Manual de Nautica

Navigational Algorithms
Manual de Nutica
Navegacin Astronoma Nutica Mareas Balizamiento Meteorologa Oceanografa Cinemtica Naval
Andrs Ruiz San Sebastin Donostia 43 19N 002W http://sites.google.com/site/navigationalalgorithms/
La navegacin, . . Ya desde bien pequeo el mar, la mar!, ha e ercido sobre mi una atraccin m!gica, casi misteriosa. "ac# en $an $ebasti!n, % crec# ugando entre el puerto % el castillo. &esde todos estos lugares el mar esta presente, se mirara a donde se mirase' los barcos, los pescadores % las olas rompiendo. "os gustaba a la cuadrilla del barrio, la parte vie a, ba ar a la pla%a en marea ba a % coger cangre os, (arra(elas % eri)os de mar. *orrete!bamos ugando a piratas entre las t+alupas amarradas en el puerto. $o!bamos con grades via es a trav,s el oc,ano, navegando a islas del *aribe llenas de tesoros escondidos. Luego aparecieron en mi vida los tebeos, -entonces se llamaban as#, ahora con con m!s respeto comics.. &is/rutaba le%endo las aventuras de &onald, 0ic(e% % compa#a' la coleccin &umbo % &on 0i(i, sobre todo las que ten#an como epicentro de la aventura los mares le anos llenos de peligros % emociones. 1intin, *orto 0alt,s, % otros muchos llenaron mi cabe)a de ansias de conocer mares % mundo. *uando me atra o la novela, conoc# a los cl!sicos $tevenson, 0elville, *onrad, London, 2dgar 3llan 4oe, 5ulio 6erne, pero /ueron las novelas de 4#o 7aro a sobre el mar las que ten#an algo especial para mi, creo que por estar protagoni)adas por gentes de mi tierra, % de mi querido mar *ant!brico. *reo recordar que tenia nueve aos cuando tras ahorrar varias semanas me compr, mi primer libro de navegacin, /ue en una librer#a de la calle *hurruca de $an $ebasti!n: el manual de patrn del yate de 3nabitarte, luego siguieron otros sobre navegacin costera % astronmica de la editorial "ora%, en la misma vie a librer#a ho% %a desaparecida. 3 partir de entonces me he encontrado con mucha bibliogra/#a poco clara, en donde las e+plicaciones no entran en pro/undidad % tratan la resolucin de los problemas de navegacin como meras recetas. Y as# nace este manual, de mi inter,s por conocer en detalle todos los aspectos sobre el tema, % ponerlos a disposicin del p8blico. 2ste es un libro de navegacin, as# como de otras !reas del saber estrechamente relacionadas con la mar, como son, por citar algunas, la meteorolog#a, la oceanogra/#a, la astronom#a, las mareas, las a%udas a la navegacin, la seguridad a bordo, etc. Lo empec, a escribir hace %a mucho tiempo, primero en /orma de apuntes, luego elabor!ndolo m!s, % poco a poco va cogiendo /orma. 6o% introduciendo ampliaciones % correcciones, cada ve) que tengo algo de tiempo. 2spero que te sea 8til.
3ndr,s 9ui), :;;; < =>:: "avigational 3lgorithms San Sebastin Donostia 43 19N 002W 6ersin: >.=>:::>
ndice
Navegacin #ntroducci"n a la navegaci"n mar$tima %a derrota %ineas de posici"n avegaci"n costera avegaci"n con corriente Astronoma Nutica avegaci"n astron"mica avegaci"n electr"nica Mareas Balizamiento IALA Meteorologa Oceanografa Publicaciones nuticas inemtica Naval Bibliografa Ane!os A1. !aria&les utilizadas A2. Algoritmos A'. (ro&lemas A). Arco * tiempo. +rados se,agesimales
%os cap$tulos: avegaci"n -ostera, avegaci"n con -orriente, .areas * /alizamiento, se podr$an ha&er englo&ado todos &a0o el ep$gra1e de Navegacin Costera. 2e han separado por claridad * para dar entidad a cada uno de ellos.
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Introduccin a la navegacin martima
La Derrota, la Estima y la Posicin

La navegacin requiere del marino una serie de conocimientos y habilidades; la ciencia de la navegacin se adquiere con el estudio, pero es la conjuncin con la experiencia la que hace de la navegacin un arte. La principal tarea del navegante es planear cuidadosamente cada viaje, recopilando previamente in ormacin sobre la derrota a seguir! peligros, mareas, corrientes, vientos predominantes. "a en rumbo determina la posicin continuamente, en uncin de la in ormacin disponible, y la compara con la ruta plani icada, corrigi#ndola y anticip$ndose a los peligros existentes, ya sean debidos a la cercan%a de la costa, como a una meteorolog%a adversa. &entr$ndonos en la ciencia, que es lo que se aprende en los libros, la navegacin tiene por objeto principal dar solucin a los dos problemas mencionados! '. (eterminar la derrota a seguir para navegar de un lugar a otro. 2. &onocer la posicin sobre la super icie del mar, en todo instante de tiempo. )n navegacin, al surcar los mares desde un punto de salida a otro de destino, se sigue un proceso de orma natural, que comprende! *lani icacin de la ruta. *ilotaje, siguiendo la previamente establecida. *osicionamiento. &orreccin de la derrota, si es necesario.
*lani icacin de la derrota.
ser tenido en cuenta, se corrige el rumbo hasta el siguiente punto de derrota o waypoint, comprobando la ausencia de peligros en este nuevo tramo de la derrota. La plani icacin de traves%as largas, implica la utili,acin de derrotas ortodrmicas en ve, de loxodrmicas. /oy en d%a con las ayudas que proporciona la navegacin electrnica, este proceso es continuo, y el error es corregido de orma inmediata, siendo adem$s independiente de las condiciones de visibilidad, y en gran medida puede ser desarrollado bajo cualquier condicin meteorolgica. Anta0o, o cuando se prescinde de la navegacin electrnica, generalmente en embarcaciones de recreo, la posicin se obtiene por estima y se corrige usando la navegacin costera o astronmica. )n estos casos, y dependiendo en gran medida del tiempo transcurrido desde la ultima posicin verdadera, el error acumulado puede llegar a ser grande.
derrota
La plani icacin se e ect+a en la carta n$utica, lo que permite tener en cuenta toda la in ormacin de inter#s relacionada con la derrota a seguir, esta etapa es clave para evitar imprevistos y garanti,ar que la traves%a pueda e ectuarse de orma segura. -na ve, en ruta, se sigue la derrota previamente plani icada y se obtiene de orma regular la posicin verdadera. .i el error entre la derrota real y la plani icada inicialmente debe
Navegacin de Estima
La estima determina la posicin actual a partir de una inicial conocida, generalmente una situacin verdadera, llevando la distancia navegada sobre el rumbo al que se pilota. .e corrige el e ecto del abatimiento debido al viento, y el de la deriva debida a las corrientes. *ero como el conocimiento de
1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima
estos enmenos no es exacto, y adem$s hay que a0adir las desviaciones del rumbo debidas al oleaje, errores de gobierno o pilotaje y otros, la posicin as% obtenida es estimada y no verdadera. .i bien por el propio signi icado de la palabra estima, el concepto de este tipo de navegacin deber%a quedar su icientemente claro, en la literatura n$utica en espa0ol hay un mal entendimiento de lo que supone la pr$ctica de la 4estima5, llegando incluso a conceptos totalmente errneos en los que llega a a irmarse que la estima resuelve el problema inverso al de plani icacin de la ruta. )n cambio en la literatura en ingles el concepto queda claramente de inido, re iri#ndose al proceso de c$lculo como 4sailings5, y a la estima como 4dead rec6onig5. 7eneralmente la estima se reali,a de orma gr$ ica sobre la carta n$utica, utili,ando la in ormacin recogida en el cuaderno de bit$cora o de navegacin, 8logboo69, pudi#ndose tambi#n resolver de orma anal%tica, trasladando a la carta la posicin as% obtenida.
ninguno de ellos es e ectivo para la totalidad de las situaciones que se puedan presentar. As% se emplean los siguientes .istemas!
Navegacin Costera. )ste tipo de navegacin se da en el mar a la vista de la costa, o dentro de aguas restringidas! canales, radas, bah%as, estuarios y r%os, : aguas interiores y mar territorial :. utili,a re erencias terrestres notables como aros o torres, para obtener una situacin verdadera. *or la cercan%a de peligros es indispensable situarse constantemente en base a accidentes geogr$ icos e hidrogr$ icos de posicin conocida. Navegacin de Estima. ;ue da una estimacin de la posicin. Navegacin Astronmica. La posicin se determina en base a la observacin de los astros, : el .ol, la Luna, los planetas y las estrellas :, midiendo su altura respecto del hori,onte con un sextante. Navegacin Electrnica! < Radio Navegacin. -sa las ondas electromagn#ticas en recuencia radio para determinar la posicin en base a un amplio abanico de dispositivos electrnicos como el radiogonimetro. < RADAR . La posicin se determina con la distancia y la demora o marcacin a objetos de ubicacin conocida, generalmente en la costa.
La estima en la carta.
Sistemas de navegacin
)l sistema de navegacin a elegir esta condicionado por el tipo de embarcacin, su equipamiento, las condiciones, y la experiencia de la tripulacin. -na de las decisiones m$s importantes que tiene que hacer el navegante es elegir el mejor m#todo en cada momento, sabiendo que cada uno de ellos tiene sus ventajas y sus desventajas, y
< GPS. -na red de sat#lites en orbita alrededor de La =ierra, proporcionan la in ormacin necesaria por medio de radio se0ales, para que el receptor pueda determinar la posicin de la antena.
>
El Rumbo
Rumbos: de inicin y clases
)l rumbo es el $ngulo hori,ontal que orma el meridiano que pasa por el mvil, 8meridiano del lugar o local9, con la trayectoria del mismo. : )n navegacin mar%tima el mvil es la embarcacin :. .eg+n sea el meridiano de re erencia, se distinguen los siguientes tipos de rumbos! Rv, Rumbo verdadero, toma como re erencia el meridiano geogr$ ico, y se empie,a a contar a partir del norte verdadero! Nv. .e mide directamente en la carta n$utica. Rm, Rumbo magn!tico, toma como re erencia el meridiano magn#tico, y se mide a partir del norte magn#tico! Nm Ra, Rumbo de agu"a, es el marcado por el comp$s magn#tico de abordo, que lo hace desde el norte de aguja! Na )n el sistema cuadrantal, el rumbo se mide desde el norte o el sur, hacia el este u el oeste. )xiste por lo tanto cuatro cuadrantes, y siempre toma un valor entre AB y DAB. )l sistema #or cuartas, esta basado en la rosa de los vientos, que divide el hori,onte en 32 rumbos. &ada uno de los cuatro cuadrantes se divide en ocho partes iguales, llamadas cuarta! ' cuarta E ''.2FB E ''B 'FG Conversiones La relacin entre el sistema por cuartas y el circular es!
N N'H>N) NN) N)'H>N N) N)'H>) )N) )'H>N) E )'H>.) ).) .)'H>) .) .)'H>. ..) .'H>.) S .'H>.K ..K .K'H>. .K .K'H>K K.K K'H>.K ) K'H>NK KNK NK'H>K NK NK'H>N NNK N'H>NK Norte Norte cuarta al nordeste Nornordeste Nordeste cuarta al norte Nordeste Nordeste cuarta al este )stenordeste )ste cuarta al nordeste Este Leste cuarta al sudeste Lesudeste .udeste cuarta al leste .udeste .udeste cuarta al sur .ursudeste .ur cuarta al sudeste Sur .ur cuarta al sudoeste .ursudoeste .udoeste cuarta al sur .udoeste .udoeste cuarta al oeste Lestesudoeste Leste cuarta al sudoeste *este Leste cuarta al noroeste Lestenoroeste Noroeste cuarta al oeste Noroeste Noroeste cuarta al norte Nornoroeste Norte cuarta al noroete $% ''.2F 22.F 33.IF >F FC.2F CI.F IJ.IF &$% 'A'.2F ''2.F '23.IF '3F '>C.2F 'FI.F 'CJ.IF '($% 'D'.2F 2A2.F 2'3.IF 22F 23C.2F 2>I.F 2FJ.IF +,$% 2J'.2F 2D2.F 3A3.IF 3'F 32C.2F 33I.F 3>J.IF
Los principales puntos cardinales en la ?osa de los @ientos.
Sistemas de medicin )xisten varias ormas de medir los rumbos! )n el sistema circular, el rumbo, ?, se mide de AB a 3CAB en el sentido de las agujas del reloj, es decir desde el meridiano del lugar hacia el este.
)l rumbo en el sistema circular. AB ? 3CAB
*ara la conversin de un rumbo entre el sistema circular y el cuadrantal, se emplea el siguiente criterio!
R ?umbo cuadrantal ?umbo circular AB x DAB AB ? 3CAB
Cuadrante Rumbo Cuadrantal Circular AB ? DAB '% NxE ?Ex DAB ? 'JAB +% SxE ? E 'JA : x 'JAB ? 2IAB .% Sx) ? E 'JA M x 2IAB ? 3CAB /% Nx) ? E 3CA : x Cuadrante Rumbo Circular AB ? DAB '% ? DAB ? 'JAB +% ? 'JAB ? 2IAB .% ? 2IAB ? 3CAB /% ? Cuadrantal N?E S 'JA:? E S ?:'JA ) N 3CA:? )
dm en la carta n$utica.
*or ejemplo!
Circular >FB 'CAB 2'AB 3FAB Cuadrantal N>F) .2A) .3AK N'AK
Actualmente la declinacin magn#tica se calcula siguiendo un modelo matem$tico valido para cinco a0os! )orld 4agnetic 4odel, que adem$s proporciona todos los par$metros del campo magn#tico terrestre.
La declinacin magn!tica
La declinacin magn#tica o variacin local, es el $ngulo que orma el meridiano geogr$ ico y el magn#tico en un punto de La =ierra. .e cuenta desde el Nv al Nm Nm al E ) del Nv dm NE 012 N) 032
.o tNare para calcular la dm y variacin anual seg+n el K22.
@aria de un lugar a otro, y para una misma situacin cambia a lo largo del tiempo. Las cartas n$uticas dan su valor para una echa determinada, y su variacin anual.
dm en la carta n$utica.
El desv5o del com#6s magn!tico

(ebido a los campos magn#ticos propios del buque, el comp$s magn#tico no se0ala el norte magn#tico. )l desv%o , es el $ngulo contado desde el Nm al Na
.e suelen dar dos e ectos mientras se navega, uno debido al viento que act+a sobre la obra muerta de la embarcacin, y otro debido a las corrientes que act+an sobre la obra viva.
E ecto del viento: el abatimiento

&uando se navega en compa0%a de viento, este desv%a a la embarcacin de su derrota. )l viento empuja de costado al barco, haci#ndole variar su velocidad, hecho que acusa la corredera. )l abatimiento es el $ngulo ormado por la l%nea proa:popa del barco con la direccin de su movimiento sobre la super icie del mar. .e mide apreciando el $ngulo que orma el eje longitudinal de la embarcacin con la estela que deja.
Na al
E )
del Nm
012 032
@iento por
babor Estribor
Ab a estribor babor
012 032
La tablilla de desv%os del barco nos proporciona para ciertos valores del rumbo de aguja el valor correspondiente del desv%o.
C F > 3 desvio 2 ' A
A 2A >A CA JA 'AA '2A '>A 'CA 'JA 2AA 22A 2>A 2CA 2JA 3AA 32A 3>A 3CA
=oda embarcacin a ectada por el viento sigue un rumbo de super icie ?s E ?v M Ab *ara seguir la derrota previamente ijada en presencia de viento, habr$ que corregir el rumbo cayendo a barlovento un n+mero de grados igual a los del abatimiento provocado sobre la embarcacin, de esta orma se hace coincidir el ?s con la derrota deseada.
:' :2 Ra
&urva de desv%o
.e puede obtener una expresin anal%tica de la curva de desv%o a partir de la tablilla, permitiendo as% calcular con precisin el valor del desv%o para cualquier rumbo de aguja.
E ecto de la corriente: la deriva

Las corrientes de agua hacen que el barco siga un rumbo y velocidad e ectivos que no acusan el comp$s ni la corredera. )l rumbo e ectivo es el que la embarcacin sigue respecto al ondo! ? , rumbo de ondo, 8&L7 <&ourse Lver 7round:9, y se halla por suma vectorial del vector velocidad del barco y el vector de corriente, caracteri,ado por su intensidad horaria, 1h, y su rumbo, ?c! Oarco! ?s @b &orriente! ?c, 1h ?esultante! ? , @e
Correccin total
)s el $ngulo contado desde el Nv al Na &t E dm M Na al ) del Nv, ct 8M9 Na al K del Nv, ct 8:9 (e orma directa se puede hallar por diversos m#todos, siendo los m$s utili,ados calcular la ct! *or la estrella *olar *or en ilacin y demora simultaneas
Ve = Vb + I h
en mdulo y direccin queda! 8@e, ? 9 E 8@b, ?s9 M 81h, ?c9 La deriva, (r, es el $ngulo que sumado al rumbo verdadero, o al de super icie si hay viento, da el rumbo de ondo. ? E ?v M Ab M (r )n el captulo dedicado a las corrientes marinas se amplia el tema.
4edicin del rumbo: el com#6s

)l comp$s magn#tico da el rumbo de aguja, y es la orma tradicional de medir el rumbo.
&omp$s magn#tico.
Relaciones
)l girocomps basado en el giroscopio proporciona directamente en rumbo verdadero. Ltros tipos son el Flux Gate que es un comp$s electrnico, y el astrocomps que obtiene la direccin del norte verdadero al observar un astro conocido, en uncin de las coordenadas. )st$n apareciendo modernos compases basados en diversas tecnolog%as! FOG < Pibre optic &ompass GPS compass - basado en dos antenas 7*.
?elacin entre los distintos rumbos.
El rumbo en la carta n6utica

)l rumbo se tra,a o se mide en la carta n$utica utili,ando un transportador!
)n la carta n$utica se obtiene! ?v ? )l comp$s magn#tico mide! ?a ?v E ?m M dm ?m E ?a M ?v E ?a M ct E ?a M dm M ?s E ?v M Ab ? E ?v M Ab M (r
La derrota y el rumbo en la carta n$utica.
La Carta n6utica
Situacin de un #unto: Latitud y Longitud
-n punto sobre la super icie de La =ierra queda determinado por dos coordenadas! Latitud! es el $ngulo contado desde el ecuador sobre un meridiano en direccin norte o sur. )n la carta se mide en la escala vertical. NH. AB QOQ DAB .i la distancia es muy grande se divide en segmentos para ser medidos en el lugar del meridiano de igual latitud que la distancia a medir. .i la distancia est$ sobre un paralelo, se mide en el meridiano de orma que los extremos del comp$s lo promedien.
Longitud! es el $ngulo contado desde el meridiano de 7reenNich sobre el ecuador en direccin este u oeste. )n la carta se mide en la escala hori,ontal. )HK AB QLQ 'JAB
.i se precisa mayor precisin, es necesario calcularla por las ecuaciones de loxodrmica. La orma m$s sencilla en uncin de la di erencia de latitud y del rumbo es utili,ar la ecuacin!
d=
B cos R
para ? R ) y ? R K
' milla n$utica E ' minuto de arco de meridiano E 'JF2 m
Rumbo #ara #asar a una distancia determinada de la costa o #eligro

)n determinadas ocasiones es preciso alejarnos en nuestra derrota de puntos peligrosos para la navegacin como baj%os, pecios, escollos, etc.
&oordenadas! >3B3FGN AA'B3AGK.
4edicin de distancias
La distancia se mide en la carta sobre los meridianos, en la escala de las latitudes, en el lugar de la medida, lo m$s cerca de la latitud media correspondiente a los extremos de la medida.
*ara ello se tra,a en la carta una circun erencia con radio la distancia de seguridad elegida y centro el peligro o punto a evitar. )l rumbo se tra,a desde la posicin de la embarcacin tangente a esa circun erencia.
?umbo para evitar los bajos con un margen de seguridad d.
2edicin de distancias en la carta n$utica.
'@
Distancia a un ob"eto de altura conocida #or 5ngulo vertical
Distancia a un ob"eto 7ue a#arece en el 8ori9onte

)l alcance geogr$ ico es la m$xima distancia a la cual la curvatura de La <ierra permite que una lu, sea vista, estando el ojo del observador a una altura determinada, sin considerar la intensidad lum%nica de la lu,. (epende de la altura, tanto de la lu, como del ojo.
( D distancia al objeto D AN7T?8 nivel mar, parte superior objeto9. )s el $ngulo vertical subtendido por el objeto de altura conocida, situado a una distancia determinada dentro del hori,onte visible del observador. / D altura del objeto sobre el nivel del mar
d = 2.1174 ( H +

e)
La solucin se basa en resolver el tri$ngulo rect$ngulo plano de la igura, bajo las siguientes hiptesis simpli icatorias! '. el ojo del observador esta al nivel del mar. 2. la super icie entre el observador y el objeto observado es plana. 3. la re raccin atmos #rica es despreciable. =. la l%nea de agua en el objeto esta bajo la vertical de su extremo superior.
d : alcance geogr$ ico Mmillas n$uticasN / : altura de la lu, sobre el nivel del mar MmN e : altura del ojo del observador sobre el nivel del mar MmN
A la noche se puede obtener la posicin verdadera en el instante que la lu, de un aro aparece en el hori,onte; combinando su demora y su alcance geogr$ ico! sGv D (Qaro W dQaro
D=
H tan
Errores! )l error debido a la altura del ojo del observador, no excede el 3U de la distancia para $ngulos V 2@A y alturas del ojo menores que 'G3 de / )l error debido a que la l%nea de agua no este debajo del extremo superior del objeto observado, no excede del 3U de la distancia para alturas del ojo menores que 'G3 de /, y separaciones entre la l%nea de agua y la base del objeto menores que 'G'@ de ( Los errores debidos a la curvatura de La <ierra y a la re raccin en la atms era, son despreciables en los casos de inter#s pr$ctico. La medida del $ngulo vertical se reali,a con el sextante de la siguiente manera!
Alcance RADAR
?iene dada por la ecuacin!
d = 2.23 ( H +

A)
d ; alcance >A(A> Mmillas n$uticasN / : altura del objeto MmN A : altura de la antena del >A(A> MmN
.e puede obtener la posicin verdadera combinando la demora >A(A> y la distancia >A(A> simultaneas al mismo objeto que aparece en la pantalla! sGv D (>A(A> W d>A(A>
Navigational Algorithms La Derrota
ndice
La derrota........................................................................................................................................................................................ 3 Variables...................................................................................................................................................................................... 3 Latitud Media.................................................................................................................................................................................. 3 Variables...................................................................................................................................................................................... 3 Posicin de llegada...................................................................................................................................................................... 4 Rumbo y Distancia entre dos puntos........................................................................................................................................... 4 Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 4 Derrota Loxodrmica..................................................................................................................................................................... 4 Partes Meridionales o Latitud aumentada................................................................................................................................... 5 asos singulares......................................................................................................................................................................... 5 Posicin....................................................................................................................................................................................... ! Rumbo y Distancia....................................................................................................................................................................... ! Derrota Ortodrmica...................................................................................................................................................................... 6 Variables...................................................................................................................................................................................... ! Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos................................................................................................................................. " #$%&L%& D& Ri' #$(&L('............................................................................................................................................................ " Ecuacin de la latitud para la longitud media.............................................................................................................................. ) Ejemplo........................................................................................................................................................................................ ) Derrota Mixta.................................................................................................................................................................................. 8 Estima de la posicin..................................................................................................................................................................... 9 Ejemplos......................................................................................................................................................................................... 9
* mo na+egamos desde nuestra posicin actual ,asta el punto de destino-& *. /ue rumbo debemos pilotar& y cual es la distancia /ue nos separa de nuestra llegada- Esta seccin responde a estas preguntas y ,ace un repaso de las di+ersas t0cnicas anal1ticas para resol+er los correspondientes problemas. 2e aborda la derrota lo3odrmica& su 4orma simpli4icada de c5lculo basada en la latitud media& y la derrota ortodrmica y mi3ta. La ortodrmica se resuel+e empleando la trigonometr1a es40rica y el an5lisis +ectorial. Por ultimo se a6aden unos ejemplos ilustrati+os& y se adjuntan unas tablas de latitudes aumentadas& de ayuda en la resolucin de los problemas asociados a la lo3odrmica.
.ndr0s Rui7& %888 San Sebastin Donostia 43 19N 002W Versin9 (:%%:8
La Derrota
La derrota
En na+egacin& al trasladarnos de un lugar a otro se puede ,acer a rumbo constante& #derrota lo3odrmica'& o siguiendo lo m5s 4ielmente posible un c1rculo m53imo& /ue marca la distancia m5s corta entre dos puntos de la es4era terrestre& #derrota ortodrmica'. ;eneralmente se distinguen dos tipos de problemas9 1. Directo9 consistente en ,allar la situacin de llegada& a partir de una de salida& cuando se na+ega una distancia a un rumbo dado. 2. Inverso9 calcula el rumbo y la distancia entre una posicin de salida y otra de llegada. Estos problemas se resuel+en usando di+ersas t0cnicas y apro3imaciones. E3isten m0todos gr54icos sobre la carta n5utica& y anal1ticos /ue no necesitan a priori de ella. La <ierra se puede considerar como una es4era& como un elipsoide de re+olucin& o como un geoide& #super4icie e/uipotencial en el campo de la gra+edad terrestre'. .sumiendo un modelo es40rico de La <ierra& el error cometido para grandes distancias& #+arios miles de millas'& es de unas pocas millas& /ue generalmente es muy in4erior al error debido a la deri+a& a los errores de gobierno y al abatimiento. Para distancias no muy grandes se puede utili7ar sin cometer errores considerables& y despreciando los incrementos de distancia& el m0todo m5s simple& /ue utili7a un modelo es40rico de La <ierra y considera la di4erencia en longitud entre dos puntos& proporcional a la latitud media.
Variables Las +ariables generales usadas en los c5lculos de derrotas son las siguientes9 B1 L1 B L d ! B L Latitud del punto de partida Longitud del punto de partida Latitud del punto de destino Longitud del punto de destino Distancia entre % y ( Rumbo Di4erencia de latitud Di4erencia de longitud
2e consideran la latitud =orte y la longitud Este& como positi+as. >nter+alos ?8:@ #2' AB $ AB C8:@ #=' ?%):@ #D' AB L AB C%):@ #E' :@ AB R AB 3!:@ dE:
$ L R d
Latitud Media
Variables " Bm .partamiento Latitud media
Este m0todo es una apro3imacin a la derrota lo3odrmica& /ue simpli4ica los c5lculos& consiguiendo un error aceptable en na+egacin dentro de unos Lmites de aplicacin9 m A !:@ d A (:: nm A 5@
2e utili7a sobre todo cuando se na+ega por estima& en donde si se obtiene una situacin +erdadera /ue corrija la estimada& dentro de un inter+alo de tiempo aceptable& el error obtenido en esta simpli4icacin es totalmente despreciable.
La Derrota
2e basa en la resolucin del tri5ngulo plano de la 4igura& y en la relacin entre el apartamiento y la di4erencia de longitud9
Derrota Loxodrmica
uando se na+ega a rumbo constante R& se sigue una lo3odrmica sobre la super4icie del mar. Esta l1nea corta a todos los meridianos bajo el mismo 5ngulo R.
Relacin entre el apartamiento y la di4erencia de latitud.
B d cos R . B d sin R L B .F cos $m $m B #$%C $('F(
Lo3odrmica sobre la es4era terrestre.
En la carta mercatoriana& la derrota lo3odrmica se tra7a como una recta.
Posicin de llegada $ B d cos R . B d sin R L B .F cos $m $( B $% C d cos R L( B L% C d sin RF cos $m Rumbo y Distancia entre dos puntos $ B $( ? $% L B L( ? L% . B L cos $m
Lo3odrmica sobre la carta mercatoriana.
R B arctan# .F$ ' d B dF!: GnmH i4# RA: ' RBRC3!:@
d=
B 2 + A2
Resuel+e anal1ticamente los problemas de derrota tra7ados en una carta n5utica mercatoriana. Jtili7a la di4erencia de partes meridionales& m # M& para el c5lculo de la di4erencia de longitud& L& en 4uncin del rumbo& !9 tan ! # L$m 2egKn esto la Lo3odrmica /ueda9 ecuacin de la
Ejemplo #$%& L% ' B # 43@ 4:.5I= :(@ :.::ID ' #$(& L( ' B # 45@ 3!.(I= :3@ %5.5ID ' d B %(".5! millas n5uticas R B 335.:8@
La Derrota
L # L1 % m tan !
La distancia na+egada se obtiene en 4uncin de la di4erencia de latitud& B& y del rumbo9 d # B$cos !
Partes Meridionales o Latitud aumentada Para calcular la latitud aumentada correspondiente a una latitud& es necesario integrar la distancia del ecuador al paralelo de dic,a latitud& a lo largo del meridiano. En un elipsoide de eje mayor a& eje menor & y de e3centricidad e& se tiene9
ur+a de M 4rente a la latitud
2i se toma un modelo es#$rico de La <ierra& los dos ejes son iguales9 Ejes9 a B b B R< B 3!:M!:F#(' Gmillas n5uticasH .c,atamiento9 4B%?bFaB: e3centricidad9 e B : on estas simpli4icaciones la integral tiene solucin e3acta.
L2 = L1 + tan R M ( B) = a
0
B2 B1
1 e2 dB cos B(1 e 2 sin 2 B)

2
1 e dB (1 e 2 sin 2 B) 3 / 2
>ntegral /ue se puede apro3imar por un desarrollo en serie& en donde la precisin obtenida depende del grado de la e3pansin9
M = a sec B dB
0
M # 16''$( )*Ln( tan(4+%B$ ) ) E3presiones e/ui+alentes utili7ando las 4unciones ,iperblicas son9 M B (%!::F#('Marctan,# sin $ ' M B (%!::F#('M arcsin,# tan $ '
L de 4orma e3acta9
1 - e sinB M ( B) = a Ln( tan(45 + B/2) 1 + e sinB
e/ 2
%asos singulares 2i se na+ega siguiendo un paralelo o un meridiano el rumbo toma un +alor en el cual las 4unciones trigonom0tricas se anulan o se ,acen in4initas& y las di4erencias de latitud o de longitud toman +alores singulares9
! ,-. : 8: %): (": sin ! : % : ?% cos ! % : ?% : tan ! : B d : ?d : L : dFcos $ : ?dFcos $
<omando como modelo de La <ierra el elipsoide WG !"& #Dorld ;eodetic 2ystem'& el algoritmo de c5lculo es el /ue sigue9
a = 6378137/1852 f = 1.0/298.257223563 e = sqrt(2*f-SQ(f)) M1 = log(10)*log10(tan( 5!"/2) ) M2 = SQ( eoe )*s#n( " ) M3 = $o%( eoe& )/3*$o%( s#n( " )& 3) M = $o%( eoe& 6 )/5*$o%( s#n( " )& 5) M = a*(M1-M2-M3-M )
/ E 0 1
La Derrota
Posicin Datos necesarios9 Posicin de salida Rumbo Distancia na+egada. Latitud de Llegada9
" = '/60 * ()S( * ) "2 = "1 ! "
Distancia #millas n5uticas'9

#f( * == 90 )* * == 270 ) // -os * = 0 ' = +,*-os "1+ else ' = " / -os * ' = ' * 60
Derrota Ortodrmica
Variables D !i Distancia Nrtodrmica entre % y ( Rumbo inicial
Longitud de Llegada9
#f( * == 90 ++ * == 270 ) , = '/60 * s#n */-os " else . / = (M("2)-M("1))/60 , = / * tan * 0 ,2 = ,1 ! ,
Rumbo y Distancia Datos necesarios9 Posicin de salida Posicin de llegada

" = "2 - "1 , = ,2 - ,1 / = (M("2)-M("1))/60
Nrtodrmicas desde una misma posicin a di+ersos destinos
Rumbo9
#f( a1s( / ) 2 0 ) . * = atan( ,// ) #f( / 2= 0 345 , 2= 0 * = * else #f( / 6= 0 345 , * = * ! 1807 else #f( / 6= 0 345 , * = * ! 1807 else #f( / 2= 0 345 , * = * ! 3607 0 // " = 0 else #f( , 2 0 ) * = 907 else #f( , 6 0 ) * = 2707
La Derrota
La derrota Ortodrmica resuel+e el problema del rumbo y la distancia& a lo largo de un c1rculo m53imo entre el punto de partida y el de llegada. Es el camino m5s corto entre dos puntos de una es4era& por lo /ue para distancias grandes el a,orro en el tiempo de na+egacin es importante.
) 2= 0 ) 6= 0 ) 6= 0 )
2upone por lo tanto un modelo es40rico de La <ierra. Recibe el nombre de econom1a o 2anancia de una derrota entre dos puntos& la di4erencia de distancias /ue resulta de na+egar por lo3odrmica y por ortodrmica. Esta distancia crece al9 recer la latitud .l decrecer la di4erencia de latitud entre los dos puntos .l crecer la di4erencia de longitud
on este tipo de derrotas se utili7an las cartas n5uticas de proyeccin nomnica& ya /ue en ellas cual/uier recta /ue se trace& es un arco de c1rculo m53imo. Por lo tanto para tra7ar una derrota ortodrmica en ella basta con unir con una recta los puntos inicial y 4inal.
<odo circulo m53imo bisecciona a otro. . e3cepcin del ecuador& todo c1rculo m53imo tiene una mitad en el ,emis4erio norte y la otra en el sur. <odo par de puntos pertenecientes a un c1rculo m53imo y separados %):@& tienen la misma latitud en +alor& y de distinto nombre& y est5n separados %):@ en longitud. El punto de m53ima latitud recibe el nombre de 36rtice& para cada c1rculo m53imo ,ay dos +0rtices& uno en cada ,emis4erio y separados %):@ en longitud. 2e llaman nodos a los dos puntos de cruce del c1rculo m53imo con el Ecuador& en ellos la latitud es $: B :@& y la longitud esta separada de los +0rtices 8:@9 L: B L+ P 8:@
Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos

arta gnomnica.
L B L( ? L% ?%):@ AB L AB %):@ D B acos# sin $% sin $( C cos $% cos $( cos L ' D B !:MD Gmillas n5uticasH
La na+egacin /ue sigue una derrota ortodrmica tiene el incon+eniente de /ue el rumbo es cambiante a lo largo de esta. En la pr5ctica se di+ide la derrota Nrtodrmica en tramos entre los cuales se na+ega por una lo3odrmica& en la /ue el rumbo es constante9 0istema de na3e2acin por puntos. Jn c4rculo m5ximo es generado por la interseccin entre la super4icie de una es4era y un plano /ue pase por su centro& #en realidad se trata de una circun4erencia'. Es el mayor c1rculo /ue puede ser tra7ado en la super4icie de una es4era& y el arco /ue pasa por dos puntos representa la distancia m5s corta entre estos dentro de la super4icie es40rica. ual/uier par de puntos est5n unidos por un solo c1rculo m53imo& sal+o los puntos correspondientes a las ant1podas& #diametralmente opuestosO separados %):@'& ya /ue est5n conectados por un nKmero in4inito de c1rculos m53imos& #el rumbo y la distancia entre un punto y su ant1poda no est5n de4inidos'.
La Derrota
"i = acos(
>4# L A : ' Ri B 3!:? Ri
sin B2 - cos D sin B1 ) sin D cos B1
&'()L() D) Ri* &'+)L+* cD B 8:?DF!: $( B 8:@ ? acos# sin $% sin cD C cos $% cos cD cos Ri '
L = a cos(
sin cD - cos( #0$-B2) sin B1 ) sin( #0$-B2) cos B1
L( B L% C L
Ecuacin de la latitud para la longitud media onsiderando una derrota ortodrmica desde el punto #$%& L%' al #$(& L('& la latitud $m en el punto de longitud media Lm es G%:H9 Lm B #L% C L(' F (
tan Bm =
tan B1 + tan B2 L L1 2 cos( 2 ) 2
Empleando esta ecuacin es posible ,allar de 4orma sencilla las coordenadas de los puntos intermedios de la derrota ortodrmica& di+idiendo cada tramo en dos partes iguales y calculando Lm y $m para cada subtramo de 4orma recursi+a.
Ejemplo #$%& L% ' B # 43@ 4:.5I= :(@ :.::ID ' #(& L( ' B # 45@ 3!.(I= :3@ %5.5ID ' D B %(".5! millas n5uticas Ri B 335.:8@
Derrota Mixta
Para limitar la latitud m53ima en la derrota ortodrmica& y e+itar as1 los ,ielos o el mal tiempo cerca de los polos& se utili7a una derrota mixta. 2e na+ega por ortodrmica ,asta el paralelo de latitud e3trema 4ijado& por lo3odrmica a tra+0s de este paralelo ,asta encontrar de nue+o el c1rculo m53imo y de nue+o por ortodrmica ,asta el punto de destino.
La Derrota
Estima de la posicin
Ejemplos
omparacin entre los distintos tipos de derrotas9 Ejemplo % pg 3!) $oQditc, $% B 3(.(45 @ L% B ?!!.4)%" @ $( B 3!.8")3 @ L( B ?"5.":33 @ Ejemplo ( pg 3!) $oQditc, $% B "5.5()3 @ L% B ?"8.%45 @ R B %55 @ d B (!3.5 mn ! d 3:%.85:% 53!.!"54 3:%.)4"4 53).((3% 3:4.5%(( 53!.("34
Latitud Media Lo3odrmica Nrtodrmica
Latitud Media Lo3odrmica Nrtodrmica
B "%.54)% "%.54)% "%.45"
L ?"(.5854 ?"(.5!"( ?"3.3:44
La Derrota
Navigational Algorithms Astronoma Nutica
2 ndice
EL UNIVERSO....................................................................................................................................................................................3 EL SISTEMA SOLAR........................................................................................................................................................................3 EL SOL.................................................................................................................................................................................................3 LA TIERRA.........................................................................................................................................................................................4 MOVIMIENTOS DE LA TIERRA..................................................................................................................................................................4 LA LUNA............................................................................................................................................................................................. 5 LOS PLANETAS DEL SISTEMA SOLAR......................................................................................................................................6 LAS ESTRELLAS...............................................................................................................................................................................6 CLASIFICACIN..................................................................................................................................................................................... 6 CONSTELACIONES..................................................................................................................................................................................7 CATLOGOS Y PLANISFERIOS................................................................................................................................................................... 7 ENFILACIONES PARA ENCONTRAR LAS ESTRELLAS PRINCIPALES......................................................................................................................7 LA ESFERA TERRESTRE..............................................................................................................................................................13 LA ESFERA CELESTE................................................................................................................................................................... 13 MERIDIANOS Y PARALELOS....................................................................................................................................................................13 CENIT, NADIR Y HORIZONTES...............................................................................................................................................................13 COORDENADAS TERRESTRES.................................................................................................................................................. 14 COORDENADAS CELESTES DE LOS ASTROS........................................................................................................................14 COORDENADAS HORIZONTALES: ALT RA Y AZIM T...................................................................................................................................14 COORDENADAS HORARIAS: DECLINACIN Y HORARIO LOCAL......................................................................................................................1! COORDENADAS RANOGRFICAS EC ATORIALES: DECLINACIN Y ASCENSIN RECTA......................................................................................1! RELACIN ENTRE LAS DISTINTAS COORDENADAS.......................................................................................................................................1! EL TRINGULO DE POSICIN...................................................................................................................................................16 RESOL
CIN DEL TRING LO DE POSICIN...............................................................................................................................................16
MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS................................................................................................................................17 LEYES DE "EPLER...............................................................................................................................................................................17 OR#ITA DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL........................................................................................................................................... 17 Zonas terrestres y climas...........................................................................................................................................................17 MOVIMIENTO APARENTE DE LOS ASTROS..........................................................................................................................18 MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL...........................................................................................................................................................1$ La eclptica................................................................................................................................................................................18 Las Estaciones...........................................................................................................................................................................18 El zodaco..................................................................................................................................................................................19 ARCOS DI RNO Y NOCT RNO.................................................................................................................................................................1% ORTOS Y OCASOS DE N ASTRO..............................................................................................................................................................2& CREP'SC LOS.....................................................................................................................................................................................2& PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO DEL L GAR.................................................................................................................................2& EL ALMANAQUE NUTICO........................................................................................................................................................ 21 DESCRIPCIN DEL ALMANA( E..............................................................................................................................................................21
Andrs Ruiz, 2006 San Sebastin Donostia 43 19N 002W Versin: Enero 2008
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
El Universo
Materia, energa, espacio y tiempo, todo lo que existe forma parte del Uni erso! "s inmenso, pero no infinito! "l Uni erso contiene galaxias, c#mulos de galaxias y estructuras de mayor tama$o llamadas superc#mulos, adem%s de materia intergal%ctica! &oda a no se sa'e con exactitud su magnitud! (a materia no se distri'uye de manera uniforme, sino que se concentra en lugares concretos) galaxias, estrellas, planetas, !!! *in em'argo, el +0, del Uni erso es una masa oscura, que no podemos o'ser ar, el uni erso es, so're todo, espacio aco
una enana amarilla! 8espus, comenzar% a .acerse m%s y m%s grande, .asta con ertirse en una gigante ro7a! 9inalmente, se .undir% por su propio peso y se con ertir% en una enana 'lanca, que puede tardar un trill3n de a$os en enfriarse! "l periodo de rotaci3n de la superficie del *ol a desde los 26 das en el ecuador .asta los :6 das cerca de los polos! M%s adentro parece que todo gira cada 2; das! "l *ol, y todo el *istema *olar, gira alrededor del centro de la -a (%ctea, nuestra galaxia! 8a una uelta cada 200 millones de a$os! A.ora se mue e .acia la constelaci3n de <rcules a =+ >m?s
El Sistema Solar
"ntre los miles de estrellas que forman nuestra galaxia, la -a (%ctea, .ay una de tama$o mediano, situada en uno de los 'razos de la espiral) el *ol! /uestro sistema solar esta constituido por el *ol y los planetas 0Mercurio, -enus, &ierra, Marte, 1#piter, *aturno, Urano y /eptuno!2, y otros cuerpos que giran en 3r'itas a su alrededor) numerosos cometas, asteroides, y meteoroides! 4ncluye adem%s los satlites de los planetas y el medio interplanetario! *e form3 .ace unos 5!660 millones de a$os y, le7os de permanecer esta'le, se trata de un sistema din%mico que cam'ia y e oluciona constantemente!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 Cerodo Rotacional 0das2 -elocidad de escape 0>m?s2 (uminosidad 0ergios?s2 Magnitud 0-o2 &emperatura media en la superficie "dad 0miles de millones de a$os2 Gra edad superficial en la fotosfera Com onentes !"#mi$os rin$i a%es <idr3geno <elio Hxgeno Far'ono /itr3geno /e3n <ierro *ilicio Magnesio Azufre Htros =!+@+eA:0 ::2@:0 6+6000 =0@!+; =!5=0 26D:6 6=@!02 :!@2;e:: D26!@ 6000EF 5!6 2;5 m?s2 +2!=0, ;!@0, 0!06=0, 0!0:00, 0!00@5, 0!00;6, 0!00:;, 0!00:=, 0!0025, 0!00=6, 0!00=6,
El Sol
"s la estrella m%s cercana a la &ierra y el mayor elemento del *istema *olar! (as estrellas son los #nicos cuerpos del Uni erso que emiten luz! "l *ol es tam'in nuestra principal fuente de energa, que se manifiesta, so're todo, en forma de luz y calor! "l *ol contiene m%s del ++, de toda la materia del *istema *olar! "7erce una fuerte atracci3n gra itatoria so're los planetas y los .ace girar a su alrededor! *e form3 .ace 5!660 millones de a$os y tiene com'usti'le para 6!000 millones m%s, actualmente es
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
4
Cresi3n atmosfrica 0'ares2 =!0=: ;;, 2=, 2,
La Tierra
(a &ierra es el tercer planeta del *istema *olar, considerando su distancia al *ol, y el quinto de ellos seg#n su tama$o! "s el #nico planeta del uni erso que se conoce en el que exista y se origine la ida! (a &ierra se form3 al mismo tiempo que el *ol y el resto del *istema *olar, .ace 5!6;0 millones de a$os! Cosee un #nico satlite natural, la (una! "l sistema &ierraD(una es 'astante singular de'ido al gran tama$o relati o del satlite! "l ;=, de su superficie est% cu'ierta de agua! "s el #nico planeta del sistema solar donde el agua puede existir permanentemente en estado lquido en la superficie, circunstancia esencial para la ida! (a &ierra es el #nico de los cuerpos del *istema *olar que presenta una tect3nica de placas acti a, esto, unido a la erosi3n pro ocada por el agua , y la acti idad 'iol3gica, .a .ec.o que la superficie de la &ierra sea muy 7o en eliminando casi todos los restos de cr%teres, que marcan muc.as de las superficies del *istema *olar!
Com osi$in atmos&'ri$a /itr3geno Hxgeno Htros
Movimientos de la Tierra
Rotacin) "s el mo imiento que efect#a la &ierra girando so're s misma a lo largo de un e7e ideal denominado "7e terrestre! Una uelta completa, tomando como referencia a las estrellas, dura 2: . 66 m 5 s y se denomina da sidreo! Traslacin) "s el mo imiento por el cual la &ierra se mue e alrededor del *ol siguiendo las leyes de Jepler y /eKton! Precesin) tam'in denominado precesi3n de los equinoccios, es de'ido a que la &ierra no es esfrica sino un elipsoide ac.atado por los polos! Nutacin) "ste mo imiento tam'in es de'ido al ac.atamiento de los polos y a la atracci3n de la (una so're el e7e ecuatorial! "s un mo imiento de ai n y se produce durante el mo imiento de precesi3n, recorriendo a su ez una peque$a elipse 0como si fuese una peque$a i'raci3n2! Una uelta completa a la elipse se realiza en =@,6 a$os, lo que supone que en una uelta completa de precesi3n la &ierra .a'r% realizado =!:@6 'ucles! Bamboleo de Chandler) *e trata de una peque$a oscilaci3n del e7e de rotaci3n de la tierra que a$ade 0!; segundos de arco en un perodo de 5:: das a la precesi3n de los equinoccios! Actualmente no se conocen las causas que lo producen, aunque se .an propuesto arias teoras, 0fluctuaciones clim%ticas causantes de cam'ios en la distri'uci3n de la masa atmosfrica, posi'les mo imientos geofsicos 'a7o la corteza terrestre, etc!2!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 8istancia media al *ol 0>m2 8istancia media al *ol 0&ierra B =2 Ceriodo rotacional 0das2 Ceriodo rotacional 0.oras2 Ceriodo or'ital 0das2 -elocidad or'ital media 0>m?s2 "xcentricidad or'ital 4nclinaci3n del e7e 4nclinaci3n or'ital -elocidad de escape ecuatorial 0>m?s2 Gra edad superficial ecuatorial 0m?s22 Al'edo geomtrico isual &emperatura superficial media
A)*+,-,./0 N12*340
6!+;eA25 =!0000eA00 6:;@!=5 =!0000eA00 6!6=6 =5+600000 =!0000 0!++;2; 2:!+:56 :66!266 2+!;+ 0!0=6; 2:!560 0!0000 ==!=@ +!;@ 0!:; =6 IF
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
Crecesi3n, nutaci3n y rotaci3n
La Luna
"s el #nico satlite natural de la &ierra y el #nico cuerpo del *istema *olar que podemos er en detalle a simple ista! (a duraci3n de la rotaci3n so're su e7e es igual al tiempo que tarda en recorrer su 3r'ita alrededor de la &ierra) 2; das, ; .oras y 5: minutos, esto .ace que nos muestre siempre la misma cara! /o tiene atm3sfera ni agua! *u mo imiento alrededor de nuestro planeta sigue las leyes de Jepler, ocupando la &ierra uno de los focos de la 3r'ita elptica!
*ol le llega desde posiciones diferentes, que se repiten en cada uelta "l .emisferio de la (una que se presenta al *ol, esta iluminado, y oscuro el opuesto!
Datos
Masa 0>g2 Masa 0&ierra B =2 Radio ecuatorial 0>m2 Radio ecuatorial 0&ierra B =2 8ensidad media 0g?cm:2 8istancia media desde la &ierra 0>m2 Cerodo rotacional 0das2 Cerodo or'ital 0das2 -elocidad or'ital media 0>m?s2 "xcentricidad or'ital 4nclinaci3n del e7e 0I2 4nclinaci3n or'ital 0I2 Gra edad superficial en el ecuador 0m?s22 -elocidad de escape en el ecuador 0>m?s2 Al'edo geomtrico isual Magnitud 0-o2 &emperatura media de la superficie 0da2 &emperatura media de la superficie 0noc.e2 &emperatura m%xima de la superficie &emperatura mnima de la superficie ;!:5+eA22 =!22+@eD02 =,;:;!5 2!;25=eD0= :!:5 :@5,500 2;!:2=66 2;!:2=66 =!0: 0!06 6!6@ =@!:D2@!6 =!62 2!:@ 0!=2 D=2!;5 =0;EF D=6:EF =2:EF D2::EF
Fuando ilumina toda la cara que emos se llama (una llena o plenilunio! Fuando no la emos es la (una nue a o no ilunio! (as otras posiciones son intermedias! "n la posici3n 6 los tres astros est%n en con7unci3n y en la = en oposici3n! Am'as posiciones son llamadas sici ias! "n las posiciones : y ; los tres astros est%n en cuadratura! (os Ecli!ses se producen cuando el *ol, la (una y la &ierra se sit#an formando una lnea recta! Fuando la (una pasa por detr%s y se sit#a a la som'ra de la &ierra, se produce un Ecli!se Lunar 0(ib")o* i+!"ier(a2! *i la (una pasa entre la &ierra y el *ol, lo tapa y se produce un Ecli!se Solar 0(ere$,a2, si #nicamente oculta el centro del *ol se da un ecli!se anular! *i un astro llega a ocultar totalmente al otro, el eclipse es total, si no, es !arcial!
Revolucin sidrea es el tiempo que tarda la (una en recorrer su 3r'ita, siendo su duraci3n de 2;,:2 das! Revolucin sindica es el inter alo de tiempo que transcurre .asta que la (una uel e a ocupar la misma posici3n relati a respecto al *ol, tam'in se le llama lunacin o mes lunar! (a duraci3n de esta re oluci3n es de 2+,6: das! "s mayor que la sidrea ya que cuando la (una .a cumplido esta re oluci3n el *ol se .a desplazado unos 2;E tardando la (una cerca de dos das en ol er a ocupar la misma posici3n! (as fases de la Luna son los di ersos aspectos 'a7o los cuales se presenta, y que dependen de la posici3n relati a de este astro y del *ol respecto a la &ierra! 8ado que la (una gira alrededor de la &ierra, la luz del
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Los Planetas del Sistema Solar

(os !lanetas terrestres son los cuatro m%s internos en el sistema solar) Mercurio, -enus, &ierra y Marte! *on llamados terrestres porque tienen una superficie rocosa compacta, como la de la &ierra! (os planetas, -enus, &ierra, y Marte tienen atm3sferas significantes mientras que Mercurio casi no tiene! A 1#piter, *aturno, Urano, y /eptuno se les conoce como los !lanetas "ovianos 0relati os a 1#piter2, puesto que son gigantescos comparados con la &ierra, y tienen naturaleza gaseosa como la de 1#piter! (os planetas 1o ianos son tam'in llamados los gigantes de gas, sin em'argo algunos de ellos tienen el centro s3lido! "n general las 3r'itas de los planetas son elipses de poca excentricidadL son casi circulares!
aparente sensi'le, excepto Mercurio, al que se le aprecia de'ido a su peque$o tama$o! "l n#mero de estrellas es de millones! A simple ista son isi'les unas 6!600 estrellas, aunque lo normal es que un o'ser ador pueda er =?: de esta cantidad! (a mayora de los o'7etos celestes isi'les a simple ista pertenecen a la -a (%ctea!
Clasificacin
"l an%lisis espectral de la luz estelar proporciona datos so're la constituci3n qumica y temperatura de las estrellas! (a clasificaci3n de las mismas seg#n su tipo espectral, distingue las estrellas de acuerdo a su espectro luminoso y su temperatura superficial! Una medida simple de esta temperatura es el ndice de color de la estrella) M, H, N, A, 9, G, J, M, ( y & de mayor a menor temperatura!
Color ) azul 'lancoDazul 'lanco 'lancoDamarillo amarillo naran7a ro7o Tem!eratura *,C+ 50!000D26!000 26!000D==!000 ==!000D;!600 ;!600D6!000 6!000D6!000 6!000D:!600 :!600D:!000 *pica -ega Crocyon *ol Arcturus Netelgeuse, Antares E-em!lo 4 Fep.ei
Datos
0grs?cm:2Densidad 0&ierras2Rotacin 0&ierras2Radio 0AU2Distancia 0&ierras2#asa Lunas B . / 0 1 #
Sol #ercurio %enus Tierra #arte "&!iter Saturno Urano Ne!tuno
0 0!5 0!; = =!6 6!2 +!6 =+ :0
=0+ 0!5 = = 0!6 == + 5 5
::2@00 0!06 0!@+ = 0!== :=@ +6 =6 =;
26D:6 6@!@ 255 = =!02+ 0!5== 0!52@ 0!;5@ 0!@02
@ 0 0 = 2 =6 =@ =6 @
Crincipalesn$
=!5= 6!5: 6!26 6!62 :!+6 =!:: 0!6+ =!2+ =!65
'nclinacin E(centricidad )blicuidad Periodo )rbital )rbital rotacin*h+ #ercurio ; 0!2066 0!=E =50;!6 %enus :!:+5 0!006@ =;;!5E 6@:2!6 Tierra 0 0!0=6; 2:!56E 2:!+:56 #arte =!@6 0!0+:5 26!=+E 25!62: "&!iter =!:0@ 0!05@: :!=2E +!+26 Saturno 2!5@@ 0!066 26!;:E =0!666 Urano 0!;;5 0!056= +;!@6E =;!25 Ne!tuno =!;;5 0!00+; 2+!66E =6!==
"strellas con la misma temperatura pueden tener tama$os muy diferentes, lo que implica luminosidades muy diferentes! Cara distinguirlas se definen las clases de luminosidad! "n este sistema de clasificaci3n se examina nue amente el espectro estelar y se 'uscan lneas espectrales sensi'les a la gra edad de la estrella! 8e este modo es posi'le estimar su tama$o! Clase 'a 'b '' ''' '% % %' %'' Descri!cin *upergigantes (uminosas *upergigantes Gigantes luminosas Gigantes *u'Dgigantes "nanas 0*ol2 *u'Denanas "nanas 'lancas
"n na egaci3n interesan -enus, Marte, 1#piter y *aturno, por ser utilizados para calcular la posici3n por medio del sextante y el cronometro!
Las Estrellas
(as estrellas son enormes masas glo'ulares de gas incandescente que irradian energa en todas direcciones, parte de ella en forma de luz! *e encuentran a grandes distancias de la &ierra, por lo que conser an fi7as sus posiciones relati as, sus mo imientos aparentes no se aprecian si no es en grandes perodos de tiempo! 8e'ido al efecto de la atm3sfera terrestre, todas las estrellas presentan una r%pida ariaci3n del color y 'rillo llamado centelleo! (os planetas, en general, no presentan este centelleo ya que tienen un di%metro
A)*+,-,./0 N12*340
(a luminosidad aparente de una estrella se representa por su ma nitud estelarL m! "s una medida de intensidad luminosa, ', que indica cu%nto 'rilla m%s una estrella que otra!
m1 m2 = 2.! 7,6
=O magnitud) D=!6 P m P A=!6 2O magnitud) A=!6 P m P A2!6 :O magnitud) A2!6 P m P A:!6
b1 b2
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
A las estrellas m%s 'rillantes se les asign3 la =O magnitud y a las que est%n en el lmite de la isi3n la 6O!
el *ol (a (una llena -enus Marte *irius Fanopus Rigil Jentaurus Arcturus -ega Fapella *pica "strella polar m D 26!;5 D=2!6 D5!5
ma-
Catlogos y planisferios
(os cat%logos son listas de estrellas, generalmente ordenadas por sus ascensiones rectas o %ngulos sidreos, precedidas por un n#mero de orden! (os planisferios son mapas del cielo, generalmente en proyecci3n estereogr%fica 0centro de proyecci3n) un punto de la esfera D plano de proyecci3n) normal al di%metro que pasa por el centro de proyecci3n2 de los .emisferios 'oreal y austral so're el plano del ecuador, tomando como centro de proyecci3n el del polo opuesto! /ormalmente, el ecuador est% graduado de 0 a 25 .oras o de 0 a :60 grados, para medir AR o A*! Asimismo, tienen representados arios paralelos de declinaci3n para medir las declinaciones! "l Almanaque /%utico contiene un cat%logo con ++ estrellas y 5 planisferios!
D2!@ maD=!56 D0!;: D0!2+ D0!06 0!0: 0!0; 0!+; A2!0= A:!0 A6!0
"strellas d'iles isi'les en una ciudad "strellas d'iles isi'les al o7o .umano
(a magnitud aparente no es indicati a de las dimensiones ni del 'rillo real de las estrellas!
Constelaciones
8esde la &ierra las estrellas se proyectan so're la esfera celeste formando grupos que durante siglos mantienen su forma casi inmuta'le! "stos grupos o reuniones de estrellas de formas ariadas se llaman constelaciones, las cuales se distinguen 'ien con nom'res mitol3gicos como Hri3n, Andr3meda o CerseoL o 'ien con nom'res de animales u o'7etos como Farro, (e3n, &oro o "scorpio, sugeridos por las formas que representan y la fantasa de los primeros o'ser adores! "n =+:0 la Uni3n Astron3mica 4nternacional acord3 que las constelaciones estu ieran limitadas por paralelos de declinaci3n y crculos .orarios, reconociendo oficialmente @@ de ellas! (a forma de cada constelaci3n es de'ida a un efecto de perspecti a, ya que si el o'ser ador se colocase en un punto le7ano de la &ierra, la constelaci3n aparecera de forma diferente! Cara distinguir las estrellas indi idualmente se les .a dado a las principales nom're propio! (os nom'res de la mayor parte son de origen %ra'e como Altair o Alde'ar%n) otros son de origen latino corno Arcturus o Rgulus! 1o.ann Nayer introdu7o en siglo Q-44 un sistema para designar las estrellas m%s 'rillantes, se utiliza el geniti o del nom're de las constelaciones, precedido por una letra griegaL la estrella m%s 'rillante de la constelaci3n se llama R, la segunda S, etc! (as constelaciones m%s #tiles al na egante son) Hsa Mayor Cegaso Hri3n Fisne "scorpi3n Fruz del *ur!
Enfilaciones para encontrar las estrellas principales

Fonociendo algunas constelaciones y estrellas principales podemos reconocer otras trazando enfilaciones o lneas imaginarias en la esfera celeste!
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
Partiendo de la constelacin de la )sa #a2or (a Hsa Mayor contiene un asterismo, 0con7unto de estrellas que istas desde el cielo de la &ierra parecen formar una figura pero que a diferencia de una constelaci3n no tiene un reconocimiento oficial por parte de la comunidad cientfica!2, "l Farro, formado por siete estrellas, cuatro de las cuales forman un trapecio, que constituye el cuerpo de la osa o carro, y las otras tres forman la cola de la primera o la lanza del segundo! 9%cilmente reconoci'le por su forma caracterstica, esta constelaci3n descri'e un crculo de unos :6I de radio, alrededor del polo, cam'iando su posici3n seg#n la .ora y poca de la o'ser aci3n! Cara la latitud del norte de "spa$a, todas las estrellas que la componen son circumpolares! Polaris D (a Colar es la #ltima estrella de la cola de la Hsa Menor, aunque de 2O magnitud, es importante por estar pr%cticamente en el polo norte! *e encuentra) prolongando unas 6 eces la distancia Mera>D8u'.e! "sta aproximadamente en la intersecci3n de las 'isectrices de los dos %ngulos que forman la K de la constelaci3n de Fassiopea!
Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de la Hsa Mayor
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
Partiendo de la constelacin de )rin A partir de las siete estrellas principales que forman esta constelaci3n, 0cuatro del cuadril%tero y las &res Maras o cintur3n de Hri3n2, se reconocen un n#mero de estrellas importantes!
Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Hri3n
Tri3n ulo de invierno) triangulo equil%tero formado por Netelgeuse, Crocyon y *irio! (nea formada por) *irius, el cintur3n de Hri3n y Alde'ar%n
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
1&
Partiendo de la constelacin de Escor!in
Reconocimiento de estrellas por enfilaciones constelaci3n de "scorpio
Partiendo de la constelacin del cuadrado del Pe aso4
Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Cegaso y Andr3meda
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
11
Partiendo de la constelacin de la Cru5 del Sur
Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de la Fruz del *ur
"strellas del <emisferio *ur
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
12
El Carro de la )sa #a2or
La Cru5 del Sur
)rin
Escor!in
El Cisne
El cuadrado de Pe aso
El tri3n ulo de verano
El he(3 ono de invierno
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
13
La esfera terrestre
E-e de la Tierra D es un e7e imaginario que a de polo a polo, so're el cual gira en rotaci3n de occidente a oriente! (os extremos del e7e son los polos! -iendo desde arri'a al !olo norte, la &ierra gira en sentido anti.orario! "l extremo contrario es el !olo sur! #eridiano D es el semicrculo m%ximo de la esfera terrestre que a de polo a polo! Al que pasa por GreenKic. se le denomina !rimer meridiano o meridiano principal! Ecuador D es el crculo m%ximo perpendicular al e7e de la &ierra que la di ide en dos .emisferios, el norte y el sur! Paralelo D es un crculo menor paralelo al ecuador! #eridiano del lu ar D es el meridiano que pasa por el o'ser ador!
Cenit, Nadir y Hori ontes

Cenit o zenit, es el punto originado por la proyecci3n del o'ser ador en la esfera celeste! Nadir es el punto de la diametralmente opuesto al cenit! esfera celeste
(a lnea cenitDnadir, es la lnea que une am'os puntos! "l hori5onte verdadero7 eocntrico o racional, <<, es el crculo perpendicular a la ertical del o'ser ador por el centro de la esfera terrestre! *o're l est%n los puntos cardinales y di ide a la esfera celeste en el .emisferio isi'le y en el in isi'le! <orizonte sensi'le o a!arente! .. es el crculo menor con centro en el o'ser ador y paralelo al .orizonte erdadero! <orizonte visible o de la mar, .=.= es el que se forma tangenteando desde el o'ser ador a la superficie terrestre!
La esfera celeste
Cara la resoluci3n de la mayora de los pro'lemas de posici3n en astronoma, se supone que todos los astros se encuentran en una gran superficie esfrica de radio ar'itrario denominada esfera celeste, concntrica con la esfera terrestre! (as lneas principales que en la misma se consideran son)
Meridianos y paralelos
(a proyecci3n del polo norte y del polo sur terrestres en la esfera celeste da lugar a los polos de esta! "l !olo elevado es el polo que tiene el mismo signo que la latitud del o'ser ador y !olo de!reso el contrario! "l e-e del mundo, l6nea de los !olos, o e-e de rotacin del movimiento diurno7 es la lnea que une los dos polos de la esfera celeste! (a rotaci3n de la &ierra .ace que la esfera celeste se mue a aparentemente en torno a dic.o e7e! "l ecuador celeste es la proyecci3n del ecuador terrestre en la esfera celeste, es decir, el crculo perpendicular al e7e del mundo! (os meridianos celestes son semicrculos que an de polo a polo de la esfera celeste, tam'in se denominan semic6rculos horarios! #eridiano su!erior del lu ar, es el meridiano del lugar proyectado en la esfera celesteL es el meridiano celeste que contiene al cenit! #eridiano inferior del lu ar7 es el meridiano celeste que contiene al nadir! "l meridiano cero o !rimer meridiano es el que pasa por GreenKic.! "s el origen de las longitudes, y proyectado en la esfera celeste es el origen de los .orarios en GreenKic. de los astros! (os !aralelos son crculos menores paralelos al ecuador! "n la esfera terrestre son paralelos de latitud, y en la celeste son paralelos de declinaci3n!
A)*+,-,./0 N12*340
&ipos de .orizontes
.lmicantarat es un crculo menor de la esfera celeste paralelo al .orizonte erdadero! &iene la propiedad de que los astros que se encuentran en l tienen la misma altura! (a proyecci3n del polo norte celeste so're el .orizonte erdadero da lugar al punto cardinal norte, y la del polo sur, al punto cardinal sur! (a lnea erdadera "M es perpendicular a la /*, y los puntos " y M son los de corte del .orizonte con el ecuador celeste! %ertical, es el crculo m%ximo que pasa por el cenit y el nadir! "s perpendicular al .orizonte! %ertical del lu ar o del observador, ertical que pasa por el o'ser ador! %ertical de un astro , o semic6rculo vertical, es el semicrculo que a de cenit a nadir pasando por el astro! "l !rimer vertical es el crculo de la esfera celeste que pasa por los puntos cenit, nadir, este y oeste! "l vertical !rinci!al es el ertical que pasa por los polos celestes, es perpendicular al primer ertical!
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
14
Coordenadas terrestres
"n na egaci3n se emplean las coordenadas esfricas) latitud y longitud, que son las que utilizan las cartas n%uticas! B 8 Latitud es el arco de meridiano contado desde el ecuador .asta el o'ser ador! &oma alores de 0I a +0E, .acia el norte o sur! L 8 Lon itud es el arco de ecuador contado desde el meridiano de GreenKic. .asta el meridiano del o'ser ador! &oma alores de 0E a =@0I, .acia el este u oeste!
Azimut y Altura!
9 D (a altura es el arco de ertical del astro contado desde el .orizonte erdadero .asta el astro! &oma alores de 0I a +0I con signo positi o! Fuando se mide utilizando un sextante o un teodolito se o'tiene una altura topocntrica que de'e corregirse para o'tener la geocntrica correspondiente!
(ongitud y (atitud!
Diferencia en latitud es el arco de meridiano entre dos paralelos! "s igual a la latitud de llegada menos la latitud de salidaL puede ser norte o sur, y siempre menor de =@0E! Diferencia en lon itud es el arco de ecuador comprendido entre dos meridianos! "s igual a la longitud de llegada menos la longitud de salidaL puede ser este u oeste y siempre menor de =@0E! . D .!artamiento es el arco de paralelo entre dos meridianos! (os apartamientos an disminuyendo en distancia a medida que aumenta la latitud!
*i el astro estu iese de'a7o del .orizonte, en el .emisferio in isi'le, la altura negati a reci'e el nom're de de!resin! : D "l a5imut es el arco de .orizonte contado .asta el ertical del astro, desde el norte o el sur! 0"ste tipo de coordenadas tam'in reci'e el nom're de azimutales2! 9ormas de contar el azimut)
Azimut cuadrantal! *e mide desde el norte o el sur m%s pr3ximo .acia el este u oeste! &oma alores de 0I a +0I! Azimut astronmico o 3n ulo cenital, desde el polo ele ado 0/ o *2, .acia el " u M, tomando alores de 0I a =@0E! "s el suplemento a =@0I del azimut cuadrantal! Azimut circular o n3utico desde el norte en el sentido de las agu7as del relo7, es decir, de 0I a :60E!
Coordenadas celestes de los astros

Cara situar un astro en la esfera celeste, se emplean di ersos sistemas de coordenadas celestes! "n na egaci3n se toma como origen el centro de la &ierra) coordenadas eocntricas, y se utilizan coordenadas esfricas, en donde a efectos pr%cticos se toma la distancia r B =! (as coordenadas locales dependen de la situaci3n del o'ser ador!
Distancia cenital) es el complemento de la altura, representa el arco de ertical contado desde el cenit .asta el astro! dz B +0I D < .m D .m!litud) es el arco de .orizonte contado desde el punto cardinal " u M .asta el ertical del astro! "s el complemento del azimut cuadrantal! Amplitud ortiva) desde el ", azimut del orto Amplitud occidua) desde el M, azimut del ocaso
Coordenadas !ori ontales" Altura y a imut#

&omando como crculo fundamental de referencia el .orizonte erdadero, se definen las dos coordenadas de este sistema)
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
1!
Coordenadas !orarias" $eclinacin y !orario local

"l semi$#r$"%o ,orario (e% astro es el semicrculo m%ximo de la esfera celeste que a de polo a polo pasando por el astro! Dec D (a declinacin es el arco de semicrculo .orario contado desde el ecuador .asta el astro! *e mide de 0I a +0E .acia el norte o sur! L9. D "l 3n ulo horario local es el arco de ecuador contado desde el meridiano superior .asta el semicrculo .orario del astro! *e mide .acia el M y toma alores en el inter alo) 0I T (<A T :60I P D ;n ulo en el !olo) es el (<A del astro contado de 0I a =@0I .acia el " u M! Distancia !olar o codeclinacin) dp B +0I D 8ec Diferencia ascensional es el arco de ecuador contado desde el " u M .asta el semicrculo .orario del astro! *e usa cuando el astro se encuentra en el orto u ocaso! "sta relacionado con el (<A!
S9. D 3n ulo sidreo es el arco de ecuador desde Aries .asta el m%ximo de ascensi3n del astro, en sentido astron3micoL .acia el M! R. D Ascensi3n recta) es el suplemento a :60I del %ngulo sidreo expresado en tiempo! *e mide .acia el "! 09. D "l 3n ulo horario en 0reen<ich es el arco de ecuador contado desde el primer meridiano .asta el semicrculo .orario del astro! *e mide de M .acia ", en el inter alo) 0I T G<A T :60I
%elacin entre las distintas coordenadas

Fuando un o'ser ador e un astro en el firmamento, la forma en que se relacionan las coordenadas terrestres y celestes de cada uno con la altura erdadera del astro, constituye la ecuaci3n del crculo de altura, que es la lnea de posici3n utilizada en na egaci3n astron3mica! 8e las di ersas formas de o'tener dic.a ecuaci3n, la m%s cl%sica resuel e el tri%ngulo de posici3n!
Coordenadas uranogrficas ecuatoriales" $eclinacin y ascensin recta

"stas coordenadas son independientes de la posici3n del o'ser ador, por lo que pueden ser pu'licadas en las efemrides astron3micas como el almanaque n%utico!
Relacin entre las distintas coordenadas =ue se miden en el ecuador! (as coordenadas celestes que se miden so're el ecuador son el .orario y el %ngulo sidreo, y la longitud como coordenada terrestre! *u relaci3n es importante en los c%lculos n%uticos de posici3n! G<A B G<A A *<A (<A B (<A A *<A *<A B :60 D RA Relaci3n entre el .orario en GreenKic. y el .orario en el lugar) (<A B G<A A (
Cara ( B D UMV y A U"V Esfera Terrestre Colo /orte Colo *ur "7e de la &ierra "cuador Caralelo de latitud Meridiano Meridiano de GreenKic. Meridiano del lugar H'ser ador Colo de iluminaci3n del astro Esfera Celeste C/ celeste C* celeste "7e del mundo "cuador celeste Caralelo de declinaci3n Meridiano celeste o semicrculo .orario Crimer meridiano Meridiano superior del lugar Meridiano inferior del lugar Fenit Astro 8eclinaci3n G<A
Dec D (a declinacin es el arco de m%ximo de ascensi3n, 0semicrculo .orario2, contado desde el ecuador .asta el astro! *e mide de 0I a +0E .acia el norte o sur!
)ri en Polo fundamental E-e !olar C6rculo fundamental de referencia Coordenadas Coordenadas 9ori5ontales Geocntricas cenit lnea cenit ? nadir .orizonte geocntrico 97 : (ocales
(atitud (ongitud
Coordenadas 9orarias Geocntricas C/ de la esfera celeste C/ D C* celestes ecuador celeste Dec7 L9. (ocales crculos .orarios meridiano superior del lugar paralelos de declinaci3n
Coordenadas Ecuatoriales Geocntricas C/ de la esfera celeste C/ D C* celestes ecuador celeste Dec7 R. 4ndependientes del o'ser ador m%ximo de ascensi3n Crimer m%ximo de ascensi3n . asa or /ries0 paralelos de declinaci3n
C6rculos secundarios erticales Semic6rculo secundario de referencia ertical norte Paralelos secundarios almicantarat
A)*+,-,./0 N12*340
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
16
El tri3n ulo de !osicin

"l tri%ngulo de posici3n es un tri%ngulo esfrico de la esfera celeste formado por) el meridiano superior del lugar el ertical del astro el semicrculo .orario del astro
(a situaci3n del o'ser ador 0o2, que se corresponde con el cenit en la esfera celeste! "l polo de iluminaci3n del astro o punto astral 0a2, que es la proyecci3n del astro en la esfera terrestre!
%esolucin del tringulo de posicin

8el triangulo de posici3n se deduce por medio de trigonometra esfrica la ecuaci3n del crculo de altura)
&ri%ngulo de posici3n en la esfera celeste!
-rtices) C D Colo ele ado 0de igual nom're que la latitud2! A D Astro W D Fenit (ados) Folatitud B +0DN 0Colo ele adoDFenit2! 8istancia polar B +0Ddec 0Colo ele adoDAstro2! 8istancia cenital +0D< 0FenitDAstro2! Angulos) Angulo en el polo 0con rtice en el polo ele Angulo de posici3n o paral%ctico 0con astro2! Angulo cenital 0con rtice en el cenit2!
ado2! rtice en el
)3- H = )3- # )3- D94 + 4,) # 4,) D94 4,) LHA

&am'in o'ser ado) se o'tiene el azimut del astro
4,) Z =
)3- D94 : )3- H )3- # 4,) H4 4,) #

erdadero, se
"n el instante del orto?ocaso cumple que) < B 0I
4,) Z =
)3- D94 = )3- Am 4,) #

* B7 L9.7 Dec + :
Htras f3rmulas) "l tri%ngulo de posici3n corresponde a otro an%logo en la esfera terrestre)
cotan W B 0tan 8ec cos N D sin N cos (<A 2? sin (<A * L9.7 97 Dec + : sin W B 0cos 8ec sin (<A2?cos < * B7 97 : + L9. cotan (<A B 0tan < cos N D sin N cos W2? sin W * B7 97 : + Dec sin 8ec B sin N sin < A cos N cos < cos W * B7 97 Dec + L9. Time Si ht
cos (<A B 0sin < D sin 8ec sin N2?0cos 8ec cos N2
&ri%ngulo de posici3n en la esfera terrestre!
-rtices) "l polo terrestre m%s cercano al o'ser ador, polo ele ado 0igual nom're que la latitud2!
A)*+,-,./0 N12*340 N05360*3,-07 A76,+3*8.)
17
#ovimiento !ro!io de los astros

"l mo imiento propio de una estrella es la medida del cam'io de su posici3n en el cielo con el tiempo despus de que el mo imiento impropio es considerado, 0cam'io de sus coordenadas que pro iene de) la a'erraci3n de la luz, mo imiento diurno, nutaci3n, parala7e, precesi3n de los equinoccios, X2! "s una medida indirecta de la elocidad trans ersal de la estrella con respecto a la &ierra!
ale7ado del *ol 0afelio2 su elocidad es menor que cuando est% m%s cercano al *ol 0peri.elio2! "l momento angular ( es el producto de la masa del planeta, por su elocidad y por su distancia al centro del *ol!
&eyes de 'epler
"nunciadas por 1o.annes Jepler para explicar el mo imiento de traslaci3n de los planetas en sus 3r'itas alrededor del *ol, son las siguientes) =! (a 3r'ita de cada planeta es una elipse en uno de cuyos focos est% el *ol! 2! (os radios ectores que unen cada planeta con el *ol 'arren %reas iguales en tiempos iguales! :! (os cuadrados de los tiempos empleados por los planetas en cumplir una re oluci3n alrededor del *ol son proporcionales a los cu'os de los e7es mayores de sus 3r'itas!
8e la :O ley, para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo or'ital, C, 0tiempo que tarda en dar una uelta alrededor del *ol2, es directamente proporcional al cu'o de la distancia media del planeta al *ol, r!
(a elocidad media con que un planeta recorre su 3r'ita es tanto menor cuanto m%s ale7ado se encuentre del *ol!
(r)ita de la Tierra alrededor del *ol

"n su mo imiento de traslaci3n alrededor del *ol, los rayos solares inciden con diferente %ngulo so're la &ierra en el transcurso del a$o, dando lugar a diferentes climas y a las estaciones! :onas terrestres 2 climas
Tr!ico de C3ncer) paralelo 2:E2;Z/ Tr!ico de Ca!ricornio) paralelo 2:E2;Z* C6rculo !olar 3rtico) paralelo 66E::Z/, separado del polo norte 2:E2;Z C6rculo !olar ant3rtico) paralelo 66E::Z*, separado del polo sur 2:E2;Z!
=O ley de Jepler
"stos paralelos limitan cinco zonas llamadas) :ona ecuatorial, t3rrida o caliente) entre los tr3picos de F%ncer y Fapricornio! :ona tem!lada del norte) entre el tr3pico de F%ncer y el crculo polar %rtico! :ona tem!lada del sur) entre el tr3pico de Fapricornio y el crculo polar ant%rtico! :ona laciar 3rtica) entre el crculo polar %rtico y el polo norte! :ona laciar ant3rticaL entre el crculo polar ant%rtico y el polo sur! (as diferentes zonas clim%ticas son de'idas a las ariaciones de la declinaci3n del *ol! "n la zona t3rrida, el *ol alcanza grandes alturas llegando a culminar en el cenit dos eces al a$o! Cor ello, los rayos solares inciden casi perpendicularmente so're dic.a zona y es la m%s calurosa! "n las dos zonas templadas, los rayos solares inciden m%s o'licuamente, el sol nunca culmina en el cenit y al aumentar la latitud, alcanza menos altura, por ello, la temperatura en esta zona es menos ele ada que en la anterior! "n las zonas glaciares, los rayos del *ol inciden muy o'licuamente, calentando poco! "n estas zonas los das y las noc.es tienen grandes duraciones,
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
2O ley de Jepler
Perihelio Y punto de la or'ita del planeta en donde la distancia al *ol es mnima! .felio D punto de la or'ita del planeta en donde la distancia al sol es m%xima! L6nea de los 3!sides D e7e mayor de la 3r'ita elptica!
(a 2O ley se deduce del principio de conser aci3n del momento angular, es decir, cuando el planeta est% m%s
A)*+,-,./0 N12*340
1$
tanto mayor cuanto mayor es la latitud! "l so% (e me(iano$,e es un fen3meno o'ser a'le en latitudes pr3ximas al crculo polar %rtico y al crculo polar ant%rtico, consistente en que el sol es isi'le las 25 .oras del da, en las fec.as pr3ximas al solsticio de erano! "l n#mero de das al a$o con sol de medianoc.e es mayor cuanto m%s cerca se est del polo, en los polos la noc.e y el da tienen una duraci3n de seis meses, aunque existen los crep#sculos que duran unos dos meses! "l fen3meno contrario, la no$,e (e me(io(#a, se produce en fec.as pr3ximas al solsticio de in ierno, cuando el sol no llega a asomar por el .orizonte en todo el da
Aparentemente, es la lnea recorrida por el sol a lo largo de un a$o respecto del fondo inm3 il de las estrellas! Fonstituye un crculo m%ximo formado por la proyecci3n de la 3r'ita aparente del *ol en la esfera celeste! )blicuidad de la ecl6!tica ) %ngulo de inclinaci3n de la eclptica respecto del ecuador, 2:E 2;\ @!26] Puntos e=uinocciales) *on los puntos de corte de la eclptica con el ecuadorL primer punto de Aries o punto ernal, y punto de &i)ra! "n Aries el *ol pasa de declinaci3n sur a norte el da 2= de Marzo, y en (i'ra cam'ia la declinaci3n de norte a sur, el 2: de *eptiem're! Solsticios) puntos en los cuales el *ol tiene declinaci3n m%xima! (a lnea de los %psides est% separada de la lnea de los solsticios cerca de =6E! (os equinoccios y los solsticios marcan los cam'ios de estaci3n, los alores de la declinaci3n del *ol en el .emisferio norte son) "quinoccio de oto$o o de prima era, 8ec B 0I, 0igual duraci3n del da y de la noc.e2
#ovimiento a!arente de los astros

"l mo imiento aparente de los astros es el que se e desde la &ierra al o'ser ar el firmamento! #ovimiento diurno D es el mo imiento de rotaci3n de la &ierra alrededor de su e7e polar o'ser ado en el transcurso de un da, tiene sentido directoL de occidente a oriente, 0sentido anti.orario isto desde el polo /orte2! #ovimiento a!arente diurno D Un o'ser ador solidario a la &ierra no aprecia el mo imiento diurno, sino otro aparente en el cual los astros recorren los paralelos de declinaci3n en sentido contrarioL de oriente a occidente, 0el *ol, la (una y los planetas cam'ian su declinaci3n en un da, por lo que no siguen exactamente el mismo paralelo2! "l paralelo de declinaci3n que recorre el astro reci'e el nom're de $#r$"%o (iario (e% astro!
*olsticio de erano, 0punto de F%ncer2) 8ec B 2:I2;Z/ *olsticio de in ierno, 0punto de Fapricornio2) 8ec B 2:I2;Z*
Movimiento aparente del sol

8esde la &ierra parece que estamos quietos en el espacio, y que es el *ol el que gira alrededor de la &ierraL la 3r'ita real de la &ierra alrededor del *ol, se aprecia como la 3r'ita aparente del *ol alrededor de la &ierra!
Hr'ita aparente del *ol
(a eclptica y las estaciones
"n el caso de la 3r'ita aparente del *ol, el peri.elio y el afelio, reci'en el nom're de !eri eo y a!o eo, respecti amente! "l *ol sale por el "ste y se pone por el Heste, lo que en el .emisferio /orte se aprecia como un mo imiento en sentido .orario, aunque ligeramente m%s lento que las estrellas le7anas! [stas se mue en acordes al tiempo sidreo, mientras que el mo imiento aparente del *ol es acorde al tiempo solar! La ecl6!tica "s el plano que contiene la 3r'ita de la &ierra en su mo imiento de traslaci3n alrededor del sol!
A)*+,-,./0 N12*340
Las Estaciones (os equinoccios y los solsticios di iden a la "clptica en cuatro cuadrantes y a la duraci3n del mo imiento aparente del *ol en cuatro inter alos diferentes llamados estaciones, que en el .emisferio norte, 0en el .emisferio sur las fec.as est%n desplazadas =2 meses2, son)
Primavera, estaci3n durante la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el equinoccio de prima era .asta el solsticio de erano! 8el 2= de Marzo al 2= de 1unio!
N05360*3,-07 A76,+3*8.)
1%
%erano, estaci3n en la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el solsticio de erano .asta el equinoccio de oto$o! "mpieza el 2= de 1unio y termina el 2: de *eptiem're! )to>o, estaci3n en la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el equinoccio de oto$o .asta el solsticio de in ierno! "mpieza el 2: de *eptiem're y termina el 2= de 8iciem're! 'nvierno, estaci3n durante la cual el *ol recorre el arco de "clptica desde el solsticio de in ierno .asta el equinoccio de prima era! "mpieza el 2= de 8iciem're y termina el 2= de Marzo!
Rotaci3n aparente de la esfera celeste
(as estaciones no tienen la misma duraci3n! (a diferencia entre el erano y el in ierno es aproximadamente de 5 das y medio! (as causas de la desigualdad de las estaciones son de'idas a)
Astro con arco diurno mayor que el nocturno) 8ec P +0 D N (atitud y declinaci3n del mismo nom're Astro con arco diurno menor que el nocturno) 8ec P +0 D N (atitud y declinaci3n de distinto nom're Astro con arco diurno igual que el nocturno) 8ec B 0! "l astro recorre el ecuador Astro circumpolar, 025 .oras so're el .orizonte2) 8ec B^ +0DN 8ec y N de mismo nom're Astro anticircumpolar, 025 . 'a7o del .orizonte2) 8ec B^ +0DN 8ec y N de nom're contrario *e distinguen tres casos seg#n sea la posici3n relati a entre el .orizonte y el ecuador) "sfera celeste o'licua) el .orizonte forma un determinado %ngulo con los paralelos de declinaci3n "sfera celeste recta) el o'ser ador se encuentra en el ecuador y el .orizonte forma un %ngulo recto con el ecuador y por lo tanto con los paralelos de declinaci3n, coincidiendo el punto cardinal norte con el polo norte y el punto cardinal sur con el polo sur! "n todos los astros, el arco diurno es igual al arco nocturno y el o'ser ador podr% er a todos los astros del uni erso! &odos los das ser%n iguales a las noc.es! (a altura de los astros ara muc.o y el azimut poco! "sfera celeste paralela) el o'ser ador se encuentra en un polo y el .orizonte, que coincide con el ecuador, es paralelo a los paralelos de declinaci3n! "l o'ser ador er% solo los astros que se encuentran en su .emisferio, es decir, aqullos que tengan su declinaci3n del mismo signo que la latitud! (a altura no ara y es igual a la declinaci3n! "n cam'io los astros se apartan en todas las direcciones, no pudindose se$alar el azimut por no existir puntos cardinales!
"l *ol aparentemente no recorre la "clptica sino una elipse! (a inclinaci3n de unos =6E de la lnea de los %psides con la lnea de los solsticios! (a elocidad aria'le del mo imiento aparente del *ol seg#n las leyes de Jepler!
(os arcos recorridos en cada estaci3n no son iguales ni el *ol los recorre con la misma elocidad, y as, durante la prima era el *ol recorre un arco de elipse grande y su elocidad es cada ez menorL durante el erano pasa por el Apogeo y su elocidad es la mnima 0estaci3n m%s larga2L durante el oto$o el *ol recorre su arco con elocidad cada ez mayor y en el in ierno la elocidad es m%xima por pasar por el Cerigeo y su duraci3n es mnima! El 5od6aco Nanda circular en la esfera celeste que se extiende @E a cada lado de la eclptica! *e di ide en =2 sectores asociados a las constelaciones cl%sicas, denominados signos del zodaco) Aries, &auro, Gminis, F%ncer, (eo, -irgo, (i'ra, "scorpi3n, *agitario, Fapricornio, Acuario y Ciscis! (as 3r'itas del *ol y de todos los planetas est%n dentro del Wodaco!
Arcos diurno y nocturno
Arco diurno es el arco de paralelo de declinaci3n del astro que est% so're el .orizonte! 0"l astro es isi'le durante este recorrido! Fuando el *ol recorre su arco diurno es de da2! Arco nocturno es el arco de paralelo de declinaci3n del astro que est% por de'a7o del .orizonte! 0"l astro no es isi'le durante este recorrido! Fuando el *ol recorre su arco nocturno es de noc.e2!
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2&
(rtos y ocasos de un astro

)rto o salida) instante en que corta al .orizonte pasando del .emisferio in isi'le al isi'le! )caso o !uesta) instante en que el astro corta el .orizonte pasando del .emisferio isi'le al in isi'le! "n el instante del orto y del ocaso, la altura del astro es nula! Cara un astro que recorre el ecuador su orto se erifica en el punto cardinal " y su ocaso en el punto cardinal M!
,aso de los astros por el meridiano del lugar

"ste instante es importante en na egaci3n ya que permite o'tener la latitud al medioda local! Caso por el meridiano su!erior del lu ar (<A B 0 WB/o* < B m%xima Antes del paso el .orario y el azimut son orientales, despus el .orario y el azimut son occidentales!
Crep+sculos
"l crep#sculo es el momento antes de la salida o despus de la puesta del *ol en que se puede er su luz, de'ido a la refracci3n de sus rayos luminosos en la atm3sfera! 8ic.a difusi3n alarga el da, tanto por la ma$ana antes del amanecer, como por la tarde despus del ocaso) Frep#sculo matutino, aurora o al'a) ocurre antes de la salida del *ol! Frep#sculo espertino) ocurre tras la puesta del *ol! "l crep#sculo se sucede en tres fases) para el crep#sculo espertino, desde que se pone el *ol .asta que su altura es) < B D6I Fi il < B D=2I /%utico < B D=@I Astron3mico "l recorrido temporal es el contrario en el crep#sculo matutino) comienza cuando el *ol a alcanzando esas alturas, y termina con su salida por el .orizonte! Frep#sculo ci il) su altura es D6I! *e en las estrellas de la =O magnitud y algunos planetas! Frep#sculo n%utico) la altura es D=2I! "n este tiempo se .acen isi'les las estrellas n%uticas las de =O y 2O magnitud, y se reconocen las principales constelaciones! *e distingue el .orizonte en el mar, por lo que es posi'le utilizar el sextante sin .orizonte artificial! Frep#sculo astron3mico) la altura es D=@I! *e .acen isi'les a simple ista las estrellas .asta la 6O magnitud! (a duraci3n del crep#sculo es in ersamente proporcional al %ngulo que forma el paralelo de declinaci3n con el .orizonte! "l %ngulo depende de N y 8ec! (a duraci3n de los crep#sculos crece con la latitud, y es mayor en los solsticios que en los equinoccios! F%lculo de la duraci3n de los crep#sculos) matutinos
8uraci3n B <c( salida _ Y <c( comienzo crep#sculo!
Caso por el meridiano inferior del lu ar (<A B =@0I W B / o *! < B mnima! Cara que se ea en dic.o instante, se tiene que tratar de un astro circumpolar!
(a altura es m%xima o mnima siempre que permanezcan constantes la latitud del o'ser ador y la declinaci3n del astro! "n un 'uque en mo imiento la altura no alcanza el alor extremo a la .ora del paso por el meridiano del lugar
espertinos)
8uraci3n B <c( fin crep#sculo D <c( puesta _
*iendo <c(, la .ora ci il del lugar!

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21
El .lmana=ue N3utico
Un almanaque n%utico es una pu'licaci3n que contiene informaci3n astron3mica utilizada en n%utica para na egaci3n astron3mica! "n "spa$a pu'lica un almanaque n%utico el Real 4nstituto y H'ser atorio de la Armada de *an 9ernando, F%diz! "l go'ierno 'rit%nico .a pu'licado su almanaque n%utico sin interrupci3n desde =;6;, actualmente difundido con7untamente por los go'iernos 'rit%nico y estadounidense! (os mencionados almanaques son pu'licaciones gu'ernamentales que contienen solamente las predicciones astron3micas y otras ta'las necesarias para la na egaci3n astron3mica! "xisten otros almanaques pu'licados comercialmente que contienen, adem%s de esta informaci3n astron3mica, otro informaci3n #til al na egante como predicciones so're mareas y otra informaci3n so're puertos, faros, ayudas a la na egaci3n etc! "ntre estos tienen gran tradici3n Reed\s /autical Almanac 0pu'licado desde =+:22 y NroKn\s /autical Almanac 0pu'licado desde =@;;2!
Alturas de la (una) &a'las para correcciones 4nter alos de &iempo) &a'las para con ersiones de sidreo a medio y ice ersa Fon ersi3n de arco en tiempo <ora oficial en distintos lugares Clanisferios Fonstelaciones "xplicaci3n &a'la de interpolaci3n para 8ec y G<A *uplemento para uso de na egaci3n area
9orario en 0reen<ich 2 declinacin !ara una hora TU
"l sol (a (una Clanetas "strellas
9ora de !aso !or el meridiano del lu ar
Crimer punto de Aries "l sol (a (una Clanetas "strellas
9oras de salida 2 !uesta del sol
$escripcin del almana-ue
Frep#sculos
Cr3logo `ndice 8atos Astron3micos Falendario, 9ases de la (una y "clipses *ol (una Aries -enus Marte 1#piter *aturno "strellas) Cosiciones aparentes! Casos meridianos! Colar) (atitud por la Colar! Azimut de la Colar! Forrecci3n por retardo y longitud! Altura de *ol, planetas y estrellas) &a'las A, N y F para correcciones
"l cat%logo de estrellas del Almanaque /%utico para usos de los na egantes comprende ++ estrellas!
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Navegacin Astronmica
ndice
La navegacin astronmica en el siglo XXI.............................................................................................................4 Un poco de historia...................................................................................................................................................4 Fundamentos.............................................................................................................................................................6 Proceso......................................................................................................................................................................8 Observaciones con el sextante...........................................................................................................................................8 Correccin de la altura del sextante.................................................................................................................................9 Variables................................................................................................................................................................... !orrecciones a la "ltura Instrumental...................................................................................................................... !orreccin por #epresin del $ori%onte.................................................................................................................. "ltura "parente......................................................................................................................................................&' !orreccin por (e)raccin......................................................................................................................................&' !orrecciones "dicionales.......................................................................................................................................&' !orreccin por Parala*e..........................................................................................................................................&' !orreccin por +emidi,metro.................................................................................................................................&& La "ltura -bservada $o.........................................................................................................................................&& "lgoritmo................................................................................................................................................................&& Reconocimiento de astros.................................................................................................................................................12 "stro en el meridiano.............................................................................................................................................&. El crculo de alturas iguales.............................................................................................................................................13 "stro en el %enit......................................................................................................................................................&/ 01tremel2 $igh "ltitude +ights.............................................................................................................................&/ 3ipos.......................................................................................................................................................................&/ 0cuacin vectorial..................................................................................................................................................&4 Casos particulares de crculos de altura.........................................................................................................................1 Latitud por la altura de la estrella Polar..................................................................................................................&4 Latitud por altura meridiana de un astro.................................................................................................................&4 Paso por el meridiano superior del lugar....................................................................................................&4 Paso por el meridiano in)erior del lugar.....................................................................................................&4 Longitud por altura meridiana de un astro..............................................................................................................&4 3r,nsito por el meridiano superior.............................................................................................................&4 3r,nsito por el meridiano in)erior..............................................................................................................&4 Longitud conocida la hora del cronmetro 2 la latitud...........................................................................................&6 !a recta de altura.............................................................................................................................................................1" La recta +umner......................................................................................................................................................&5 La recta 6arc7 +t. $ilaire......................................................................................................................................&8 Observaciones no simult#neas.........................................................................................................................................2$ 0l movimiento del observador.................................................................................................................................' "*uste del radio del c8rculo de altura.......................................................................................................................' "*uste del centro del c8rculo de altura.....................................................................................................................' 3raslado de una recta de altura 9 6:todo gr,)ico....................................................................................................' 3raslado de una recta de altura9 6:todo anal8tico..................................................................................................' !a situacin.......................................................................................................................................................................2$ +ituacin por rectas de altura 6+$........................................................................................................................& La bisectri% de altura................................................................................................................................................& +ituacin por meridiana 2 time sight.......................................................................................................................& +ituacin por la polar 2 time sight...........................................................................................................................& Posicin a partir de . c8rculos de altura.................................................................................................................... +olucin vectorial......................................................................................................................................... Posicin a partir de n c8rculos de altura.................................................................................................................... +ituacin por . rectas de altura 6+$....................................................................................................................../ +ituacin por n rectas de altura ; L+......................................................................................................................./ 6:todo de la doble altitud.......................................................................................................................................4 Latitud por dos alturas cuando la hora tiene un error..............................................................................................4
Posicin por altura 2 a%imut simult,neos del mismo astro.....................................................................................4 %tilidad de una recta de altura........................................................................................................................................2& 0rror en el rumbo 9 (ecta de direccin....................................................................................................................4 0rror en la distancia navegada 9 (ecta de velocidad...............................................................................................4 #istancia a la costa..................................................................................................................................................4 (ecta de recalada.....................................................................................................................................................4 'lgoritmos.........................................................................................................................................................................2( El m)todo de la *istancia !unar.....................................................................................................................................3 <reve rese=a histrica............................................................................................................................................./4 Fundamento............................................................................................................................................................/6 #istancia lunar calculada......................................................................................................................................../6 #istancia lunar observada......................................................................................................................................./5 -bservaciones 9 +hooting the Lunar and the "ltitudes............................................................................../5 !orreccin de las alturas............................................................................................................................./5 !orreccin de la distancia 9 !learing the #istance...................................................................................../5 Frmula de >oung....................................................................................................................................../8 $ora U3& por distancia lunar................................................................................................................................./8 Longitud................................................................................................................................................................../8 +avegacin 'stronmica con Calculadora.................................................................................................................... $ ,ri#ngulo de posicin....................................................................................................................................................... 1
La navegacin astronmica en el siglo XXI

A lo largo de la historia, los mtodos y las tcnicas de navegacin han ido variando y evolucionando, hasta la era actual donde el GPS se ha convertido en una herramienta precisa, robusta y barata, acilitando al navegante su traba!o, y haciendo la traves"a m#s segura$ %s cierto &ue los dispositivos electrnicos de a bordo pueden de!ar de uncionar, 'por ca"da de un rayo, cortocircuito, deterioro', y es entonces cuando los mtodos tradicionales muestran todo su potencial$ Anta(o, en una traves"a cuando la costa se ale!a y se de!a atr#s, y solo hay mar ocana alrededor, el navegante, no tenia m#s amigos para situarse &ue los astros del irmamento$ )a navegacin astronmica era un arte reservado para unos pocos elegidos, rodeada de una aureola de romanticismo y aventura$ *oy en d"a, en la era de la navegacin por satlite, parte de ese romanticismo se ha perdido, debido a la comodidad &ue supone el uso de un dispositivo &ue te da en cada momento la posicin, rumbo y velocidad$ Pero tambin es una realidad &ue la ciencia y la tecnolog"a han posibilitado &ue la navegacin astronmica sea menos +misteriosa, y llegue a m#s gente interesada en conocerla y utili-arla$ .e hecho es un error con iar en un solo mtodo para calcular la posicin/ la pol"tica de seguridad deber"a ser utili-ar al menos otro alternativo, independiente del primero, por si este alla$ Ahora &ue los sistemas reservados a los grandes nav"os, como el 01%GA y 23ANS42 han sido deshabilitados, y no se garanti-a la operatividad a largo pla-o de otros como el )03AN'5 y el 6037.1%, es cuando la navegacin astronmica se per ila como un serio complemento a los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite 8GNSS9, por su robuste- y precisin$ :n se;tante, un relo!, un almana&ue n#utico y unas tablas o calculadora de bolsillo para resolver el tri#ngulo de posicin, son su icientes para calcular la posicin en base a la observacin de los astros$
%s m#s, e;iste en el mercado gran variedad de so t<are espec" ico para descargar al navegante de la tarea m#s tediosa, y su!eta a errores, de este tipo de navegacin, como son los c#lculos necesarios para obtener una recta de altura/ un P5 port#til a bordo puede hacer las veces del almana&ue n#utico y las tablas, de!ando al navegante la labor m#s creativa de utili-ar el se;tante, el cronometro y anali-ar los resultados para obtener una posicin precisa$
Un poco de historia
*asta el siglo =64 la navegacin se e ectuaba undamentalmente a la vista de la costa$ )a pr#ctica de la estima empleando la agu!a n#utica y la corredera, 8muy imprecisa9, unidos a la e;periencia, hac"an de la navegacin todo un arte$ %n los via!es a travs de la costa a ricana el rumbo seguido tiene una uerte componente norte7sur, por lo &ue el conocimiento de la latitud es su iciente para la recalada en el puerto de destino$ 5on el via!e de 5oln al nuevo mundo, la navegacin de altura irrumpe en el Atl#ntico, y son precisas nuevas tcnicas de posicionamiento$ )a componente predominante del rumbo para atravesar el ocano pasa a ser este7oeste, con lo cual el desconocimiento de la longitud comien-a a ser un serio problema$ )os instrumentos empleados en navegacin astronmica van evolucionando y hacindose cada ve- m#s so isticados> el ?amal, el astrolabio, el cuadrante, la ballestilla, el cuadrante de .avis, el &uintante, etc$ )os mtodos empleados para hallar la latitud se basan en medir la altura de la Polar en los crep@sculos, y del Sol al mediod"a$ Para el c#lculo es necesario adem#s el conocimiento de la declinacin del astro$ Para resolver el problema de la longitud el gobierno brit#nico constituye el Board of Longitude$ Aiguras como Nevil 1as?elyne y Bos de 1endo-a y 3"os desarrollan el mtodo de las distancias lunares$ %s a partir de la segunda mitad del siglo =6444 cuando la navegacin astronmica se empie-a a desarrollar plenamente dado &ue los actores &ue la condicionan alcan-an la
madure- su iciente para ello$ )os avances en mec#nica celeste propician la elaboracin de e emrides astronmicas cada ve- m#s precisas &ue inalmente dan lugar al nacimiento del Almanaque Nutico$ )a introduccin de la ptica en el dise(o de los instrumentos de navegacin y la me!ora de las tcnicas de abricacin desembocan en la comerciali-acin de instrumentos precisos como el octante 8*adley9 y el se;tante, para medir la altura$ Bohn *arrison inventa el cronometro marino, lo &ue permite calcular la longitud$ D ya en el siglo =4=, el avance en las matem#ticas y la ciencia aplicadas a la navegacin, acilitan nuevos mtodos de calculo, &ue se hacen actibles a bordo con la publicacin de tablas &ue simpli ican la labor al navegante a la hora de calcular la posicin por medio de los astros$ %l descubrimiento de la l"nea de posicin por el capit#n Sumner y el per eccionamiento y generali-acin del mtodo por 1arc& de Saint *ilaire abren una nueva era en la navegacin astronmica en el siglo =4=$
El descubrimiento de la lnea de posicin. Sumner.
0ctante de *adley, siglo =6444$ 4magen cedida por el 3eal 4nstituto y 0bservatorio de la Armada en San Aernando, 5#di-, %spa(a$ 8NE 4N6$ 30A> FFGH749 http>77<<<$roa$es
*istricamente los mtodos m#s importantes empleados en la navegacin astronmica son> )atitud por la altura de la estrella Polar$ )atitud por altura meridiana de un astro$ 5ircunmeridiana$ .istancias )unares, hora y longitud. !todo de la doble altitud. Longitud por altura meridiana de un astro" alturas correspondientes. Longitud conocida la hora del cronmetro y la latitud. #ime sight. 3ecta de altura Sumner$ 3ecta de altura 1arc& St$*ilaire$
Fundamentos
%l ob!eto de la navegacin astronmica es obtener la posicin en la super icie de )a 2ierra por medio de la observacin de los astros/ principalmente el Sol, la )una, y algunas estrellas y planetas 86enus, 1arte, Saturno y B@piter9$ )a tcnica se basa en &ue los astros se mueven regidos por unas leyes "sicas muy precisas, por lo &ue es posible calcular la posicin e;acta del astro observado en un instante de tiempo dado$ As" conociendo las posiciones de dos o m#s astros en el cielo, y midiendo el #ngulo entre estos y el hori-onte visible con un se;tante, se puede determinar la posicin del observador$ Para ilustrar el procedimiento empleado, supongamos &ue estamos navegando cerca de la costa, el Sol empie-a a ponerse y deseamos situarnos antes de &ue la noche nos envuelva y no podamos distinguir con nitide- el per il de la costa &ue permite orientarnos, para ello buscamos la lu- de un aro$
&rculo de posicin referente al faro en la carta nutica.
:sando este concepto b#sico, si en ve- de la lu- de un aro se observa un astro, y se mide el #ngulo entre ste y el hori-onte, se obtiene una l"nea de posicin llamada c"rculo de altura, utili-ada en navegacin astronmica$ %n el caso del aro, la tcnica e;plicada para calcular nuestra posicin se encuadra dentro de la navegacin costera, en dnde la posicin del aro es conocida y las l"neas de posicin se tra-an en la carta n#utica$ :tili-ando la analog"a anterior, en navegacin astronmica, la posicin del astro tambin es conocida, pero no es i!a como la del aro/ se mueve en el irmamento siguiendo las leyes de la mec#nica celeste$ )a proyeccin del astro sobre la super icie terrestre recibe el nombre de polo de iluminacin del astro , y es el centro del c"rculo de altura, su radio es la distancia cenital$
&rculo de posicin o de alturas iguales 5entro> 8)atitud, )ongitud9 J 8.ec, G*A9 3adio J GF 8KFE L *o9
millas n#uticas
$istancia a un ob%eto de la costa.
Si medimos el #ngulo I con el se;tante, y obtenemos la altura del aro * sobre el nivel del mar en la carta n#utica o el libro de aros, apro;imadamente la distancia a l es> H D= tan Nuestra posicin esta el alg@n lugar de una circun erencia de radio ., y centro el aro, &ue recibe el nombre de Crculo de Posicin, CoP$ 5on una segunda observacin, se obtiene otro c"rculo de posicin$ %l punto de interseccin de ambos es la posicin buscada$ 0curre &ue dos c"rculos se pueden cortar en dos puntos, dando dos posibles situaciones, por lo &ue la posicin estimada u otra tercera observacin solventan esta incertidumbre$
donde .ec es la declinacin, G*A es el #ngulo horario en Green<ich del astro, y *o es la altura observada, es decir, la altura medida con el se;tante corregida de error de "ndice, depresin del hori-onte, re raccin, parala!e y semidi#metro$
&rculos de posicin correspondientes a dos obser(aciones simultaneas a dos astros distintos.
'armetros del &rculo de Altura.
%n general el radio del 5oP es muy grande, por lo &ue es impracticable tra-arlo en la carta n#utica, adem#s si la carta es de proyeccin mercatoriana, una circun erencia sobre la es era terrestre &ueda de ormada en ella$ )a posicin se puede hallar gr# ica o anal"ticamente> :tili-ando la carta n#utica se tra-a la tangente al 5oP desde un punto apro;imado a nuestra posicin verdadera$ %sta nueva l"nea de posicin apro;imada recibe el nombre de Recta de Altura, la interseccin de dos o m#s 3A nos da nuestra posicin$ %;isten gran variedad de mtodos matem#ticos para hallar la posicin por interseccin de c"rculos de altura o 3A, casi todos ellos utili-an el mtodo de los m"nimos cuadrados para hallar la posicin m#s probable$ %sto hace innecesario el tra-ado de las l"neas de posicin en la carta$
'osicin por cuatro rectas de altura" y elipse de confian)a.
&rculos de posicin sobre la carta mercatoriana.
Proceso
%n la pr#ctica, la rutina de obtencin de la posicin por medio de los astros en el mar conlleva una serie de pasos> Se identi ica un astro avorable para la observacin$ Se mide su altura sobre el hori-onte con el se;tante> *s$ Se corrige la altura> *s O *o Se obtiene las coordenadas del astro en el almana&ue n#utico> .ec y G*A$ Se repite el proceso para varias observaciones$ Si las observaciones no son simult#neas, se reducen todas al mismo instante, teniendo en cuenta el movimiento del observador$ 8*ay diversos mtodos de trasladar la recta de altura o el c"rculo9$ Se obtiene la posicin gr# icamente en una carta en blanco o anal"ticamente$ Se traslada la posicin as" obtenida a la carta n#utica> s7o$ 0bservando el error en la posicin y la cercan"a de posible peligros$ Se corrige la derrota si procede$
!servaciones con el se"tante

%l Se;tante ' breve descripcin )ectura de su graduacin 5orreccin de "ndice Sol Planetas estrella Altura meridiana
Correccin de la altura del se"tante

)a navegacin astronmica se basa en obtener la posicin en base a la observacin de los astros/ midiendo su altura respecto al hori-onte, o su complemento la distancia cenital$ %sta altura se obtiene con un instrumento &ue en el mar es el se;tante, y en tierra puede ser un teodolito$ Sea como uere su obtencin, es necesario aplicar a la medida obtenida una serie de correcciones para obtener una altura reducida al centro de la 2ierra y libre de e ectos como la re raccin debida a la atms era terrestre$
Correcciones Instrumental
la
Altura
Se deben hacer varias correcciones a la altura del astro, #s, medida con el se;tante, para obtener la altura observada, #o, necesaria para obtener el c"rculo de alturas iguales o el determinante de la recta de altura del astro$ %stas correcciones tiene en cuenta> %rrores intr"nsecos al se;tante> I$ )a altura del o!o del observador A!uste de la lectura e&uivalente en el centro de )a 2ierra, y en el centro del astro$ )a re raccin debida a la atms era terrestre 0tros$
Correccin #ori(onte
por
%epresin
del
2iene en cuenta la di erencia entre los hori-ontes celeste y visible, debido a la altura del o!o del observador
Se;tante con pie met#lico, siglo =6444 Stancli e )ondon HMKF$ 4magen cedida por el 3eal 4nstituto y 0bservatorio de la Armada en San Aernando, 5#di-, %spa(a$ 8NE 4N6$ 30A> FF2G749 http>77<<<$roa$es
%ip ) *+*,-. / &0R'1 h 2 PEQ h> altura del o!o del observador sobre el nivel del mar, PmQ
A continuacin se describen las rmulas empleadas en la obtencin de las distintas correcciones a aplicar a la altura instrumental, cuyos valores est#n tabulados en el Almanaque Nutico$ 6ariables #s Altura instrumental I$ %rror instrumental o de "ndice %ip .epresin del hori-onte # Altura aparente #P Parala!e hori-ontal PA Parala!e en altitud &% Semi'di#metro #o Altura observada R 3e raccin atmos rica P Presin atmos rica ' 2emperatura
Altura del se;tante, altura aparente y correccin .ip$
HF
Altura Aparente
%s la altura medida con el se;tante corregida del error de "ndice, y del debido a la altura de o!o del observador> # ) #s 3 I$ 4 %ip 5orreccin por 3e raccin Para la atms era terrestre standard> 2 J HFE5 P J HFHF mb
Correccin por Parala<e

)a parala!e es la di erencia de los #ngulos &ue orman con la vertical las l"neas dirigidas a un astro desde el punto de observacin y desde el centro de la 2ierra$ )a correccin correspondiente a!usta la lectura e&uivalente en el centro de )a 2ierra$
el valor de la re raccin es 8G$ G$ Rennett, HKN2, Bournal o the 4nstitute o Navigation, volume 3C, page 2CC$9> Ro ) *+*567 8 1tan 1# 3 7+.52 8 1# 3 9+92 2 PEQ Si la observacin se e ect@a condiciones no est#ndares de 2 y P> : ) *+,; / P8 1'3 ,7.2 R ) : / Ro ba!o
% ecto producido por la parala!e$
% ecto de la re raccin atmos rica$
Astros a ectados> %l Sol, )a )una, y los planetas 6enus y 1arte, principalmente$ Para el Sol apro;imadamente> *P J F$FF24S Para )a Luna, se tiene en cuenta adem#s el achatamiento de )a 2ierra, 80blateness o the %arth9> = ) *+**.,/1&I>1,=2/C &1(2/&I>1#24 &01&I>1=22/C &1#22 PEQ R> )atitud del observador -> Acimut de )a )una
Correcciones Adicionales
Para una estrella> *o J * ' 3 5orrecciones adicionales para el Sol, )a )una, y los planetas> Parala!e hori-ontal 8Sol, )a )una, 6enus, y 1arte9 Semidi#metro del astro 8Sol, )a )una9 Aumento del Semidi#metro 8)a )una9
HH
%n latitudes medias y para altitudes de la )una * T GFE, se puede tomar de orma apro;imada> 0R J ' F$FFHM U cos * )a correccin por parala!e viene dada por la e;presin> PA ) #P / C &1 # 2 3 =
Algoritmo
Correccin por &emidi?metro

A!uste de la lectura e&uivalente en el centro del astro Astros a ectados> %l Sol, )a )una, algunos planetas$ Signo aritmtico seg@n el limbo utili-ado al medir *s> 8V9 )imbo in erior 8'9 )imbo superior 6alores apro;imados> %l Sol S. J HGW )a )una S. J F$2M24S U *P
La Altura
!servada #o
A partir de la altura instrumental, se obtiene la altura observada o verdadera, sumando todas las correcciones$ %s la altura aparente corregida de re raccin y si procede de parala!e y semidi#metro$ # ) #s 3 I$ 4 %ip #o ) # 4 R 3 PA @ &%
H2
Reconocimiento de astros
%l problema se reduce a conocidas la situacin de estima del observador, 8o la situacin e;acta9, la hora la observacin, y la altura y el a-imut del astro desconocido, hallar su horario, su declinacin e identi icarlo$ %s un cambio de coordenadas hori-ontales a ecuatoriales egocntricas 8horarias9$ )as ecuaciones empleados para ello son>
un comp#s de marcar, da una precisin m#s &ue su iciente para este propsito$
So t<are para la identi icacin de astros$
Astro en el meridiano Al encontrarse el astro en el meridiano superior o in erior, el c#lculo se simpli ica notablemente> meridiano superior> )*A J FE meridiano in erior> )*A J HNFE
%l error es aceptable en las pro;imidades del meridiano, es decir cuando su a-imut di iera no m#s de CE del &ue tendr"a en el meridiano$ %;isten diversos @tiles &ue ayudan en esta labor como> 2ablas para el reconocimiento de los astros$ 4denti icadores de astros$ So t<are espec" ico$
%n la pr#ctica el reconocimiento se e ect@a sobre las estrellas, y raramente sobre alg@n planeta$ %s por ello, &ue si no hay inde inicin, se puede utili-ar *s en ve- de *o como simpli icacin$ 5omo latitud y longitud, necesarias para el c#lculo, se toman las de estima, y como a-imut, l medido con
H3
$l crculo de alturas iguales

%l lugar geomtrico de la es era terrestre en el cual un observador ve un astro, en un instante determinado, con la misma altura observada, *o, es una circun erencia de centro el polo de iluminacin del astro observado, cuyo radio es el arco de c"rculo m#;imo de valor la distancia cenital$ %sta l"nea de posicin curva recibe el nombre de c"rculo de alturas iguales, o c"rculo de posicin/ 5oP, cuyos par#metros son> 5entro J Polo de iluminacin del astro> 8R, )9 J 8 .ec, G*A9 3adio J .istancia cenital$ -d PnmQ J GFU8KFE ' *o9
Astro en el (enit 5uando el astro esta en el -enit su altura es *JKFE y el radio del 5oP es nulo, degenerando este a un punto, por lo &ue el observador esta en el GP$ $"tremelB #igh Altitude &ights %n el caso particular de &ue la altura sea muy alta *ZNME, es posible una solucin gr# ica$ %sto es debido a &ue el radio del c"rculo es lo su icientemente pe&ue(o como para despreciar la distorsin producida al ser proyectado en la carta mercatoriana, pudindose tra-ar en ella con un comp#s$ %l error depende de la altura>
*o N2E N4E NGE %rror F$MW F$3W F$HW
%s la verdadera l"nea de posicin en navegacin astronmica$ 5ual&uier punto 8R,)9 de dicha circun erencia satis ace la ecuacin>
sin # ) cos = cos %ec cos 1 A#A3L 2 3 sin = sin %ec
'ipos )os c"rculos de altura se pueden clasi icar en tres tipos seg@n la posicin del polo, siendo su proyeccin mecatoriana como se aprecia en las iguras siguientes>
donde Para el observador> R ' )atitud 8'S7VN9 ) ' )ongitud 8'X7V%9 Para el astro observado> G*A L Angulo *orario en Green<ich .ec L .eclinacin 8'S7VN9 * L Altura del astro sobre el hori-onte )*A J G*A V ) Para esta ormulacin los intervalos son> 'KF PSQ Y .ec Y VKFE PNQ F Y G*A Y 3GFE 8X to %9 F Y * Y KFE 'KF PSQ Y R Y VKFE PNQ 'HNF PXQ Y ) Y VHNFE P%Q
El denominacin de crculo aplicado a esta lnea de posicin es incorrecta" al tratarse de una circunferencia" por o tanto en espa*ol lo correcto es hablar de +circunferencia de alturas iguales,. Se conser(a el apelati(o de crculo debido a que en la literatura en ingles" histricamente se le denomina +circle of position, o +circle of equal altitude,
2ipos de c"rculos de alturas iguales$
5op tipo 4 tipo 44 tipo 444
G*A .ec *o
Polo uera del 5oP Polo en el 5oP Polo dentro del 5oP
-.. -.. -.. /0 /0 /0 10 /0 20
1anual del o icial de derrota$ HK32, Rur-agli,Grillo$
H4
$cuacin vectorial Sean los puntos P 'posicin del observador' en el momento de la observacin, y GP 'posicin geogr# ica' del astro en el mismo instante/ su polo de iluminacin$ %l producto escalar de los vectores de inidos por el centro de la 2ierra y estos puntos es el coseno del #ngulo entre ellos, &ue es la distancia cenital del astro observado$
Casos particulares de crculos de altura Latitud por la altura de la estrella Polar

.ebido a las particularidades de la estrella Polaris, el c"rculo de altura, 8correspondiente a una observacin de su altura9, tiene el centro muy cerca del polo norte geogr# ico, con undindose m#s o menos con el paralelo de latitud del observador$
%n cyan, 5oP de Polaris
.e la ecuacin del 5oP, aplicando las restricciones asociadas a I :rsae 1inoris, se deduce &ue la latitud del observador es apro;imadamente la altura de la estrella> sin H = sin Dec sin B + cos Dec cos B cos LHA .ec[KFE y \[N
sin H sin B O R[*
)a ecuacin vectorial del c"rculo de alturas iguales es>

OP GP = cosA '@ H ?
.onde los dos vectores en coordenadas cartesianas son> cos B cos L { OP} = cos B sin L sin B
cos Dec cos GHA { GP} = cos Dec sin GHA sin Dec
1ediante un desarrollo en serie de 2aylor se llega a la e;presin utili-ada para su c#lculo y &ue corrige el error en la apro;imacin anteriormente citada> p J KFE L .ec
R J *o L p cos )*A V H72 p sin p sin2 )*A tan *o
HC
Latitud por altura meridiana de un astro

%ste mtodo es uno de los m#s simples y iables &ue puede usar el navegante$ Al mediod"a el tri#ngulo de posicin degenera en un arco de meridiano, con lo &ue el c#lculo se simpli ica notablemente> Paso por el meridiano superior del lugar )*A J FE )a ecuacin del c"rculo de altura &ueda>
sin H = sin Dec sin B + cos Dec cos B
)a principal di icultad del mtodo radica en encontrar el instante del mediod"a aparente local$ Si la variacin de la declinacin del astro con el tiempo no es muy grande, 8estrellas9, y el movimiento del observador no introduce un cambio en su latitud apreciable, se puede considerar &ue el mediod"a se produce cuando la altura del astro es m#;ima$ %n el caso de &ue tales supuestos no se den, el mtodo es m#s complicado$ %l algoritmo e;acto se recoge al inal de este cap"tulo$
Longitud por altura meridiana de un astro

)a longitud en el instante del mediod"a aparente local es uncin del tiempo transcurrido desde &ue el astro pasa por el meridiano cero de Green<ich$ %l astro com@nmente utili-ado es el Sol$ 3ecibiendo esta tcnica el nombre de> Longitud por alturas correspondientes. El clculo de la longitud al medioda es muy simple" distingui!ndome dos casos3 'r?nsito por el meridiano superior )*A J G*A V ) J FE O ) J G*A
sin H = cosA Dec B? = sinA ' A Dec B?? * J KF'.ecVR RJ .ec'8KF'*9, situacin &ue se da para el astro al N del observador 8 \ J FFFE 9 sin H = cosA B Dec? = sinA ' A B Dec?? * J KF'RV.ec R J .ecV8KF'*9, situacin &ue se da para el astro al S del observador 8 \ J HNFE 9
Paso por el meridiano in:erior del lugar )*A J HNFE )a ecuacin del c"rculo de altura &ueda> sin H = sin Dec sin B cos Dec cos B %l astro es visible si * Z FE sin H = cosA B + Dec? = sinA ' A B + Dec?? R J * Vc.ec J * VKFE ' .ec
'r?nsito por el meridiano in:erior )*A J G*A V ) J HNFE O ) J HNFE L G*A )a di icultad intr"nseca al mtodo, al igual &ue en el caso de la latitud, est# en encontrar el instante del mediod"a aparente local 8 LAN Local Apparent Noon9> ) J 8 G*A8hora )AN9 9$
*ora de tr#nsito
&lculo de la posicin al medioda.
HG
2eniendo en cuenta las mismas consideraciones &ue para el c#lculo de la latitud$ )a hora de 2r#nsito se suele calcular como se indica$
Longitud conocida la cronmetro y la latitud.

4#ime Sight4
hora
del
5uando la hora a bordo pueda ser obtenida de orma precisa por medio de un cronometro marino, y se haya obtenido previamente la latitud por otro medio, es posible calcular la longitud directamente a partir de otra observacin> Si la latitud, R, es conocida en #ngulo horario local, )*A, puede ser hallado mediante la rmula>
sin * J sin .%5 sin R V cos .%5 cos R cos )*A
*ora de tr#nsito por alturas correspondientes
Se i!an tres alturas con el se;tante y se mide la hora en &ue se alcan-an antes y despus del mediod"a$ Suponiendo simtrica la curva respecto al mediod"a, se obtiene el instante en &ue se produce> 2A J 8tHVtG972 2R J 8t2VtC972 25 J 8t3Vt4972 )AN J 82AV2RV25973 %l error en la longitud esta "ntimamente unido a la precisin con la &ue se obtiene la hora del mediod"a$
Geomtricamente representa la interseccin del c"rculo de alturas iguales con el paralelo de latitud$
HM
La recta de altura
%n navegacin astronmica la l"nea recta, llamada recta de altura, 3A, es en realidad una apro;imacin al c"rculo de posicin en el entorno cercano a la situacin verdadera del observador, en donde se con unde arco y cuerda o arco y tangente$ )a situacin se obtiene por interseccin de dos o m#s rectas de altura como apro;imacin a la interseccin de los correspondientes 5oPs$ %ste ingenioso arti icio matem#tico permite simpli icar notablemente los c#lculos para obtener la posicin, pudindose resolver el problema de orma gr# ica sobre la carta n#utica mercatoriana$ %l determinante de una recta de altura es el con!unto de datos necesarios para de inirla un"vocamente$ *ay dos clases de rectas de altura> H$ )as secantes al 5oP$ 2$ )as tangentes al 5oP$ )as secantes tiene dos puntos en com@n con el 5oP, y las tangentes tienen @nicamente uno$ %n las secantes el determinante esta constituido por dos puntos del 5oP cercanos a la posicin estimada$ *ay dos tipos> H$ 3ecta Sumner o secante por corte con los paralelos$ 2$ Secante por corte con los meridianos$ %n las tangentes" el arco de 5oP cercano a la posicin del observador se sustituye por la lo;odrmica tangente al 5oP$ .icha l"nea es normal al a-imut$ *ay tres tipos> H$ 2angente longitud9$ Bohnson, 8mtodo de la
La recta &umner
PH
P2
5oP Sumner )oP
&o' y recta Sumner.
%l mtodo para su obtencin es como sigue> dadas la latitud de estima y la altura verdadera observada, se hayan en el almana&ue n#utico las coordenadas ecuatoriales geocntricas del astro observado$ Se toman dos latitudes de c#lculo a partir de la estimada, y se calculan las longitudes de corte de los paralelos elegidos con el c"rculo de posicin$
8Re, *o9 Almana&ue N#utico 8 echa, :2H, Astro 9 O 8 G*A, .ec 9 Re O 8 RH, R2 9 R2'RH T HE RH J Re ' C7GF R2 J Re V C7GF 8 *o, RH, .ec 9 O )*AH 8 *o, R2, .ec 9 O )*A2 cos )*A J 8sin *o ' sin .ec sin R 978cos .ec cos R9 i 8 \ T HNFE 9 )*A J 3GF L )*A 8 G*A, )*AH 9 O )H 8 G*A, )*A2 9 O )2 ) J )*A L G*A
)a recta Sumner &ueda de inida por los puntos as" calculados> )oP J PHP2
PH8 RH, )H 9 P28 R2, )2 9
2$ 2angente Rorda 8tangente cerca del meridiano, mtodo de la latitud9$ 3$ 2angente 1arc& de Saint'*ilaire, 8tangente punto apro;imado9$ Por su generalidad, simplicidad y robuste-, hoy en d"a se utili-a casi e;clusivamente la recta 1arc&$
HN
La recta CarcD &t+ #ilaire
5oP
5ual&uier punto en la )oP di iere de su correspondiente en el 5oP en una cantidad 8Ro<ditch 2able HK 0 sets 9> . ' distancia a lo largo de la )oP desde el determinante PnmQ 3 J 8GFUHNF7P49 7 2AN8*9 theta J AS4N8.739 0 set J 3U8H'50S8theta99 )a interseccin de dos )oPs es un punto &ue no pertenece a los 5oPs, pero &ue est# su icientemente cerca a la solucin de inida por la interseccin de los 5oPs$ )a posicin de inida por este punto se puede dar por buena sin cometer un error inaceptable en navegacin$ %l proceso es en realidad iterativo/ si se toma como nueva situacin estimada el punto obtenido anteriormente y se repite el proceso, se puede me!orar la solucin reduciendo el error, estando el nuevo punto obtenido m#s cerca de la verdadera posicin$ Si la s7e inicial es su icientemente buena, en la pr#ctica se da por correcta la solucin obtenida tras una iteracin, 8o gr# icamente tras un @nico tra-ado inicial de las )oP en la carta mercatoriana9$ %l proceso general para obtener una recta de altura a partir de la observacin de un cuerpo celeste comprende una serie de pasos> 5orregir la altura medida con el se;tante, *s, para obtener la altura observada, *o$ .eterminar las coordenadas del astro observado> G*A, .ec Seleccionar una posicin asumida, AP, a partir de la posicin de estima, y calcular su #ngulo horario local, )*A$ 0btener la altura calculada y el a-imut para la posicin asumida$ 8Se suelen emplear las tablas n#uticas, un ordenador o una calculadora9$ 5omparar las alturas calculada y observada$ 2ra-ar la recta de altura
P \ ]*
AP St$ *ilaire )oP
&o' y recta
arcq.
%l mtodo de 1arc& St$ *ilaire 81S*9 en navegacin astronmica usa la recta tangente al c"rculo de alturas iguales por un punto cercano a la posicin real, se suele tomar la situacin estimada s7e u otra m#s conveniente cercana a esta$ %l mtodo reduce el problema a la interseccin de varias rectas de altura en el plano para obtener la situacin$ %s necesario conocer la posicin estimada$ Puede ser usada otra posicin cercana a la s7e sin error adicional apreciable$ %ste mtodo es apro;imado$ %l @nico punto en com@n con el 5oP es el de tangencia, de inido por el determinante> s7e8Re, )e9, 8p, \9$
Asumiendo la di erencia de alturas su icientemente pe&ue(a, las coordenadas de ese punto com@n entre el 5op y la )oP son> p J 8*o'*c9 ; J pUS4N8 \ 9 y J pU50S8 \ 9 R J Re V y Rm J 8Re V R972 ) J )e V ;750S8Rm9
HK
%l determinante de la recta 1S* est# constituido por la s7e o posicin asumida, la di erencia de alturas y el a-imut>
)*A J G*A V )e sin *c J sin Re sin .ec V cos Re cos .ec cos )*A cos \ J 8sin .ec ' sin *c sin Re 978cos *c cos Re9 i 8 F T )*A T HNFE 9 \ J 3GF L \
Para el tra(ado se emplea una carta n#utica mercatoriana, generalmente en blanco, o una ho!a de ploteo 8:niversal Plotting Sheet9$ Se dibu!a la posicin asumida y partir de ella se tra-a el a-imut del astro, la recta se dibu!a perpendicular al a-imut llevando sobre este la di erencia de alturas>
5oP> *oZ*c *oJ*c *oT*c
Si p es positiva, la recta de altura se tra-a perpendicular al a-imut$ Si p es negativa, la recta de altura se tra-a desde la posicin asumida en direccin opuesta al a-imut> seg@n \VHNFE$
2ra-ado de la recta de altura$
3A \ p J GF8*o'*c9 PnmQ p J V, *o Z *c> Seg@n \ p J ', *o T *c> %n sentido contrario a \
2F
!servaciones no simult?neas
)as observaciones pueden ser tomas por varios observadores de orma simult#nea, aun&ue generalmente las toma una sola persona en instantes de tiempo distintos, por lo &ue deben ser reducidas a un mismo instante/ la hora en &ue se desea obtener la posicin observada$ $l movimiento del o!servador %;isten diversas tcnicas para tener en cuenta el movimiento del observador entre observaciones$ %ste &ueda de inido por su derrota> rumbo 3 y velocidad v$ Se puede mover el un c"rculo de altura, o la recta de altura$ A<uste del radio del crculo de altura %ste mtodo apro;imado se basa en a!ustar la altura manteniendo el a-imut> \8tH9 J \8t29 d J vU8t2'tH9 *o8t29 J *o8tH9 V d U cos83'\9 %s un mtodo muy simple &ue da buenos resultados siempre &ue la distancia navegada no sea muy grande$ A<uste del centro del crculo de altura )o correcto es a!ustar las coordenadas del polo de iluminacin del astro/ el centro del 5oP$ dec J dec8tH9 G*A J G*A8tH9 dec8t29 J 8 G*A, dec, Re8t29, )e8t29, 3, 6 9 G*A8t29 J 8 G*A, dec, Re8t29, )e8t29, 3, 6 9 %;isten di erentes mtodos para e ectuar el traslado e;acto de esta l"nea de posicin 81etcal , âplan9$
'raslado de una recta de altura 4 CEtodo gr?:ico Se procede de la misma orma &ue al trasladar l"neas de posicin en navegacin costera> la recta de altura se mueve paralelamente a si misma teniendo en cuenta el rumbo y la distancia navegada$ 'raslado de una recta de altura4 CEtodo analtico :na recta 1S* se puede trasladar moviendo el punto 8R,)9 a partir del cual se tra-a la l"nea 8p,\9, a ect#ndolo del movimiento del observador$ 0tra orma utili-ada consiste en a!ustar la di erencia de alturas p, manteniendo el a-imut$ %s e&uivalente a a!ustar la altura del 5oP$
La situacin
.ependiendo del numero de observaciones, n, &ue intervienen en el c#lculo, el problema presenta diversos casos> n J 2 observaciones ' el problema est# indeterminado$ 1atem#ticamente es posible obtener dos soluciones, pero no la posicin observada$ Para ello es necesaria in ormacin adicional proveniente de> otra observacin, la posicin estimada la hora del lugar %l a-imut del astro 4n ormacin apro;imada acerca de dnde estamos$ 8si una solucin est# en el Sahara y la otra en al Atl#ntico, _est# claro`9$
n J 3 observaciones ' el problema est# determinado$ No es necesaria la situacin de estima$ n ZJ 4 observaciones L el problema est# sobredeterminado$ )a solucin se basa en el mtodo de los m"nimos cuadrados y se obtiene la posicin m#s probable$
2H
&oluciones gr?:icas &ituacin por rectas de altura C&# :na orma muy cmoda de traba!ar es trasladar anal"ticamente las rectas y calcular la situacin de orma gr# ica> A partir de la situacin estimada a la hora en &ue se desea obtener la situacin observada s7o, se obtiene la latitud y la longitud en el momento de cada observacin, y se utili-a para hallar la altura calculada y el a-imut$ Para calcular la posicin se utili-a una ho!a de ploteo 8:niversal Plotting Sheet9 utili-ando como origen com@n para el tra-ado de todas las l"neas de posicin el centro del diagrama, &ue corresponde a la situacin estimada en el instante de la s7o$
La !isectri( de altura .adas dos rectas de altura, la bisectri- de altura es la recta obtenida de tra-ar la bisectri- del #ngulo ormado por los dos acimutes tra-ados en la interseccin de dichas rectas de altura$ Su direccin viene dada por> a J H728\HV\29 )a bisectri- de altura solo puede ser considerada como una l"nea de posicin cuando no haya errores accidentales en las alturas observadas$ )a situacin por corte de bisectrices de altura tiene la venta!a de corregir los errores sistem#ticos de las observaciones$ &oluciones analticas &ituacin por meridiana B time sight %ste sencillo mtodo tradicional de obtener la posicin calculando las dos coordenadas por separado, se basa en dos observaciones/ una primera al mediod"a donde se haya la latitud por altura meridiana, para posteriormente calcular por medio de un time sight la longitud, utili-ando la latitud verdadera calculada al mediod"a y a ectada del movimiento del observador> 0bservacin *oHO R8tH9 .errota entre observaciones> d J v8t2'tH9 R8t29 J R8tH9 V d cos 3 0bservacin *o2O )8t29 Generalmente se emplea el Sol para las dos observaciones$ &ituacin por la polar B time sight 5omo anteriormente, se obtiene por separado la latitud, en este caso en base a una observacin de la estrella Polaris, y la longitud por otra observacin$ %legido el segundo astro, observable en condiciones avorables, es pre erible e ectuar la observacin en un tiempo no muy le!ano de la primera, y evitar de esta orma los errores debidos al rumbo y a la velocidad entre ambas mediciones$
Por e!emplo para dos rectas 1S* cuyas alturas se miden en dos instantes de tiempo distintos tH y t2 y es conocida por estima la posicin en la @ltima observacin, se procede como se indica> .errota entre observaciones> 3,v tH> Almana&ue n#utico O 8G*A,.ec9H Se;tante O *sH O *oH t2> s7e 8R2,)29 Almana&ue n#utico O 8G*A,.ec92 Se;tante O *s2 O *o2 Primera recta 1S*> traslado seg@n el rumbo 3 , una distancia d J vU8tH't29 8RH,)H9 J 8 R2, )2, d, 3 9 8*c,\9H J 8 *oH, decH, G*AH, RH, )H 9 Segunda recta 1S*> 8R2,)29 J s7e8t29 8*c,\92 J 8 *o2, dec2 ,G*A2, R2, )2 9 Situacin en t2> Por interseccin de las dos 3A tra-adas a partir de 8R2,)29
22
Posicin a partir de , crculos de altura %;isten diversos mtodos &ue permiten calcular de orma numrica las coordenadas de la interseccin de dos c"rculos de alturas iguales$ %ntre todos desatacan los siguientes>
&olucin vectorial %ste mtodo usa el an#lisis vectorial para el c#lculo de la interseccin de dos c"rculos de alturas iguales de orma directa$ %s un mtodo compacto robusto y conceptualmente muy claro, &ue evita las ambigbedades de la trigonomtrica es rica$
'osicin por interseccin de 2 &o'.
Solucin trigonomtrica$ Gauss$ Solucin geomtrica$ 6an Allen$ Solucin 6ectorial$ Andrs 3ui-$ Solucin iterativa$ Solucin comple!a$ 3obin Stuart$
Posicin a partir de n crculos de altura 1todos generales> Sight reduction <ith matrices$ Xat?ins$ and Banic-e?$ 0n the 0verdetermined 5elestial Ai;$ 1etcal $ .etermining the Position and 1otion o a 6essel rom 5elestial 0bservations$ âplan 1thode du plan des sommets$
23
&ituacin por , rectas de altura C&# )a posicin 8R,)9 se puede calcular anal"ticamente como interseccin de dos rectas de altura, tomando la posicin estimada 8Re,)e9 como origen de coordenadas cartesianas$ Sean los determinantes de las dos rectas de altura 8pH, \H9 y 8p2, \29$ Si ambas son simultaneas> a = SIN(Z1) b = COS(Z1) c = SIN(Z2) d = COS(Z2) x = (p1*d-p2*b)/(a*d-b*c) y = (p2*a-p1*c)/(a*d-b*c) B = Be + y/60 L = Le + x/60/COS(B) %n el caso m#s general las dos rectas de altura se obtendr#n para instantes de tiempo di erentes> tH y t2$ Sean 3 y d, el rumbo y la distancia navegada entre tH y t2$ )a primera recta de altura 3AH8tH9, tiene &ue ser trasladada al instante de la segunda observacin/ 3AH8t29, a!ustando la di erencia de alturas> d J 6 8t2'tH9 pH8t29 J pH8tH9 V d cos83'\H9
&ituacin por n rectas de altura F L& Se presenta en este ep"gra e una generali-acin de la situacin por rectas de altura 1S*$ %l algoritmo usa el mtodo de los m"nimos cuadrados para determinar la posicin a partir de tres observaciones$ Si pi y \i, 8iJH,n9, son la di erencia de alturas y el a-imut para la observacin i>
A= B= C=
i= & n i= & n i= &
cos Z i cos Z i sin Z i sin . Z i
D= E= F=
i= & n
p i cos Z i p i sin Z i pi.
i= & n i= &
G J A 5 ' R2 se calculan los coe icientes anteriores, y se obtiene una me!ora de la posicin estimada> R J Re V 85 U . ' R U %9 7 G ) J )e V 8A U % ' R U .9 7 8G U cos Re 9
%l algoritmo es iterativo, y permite volver a me!orar la posicin obtenida hasta &ue la solucin conver!a, sustituyendo la posicin estimada por la anteriormente obtenida$ Re J R )e J ) %l error/ la distancia entre la posicin estimada y la posicin me!orada, en millas n#uticas, es>
d J GF U Sc32P 8) ' )e92 U cos2Re V 8R ' Re92 Q
24
Casos especiales
Posicin por altura B a(imut simult?neos del mismo astro %s teor"a es posible situarse por la observacin simultanea de la altura y del a-imut de un astro$ 5onceptualmente se tratar"a de la hallar la interseccin del circulo de alturas iguales con el arco de a-imut tra-ado desde el polo de iluminacin del astro$ 8R, )9 J 8*, \9 )a longitud se calcula a partir del #ngulo en el polo y del #ngulo horario en Green<ich$
CEtodo de la do!le altitud )atitudeRySimultaneous.oubleAltitudes89 )atitude by double altitudes and elapsed time$<or?sheet$doc
Latitud por dos alturas cuando la hora tiene un error
t J AS4N8 S4N8\9U50S8*o9750S8.ec99
)a latitud se obtiene a partir de la siguiente e;presin>

R J AS4N8 8S4N8*o9US4N8.ec9' 50S8*o9U50S8.ec9U50S8t9U50S8\9978H$F' 50S8*o9U50S8.ec9US4N8t9US4N8\99 9
)a utilidad pr#ctica de este caso se reduce a aplicaciones astronmicas o militares y no tiene inters en navegacin mar"tima debido a la imposibilidad de medir a bordo, con los medios tradicionales, el a-imut de un astro con la precisin re&uerida$
2C
Utilidad de una recta de altura

:na sola recta de altura, no es su iciente para obtener la situacin, pero es muy @til en determinadas ocasiones por la in ormacin &ue proporciona al compararla con la estima$ $rror en el rum!o 4 Recta de direccin 0bservando un astro &ue est por el travs se obtiene una recta de altura llamada recta de direccin, &ue proporciona el error en el rumbo$
%istancia a la costa 0bservando un astro cuyo a-imut sea perpendicular a la direccin de la costa, se obtiene una recta de altura paralela a la l"nea de costa, &ue proporciona la distancia a sta$
.istancia a la costa por una recta de altura
Recta de recalada
3ecta de direccin
%s de utilidad cuando el gobierno del bu&ue se ve a ectado por corrientes y7o vientos, o no se conoce la correccin total, de orma &ue hay una incertidumbre en al rumbo de ondo &ue sigue el barco$ $rror en la distancia navegada 4 Recta de velocidad 0bservando un astro seg@n la direccin la derrota, ya sea por proa o por popa, obtiene una recta de altura llamada recta velocidad, &ue nos se(ala el error distancia respecto a la posicin estimada$ de se de en
5uando se navega siguiendo la costa, observando un astro &ue se encuentre en la direccin de esta, se obtiene una recta de altura perpendicular a la costa &ue nos indica la distancia &ue alta para cambiar el rumbo$
3ecalada y recta de altura
%n navegacin area se empleaba este tipo de recta como recta de aterri-a!e$
)and all procedure$ Army Air Aorces 5ollection ' HK44 Air navigation 3ecta de velocidad
2G
Algoritmos
2M
2N
2K
3F
3H
32
33
34
El mtodo de la Distancia Lunar
#a5ing a Lunar $istance 4
idnight S5y3 6amiliar Notes on the Stars and 'lanets" Ed7in $un5in" -89-.
easuring the angular distance bet7een moon and star. :oodcut by :erner and Apian" -..;.
3C
=reve reseGa histrica

Antes de la era del GPS y antes de la invencin del cronmetro, el empleo del m!todo de las $istancias Lunares permit"a poder conocer con precisin la posicin$ Se convirti en habitual a inales del siglo =6444 y ue utili-ado hasta principios del siglo ==$ )a )una recorre una circun erencia completa respecto al Sol en unos 2K$C d"as$ %l #ngulo entre el Sol y la )una act@a como las agu!as de un gigantesco relo! astronmico, recorriendo apro;imadamente 3F$C segundos de arco en un minuto de tiempo$ Si las posiciones del Sol y de la )una pueden ser predecidas con su iciente antelacin, el #ngulo entre el Sol y la )una> la distancia lunar, podr"a ser tabulada en uncin de la hora media de Green<ich, G12$
observatorio de Green<ich, public en el a(o de HMGG el primer almana&ue n#utico> +the Nautical Almanac or HMGM,$ 1as?elyne y su e&uipo traba!aron ebrilmente para publicar el almana&ue n#utico, incluyendo tablas diarias de las posiciones del Sol, la )una y los planetas usados en navegacin, y otros datos astronmicos, as" como las tablas de las distancias lunares, &ue proporcionaban la distancia de la )una al Sol, y a nueve7dieestrellas adecuadas para observaciones lunares$ .esde entonces hasta hoy en d"a esta publicacin ha sido y es la herramienta b#sica del navegante &ue utili-a la navegacin astronmica$
No es hasta la segunda mitad del siglo =6444 cuando se dan las circunstancias adecuadas para la utili-acin pr#ctica del mtodo de las distancias lunares> los avances en trigonometr"a es rica permitieron ormular el problema, los desarrollos en astronom"a acilitaron el c#lculo de las coordenadas del Sol y de la )una con la precisin necesaria para la determinacin de la longitud, &ue con este mtodo no se precisa del cronmetro, tambin el instrumento necesario para medir con precisin el #ngulo entre la )una y otro astro ue per eccionado, apareciendo el se;tante$ %ste mtodo no se hi-o pr#ctico hasta &ue Nevil 1as?elyne, astrnomo real del
Primera tabulacin sistem#tica de las distancias lunares, publicada por Nevil 1as?elyne$
*acia HMCK el relo!ero Bohn *arrison desarroll un cronmetro preciso, y varios a(os despus lo hi-o el rancs Rerthoud, con lo &ue la longitud pod"a ser determinada
3G
de manera m#s simple &ue por distancias lunares$ Pero debido al elevado precio de los cronmetros en a&uel entonces, no se populari- su uso, y sigui utili-#ndose el mtodo de las distancias lunares como alternativa, y como orma de che&uear el uncionamiento de los cronmetros de a bordo, o de calibrarlos, si los hubiere$
Nombre antiguo Aldebaran I A&uilae Antares Aomalhaut I Arietis I Pegasi Pollu; 3egulus Spica 6irginis
Nombre actual Aldebaran Altair Antares Aomalhaut *amal 1ar?ab Pollu; 3egulus Spica
&onstelacin 2aurus A&uila Scorpius Piscis Austrinus Aries Pegasus Gemini )eo 6irgo
%l mtodo esta basado en el hecho de &ue la distancia entre la )una y otro astro cambia a lo largo del tiempo, pero en un instante determinado esa distancia es la misma independientemente del lugar de la super icie de la 2ierra desde donde es observada$ )a distancia lunar observada debe ser corregida de los errores de re raccin y parala!e$ :na ve- determinada la distancia lunar verdadera, es posible hallar el tiempo :2H por interpolacin en las tablas de distancias lunares$ 0btenida la hora :2H de la observacin, es posible determinar las coordenadas de los dos astros, .ec y G*A, en ese instante$ D conocida la latitud, por la 'olar o por meridiana, es posible calcular la longitud a travs del )*A$
% emrides ). geocntrica
2ablas n#uticas, HNFH, Bose de 1endo-a y 3"os
). observada 5orrecciones 0btencin del tiempo> ). :2H :2H .ec, G*A )AN, Polar R )*A )
*oy en d"a este mtodo se practica por hobby, por inters histrico o para desarrollar destre-a en el uso del se;tante$
Fundamento
%n navegacin astronmica el c#lculo de la posicin re&uiere el conocimiento preciso de la hora de la observacin, siendo cr"tico el error en la medida del tiempo para el c#lculo de la longitud$ %l mtodo de la distancia lunar utili-a un relo! astronmico basado en el movimiento de la )una en relacin a otro astro cercano a la ecl"ptica, como son los planetas, el Sol y estrellas como> Aldebaran, Altair, Antares, Aomalhaut, *amal, 1ar?ab, Pollu;, 3egulus y Spica$
%istancia lunar calculada

:sando las coordenadas ecuatoriales geocntricas de los dos astros, y trans orm#ndolas en cartesianas, tenemos &ue>
cos Dec cos GHA {V } = cos Dec sin GHA sin Dec
D la distancia lunar entre la )una y el otro astro viene dada por el producto escalar de los vectores de posicin de ambos astros> VM VB = cosA LD?
3M
%istancia lunar o!servada

!servaciones 4 &hooting the Lunar and the Altitudes %n la pr#ctica, el mtodo de las distancias lunares involucra tomar tres observaciones, idealmente simult#neas, con el se;tante>
Altura de la )una sobre el hori-onte$ Altura del astro sobre el hori-onte$ .istancia angular entre la )una y el astro$
)as alturas tomadas con el se;tante deben ser corregidas para obtener las alturas observadas o verdaderas, e igualmente la distancia lunar, siendo las correcciones a aplicar distintas, de hecho las alturas son necesarias para corregir la distancia lunar$ )a medicin de la distancia lunar se e ect@a tomando el limbo me!or de inido de la )una$ Correccin de las alturas Se procede de orma habitual, aplicando todas las correcciones a la )una$
Dp = &.5545 hojo
SD AG Moon = '..5.48& PHE (& + sinA H a ? 44)

PAMoon = (& sin . l /'' ) PHE cos( H a )
PA = HP cos H a
.istancia lunar geocntrica$
Al mismo resultado se llega resolviendo para el lado incgnita el tri#ngulo es rico, en donde son conocidos dos lados y el #ngulo ormado por ellos$
cos LD = sin Dec M sin Dec . + cos Dec M cos Dec . cosA GHAM GHA. ?
Correccin de la distancia 4 Clearing the %istance
)a declinacin y el #ngulo horario en Green<ich de la luna y del segundo astro se obtienen del almana&ue n#utico$ )as tablas de distancias lunares publicadas en los almana&ues n#uticos hasta principios del siglo ==, recog"an cada tres horas el resultado de esta ecuacin para unos astros escogidos$
.istancia lunar verdadera y aparente$
Para corregir la distancia lunar aparente de re raccin y parala!e, se resuelve el tri#ngulo es rico de la igura$
3N
Sean> hdJ KF L \1d> Altura aparente del centro de la )una corregida por depresin del hori-onte$ *d J KF L \Sd> Altura aparente del centro del otro astro corregida por depresin del hori-onte$ dd J .istancia aparente entre los centros de la )una y del astro$ d J .istancia observada o verdadera entre los centros de la )una y del astro$ 5orrigiendo las alturas de re raccin y parala!e se obtienen las alturas verdaderas> h J KF L \1$ Altura verdadera de la )una$ * J KF L \S$ Altura verdadera del otro astro$ %l lado S1 del tri#ngulo es rico es la distancia lunar verdadera d$ )a llave para su c#lculo es el hecho de &ue el #ngulo - es com@n a los tri#ngulos es ricos \Sd1d y \S1/ la re raccin y la parala!e a ectan solamente a la altura y no alteran el #ngulo comprendido -$ Aplicando la ley de los cosenos a los dos tri#ngulos es ricos> de \Sd1d se obtiene cos -$ %l resto de los trminos son conocidos a partir de las observaciones con el se;tante corregidas por depresin del hori-onte y e ectos aparentes del centro del astro$ cos dd J sin hd sin *d V cos hd cos *d cos de \S1 se halla d$ 2odos los dem#s trminos son conocidos> * y h se obtienen de las alturas medidas con el se;tante corregidas de re raccin y parala!e$ cos d J sin h sin * V cs h cs * cos Frmula de Houng 5ombina las dos ecuaciones anteriores de orma compacta$
cos D = Ccos d + cosA m + s ?B cos M cos S cosA M + S ? cos m cos s
aparentes$ Siendo d aparente entre centros$
la
distancia
lunar
%n los siglos pasados debido a &ue los c#lculos se deb"an hacer a mano en base a tablas se elaboraron gran n@mero de procedimientos, tanto e;actos como apro;imados, encaminados a acilitar la obtencin de la solucin$
#ora U'5 por distancia lunar

)a hora :2H se obtiene por interpolacin>
). J 8 :2H 9 :2H J
'H
8 ). 9
:na ve- calculada la distancia lunar verdadera, se interpola en las tablas de distancias lunares ).7:2H para encontrar la hora :2H$
Longitud
:na ve- conocida la hora :2H, pueden ser halladas en el almana&ue n#utico la declinacin, .ec, y el #ngulo horario en Green<ich, G*A en el instante de la observacin$ )o &ue permite hallar la posicin por cual&uiera de los mtodos e;puestos anteriormente$ %n la poca de auge de este mtodo, se calculaba la latitud y la longitud de orma separada, y lo m#s com@n era hallar primero la latitud por dos alturas simultaneas, para luego hallar la longitud por medio de un +time sight,$
%l tri#ngulo de posicin y el #ngulo horario local$ 1 =, #, %ec 2 L#A 'ime &ight
.onde 1 y S son las alturas verdaderas de la la )una y el astro, y m y s las geocntricas
cos )*A J 8sin * ' sin .ec sin R978cos .ec cos R9
3K
)a altitud, *, es la medida con el se;tante a ectada de las correcciones procedentes$ :na ve- hallado el )*A, la longitud se obtiene de la relacin> ) J G*A L )*A %stos c#lculos se pueden re erir a la )una o al otro astro observado$ .e hecho se pueden reali-ar para los dos astros y che&uear los resultados$
So t<are para resolver el problema de las distancias lunares$
4F
Navegacin Astronmica con Calculadora
Navegacin Astronmica con calculadora
Posicin estimada Derrota Observacin

UT1
B= R=
L= V=
UT1 =
Fecha:
Astro: Altura Observada Ho

Altura del sextante: Error instrumental: Hs EI
Depresin del Horizonte Altura del ojo sobre el nivel del mar: h [m] D = 0.0293 h [] Altura Aparente Refraccin if( H > 15 ) R0 = 0.0162 / TAN( H ) P [mb] T [C] f = 0.28 P/ (T+ 273) R = f R0 Paralaje Sol, Luna, Venus, Marte HP (Sol HP = 0.0024) Luna OB = 0.0032( sin 2B cos z sin H - sin2B cos H ) PA = HP COS H + OB Semidimetro
El Sol SD 16 La Luna SD 0.2724 HP
H = Hs + EI - D
Ho = H - R + PA SD
Reconocimiento del astro

Z Dec = ASIN[ Sin B Sin Ho + Cos B Cos Ho Cos Z ] LHA = ATAN[ (Tan Ho Cos B - Sin B Cos Z )/ Sin Z ] GHA = LHA L
Polo de iluminacin del astro

Dec

GHA = GHAAries + SHA
GHAAries SHA GHA
Recta de altura Determinante

LHA = GHA+L Hc = ASIN[ sin B sin Dec + cos B cos Dec cos LHA ] Z = ACOS[ (sin Dec - sin Hc sin B )/(cos Hc cos B) ] if( LHA = W ) Z=360-Z p = Ho - Hc
80
80
___ N/S
60 0 33
0 32
340
20
30
40 31 0
40
50
50
60
350
10
70
70
50
40
50
40
30 30 0
30
30 60
290
20
20
20
70
280
10
10
10
80
___
100 260
10
50
10
20
40
0 24
110
12 0 30
13 0 40 0 14
30
0 23
50
60
80
___ N/S
70
250
40 22 0
20
30
20
21 0
10
0 15
50
200
190
170 80
160 70
60
___ W/E
Universal Plotting Sheet for printing on 8.5 x 11 paper Mark the middle lines of latitude and longitude as a whole degrees near your DR position. Establish additional lines of longitude by connecting the longitude scale marks on the outer ring. Use the minutes of latitude scale along the mid longitude to measure nautical miles. This form was created by Geoff Kuenning and is distributed by Thomas Reed Publishing, www.ReedsAlmanac.com. You may use and distribute it freely.
4H
'ri?ngulo de posicin
5"rculo de alturas iguales y tri#ngulo de posicin$
1 =, L#A, %ec 2 # 1 L#A, #, %ec 2 I 1 =, L#A, %ec 2 I 1 =, #, %ec 2 I 1 =, #, I 2 L#A
sin * J sin R sin .ec V cos R cos .ec cos )*A sin \ J 8cos .ec sin )*A97cos * cotan \ J 8tan .ec cos R ' sin R cos )*A 97 sin )*A cos \ J 8sin .ec ' sin * sin R978cos * cos R9 cotan )*A J 8tan * cos R ' sin R cos \97 sin \
sin .ec J sin R sin * V cos R cos * cos \ 1 =, #, I 2 %ec 1 =, #, %ec 2 L#A 2ime Sight cos )*A J 8sin * ' sin .ec sin R978cos .ec cos R9
Navegacin Electrnica
ndice
e-Navigation........................................................................................................................................................................4 ECDIS..................................................................................................................................................................................4 Reglamentacin........................................................................................................................................................5 ECS......................................................................................................................................................................................5 Cartografa digital..............................................................................................................................................................6 RNC Raster Navigational Chart............................................................................................................................6 ENC - Electronic Navigational Chart.......................................................................................................................6 ANEXO................................................................................................................................................................................7 OpenCPN..................................................................................................................................................................7 Otro software e navegacin....................................................................................................................................7
Andrs Ruiz, 2011 Navigational Algorithms San Sebastin Donostia 43 19N 002W
e-Navigation
e-Navigation es un concepto ue comprende la recopilacin armonizada, integracin, intercam!io, presentacin " an#lisis de in$ormacin mar%tima a !ordo " en tierra por medios electrnicos, para me&orar la navegacin " los servicios relacionados con la seguridad en el mar " la proteccin del medio am!iente marino' Este concepto es desarrollado !a&o los auspicios de la (rganizacin )ar%tima *nternacional +()*, perteneciente a la (N-, para lograr ma"or seguridad " proteccin en la navegacin comercial a travs de una me&or organizacin de los datos en los !u ues " en tierra, " un me&or intercam!io de in$ormacin " comunicacin entre am!os, ue inclu"e. /istema de visualizacin de cartas electrnicas e *n$ormacin +ECDIS Electronic 0hart 1ispla" and *n$ormation /"stem, /istema de *denti$icacin Autom#tica +AIS - Automatic *denti$ication /"stem,
*denti$icacin " seguimiento de largo alcance +LRIT - 8ong Range *denti$ication and 9rac:ing, /ervicios de tr#$ico mar%timo +VTS 5essel 9ra$$ic /ervices, /istema )undial de /ocorro " /eguridad )ar%timos +GMDSS - ;lo!al )aritime 1istress /a$et" /"stem,'
ECDIS
-n sistema de in$ormacin " visualizacin de cartas electrnicas, +E01*/ - Electronic 0hart 1ispla" and *n$ormation /"stem,, es un sistema in$orm#tico orientado a la navegacin ue cumple con el reglamento de la (rganizacin )ar%tima *nternacional +()*, " puede ser utilizado como una alternativa a las las cartas n#uticas cl#sicas en papel'
/istemas integrados de puente 2 /istemas integrados de navegacin +SIP2SIN *ntegrated 3ridge /"stems2*ntegrated Navigation /"stems, Radionavegacin R14, 5(R, 6, +Radiogonimetro,
A"uda de punteo RA1AR autom#tica +ARPA - Automatic RA1AR 7lotting Aids,
<
)uestra en pantalla las cartas n#uticas electrnicas e integra la in$ormacin de un sistema glo!al de navegacin por satlite ;N//. ;7/, ;alileo, etc' " de otros sensores de navegacin, tales como RA1AR, " sistemas de identi$icacin autom#tica +A*/,' 9am!in puede mostrar in$ormacin adicional proveniente de una ecosonda, viento, consumos, derroteros, etc'
ECS
/i !ien el E01*/ es un sistema pro$esional utilizado en la marina mercante " en la armada entre otros, las em!arcaciones de recreo suelen elegir un sistema de navegacin electrnica m#s simple, ue suele estar compuesto por plotter comercial de cartogra$%a digital conectado a un ;7/' /uelen ser ro!ustos " estancos, ha!iendo versiones de dispositivos $i&os " port#tiles' 7or su versatilidad " precio, se est#n generalizando las soluciones !asadas en un 70, 71A, smartphone o 9a!let'
El E01*/ proporciona de $orma continua la posicin e in$ormacin de seguridad para la navegacin, generando alarmas audi!les "2o visuales cuando el !u ue se encuentra en la pro=imidad de peligros para la navegacin' Adem#s del hardDare, son necesarios.
Reglamentacin
E01*/ +seg>n de$inicin de la *?(*nternational ?"drographic (rganization-, pu!licaciones. /@2 " /@A, es un sistema apro!ado de navegacin ue cumple con los re uerimientos esta!lecidos para las cartas de papel convencional por el reglamento 521B del 0onvenio /(8A/ 1BA<' 8os re uisitos de $uncionamiento son de$inidos por la ()* " los ensa"os consiguientes han sido desarrollados por la Comisin Electrotcnica nternacional +*E0, en la norma internacional *E0 C11A<'
so$tDare de navegacin cartogra$%a digital ;7/ (tras opciones integra!les como RA1AR, A*/, sonda, viento aparente, consumo de com!usti!le, corredera, comp#s, etc'
8a ()* se re$iere a estos sistemas, similares al E01*/ ue no cumplen con su regulacin, como /istemas de 0artas Electrnicas. E0/Electronic 0hart /"stems'
Cartograf a!digital
-na carta n#utica representa parte de la super$icie del planeta 9ierra so!re un plano' )uestra la pro$undidad del agua, la costa " los terrenos ad"acentes, las caracter%sticas topogr#$icas destacadas, las a"udas a la navegacin, " otra in$ormacin de inters para la navegacin' 8as cartas n#uticas cl#sicas est#n impresas en papel' 8as cartas electrnicas o digitales pueden ser simplemente una versin digital de una carta de papel, en cu"o caso se llaman raster, o pueden consistir en una !ase de datos ue ordena la in$ormacin en capas para su tratamiento " visualizacin. cartas !ectoriales'
ENC!-!Electronic!Navigational!C$art
/on cartas n#uticas digitales vectoriales con$ormes a los est#ndares internacionales, pu!licadas por las o$icinas hidrogr#$icas' /e actualizan generalmente v%a *nternet' 8a denominacin 1N0 -1igital Nautical 0hart- se re$iere a las producidas por la N;A
RNC!"!Ra#ter!Navigational!C$art
Navegacin costera - Foom ale&ar
0arta C@@E /?()
E uivalente vectorial de la carta C@@E /?()
4otogra$%a geore$erenciada'
7ortulano - Foom acercar'
ANE%&
&'enCPN
Es un so$tDare gratuito " a!ierto de navegacin electrnica !asado en cartogra$%a digital " ;7/, para uso en ruta o plani$icacin de la traves%a'
&tro!#oft(are!de!navegacin
http.22DDD'nauticalcharts'noaa'gov2mcd2Rast er2inde='htmGso$tDare http.22DDD'nauticalcharts'noaa'gov2mcd2enc2r esource'htm
A continuacin se muestran unas capturas de pantalla para mostrar las posi!ilidades de un E0/, en este caso, de un sistema !asado en (pen07N a !ordo'
http.22opencpn'org2 7ermite utilizar cartas n#uticas digitales raster " vectoriales, inclu"endo las de $ormato /@A' *nclu"e un ta!lero de instrumentos para motorizacin en pantalla de los datos provenientes de los sensores de la em!arcacin v%a el protocolo N)EA 01E3, soportando un piloto autom#tico' *nclu"e A*/ con !lanco " alarmas' seguimiento del
7osee $unciones de alarma de $ondeo' /oporta la entrada de archivos ;R*3 para la visualizacin de datos meteorolgicos " pronstico del tiempo' 4acilita la prediccin de mareas " corrientes'
A1
Carta nutica vectorial Informacin del objeto
A2
Planificacin de la ruta
Carta nutica vectorial !area
A"
Informacin meteorolgica #$I%
A&
$uta ortodrmica en un EC'
A(
Navegacin astronmica en un EC') c*rculos de alturas iguales + ,osicin
A-
Navegacin costera en un EC') ,osicin ,or demora + distancia simultaneas.
A/
Navegacin costera en un EC') ,osicin ,or ngulos hori0ontales.
A1
$adionavegacin) ,osicin ,or dos radiodemoras.
A12
Posicin + rumbo + distancia al destino.
Presentacin rumbo arriba + ventana de datos N!EA.
Navigational Algorithms Balizamiento IALA
ndice
Seales laterales. IALA A.............................................................................................................................................................. 3 Seales laterales en canal nico................................................................................................................................................. 3 Canales con bifurcaciones........................................................................................................................................................... 3 Seales de peligro aislado............................................................................................................................................................ 3 Seales de aguas navegables....................................................................................................................................................... 3 Seales especiales......................................................................................................................................................................... 3 Seales cardinales......................................................................................................................................................................... 3 Seales luminosas......................................................................................................................................................................... 3 Sistemas IALA A y B ..................................................................................................................................................................... 4 Las balizas en la carta nutica...................................................................................................................................................... 4 Canales........................................................................................................................................................................................ 4
En navegacin costera es fundamental para efectuar una travesa segura el preparar con antelacin la derrota a seguir, estudiando con detalle los peligros ue puedan aparecer en el rumbo tomado. Estos peligros pueden aparecer seali!ados, o no, en las cartas n"uticas. Cuando est"n marcados por medio de una bali!a, siguen en general lo establecido por la #$sociacin %nternacional de Seali!acin &artima'( IALA, %nternational $ssociation of )ig*t*ouse $ut*orities + AIS , $sociacin %nternacional de Seali!acin &artima
$ndr,s -ui!. ./// Versin actual: 2001 San Sebastin Donostia 43 19N 002W
2ali!amiento %$)$
3avigational $lgorit*ms
Seales laterales. IALA A Seales laterales en canal nico

Situadas en canales 4 entradas a puerto para facilitar el acceso a los navegantes ue llegan del e5terior.
Seales especiales
%ndican !onas su8etas a una reglamentacin especial 4 ue est"n referenciadas en las publicaciones adecuadas( S$:;, vertederos de dragados, cables, !onas militares...
Canales con bifurcaciones

En bifurcaciones, las marcas laterales distinguen el canal principal del secundario. Bi!urcaci"n a estribor + 6el canal principal si ue recto o a babor7, bali!a verde con tope cnico a la ue se le coloca una banda *ori!ontal ro8a. Bi!urcaci"n a babor + 6el canal principal si ue recto o a estribor7, bali!a ro8a con tope cilndrico a la ue se le coloca una banda *ori!ontal verde.
Seales cardinales
Se utili!an para sealar la presencia de puntos especialmente peligrosos 6rocas, barcos semi*undidos, etc.7 4 diferenciar as las aguas navegables de las ue no lo son. <acen referencia a los puntos cardinales + 3orte, Sur, Este 4 ;este + definiendo su propia posicin en relacin con el punto peligroso ue est"n seali!ando. !s" por e#e$plo% la se&al car'inal (ste est situa'a al este 'el peli ro% por lo )ue se 'eber pasar al este 'e esta se&al para na*e ar se uro.
Seales de peligro aislado

9ara seali!ar peligros de pe ueo tamao, como alguna roca aislada, un pecio semisumergido, etc. no se suelen utili!ar las seales cardinales sino las de peligro aislado ue se colocan 8usto encima. Esto indica ue alrededor de ella las aguas son navegables.
Seales de aguas navegables

Se colocan en las entradas de los canales o en los pasos difciles para indicar la !ona de menor peligro, por lo ue lo m"s seguro es pasar cerca de ella.
Seales luminosas
#olor arca $itmo Seales laterales en canal nico $%& =p:657 Canales con bifurcaciones $%& =p:62>.7 Seales cardinales B =p-p ? =pCt 6.,3,@,/7 3,E,S,A Seales de peligro aislado B =p:627 Seales de aguas navegables B %so )6.0B7 Seales especiales A Cual uiera no usado para luces blancas
2ali!amiento %$)$
Sistemas IALA A y B
El sistema %$)$ $ est" establecido en Europa, $frica 4 la ma4or parte de $sia 4 ;ceana. El sistema 2 en $m,rica del norte 4 sur, Capn, Corea del Sur, Dilipinas 4 las !onas de ;ceana cercanas al continente americano.
Canales
Se distinguen en ue los colores de las seales laterales est"n invertidos. Es decir, si en el sistema $ una bali!a verde significa ue debe de8arse a estribor, en el sistema 2 debe de8arse a babor. El cdigo de los conos 4 cilindros es el mismo.
Distintas $arcas
%$)$ 2 + Se&ales laterales en canal +nico
.ali/a 'e a uas na*e ables 0 $arcas laterales en el canal 'e acceso al 1ol'en 1ate% San 2rancisco3
%$)$ 2 + ,anales con bi-urcaciones
Las balizas en la carta nutica
4arcas car'inales 0 especiales en la 5sla 'e 6e% 2rancia3
7eli ro aisla'o3
2ali!amiento %$)$
Las Mareas
ndice
NATURALEZA DE LAS MAREAS..................................................................................................................................................3 LAS FASES DE LA LUNA ..........................................................................................................................................................................3 Mareas de sicigias, y de cuadratura............................................................................................................................................3 Marea de perigeo, y de apogeo...................................................................................................................................................3 Mareas Extraordinarias..............................................................................................................................................................3 CORRIENTES DE MAREA..........................................................................................................................................................................4 VARIABLES........................................................................................................................................................................................4 ANUARIO DE MAREAS...................................................................................................................................................................4 CORRECCIN POR PRESIN.......................................................................................................................................................4 SONDA DEL AGUA EN MOMENTO CUALQUIERA.................................................................................................................5 PLEAMAR.............................................................................................................................................................................................5 HORA EN LA QUE SE PRODUCE UNA SONDA DETERMINADA.........................................................................................5 A1. ALGORITMO...............................................................................................................................................................................6
Las mareas tienen gran importancia en navegacin martima, sobre cuando se navega cerca de la costa, en bahas o en estuarios. Sus efectos sobre la embarcacin hacen que deban extremarse las precauciones para evitar una varada o daos mayores. En este artculo se da una pequea nocin de cmo se producen las mareas, y se describen los c lculos m s comunes en navegacin costera.
!ndr"s #ui$ %&&& ' ())* San Sebastin Donostia 43 19N 002W
Las mareas
Navigatio a! A!gorit"ms
Naturaleza de las mareas

Las fuer$as de atraccin que e+ercen la Luna y el Sol sobre La ,ierra, provocan movimientos ascendentes y descendentes de la superficie del agua, principalmente de los oc"anos, llamados mareas. Se trata de un movimiento peridico, que se compone de dos pleamares y dos ba+amares en un periodo de (- horas, constituyendo las mareas semidiurnas.
con+uncin 2Luna nueva3 o en oposicin 2Luna llena3. En este caso los efectos de ambos astros se suman, provocando pleamares m s altas y ba+amares m s ba+as que las mareas promedio.
Mareas de Cuadratura mareas muertas1 se producen cuando el Sol y la Luna est n formando ngulo recto entre s, esta posicin corresponde a la fase lunar de cuarto creciente o cuarto menguante, con lo que los efectos de atraccin de ambos astros se contrarrestan dando lugar a una amplitud de marea menor al promedio. Seg.n la ley de la gravitacin de /e0ton, la fuer$a de atraccin es proporcional a la masa e inversamente proporcional a cuadrado de la distancia entre los ob+etos. Esta fuer$a es mayor para la Luna que para el Sol, y act.a sobre la superficie oce nica.
F= G
M# m 2 d2
En un mes lunar, (&.4 das, ocurren dos mareas de sicigias, y dos de cuadraturas.
Las mareas varan dependiendo de la posicin y de la distancia de la Luna con respecto al Sol y La ,ierra.
Marea de perigeo, y de apogeo

Se presentan seg.n la distancia entre la Luna y La ,ierra. Marea de Perigeo1 Se da cuando la distancia entre la Luna y La ,ierra es mnima, la amplitud de la marea aumenta. Marea de Apogeo1 Se presenta cuando la distancia entre la Luna y La ,ierra es m xima, la amplitud de la marea disminuye.
Las fases de la Luna

Mareas de sicigias, y de cuadratura
Se presentan seg.n la posicin de la Luna con respecto al Sol y a La ,ierra. Mareas de Sicigias mareas vivas1 se producen cuando la Luna y el Sol est n en
Las mareas
Mareas Extraordinarias
Se presentan cuando coinciden las mareas de perigeo con las mareas de sicigias, originando las mareas extra altas. En caso contrario cuando coinciden las mareas de apogeo con las mareas de cuadratura se producen las mareas extra
bajas. Este tipo de mareas se presenta una ve$ al ao.
Corrientes de marea
Son los movimientos hori$ontales del agua que se aprecian a lo largo de las costas, ras, bahas, estuarios, fiordos,..., producidos por las mareas. La corriente de marea entrante recibe el nombre de flujo, y la corriente de marea saliente el de reflujo.
?echa 5pl, !pl : 5b+, !b+ para el puerto patrn. <orreccin para el puerto secundario.
Variables
Unidades
Sc A H pl bj cr!"a Amp ;h ;t
Sonda de la carta !ltura 5ora 7leamar 8a+amar 9uracin de la creciente:vaciante !mplitud de la marea <orreccin en altura !ngulo en ;h >ntervalo de tiempo
m m 56S
5ay que tener en cuenta, que en general1 Las alturas est n referidas al 9atum, 2ba+amar escorada o cero hidrogr fico3 @ nivel sonda en cartas espaolas En hora legal 5$ @ 5rb 7ara 7 @ %)%A mb
56S m m = 56S
#orreccin por presin

La altura de las mareas se ve afectada por la presin atmosf"rica seg.n la relacin1 !p(m3 @ 2%)%A'7(mb)3:%))
!ltura de marea : tiempo.
Anuario de Mareas
El anuario de 6areas, publicado anualmente, por el >nstituto 5idrogr fico de cada pas, proporciona la siguiente informacin1
Las mareas
Sonda del agua en momento cual$uiera

S % Sc & Abj & ca !mp @ !pl B !b+ 9vaC cr @ D:' 25b+'5pl3 2hm )(-3 > @ D:' 25#8'5b+3 >: @ 9crCva:%E)= ca @ !mp:( 2%'cos 3 !ltura de marea1 Am @ !b+ D ca !gua ba+o quilla1 A'( @ S'calado
Pleamar
Para HRB = Hpl ;t @ 9cr @ 5pl'5b+ @ %E)= ;h @ !mp S @ ScD!b+D!mp @ ScD!pl
Hora en la $ue se produce una sonda determinada

;h @ S ' Sc ' !b+ !mp @ !pl B !b+ 9vaC cr @ D:' 25b+'5pl3 2hm )(-3 @ acos2 %' (Fca:!mp 3 ;t @ F9crCva:%E)= 5#8 @ 5b+ D:' ;t
Gnda de marea sinusoidal.
Las mareas
A)* Algoritmo
Las mareas
Las mareas
Meteorologa y Navegacin
La Meteorologa es la ciencia que estudia el estado del tiempo, el medio atmosfrico, los fenmenos all producidos y las leyes que lo rigen. En nutica cobra una importancia vital, ya que el tiempo afecta a la navegacin y a su seguridad.
Andrs Ruiz, Septiembre 2007 San Sebastin Donostia 43 19 ! 002"
Meteorologa y avegacin
avigational !lgorit"ms
ndice
VARIABLES METEOROLGICAS................................................................................................................................................5 PREVISIN.........................................................................................................................................................................................5 TIEMPO ASOCIADO AL PASO DE UN FRENTE........................................................................................................................6 VIENTO REAL Y VIENTO APARENTE........................................................................................................................................8 #$%u$o tri&onomtri%o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''( #$%u$o )e%toria$'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''( *+emp$os''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''9 NUBES................................................................................................................................................................................................10 #$asi,i%a%i-n por su a$tura''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''10 #$asi,i%a%i-n por su pro%eso de ,orma%i-n'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''10 NIEBLAS............................................................................................................................................................................................10 #$asi,i%a%i-n por su pro%eso de ,orma%i-n'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''10 CLAVE MAFOR ..............................................................................................................................................................................11 ESCALAS METEOROLGICAS..................................................................................................................................................12 .eau,ort/ 0a ,uerza de$ )iento''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''12 Dou&$as / *$ estado de $a mar'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''13 Sa,,ir Simpson 1ura%anes''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''14 2u+ita 3earson 4ornados''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''15 CICLONES TROPICALES.............................................................................................................................................................18 DEFINICIN........................................................................................................................................................................................18 *stru%tura''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''1( Di,eren%ias entre $os %i%$ones tropi%a$es 6 $as borras%as e7tratropi%a$es''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 CLASIFICACIN...................................................................................................................................................................................19 CICLO DE VIDA....................................................................................................................................................................................19 2orma%i-n''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 Desarro$$o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 8adurez'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 )e+ez'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 4ra6e%toria''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''19 REGIONES DE FORMACIN.....................................................................................................................................................................20 HURACANES Y NAVEGACIN.................................................................................................................................................................22 3osi%i-n re$ati9a de$ 9-rti%e''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''22 Semi%:r%u$os pe$i&roso 6 mane+ab$e''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''22 Determina%i-n de$ semi%:r%u$o en ;ue se <a$$a e$ bar%o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''22 2orma de maniobrar a $os %i%$ones'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''23 3osi%i-n, rumbo 6 9e$o%idad de$ o+o de$ <ura%n'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''23
Mtodo cic !"ico.................................................................................................................................................................................... 2# Do$ d%&o'($ $i&) t*"%($ ( +!'tic% d%$d% do$ ,)"to$ di$ti"to$..............................................................................................................2#
Anexo $ua rpida% &uracanes y avegacin E'emplo aviso de "uracn por e(mail
Variables Meteorolgicas
Variable Instrumento de medida Unidades
T *emperatura del aire P -resin atmosfrica &umedad relativa del H aire D 0ensidad del aire -recipitaciones 5ientos
*ermmetro .armetro &igrometro, -sicrometro 0ensmetro -luviometro !nemmetro
+, mb, "-a / 1g2m# l2m2 3mm4

., m2s, 6t
Escala Baromtrica mmHg mb

789 7<9 779 7=9 7;9 7)9 7#9 :9;# Muy seco :9)9 .uen tiempo fi'o Anticicln :927 .uen tiempo P media a 15 C :9:# 5ariable Borrasca :999 Lluvia y2o viento 8<7 $ran lluvia 87# *empestad o tormenta
Escala Higromtrica
>eco ormal &?medo -unto de roco 9/ ( ;9/ ;9/ ( 79/ 79/ ( 88/ :99/
Pre isin
Higrmetro Barmetro Me!or"a =9/ a #9/ En al@a% .uen tiempo estable Em#eoramiento =9/ a :99/ En ba'a% lluvia 0escenso rpido de Tormenta A <9/ $eglas de %ac&ons >e representan las curvas de presin y temperatura. >i se acercan indica mal tiempo. >i se ale'an indican buen tiempo. ,on ondulaciones duradero. Termmetro En al@a En ba'a
0escenso rpido de *
Tiem#o asociado al #aso de un 'rente
Tiempo asociado (rente (r"o Presin Tem#eratura Viento rola B a B en & ;. a =. -ubes ,b ( !c ( ,u Humedad $elati a Preci#itaciones ,"ubascos 2 grani@o Visibilidad buena
Variable
)ector *+lido (rente *aliente oscilaciones a la ba'a estable rola > a >B en & >>B ( B>B 7. #. a =. >t ( >c ,i ( ,s ( !s ( s
,clusin
estable >B a B 2 B >t ( s 2 ,b ( ,u
Llovi@na 2 iebla mala
Lluvia disminuye
Lluvia me'orando
Viento real . iento a#arente

Cn observador estacionario aprecia y puede medir el viento que realmente esta soplando. En cambio, si el observador esta en movimiento, el viento que percibe es el relativo a su velocidad. Decibe el nombre de viento aparente, y es la composicin del viento real y de su propio movimiento. >e obtiene por resta vectorial del viento real y del vector velocidad del mvil, la embarcacin en el mar. *+lculo trigonomtrico
5b 5a 5r
Tringulo de velocidades.
)a = )r )b si)b = 0 )a = )r
)r2 = )a2 + )b2 2)a )b co$ )b ) = r sin sin *+lculo Vectorial / V $
&ay que tener en cuenta que el viento se denomina seg?n la direccin de donde sopla, por lo tanto el sentido de su vector asociado ser el opuesto% D E direccin viento F:<9+ ! bordo la direccin del viento aparente se mide con la veleta y su intensidad con el anemmetro. El problema se puede resolver grficamente en la rosa de maniobra. ! continuacin se presentan dos mtodos analticos. Las variables utili@adas son%
ector elocidad direccin
0
Coordenadas cartesianas del vector velocidad.
)r = )a + )b )r7 )a sinRa )b sinRb ) = + r6 )a co$ Ra )b co$ Rb El viento real se obtiene pasado las coordenadas cartesianas a polares, con la particularidad de que el rumbo se mide desde en norte, no desde el e'e de abcisas% )r =
2 2 )r7 + )r6
5iento real 5iento aparente 5elocidad de la embarcacin
5r 5a 5b
Dr Da Db
Rr = atan
)r7 )r6
La velocidad se mide en nudos, y la direccin en grados, como un rumbo en el sistema circular.
!nlogamente se podra obtener el viento aparente conocido el real.
E!em#los
avegando a un rumbo verdadero de 2)9+ y con una velocidad de :; nudos, se aprecia un viento proveniente del :9B con una intensidad de 29 nudos. G,ul es el viento realH >olucin% ,alcular el viento real cuando se navega a un rumbo verdadero de 29+ y la corredera marca una velocidad de < nudos. El anemmetro marca :9 nudos, y la direccin medida a bordo para el viento es de #:2+. >olucin%
5b E < 1t Db E 29+ 5a E :9 1t Da E #:2(:<9 E :#2+ 5rI E 5aJ>K 3Da4 L 5bJ>K 3Db4 E :9.:=7=98 5ry E 5a J,M>3Da4 L 5b J,M>3Db4 E 9.<2=2#; 5rI E 29J>K 3:794 L :;J>K 32)94 E (8.;:7):< 5ry E 29J,M>3:794 L :;J,M>32)94 E (27.:8=:;; 5r E 2<.< nudos Dr E :88.2<772; 5iento real% :8.#+ 5r E :9.2 1t Dr E <;.)+ 5iento real% 2=;.)+
<
-ubes
*lasi'icacin #or su altura -ubes Altas ,irros ,irrocumulos ,irroestratos -ubes Medias ) !ltocumulos ; imboestratos = !ltoestratos -ubes Ba!as 7 Estratocumulos < Estratos 8 ,umulos :9 ,umulonimbos : 2 #
-ieblas
*lasi'icacin #or su #roceso de 'ormacin *i *c *s Ac -s As )c )t *u *b de Evaporacin ieblas de vapor ieblas frontales ieblas de adveccin ieblas de radiacin ieblas orogrficas ieblas de inversin ieblas de me@cla
de Enfriamiento
de Me@cla
*lasi'icacin #or su #roceso de 'ormacin orogrficas de turbulencia convectivas de adveccin frontales
Nubes
altura.
*la e MA(,$
MA(,$ 2%D(m 1m
*i'ra % D (m 1m ,ifra de la clave $ E ;, perodo de prediccin de :< "oras $ E =, perodo de prediccin de 2) "oras 0ireccin desde donde sopla el viento en superficie Nuer@a .eaufort del viento en superficie *iempo previsto
*i'ra
9 : 2 # ) ; = 7 < 8
D
,alma E E >E > >B B B 5ariable
(m
1m
9 ( # 5isibilidad superior a # millas nuticas, 3; 1m4 Diesgos de acumulacin de "ielo sobre las superestructuras ) *emperatura del aire entre 9 y (;O , $ran riesgo de acumulacin de "ielo sobre las superestructuras ; *emperatura del aire inferior a (;O , .ruma = 5isibilidad de ;2< a # millas nuticas 3de : a ; 1m.4 iebla 7 5isibilidad inferior a ;2< millas nuticas 3: 1m4 < Llovi@na 8 Lluvia :9 ieve o lluvia y nieve :: ,"ubascos de viento, con o sin aguacero :2 *ormentas
:9
Escalas Meteorolgicas
Beau'ort3 4a 'uer5a del Viento
4A (UE$AA DE4 VIE-T, E- 4A E)*A4A BEAU(,$T

%ra do 6B'7 8 2 9 : ; < = > ? @ 28 22 29 ,alma 5entolina Nlo'ito 3brisa muy dbil4 Nlo'o 3brisa dbil4 .onacible 3brisa moderada4 Nresquito 3brisa fresca4 Nresco 3brisa fuerte4 Nrescac"n 3viento fuerte4 *emporal 3viento duro4 *emporal fuerte 3muy duro4 *emporal duro 3temporal4 *emporal muy duro 3borrasca4 *emporal "uracanado 3"uracn4 Denomina cin Ve locida d 6nudos7 P: :(# )(= 7(:9 ::(:= :7(2: 22(27 2<(## #)()9 ):()7 )<(;; ;=(=# A =) Mar llana como un espe'o Mar ri@ada. -equeQa ondulacin -equeQas olas cortas. Mar ri@ada Las olas empie@an a romper. Mar ri@ada Mlas ba'as, algo largas. Mare'adilla Mlas largas. !lgunos rociones. Mare'ada $randes olas que rompen. ,restas blancas. -eligro para embarcaciones menores. Mar gruesa Espuma longitudinal por el viento. Mar muy gruesa Mlas altas que rompen. Espuma en bandas. Mar arbolada Mlas muy gruesas. El mar ruge. Mala visibilidad por rociones y espuma Mlas muy gruesas. >uperficie del mar blanca. El mar ruge intensamente. Espuma en el aire Mlas muy grandes. Mar blanca. avegacin imposible Estado de la mar
!ire lleno de espuma y de rociones. 5isibilidad casi nula
:2
Douglas 3 El estado de la mar
E)*A4A D,U%4A) DE4 E)TAD, DE 4A MA$

%rado 8 2 9 : ; < = > ? @ Denominacin *alma $i5ada Mare!adilla Mare!ada Altura 6m7 9 9(9.2 Mar plana Di@ada As#ecto del mar Escala Beau'ort 9 :(2 # ) ; = 7 <(8 :9(:: :2
9.2(9.; -equeQas olas, algunas crestas rompen 9.;(:.2; -equeQas olas que rompen
(uerte mare!ada :.2;(2.; Mlas alargadas %ruesa Mu. gruesa Arbolada MontaFosa Enorme 2.;() )(= =(8 8(:) A:) $randes olas, espuma en las crestas El mar empie@a a amontonarse y el viento arrastra la espuma blanca de las crestas Mlas altasS bandas de espuma paralelas al viento, las olas rompen, mala visibilidad por los rociones Mlas muy altas con largas crestas que rompen brusca y pesadamenteS espuma densa en direccin al vientoS superficie del mar casi blanca El aire se llena de espuma y rocionesS mar blancaS visibilidad casi nula
:#
)a''ir )im#son G Huracanes

4a Escala )a''ir3)im#son #ara Huracanes
*ategor"a
DaFos
Viento
Dt DmE&
E'ectos en edificios, del olea'e e inundaciones

0aQos principalmente a rboles, arbustos y casas mviles que no "ayan sido previamente aseguradas. 0aQos ligeros a otras estructuras. 0estruccin parcial o total de algunos letreros y anuncios pobremente instalados. ,aminos y carreteras en costas ba'as inundadasS daQos menores a los muelles y atracaderos. Las embarcaciones menores rompen sus amarres en reas eIpuestas
Pmin
mb
,lea!e
m
2 9 :
mnimos
=) (<#
::< (:;#
AE 8<9
:.2 ( :.7
moderados
<# ( 8=
0aQos considerables a rboles y arbustos, algunos son derribados. $randes daQos a casas mviles en reas eIpuestas. EItensos daQos a letreros y anuncios. 0estruccin parcial de algunos tec"os, puertas y ventanas. -ocos daQos a estructuras y edificios. ,arreteras y caminos inundados cerca de las costas. Las :;) ( :77 rutas de escape en terrenos ba'os se interrumpen 2 a ) "oras antes de la llegada del centro del "uracn. 0aQos considerables en la vegetacin. Las marinas se inundan. Las embarcaciones menores rompen amarras en reas abiertas. >e requiere la evacuacin de residentes en terrenos ba'os en reas costeras. Muc"as ramas son arrancadas de los rboles. $randes rboles derribados. !nuncios y letreros que no estn solidamente instalados son llevados por el viento. !lgunos daQos en tec"os de edificios, puertas y ventanas. !lgunos daQos en estructuras de edificios pequeQos. ,asas mviles destruidas. El fuerte olea'e inunda eItensas reas de @onas costeras con amplia destruccin de muc"as edificaciones que se :7< ( 298 encuentren cerca del litoral. Las grandes estructuras cerca de las costas son seriamente daQadas por el embate de las olas y escombros flotantes. Las vas de escape en terrenos ba'os se interrumpen # a ; "oras antes de la llegada del centro del "uracn debido a la subida de las aguas. Los terrenos llanos de :.; m o menos sobre el nivel del mar se inundan a ms de :2 1m tierra adentro. -osiblemente se requiera la evacuacin de todos los residentes en los terrenos ba'os a lo largo de las @onas costeras
8=; ( 878
:.7 ( 2.=
eItensos
8= ( ::#
8); ( 8=)
2.= ( #.<
eItremos
!rboles y arbustos son arrasados por el viento. !nuncios y letreros son arrancados o destruidos. &ay eItensos daQos en tec"os, puertas y ventanas. >e produce colapso total de tec"os y algunas paredes en muc"as residencias pequeQas. La mayora de las casas mviles son destruidas o seriamente daQadas. Los terrenos llanos de # m o menos sobre el nivel del mar se inundan "asta :9 1m tierra adentro. &ay grandes ::) ( :#; 2:9 ( 2)8 daQos en los pisos ba'os de estructuras cerca de las costas debido al influ'o de las inundaciones y el batir de las olas llevando escombros. Las rutas de escape se interrumpen por la subida de las aguas # a ; "oras antes de la llegada del centro del "uracn. -osiblemente se requiera una evacuacin masiva de todos los residentes dentro de un rea de unos ;99 m de la costa y tambin de terrenos ba'os "asta # 1m tierra adentro. !rboles y arbustos son totalmente arrasados por el viento con muc"os rboles grandes arrancados de ra@. 0aQos de gran consideracin en los tec"os de los edificios. Los anuncios y letreros arrancados, destruidos y llevados por el viento a considerable distancia, ocasionando a su ve@ ms destruccin. 0aQos muy severos y eItensos en ventanas y puertas. &ay colapso total de muc"as residencias y edificios industriales. >e produce una gran destruccin de cristales en puertas y ventanas que no "ayan sido previamente protegidos. Muc"as casas y edificios pequeQos son derribados o arrasados. 0estruccin masiva de casas mviles. Mcurren daQos considerables en los pisos ba'os de todas las estructuras a menos de ; m sobre el nivel del mar "asta mas de ;99 m tierra adentro. Las rutas de escape en terrenos ba'os son cortadas por la subida de las aguas entre # a ; "oras antes de la llegada del centro del "uracn. -osiblemente se requiera una evacuacin masiva de todos los residentes en terrenos ba'os dentro de un rea de :9 a 29 1m de las costas. >ituacin catica
829 ( 8))
#.< ( ;.;
<
catastrficos
A :#;
A 2;9
P 829
A ;.;
ota% ( La presin central mnima para categora es una estimacin ( La altura de las olas es orientativaS depende de la batimetra del fondo costero, y de la orografa y tipo de construcciones en la costa. Nuente% "ttp%22RRR.n"c.noaa.gov2indeI.s"tml
:)
(u!ita Pearson G Tornados
(u!ita3Pearson Tornado Intensit. )cale )cale

Bea1
Tornado
%ale
1ind )#eed
Dt #;(=# m#& )9(72 DmE& =)(::=
Possible Damage
Minor roof, tree and sign damage Doofs damaged. .arns torn apart. B ea1 trailers flipped and torn apart. ,ars t"roRn from roads. >"eet metal buildings destroyed. >trongly built sc"ools, "omes and businesses unroofed. ,oncrete bloc1 buildings, Rea1 "omes and sc"ools destroyed. *railers disintegrated. >trongly built sc"ools, "omes and businesses "ave outside Ralls bloRn aRay. B ea1er "omes completely sRept aRay. >trongly built "omes "ave all interior and eIterior Ralls bloRn aRay. ,ars t"roRn #99 yards or more in t"e air.
(8 (2 (9 (: (; (<
Moderate
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Incredible
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2=:(#:<
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>trongly built "omes completely bloRn aRay.
>ource% Beat"er Desearc" ,enter in &ouston, *eIas
:;
Ciclones Tropicales
!uracn "lena
avegar por los mares tropicales siempre tiene una fuerte connotacin aventurera fomentada por las "istorias de piratas y galeones con tesoros, por sus islas de palmeras, y por el turquesa de sus aguas. -ero tambin tiene sus peligros, arrecifes y ba'os mal seQalados en las cartas nuticas, y los "uracanes. -ersonalmente el ?nico contacto que "e tenido con un cicln tropical fue en >eptiembre de 299# cuando navegbamos de La Martinica a los *obago cays, y el "uracn Ksabel estaba al nordeste de nuestra posicin, todos los das mirbamos dos veces en la Reb del National !urricane Center su posicin y su posible trayectoria, por suerte todo quedo en una bonita eIperiencia.
:=
*iclones Tro#icales
De'inicin
Cn cicln tropical es un potente sistema de tormentas alrededor de un centro de ba'as presiones, formado en el mar cerca del ecuador, con vientos de velocidades superiores a los :99 1m2". Norman parte importante del sistema de circulacin atmosfrica, que provoca el movimiento de calor de las regiones cercanas al ecuador "acia mayores latitudes.
!uracn ,ilma - .apa de isobaras
0ebido al aumento del gradiente "ori@ontal de presin, el viento va girando "acia el centro, a medida que aumenta la velocidad va disminuyendo al ngulo del viento con las isobaras, llegando a soplar paralelo a ellas.
!uracn #sabel$ categor%a 5$ &''()'*)1&
Estructura Estn compuestos por una masa de aire caliente "omognea. -resentan un centro u o+o del "uracn, en donde reina la calma y no "ay nubosidad y unas bandas de lluvia que salen en espiral del centro. El dimetro del o'o puede variar de 2 a 2#9 mn, y el del cicln :29 a #=9 mn. -resenta una configuracin ciclnica casi circular de isobaras, con un mnimo de presin en el o'o. La intensidad del viento crece a medida que decrece la distancia al centro al aumentar el gradiente de presin, en las paredes del o'o se dan los vientos ms fuertes, y el paso a la @ona de calma del vrtice es casi instantneo.
Corte de un !uracn
"structura de un !uracn
:7
Di'erencias entre los ciclones tro#icales . las borrascas extratro#icales Los ciclones tropicales y las borrascas ondulatorias responden a un mismo sistema de presin, ambos sistemas consisten en un centro de ba'as presiones, con vientos circulando en el sentido contrario a las agu'as del relo' en el "emisferio norte, y en el mismo sentido en el "emisferio sur, aunque presentan grandes diferencias%
El dimetro de los ciclones tropicales es sensiblemente menor que el de las borrascas Los ciclones tienen una estructura muc"o ms simtrica, casi circular, que las borrascas, mientras que estas se aproIiman ms a la elptica. Los ciclones carecen de frentes La energa de las borrascas deriva del contraste trmico entre sus dos masas de aire mientras que en los ciclones se debe fundamentalmente al calor latente de evaporacin liberado por el aire "?medo al condensarse. Los ciclones son muc"o ms violentos que las borrascas. La mnima presin del cicln puede alcan@ar valores inferiores a los 8#9 mb, mientras que en las borrascas raramente alcan@an los 8;9 mb.
Los ciclones se forman en latitudes ba'as prIimas a la IT*A 3/ona de convergencia intertropical4. Las condiciones necesarias para la ciclognesis tro#ical en el rea de la K*,T son los siguientes%
!decuada fuente de energa en la superficie. * !gua del mar A 2= +, "asta por lo menos de ;9 m de profundidad. ,alor y "umedad. $ran evaporacin. .a'a ci@alladura vertical del viento. -erturbaciones preeIistentes Nuer@a de ,oriolis, debida a la rotacin de la *ierra, 3se "ace nula en el ecuador4. ,orriente troposfrica.
Desarrollo La depresin se a"onda y el viento alrededor de la ba'a y su rea de influencia aumenta progresivamente. Las condiciones necesarias para ello son%
Moverse o permanecer sobre @onas clidas Moverse o permanecer sobre el agua Uue aire clido se traslade "acia el vrtice Cn fuerte anticicln en altura para eIpulsar el aire de su interior.
*lasi'icacin
>eg?n la velocidad de sus vientos y grado de desarrollo, las perturbaciones ciclnicas tropicales se clasifican en%
Dt ,nda tro#ical De#resin tro#ical Tormenta tro#ical *icln tro#icalH Hurac+nH Ti'n
la circulacin ciclnica es dbil
Madure5 La presin se estabili@a alrededor de 8)9 mb, el viento es "uracanado. >u dimetro puede alcan@ar los 799 1m, y su altura los :;.999 m. La evaporacin en la superficie del agua es mIima. Ve!e5 En su avance alcan@a latitudes mayores, desciende la temperatura de las aguas, o se adentra en tierra, donde empie@a a escasear el combustibleS le falta el vapor de agua procedente del aire clido y "?medo, y acaba perdiendo fuer@a y disipndose. Tra.ectoria Las trayectorias tienen forma parablica. En el "emisferio norte% Knicialmente se trasladan "acia el B casi paralelamente al ecuador. posteriormente se abren de la lnea del ecuador "acia el B B. Ninalmente se recurvan "acia el B, para luego "acerlo "acia el y E en latitudes entre #9+ y )9+ .
P #) P )7 A =;
Cn "uracn tpico comien@a como una onda tropical que va desarrollndose y creciendo, y si las condiciones son favorables, se convierte en depresin tropical, tormenta tropical, y finalmente en cicln tropical.
*iclo de ida
>e distinguen ) fases% formacin, desarrollo, madure@ y ve'e@ o disolucin. (ormacin Las borrascas o depresiones eItratropicales se forman en latitudes medias donde aparecen ondulaciones del frente polar.
:<
Tra ectoria del 0uracn #rene

-ombre . clasi'icacin *ropical >torm !ndrea *ropical >torm .arry *ropical >torm ,"antal &urricane 0ean *ropical >torm Erin &urricane NeliI *ropical >torm $abriel *ropical >torm Kngrid &urricane &umberto *ropical 0epression *e *ropical >torm Verry *ropical >torm 6aren &urricane Loren@o *ropical >torm Melissa *ropical 0epression Ni &urricane oel *ropical >torm Mlga (ec&as Viento Max Presin Min 9;298(9;2:: ); :99# 9=292(9=292 ;9 887 972#:(9<29: ;9 88) 9<2:#(9<22# :=; 89= 9<2:;(9<2:= )9 :99# 9829:(9829; :=; 828 9829<(982:: ;9 :99) 982:2(982:7 ); :992 982:2(982:# <; 8<= 9822:(98222 #; :99; 9822#(9822; ); :999 9822;(98228 79 889 9822=(9822< <9 889 9822<(982#9 ); :99# :92:2(:92:2 #; :9:: :922<(::292 <9 8<9 :22::(:22:2 =9 :99#
$egiones de 'ormacin
Ciclones tropicales entre los a3os 1*45
&''5.
Atlntico norte$ estacin de 0uracanes &''1
IT*A La @ona de convergencia intertropical, K*,T, es un cinturn de ba'as presiones eIistente en la regin donde convergen los alisios del "emisferio norte y del sur. >u posicin vara con la declinacin del >ol. En primavera y verano se mueve "acia latitudes ms septentrionales, y en otoQo e invierno "acia latitudes ms meridionales. En el ocano !tlntico norte se locali@a entre los ;+ y los :9+ , durante los meses de !bril a >eptiembre. En el !tlntico >ur no "ay ciclones ya que la K*,T esta siempre por encima del ecuador, salvo raras e5cepciones 6*7. $eogrficamente se locali@an en las siguientes @onas% &uracanes ( Entre el ,aribe y la costa oriental de !frica. *ifones ( !l >B del -acfico orte, entre las islas Mars"all y Nilipinas. ,iclones de Madagascar ( Kndico meridional y oriental. -acfico >ur al nordeste de !ustralia Mar de !rabia ,osta centroamericana del -acfico. Las estaciones ms frecuentes son aquellas en la que la K*,T est ms apartada del ecuador. -rimavera y otoQo para el Kndico y finales de verano y principios de otoQo para las dems regiones. El National !urricane Center da comien@o a la estacin de ciclones tropicales el :; de Mayo para el -acifico Este, y el : de Vunio para el !tlntico, finali@ando el #9 de oviembre.
Tra ectorias de los 0uracanes$ Atlntico norte en &''1
Probabilidad de una tra ectoria en 2eptiembre
:8
Huracanes . -a egacin
!parte de los sistemas ms convencionales para recibir automticamente informes meteorolgicos, como K M!D>!* , y !5*EW, si se dispone de una coneIin a Knternet a bordo, es posible consultar el estado del tiempo severo y tropical en varias Bebs oficiales, y recibir avisos de temporal o "uracanes va e(mail. En el caso de que ninguna informacin de este tipo este disponible, se pueden tomar decisiones acerca de la derrota a seguir en las proIimidades de un "uracn basadas en la observacin del viento, la mar y la variacin de la presin, y en una serie de reglas que a continuacin se enuncian. Posicin relati a del rtice Deglas de .uys .allot El semicrculo peligroso es aquel en el cual la velocidad de traslacin del cicln se suma a la velocidad de los vientos. El mane'able es aquel en el cual se resta.
En el "emisferio norte,% 0erec"o% peligroso K@quierdo% mane'able >iendo el ms peligroso el cuadrante derec"o anterior. En el "emisferio sur es al revs, ya que el cicln gira en sentido "orario% 0erec"o% mane'able K@quierdo% peligroso
Determinacin del semic"rculo en Jue se &alla el barco Deglas vlidas para ambos "emisferios. >i el viento rola en el sentido de las agu'as del relo', estaremos en el semicrculo derec"o. >i el viento rola en el sentido contrario de las agu'as del relo', estaremos en el semicrculo i@quierdo. >i el viento mantiene su direccin estaremos en la trayectoria del o'o del "uracn. >i la presin disminuye y aumenta el viento estaremos en el cuadrante anterior. >i la presin aumenta y disminuye el viento, estaremos en el cuadrante posterior.
"n el 0emis8erio norte$ de cara al viento$ el centro de altas presiones 9!:$ ;uedan a la i<;uierda el de ba+as 9=:$ a la derec0a.
-roa al viento real, el o'o del "uracn% En el "emisferio orte se sit?a de <2) a :22) a la derec"a En el "emisferio >ur se sit?a de <2) a :22) a la i@quierda P CmbI :9:# :99# :99# 88# 88# X Demora rtice :22) E :#;+ :92) E ::2.;+ <2) E 89+
)emic"rculos #eligroso . mane!able La trayectoria del cicln divide a este en dos semicrculos% 0erec"o K@quierdo La lnea perpendicular a su trayectoria por el centro del cicln lo divide en dos cuadrantes% !nterior o delantero -osterior o trasero
(orma de maniobrar a los ciclones ,uando un buque es sorprendido por un cicln, las maniobras a reali@ar seg?n su
29
locali@acin relativa respecto a la direccin del movimiento del cicln tropical, son las que se seQalan a continuacin%
>egla 1-&-($ rea peligrosa a evitar.
PosicinH rumbo . elocidad del o!o del &urac+n Empleando mtodos utili@ados en navegacin costera y las reglas de .uys .allot, es posible calcular con bastante eIactitud la posicin y movimiento del "uracn. .?todo ciclnico -ermite determinar el rumbo del "uracn por medio de tres demoras no simultneas al vrtice desde un mismo punto
.aniobra de evasin. !emis8erio norte -osicin .uque

0elante
Maniobra
-oner el viento a :=9+ de la proa por estribor, "aciendo el me'or rumbo y velocidad para entrar en el semicrculo i@quierdo. -oner el viento a );+ de la proa por estribor, intentando "acer el me'or rumbo y velocidad para ale'arse del cicln. El viento y la mar pueden reducir drsticamente la marc"a del buque. -oner el viento a :#;+ de la proa por estribor, "aciendo el me'or rumbo y velocidad para incrementar la separacin entre el buque y el cicln. Mantener el me'or rumbo y velocidad para incrementar la separacin entre el buque y el cicln.
>emicrculo derec"o
>emicrculo i@quierdo
0etrs
-ara un buque en las proIimidades de un cicln tropical en el !tlntico norte, basndose en las estadsticas de los die@ ?ltimos aQos, la regla 2393: propone que el rea peligrosa a evitar sea la inscrita por las tangentes a las circunferencias de 9", 2)", )<", y 72", cuyos radios son%
" 9 2) )< 72 Dadio #) 1t #) 1t L :99 mn #) 1t L 299 mn #) 1t L #99 mn
.?todo ciclnico.
@os demoras simultneas al vrtice desde dos puntos distintos >i adems otra embarcacin transmite su demora es posible calcular tambin la posicin del o'o en un instante determinado y su velocidad.
Cuadrantes - Hemisferio N
Se m Se m ic r c ul o
io r
Maniobra de evasin - HN
Po st er
ic rc ul o
Pe lig ro
io r
A nt er
M an ej ab le
so
Posicin Buque
Delante
Maniobra
Poner el viento a 160 de la proa por estribor, haciendo el mejor rumbo y velocidad para entrar en el semicrculo izquierdo. Poner el viento a 45 de la proa por estribor, intentando hacer el mejor rumbo y velocidad para alejarse del cicln. El viento y la mar pueden reducir drsticamente la marcha del buque. Poner el viento a 135 de la proa por estribor, haciendo el mejor rumbo y velocidad para incrementar la separacin entre el buque y el cicln. Mantener el mejor rumbo y velocidad para incrementar la separacin entre el buque y el cicln.
Semicrculo derecho
Hemisferio sur: el S.C. peligroso es el izquierdo
Semicrculo en que se halla el buque - HN y HS

Semicrculo Derecho izquierdo Trayectoria del vrtice Anterior Posterior Viento Presin Rola Fuerza
Semicrculo izquierdo
Detrs
cte
Area peligrosa a evitar
Posicin relativa del vrtice

Proa al viento real, el ojo se sita: Hemisferio Norte a la derecha Hemisferio Sur a la izquierda
h 0 24 48 72
Radio 34 kt 34 kt + 100 mn 34 kt + 200 mn 34 kt + 300 mn
P (mb) 1013 1003 1003 993 993
Demora vrtice 12/4 = 135 10/4 = 112.5 8/4 = 90
Posicin, rumbo y velocidad del ojo del huracn

Mtodo ciclnico - rumbo del huracn por tres demoras no simultneas al vrtice desde un mismo punto. Dos demoras simultneas al vrtice desde dos puntos distintos - posicin del ojo y velocidad.
Aviso de Huracn por e-mail

HURR DEAN Forecast/Advisory 14 000 WTNT24 KNHC 162031 TCMAT4 HURRICANE DEAN FORECAST/ADVISORY NUMBER 14 NWS TPC/NATIONAL HURRICANE CENTER MIAMI FL 2100 UTC THU AUG 16 2007
AL042007
AT 500 PM AST...2100 UTC...THE GOVERNMENT OF FRANCE HAS ISSUED A HURRICANE WARNING FOR MARTINIQUE...GUADELOUPE AND ITS DEPENDENCIES A HURRICANE WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE ISLANDS OF DOMINICA AND ST. LUCIA. A HURRICANE WARNING MEANS THAT HURRICANE CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24 HOURS. PREPARATIONS TO PROTECT LIFE AND PROPERTY SHOULD BE RUSHED TO COMPLETION. A TROPICAL STORM WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE FOLLOWING ISLANDS OF THE LESSER ANTILLES... GRENADA AND ITS DEPENDENCIES...ST. VINCENT AND THE GRENADINES...BARBADOS...SABA...ST. EUSTATIUS... MONSERRAT...ANTIGUA...NEVIS...ST KITTS...BARBUDA AND ST. MAARTEN. A TROPICAL STORM WARNING MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24 HOURS. AT 500 PM AST...2100 UTC...A TROPICAL STORM WATCH HAS BEEN ISSUED FOR THE U.S. VIRGIN ISLANDS AND PUERTO RICO. A TROPICAL STORM WATCH MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE POSSIBLE WITHIN THE WATCH AREA...GENERALLY WITHIN 36 HOURS. INTERESTS ELSEWHERE IN THE LESSER ANTILLES...HISPANIOLA...JAMAICA AND EASTERN CUBA SHOULD MONITOR THE PROGRESS OF DEAN. FOR STORM INFORMATION SPECIFIC TO YOUR AREA...PLEASE MONITOR PRODUCTS ISSUED BY YOUR LOCAL WEATHER OFFICE. HURRICANE CENTER LOCATED NEAR 14.0N 56.5W AT 16/2100Z POSITION ACCURATE WITHIN 20 KT 20 NM
PRESENT MOVEMENT TOWARD THE WEST OR 280 DEGREES AT
ESTIMATED MINIMUM CENTRAL PRESSURE 979 MB EYE DIAMETER 10 NM MAX SUSTAINED WINDS 85 KT WITH GUSTS TO 100 KT. 64 KT....... 15NE 10SE 10SW 15NW. 50 KT....... 50NE 15SE 20SW 50NW. 34 KT.......120NE 75SE 60SW 130NW. 12 FT SEAS..300NE 90SE 60SW 150NW. WINDS AND SEAS VARY GREATLY IN EACH QUADRANT. RADII IN NAUTICAL MILES ARE THE LARGEST RADII EXPECTED ANYWHERE IN THAT QUADRANT. REPEAT...CENTER LOCATED NEAR 14.0N 56.5W AT 16/2100Z AT 16/1800Z CENTER WAS LOCATED NEAR 13.8N 55.5W
FORECAST VALID 17/0600Z 14.4N 59.7W MAX WIND 90 KT...GUSTS 110 KT. 64 KT... 15NE 10SE 10SW 15NW. 50 KT... 50NE 15SE 15SW 50NW. 34 KT...120NE 75SE 60SW 130NW. FORECAST VALID 17/1800Z 15.0N 63.5W MAX WIND 95 KT...GUSTS 115 KT. 64 KT... 20NE 15SE 15SW 20NW. 50 KT... 50NE 20SE 20SW 50NW. 34 KT...120NE 90SE 75SW 125NW. FORECAST VALID 18/0600Z 15.5N 67.0W MAX WIND 100 KT...GUSTS 120 KT. 64 KT... 20NE 15SE 15SW 25NW. 50 KT... 50NE 30SE 30SW 50NW. 34 KT...125NE 90SE 75SW 125NW. FORECAST VALID 18/1800Z 16.0N 70.5W MAX WIND 110 KT...GUSTS 135 KT. 50 KT... 60NE 40SE 40SW 60NW. 34 KT...130NE 90SE 75SW 125NW. FORECAST VALID 19/1800Z 17.5N 78.0W MAX WIND 115 KT...GUSTS 140 KT. 50 KT... 60NE 40SE 40SW 60NW. 34 KT...140NE 90SE 90SW 140NW. EXTENDED OUTLOOK. NOTE...ERRORS FOR TRACK HAVE AVERAGED NEAR 225 NM ON DAY 4 AND 300 NM ON DAY 5...AND FOR INTENSITY NEAR 20 KT EACH DAY OUTLOOK VALID 20/1800Z 19.5N 84.5W MAX WIND 120 KT...GUSTS 145 KT. OUTLOOK VALID 21/1800Z 22.0N 90.5W MAX WIND 90 KT...GUSTS 110 KT. REQUEST FOR 3 HOURLY SHIP REPORTS WITHIN 300 MILES OF 14.0N NEXT ADVISORY AT 17/0300Z $$ FORECASTER AVILA
-----------------------------------------------------------------This information is provided as a public service from the National Hurricane Center http://www.nhc.noaa.gov or http://hurricanes.gov PLEASE NOTE: Timely delivery of this email is NOT GUARANTEED. DISCLAIMER: http://www.weather.gov/disclaimer.php PRIVACY: http://www.weather.gov/privacy.php FEEDBACK: mail-storm@seahorse.nhc.noaa.gov ------------------------------------------------------------------
56.5W
Oceanografa y Navegacin
Indice
Corrientes marinas ........................................................................................................................................................3 Causas y Formacin ............................................................................................................................................3 Clasificacin ..........................................................................................................................................................3 Corrientes generales en las costas espaolas ................................................................................................4 Principales corrientes del mundo .......................................................................................................................4 Las Olas ............................................................................................................................................................................6 Formacin de olas ................................................................................................................................................6 Rompimiento de las olas .....................................................................................................................................6 Causas .......................................................................................................................................................6 Efectos........................................................................................................................................................6 Caractersticas de las olas ..................................................................................................................................7 Altura de las olas ..................................................................................................................................................7 Zona generadora ......................................................................................................................................7 Mar de Viento ............................................................................................................................................7 Mar de Fondo ............................................................................................................................................8 Escala Douglas del estado de la mar ................................................................................................................8 Hielos flotantes ...............................................................................................................................................................9 Origen .....................................................................................................................................................................9 Tipos de hielo marino y proceso de formacin ................................................................................................9 La banquisa ...............................................................................................................................................9 Icebergs ...............................................................................................................................................................10 Clasificacin por su forma .....................................................................................................................10 Clasificacin por su tamao ..................................................................................................................10 Oceanografa y Navegacin.......................................................................................................................................11 Las corrientes y la navegacin .........................................................................................................................11 Navegacin con mala mar.................................................................................................................................11 Navegacin en zona de hielos..........................................................................................................................11 Epocas y lugares donde son ms frecuentes ....................................................................................11 Lmites ......................................................................................................................................................12 Signos de proximidad de un iceberg ...................................................................................................12 Medidas de seguridad ............................................................................................................................12 Anexo Mar de viento: Tablas y algoritmo de clculo Hielo Marino
La oceanografa es la rama de las Ciencias de la Tierra que estudia los mares y los ocanos, y los fenmenos que se dan en ellos, desde el punto de vista biolgico, fsico, geolgico y qumico. En nutica interesan los fenmenos que afectan a la navegacin y a su seguridad, como son los hielos flotantes, las olas y las corrientes marinas.
Andrs Ruiz, Agosto 2007 San Sebastin Donostia 43 19N 002W Versin: Enero 2008
Oceanografa
Corrientes marinas
+as corrientes son despla3amientos *ori3ontales de grandes masas de agua a tra19s de los oc9anos y mares. Por su magnitud influyen en el clima de las regiones -ue ,aan de,ido a su aporte calorfico.
Ca!sas y "ormacin
En na1egacin: para efectuar una na1egacin segura interesa7 Efectos so,re una em,arcacin7 deri1a &escripcin7 .*: Rc: 3ona de accin +a causa principal de la formacin de las corrientes es la radiacin solar so,re la superficie del agua: -ue produce una diferencia de temperatura en la masa de agua. &iferencia de densidad por ) y salinidad. ;Corriente del <olfo de #96ico: corriente &iferencia de ni1el por e1aporacin. $iento. ;Corrientes del 'c9ano .ndico= #areas. ;Corrientes de marea del #ar del 2orte= )odas las corrientes est4n afectadas por la fuer3a de Coriolis: por lo -ue sufren una des1iacin *acia la derec*a en el *emisferio 2orte. )am,i9n influyen en su trayectoria el perfil de las costas y la configuracin de los fondos. Para medir la direccin e intensidad de las corrientes se usa un dispositi1o llamado correntmetro.
;Corrientes del #editerr4neo= del +a,rador=
Circulacin termohalina.
Corrientes de arrastre: de 1iento o de deri1a: originadas por la accin del 1iento so,re el agua superficial del mar. +a fuer3a del 1iento -ue sopla so,re la superficie de la mar produce un mo1imiento en el agua -ue se transmite a las capas inferiores: pero la direccin del 1iento y de la corriente no coinciden. +a direccin de la corriente es des1iada *asta 4>? por la accin com,inada de dos fuer3as7 de rozamiento. &isminuye su 1elocidad con la profundidad. de Coriolis. +a des1a a la derec*a en el 82 y a la i3-uierda en el 85. Crece al aumentar la latitud: y se *ace nula en el ecuador. El espiral de E@man es un modelo terico -ue e6plica el mo1imiento de las capas de un fluido por la accin de la fuer3a de Coriolis.
Clasificacin
#or s! origen7 Corrientes de densidad: )ermo*alinas: de,idas a 1ariaciones de temperatura y salinidad de las masas de agua. 5i se e1apora el agua de la superficie se 1uel1e m4s salada: m4s densa. 5i reci,e agua de precipitaciones o de ros: el agua de la superficie se 1uel1e menos densa.
Espiral de Ekman desvo de la corriente respecto del viento generador.
Corrientes de gradiente: causadas por la diferencia de presin entre dos 3onas: -ue produce una inclinacin en el ni1el del agua al encontrarse dos masas de agua de distinta densidad
Oceanografa
2a1igational !lgorit*ms
Corrientes de marea: de,idas al fenmeno de las mareas: causadas por la atraccin del 5ol y la +una so,re las masas de agua. +a 1ariacin 1ertical del ni1el de las aguas genera corrientes *ori3ontales importantes: so,re todo en lugares estrec*os y de poco fondo: donde suelen ad-uirir grandes 1elocidades al coincidir con estrec*amientos en los cauces de,ido a la orografa su,marina. ! las corrientes de marea se las suele llamar de fluAo y refluAo: segBn la marea sea entrante o 1aciantes. 5on peridicas y alternati1as: y en general no guardan sincronismo con la ,aAamar y la pleamar. 'tras clasificaciones son7 Por su locali3acin7
'ce4nicas Costeras +ocales 5uperficiales
en el centro y mnima en las orillas: donde en muc*os casos: se crea una contracorriente. )am,i9n es mayor en las partes cnca1as -ue en las con1e6as.
Corrientes generales en las costas es$a%olas

&el Cidasoa a Estaca de Cares ;E= &e Estaca de Cares al ro #io;una *acia el E y otra *acia el 5= Costa de Portugal ;5= Estrec*o de <i,raltar ;E= #ar de !l,or4n ;E= Costa $alenciana ;5D -ue luego se une al E= Costa Catalana ;5D= Caleares ;5E= Entre estrec*o y +as Canarias ;5D=
Por su profundidad7 .ntermedias

Profundas
Por su temperatura7 Calientes

Fras
Por su duracin7 Permanentes

Estacinales !ccidentales
#rinci$ales corrientes del m!ndo

Atl&ntico Norte Corriente ecuatorial del norte: ecuatorial del sur: del Cari,e: de Florida: de las !ntillas y de las Ca*amas: de <uinea: del <olfo: del !tl4ntico norte: de las !3ores: su,tropical del norte: de Portugal: de Canarias: del !lisio: !tl4ntica de 2oruega: de 5pit3,ergen: de 2ue1a "em,la: de +it@e: de .rminger: occidental de <roenlandia: del +a,rador. Atl&ntico '!r Corriente ecuatorial del sur: de Crasil: su,tropical del sur: general del !nt4rtico: del Ca,o de 8ornos: de Cenguela: contracorriente de Crasil. #acifico norte Corriente ecuatorial del norte: de Euro5*io: 'ya5*io: Euriles: septentrional del pacifico: de las !leutianas: de Eanc*at@a: de !las@a: de California: contracorriente ecuatorial.
Contracorrientes. !sociadas a las corrientes principales: se generan unas contracorrientes secundarias -ue circulan contiguas a estas con direccin opuesta. 5i son casi circulares: reci,en el nom,re de Corrientes Eddy.
Corrientes Eddy
En un canal se pueden forman corrientes importantes: la 1elocidad del agua es m46ima

Oceanografa 2a1igational !lgorit*ms
>
#o3am,i-ue: contracorriente ecuatorial del ndico. Corriente de la aguAas: del !nt4rtico: occidental de !ustralia: del !lisio. (editerr&neo
#acifico s!r Corriente ecuatorial del sur: occidental de !ustralia: del !nt4rtico: del PerB o de 8um,oldt. Indico !ltamente influenciadas por los mon3ones. .ndico 27 #on3n del 2E: de 2o1iem,re a !,ril F corrientes del D. #on3n del 5D: de #ayo a 5eptiem,re F corrientes del E. .ndico 57 circulacin en sentido anti*orario. Corriente ecuatorial del norte: de la costa oriental de Gfrica:
+a corriente de Portugal penetra por el estrec*o: originando una corriente -ue rodea la costa africana para luego girar en el sentido anti*orario *acia el 2 ,ordeando las costas de Europa. En los mares: !dri4tico: Egeo:H: aparecen pe-ueas circulaciones en sentido *orario. +a corriente de 1uelta *acia el D se produce en profundidad a tra19s del estrec*o de <i,raltar: ya -ue de,ido a la gran e1aporacin -ue sufre7 el agua superficial se 1uel1e m4s densa y se *unde. Esta e1aporacin tam,i9n afecta al ni1el del mar -ue disminuye: compens4ndose con agua entrante por el estrec*o de <i,raltar.
Principales Corrientes oce nicas.
En general en el 82 siguen el sentido *orario y en el 85 el anti*orario.

Las Olas
+as olas son las ondulaciones de la superficie del agua.
)om$imiento de las olas

Ca!sas *n alta mar las olas rompen su cresta al incrementar su altura en relacin a su ,ase: *aci9ndose inesta,les. )am,i9n rompen al encontrarse ondulaciones de distinta direccin. Estas rompientes indican 1ientos duros.
Olas en el Peine del !iento" #an #e$asti n.
*n ag!as $oca $rof!ndas la parte ,aAa de la ola pierde inercia por ro3amiento con el fondo: y la parte alta sigue su a1ance: *aciendo inesta,le a la ola -ue rompe. *fectos Rompientes. +as rompientes se presentan con gran cantidad de espuma en lugares de poco fondo. Cuando se producen rompientes en arrecifes: ,aAos o ,arras: se presentan en lneas irregulares y puede *a,er remolinos fuertes en las pro6imidades.
%a traslacin solo afecta al movimiento ondulatorio y no a las partculas de agua" a cierta profundidad las aguas est n &uietas.
Reci,e el nom,re de tren de olas cuando *ay 1arias consecuti1as en la misma direccin y de las mismas caractersticas.
"ormacin de olas
+a causa principal de la formacin de las olas es el 1iento: -ue transmite parte de su energa cin9tica a la superficie del agua por ro3amiento. )am,i9n pueden producir olas los maremotos: las corrientes: las erupciones 1olc4nicas y las mareas.
Causas7 $iento Corrientes: mareas )sunamis: maremoto
'ompiente en (El 'ey del )ar*" +alt ,isney
El oleaAe al acercarse al fondo se 1a frenando: las olas -ue se acercan a la costa 1an girando y poni9ndose paralelas a los 1eriles del fondo para finalmente *acerlo al perfil de la costa. El proceso es el siguiente7 Para profundidad del fondo J /K2 longitud de la ola: esta comien3a a sentir el fondo. !l acercarse a fondos de menor profundidad la ola 1a aumentando su altura y disminuyendo su longitud. Finalmente cuando se cumple -ue profundidad J /.3 altura ola: esta rompe: y aparecen las rompientes.
+a 1elocidad um,ral del 1iento para -ue su energa cin9tica origine la formacin de olas: es a-uella -ue logra 1encer la 1iscosidad del agua: ;ronda los > @t=. Ina 1e3 alcan3ado este estadio: la ola se desarrolla en altura y en longitud *asta -ue el 1iento alcan3a una 1elocidad de /0 @t: a partir de este momento la ola crece m4s en altura -ue en longitud.
Oceanografa
Resaca. Cuando el agua inicia el mo1imiento de retorno en forma de ola refleAada: esta,lece un mo1imiento in1erso *acia la mar: lo -ue causa el arrastre *acia el interior de materiales y o,Aetos.
Alt!ra de las olas

5e distinguen dos tipos de olasN las del mar de 1iento y las del mar de fondo. ,ona generadora Es el 4rea so,re la cual un 1iento de direccin e intensidad constante crea oleaAe. Intensidad del 1iento7 su 1elocidad en nudos o grado en la escala Ceaufort #ersistencia7 tiempo en el -ue el 1iento sopla en la misma direccin so,re la 3ona generadora. "etc-7 e6tensin longitudinal de la 3ona generadora donde el 1iento sopla en la misma direccin y con intensidad constante.
Caractersticas de las olas

+ F +ongitud 8 F !ltura ) F Periodo
Par metros de las olas
J $) J + + J /.>6)2 + LmM ) LsM
$ J 3) 8 J +K/3
(ar de +iento
-#ea .ind )er/
+a parte alta de la ola se llama cresta y la parte ,aAa seno. Longit!d de onda es la distancia entre dos crestas o dos senos consecuti1os. +a alt!ra de la ola es la distancia 1ertical entre una cresta y un seno consecuti1os. ! J 8K2 #eriodo es el tiempo medio: LsM: -ue tarda un punto de la ola en recorrer su trayectoria circular. "rec!encia es el nBmero de crestas o senos -ue pasan por un punto en un tiempo determinado. #endiente P J 8K+ +elocidad de propagacin es la distancia recorrida por una cresta o seno en la unidad de tiempo. +a direccin es el punto cardinal de donde 1iene la mar: ;igual -ue 1iento=.
#ar de 1iento es la ola producida por el 1iento -ue sopla en un determinado instante de tiempo so,re la 3ona generadora. 'las puntiagudas &e pe-uea longitud de onda 'leaAe irregular +a ola para formarse necesita un tiempo determinado: persistencia mnima: -ue depende de la intensidad del 1iento generador. !lcan3ado ese instante la ola esta completamente desarrollada y la altura de la ola es independiente del tiempo -ue sople el 1iento: esta no aumenta su altura en funcin del tiempo -ue *a estado soplando el 1ientoN lo *ace al crecer el fetc*. El factor limitati1o de la altura de la ola completamente desarrollada es el fetc*.
Oceanografa
R9gimen )ransitorio7 +a ola puede seguir creciendo. FJ 8P J f; P:C =

( ar de vie nto (.0 >C %.0 .0 6.0 Alt!ra de la Ola .m/ >.0 4.0 3.0 2.0 /.0 0.0 0 6 /2 /% 24 30 36 42 4% 6C C %C (C
+a longitud del fetc* para un punto determinado es la distancia entre el origen de la 3ona generadora y dic*o punto. +a altura de la ola de 1iento es7 8 J min; 8P: 8F =
5i 8 J 8P: el factor limitati1o es la persistencia. #ar en r9gimen transitorio 5i 8 J 8F: el factor limitati1o es el fetc*. en r9gimen estacionario #ar
(ar de "ondo
)ar tendida o mar de leva 3 #.ell 3 4oule
Es el oleaAe -ue aparece en ausencia de 1ientos: generalmente por *a,er a,andonado la ola la 3ona generadora o por-ue el 1iento *a calmado dentro de la 3ona generadora. 'leaAe de perfil sinusoidalN altura muy
regular y crestas redondeadas -ue no rompen. +ongitud de onda muc*o mayor -ue su altura.
#e rs is te ncia .-/
2 6' )( = )0 3
!ltura de la ola de 1iento al final de la 3ona generadora +ongitud de la ola &istancia de amortiguamiento. ;distancia -ue tiene -ue recorrer la ola desde el final de la 3ona generadora= !ltura de la ola de mar de fondo. ;!ltura de la ola resultante al ca,o de un recorrido en calma= H0 L 1 H" m m km m
0ltura de la ola 1 Persistencia
R9gimen Estacionario7 +a ola esta completamente desarrollada. PJ 8F J f; F:C =

( ar de vie nto (.0 >C %.0 .0 6.0 >.0 4.0 3.0 2.0 /.0 0.0 >0 /00 />0 200 2>0 300 3>0 400 4>0 >00 >>0 600 6>0 00 >0 %00 6C C %C (C Alt!ra de la Ola .m/
*scala 1o!glas del estado de la mar

En general en la mar se dan simult4neamente los dos tipos de olas: aun-ue uno predomine so,re el otro. +a escala &ouglas clasifica el estado de la mar originada por el 1iento.
2rado 0 1 5 3 6 7 6 8 9 9 Alt!ra olas -m/ 0 0 O 0.2 0.2 O 0.> 0.> F /.2> /.2> F 2.> 2.> F 4 4F6 6F( ( F /4 /4 P Nom3re +lana Ri3ada #areAadilla #areAada Fuerte mareAada #ar <ruesa #ar #uy <ruesa #ar !r,olada #ar #ontaosa #ar Enorme 4ea!fort 0 /F2 3 4 > 6 %F( /0F// /2
"e tc- .m illas /
0ltura de la ola 1 2etch

Hielos flotantes
Origen
5egBn sea su procedencia: los *ielos flotantes se clasifican en terrestres: marinos o flu1iales. 5lus* ;papilla=. Ina capa de nie1e -ue -ueda so,re el agua -ue se esta congelando. Panca@e .ce ;torta de *ielo=. )ro3os circulares de *ielo de 30 cm de grosor y 3 metros de di4metro. .ce ca@e. )ro3o de *ielo de menos de /0 m de longitud. Pac@ .ce. Cual-uier tipo de *ielo flotante no unido a tierra. .ce .sland. .sla de *ielo flotante. Floe. )ro3o de *ielo marino: nue1o y plano: de e6tensin 1aria,le de /0 m a /0 @m.
8ielo terrestre7 de origen continental: procede de los glaciares cercanos al mar -ue desprenden masas de *ielo -ue -uedan a la deri1aN son los ice,ergs. 8ielos marinos7 se forman en aguas de mar cercanas a la costa y de poca profundidad. 8ielos flu1iales7 son los procedentes de lagos y ros.
5egBn est9n fiAados a tierra o no: se clasifican como sigue7 Fast .ce. 8ielo -ue esta fiAo a lo largo de la costa. Forma la ,an-uisa costera. &rift .ce. 8ielo a la deri1a -ue flota li,remente. La 3an;!isa +a ,an-uisa es una capa de *ielo flotante -ue se forma en las regiones oce4nicas polares por congelacin del mar y por precipitaciones de nie1e. 5u espesor tpico se sitBa entre un metro: cuando se renue1a cada ao: y 4 > m: cuando persiste en el tiempo: como ocurre en la regin 4rtica m4s pr6ima al polo. E6cepcionalmente se forman engrosamientos locales de *asta 20 m de espesor. En muc*as ocasiones est4 constituida por ,lo-ues de *ielo fracturados -ue *an sido nue1amente soldados. E6isten dos ,an-uisas -ue ocupan una parte 1aria,le del oc9ano7 una en el centro del 'c9ano Grtico y otra alrededor del Continente !nt4rtico7 +a ,an-uisa 4rtica por a*ora es permanente: fundi9ndose cada ao las partes m4s pr6imas a los continentes circundantes: 9poca apro1ec*ada para la circunna1egacin del oc9ano Grtico. En mar3o alcan3a los /> millones de @m2 y en septiem,re alcan3a los 6.> millones de @m2.
Cuanta menos salinidad tengan las aguas: m4s f4cilmente ser4 su formacin. +os originados a partir de agua dulce no tienen salinidad por lo -ue se desintegran con facilidad.
:i$os de -ielo marino y $roceso de formacin

Fra3il .ce. El *ielo se empie3a a generar en suspensin en el agua formando espiguillas o cristalitos de / cm de longitud. <rease .ce. +os cristalitos de *ielo se 1an uniendo. .ce Rind. Capa o corte3a de *ielo -ue se forma en superficies tran-uilas > cm de grosor. 2ilas. Corte3a de *ielo de /0 cm de espesor.
'ceanografia
/0
+a ,an-uisa ant4rtica desaparece en su mayor parte durante el 1erano austral y se 1uel1e a formar en el in1ierno astral: alcan3ando una e6tensin e-ui1alente a la del continente. En septiem,re alcan3a los /%.% millones de @m2 mientras en mar3o es de slo 2.6 millones de @m2.
=edge7 .ce,erg -ue tiene un lado 1ertical escarpado y -ue se inclina en el otro.
Ice3ergs
)am,i9n llamados t9mpanos de *ielo: se clasifican segBn su forma y segBn su tamao. Clasificacin $or s! forma :a3!lar7 5on ice,ergs planos con los lados escarpados. El ratio dimensional cumple7 longitudKaltura Q >7/. #uc*os muestran ,andas *ori3ontales.
1ry<doc>7 .ce,erg en donde al ir fundi9ndose se *a formando una ranura o un canal.
4loc>y7 .ce,erg de punta plana con lados 1erticales y escarpados.
No<ta3!lar7 5e incluyen todos los ice,ergs -ue no sean ta,ulares. Esta categora se su,di1ide para incluir las formas especficas -ue se descri,en a continuacin.
Clasificacin $or s! tama%o

:ama%o <roRler Cergy Cit Pe-ueo #ediano <rande #uy grande Alt!ra .m/ S/ /F4 >F/> /6F4> 46F > Q > Longit!d .m/ S> >F/4 />F60 6/F/22 /23F2/3 Q 2/3
+a parte de *ielo sumergida son (K/0 de su 1olumen. *+asi,i-a-i#n de+ .-eberg de ,or/a o01abu+ar 1ome7 .ce,erg de punta redondeada.
#innacle7 .ce,erg con una o m4s aguAas o puntas.
Clasificacin por tama5o de los 6ce$ergs 7o3Ta$ulares. 89:
'ceanografia
//
Oceanografa y Navegacin
+os Pilot C*arts dan para cada mes del ao informacin estadstica so,re *ielos corrientes climatologa ad1ersa: etc.: Btil para planificar una na1egacin segura. +os riesgos para la na1egacin asociados a cada elemento son los indicados en el cuadro7 'iesgo Corrientes &eri1a 'las 8undimiento 8ielos !,ordaAe
Las corrientes y la navegacin

+os institutos *idrogr4ficos de di1ersos pases pu,lican atlas de corrientes de sus costas: y del mundo.
)apa de olas
+a pre1isin del mal tiempo -ue conlle1a el paso de los frentes asociados a una ,orrasca es 1ital para la seguridad en la na1egacin.
Navegacin en ?ona de -ielos

5e de,en respetar las disposiciones del 5'+!5: ;5afety of +ife at 5ea=: so,re *ielos. +os mapas de *ielos e ice,ergs son de gran utilidad a la *ora de planificar la ruta m4s segura. *$ocas y l!gares frec!entes donde son m&s
Navegacin con mala mar
0n lisis en superficie. ;h
'ompehielos navegando
0n lisis en superficie. < =9h
'ceanografia
/2
Lmites
'ignos de $ro imidad de !n ice3erg &e noc*e: con ,uena 1isi,ilidad: un ice,erg aparece como una manc*a ,lan-uecina. Rompientes ,lan-uecinas de olas -ue c*ocan contra ellos: pueden delatar su presencia. +a presencia de p4Aaros puede indicar ice,ergs pr6imos. !tender al R!&!R: a la informacin por sat9lite: y a los ecos de los sonidos de los pitos o ,ocinas: ;multiplicando la mitad del tiempo -ue tarda en regresar el eco por la 1elocidad del sonido: 340 mKs: se o,tiene la distancia al t9mpano= .
(edidas de seg!ridad
4emisferio 7orte
Cuando se de un a1istamiento: se lle1ar4 una marc*a moderada y se alterar4 el rum,o de forma -ue se aleAe claramente el peligro. 5e refor3ar4 la 1igilancia. 2a1egando con nie,la o poca 1isi,ilidad: se parar4 o moderar4 la ma-uina y se emitir4n las seales fnicas reglamentarias. $erificar 1isualmente la informacin del radar. &eAar a los ice,ergs por ,arlo1ento. En caso de colisin se recomienda -ue sea por la proaN los daos suelen ser menores -ue por el costado.
4emisferio #ur
'ceanografia
Mar de viento
8.5 8.0 7.5 7.0 6.5
Altura de la Ola (m)
6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 50 75 100 125 150
5B 6B 7B 8B 9B
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
525
550
575
600
625
650
675
700
725
750
775
Fetch (millas)
800
Mar de viento
9.0 8.5 8.0 7.5 7.0 6.5
5B 6B 7B 8B 9B
6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 6 12 18 24 30 36 42 48
Persistencia (h)
Posicin UT1
Hola = f( B, P, F )
Anemmetro
B
Mar de viento
9.0 5B 8.0 7.0 6B 7B 8B
Mar de viento
9.0 5B 8.0 7.0 6B 7B 8B 9B 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
9B 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 0 6 12 18 24 30 36 42 48
Fetch
F
Persistencia
Persistencia (h)
Rgimen Transitorio F= HP = f( P,B )
Rgimen Estacionario P= HF = f( F,B )
H = min( HP, HF )
Hola viento
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Fetch (millas)
Environment Canada
Environnement Canada
FACT SHEET / FICHE DINFORMATION
SEA ICE SYMBOLS SYMBOLES DE LA GLACE DE MER 2004

Ct Ca Cb Cc Cd
Total concentration Concentration totale
Total concentration: the ice coverage of an area determined by its concentration and expressed in tenths (in this example, 9/10). Concentration totale : ltendue de la couverture de glace, exprime en diximes de la superficie du secteur (dans cet exemple, 9/10). Partial concentration: the break-down of the total ice coverage expressed in tenths and graded by thickness. The thickest starting from the left and in this example, 1/10 is the thickest. Concentration partielle : les concentrations respectives, exprimes en diximes, des glaces de diffrente paisseur, par ordre dcroissant. La plus paisse commence la gauche du diagramme, cest--dire, 1/10 est le plus pais. Stage of development: the type of ice in each of the grades, determined by its age, that is 1/10 is medium first-year ice (1), 6/10 is grey-white ice (5) and 2/10 is new ice (1). Trace of old ice is represented on the lefthand side (outside the egg) by the number 7. Stade de dveloppement : le type de glace de chacune des catgories dtermin par son ge, cest--dire, 1/10 est de la glace moyenne de premire anne (1), 6/10 est de la glace blanchtre (5), et 2/10 est de la nouvelle glace (1). Une trace de vielle glace est reprsente gauche ( lextrieur de loeuf) par le chiffre 7. Floe size: the form of the ice determined by its floe size for each section. In this example, big floes (5) for medium first-year ice (1); small floes (3) for grey-white ice (5); and undetermined, unknown or no form floes (x) for new ice (1). Taille des floes : la forme de la glace, dtermine par la taille des floes dominants de chaque section. Dans cette exemple, grands floes (5) pour la glace moyenne de premire anne (1); petits floes (3) pour glace blanchtre (5)et floes indtermine, inconnue ou sans forme (x) pour la nouvelle glace (1). Note: When an ice type has a dot () every other value to the left of it is also considered to have a dot. Remarque: Lorsquun nombre est suivi dun point (), toute autre valeur apparaissant sa gauche est galement pointe.
Partial concentration Concentration partielle
So Sa Sb
Trace de glace plus paisse/plus vieille que Sa
de Sc Sd Se Phase formation
Stage of development
1 5 5 3
1 x
Fa Fb Fc Fd Fe Predominant floe size

Dimension prdominante des floes Second thickest Deuxime par lpaisseur
Trace of ice thicker/older than Sa
Third thickest Troisime par lpaisseur
Additional groups Groupes additionnelles
Thickest Plus paisse
SEA ICE SYMBOLS/SYMBOLES DE LA GLACE DE MER

Open Water Eau libre Ice Free Libre de glace Bergy Water Fast Ice Banquise ctire
Stage of Development/Stade de dveloppement (SoSaSbScSdSe)

Description/lment Thickness/paisseur
<10 cm <10 cm 10-30 cm 10-15 cm 15-30 cm 30 cm 30-70 cm 70-120 cm >120 cm
Floe Size/Grandeur des floes (FaFbFc)

Description/lment
Pancake ice/Glace en crpes Small ice cake, brash ice/Petit glaons, sarrasins Ice cake/Glaons Small floe/Petits floes Medium floe/Floes moyens Big floe/Grands floes Vast floe/Floes immenses Giant floe/Floes gants Fast ice/Banquise ctire Icebergs Undetermined, unknown or no form/ Indtermine, inconnue ou sans forme Strips (concentration = C)/ Glace en cordons (concentration = C)
Code
1 2 3 4 5 6 7 1 4 7 8 9
Width/Extension
<2 m 2-20 m 20-100 m 100-500 m 500-2000 m 2-10 km >10 km
Code
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X C
New ice/Nouvelle glace Nilas; ice rind/Nilas glace, vitre Young ice/Jeune glace Grey ice/Glace grise Grey-white ice/Glace blanchtre First-year ice/Glace de premire anne Thin first-year ice/Glace mince de premire anne Medium first-year/ Glace moyenne de premire anne Thick first-year ice/Glace paisse de premire anne Old ice/Vieille glace Second-year/Glace de deuxime anne Multi-year/Glace de plusieurs annes Ice of land origin/Glace dorigine terrestre Undetermined, unknown or no form/ Indtermine, inconnue ou sans forme
Canadian Ice Service/Service canadien des glaces (CIS/SCG)

Client Services/Service la clientle 373 promenade Sussex Drive, E-3 Ottawa, Ontario K1A 0H3 Tel./Tl.: 1 800 767 2885 (Canada) and/et (613) 996-1550 Fax: (613) 947-9160 Email/Courriel: cis-scg.client@ec.gc.ca Web site/Site web: http://ice-glaces.ec.gc.ca
Environment Canada
SEA ICE SYMBOLS SYMBOLES DE LA GLACE DE MER

Concentration of Ice Concentrations de glace
<1/10
WMO Concentration Colour Code Sea Ice Code de couleurs de lOMM Concentration Glace de mer
Ice Free Libre de glace 7-8/10
Open water/ Eau libre Very open drift/ Banquise trs lche Open drift/ Banquise lche Close pack/Drift Banquise serre Very close pack/ Banquise trs serre Very close pack/ Banquise trs serre Compact/Consolidated ice Banquise compact/consolide
13/10
< 1/10
9-10/10 Optional/Facultatif
46/10
1-3/10
Fast Ice Banquise ctire
7/10 New Ice Nouvelle glace 9+-10/10 Nilas, Grey Ice Glace grise**
78/10
4-6/10
Undefined Non-dfinie
9/10
Colour is based on total ice concentration. La couleur utilise est tablie en fonction de la concentration totale de la glace. ** The optional colour indicating 9/10+-10/10 of nilas or grey ice indicates level ice, mainly on leads; it is not used for ice broken into brash or ice cakes or for concentrations less than 9/10+. La couleur optionnelle dsignant 9/10+-10/10 de nilas ou de glace grise indique de la glace uniforme se retrouvant surtout dans les chenaux; elle n'est pas utilise pour dsigner des sarrasins, des glaons ou des concentrations de glace infrieures 9/10+.
9+/10
10/10
WMO Stage of Development Colour Code Sea Ice Code de couleurs de lOMM Stade de dveloppement Glace de mer
Ice Free Libre de glace Grey-White Ice Glace blanchtre
15-30 cm
Thick First-Year Ice Glace paisse de premire anne

120 cm >
Open Water Eau libre
First-Year Ice Glace de premire anne

>= 30 cm
Old Ice Vieille glace
Fast Ice Banquise ctire
New Ice Nouvelle glace

< 10 cm
Thin First-Year Ice Glace mince de premire anne

30-70 cm
Second-Year Ice Glace de deuxime anne
Undefined Ice Glace non-dfinie
Grey Ice Glace grise

10-15 cm
Medium First-Year Ice Glace moyenne de premire anne

70-120 cm
Multi-Year Ice Glace de plusieurs annes
Icebergs
Colour is based on stage of development of predominant ice. La couleur utilise est tablie en fonction du stade de dveloppement de la glace prdominante.

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Environment Canada
FACT SHEET / FICHE DINFORMATION
ICEBERGS
An iceberg is a massive piece of ice of greatly varying shape, protruding 5 metres (m) or more above sea-level, which has broken away from a glacier and which may be afloat or aground. About 90% of all icebergs encountered in Canadian waters are calved from the glaciers of Western Greenland. That adds up to between 10,000 to 40,000 icebergs annually. Un iceberg est une masse trs importante de glace dtache dun glacier et de forme trs variable, laquelle merge de 5 mtres (m) ou plus au-dessus du niveau de la mer, et qui peut tre flottante ou choue. Environ 90 % de tous les icebergs dans les eaux canadiennes proviennent des glaciers de la cte ouest du Groenland. Cest ainsi que lon compte annuellement entre 10 000 et 40 000 icebergs.
DID YOU KNOW THAT?

The term iceberg probably originates from the Dutch term ijsberg, which means ice hill. * The largest iceberg on record in the Northern Hemisphere was observed near Baffin Island in 1882. It was 13 kilometres (km) long, 6 km wide, 20 m above water, and had a mass of 9 billion tonnes.* Icebergs may be reported off Newfoundland during November, December, and January when their numbers are at a minimum, but the maximum normally occurs during April, May and June. *
The drift of icebergs from their origin on the west coast of Greenland to the coast of Newfoundland is about 1800 nautical miles and takes an average of 2 to 3 years. Icebergs travel in the Baffin Current and then the Labrador Current. Finally, they reach the Grand Banks of Newfoundland where they drift either eastward north of the Flemish Cap or southward between the Flemish Cap and the Grand Banks which is often referred to as Iceberg Alley. La drive des icebergs depuis leur lieu dorigine, sur la cte ouest du Groenland, jusquaux ctes de Terre-Neuve est denviron 1 800 milles marins et dure, en moyenne, de deux trois ans. Les icebergs se dplacent laide du courant de Baffin, puis du courant du Labrador. Enfin, ils aboutissent dans les Grands Bancs de Terre-Neuve, do ils drivent ensuite, soit vers lest, au nord du Bonnet Flamand, soit vers le sud, entre le Bonnet Flamand et les Grands Bancs, secteur communment appel le couloir dicebergs .
DRIFT OF ICEBERGS/DRIVE DES ICEBERGS
LE SAVIEZ-VOUS?
Le terme iceberg provient probablement du mot Hollandais ijsberg , qui signifie colline de glace.* Le plus grand iceberg dans lhmisphre Nord a t observ prs de lle Baffin en 1882. Il tait 13 kilomtres (km) de longeur, 6 km de largeur, 20 m d hauteur au-dessus de leau et avait une masse de 9 milliards de tonnes. * Prs de la cte de Terre-Neuve, on peut apercevoir des icebergs pendant les mois de novembre, dcembre et janvier pendant lesquels leur nombre est au minimum mais pendant les mois davril, mai et juin le nombre dicebergs est au maximum. *
* Dr. S.E. Bruneau
BAFFIN BAY BAIE DE BAFFIN
GREENLAND GROENLAND
EAST GREENLAND CURRENT COURANT DE LEST DU GROENLAND
BAFFIN CURRENT COURANT DE BAFFIN
LABRADOR CURRENT COURANT DU LABRADOR
LABRADOR
NEWFOUNDLAND TERRE-NEUVE
ICEBERG ALLEY COULOIR DICEBERGS
GULF STREAM

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ICEBERG SHAPES / FORMES DICEBERG

TABULAR / TABULAIRE
ICEBERGS
A flat-topped iceberg. Iceberg sommet Most show horizontal plat. La plupart prsentent des banding. bandes horizontales.
NON-TABULAR / NON-TABULAIRE A flat-topped iceberg that has been eroded so that it no longer has a flat top. Iceberg sommet plat ne comportant plus de sommet plat, la suite des effets de lrosion.
DRYDOCK / ROD An iceberg which is eroded such that a U-shaped slot is formed near or at water level, with twin columns or pinnacles. Iceberg rod de faon former une fente en U au niveau de leau (ou prs de ce dernier) et comportant deux colonnes/pointes.
BLOCKY / BLOC A flat topped iceberg with steep vertical sides. Iceberg sommet plat et dot de parois verticales abruptes.
WEDGED / BISEAUT An iceberg that is rather flat on top and with steep vertical sides on one end, sloping to lesser sides on the other end. Iceberg dot dun sommet plutt plat et de parois verticales trs prononces une extrmit, dessinant une pente vers lautre extrmit moins prononce.
DOMED / EN DME An iceberg that is smooth and rounded on top. Iceberg sommet lisse et arrondi. PINNACLE / POINTU An iceberg with a central spire or pyramid, with one or more spires. Iceberg dot au centre dune pointe ou dune pyramide forme dune ou de plus dune pointes.
CAN YOU SEE THE BERGY BITS? / POUVEZ-VOUS IDENTIFIER LES FRAGMENTS DICEBERG?
BERGY BIT A piece of glacier ice, generally showing 1 to less than 5 m above sea level, with a length of 5 to 15 m. They normally have an area of 100 to 300 square metres. FRAGMENT DICEBERG Masse de glace flottante qui merge gnralement de 1 5 m dont la longueur est entre 5 et 15 m et couvrant une superficie de 100 300 mtres carrs.

Client Services/Service la clientle 373 promenade Sussex Drive, E-3 Ottawa, Ontario K1A 0H3 Tel./Tl.: 1 800 767-2885 (Canada) and/et (613) 996-1550 Fax: (613) 947-9160 Email/Courriel: cis-scg.client@ec.gc.ca Web site/Site web: http://ice-glaces.ec.gc.ca
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SUBJ: INTERNATIONAL ICE PATROL (IIP) BULLETIN SECURITE 1. 25 JUL 07 1200 UTC ESTIMATED LIMIT OF ALL KNOWN ICE: FROM 4731N 5236W TO 4700N 4800W TO 4800N 4600W TO 5000N 4700W TO 5530N 5230W TO 5700N 5715W. 2. SIGNIFICANT REDUCTION OF LIMIT TO ALL KNOWN ICE SINCE 24 JUL 07 UTC BULLETIN DUE PREDICTED DETERIORATION. 3. SCATTERED ICEBERGS ARE NORTH OF 4900N AND WEST OF 5100W. 4. USE EXTREME CAUTION WHEN NEAR THE GRAND BANKS AS ICE MAY BE PRESENT. REPORT POSITION AND TIME OF ANY ICE ENCOUNTERED TO COMINTICEPAT VIA CG COMMUNICATIONS STATION NMF, NMN, INMARSAT CODE 42, OR ANY CANADIAN COAST GUARD RADIO STATION. MAKE UNCLASSIFIED SEA SURFACE TEMPERATURE AND WEATHER REPORTS TO COMINTICEPAT EVERY SIX HOURS WITHIN LATITUDES 40N AND 50N AND LONGITUDES 39W AND 57W. 5. ICEBERG CHART FACSIMILE BROADCASTS ARE AT 0438Z, 1600Z AND 1810Z ON FREQUENCIES 6340.5, 9110.0 AND 12750.0 KHZ. 6. ADDITIONAL ICE PRODUCTS AND A SURVEY REGARDING IIP'S SERVICES ARE AVAILABLE AT WWW.USCG.MIL/LANTAREA/IIP/HOME.HTML. BT
http://www.uscg.mil/lantarea/iip/data/B12out.TXT
26/07/2007
Know Your Ice

Land Ice
Water Vapor Snow Firn
Sea Ice
Sea Water
A precipitation of ice crystals, most of which are branched
Old snow which has been transformed into a dense material. It is not snow; its particles are joined. It is not ice; it has communicating air interstices.
Fine spicules or plates of ice in suspension in water.
Frazil Ice
A mass of ice and snow of considerable thickness and large area on rock or floating on water. An ice sheet of greater than 50,000 square Km is called an ice cap.
Ice Sheet
A later stage of freezing than frazile ice; coagulated spicules and plates.
Grease Ice
Glacier
A mass of snow and ice continuously moving from higher to lower ground, or if afloat, constantly spreading.
Ice Shelf
A floating ice sheet of considerable thickness attached to a coast. The seaward side is the ice front.
Shuga
An accumulation of spongy white lumps, a few centimeters across formed from slush or grease ice.
Slush
Snow, saturated with water floating after a heavy snowfall
A large mass of floating ice, more than 5 meters above sea level that has broken away from a glacier.
Ice Berg
A flat topped ice berg formed by breaking off from and ice shelf.
Tabular Berg
A brittle, shiny crust formed on a quiet surface by direct freezing or from grease ice less than 5 centimeters thick.
Ice Rind
A thin elastic crust of floating ice bending on waves up to 10 centimeters thick.
Nilas
A piece of floating ice less than 5 meters above sea level and not more than about 10 meters across.
Bergy Bits
A piece of new ice approximately circular, 30 centimeters to 3 meters across, with raised rims. Formed from freezing together of grease ice, slush or shuga or the break up of ice rind or nilas.
Pancake Ice
A piece of floating ice, smaller than a bergy bit, almost awash.
Growler
Sea ice which remains fast along the coast where it is attached to the shore; an ice front, ice wall or over shoals or between grounded ice bergs.
Fast Ice
Pack Ice
Any area of sea ice other than fast ice no matter the form or disposition.
A piece of floating ice other than fast ice or glacier ice. There are five sizes: Ice Cake less than 10 meters across Small 10 to 100 meters across Medium 100 to 1000 meters across Big 1 to 10 kilometers across Vast Over 10 kilometers across
Floe
Accumulation of floating ice made up of fragments not more than 2 meters across. The wreckage of other forms of ice.
Brash
Sea Water
Publicaciones nuticas
ndice
Publicaciones nuticas.................................................................................................................................. 3 Cartas nuticas...................................................................................................................................... 3 Smbolos usados en las Cartas Nuticas............................................................................................... 3 El anuario de mareas............................................................................................................................. 3 Derroteros.............................................................................................................................................. 4 Faros y seales de niebla...................................................................................................................... 4 A isos a los na e!antes " Notices to #ariners...................................................................................... $ Distancias entre %uertos........................................................................................................................ $ C&di!o 'nternacional de Seales........................................................................................................... ( )e!lamento de *ali+amiento................................................................................................................. ( )e!lamento 'nternacional %ara ,re enir los Aborda-es en el #ar ........................................................ ( .uas nuticas %ara la na e!aci&n de recreo........................................................................................ ( El Almana/ue Nutico............................................................................................................................ 0 1ablas nuticas...................................................................................................................................... 0 2ibro de radioseales............................................................................................................................. 3 #anuales de na e!aci&n....................................................................................................................... 3 #eteorolo!a martima........................................................................................................................... 3 2ibros de corrientes................................................................................................................................ 4 ,ilot c5arts............................................................................................................................................. 4 6tras %ublicaciones................................................................................................................................ 4
Publicaciones nuticas
El 'nstituto 7idro!r8ico de la #arina de Es%aa reco!e en el Catlo!o de cartas y %ublicaciones nuticas9 todas sus %ublicaciones o8iciales. En Francia se encar!a el Ser ice 7ydro!ra%5i/ue et 6c:ano!ra%5i/ue de la #arine; S76#9 en .ran *retaa el <nited =in!dom 7ydro!ra%5ic 688ice; <=76. 2a Nacional .eos%atial 'ntelli!ence A!ency; N.A de Estados <nidos %ublica en la >eb !ran ariedad de in8ormaci&n nautica de interes. E?isten %ublicaciones similares de 'nstitutos 7idro!r8icos de otros %ases. los
Cartas nuticas
Estn %ublicadas %or los 'nstitutos 7idro!r8icos de cada %as9 en 8ormato %a%el o electr&nico9 y deben ser actuali+adas %eri&dicamente.
C5art n@ 1. Nautical C5arts Symbols9 Abbre iations and 1erms
El anuario de mareas Smbolos usados en las Cartas Nuticas

Esta %ublicaci&n e?%lica los smbolos9 abre iaturas y t:rminos usados en las Cartas Nuticas Es%aolas.
'nstituto 7idro!r8ico de la marina. Es%aa
Se com%one de arias %artes; 1 parte: Puertos principales. ,ro%orciona %ara cada da9 las 5oras de %leamar y ba-amar9 y las alturas del a!ua corres%ondientes.
,ublicaci&n es%ecial n@ 14
2 parte: Puertos secundarios. Se indican las di8erencias en 5oras y alturas de
,ublicaciones nuticas
Na i!ational Al!orit5ms
%leamares y ba-amares res%ecto a los %uertos %rinci%ales. 3 parte; .r8icos y constantes de marea %ara %uertos e?tran-eros. 2as 5oras indicadas se re8ieren al 5uso Cero9 con lo /ue %ara obtener la 5ora o8icial es %reciso sumar el adelanto i!ente. 2as alturas9 toman un ni el de re8erencia determinado9 /ue no es el mismo en todos los %asesA en Es%aa es el ni el de la mayor ba-amar conocida Bba-amar escoradaC %ero en 'n!laterra9 %or e-em%lo9 se toma como re8erencia el ni el de la ba-amar en mareas i as B#2>SC.
Num. 3 - omo !! Costas del #editerrneo /ue com%rende las 'slas *aleares9 la Costa Norte de #arruecos y la Costa de Ar!elia Num. " Costa > de A8rica /ue com%rende de Cabo Es%artel a Cabo Eerde9 con inclusi&n de DaFar e 'slas AGores9 #adeira9 Sel a!ens9 Canarias y Cabo Eerde Num. # Costa > de A8rica desde el Cabo Eerde al Cabo 2&%e+ con las 'slas de la *a5a de *ia8ra Cada libro tiene la si!uiente estructura; 1 parte: datos meteorol&!icos y oceano!r8icos de cada +ona9 in8ormaci&n sobre rutas en alta mar y recaladas y otros as%ectos de ti%o %rctico como estaciones de sal amento9 combustible9 etc. 2 parte: datos re8erentes a las caractersticas de la costa9 como %or e-em%lo en8ilaciones9 8ondeaderos9 %eli!ros9 bali+as9 as como in8ormaci&n sobre %uertos y los ser icios de /ue constan.
Derroteros
El %ublicado %or el 'nstituto 7idro!r8ico de la #arina9 Es%aa9 consta de cinco nDmeros9 /ue deben actuali+arse %eri&dicamente.
$aros % se&ales de niebla
num. 1 Costa Norte de Es%aa desde el )o *idasoa 5asta la Estaca de *ares Num. 2 - omo ! Costa N> de Es%aa /ue com%rende desde la Estaca de *ares al )o #io Num. 2 - omo !! Costas de ,ortu!al y S> de Es%aa desde el )o #io al Cabo 1ra8al!ar con inclusi&n de *arbate Num. 3 - omo ! Costas del #editerrneo /ue com%rende la Costa Norte y Sur del Estrec5o de .ibraltar y la Costa 6riental de Es%aa desde ,unta Euro%a 5asta la 8rontera con Francia
El libro de Faros y seales de niebla9 da in8ormaci&n sobre cada lu+ e?istente en la costa9 ordenada en 3 columnas; 1. NDmero es%aol carto!r8icoC. del 8aro9 Borden
2. Nombre y una bre e re8erencia sobre su locali+aci&n.

3. Situaci&n !eo!r8ica B2atitud9 2on!itudC. 4. A%ariencia de la seal y %erodo. $. Ele aci&n BmC del 8oco luminoso sobre el ni el medio del mar. (. Alcance nominal de la lu+ BmillasC. 0. Descri%ci&n del so%orte; Forma9 color y caractersticas. 3. 'n8ormaci&n com%lementaria; 8ases de las luces9 delimitaci&n de sectores9 luces de obstculos a:reos9 e?istencia de radio8aros9 etc. Consta de la si!uiente estructura; Parte 1: Costas de Es%aa y ,ortu!al en el Atlntico9 costa occidental de A8rica desde Cabo Es%artel 5asta Cabo 2&%e+ B.ab&nC e islas A+ores9 #adeira9 Canarias9 Cabo Eerde y del .ol8o de .uinea Parte 2: Estrec5o de .ibraltar9 costas #editerrneo de Es%aa9 Francia 5asta el Cabo S%arti ento y #arruecos9 Ar!elia9 1Dne+9 2ibia adyacentes. en el e 'talia las de e islas
Distancias entre puertos

El 'nstituto 7idro!r8ico de la marina9 Es%aa9 %ublica el libro de distancias entre %uertos es%aoles;
Distancias entre %uertos es%aoles
)elaci&n de ,uertos ,rinci%ales )elaci&n de ,uertos Au?iliares Distancias desde los ,uertos ,rinci%ales a todos los ,uertos ,rinci%ales y Au?iliares Distancias desde los ,uertos Au?iliares a los ,uertos ,rinci%ales ms ,r&?imos
6tros %ases anlo!a;
%ublican
documentaci&n
'(isos a los na(e)antes - Notices to *ariners

,eri&dicamente se %ublican im%resos y en la >eb los a isos y correcciones de las %ublicaciones nuticas o8iciales de inter:s %ara el na e!ante9 consta de las si!uientes secciones;
SECC'HN 1.I N61AS EJ,2'CA1'EAS SECC'HN 2.I AE'S6S .ENE)A2ES SECC'HN 3.I AE'S6S )E2A1'E6S A CA)1AS NK<1'CAS SECC'HN 4.I C6))ECC'6NES A 2AS ,<*2'CAC'6NES 4.1.I Correcciones a los Derroteros 4.2.I Correcciones a los 2ibros de Faros 4.3.I Correcciones a la %ublicaci&n de )adioseales SECC'HN $.I )AD'6AE'S6S NK<1'C6S " NAEA)EA SECC'HN (.I N61A 7'D)6.)KF'CA
>orld ,ort 'nde? " ,ub. 1$L
Distances *etMeen ,orts " ,ub. 1$1
C+di)o !nternacional de Se&ales
Su contenido es el si!uiente;

,A)1E A." .ENE)A2'DADES ,A)1E *." )E.2AS DE )<#*6 N .6*'E)N6 ,A)1E C." 2<CES N #A)CAS ,A)1E D." SEOA2ES ACPS1'CAS N 2<#'N6SAS ,A)1E E." EJENC'6NES Ane?o '." ,osici&n y caractersticas t:cnicas de las luces y marcas Ane?o ''." Seales adicionales %ara bu/ues de %esca /ue se encuentren %escando muy cerca unos de otros Ane?o '''." Detalles t:cnicos de los a%aratos de seales acDsticas Ane?o 'E." Seales de ,eli!ro
'nternational Code o8 Si!nals " ,ub. 1L2
Contiene el al8abeto9 los nDmeros y las seales de socorro martimas %ara utili+ar en caso de emer!encia
,e)lamento de -ali.amiento
!'/' " 'nternational 2i!5t5ouse Aut5orities '!S* " Asociaci&n Seali+aci&n #artima El contenido es;

Association 'nternacional
o8 de
1. .eneralidades 2. #arcas laterales 3. #arcas cardinales 4. #arcas de %eli!ro aislado $. #arcas de a!uas na e!ables (. #arcas es%eciales 0. ,eli!ros nue os 3. De8inicion de las re!iones internacionales de bali+amiento
1uas nuticas para la na(e)aci+n de recreo

E?iste !ran ariedad de !uas %ara na e!ar %or todos los mares del mundo9 /ue incluyen in8ormaci&n sobre sus costas9 8ondeos y %uertos9 isitas de inter:s turstico9 etc.
En Es%aa9 trans%uesto en el )eal Decreto 2341"1443 de 2$ de #ayo
,e)lamento !nternacional para Pre(enir los 'borda0es en el *ar
El 'lmana2ue Nutico
Contiene in8ormaci&n diaria %ara cada 5ora <19 re8erente a las e8em:rides astron&micas

.7A DEC 7, Q SD El Sol 2a 2una Eenus #arte RD%iter Saturno 2as estrellas utili+adas en na e!aci&n Aries
)e8erente a;
N dems in8ormaci&n adicional;

Fases de 2a 2una Salida y %uesta del Sol y 2a 2una Ecli%ses S
1ablas %ara la na e!aci&n astron&mica.
ablas nuticas
E?isten !ran ariedad de tablas nuticas /ue tabulan los resultados de ecuaciones re8erentes a derrota9 distancias9 resoluci&n del trian!ulo de %osici&n9 etc.
/ibro de radiose&ales
Estados <nidos %ublica desde 5ace ms de un si!lo 17E A#E)'CAN ,)AC1'CA2 NAE'.A16)9 dis%onible !ratis en la >eb; *oMditc5
,ro%orciona la situaci&n de las estaciones emisoras de seales %ara la na e!aci&n y las caractersticas de sus seales B8recuencia9 alcance9 5ora de emisi&n9 lon!itud de onda9 %otencia de la estaci&n9...C. omo !: )adio8aros )adio!oni&metros Estaciones y *ali+as )adar Cadenas Decca y 2oran C Sistemas 6me!a y Sat:lite Tonas de las Costas de .roenlandia9 Euro%a9 Arabia9 .ol8o ,:rsico9 A8rica y Am:rica omo !!: Seales 7orarias A isos a los Na e!antes #ensa-es #eteorol&!icos Na areas"Na te?"Facsmil Ser icio )adiom:dico Tonas de las Costas de .roenlandia9 Euro%a9 Arabia9 .ol8o ,:rsico9 A8rica y Am:rica
17E A#E)'CAN ,)AC1'CA2 NAE'.A16) B,<*. N6. 4C *oMditc5
#anual de Na e!aci&n. #artne+ Rim:ne+
*eteorolo)a martima
*anuales de na(e)aci+n
2os libros !enerales sobre na e!aci&n son de !ran utilidad al na e!ante9 tanto %ara %ro8undi+ar en un tema como %ara consulta.
Cla es #eteorol&!icas %ara el ci8rado y desci8rado de ,artes #eteorol&!icos Dtiles al Na e!ante
,ub. 1L0 " Atlas o8 ,ilot C5arts Sout5 ,aci8ic 6cean ,ub. 1L3 " Atlas o8 ,ilot C5arts Nort5 ,aci8ic 6cean ,ub. 1L4 " Atlas o8 ,ilot C5arts"'ndian 6cean
/ibros de corrientes
'ncluyen in8ormaci&n %ara ele!ir la ruta ms r%ida y se!ura en 8unci&n de las condiciones meteorol&!icas y del mar en cada mes del ao.
Atlas o8 ,ilot C5arts Nort5 Atlantic 6cean
2ibro corrientes9 *rest. S76#
Contienen in8ormaci&n sobre las corrientes; ubicaci&n9 intensidad 5oraria y rumbo. En Euro%a estan dis%onibles los de la +ona de *rest9 en Francia9 y el canal de la #anc5a.
,ilot C5art. Detalle
Pilot c3arts
,ublicados %or la N.A de Estados <nidos y dis%onibles en la >eb; Atlas o8 ,ilot C5arts9 consta de cinco olDmenes;

4tras publicaciones

,ub. 1L$ " Atlas o8 ,ilot C5arts Sout5 Atlantic 6cean ,ub. 1L( " Atlas o8 ,ilot C5arts Nort5 Atlantic 6cean Bincludin! .ul8 o8 #e?icoC
)osas de #aniobra 1ablas de A+imutes Seales isuales de tem%oral y %uerto Documentaci&n o8icial; El cuaderno de bitcora9 y el Diario de navegacin
Navigational Algorithms Cinemtica Naval
Indice
Movimiento absoluto y movimiento relativo................................................................................................ 3 Hiptesis en cinemtica nutica............................................................................................................. 3 El vector velocidad................................................................................................................................. 3 Movimiento relativo de otro buque......................................................................................................... 3 Tringulo de velocidades....................................................................................................................... 4 El viento y la corriente............................................................................................................................ 4 Problemas....................................................................................................................................................... 5 La rosa de maniobra.............................................................................................................................. !osiciones absolutas correspondientes a una determinada posicin relativa ........................................ " #umbo y velocidad de otro buque conocido su movimiento relativo ...................................................... $ %nstante en que otro buque se encontrar a una distancia d de nosotros .............................................. & %nstante en que otro buque nos pasa por la proa................................................................................... ' (lcances.............................................................................................................................................. )* (lcance de un buque en el menor tiempo posible..................................................................... )) (lcance de un buque sin variar nuestro rumbo......................................................................... )2 (lcance de un buque en un tiempo determinado...................................................................... )3 #umbo para pasar a una distancia determinada de otro buque.......................................................... )4 Cinemtica RADAR ....................................................................................................................................... 15 El #(+(#............................................................................................................................................ ) !unteo en movimiento relativo............................................................................................................. ) E,ectos de la maniobra del buque propio............................................................................................. ) #(+(# (#!( ..................................................................................................................................... ) Otros clculos cinemticos......................................................................................................................... 17 -iento real y viento aparente............................................................................................................... )$ .orrientes marinas............................................................................................................................... )$
Andrs Ruiz Junio 2000 San Sebastin Donostia 43 19N 002W ersi!n" 200#01
.inemtica /aval
/avigational (lgorit0ms
Movimiento absoluto y movimiento relativo

La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen limitndose1 esencialmente1 al estudio de la trayectoria en ,uncin del tiempo. La cinemtica naval estudia el movimiento relativo entre dos embarcaciones que evolucionan con sus respectivos rumbos y velocidades. El Movimiento absoluto de una embarcacin es el movimiento que esta sigue respecto al ,ondo de la mar o con relacin a tierra ,irme. 2u rumbo y velocidad sern verdaderos. El Movimiento a arente o relativo es el que e,ect3a una embarcacin vista desde otra1 cuando cada una de ellas se mueve independientemente. 2us rumbos y velocidades sern relativos o aparentes.
#l vector velocidad
la velocidad de un mvil es una magnitud vectorial. +ebe considerarse no slo la distancia que recorre por unidad de tiempo1 es decir su velocidad1 sino tambi:n la direccin y el sentido del despla;amiento.

Magnitud1 mdulo o intensidad. - 6 d<t
+ireccin y sentido, en navegacin definidos por el rumbo.
Movimiento relativo de otro bu$ue

La posicin relativa de un buque = respecto de otro (1 queda determinada por la demora y la distancia de ( a =. El problema de dos barcos movi:ndose con respecto al ,ondo con velocidades A y $ 1 se reduce a otro en el que nuestro barco ( no se mueve y el barco = se mueve respecto a nosotros con velocidad r
!i "tesis en cinemtica nutica

!ara simpli,icar la resolucin de los problemas planteados en cinemtica nutica se 0acen las siguientes 0iptesis4 Movimiento rectil5neo uni,orme. Los barcos se mueven siguiendo derrotas rectas y a velocidad uni,orme1 - 6 cte. 2e desprecian los cambios de rumbo o guiadas y frenazos o acelerones debidos a las olas. El cambio de rumbo tiene lugar instantneamente y ocurre sobre el e7e que pasa por el centro de gravedad de la embarcacin8 se desprecia la e9istencia de la curva de evolucin en el giro del barco. Los cambios instantneos. de velocidad son
La ecuacin vectorial del movimiento relativo1 en el plano 2+1 relaciona " variables1 y permite calcular 2 incgnitas1 de ,orma gr,ica o anal5tica1 conocidas las otras 4 variables. El vector r $ / A describe el movimiento aparente de = respecto de (. La velocidad con la que el barco = se mueve respecto al barco (. > lo que es lo mismo8 la velocidad con que vemos moverse al barco =1 desde el (. 2u mdulo -r1 es la velocidad en nudos con la que el barco = se mueve con respecto a nosotros. El movimiento relativo del barco = es el que determinar si e9iste riesgo de colisin con :l y1 por tanto1 si se 0a de e,ectuar alguna maniobra de evasin.
.inemtica /aval
#l viento y la corriente
El movimiento relativo de un buque respecto a otro no cambia si ambos se ven sometidos a un mismo movimiento com3n debido1 por e7emplo1 a la e9istencia de una corriente en la ;ona. En la ecuacin vectorial del movimiento relativo1 r = $ A los rumbos de los buques ( y =1 son los rumbos verdaderos corregidos por abatimiento si e9iste viento8 rumbos de super,icie. !ero no se tendr en cuenta la corriente si esta e9istiese. En cambio1 en el estudio del movimiento absoluto1 si debe ser tenida en cuenta la corriente.
#umbo de colisin entre los buques ( y =
La derrota relativa o indicatri% del movimiento relativo1 es la direccin de,inida por el vector -r. 2i esta derrota pasa por el punto ( se lleva rumbo de colisi"n con el barco =. 2i no pasa por (1 la m&nima distancia a la que pasaremos del barco = es la de,inida por la perpendicular a la derrota relativa que pase por nuestro barco (
'rin(ulo de velocidades
Es el tringulo ,ormado por los tres vectores que intervienen en la ecuacin del movimiento relativo4
)ector -elocidad del buque propio -elocidad del otro buque -elocidad relativa de = respecto a (
M"dulo -( -= -r
*entido #( #= #r
-(
-=
-r
.inemtica /aval
Problemas
2e consideran los siguientes tipos de clculos en cinemtica naval4
?@ %ncgnita
Problema
Movimiento relativo de otro buque %nstante en que otro buque se encontrar a una distancia d de nosotros %nstante en que otro buque nos pasa por la proa #umbo y velocidad de otro buque conocido su movimiento relativo (lcance de un buque en el menor tiempo posible (lcance de un buque sin variar nuestro rumbo (lcance de un buque en un tiempo determinado #umbo para pasar a una distancia determinada de otro buque
)A
)+
)r
#( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r #( -( #= -= #r -r
En las ,iguras se utili;an distintos colores para dibu7ar4 /egro4 velocidad #o7o4 ?incgnitas@ (;ul4 posicin1 distancias
Distancias. 2e supone el buque propio1 (1 ,i7o en el centro de la rosa de maniobras. Las distintas posiciones relativas de = estn locali;adas sobre la derrota relativa de,inida por r
,a rosa de maniobra
.onsiste en una circun,erencia graduada con los rumbos y distintas escalas para las velocidades y distancias.
)elocidades. 2e resuelve la ecuacin vectorial del movimiento relativo para las dos incgnitas del problema.

'iem os4 t 6 dr<-r
La suma gr,ica de vectores se e,ect3a como se indica en la ,igura4
En cinemtica #(+(#1 se emplea para dibu7ar1 ApuntearB1 las distintas demoras y distancias a otro buque1 obtenidas a lo largo de un intervalo de tiempo1 a partir de una posicin inicial1 y poder estudiar su movimiento.
Es utili;ada para resolver de ,orma gra,ica los problemas de cinemtica4

.inemtica /aval /avigational (lgorit0ms
"
Posiciones absolutas corres ondientes a una determinada osici"n relativa

+atos < %ncgnitas !osicin absoluta del buque ( y = Movimiento relativo4 =)1 =2 ?!osiciones absolutas de ( y =1 correspondientes a esos instantes de tiempo@ .lculos #r 6 =) =2 6 +errota relativa -r 6 =)=2<At2Ct)B $= A+ r !osiciones absolutas instante =)4 correspondientes al
D =) << #( E F derrota = 6 =G D =G << +(=) E F derrota ( 6 (G
.inemtica /aval
Rumbo y velocidad de otro bu$ue conocido su movimiento relativo

Cinemtica RADAR El #(+(# proporciona las posiciones relativas de =4 =)At)B 6 A +(=At)B1 d(=At)B B =2At2B 6 A +(=At2B1 d(=At2B B .onociendo el movimiento de nuestro buque y el movimiento relativo de otra embarcacin respecto a nosotros1 es posible calcular las posiciones del otro buque a una 0ora determinada1 o al encontrarse en una demora o distancia dada.
+atos < %ncgnitas #( #= #r -( -= -r
.lculos #r 6 =) =2 6 +errota relativa -r 6 =)=2<At2Ct)B $= A+ r .!( 6 por ( a la indicatri; 6 dmin
.inemtica /aval
&
Instante en $ue otro bu$ue se encontrar a una distancia d de nosotros

+atos < %ncgnitas !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B d #( #= #r -( -= -r .lculos r= $ A tc 6 =!) < -r 2 soluciones4 !) y !2
.inemtica /aval
'
Instante en $ue otro bu$ue nos asa or la roa

+atos < %ncgnitas !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B #( #= #r -( -= -r .lculos +ireccin requerida4 proa1 popa1 trav:s1 M(= r = $ A #r 6 indicatri; ! 6 r por = F A por ( t 6 =! < -r
.inemtica /aval
)*
Alcances
!ara dar alcance a un buque de situacin1 rumbo y velocidad conocidos1 0ay que maniobrar de ,orma que la demora1 +(=1 del otro buque no var5e1 y que la distancia entre ambos vaya disminuyendo. La posicin de ( esta incluida en la derrota relativa de,inida por r 1 y el rumbo propio1 #(1 recibe el nombre de rumbo de colisin. En este tipo de problemas se conoce1 APreviamente calculada por cinemtica RADARB4

!osicin de = #= y -= #r 6 +(= 6 +=<( 6 indicatri; del movimiento relativo
2e dan situaciones en las que la maniobra de alcance no es premeditada. .uando la demora se mantiene y la distancia disminuye1 e9iste riesgo de colisin. La ,orma de actuar cuando se determina una situacin de riesgo de aborda7e es la siguiente4 #vasi"n variando el rumbo La maniobra1 que en la mayor5a de las ocasiones1 ser caer a estribor1 se reali;ar con el tiempo su,iciente para evitar el siniestro1 calculando en primer lugar el nuevo rumbo relativo que le queremos dar a la embarcacin =. La velocidad se mantiene. #vasi"n variando la velocidad 2e altera solamente la velocidad. El rumbo se mantiene. En cada caso se 0a de determinar que es lo ms adecuado.
.inemtica /aval
))
Alcance de un bu$ue en el menor tiem o osible

+atos < %ncgnitas !osicin inicial de ( y = !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B #( #= #r -( -= -r As ecto4 marcacin de = al buque (1 ngulo H. Es la apariencia con que = se ve desde (
H
.lculos #r 6 =( .ircun,erencia de radio -( por el e9tremo de -= #( 6 #colision t 6 =( < -r

tiempo de alcance
2i H I6 '*J la derrota de ( y = son paralelas4 -r 6 * y el alcance se da en el in,inito.
.ondiciones para que e9iste solucin4 -( I -= siempre -( 6 -= si H K '*J -( K -= si H K '*J y -( L 0 -( 6 0 #( #r -( 6 min -( I 0 2 soluciones
H
!) -r 6 ma9 t 6 min !2 -r 6 min t 6 ma9
.inemtica /aval
)2
Alcance de un bu$ue sin variar nuestro rumbo

+atos < %ncgnitas !osicin inicial de ( y = !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B #( #= #r -( -= -r .lculos E9iste solucin convergentes. #r 6 =( #( 6 #colisin !aralela a #(1 por el e9tremo de -= E 6 derrota ( F derrota = AabsolutasB t 6 =(<-r 6 (E<-( 6 =E<-= 2e debe cumplir4 -( K6 -propulsora si ambas derrotas son
.inemtica /aval
)3
Alcance de un bu$ue en un tiem o determinado

+atos < %ncgnitas !osicin inicial de ( y = !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B t #( #= #r -( -= -r .lculos #r 6 =( -r 6 =( < t A= $ r E4 punto de encuentro de los dos buques 2e debe cumplir4 -( K6 -propulsora
-( ( -r
-=
.inemtica /aval
)4
Rumbo ara asar a una distancia determinada de otro bu$ue

+atos < %ncgnitas !osicin inicial de ( y = !osicin de = respecto de (4 A +(=1 d(= B d #( #= #r -( -= -r #r 6 %ndicatri; 6 =1 tgAcirculo d por (B #r 6 %ndicatri; 6 (1 tgAcirculo d por =B 2 soluciones !) y !2 para #r -r y #(
A!ara t 6 min tomar la -r 6 ma9B
.lculos !ara estudiar el movimiento supngase que -(6*1 y que = se mueve con -=6-r1 y pasa a una distancia d de (. .on d 6 *1 es un problema anlogo al del alcance
.inemtica /aval
Cinemtica RADAR
#l RADAR
El t:rmino #(+(# deriva del acrnimo ingl:s RAdio Detection And Ran-in(1 Adeteccin y medicin de distancias por radioB. Es un sistema que usa ondas electromagn:ticas para medir distancias1 altitudes1 direcciones y velocidades de ob7etos estticos o mviles como aeronaves1 barcos1 ve05culos motori;ados1 ,ormaciones meteorolgicas y el propio terreno. 2u ,uncionamiento se basa en emitir un impulso de radio1 que se re,le7a en el ob7etivo y se recibe en la misma posicin del emisor. ( partir de este eco se e9trae gran cantidad de in,ormacin. En navegacin se utili;a para evitar colisiones en situaciones de tr,ico denso1 con visibilidad reducida1 con niebla1 o de noc0e8 ( !"A y Reglamento #nternacional para Prevenir Aborda$es% . 2us ,unciones principales son4 +eteccin de ob7etos4 costa1 embarcaciones1 obstculos1M >btencin de l5neas de posicin4 distancia y demora. >btencin de in,ormacin acerca del movimiento de los buques cercanos.
Punteo en movimiento relativo

La t:cnica por la que se e9trae1 procesa y anali;a la in,ormacin obtenida de #(+(# se conoce como plotting o punteo. !ara clculos cinemticos el #(+(# se utili;a generalmente en4 Movimiento relativo4 El barco aparece ,i7o en el centro de la pantalla /orte arriba4 la pantalla no cambia con el rumbo1 A &s necesario 'ue este conectado a una agu$a giroscpicaB. 2e utili;a la siguiente sinta9is4
OA4 !rigin Apparent motion 6 r CPA4 ,losest Point of Approac* C m5nima distancia a la que la embarcacin = pasar de (. 'CPA4 -ime to ,PA C intervalo de tiempo en el que el buque = estar a la m5nima distancia. La in,ormacin obtenida es4 velocidad aparente del eco1 velocidad absoluta del eco1 naturale;a del eco1 marcacin y distancia del eco1 .!(1 T.!(.
.O4 .A4
(ay !)n *ip +
(ay Anot*er *ip +
#/ectos de la maniobra del bu$ue ro io

2uponiendo que no var5a el movimiento real de los ecos8 N( se mantiene1 se pueden dar dos situaciones en donde el tringulo de velocidades se altera cambiando la derrota aparente de los ecos4
Cambio de rumbo
El vector N> gira respecto al punto N
Cambio de velocidad
El punto > se traslada seg3n N>.
RADAR ARPA
Automatic RADAR plotting Aid
Este tipo de sistemas proporcionan de ,orma automtica las velocidades absolutas y relativas de los ecos percibidos en pantalla1 as5 como los distintos .!( y T.!(. Estn provistos de diversas alarmas ac3sticas y pticas que se activan cuando un eco invade el c5rculo de seguridad de,inido para el buque propio Adimetro I 3 mnB.
.inemtica /aval /avigational (lgorit0ms
)"
Otros clculos cinemticos

)iento real y viento a arente
)ector -iento real -iento aparente -elocidad de la embarcacin M"dulo *entido
Corrientes marinas
)ector .orredera .orriente Embarcacin sobre el ,ondo M"dulo *entido
-r -ap -b
#r #ap #b
&
a%
-v %0 -s
#v #c #s
('
e
a% +
&
+ ('
-b -r -a
El viento aparente es el medido a bordo de la embarcacin. La corriente se caracteri;a por4

%0 O %ntensidad 0oraria Rc rumbo de la corriente
.inemtica /aval
Bibliografa
Artculos
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Navigational Algorithms

Andrs Ruiz San Sebastin Donostia 43 19N 002W http://sites.google.com/site/navigationalalgorithms/

La Derrota, la Estima y la Posicin

1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima

Los principales puntos cardinales en la ?osa de los @ientos.

)l rumbo en el sistema circular. AB ? 3CAB

1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima

El desv5o del com#6s magn!tico

E ecto del viento: el abatimiento

E ecto de la corriente: la deriva

1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima

4edicin del rumbo: el com#6s

?elacin entre los distintos rumbos.

El rumbo en la carta n6utica

)n la carta n$utica se obtiene! ?v ? )l comp$s magn#tico mide! ?a ?v E ?m M dm ?m E ?a M ?v E ?a M ct E ?a M dm M ?s E ?v M Ab ? E ?v M Ab M (r

La derrota y el rumbo en la carta n$utica.

1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima

' milla n$utica E ' minuto de arco de meridiano E 'JF2 m

Rumbo #ara #asar a una distancia determinada de la costa o #eligro

?umbo para evitar los bajos con un margen de seguridad d.

2edicin de distancias en la carta n$utica.

1ntroduccin a la Navegacin 2ar%tima

Distancia a un ob"eto de altura conocida #or 5ngulo vertical

Distancia a un ob"eto 7ue a#arece en el 8ori9onte

Navigational Algorithms La Derrota

Relacin entre el apartamiento y la di4erencia de latitud.

B d cos R . B d sin R L B .F cos $m $m B #$%C $('F(

Lo3odrmica sobre la es4era terrestre.

En la carta mercatoriana& la derrota lo3odrmica se tra7a como una recta.

Lo3odrmica sobre la carta mercatoriana.

R B arctan# .F$ ' d B dF!: GnmH i4# RA: ' RBRC3!:@

ur+a de M 4rente a la latitud

1 e2 dB cos B(1 e 2 sin 2 B)

1 - e sinB M ( B) = a Ln( tan(45 + B/2) 1 + e sinB

Distancia #millas n5uticas'9

Rumbo y Distancia Datos necesarios9 Posicin de salida Posicin de llegada

Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos

>4# L A : ' Ri B 3!:? Ri

sin B2 - cos D sin B1 ) sin D cos B1

sin cD - cos( #0$-B2) sin B1 ) sin( #0$-B2) cos B1

tan B1 + tan B2 L L1 2 cos( 2 ) 2

Latitud Media Lo3odrmica Nrtodrmica

Latitud Media Lo3odrmica Nrtodrmica

B "%.54)% "%.54)% "%.45"

L ?"(.5854 ?"(.5!"( ?"3.3:44

Navigational Algorithms Astronoma Nutica

Com osi$in atmos&'ri$a /itr3geno Hxgeno Htros

Crecesi3n, nutaci3n y rotaci3n

Los Planetas del Sistema Solar

Sol #ercurio %enus Tierra #arte "&!iter Saturno Urano Ne!tuno

0 0!5 0!; = =!6 6!2 +!6 =+ :0

=0+ 0!5 = = 0!6 == + 5 5

::2@00 0!06 0!@+ = 0!== :=@ +6 =6 =;

26D:6 6@!@ 255 = =!02+ 0!5== 0!52@ 0!;5@ 0!@02

=!5= 6!5: 6!26 6!62 :!+6 =!:: 0!6+ =!2+ =!65

Enfilaciones para encontrar las estrellas principales

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de la Hsa Mayor

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Hri3n

Partiendo de la constelacin de Escor!in

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones constelaci3n de "scorpio

Partiendo de la constelacin del cuadrado del Pe aso4

Reconocimiento de estrellas por enfilaciones de Cegaso y Andr3meda

Partiendo de la constelacin de la Cru5 del Sur

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3A \ p J GF8o'c9 PnmQ p J V, o Z c> Seg@n \ p J ', o T c> %n sentido contrario a \