Propagacion Multitrayectoria

Comunicaciones Mviles
Modelos de Radio-Propagacin Multitrayecto y Desvanecimientos de Pequea Escala

21/03/2007 Ren Jtiva Espinoza renej@usfq.edu.ec 1
Propagacin Multitrayecto de Pequea Escala

La propagacin multitrayecto en el radio-canal origina efectos de desvanecimiento de pequea escala:

En reas urbanas las antenas suelen ubicarse a alturas inferiores a las estructuras circundantes, e incluso en casos LOS, existen reflexiones sobre la tierra o sobre estas estructuras.
Ren Jtiva Espinoza renej@usfq.edu.ec
Cambios rpidos en la intensidad de la seal sobre pequeas distancias (desplazamientos) o intervalos de tiempo. Modulacin de frecuencia aleatoria debido a la variacin de los desplazamientos Doppler sobre diferentes seales multitrayecto. Dispersin temporal (ecos) causados por retardos de propagacin multitrayecto.
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Factores que influencian los desvanecimientos de Pequea Escala

La propagacin multicamino se refiere al hecho de que mltiples versiones de la seal transmitida llegan a la antena receptora desplazadas una respecto de otra en trminos de tiempo y de orientacin espacial. Las fases aleatorias y las amplitudes de las diferentes componentes causan fluctuaciones en la intensidad de la seal, introduciendo desvanecimientos de pequea escala, distorsin de seal o ambas. El movimiento relativo entre la BS y el mvil resulta en una modulacin de frecuencia aleatoria originada en los diferentes desplazamientos Doppler de cada una de las componentes multicamino.


El desplazamiento Doppler es proporcional a la velocidad y direccin del mvil respecto de la direccin de llegada de la seal. Si los objetos en el radio canal se encuentran en movimiento inducen componentes multicamino con desplazamientos Doppler variantes en el tiempo. Si el movimiento de estos objetos circundantes es mucho menor que el del mvil, estos efectos pueden despreciarse. Si el ancho de banda de la seal transmitida es mayor que el ancho de banda del canal, se produce distorsin en la seal recibida, pero la intensidad de la seal sufrir poco desvanecimiento sobre el rea local.


Si el ancho de banda de la seal transmitida es pequeo comparado con el del canal, la amplitud de la seal cambia rpidamente, pero la seal no sufre distorsin en el tiempo. El desplazamiento Doppler de cada componente puede calcularse en funcin de la velocidad del mvil y de su direccin respecto de la direccin de llegada de la seal. Su valor es positivo cuando el movimiento es hacia la direccin de llegada de la seal, y negativo en caso contrario:

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1 v fd = = cos 2 t
El corrimiento Doppler
BS
2l
l v
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1 v fd = = cos 2 t
2 v cos ( ) t
Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

Debido al movimiento del receptor o de los objetos circundantes, la respuesta impulsional del canal mvil es variante en el tiempo y dependiente de la posicin del receptor. Si se nota por h(d,t) a la respuesta impulsional del canal mvil, por x(t) a la seal transmitida, y por y(d,t) a la seal recibida, sta puede modelarse por la convolucin entre x(t) y h(d,t). Si se asume que la velocidad del mvil v, es constante h(d,t) puede sustituirse por h(t,), donde t hace alusin a las variaciones debido al movimiento y al retardo multicamino del canal para un valor fijo de t.
Ren Jtiva Espinoza renej@usfq.edu.ec 7
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Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino
y ( d , t ) = x (t ) h ( d , t ) = y (t ) =
t
x ( ) h ( d , t )d
t
y ( t ) = x ( t ) h ( t , )
x ( ) h ( vt , t )d = x ( ) h ( t , )d
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Equivalente en Banda Base del Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

En caso de que el canal multitrayecto sea un canal pasa-banda limitado en banda, puede conseguirse un modelo en banda base, aplicando las propiedades de este tipo de seales. Sea hb(t,) la respuesta impulsional compleja en banda base del canal; y c(t) y r(t) las evolventes complejas de la entrada x(t) y la respuesta y(t) respectivamente:
h ( t , ) = Re {hb ( t , ) exp ( j 2 f c t )} x ( t ) = Re {c ( t ) exp ( j 2 f c t )} ;

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y ( t ) = Re {r ( t ) exp ( j 2 f c t )}
9

Para el modelamiento se acostumbra cuantificar los desplazamientos temporales (bins) de forma que i=i. A cada segmento temporal se le denomina excess delay bin, y corresponde a la resolucin temporal de los retardos del modelo de canal. Esto significa que el modelo puede utilizarse para analizar seales con un ancho de banda de transmisin menor que 1/(2 ). El exceso de retardo por su parte es el retardo temporal del trayecto considerado respecto del primero. El exceso de retardo mximo hace alusin al ltimo trayecto que llega al receptor.


La respuesta impulsional en banda base del canal multicamino puede expresarse como sigue, donde ai(t,) y i(t) son la amplitud real y el exceso de retardo del trayecto i-simo en el instante t respectivamente. El desplazamiento de fase en general puede representarse por una sola variable i(t,). (.)Es la funcin impulso unitario.
N
h ( t , ) = ai ( t , ) exp j 2 f c i ( t ) + ( t , ) ( i ( t ) ) i =0 En caso de que el N h ( ) = ai exp ( j i ) ( i ) canal sea invariante i =0 en el tiempo 21/03/2007 Ren Jtiva Espinoza 11
renej@usfq.edu.ec
Evolucin de la Respuesta Impulsional del Canal
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Perfil de Retardos antes y despus del procesamiento
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Relacin entre Ancho de Banda y Potencia Recibida

Consideramos el caso de que x(t) sea una seal pulsante de forma que:
p ( t ) = 2 max / Tbb 0 t Tbb
x ( t ) = Re { p ( t ) exp ( j 2 f c t )} ;
1 N 1 r ( t ) = ai exp ( ji ) p ( i ) 2 i =0 r ( t ) = ai exp ( ji )
i =0
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N 1
max
Tbb rect t i Tbb 2


Consideramos el caso de que x(t) sea una seal pulsante de banda ancha, y calculemos el perfil de retardo de potencia instantneo |r(to)|2:
p ( t ) = 2 max / Tbb 0 t Tbb
x ( t ) = Re { p ( t ) exp ( j 2 f c t )} ;
1 N 1 r ( t ) = ai exp ( ji ) p ( i ); j i > Tbb j i 2 i =0 r ( to ) =

2
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max
max
r ( t ) r * ( t ) dt =
0
1
max
max
1 N 1 2 2 ak p ( k ) dt 4 k =0
15

r ( to ) = a ( to )
2 k =0 2 k N 1
Generalizando, y considerando que la potencia recibida de las componentes multicamino forman un proceso aleatorio donde cada componente tiene una amplitud y fase aleatoria para cada instante t, la potencia recibida de pequea escala promedio puede calcularse como sigue: N 1 2 N 1 E PBanda Ancha = E ai exp ( ji ) E ai2 i =0 i =0
( )
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Parmetros en Canales Mviles Multitrayecto

Muchos parmetros de inters se derivan del Perfil de Retardos de Potencia (Power Delay Profile) El Perfil de Retardos de Potencia se obtiene promediando las medidas de los perfiles de retardo de potencia instantneos sobre un rea local con el objeto de determinar un perfil de retardos de potencia promedio de pequea escala. El rea local implica separaciones espaciales de un cuarto de longitud de onda y movimientos del receptor no mayores de 6m en exteriores (outdoors) y de 2m en interiores (indoors), para rangos comprendidos entre 450MHz-6 GHz.

Parmetros de Dispersin de Tiempo

El exceso de retardo medio (mean excess delay) es el momento de primer orden del perfil de retardos de potencia. El coeficiente de dispersin temporal (ensanchamiento temporal o delay spread) corresponde a la raz cuadrada del momento central de segundo orden del perfil de retardos de potencia. El mximo exceso de retardos (X dB) corresponde al retardo de tiempo para el cual la energa multitrayecto decae X dB bajo el valor mximo. Es igual a X o, siendo o el instante de llegada del primer trayecto. En ocasiones X se conoce como excess delay spread.

Espectro de Retardo de Potencia y Espectro Angular de Potencia
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Superficie de Error de Potencia en la estimacin conjunta de DOA y AS.

Es factible la estimacin de DOA usando un esquema de mxima verosimilitud a partir de la distribucin angular de potencia de la seal recibida
Parmetros de Dispersin de Tiempo

En la prctica los valores de estos parmetros dependen del umbral de ruido escogido. Si por ejemplo este umbral se escoge demasiado bajo, el ruido ser confundido como seal multitrayecto y elevar artificialmente los valores de estos parmetros. 2 2 2 2 a P a P ( ) ( ) k k k k k k k k E { } = k = k ; E { 2 } = k = k 2 2 a P a k ( k) k P ( k )
k k k k
= E { 2 } E 2 { }
Ancho de Banda de Coherencia

1 Bc 50 21/03/2007
Se deriva del coeficiente de dispersin temporal, y es una medida estadstica del rango de frecuencias sobre el cual el canal puede considerarse plano, es decir un canal que pasa todas las componentes espectrales con una ganancia aproximadamente igual y fase lineal. Mide el rango de frecuencias donde las componentes espectrales tienen un fuerte potencial de estar correlados en amplitud. El valor del ancho de banda de coherencia depende del valor de la funcin de correlacin de frecuencia sobre el cual se considera que esta ganancia es aproximadamente igual. As los criterios ms usados son los siguientes:
( f ) = 0.9; Bc
( f ) = 0.5
22
Dispersin Doppler y Tiempo de Coherencia del Canal

Estos parmetros describen cuan variante en el tiempo es el canal, en una regin de pequea escala. La dispersin doppler BD, es una medida del ensanchamiento espectral producido por la variacin temporal del radio-canal, y se define como el rango de frecuencias sobre el cual el espectro doppler recibido es esencialmente diferente de cero. Si el ancho de banda de la seal en banda base es mucho mayor que BD, los efectos de la dispersin doppler son despreciables en el receptor.


El tiempo de coherencia del canal Tc, es una medida estadstica de la duracin sobre la cual la respuesta impulsional del canal es esencialmente invariante, y cuantifica la similaridad de la respuesta del canal en diferentes instantes de tiempo. Dentro del tiempo de coherencia las seales recibidas tienen un enorme potencial de estar correlacionadas en amplitud.
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El valor del tiempo de coherencia depende del valor de la funcin de correlacin temporal escogido por sobre la cual las seales recibidas se consideran muy parecidas. A continuacin se presentan tres criterios de uso comn:
1 9 ; Tc Tc 16 f m fm 0.423 , siendo Tc fm
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( t ) = 0.5
fm = v
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Tipos de Desvanecimiento de Pequea Escala

Desvanecimientos basados en dispersin temporal multitrayecto: Desvanecimiento Plano: Bs<<Bc; <<Ts Desvanecimiento Selectivo en Frecuencia: Bs>Bc; >Ts Prcticamente se utiliza la condicin >0.1Ts Desvanecimientos basados en Dispersin Doppler Desvanecimiento Rpido: Tc<Ts; Bs<BD Las variaciones del canal son ms rpidas que las variaciones de la seal en banda base Desvanecimiento Lento: Ts<<Tc; Bs>>BD Las variaciones del canal son ms lentas que las variaciones de la seal en banda base
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Tipos de Desvanecimiento
Ts Desvanecimiento Desvanecimiento Lento Plano Rpido Plano Desvanecimiento Desvanecimiento Lento selectivo Rpido selectivo en frecuencia en frecuencia Ts T C Bs Desvanecimiento Desvanecimiento Rpido selectivo Lento selectivo en frecuencia Bc en frecuencia Desvanecimiento Desvanecimiento Lento Plano Rpido Plano Bs BD
21/03/2007 Ren Jtiva Espinoza renej@usfq.edu.ec
Como funcin del perodo de smbolo. Como funcin del ancho de banda de la seal.
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Distribucin Rayleigh
La distribucin Rayleigh se utiliza para describir estadsticamente la naturaleza variable en el tiempo de la evolvente de una seal con desvanecimiento plano o la evolvente de las componentes multicamino individuales. La evolvente de la suma de dos seales Gaussianas en cuadratura obedece a esta distribucin.
r r2 2 exp 2 p ( r ) = 2 0
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( 0 r ) Funcin de Densidad ( r < 0)

de Probabilidad (pdf)
28
Desvanecimiento Rayleigh
Desvanecimiento Rayleigh: vel=120 km/h fc=900 MHz 0 -10 -20 Nivel de Seal (dB) -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 0
Note como se producen desvanecimientos profundos pero de corta duracin.

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tiempo (seg) 0.3 0.35 0.4
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29
Distribucin Rayleigh
La funcin de distribucin Rayleigh F(R), y sus momentos de primero y segundo orden se calculan como:
R2 F ( R ) = Pr ( r R ) = p ( r ) dr = 1 exp 2 2 0
R
E {r} = rmedio = rp ( r ) dr =
0
= 1.2533
r2 = E {r 2 } E 2 {r} = 0.4292 2
1 = 2
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rmediano
p ( r ) dr rmediano = 1.177
Estimacin estadstica de la velocidad de cruce de nivel y de la duracin de los desvanecimientos

La velocidad de cruce de nivel (LCR) se define como la tasa esperada a la cual la evolvente Rayleigh, normalizada para el nivel rms local cruza un nivel especificado en sentido positivo. El nmero de cruces de nivel por segundo se calcula por:
N r = rp ( R, r ) dr = 2 f m e
0
1 e 1 R R = Pr ( r R ) = Donde = = Nr Rrms 2 f m 2
Distribucin Rice
Cuando existe una seal componente dominante que no sufre desvanecimiento (condicin LOS por ejemplo), la estadstica de la evolvente a pequea escala de la seal corresponde a una distribucin Rice. Funcin de r +A ) (
2 2
r e p ( r ) = 2 0
2 2
Ar I o 2 ( A 0, r 0 ) ( r < 0)
Densidad de Rice (pdf) Factor de Rice

32
A2 K ( dB ) = 10 log 2 dB 2
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Modelo De Clarke para Desvanecimiento Plano

Este modelo determina la estadstica de los campos electromagnticos de la seal recibida en el mvil a partir de la dispersin de la seal (scattering). El campo incidente en la antena mvil se asume comprendida por N ondas planas con fases de portadora arbitraria, direcciones de llegada arbitrarias y con amplitudes promedio iguales. Esta asuncin implica una condicin NLOS y pequeas diferencias de trayectos (dimensiones de pequea escala) entre las componentes. Cada componente experimenta un desplazamiento Doppler diferente, pero se asume que todas llegan al receptor al mismo tiempo. No existe exceso de retardo debido a multicamino (Asuncin de Desvanecimiento Plano).
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Para el caso de polarizacin vertical se tiene:

N
Ez = Eo Cn cos ( 2 f c t + n ); n = 2 f nt + n
n =1 2 E C ( n ) =1 N n =1
Para efectos de normalizacin
Ez = Tc ( t ) cos ( 2 f c t ) Ts ( t ) sin ( 2 f c t ) E {Tc2 } = E {Ts2 } = Eo2 / 2

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Puesto que las componentes en fase y cuadratura Tc y Ts para cualquier instante t son variables aleatorias Gaussianas de media cero y de idntica varianza, se demuestra entonces que la evolvente del campo obedece a una distribucin de Rayleigh.
r ( t ) = Ez ( t ) = Tc2 ( t ) + Ts2 ( t ) r r2 2 exp 2 p ( r ) = 2 0
(0 r ) ( r < 0)
; 2 = Eo2 / 2
35
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Ejercicio:
Demuestre que la varianza de las componentes en fase y cuadratura en el Modelo de Clarke son iguales a Eo2.
2 N 2 E {Tc ( t )} = E Eo Cn cos ( 2 f nt + n ) n =1
N 2 2 Cn cos ( 2 f nt + n ) + n =1 2 2 E {Tc ( t )} = Eo E N N +2 CnCm cos (n ) cos (m ) n =1 m =1 m n >

Ejercicio (continuacin):

N 2 2 2 2 E {Tc ( t )} = Eo E Cn cos ( 2 f nt + n ) n =1 2 N E 2 2 o E {Tc ( t )} = E Cn 1 + cos ( 4 f nt + 2n ) 2 n =1 2 E E {Tc2 ( t )} = o 2 2 E E {Tc2 ( t )} = o 2 21/03/2007 2 E C n 1 + cos ( 4 f nt + 2n ) n =1 N 2 E 2 o E C = { } n 2 n =1 Ren Jtiva Espinoza
renej@usfq.edu.ec
Recordando que las fases de los diferentes trayectos estn incorreladas, la expresin anterior se reduce a:
}
37
Conformacin Espectral de Gans debida a la Dispersin Doppler en el Modelo de Clarke

El espectro de Potencia S(f) de la seal recibida puede calcularse de la siguiente forma:

2
Pr = E { Prx / isotr } dA = E { Prx / isotr } G ( ) p ( ) d

A 0
f ( ) = f =
S ( f ) df = E { Prx / isotr } p ( ) G ( ) + p ( ) G ( ) d
cos ( ) + f c = f m cos + f c

f fc df = f m sin ; sin = 1 d fm S( f )= f fc fm 1 f m f / f f c > f m
E { Prx / isotr } p ( ) G ( ) + p ( ) G ( )
2
S ( f ) = 0,
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Para el caso de un monopolo vertical /4, G()=1.5, y asumiendo que la seal llega con igual probabilidad procedente de todos los puntos del espacio, el espectro Doppler se reduce a:
S Ez ( f ) =
1.5 E { Prx / isotr .}
fm
f fc 1 fm
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40
Espectro Doppler -Desvanecimiento Plano

Densidad Espectral Doppler para un canal plano 0.16 0.14 Desvanecimiento Rayleigh: vel=120 km/h fc=900 MHz 0.12 Densidad Espectral 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -40
Si bien la densidad espectral para fc+fm tiende a infinito, la probabilidad de ocurrencia de exactamente estos valores es cero.
40
-30
-20
-10 0 10 Frecuencia Doppler (Hz)
20
30
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Espectro Doppler en Banda Base para el Modelo de Clarke Expresin de Jakes

La funcin de autocorrelacin de la evolvente de la seal para el modelo de Clarke est dada por una serie infinita, y su aproximacin de primer orden en general es bastante buena. El valor de Rr(0) por ejemplo difiere en solo 1.8% del valor exacto. 1 1 Rr ( ) = E { Prx / isotr .} 1 + 2 ( ) + 4 ( ) +
64 4 1 2 Rr ( ) E { Prx / isotr .} 1 + ( ) 2 4 RTc ( ) + RTcTs ( ) 2 Donde ( ) = E 2 { Prx / isotr .} 2
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42

La densidad espectral en banda base corresponde a la transformada de Fourier de la Funcin de autocorrelacin:
1 2 j 2 f Se ( f ) = E { Prx / isotr .} 1 + ( ) e d 2 4 Se ( f ) = So ( f ) =
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E { Prx / isotr .} ( f ) + So ( f )
8 E { Prx / isotr .
fc + f m + f
S ( x ) S ( x + f ) dx, 0 f 2 f m
43
fc f m

De donde el contenido espectral continuo de la evolvente est dado a continuacin, siendo K() la integral elptica completa de primer clase:
1/ 2
x fc SoEz 1 f fc f m m 2 E { Prx } f SoEz ( f ) = K 1 f 8 f m 2 m
E { Prx } (f )= 2 2 8 f m
fc + f m + f
x + f f c 1 fm
2
dx
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44
Espectro Doppler en Banda Base para el Caso LOS

La expresin anterior puede modificarse para el caso de tener una componente dominante (condicin LOS), donde B es un factor de ponderacin:
S Ez / LOS ( f ) = S Ez ( f ) + B ( f f c f a ) E { Prx / isotr .} SoEz / LOS ( f ) = SoEz ( f ) + E { Prx / isotr .} + B + + dc S Ez ( f c + f a + f ) + S Ez ( f c + f a f ) 8 E { Prx / isotr .} + B
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Bibliografa y Referencias

Principles of Wireless Communications; Kaveh Pahlavan and Prashant Krishnamurthy; Prentice Hall, 2002. Wireless Communications; Theodore S. Rappaport; Prentice Hall, 1996. Wiley Encyclopedia of Telecommunications; John G. Proakis; John Wiley & Sons, Inc, 2003. Microwave Mobile Communications; William C. Jakes; IEEE Press, 1994.
21/03/2007

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Modelos de Radio-Propagacin Multitrayecto y Desvanecimientos de Pequea Escala

Propagacin Multitrayecto de Pequea Escala

La propagacin multitrayecto en el radio-canal origina efectos de desvanecimiento de pequea escala:

Factores que influencian los desvanecimientos de Pequea Escala

Factores que influencian los desvanecimientos de Pequea Escala

Factores que influencian los desvanecimientos de Pequea Escala

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Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

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Equivalente en Banda Base del Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

h ( t , ) = Re {hb ( t , ) exp ( j 2 f c t )} x ( t ) = Re {c ( t ) exp ( j 2 f c t )} ;

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Equivalente en Banda Base del Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

Equivalente en Banda Base del Modelo de Respuesta Impulsional de un Canal Multicamino

Evolucin de la Respuesta Impulsional del Canal

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Perfil de Retardos antes y despus del procesamiento

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Relacin entre Ancho de Banda y Potencia Recibida

Tbb rect t i Tbb 2

Relacin entre Ancho de Banda y Potencia Recibida

1 N 1 r ( t ) = ai exp ( ji ) p ( i ); j i > Tbb j i 2 i =0 r ( to ) =

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Relacin entre Ancho de Banda y Potencia Recibida

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Parmetros en Canales Mviles Multitrayecto

Parmetros de Dispersin de Tiempo

Espectro de Retardo de Potencia y Espectro Angular de Potencia

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Superficie de Error de Potencia en la estimacin conjunta de DOA y AS.

Parmetros de Dispersin de Tiempo

Ancho de Banda de Coherencia

Dispersin Doppler y Tiempo de Coherencia del Canal

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Tipos de Desvanecimiento de Pequea Escala

( 0 r ) Funcin de Densidad ( r < 0)

Note como se producen desvanecimientos profundos pero de corta duracin.

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Estimacin estadstica de la velocidad de cruce de nivel y de la duracin de los desvanecimientos

Densidad de Rice (pdf) Factor de Rice

Modelo De Clarke para Desvanecimiento Plano

Modelo De Clarke para Desvanecimiento Plano

Para el caso de polarizacin vertical se tiene:

Para efectos de normalizacin

Ez = Tc ( t ) cos ( 2 f c t ) Ts ( t ) sin ( 2 f c t ) E {Tc2 } = E {Ts2 } = Eo2 / 2

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Modelo De Clarke para Desvanecimiento Plano

r ( t ) = Ez ( t ) = Tc2 ( t ) + Ts2 ( t ) r r2 2 exp 2 p ( r ) = 2 0

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N 2 2 Cn cos ( 2 f nt + n ) + n =1 2 2 E {Tc ( t )} = Eo E N N +2 CnCm cos (n ) cos (m ) n =1 m =1 m n >

Conformacin Espectral de Gans debida a la Dispersin Doppler en el Modelo de Clarke

El espectro de Potencia S(f) de la seal recibida puede calcularse de la siguiente forma:

Pr = E { Prx / isotr } dA = E { Prx / isotr } G ( ) p ( ) d

Conformacin Espectral de Gans debida a la Dispersin Doppler en el Modelo de Clarke

Conformacin Espectral de Gans debida a la Dispersin Doppler en el Modelo de Clarke

1.5 E { Prx / isotr .}

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Espectro Doppler -Desvanecimiento Plano

-10 0 10 Frecuencia Doppler (Hz)