci prcticamente la teora de grafos a raz del problemas de los siete puentes de la
ciudad, problema que resolvi Leonhard Euler).Hizo importantes aportes a las funciones elpticas, las ecuaciones diferenciales parciales,
la mecnica, incluyendo la mecnica celeste.
Regional Haedo
42

Derivamos respecto a x, como funciones compuestas

+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =

` `` `
) )) )
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =

` `` `
) )) )
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
F x F y F u F v
G x G y G u G v
F F u F v
G G u G v
F u F v F
G u G v G
x x y x u x v x
x x y x u x v x
x u x v x
x u x v x
u x v x x
u x v x
. . . .
. . . .
. .
. .
. .
. .
0
0
0
0
x

` `` `
) )) )

Aplicando la regla de Cramer

= == =

= == =

= == =

= == =

43 42 1 43 42 1
J
v u
v u
x u
x u
J
v u
v u
v x
v x
v u
v u
v x
v x
x
G G
F F
G G
F F
G G
F F
G G
F F
G G
F F
G G
F F
u
x
v

En forma anloga, derivando respecto a y, obtenemos las otras derivadas. Las
escribimos directamente

43 42 1 43 42 1
J
v u
v u
y u
y u
J
v u
v u
v y
v y
y
G G
F F
G G
F F
G G
F F
G G
F F
u

= == =

= == =

y
v

Regional Haedo
43

Derivadas Sucesivas

Las derivadas parciales de una funcin z = f (x ;y) son tambin en general
funciones de x e y en consecuencia derivables en forma parcial.
zxxx
zxx zxxy
zx zxy
z=(x ;y)
zy zyx
zyy
Nomenclatura

= == = = == = = == = = == = = == = z
z z z z
x

z
x
z
x
z

y x
z
y
z

x y
xx
2
yx
2
yyy
3
3
xxy
3
2
2

Invertibilidad del orden de la derivada (Enunciado del teorema de Schwarz)

Dada una funcin z = f(x ;y) con derivadas parciales primeras zx ;zy , si existe y
es continua zxy entonces existe zyx y coincide con la anterior.

Diferenciales sucesivas

Sabiendo que dz = zx.dx+zy.dy (1)

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
d z d dz d z dx z dy d z dx d z dy
d z dx z d dx d z dy z d dy
se aplica
dx z dy
dx
x y x y
x x y y
yy
2
= == = = == = + ++ + = == = + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =

+ ++ +

. . . .
. . . .
. .
. .
1 se aplica 1
= z .dx + z .dy .dx + z .d x + z .dy + z .d y
= z .dx + z .dy.dx + z .d x + z
xx xy x
2
yx y
2
xx
2
xy x
2
yx
dy z dy
z dy
yy
yy
+ ++ +
+ ++ +
.
.
2
2
+ z .d y
= z .dx + 2. z .dy.dx + + z .d x z .d y
y
2
xx
2
xy x
2
y
2

Regional Haedo
44
1
er
caso :

Si z= f(x ;y) siendo x e y variables independientes
= == = = == = = == = = == = dx cte dy cte d x d y ; .
2 2
0 Entonces
d z z dx z dx dy z dy
xx xy yy
2 2 2
2 = == = + ++ + + ++ + . . . . .

Se puede expresar
( (( ( ) )) )
d z dx dy z
2
2
= == = + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
x y
. .

Adems:
( (( ( ) )) )
d z dx dy z
d z z dx z dx dy z dx dy z dy
xxx xxy xyy yyy
3
3
3 3 2 2 3
3 3
= == = + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
x y
. .
. . . . . . . .

En general :

( (( ( ) )) )
d z dx dy z
n
n
= == = + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
x y
. .

2
do
caso:

Si z=f(x ;y), siendo y=y(x) ; x es la variable independiente = == = = == = dx cte d x
2
0

d z z dx z dx dy z dy z d y
xx xy yy y
2 2 2 2
2 = == = + ++ + + ++ + + ++ + . . . . . .

3
er
caso:

Si z=f(x ;y), siendo x=x(y) ; y es la variable independiente
= == = = == = dy cte d y
2
0

d z z dx z dx dy z dy z d x
xx xy yy x
2 2 2 2
2 = == = + ++ + + ++ + + ++ + . . . . . .

Regional Haedo
45
Frmula de Taylor
5

En muchas ocasiones resulta conveniente aproximar una funcin derivable no
polinmica en un entorno del punto mediante un polinomio particularmente
elegido y precisar el error que se comete con esa aproximacin. Recordemos
en una variable

x x
0
x = x
0
+ ++ +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
f x f x x f x f x x x f x
x x
f x
x x
n
f x
x x
n
n
n
n
n
= == = + ++ + = == = + ++ + + ++ +

+ ++ +
+ ++ +

+ ++ + + ++ +

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
0 0 0 0 0
0
2
0
0 1
0
0
1
2
1
. .
!
. . . .
. . . . . . .
!
.
!
. x - x
0

Para x0=0 obtenemos la formula de Maclaurin

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )!
.
!
. ....
!
. .
1 n
x
f
n
x
0 f
2
x
0 f x 0 f 0 f x f
1 n
1 n
n
n
2
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +
+ ++ +
.x

Formula de Taylor para una funcin de dos variables

Si (x0 ;y0) es un punto del dominio de la funcin z=f(x ;y), considerando otro
punto
( (( ( ) )) )
x x y y
0 0
+ ++ + + ++ + ; que pertenezca al entorno de (x0 ;y0) , la formula de
Taylor permite hallar un valor aproximado de
( (( ( ) )) )
f x x y y
0 0
+ ++ + + ++ + ; conocidos los
valores de la funcin y sus derivadas en el punto (x0 ;y0).
Podemos pasar del punto (x0 ;y0) al punto
( (( ( ) )) )
x x y y
0 0
+ ++ + + ++ + ; a lo largo de la
recta determinada por dichos puntos cuya ecuacin paramtrica es :
( (( ( ) )) ) 1
0
0
x x t x
y y t y
= == = + ++ +
= == = + ++ +

.
.

5
Brook Taylor, matemtico ingles (1685-1731) sus trabajos tambin eran ya conocidos por Johann Bernoulli en 1690 y James Gregory
desde 1668 .Sus trabajos fueron publicados en su libro Methods incrementorum directa et inversa. Taylor no estaba enterado de los
trabajos anteriores de Gregory y Bernoulli.
Regional Haedo
46

Entonces los puntos de la superficie que pertenezcan a la curva interseccin
entre la superficie y el plano vertical que pasa por la recta (1), se puede
expresar;

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 2 t = == = + ++ + + ++ + = == = y t y x t x f y x f
0 0
. ; . ;

Observamos que
( (( ( ) )) )
1 es la expresin que queremos hallar, pues cuando
t=1 ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) y y x x f
0 0
+ ++ + + ++ + = == = ; 1 , desarrollamos
( (( ( ) )) )
t por Maclaurin
6
:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )! !
...... ;
!
.
!
. ..... . .
1 n n 2
y y x x f
Haciendo
1 n
t
n
t
0
2
t
t
1 n
0
0 0
1 n n
n
2
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +

+ ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +
+ ++ +

n
.t
1 + n
0
0 0 1
0 0 0 t

Calculamos cada trmino
( (( ( ) )) )
0 lo obtenemos reemplazando t=0 en (2)

( (( ( ) )) )
0 =f (x0 ;y0)
( (( ( ) )) )
0 lo obtenemos derivando
( (( ( ) )) )
t y luego haciendo t=0

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
= == = = == =
t
y
t
f x t x y t y x f x t x y t y y
x x ; y
x t y t
t
0 0 0 0
. ; . . . ; . .

6
Colin Maclaurin, matemtico escoses (1698-1746). Maclaurin difundi su serie en su libro Treatise of fluxions en 1742

Regional Haedo
47
Entonces

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = + ++ +
= == =
0
0
f x y x f x y y
df x y
x y 0 0 0 0
0 0
; . ; .
;

Derivando sucesivamente obtenemos
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

= == =
= == =
= == =
= == = + ++ + + ++ +
+ ++ +
0
0

. x; y . y
n
n+1
0
d f x y
d f x y
d f x y
d f x
n
n
2
0 0
3
0 0
0 0
1
0
0
;
;
.
.
.
;


( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
f x y f x y df x y
d f x y d f x y
d f x y
n
d f x y
n
n n
; ; ;
;
!
;
!
. . . . . . . . .
. . . . . . . .
;
!
;
!
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
+ ++ +
0 0 0 0
2
0 0
3
0 0
0 0
1
0 0
2 3
1
. x . y

Para (x0 ;y0)=(0 ;0) obtenemos la frmula de Maclaurin

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
f x y f df
d f d f
d f
n
d f
n
n n
; ;0 ;0
;0
!
;0
!
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
;0
! !
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
+ ++ +
0 0
0
2
0
3
0
1
2 3
1
. x; . y

Regional Haedo
48
Extremos de una funcin de dos variables independientes
(Extremos Libres)

Una funcin de 2 variables independientes en un punto (x0 ;y0) toma valor :

a) Mximo si:
b) Mnimo si :

Recordemos que
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
f x y f x y f x y ; ; ; = == =
0 0 0 0

Condicin Necesaria

Si la superficie es diferenciable observamos que en el caso de extremos, el
plano tangente es horizontal y deja a la superficie por arriba o por debajo para
todo entorno del punto. Adems si en (x0 ;y0) hay un mximo o un mnimo, las
derivadas parciales son nulas, pues las respectivas curvas de interseccin de
la superficie con los planos x=x0 ;y=y0, presentan un mximo o un mnimo en el
punto. Sin embargo la condicin fx=0, f y=0, es necesaria pero no suficiente y
lo vemos en el ejemplo del dibujo 3, donde el plano tangente atraviesa la
superficie para cualquier entorno del punto (x0 ;y0).

(1)Punto Mnimo (2) Punto Mximo

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
f x y f x y x y
f x y f x y x y
; ; ;
; ; ;
< << <
> >> >
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
x; y
x; y

Regional Haedo
49
( 3 )Ni Mximo ni Mnimo

Condicin Suficiente

Desarrollamos por Taylor la funcin en un entorno del punto (x0 ;y0), con la
condicin necesaria de la derivadas primeras nulas y supuestas las segundas
derivadas no simultneamente nulas:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
R
2
y x f d
y x df y x f y y x x f
0 0
2
0
0 0 0 0 0
0
+ ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ +
!
;
; ; ;
43 42 1

Si nos limitamos a considerar puntos muy cercanos a (x0 ;y0), R es despreciable
con respecto al termino anterior.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
f x x y y f x y d f x y R
f x y d f x y R
0 0 0 0
2
0 0
0 0
2
0 0
1
2
1
2
+ ++ + + ++ + = == = + ++ +
= == = + ++ +

; ; . ;
; . ;

Debemos estudiar el signo de la diferencial segunda pues si es
( (( ( ) )) )
> >> > 0
0
f > 0 minimo en x
0
; . y
( (( ( ) )) )
< << < < << < 0 0
0 0
f x y Maximo en ; .

Consideramos coordenadas polares:
x = == =

.Cos
y = .Sen

Regional Haedo
50
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
d f x y f x y x f x y y f x y x y
d f x y f Cos Sen Sen Cos
Entonces x y f Cos Sen Sen
xx yy xy
xx
xx
2
0 0 0 0
2
0 0
2
0 0
2
0 0
2 2
0 0
2 2
2
1
2
; ; . ; . . ; . .
; . . . . . . .
; . . . . . .
= == = + ++ + + ++ +
= == =
= == =

+ f + 2.f
f + f + 2.f
2
yy
2
xy
2

yy xy
2
( (( ( ) )) )
Cos

Debemos estudiar la variacin de la expresin del parntesis que llamamos
( (( ( ) )) )
F
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
2 2
F + f + 2.f
yy xy
= == = f Cos Sen Cos Sen
xx
. . . .

Supongamos f
xx
0 , entonces multiplicamos y dividimos por fxx

( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] Sen Cos f f 2 Sen f f Cos f
f
1
F
xx xy
2
xx yy
2
2
xx
xx
. . . . . . . . + ++ + + ++ +

= == =
Sumamos y restamos
2
xy
f .Sen
2
, y sacando factor comn
2
Sen
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
F
f
f Cos Sen Sen f f
xx
xx xx xy
= == =

+ ++ +
1
2
2
2
. . . . + f . f
xy yy

Llmanos determinante Hessiano
7
de f(x ,y)
2
xy yy xx
yy yx
xy xx
f f f
f f
f f
H

= == =

= == = .

Entonces:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
2
1 2
2
F + f . H
xy
= == =

+ ++ +
f
f Cos Sen Sen
xx
xx
. . .

Primer Caso :H>0 (caso Elptico)

Siendo H>0 y fxy
2
0 0 f
xx
analizamos ( 2 ) :El corchete nunca se hace
cero, pues si el Sen es 0, no lo es el Cos ,adems por estar al cuadrado el
parntesis y el Sen , el corchete es siempre positivo , entonces F ( ) tiene el
mismo signo de f xx ,entonces :

7
Se llama as por el matemtico alemn Otto Hesse, que la introdujo en 1844
Regional Haedo
51
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0 0 0 0
0 0 0 0
y x 0 y x f 0 F 0 Si
y x 0 y x f 0 F 0 Si
; en Mximo ; f
; en Mnimo ; f
xx
xx
< << < < << < < << <

> >> > > >> > > >> >

Segundo Caso :H<0 (Caso Hiperblico)
) )) ) ( (( ( ) )) )
) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 0
1 2
Si f 2
Para = 0 Sen = 0
= 0 Cos = 1
F

xx

= == =

= == =
analizamos
a
f
f F f
xx
xx xx

.

( (( ( ) )) )
signo F signo = == = f
xx (a)

b) En la direccin en que se anula el binomio al cuadrado:
( (( ( ) )) )
{

= == =
> >> >
< << <

0
2
xx
Sen H
f
1
F

0

. .

( (( ( ) )) )
Signo F Signo f
xx (b)

De ( a ) y (b ) vemos que F( ) no mantiene el signo para un entorno del punto,
pues lo varia segn la direccin que consideremos No existen extremos.

2) Si = == = f
xx
0 0 y f
yy
se podra hacer el mismo razonamiento dividiendo a
partir de (1) por
yy
f .

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
extremos. existen No os considerem que ngulo
el segn cambia signo el , 2 . f = .Sen . .
: 1 0 H pues ; )
xy

= == =
= == = = == =

Sen Cos f 2 F
Analizamos 0 f 0 f 0 f Si 3
xy
xy yy xx

Tercer Caso: H = 0 (Caso Parablico)
1) Si

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

= == =

f Analizamos
F
f
f Cos Sen
xx
xx
xx
0
1 2
2
+ f
xy
. . .

Regional Haedo
52

Por estar el parntesis a cuadrado es siempre positivo, entonces el signo
F( )=signo f xx . Pero hay una direccin en que se anula el parntesis, nada se
puede asegurar, decimos que hay casi - extremo.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) . .
:
)

derivadas las todas nulas no supusimos
f 0 = H ser por f
yy xx
2
yy
xy
Sen f F
1 Analizamos
0 0 f 0 Si 2

= == =

= == = = == =

El Sen
2
ser siempre positivo
( (( ( ) )) )
= == = signo F signo f
yy
.
Pero hay direcciones: = 0; = , donde se hace cero y nada se puede
asegurar casi-extremo.

Sntesis
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

< << <

> >> >

/ // /

< << <
> >> >
> >> >
Mximo - casi 0 < f f
Mnimo - casi 0 > f f
extremo - casi 0 = H
extremo 0 < H
Mximo f
Mnimo f
extremo
yy xx
yy xx
xx
xx
o 0
o 0
0
0
0 H

Extremos de una funcin con variables ligadas
(Extremos ligados o condicionados)

Nos interesa encontrar los extremos de una funcin cuyas variables no son
independientes. Es decir que queremos determinar los extremos de una
funcin z =f( x :y), cuando las variables x e y estn ligadas por alguna ecuacin
(x ;y)=0. Geomtricamente significa encontrar los extremos de la curva
interseccin entre la superficie z=f (x ;y) con el cilindro (x ;y)=0.
Regional Haedo
53

Aplicando el teorema de existencia de la funcin implcita en (x ;y)=0, si se
cumple la condicin

y
0 la ecuacin define la funcin y=y(x) que
reemplazando en la funcin tendremos z = f (x ;y(x)), una funcin que solo
depende de x, determinamos los extremos de esta funcin.

Condicin Necesaria

Derivamos respecto de x, e igualamos a cero:
+ ++ + = == = + ++ + = == = f x f y f f y
x x y x x y x
. . . 0 0
Donde y x la obtenemos de (x ;y)=0, derivando como funcin implcita
= == =

+ ++ +

| || |
\ \\ \

| || |

| || | = == = = == =
y
emplazando f f f f
x
x y x y

x
y
x
y
y x
Re : . . . 0 0

Esta ecuacin no basta para obtener las coordenadas x e y del punto crtico,
pero dichas coordenadas deben satisfacer tambin la ecuacin (x ;y)=0 por
pertenecer el punto critico a la curva, entonces:
Regional Haedo
54

( (( ( ) )) )
= == =
= == =

` `` `

) )) )

f f
x y
. .

x; y
y x
0
0
Este sistema determina los puntos crticos

Condicin Suficiente

Ya vimos que el signo de f estar dado por el signo de d
2
f entonces:
d f f dx f dx dy f dy f d y
xx xy yy y
2 2 2 2
2 = == = + ++ + + ++ + + ++ + . . . . . .

El ltimo trmino aparece por no ser las variables independientes y dificulta el
anlisis del signo de la diferencial segunda, aplicamos el siguiente mtodo.

Mtodo de los multiplicadores de Lagrange
2

La primera ecuacin del sistema = == = f f
x y
. .
y x
0
La escribimos de la siguiente manera

= == =

+ ++ +

= == =

+ ++ +

= == =

= == =

= == =

0 f
0 f
f
f
f
y
y
x
y
x
y
x x
y x
y x
.
. f

llamamos la , constante una a igualar podemos los cocientes Estos

Si a este sistema le agregamos la condicin de vnculo obtenemos un sistema
que define los puntos crticos
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1
0
0
0
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
= == =

f
f
x
y

.
.
x; y
x
y

Este sistema le sugiere a Lagrange la idea de considerar la funcin:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
F x y f x y ; ; ; = == = + ++ + . x; y

2
Los multiplicadores se llaman as en honor al matemtico italo francs Joseph- Louis Lagrange (1736-1813)
Regional Haedo
55
Condicin Necesaria

( (( ( ) )) )
= == = + ++ + = == =
= == = + ++ + = == =
= == = = == =

F f
F f
F
x x
y y

.
.
x; y
x
y
0
0
0
Coincide con (1) define los puntos crticos.

Condicin Suficiente

Analizamos el signo de la diferencial segunda de la funcin de Lagrange
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
yy xy
2
xx
2 2
Por 0
2
y
2
yy xy
2
xx
2 2
2
2 2 2
dy F dy dx F 2 dx F f d F d Entonces
y d F dy F dy dx F 2 dx F f d F d
f d F
d 0 d 0 f d F d
. . . . .
. . . . . .
+ ++ + + ++ + = == = = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + = == = = == =
= == =
= == = = == = + ++ + = == =

d Entonces
0 = y x; pero .d
necesaria condicion la
2
2
48 47 6

Expresin que analizada en los puntos crticos dar un Mnimo si es >0 y un
Mximo se es <0. La importancia de utilizar la funcin de Lagrange reside en la
d
2
f , cuyo signo depender del signo de la derivadas segundas, ya que dx
2
,dy
2

son positivas y dy se puede expresar en funcin de dx mediante la ecuacin
(x ;y)=0.

Regional Haedo
56

Integral Doble

De igual modo que el clculo del rea de recintos planos condujo al concepto
de integral simple, el de volumen conduce a integral doble. Sea f(x ;y) continua
y definida sobre un dominio rectangular R
( (( ( ) )) )
a x b c y d ;
Si consideramos el valor
mximo y mnimo de la funcin
continua en el intervalo
rectangular cerrado y con
sendas alturas determinamos
el volumen de los respectivos
prismas.
V
e
=fmax (b-a).(d-c)
V
d
=fmin (b-a).(d-c)
El volumen que queremos
determinar esta comprendido
entre el V
e
(volumen por
exceso) y el V
d
(volumen por
defecto).
Aunque esta aproximacin no es muy buena, nos permite pensar en construir
una sucesin de aproximaciones cada vez mejores. Si particionamos la
superficie, considerando la siguiente particin:

a=x0 ;x1 ;..............xi ;........xn=b Llamando
ix=xi+1-xi
c=y0 ;y1 ;..............yj ;........ym=d Llamando
Jy=yj+1-yj
Sobre la superficie tendremos una particin en
iJS generando los respectivos
iJV. Ahora aproximamos por exceso y por defecto

iJV
e
=fiJ mx
ix .
J y ;
iJV
d
=fiJ mn
ix .
J y

Hacemos la sumatoria
= == = = == =

0 0
m
i
n
f ij max .
ix .
j y ;
= == = = == =

0 0
m
i
n
fij min
ix .
j y
Esto es una particin, si consideramos sucesivas particiones (por lo menos
una subdivisin mas que la anterior) las aproximaciones sern cada vez

Regional Haedo
57
mejores. De tal forma que x y y tienden a cero. Si estos lmites existen,
por ser las funciones continuas, entonces coinciden.

V=Lim
x
y

0
0
= == = = == =

0 0
m
i
n
fiJ mx
ix .
J y = Lim
x
y

0
0
= == = = == =

0 0
m
i
n
fiJ mn
ix .
J y

A esta operacin lmite doble de una doble sumatoria la denominamos integral
doble:

( (( ( ) )) )
V f x y
D
= == =

; dx dy

Clculo de la integral doble

Consideramos una particin en el intervalo [a ;b] en x0 ;x1 ;..............xn. El rea de
la cara de adelante del
iV es :
( (( ( ) )) )
f x y
c
d
; dy

Entonces:
( (( ( ) )) )

i
c
d
i
V f x y x

( (( (

( (( (

; . dy

Regional Haedo
58
Haciendo una sumatoria nos dar un volumen aproximado para cada particin.
En el lmite:
( (( ( ) )) )

= == = = == =

( (( (

( (( (

= == =
n
0 i
i
d
c
n
0 i
0 x
i
0 x
x y x f Lim V Lim

. ; dy

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) V f x y dx f x y
c
d
a
b
= == =

; ; dy dx = dy
a
b
c
d

Anlogamente para una particin en el intervalo [c ;d]
( (( ( ) )) )

i
a
b
V f x y

( (( (

( (( (

; . dx Jy
Haciendo la sumatoria y el lmite
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
V f x y f x y
a
b
c
d
= == =

; ; dx dy = dy dx
c
d
a
b

Para un dominio cualquiera

Para un valor cualquiera de x Para un valor cualquiera de
entre a y b, la variable y, varia y entre c y d, la variable x, varia
entre las curvas :y1(x) e y2(x) entre las curvas x1(y) y x2(y)

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dy y x f V
y x
y x
2
1
dx
d
c

= == = ;

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dx y x f V dy
x y
x y
b
a
2
1

= == = ;

Regional Haedo
59

rea plana por integral doble

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dy dx dx dy A
y x
y x
d
c
x y
x y
b
a
2
1
2
1

= == = = == =

rea de una superficie alabeada

Hasta ahora hemos calculado reas planas, nos proponemos calcular cualquier
rea del espacio partiendo del conocimiento del clculo de reas planas. Sea
z= f(x ;y) una superficie definida en un dominio D.

Particionamos el dominio en
rectngulos de rea
i x .
Jy .
Cada rectngulo se puede
considerar como la proyeccin de
una porcin de superficie.
Para obtener una aproximacin del
rea
iJS trazamos el plano

tangente en cualquier punto de
dicha superficie. Tendremos
entonces una superficie formada
por escamas (Rey Pastor).
Entonces iJ S iJ APL TG
(1)

Sabiendo que: la proyeccin

Regional Haedo
60
ortogonal de un polgono cualquiera sobre cualquier plano no perpendicular a
el, tiene como rea la del polgono proyectado por el coseno del ngulo de la
inclinacin. Entonces:

i x . J y = iJ APL TG . Cos k n

Reemplazando en (1) : iJ S
k n
.
)
Cos
y x
i

Lim
x
y

0
0
= == = = == =

0 0
m
i
n
iJ S =Lim
x
y

0
0
= == = = == =

0 0
m
i
n

k n
.
)
Cos
y x
i

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 2
k n
.
;

= == =
y x D
Cos
dy dx
S
)

La ecuacin del plano tangente : dz f dx f dy
x y
= == = + ++ + . . , luego para un punto
cualquiera (x0 ;y0 ;z0) ser :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
z z f x x f y y
x y
= == = + ++ +
0 0 0
. .
Desarrollando: + ++ + + ++ + + ++ + = == = f x f y z f x f y z
x y x y
. . . .
0 0 0
0
Comparando con la ecuacin general del plano: a.x+ b.y+c.z+d=0
Tendremos:

a f
b f
c
x
y
= == =
= == =
= == = 1

Recordemos de la geometra analtica que los cosenos directores, se expresan:
2 2 2 2 2 2
c b c b c b
Cos
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
2 2 2
a
c
= k n Cos
a
b
= j n Cos
a
a
= i n
) ) )

Entonces:
1 f
Cos
2
y
2
+ ++ +

+ ++ +

x
f
1
= k n
)


Regional Haedo
61
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
S f f z z
x y
D x y
x y
D x y
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

2 2 2 2
1 1 dx dy = dx dy
; ;

Anlogamente si proyectamos sobre los otros planos coordenados

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
S f f y y
x z
D x z
x z
D x z
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

2 2 2 2
1 1 dx dz = dx dz
; ;

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
S f f x x
y z
D y z
y z
D y z
= == = + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

2 2 2 2
1 1 dy dz = dy dz
; ;

Nota: Si la superficie esta dada en forma implcita se usan las mismas frmulas,
calculando las derivadas como se vio en el tema de funciones implcitas.

Regional Haedo
62
Integrales Triples

Otra forma de plantear un volumen lo obtendremos utilizando una triple
integracin de la siguiente forma:

Particionamos el volumen en pequeos
prismas de lados x, y, z, donde
los ix son los elementos de la
particin del intervalo [a ;b] en n partes
con i=0,1,2,......n. Los J y son del
intervalo [c ;d] con j=0,1,2,....m
Los kz corresponde al intervalo [e ;f]
con k = 0,1,2,...
Entonces iJkV =ix . J y. kz
Sumando todos los iJkV tendremos :
k
n m
i
n
= == = = == = = == =

0 0 0
~
iJkV =
k
n m
i
n
= == = = == = = == =

0 0 0
~
ix . J y .
kz = Vaproximado
Tomando ahora las sucesivas particiones con m,n, y x, y y z 0 .
Resulta:

Lim
x
y
z

0
0
0
ix . J y . kz = dx dy dz
V
= V

Expresado en sus integrales reiteradas, considerando el dominio en el plano
(x ;y) :
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dy dx dz dx dy dz V
y x z
y x z
y x
y x
d
c
y x z
y x z
x y
x y
b
a
2
1
2
1
2
1
2
1

= == = = == =
;
;
;
;

Momento esttico de un cuerpo respecto a un plano

Como ya sabemos, el momento esttico de un cuerpo respecto a un plano es
igual a la masa de dicho cuerpo por su distancia al plano.
Adems sabemos que la masa de un cuerpo es igual a la densidad por el
volumen. Particionando el volumen, tendremos:

Regional Haedo
63
iJkm= iJk . iJkV (1)
iJkMzx iJkm . yJ (2)

Reemplazando (1) en (2) : iJkMzx iJk . yJ . iJkV
Haciendo la triple sumatoria y en el limite

M y dx dy dz
zx
V
= == =

. .

Anlogamente para los otros planos coordenados

M z dx dy dz
xy
V
= == =

. .

M x dx dy dz
yz
V
= == =

. .

Momento de inercia de un cuerpo respecto a un plano

Con igual razonamiento que en el caso anterior expresamos los momentos de
inercia respecto a los tres planos coordenados. Recordando que es masa por
distancia al cuadrado.
Entonces:
I z dx dy dz
xy
V
= == =

2
. .

I y dx dy dz
xz
V
= == =

2
. .

I x dx dy dz
yz
V
= == =

2
. .

Nota: Si los momentos los calculamos respecto a los ejes, habr que variar la
distancia.
Eje x = == = + ++ + d y z
2 2

Eje y = == = + ++ + d x z
2 2

Eje z = == = + ++ + d x y
2 2

Origen = == = + ++ + + ++ + d x y z
2 2 2

Regional Haedo
64
Un punto cualquiera
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = + ++ + + ++ + d x x y y z z
0
2
0
2
0
2

Centro de Gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto del cual su momento
esttico es cero. Dicho de otra forma, el centro de gravedad de un cuerpo, es el
punto
( (( ( ) )) )
x y z
G G G
; ; que verifica que los momentos estticos respecto a los tres
planos paralelos a los cartesianos que pasan por el, dan cero.
Entonces:

0 M M M
G G G G G G
z y z x y x
= == = = == = = == =

Si calculamos MyG zG tendremos:

( (( ( ) )) )
M x x dx dy dz x dx dy dz dx dy dz
y z G
dV
V V V
G G
= == =

. . . . . = 0 - x = 0
G
1 2 4 3 4

Entonces :

= == =
V
V
G
x
x
dv
dz dy dx .

Anlogamente

= == =
V
V
G
y
y
dv
dv .

= == =
V
V
G
z
z
dv
dv .

Regional Haedo
65
Cambio de coordenadas

Las lneas x e y de las coordenadas cartesianas son rectas, sin embargo en
otros sistemas no lo son, por ejemplo las polares.

Vamos a determinar como debe ser modificado el calculo de la integral doble
para un determinado dominio D, cuando los puntos del plano (x ;y) estn
definidas por otro sistema de coordenadas.

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
Sea
y y u v
x = x u; v
= == =

;

El Jacobiano de la transformacin ser:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
= == = = == =

x; y
u; v
x x
y y
u v
u v
0

Recordemos el clculo del rea plana en coordenadas cartesianas
Regional Haedo
66

( (( ( ) )) )
A dx dy = == =

D x;y

Considerando las nuevas coordenadas:

Si consideramos un punto P de
coordenadas (x ;y) o (u ;v)
O
r r
( (
P = r = x i + y i

Si consideramos los versores tangentes
r
u
y
r
v
.Podramos expresar el rea
en forma aproximada:

( (( ( ) )) ) 1 v . u .
v
r
x
u
r
A
v .
v
r
x u .
u
r
A

Pero = == =

= == =
v v
u u
y x
y x
v
r
x
u
r


A u . v

Haciendo la sumatoria y el lmite

( (( ( ) )) )
A
D u v
= == =

;
du dv

Regional Haedo
67

En general

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
f x y y
u v
D x y
; ;
;
;
dx dy = f x du dv
u;v
D u;v

Coordenadas cilndricas

< << < < << <

< << <
z -
r 0
2 0

r r Sen r Cos r
1 0 0
0
Cos
z z z
y y y
x x x
z z
y
Cos r x
2 2
z r
z r
r
2
z
= == = = == = + ++ + = == = = == =

= == =

= == =
+ ++ +

= == =

. .
.
r.Cos Sen
0 r.Sen -
x
y
arcTan =
x = r

z = z
r.Sen = y

2

Regional Haedo
68
Coordenadas esfricas

< << <

< << <
0
0
2

0

= == =
= == =
= == =

) )) )
` `` `

.Cos

Sen r. = y
r.Cos = x
.Sen = r
z
Sen Sen y
Cos Sen x
Como
. .
. .

= == = + ++ + + ++ +
= == =
= == =
+ ++ + + ++ +

x y z
arcTan
y
x
arcCos
z
x y z
2 2 2
2 2 2

= == =

= == =

x x x
y y y
z z z
Sen Cos Sen Sen Cos Cos
Sen Sen Sen Cos Cos Sen
Cos Sen

. . . . .
. . . . .
. 0
=

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]

Sen Sen Sen Cos Sen Sen
Sen sen Cos sen Cos Sen Sen Cos Cos Sen
2 2 2 2 2 2
2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2
. .
. . . . . . . . .
= == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =
= == = = == =
2 2
Cos Cos

= == =
2
.Sen

Regional Haedo
69

Integral Curvilnea

Sea C una curva del plano que une los puntos A(a1 ;b1) y B(a2 ;b2). Sean P(x ;y) y
Q(x ;y) funciones uniformes definidas en todo punto de C. Subdividiendo C en
n partes, eligiendo (n-1) puntos de la misma : (x1 :y1) ;(x2 ;y2) ;.................(xn-1 ;yn-1)
Llamando
i i i i i
x x x y y y = == = = == =
+ ++ + + ++ + 1 1
;
i

Siendo (a1 ;b1)=(x0 ;y0) y (a2 ;b2)=(xn;yn) y considerando puntos de C,
( (( ( ) )) )

i
i
;
situados entre
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x y y
i i i + ++ + + ++ + 1 1
; ; y x
i
,formamos la siguiente suma.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
P x Q y
i i i i i i
i
n
; . ; . + ++ +
= == =

0

Si existe le limite de esta suma para n , de
modo que todos los
i i
x y , tienden a cero, tal
limite se denomina integral curvilnea a lo largo de
C, y se escribe:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

+ ++ +
B a
1
dy y x; Q + dx = dy y x, Q dx = dy y x; Q + dx
)
A
b a
b c
2 2
1
y x P y x P y x P
;
;
; ; ;

En forma anloga se puede definir una integral curvilnea a lo largo de una
curva C en el espacio:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Lim P x Q y R z
P x y z
n
i i i i i i i i i i i i
i
n
C

= == =

+ ++ + + ++ + = == =

; ; . ; ; . ; ; .
; ;

0
dx + Q x; y; z dy + R x; y; z dz

Calculo de la integral curvilnea

1) Si la ecuacin de la curva C del plano, viene dado como y=f(x), la integral
curvilnea se puede calcular haciendo d y =fx dx
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y Q x f x f dx
x
C
; ; . . dx + Q x; y dy = P x; f x dx +
a
a
a
a
1
2
1
2

Regional Haedo
70
2) Si C esta dado por x=g(y), entonces dx=gydy
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

2
1
2
1
b
b
b
b
dy + dy = dy y x; Q + dx y y g Q y g y y g P y x P
C
; . ; ;

3) Si C esta dado por sus ecuaciones paramtricas
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

= == =
= == =

= == =
= == =

2
1
2
1
t
t
t
t
dt t f Q + dt t f P = dy y x; Q + dx t g t g t f t g y x P
dt f dy
dt f dx
t g y
t f x
C
C
t
t
. ; . ; ;

Siendo t1,y t2 los valores de t que corresponden a los puntos A y B

Propiedades de La integral curvilnea

1) El valor de una integral curvilnea depende del arco de curva sobre el cual se
calcule, no cambia si este esta expresado por parmetros distintos.
2) La integral curvilnea relativa a un arco AB es de igual valor absoluto pero de
distinto signo a la misma integral relativa BA
A B B
) )
A C C
o = -

= == =

3) La integral curvilnea relativa a un arco C entre A y B se puede descomponer
en la suma de 2 integrales relativas a los arcos A M y M
) )
B
de C.

Clculo de una rea por integral curvilnea

Convenimos como sentido positivo para recorrer C el
contrario al sentido de las agujas del reloj.
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
C y y x
C y y x
1 1
2 2
= == =
= == =

A A M
) ) )
B M B

= == = + ++ +

Regional Haedo
71

Por anlisis 1 sabemos

Calculamos la siguiente integral curvilnea:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
y dx y dx y dx x x
x x
De
C
= + = y dx + y dx
y dx - y dx 2
1 y 2 : A= - y dx I
1 2
b
a
a
b
C C
1 2
a
b
a
b
C
2 1

Anlogamente proyectando en y

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
C x x y
C x x y
1 1
2 2
= == =
= == =

Por anlisis 1 :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
A x y x y
c
d
c
d
= == =
2 1
dy - dy 3

Calculamos la siguiente integral curvilnea

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) x dy x dy x dy y y y y
C
= + = x dy + x dy = - x dy + x dy
1 2
c
d
d
c
C C
1 2
c
d
c
d
2 1

(4)

De (3) y (4):
( (( ( ) )) )

= == =
C
x A II dy

Sumando (I) y (II): 2. A x dy
C
= == =

- y dx

Entonces:
A x dy
C
= == =

1
2
- y dx

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) A y x y x
a
b
= == =
2 1
dx - dx 1
a
b

Regional Haedo
72
Teorema de Green
8
en el plano

Si P(x ;y) y Q(x ;y) son funciones continuas, lo mismo que P
y
y Q
x
sobre un
recinto R, limitado por una curva C rectificable, resulta :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y
C
; dx + Q x; y dy = Q - P dx dy
x y
R

Demostracin

Dividamos a la curva C en dos arcos C1 y C2 definidos en [a ;b]

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
C y y x
C y y x
1 1
2 2
= == =
= == =

Considerando el 2
do
trmino del 2
do
miembro:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == =
= == =

P P dx
P x y x P x y x P x y
P x y
y y
x
y x
R
y x
y x
a
b
C
dx dy = dx dy = P x; y
dx = - dx -
dx = - P x; y dx
a
b
y a
b
C
C
1
2
2
1
2
1
2 1
; ; ;
;

Entonces:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y
C
; dx = - P dx dy 1
y
R

Anlogamente en el intervalo [c ;d]

8
Este teorema se llama as en honor a George Green (1793-1841). Green fue un autodidacta ya que era panadero y aprendi
matemticas por si mismo yendo a una biblioteca. En 1829 publica una obra titulada An easy on the application of mathematical anlisis
to the theories of electricity and magnetismo ,de la cual solo se publican 100 copias. En ese libro figuro el teorema y ese libro sirvi de
base para muchos hallazgos de Stokes, Maxwell, Thomson y Rayleigh

Regional Haedo
73

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
C x x y
C x x y
1 1
2 2
= == =
= == =

Considerando el 1
er
termino del 2
DO
miembro:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

= == = = == =

Q Q
Q x y y Q x y y Q x y
Q x y
x x
x y
y
y
x y
R
c
d
C
dx dy = dy dx = Q x; y dy =
dy dy +
+ dy = Q x; y dy
x
c
d
x c
d
C C
2
1
1
1
2
2
2 1
; ; ;
;

Entonces:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Q x y Q
x
C
; dy = dx dy 2
R

Sumando (1) y (2):

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y P
y
C
; dx + Q x; y dy = Q dx dy
x
R

Funcin Potencial

Cuando trabajamos con funciones de una variable independiente y=f(x)
continua en un dominio, vimos que siempre funcin primitiva F(x) /
F(x)=
( (( ( ) )) )
f x dx o

Fx =f(x) o dF(x)=f (x) dx.

Para el caso de funciones de dos variables independientes nos preguntamos
si dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y) , U(x ;y) (funcin potencial o funcin
primitiva) / Ux =P y Uy =Q o bien
dU(x ;y)=P(x ;y) dx +Q(x ;y) dy o

+ ++ + = == =
C
dy y x Q dx y x P y x U ) , ( ) , ( ) , (

Propiedades

1) Si dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y)
a) Si / // / U(x ;y) / Ux =P y Uy = Q entonces :

Regional Haedo
74

P(x ;y) dx + Q(x ;y) dy se denomina expresin diferencial

b) Si U(x ;y) / Ux =P y Uy =Q entonces

P(x ;y) dx + Q(x ;y) dy =dU(x ;y) se denomina expresin diferencial total o
exacta

2) La integral curvilnea de una expresin diferencial depende de la curva C a lo
largo de la cual se calcula

3) La integral curvilnea de una expresin diferencial total o exacta es
independiente del camino
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
P x y U x y U x y U x y
C
y
x y
x y
x y
; ; ; ;
;
;
;
;

= == = = == = dx + Q x; y dy = dU x; y
x
0 0
1 1
0 0
1 1
1 1 0 0

Vemos que no depende de la curva, solo depende de los extremos. Como
consecuencia de esta propiedad podremos asegurar que si la curva es cerrada,
la integral curvilnea ser igual a cero.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y
C
; dx +Q x; y dy = 0
Expresion diferencial total o exacta
1 2 4444 3 4444

Teorema de existencia de funcin potencial

Dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y) definidas para todos los puntos de un
dominio D de contorno C, con derivadas parciales Py y Qx continuas, la
condicin necesaria y suficiente par que exista funcin potencial es que la s
derivadas sean iguales : Py=Qx
1) Condicin necesaria: Si funcin potencial = == = P Q
y x

Regional Haedo
75

2) Condicin suficiente: Si Py=Qx funcin potencial

Demostracin

1) funcin potencial U(x ;y) / Ux =P y Uy =Q. Derivamos la 1
era
igualdad
respecto de y, y la 2
da
respecto de x :

= == =
= == =

` `` `
) )) )
= == =
U P
U Q
Por Schwar miembros s Q
xy y
yx x
x
z los 1 on iguales entonces: P
eros
y

2) Si Py=Qx , Aplicamos el Teorema de Green el el plano

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
P x y P
y
C
; dx + Q x; y dy = Q dx dy
x
0
D

1 2 4 3 4

Significa que la integral a lo largo de una curva cerrada es igual a cero.
Consideremos dos puntos del dominio

Por ser
C
C C
C C
C C
C C
C C C C
n
n

= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =

` `` `

) )) )

= == = = == = = == = = == =
0
0
0
0
0
1 2
1 3
1 4
1
2 3 4
entonces
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .

Esto implica que no depende del camino funcin potencial.

Regional Haedo
76
Clculo de la funcin potencial

Elegimos entre el punto del dominio (a ;b) y otro
genrico (x ;y) el camino mas simple es decir
paralelo a los ejes

{ {{ {
{ {{ {
C
C y b dy
C dx
1
2
0
0
= == = = == =
= == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
U x y P x y
C
; ; = == =

dx + Q x; y dy = P x; b dx + Q x; y dy + C
b
y
a
x

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
U x y P x b
a
x
; ; = == =

dx + Q x; y dy + C
b
y
Si (0 ;0) al dominio

elegimos : (a ;b)=(0 ;0)

Regional Haedo
77
Funcin potencial en tres variables

Dadas tres funciones P(x ;y ;z) ,Q(x,y,z) y R(x ;y ;z) definidas en un recinto
simplemente conexo, la condicin necesaria y suficiente para que exista
funcin potencial es que las derivadas cruzadas sean iguales.

( (( ( ) )) )

= == =
= == =
= == =

= == =
= == =
= == =

U x; y; z
P
y
/
U P
U Q
U R
Q
P R
Q R
x
y
z
x
z x
z y

Clculo de la funcin potencial

C
y b dy
z c dz
C
dx
z c dz
C
dx
dy
1
2
3
0
0
0
0
0
0
= == = = == =
= == = = == =

= == =
= == = = == =

= == =
= == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
U x y z P x y z
C
; ; ; ; = == =

dx + Q x; y; z dy + R x; y; z dz

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
U x y z P x b c
a
x
; ; ; ; = == =

dx + Q x; y; c dy + R x; y; z dz + C
c
z
b
y

Regional Haedo
78
Ecuacin diferencial exacta

Es de la forma: P(x ;y). dx + Q(x ;y) .dy =0 con Py=Qx

Resolucin: Recordemos funcin potencial

dU(x ;y)= P(x ;y). dx + Q(x ;y) .dy

Entonces la solucin de la ecuacin diferencial exacta ser U(x ;y)=C
Es decir:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) C dy y x Q dx b x P y x U
x
a
y
b
= == = + ++ + = == =

; ; ;

Factor integrante

Dada una ecuacin diferencial
P(x ;y).dx+Q(x ;y).dy=0 con P y Q x

Queremos transformarla en exacta, para ello debemos encontrar una funcin
u(x) (factor integrante) tal que:

(1) u(x).P(x ;y) dx+u(x).Q(x ;y) dy =0 sea exacta
Si llamamos p(x ;y) = u(x).P(x ;y) ; q(x ;y)= u(x).Q(x ;y)
Se debe cumplir que py=qx (2)

= == =
= == = + ++ +

` `` `
) )) )
= == = + ++ +
p y u P y
q x u x Q u Q x
u P y u x Q u Q x
.
. .
. . .
esta es una ecuacin diferencial
a variables separables, la resolvemos :

( (( ( ) )) ) u P y Q x u x Q
u
P y Q x
Q
du
dx
du
u
P y Q x
Q
dx
Ln u dx u e
P y Q x
Q
dx
. .
.
= == =

= == =
= == =

= == =

=
P y - Q x
Q

Regional Haedo
79
Si el integrando que nos queda expresado es una funcin de x, podemos hallar
el factor integrante u(x), luego la reemplazamos en (1) y resolvemos la ecuacin
diferencial exacta.

Si el integrando no es una funcin de x debemos proponer otro factor
integrante u(y) y resolver en forma anloga a la anterior.
u(y).P(x ;y)dx+u(y).Q(x ;y)dy=0 (3)

Llamamos: p(x ;y)=u(y) . P(x ;y) ; q(x ;y)=u(y).Q(x ;y)
Se debe cumplir py=qx

( (( ( ) )) )
= == = + ++ +
= == =

` `` `
) )) )
+ ++ + = == =
= == =
= == =

= == =

p y u y P u P y
q x u Q x
u y P u P y u Q x
u y P u Q x P y
du
dy
u
Q x P y
P
du
u
Q x P y
P
dy
Q x P y
P
dy
Q x P y
P
dy
. .
.
. . .
. .
.

Ln x = u = e

Si el integrando es una funcin de y podemos hallar u(y), la reemplazamos en
(3) y resolvemos la ecuacin diferencial exacta.
Regional Haedo
80
Campos escalares y vectoriales

Dada una regin del espacio, cuyos puntos estn determinados por sus
coordenadas (x ;y ;z) respecto de un sistema cartesiano ortogonal. Una funcin
( (( ( ) )) )
= x; y; z que cada punto le hace corresponde un escalar que es un valor
que toma la funcin en cada punto, se denomina funcin de punto o funcin
escalar y se dice que define un campo escalar. Ej. : Densidad del aire, presin,
temperatura, etc. Si la funcin es independiente del tiempo, diremos que el
campo es estacionario o permanente.
Si tomamos un vector:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
r ( ( (
A A x y z = == =
1
; ; i +A x;y;z I +A x;y;z k
2 3
que aplicada a
cada punto de la regin, determina un campo vectorial.
Ej. : La ley de Newton de la gravitacin enuncia que la magnitud de la fuerza
gravitacional entre dos objetos, con masa m y M es:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
F x y z
m M G
x y z
x y z ; ;
. .
; ; = == =
+ ++ + + ++ +
2 2 2
3

El campo gravitacional se muestra en la figura de
la derecha

Otros ejemplos: Campo de fuerzas, velocidades, aceleraciones

Gradiente
Dada una funcin ( (( ( ) )) ) z y; x; , se denomina gradiente de la funcin al
vector: = i + I + k
x x x

( ( (
.Este vector gradiente nos indica la variacin
de la funcin en una direccin determinada.
Propiedades
1) La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual
dicha funcin vara ms rpidamente (Recordar derivada direccional)
2) El vector gradiente es en cada punto normal a la superficie de nivel que
pasa por dicho punto. Si consideramos la funcin escalar u= (x ;y ;z) la
superficie de nivel estarn dadas por la ecuacin (x ;y ;z)=cte. Consideramos

Regional Haedo
81
un desplazamiento cualquiera sobre una superficie de nivel:
k dz + I dy + i dx = P d
( ( ( v
, el diferencial de la funcin ser :

0 = dP . = d 0 = dz + dy + dx =
z y x

d

Por ser el producto escalar cero, estos vectores son perpendiculares.
Nota: Si (x,y,z) es una funcin potencial, las superficie de nivel se denomina
superficie equipotencial.
En la figura de la derecha, se graficado los vectores gradientes en un intervalo
determinado. Como se puede los vectores gradientes son perpendiculares a las
curvas de nivel y a las superficies de nivel apreciar es perpendicular a la
superficie de nivel (ver figura inferior).

En las curvas de nivel de la figura de la izquierda vemos los vectorcitos gradientes perpendiculares a dichas curvas. La
figura de la derecha vemos los vectores gradientes perpendiculares a una superficie de nivel. En la figura de abajo los
gradientes perpendiculares a la superficie del crneo ( Recordas la propaganda?
Regional Haedo
82
Circulacin

Dado un campo vectorial
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v
( ( (
v v x y z x y z x y z = == =
1
, , , , , , i +v I +v k
2 3

Consideramos una curva C en dicho campo, tendremos un vector del campo
aplicado a cada uno de los puntos de C. Calculamos la integral curvilnea de la
expresin diferencial :v dx v dy v dz
1 2 3
+ ++ + + ++ + , es decir :
( (( ( ) )) )
v dx v dy v dz
c
1 2 3
+ ++ + + ++ +

1

Si consideramos una diferencial de arco :ds dx
r
( ( (
= == = i + dy I + dz k , la integral (1)
la podemos expresar :

C
v s d .
r v
,esta integral se denomina circulacin del vector
r
v a lo largo de la curva C :

+ ++ + + ++ + = == =
C
3 2
dz v dy v dx v Circul
C
1
v = s d .
r r

Ejemplo: si
r
v
es un campo de fuerzas, la
circulacin es el trabajo que realiza una
partcula que se desplaza a lo largo de C. El
grfico de muestra el campo de Fuerzas
( (( ( ) )) )
F x y x i xy , = == = + ++ +
2
( (
I a lo largo de la curva
r(t)=Cos t
( (
i + Sen t I entre 0 t / 2
El trabajo es negativo, debido a que el campo
obstruye el movimiento a lo largo de la curva.

En general el clculo de la circulacin depende del camino, pero si la expresin
diferencial es exacta, funcin potencial, entonces:
( (( ( ) )) )
v dx v dy v dz U x y z
U v
U v
U v
v Grad
x
y
z
C
1 2 3
1
2
3
+ ++ + + ++ + = == =
= == =
= == =
= == =

= == =

, , /
v
r
U

En este caso el campo se denomina conservativo y la funcin potencial
determina perfectamente el campo. Esto es muy importante pues generalmente

Regional Haedo
83
no se conoce el camino cuando se quiere hallar la circulacin de un campo
vectorial entre dos puntos.

Divergencia

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
r
( ( (
v v x y z x y z x y z = == =
1
, , , , , , i + v I + v k
2 3

Se llama divergencia de
r
v , a la funcin escalar:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
div
x y z x y z x y z r
v =
v
x
v
y
v
z
1 2 3
, , , , , ,
+ ++ + + ++ +

Interpretacin fsica

Consideramos un fluido en movimiento y su respectivo campo vectorial
determinado por el vector velocidad el fluido en cada punto de la regin
Campo de velocidades:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
r
( ( (
v v x y z x y z x y z = == =
1
, , , , , , i + v I + v k
2 3

Consideramos un punto P y un paraleleppedo de lados x y z , , paralelos a
los ejes, sumergido en el fluido. Calcularemos la cantidad de fluido que entra
por cada cara por unidad de tiempo y sale
por la opuesta. Segn la direccin del eje x,
la cantidad que entra es el producto de la
componente del campo segn esa direccin
por el rea de la seccin. Es decir:
( (( ( ) )) )
v x y z y z
1
, , . . y la que sale por la cara
opuesta es :
( (( ( ) )) )
v x x y z y z
1
+ ++ + , , . .
Su diferencia multiplicada y dividida por
x es:

( (( ( ) )) )
z y x
x
z y x v z y x x v
1 1

. .
) , , ( , , + ++ +
.En el lmite
v
x
1
x y z . .
Anlogamente segn el eje y es:
v
y
2
x y z . .
y sobre el eje z :
v
z
3
x y z . .

Regional Haedo
84
Luego el fluido que se ha creado o consumido en el prisma por unidad de
tiempo es:

v
x
v
y
v
z
v. v
2 3 1
+ ++ + + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
= == = . . . x y z div
v

Entonces: div
r
v =
cantidad de fluido creado o consumido
v

La divergencia del vector
r
v en un punto es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea o consume por unidad de tiempo en el volumen elemental y
el mismo volumen cuando este tiende a reducirse a un punto.

Divergencia negativa en el prisma se consume fluido, hay un desage o
sumidero
Divergencia positiva en el prisma se crea fluido, hay una fuente.
Divergencia =0 la cantidad que entra es igual a la que sale.
Un campo vectorial cuya divergencia es cero en todo punto se denomina
solenoidal.
Nota: La divergencia de un vector admite diferentes significados fsicos segn
la que represente el vector.

Rotor

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v
( ( (
v v x y z x y z x y z = == =
1
, , , , , , i + v I + v k
2 3
se
denomina rotor de
v
v:
rot
v
( ( (
v =
v
y
v
z
i +
v
z
v
x
I +
v
x
v
y
k
3 2 1 3 2 1

| || |
\ \\ \

| || |

| || |

| || |
\ \\ \

| || |

| || |

| || |
\ \\ \

| || |

| || |

Que se puede representar por un determinante simblico:

rot
v
( ( (
v =
i I k

x y z
v v v
1 2 3

Regional Haedo
85
Interpretacin fsica

As como la circulacin en un campo de fuerzas resulta ser el trabajo, la
circulacin en un campo de velocidades de un fluido en movimiento, por
ejemplo, se puede interpretar como la cantidad de fluido que circula alrededor
del camino elegido ya sea abierto o cerrado.. Si tomamos un camino cerrado y
la circulacin del campo de velocidades no es nula, ello indica que en una
superficie limitada por la curva, el movimiento tiene un carcter rotatorio. Por
tal razn cuando la circulacin se anula sobre todo una curva cerrada, el
movimiento y tambin el campo se llama irrotacional, pero esa condicin
equivale a que exista funcin potencial, es decir que el campo vectorial sea
conservativo.

Definicin

En una regin R, consideramos una curva C alrededor del punto P, queremos
definir la rotacin en P. Lo logramos a partir de la circulacin alrededor de P. La
circulacin tendera a cero a medida que
C se contraiga hacia P, pues la curva se
reducir a un punto y tambin tendera a
cero el rea que dicha curva encierra.
Sin embargo si consideramos el
cociente relativo de esa circulacin y el
rea que encierra la curva , cuando C
tiende a P, este cociente no tiende
necesariamente a cero y nos dar una medida de la rotacin en P. El limite de
este cociente depende de la direccin de la normal a la superficie en el punto,
puesto que en el limite la circulacin de
v
v a lo largo de C esta en el plano
tangente a la superficie en P, plano que esa dirigido por un vector normal
v
n.
Luego ese vector llamado circulacin en el punto P o rotor del campo en el
punto P, la definimos a travs de su componente normal:
( (( ( ) )) )
A
s d . v
Lim = n . v rot v rot v rot
C
P C
0 A n n

= == = = == =
r r
r r v r

Regional Haedo
86

Operador Nabla :

Se define como = == = + ++ + + ++ +
x y z
( ( (
i I k , mediante este operador puede
expresarse : gradiente, divergencia y rotor.
Este operador aplicado:
1) A un escalar u = u (x,y,z) resulta el gradiente

k I i u k I i u
( ( ( ( ( (
z
u
y
u
x
u
z y x

+ ++ + + ++ + = == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + = == =

2) Escalarmente a un vector , resulta la divergencia

( (( ( ) )) )
z
v
y
v
x
v
k v + I v i v . k
z
I
y
i
x
v .
3 2 1
3 1

+ ++ + + ++ + = == = + ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + = == =
( ( ( ( ( (
r
2

3) Vectorialmente a un vector, resulta el rotor
3 2 1
v v v
z y x

k I i
= v x

( ( (
v

Orientacin de superficies

Para una curva en el plano fijamos una orientacin segn las agujas del reloj.
Si la curva es cerrada, al rea que encierra le asignamos el signo + cuando al
recorrer su contorno, el interior queda a la izquierda y - cuando queda a la
derecha.

Regional Haedo
87
Si consideramos superficies en el espacio, la convencin anterior no sirve
pues varia segn se mire desde arriba o desde abajo. Si bien no podemos
asignar un signo al rea, si podemos distinguir dos caras, una positiva y una
negativa.

Estas superficies con dos caras se denominan orientables y se definen como
aquellas que para todo punto P de la misma, girando con continuidad e un
mismo sentido sobre la superficie, no puede llegarse a ningn punto de la
misma(o al mismo punto) con sentido contrario. A cada superficie orientable le
corresponde dos superficies o caras orientadas. En cada punto P de estas
superficies podemos considerar el vector normal
v
n orientado de modo que
desde su extremo se vea recorrer una curva C alrededor de P dejando su
interior por ejemplo a la izquierda y a esta cara la llamamos positiva S+ y a la
otra S-. Un ejemplo de una superficie no orientable o de una sola cara es la
cinta de Moebius
9
(se obtiene uniendo los extremos de una cinta o banda
despus de girar uno de los extremos 180)

9
En el ao 1996 se realizo una pelcula argentina, realizada por estudiantes de cine (donde uno de los protagonistas es un actor muy
conocido, Roberto Carnaghi) que se llamo Moebius. La misma trataba sobre la perdida de una formacin de subte, en el espacio y el
tiempo, en una red donde tenia precisamente un nodo con la forma de la cinta .Se bas en un cuento de A. J. Deutsch, A Subway
Named Moebius (1950).

Regional Haedo
88
Integral de una superficie

Sea S una superficie orientable, u= u (x,y,z) una funcin definida para todos los
puntos de S. Tomamos una particin de la
superficie ;
1 2
s s S
n
; ; . . . . . . . .Definamos la integral de la funcin u=u(x,y,z)
sobre una cara de la superficie al :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) Lim u S u x y z
S

= == =

0
dS
k k k k
; ; ; ;

Donde es la norma de la particin; ( (( ( ) )) )
k k k
; ; es un punto cualquiera de
k
S;
con
k
S > >> > 0 cuando se considera la cara positiva y
k
S < << < 0 cuando se
considera la cara negativa.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
u x y z u x y z
S
; ; ; ; dS = - dS
S-

+ ++ +

Calculo de la integral de superficie
10

Si la superficie esta dada como z=f(x ;y) proyectamos sobre el plano xy
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
u x y z u x y f x y
dx dy
S
; ; ; ; ; dS =
cos n k
D x;y
)

pues en rea alabeada ya vimos
que dS
dx dy
= == =
cos n k
)
con la salvedad para el caso de considerar superficies
orientadas, que el sentido de
r
n variara segn se tome la cara positiva o
negativa y de ello depender el signo del cos n k
)
.

10
Las integrales de superficie se utilizan mucho para calcular en forma numrica los intercambios de calor de tipo radiativos entre
superficies que, por ejemplo, estn sometidas a un tratamiento trmico como pueden ser templado y revenido de un producto de acero en
un horno industrial. Esos valores nos permiten luego calcular los flujos de calor en esos productos de acero como ser barras ,
planchones etc.
Regional Haedo
89
Flujo

r
v , definamos el flujo generado por l, a travs de una
superficie A.

Si consideramos un campo
r
v uniforme y un rea plana normal a la direccin
del campo. Definimos flujo de
r
v sobre A, al producto del rea por el modulo
del vector : = == =
r
v A .
Un campo uniforme y un rea no perpendicular a la
direccin del campo, definamos al flujo de
r
v sobre A
por su componente normal al rea.

( (( ( ) )) ) n . v A = v n
( r )
r
cos . . . v A A v
n
= == = = == =

Un campo vectorial variable
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
r
( ( (
v v x y z x y z x y z = == =
1
; ; ; ; , , i +v I +v k
2 3
y una
superficie cualquiera. Definamos el flujo elemental correspondiente a un
elemento de superficie S como vn. S, donde vn es la componente normal
de
r
v al elemento de rea S. La suma en el limite definir el flujo total de
r
v
a travs de la superficie S, como :

( (( ( ) )) )dS n . v = ds
S

= == =
r r
S
n
v

Figura: Flujo del campo vectorial F a travs de las superficies

Regional Haedo
90
Teorema de Gauss- Ostrogradsky
11

La divergencia de
r
v en un recinto en el espacio es igual al flujo
total de
r
v a travs de la superficie que limita el recinto.

( (( ( ) )) )dS n . v = dV V
S

V
div
( r
r

D) Sea S una superficie que limita un
volumen V, que puede expresarse como 2
superficies uniformes z1(x ;y) y z2(x ;y)
definidas en un dominio D.
Sea
r
v =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v x y z x y z x y z
1
, , ; ; ; ; i + v I + v k
2 3
( ( (

un campo vectorial definido en todo V y
sobre S / v1,v2,v3 tienen derivadas continuas
en la regin.
1
er
miembro:
div
V
v
v dV=
v
x
v
y
v
z
dx dy dz
1 2 3
V
+ ++ + + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |

Consideramos el 3
er
trmino
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
v
x
= v = 1
3
3
D
dx dy dz x y z dx dy v x y z x y v x y z x y dx dy
z x y
z x y
V D
, , , , , , , ,
,
,
1
2
3 1 3 2

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )dS k n cos v + j n cos v + i cos = dS n .
3 2

S
1
S
n v v
( ( ( ( r

Consideramos el 3
ER
trmino

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v v x y z v x y z
S S
3 3 2 3
1
cos , , cos , , cos n k dS = n k dS n k dS
2
S
1 1
2
( ( (

+ ++ +

11
El teorema de la divergencia se conoce como el teorema de Gauss, en honor al matemtica alemn Carl Friederich Gauss(1777-
1855), quien lo descubri durante su investigacin de la electrosttica, En la Europa Oriental, a este teorema se lo conoce como el
teorema de Ostrogradsky, en honor al matemtico ruso Mikail Ostrogradsky(1801-1862) quien publico este resultado en 1826

Regional Haedo
91
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) dS k n cos v = dz dy .dx
z
v
: 2 y 1 De
0 < k n cos
2
> k n
k n cos
dy dx
dS
k n cos
dy dx
dS
pues aparece - signo el
2 dy dx z y, x, v - dy dx z y, x, v
S
3
V
3
1 1
1
1
2
2
1
D
3 2
D
3

= == =
= == =
= == =
(
( (
(
(

Anlogamente proyectando sobre los otros planos
dS j n cos v = dz dy dx
y
v
dS i n cos v = dz dy dx
x
v
S
2
2
S
1
1

V
V
)
)

Sumando miembro a miembro, tendremos la tesis.

Teorema de Stokes
12
o del rotor

La circulacin de un campo vectorial
r
v a lo largo de una curva C, es igual al
flujo del rotor de
r
v a travs de cualquiera superficie que la tenga por borde.
( (( ( ) )) ) dS n . v rot = s d . v
C S

( r r r

Demostracin

12
El teorema se llama asi en honor al matemtico irlands George Stokes(1819-1903). Stokes fue profesor de la Universidad de
Cambridge, y fue especialmente famoso por sus estudios sobre flujo de fluidos y de la luz. Aunque en realidad el teorema fue descubierto
por William Thomson (1824-1907), Stokes supo de este teorema por una carta de el en 1850 y en 1854 se los dio a los alumnos de la
universidad para que lo demostraran. Se desconoce si alguien lo logro
Regional Haedo
92
Sea un campo vectorial
r
v =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v x y z x y z x y z
1
, , ; ; ; ; i + v I + v k
2 3
( ( (
, una
superficie S, bordeada por una curva C. Particionamos la superficie S en
k
S
y sus respectivos contornos Ck , fijando el sentido de la circulacin y de la
normal
(
n segn la terna con que se trabaje. Consideramos un punto Pk en cada
k
S, aplicamos la definicin de rotor por su componente normal (ver
definicin de pgina 84):

( (( ( ) )) )

= == =
k
C
0 S 0
k
Pk n
v
S
1
v rot
k k
si mo infinitsi k
+ s d .

r v r

Despejando la circulacin:
( (( ( ) )) ) S . S . v rot = s d . v
k k k
k P
C
n
k

r r r

Realizando la sumatoria: ( (( ( ) )) ) S . S . v rot = s d . v
k k k
k P
C
n
k

r r r

La suma de las circulaciones sobre las Ck nos
dar la circulacin a lo largo de la curva C,
pues las correspondientes a las curvas
interiores se anulan al ser recorridas en uno y
otro sentido.
Entonces:
( (( ( ) )) ) S . S . v rot = s d . v
k k k
k P
C
n
k

r r r

Aplicando lmite cuando
k
S 0
( (( ( ) )) ) dS n . v rot dS v rot = s d . v
S C S
n

= == =
( r r r r

La foto nos muestra un cuadro del tornado de Oklahoma, en 1981. El tornado esta en la direccin del campo rotor
F, donde F es la velocidad del aire (Comentario obtenido de Oliver Knill, profesor de Universidad de Harvard).

Regional Haedo
93
ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES DE MODELADO
13

Con frecuencia se desea describir el comportamiento e algn sistema o
fenmeno de la vida real en trminos matemticos, dicho sistema puede se
fsico, sociolgico o hasta econmico. La descripcin matemtica de un
sistema o fenmeno se llama modelo matemtico y se forma con ciertos
objetivos en mente.
La formalizacin de un modelo matemtico e un sistema se inicia:
1) Mediante la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema.
Podemos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el
comienzo. En este paso especificamos el nivel de resolucin del sistema.
2) Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que
tratamos describir. Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes empricas
aplicables al sistema.

Aplicaciones

Ley de newton del enfriamiento

Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se
enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del
medio que lo rodea, que es la temperatura ambiente. Si ( (( ( ) )) ) t T representa la
temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante del
medio que lo rodea y
dt
dT
es la rapidez con que se enfra el objeto. La ley de
Newton del enfriamiento se traduce en el enunciado matemtico:
( (( ( ) )) )
dT
dt
k T T
m
= == = T - T entonces
dT
dt
m
.

En donde k es una constante de proporcionalidad llamado coeficiente de
transferencia de calor por conveccin. Como supimos que el objeto se enfra,
se debe cumplir que T >Tm ; en consecuencia lo lgico es que k < 0.
Si la temperatura del objeto es T0 en el momento t0; entonces el modelo del
enfriamiento del objeto puede escribirse de la siguiente forma:

13
Este apunte tambin los podes bajar de la pagina de la ctedra de direccin www.analisis2.webs.com que figura como Apunte de
modelado
Regional Haedo
94
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dT
dt
k T T
T t T
m
= == =
= == =

.
0 0

Segunda ley de newton del movimiento

Para establecer un modelo matemtico del movimiento de un cuerpo dentro de
un campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de
Newton. Recordemos de fsica, que la segunda ley de Newton establece que si
sobre un cuerpo actan fuerzas externas, este quedara en reposo o se
continuara moviendo con velocidad constante. La segunda ley de Newton
indica que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza
sobre el e inversamente proporcional a su masa. En forma de ecuacin
podemos enunciar la 2da ley de Newton como:
r
r
F m a = == =

.
La 2
da
ley de Newton puede enunciarse, rigurosamente, como sigue:
La derivada de la cantidad de movimiento de una partcula, con respecto al
tiempo es igual a la fuerza que acta sobre ella.
Cabe aclarar que la cantidad de movimiento (p) de una partcula se define como
r
p m = == = . (masa por velocidad) y que
r
v
=
dr
dt
(la derivada del vector posicin
respecto del tiempo es igual a la velocidad) y
r
r
a
d
dt
= == =

(la derivada de la
velocidad respecto del tiempo es igual a la aceleracin).
En consecuencia sean el enunciado tenemos que:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
d
dt
p F m F
dm
dt
F
r
v
r
r
r
r
r
= == = = == = = == =
d
dt
+ m.
d
dt
1 . .

si la masa de la partcula es constante, entonces
( (( ( ) )) )
dm
dt
m a F Ley de New = == = = == = = == = 0 m.
d
dt
ton
r
v
r
.
Supongamos que se arroja una piedra hacia arriba desde la terraza de un
edificio Cual es la posicin en el momento t ?.Como se ve en la figura,
consideramos que su posicin respecto del suelo es s(t).La aceleracin de la
piedra es la segunda derivada respecto de la posicin , es decir
( (( ( ) )) )
d s t
dt
2
2

Regional Haedo
95
Para armar el modelo, introduzcamos las
siguientes hiptesis:

1) Prescindimos de trabajar vectorialmente.
2) Consideramos a la piedra como una partcula de
masa constante m
3) No hay otra fuerza ms que el propio peso
actuando sobre la piedra (se desprecia la
resistencia del aire)
4) La aceleracin de la gravedad es constante
Ubiquemos el origen del eje s en el suelo tal como muestra la figura anterior.
La altura del edificio es s0 y la velocidad inicial de la piedra es v0.
El peso de la piedra es P=m.g
La aceleracin de la piedra es la segunda derivada
d s
dt
2
2
.Si suponemos que la
direccin hacia arriba es positiva, que la masa de la piedra es m y que no hay
otra fuerza, adems de la gravedad (g) ,actuando sobre la piedra, la segunda
ley de Newton establece que
m
d s
dt
m g o sea
s
dt
g
2
2 2
= == = = == = .
d
2

Por lo tanto, la posicin de la piedra queda determinada mediante

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
d s
dt
g
s s
s
2
2
0
0
0
= == =
= == =
= == =

0

Esta ecuacin, con condiciones iniciales o de frontera, se pueden resolver
integrando dos veces con respecto a t o bien como una ecuacin diferencial
de segundo orden, Las condiciones de frontera determinan las dos constantes
de integracin.

Regional Haedo
96

CRECIMIENTO DEMOGRFICO

Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento
demogrfico humano lo hizo en el ao 1798 el economista ingles Thomas
Malthus (1766-1834).
EL modelo de Malthus, en esencia, es la hiptesis de que la tasa de crecimiento
de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin total,
P(t), de ese pas en cualquier momento t. En otras palabras, mientras mas
personas haya en el momento t, mas habr en el futuro.
En trminos matemticos esta hiptesis se puede expresar como

Donde k es la constante proporcionalidad que depende del ndice de natalidad
y mortalidad.

A pesar de este modelo sencillo no tiene en cuenta muchos factores (por ej.
migracin, inmigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas,
hacindolas crecer o disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de
los Estados Unidos desde 1790 hasta 1860.
Como puede observarse, de las diferentes aplicaciones una ecuacin
diferencial sirve para modelar muchos fenmenos distintos
Practica

11b) Solucin
Aplicando el modelo de Newton del enfriamiento, se tiene:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dT
dt
k T
T
= == =
= == =

. 5
1 12

Resolviendo la ecuacin, se tiene:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dT
dt
k dt Ln T k T C T C e
C e
k t
k

= == = = == = + ++ + = == = + ++ + = == =
= == =
= == =

. . .
.
.
.
5 5 12
6
1
5
como T 1 ,
12 - 5 = 7 = C. e y como T 5 , 6 - 5 = 1 = C. e , es decir
7 = C. e
k 5.k
e

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
dP t
dt
P k P = == =
dP t
dt
.

Regional Haedo
97
De la prim reemplazando en la s
Ln k k Ln
Por lo tan
Para saber
era ,C = 7.C. e egunda ,1 = 7. e
Luego C =
7
e
to la solucion del problema de alor inicial es
T = 5 + 11.39. e
cual es la temperatura el recinto interior, e aluamos en T en t = 0
T = 5 + 11.39 = 16.39
k 4.k
- 0.4865
-0.4865.t
;
. . . . .

| || |
\ \\ \

| || |

| || |
= == = = == =
| || |
\ \\ \

| || |

| || |

1
7
4
1
4
1
7
0 4865 11 39

Esta claro que damos por supuesto que cuando t=0, el termmetro se
encuentra en el recinto interior y de inmediato, se lo traslada al ambiente
exterior.

11)d) Solucin

El modelo que vamos a resolver es el modelo Malthusiano de poblacin. Para
determinar la constante k, sabemos que P(1800)=5.308

dP
dt
k dt Ln P

= == = . = k. t + C P = C. e
k..t

Si ubicamos el eje t, e manera que t=0 coincide con 1790. Entonces P(0)=3,929
y P(10)=5,308. Entonces nos queda

C Ln k k = == =
| || |
\ \\ \

| || |

| || |
= == = 3 929
5 308
3 929
1
10
0 0301 ,
,
,
. . 5,308 = 3,929. e
k.10

P e
k t
= == = 3 929 , .
.

Regional Haedo
98

Ao t poblacin(P)

Poblacin Predicha
(PD)
Error
P-PD
Error relativo
(P-PD)/P(en
%)
1790 0 3.929 3.929 0 0
1800 10 5.308 5,308 0 0
1810 20 7,40 7,171 0,069 1
1820 30 9.638 9,688 -0.050 -1
1830 40 12,866 13,088 -0.222 -2
1840 50 17,069 17,682 -0.613 -4
1850 60 23,192 23.888 -0.696 -3
1860 70 31,433 32,272 -0,839 -3
1870 80 38,558 43,599 -5,041 -13
1880 90 50.136 58,901 -8,745 -17
1890 100 62,948 79,574 -16,626 -26
1900 110 75,996 107,503 -31,507 -41
1910 120 91,972 145,234 -53,262 -58
1920 130 105,711 196,208 -90,497 -86
1930 140 122,775 265,074 -142,29 -116
1940 150 131,669 358,109 -226,44 -172
1950 160 150,697 483,798 -333,10 -221

Puede observarse que el modelo se ajusta hasta el ao 1860.Probablemente
algn hecho histrico haya ocurri a partir de ese ao, ya que la velocidad de
crecimiento poblacional (derivada) cae considerablemente.

12) Solucin

Regional Haedo
99
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dA
dt
K A k k
k k
dA
dt
k
k k
A
dA
k
k k
A
k k dt Ln
k
k k
A k k t C
k
k k
A e C siendo A C
k
k k
k
k k
e
k k t
k k t
= == = + ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +

+ ++ +

= == = + ++ +
+ ++ +

| || |
\ \\ \

| || |

| || |
= == = + ++ + + ++ +

+ ++ +
= == = = == = = == =
+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +
1 1 2
1 2
1
1 2
1
1 2
1 2
1
1 2
1 2
1
1 2
1
1 2
1
1 2
1
0
1
1 2
1 2
. .
. .
.
.
.
.
0
A=

Si t
k

+ ++ +
A=
k
k
1
1 2
; para que A=1 (toda la lista memorizada) el individuo no
debe olvidarse de nada, esto equivale a que k2 =0. Si, por el contrario,
suponemos que el individuo a medida que memoriza se va olvidando, k2 >0;
Por lo tanto, nunca memorizara la lista completa.

Regional Haedo
100
-1
-0.5
0
0.5
1
-1 -0.5 0 0.5 1
0
2
4
6
-1
-0.5
0
0.5
1
0
2
4
6
( (( ( ) )) ) x 2 y 3 z k F
2
. ; ; . = == =
r

= == =
C
dS F T .
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) = == = = == =

AB
dz dy dx x y kz T , , . 2 , 3 ,
2
{
{
{
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

+ ++ + + ++ + = == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
AB AB
F
F
F
1 xdz dy y kzdx dz dy dx x y kz T 2 3 , , . 2 , 3 ,
2 2
3
2
1
dt t Sin
t
t Cos
4
t
- 1 2
4
1
-
dx .Cos(t);
4
t
- 1 x ;
t
k F kz F
| || |
| || |
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = = == = = == = = == = ) (
4
1 ) (
2
. ;
1 1

Actividades pendientes
14

10) Un ciclista sube la montaa modelizada por la ecuacin
2 ) ( 2
2 2
= == = + ++ + + ++ + z y x (la superficie es un paraboloide) a lo
largo de una curva interseccin de esa superficie
helicoidal, dada por:
) 4 t 1;0 r 0 ( 2 / t z Sin(t); r ; y Cos(t) r x = == = = == = = == =
Que trabajo realza el ciclista al dar vueltas desde A hasta
B si la fuerza es

Para que valor de k el campo es conservativo? .Es decir
la integral depende solo de los limites de integracin y no
del camino

Para calcular el trabajo debemos recurrir al clculo de la integral curvilnea

Realizando el reemplazo de cada componente de F por las componentes en
forma paramtrica de la superficie helicoidal, nos queda, poniendo las
componentes en funcin del parmetro t de la siguiente forma:

14
Algunos ejercicios de este apunte Ejercicios pendientes tambin los podes descargar de la pgina de la ctedra
Regional Haedo
101
dt t Cos
t
t Sin
t
4
1
dy
Sin(t)
4
t
- 1 y siendo ; t Sin
t
t Sin r F y F
| || |
| || |
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =
= == =
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = = == = = == =
) ( .
4
1 ) ( .
4
1 2
) (
4
1 3 ) ( 3 3
2 2 2
2
2
2

dt dz
2
t
z siendo Cos(t)
4
t
- 1 2 Cos(t) r x F
2
1
2 2
3
= == = = == = = == = = == = = == =

t
r r despejando r
t
2
4
1 2 2
2
= == = = == =

+ ++ + + ++ + = == = = == =
AB
dz F dy F dx F T s d F T
4
0 3 2 1
. . . .
r
r
= == = + ++ + + ++ +

+ ++ +

= == =

) )) )

` `` `

( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

dt Cos(t)
t
t Cos
t
t
t Sin
t Sin
t
t Sin
t
t
t Cos t
k T

4
0
4
1 ) (
4
1
4
1 8
) (
) (
2
.
4
1 . 3 ) (
4
1
4
1 8
) (
2
.
2
2 2 r z = == =

La superficie en coordenadas cilndricas queda expresada como:

Como debemos expresar lo todo en funcin de t y luego reemplazarlo en (1)
La expresin queda:

En (1) la integral queda:

Haciendo los reemplazos en el integrando, la integral a resolver nos queda

T =-0,0685839 .(k-2)

No intentes resolverla a pulmn, se resolvi con el Matemtica.
Si se resuelve en funcin de r, la integral queda de la siguiente forma:

Regional Haedo
102
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
dr r r Cos r r Cos r r Sin
r Sin r r Sin r r Cos r k T
r rCos r Sin r r k x y kz F
dr r dz r z
dr r Cos r r Sin dy r Sin( r y
dr r Sin r r Cos dx r Cos r x
C
)]} 4 )).( 1 ( 4 [ 2 ))] 1 ( 4 ( 8 )) 1 ( 4 ( [
)) 1 ( 4 ( 3 ))] 1 ( 4 ( 8 ))] 1 ( 4 ( ).[ 1 ( 2 {
) 1 ( 4 ( 2 )), 1 ( 4 ( 3 ), 1 ( 2 2 , 3 ,
4 ) 1 ( 2
)) 1 ( 4 ( 8 )) 1 ( 4 ( )) 1 ( 4
)) 1 ( 4 ( 8 )) 1 ( 4 ( )) 1 ( 4 (
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
1
0
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2 2

+ ++ +
+ ++ + + ++ + = == =
= == = = == =

= == = = == =
= == = = == =
+ ++ + = == = = == =
= == =

r
( (( ( ) )) )
{
{
{

= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
= == =
= == =
= == =
2 2 ,
0 , 0
0 , 0
2 , 3 ,
, , ,
3
2
2
3 2 1
k R k P
R Q R Q
Q P Q P
x y kz T
R P
R Q
Q P
R Q, P, T que recorda F F F
x z
y z y z
y x y x
F
F
F
x z
y z
y x
1

Para que la integral solo dependa de los extremos y no del camino, debe
cumplirse las condiciones de simetra en las derivadas parciales de las
componentes del campo. Como estuvimos trabajando con

Regional Haedo
103

= == =
0 1
2 2
x
x z
C

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) k k k k x k x k dx x
dx kx k dz x zdx k dz x dy y dx kz T
AB
= == = + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =

2 2 . 2 . . 2 . . . . 2 . 2 . 2
. 2 2 . 2 . . 2 . 3 .
0
1
2
0
1
0
1
2

Figura 1: Un camino por rectas ms sencillo

Para k=2, F es un gradiente, es decir existe funcin potencial, por lo tanto es
conservativo.

Si el campo es conservativo, podemos optar por caminos mas sencillospor
ejemplo que coincidan con los ejes o bien un camino que una el punto A con el
B, por ejemplo una recta (ver figura 1).

Regional Haedo
104
Ej12) La superficie de un montaa responde a la ecuacin
x y z R
2 2 2
4 + ++ + + ++ + = == = (S).Sobre una de sus laderas se construya un restaurante
cilndrico, de radio R, segn se muestra en la figura de la siguiente pagina. La
temperatura que irradia la superficie del terreno viene dada por:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
T x y z x y R z , , = == = + ++ + + ++ + 3 16
2
2
2

Se define
v
V a travs de la funcin densidad de
flujo de calor, como
v
V k T = == =
15
, donde k es
una constante.
Calcula el flujo de
v
V a travs la superficie de
contacto entre el restaurante y la montaa.

En primer lugar determinamos el gradiente de
T(x,y,z)
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
= == = T x y z x y R z , , , , 6 2 32
Luego reemplazamos en
v
V k T = == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
v
V k x y R z = == = 6 2 32 , ,

Calculamos el gradiente de S
( (( ( ) )) )
= == = S x y z 2 2 , ,

El modulo de S es:
= == = + ++ + + ++ + S x y z 4 4
2 2 2

Por lo tanto el versor es:
( (( ( ) )) ) (
n
x y
x y
= == =
+ ++ + + ++ +
2 2 1
4 4 1
2 2
, ,

Ahora nos falta dS, que como el Dominio es sobre el plano xy

15
Si aceptamos que el flujo de calor es una cantidad vectorial, esta ecuacin no es otra cosa que la ley de
Fourier donde T(x,y,z) es el campo escalar de temperatura . La constante K se denomina conductividad trmica
y se mide en Watt/(m K).La unidad del flujo de calor se mide en Watt/m
2
.

Regional Haedo
105
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dS
dxdy
y
z
y
dS
y
dx dy
= == =
+ ++ + + ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |

( (( (

( (( (
( (( (
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
cos n z
dS=
2x,2y,1
4x 4x
4x
2 2
2
(
4 1
0 0 1
4 1
4 1
1
2 2
2
. , ,

Ahora
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
v
(
v
(
V n k x y R z
x y z
x y
k
x y y R z
x y
F V n F k
x y y R z
x y
x y
dx dy
k
x y y R z
. , , .
, ,
. .

+ ++ +
| || |
\ \\ \

| || |

| || |

( (( (

( (( (
( (( (
= == =
+ ++ + + ++ +
+ ++ +

( (( (

( (( (
( (( (
= == = = == =
+ ++ + + ++ +
+ ++ +

( (( (

( (( (
( (( (
+ ++ +

+ ++ + + ++ +

6 2 32
2 2
4 4 1
12 4 32
4 4 1
12 4 32
4 4 1
4 4 1
1
12 4 32
1
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
dS
F =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )

( (( (

( (( (
+ ++ + + ++ +

.dx dy x y y R z dx dy F = -k 12 4 32
2
1
1 2 44444444 3 44444444

La ecuacin del cilindro es
( (( ( ) )) )
x y R R
2
2
2
+ ++ + = == = . Fjate entonces que el dominio
sobre xy es una circunferencia de desplazada en y.
Es conveniente aplicar las coordenadas polares.

La ecuacin, al desarrollarla, queda:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
x y Ry R R x y Ry
Sabemos po
x y
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 + ++ + = == = + ++ + = == =
= == = + ++ +
r coordenadas polares que
r ; y = r Sin , por lo tanto , la
ecuacion queda: r = 2R Sin
2

Los lmites de integracin son
( (( ( ) )) )
0 2
0

r R Sin

La expresin (1) nos queda, expresada en coordenadas polares de la siguiente
manera:

Regional Haedo
106
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
{
F = -k
Cos dr d
2
12 4 32
12 4 32 4
2
1
2 2 2
0
2
0
x y y R z dx dy
F K r rSin y R R r r
R Sin
+ ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +

1 2 44444444 3 44444444

.

La integral, con mucha paciencia.....sale, pero en realidad esta ejercicio esta
preparado para plantearlo y meter el clculo en un programa, con
Mathematica, la resolucin es:

Si bien el ejercicio no lo peda, es un buen ejercicio calcular el volumen, por
integral mltiple, del restaurante cilndrico y el rea de dicho recinto

v = == =
3
2
R ; A= 3 R
4 3

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iJV. Ahora aproximamos por exceso y por defecto

iJS trazamos el plano

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