FACULDADE DE JAGUARINA

Campus II: (19) 3837-8500 Rod. Adhemar de Barros Km 127 !s"a #u$ %a&uar!'(a # 13.820-000 h""p:))***.+a,.-r e-ma!$: +a,.+a,.-r

AUTOMAO
Questionrio 1. Por que a automao industrial importante nos dias de hoje? Quais seriam as razes para a sua utilizao na empresa na qual voce atua hoje? R.: A au"oma/0o (a !(d's"r!a de1orre de (e1ess!dades "a!s 1omo: ma!ores (23e!s de 4ua$!dade de 1o(+orma/0o e de +$e5!-!$!dade6 me(ores 1us"os de "ra-a$ho6 me(ores perdas ma"er!a!s e me(ores 1us"os de 1ap!"a$7 ma!or 1o("ro$e das !(+orma/8es re$a"!3as ao pro1esso6 ma!or 4ua$!dade das !(+orma/8es e me$hor p$a(e,ame("o e 1o("ro$e da produ/0o. 9o!s pr!(1!pa!s mo"!3os: :ua$!dade e 1us"o 2. Descreva com suas prprias palavras os nveis e as atividades principais da pirmide de automao !"empli#ique para a empresa $#%&rica' na qual voc( atua hoje? R.: Nvel 1:; o 1h0o de +<-r!1a6 o(de s0o u"!$!=ados se(sores e a"uadores >5.: #e(sores de 1ar&a e des1ar&a Nvel 2: s0o as !("er+a1es e("re os se(sores e a"uadores 1om as m<4u!(as. >5.: Coma(do dos ?or(os e Ce("ros de @s!(a&em CAC ) CB Nvel : sua 1ara1"er2s"!1a ; "er a$&um "!po de super3!s0o asso1!ada ao pro1esso 4ue perm!"e o 1o("ro$e do pro1esso produ"!3o da p$a("a (ICD)7 >5.: Do(!"orame("o da produ/0o pe$o so+"*are >EA !("e&rado (as m<4u!(as. Nvel !: ; o (23e$ respo(s<3e$ pe$a pro&rama/0o e p$a(e,ame("o da produ/0o rea$!=a(do o 1o("ro$e e a $o&2s"!1a dos supr!me("os. >5.: 1o("ro$e de supr!me("os e es"o4ues em +u(/0o da dema(da - >R Nvel ": ; o (23e$ respo(s<3e$ pe$a adm!(!s"ra/0o dos re1ursos da empresa6 em 4ue se e(1o("ram os so+"*ares para &es"0o de 3e(das e &es"0o +!(a(1e!ra7 ; "am-;m o(de se rea$!=am a de1!s0o e o &ere(1!ame("o de "odo o s!s"ema. >5.: 9!s"r!-u!/0o de re1ursos . De#ina malha a&erta) malha #echada com realimentaes e com compensao avante !"empli#ique os tr(s casos R.: F 1o("ro$e em ma$ha a-er"a 1o(s!s"e em ap$!1ar um s!(a$ de 1o("ro$e pr;-de"erm!(ado6 espera(do-se 4ue ao +!(a$ de um de"erm!(ado "empo a 3ar!<3e$ 1o("ro$ada a"!(,a um de"erm!(ado 3a$or ou aprese("e um de"erm!(ado 1ompor"ame("o. Aes"e "!po de s!s"ema de 1o("ro$e (0o s0o u"!$!=adas !(+orma/8es so-re

e3o$u/0o do pro1esso para de"erm!(ar o s!(a$ de 1o("ro$e a ser ap$!1ado em um de"erm!(ado !(s"a("e. Da!s espe1!+!1ame("e6 o s!(a$ de 1o("ro$e (0o ; 1a$1u$ado a par"!r de uma med!/0o do s!(a$ de sa2da.

Ao 1o("ro$e em ma$ha +e1hada6 !(+orma/8es so-re 1omo a sa2da de 1o("ro$e es"< e3o$u!(do s0o u"!$!=adas para de"erm!(ar o s!(a$ de 1o("ro$e 4ue de3e ser ap$!1ado ao pro1esso em um !(s"a("e espe12+!1o. Is"o ; +e!"o a par"!r de uma realimentao da sa2da para a e("rada. >m &era$6 a +!m de "or(ar o s!s"ema ma!s pre1!so e de +a=er 1om 4ue e$e rea,a a per"ur-a/8es e5"er(as6 o s!(a$ de sa2da ; 1omparado 1om um s!(a$ de re+erG(1!a (1hamado (o ,ar&0o !(dus"r!a$ de set*point) e o des3!o (erro) e("re es"es do!s s!(a!s ; u"!$!=ado para de"erm!(ar o s!(a$ de 1o("ro$e 4ue de3e e+e"!3ame("e ser ap$!1ado ao pro1esso. Ass!m6 o s!(a$ de 1o("ro$e ; de"erm!(ado de +orma a 1orr!&!r es"e des3!o e("re a sa2da e o s!(a$ de re+erG(1!a. F d!spos!"!3o 4ue u"!$!=a o s!(a$ de erro para de"erm!(ar ou 1a$1u$ar o s!(a$ de 1o("ro$e a ser ap$!1ado H p$a("a ; 1hamado de controlador ou compensador

!. !"plique as di#erenas entre as realimentaes ne+ativa e positiva . R.: Ao re"or(ar o s!(a$ para a e("rada6 podemos +a=er uma soma do s!(a$ rea$!me("ado 1om a e("rada ou podemos +a=er uma su-"ra/0o do s!(a$ rea$!me("ado 1om a e("rada. :ua(do su-"ra2mos6 "emos uma rea$!me("a/0o (e&a"!3a ou de&e(era"!3a. :ua(do somamos6 "emos uma rea$!me("a/0o pos!"!3a ou re&e(era"!3a. >m &era$6 a rea$!me("a/0o (e&a"!3a $e3a o 1!r1u!"o a es"a-!$!dade6 e(4ua("o uma rea$!me("a/0o pos!"!3a $e3a o 1!r1u!"o a !(s"a-!$!dade.

". ,m sistema transportador constitudo por - esteiras morotorizadas com chaves de #im de curso) nove sensores de pro"imidade) chaves li+a*desli+a e sinalizadores .o utilizados um controlador pro+ram%vel e uma inter#ace homem*m%quina $/01' !sta&elea uma relao de todos os componentes e suas #unes identi#icando) con#orme dia+rama da #i+ura 2 3 $do livro te"to') onde o componente se localiza

6. Descreva as redes de comunicao digital para uma unidade industrial e para uma corporao. R.: Redes industriais so essencialmente sistemas distribudos, ou seja, diversos elementos trabalham de forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um determinado processo. Tais elementos (sensores, atuadores, CLP s, C!C s, PC s, etc", necessitam estar interli#ados e trocando informa$%es de forma r&pida e precisa. 'm ambiente industrial (, #eralmente, hostil, de maneira )ue os dispositivos e e)uipamentos pertencentes a uma rede industrial devem ser confi&veis, r&pidos e robustos. 7. O que voc entende por engenharia de software na automao? O que so programas que operam em tempo real? Cite um exemplo aplicado em plantas de manufatura. R.: *ntende+se por en#enharia de soft,are o conjunto das t(cnicas de an&lise de re)uisitos, especifica$o, projeto de estrutura, codifica$o, teste e manuten$o dos pro#ramas dos sistemas computacionais. - um dos ramos da en#enharia mais solicitados atualmente. .s soft,ares para automa$o t/m como re)uisito essencial a capacidade de administrar concorr/ncia (simultaneidade de solicita$o" de tarefas0 por isso, so chamados de softwares de tempo real. .s soft,ares de automa$o diferem muito dos comerciais (#randes mem1rias, c&lculos simples" e dos cientficos (mem1ria pe)uenas, c&lculos comple2os". *m pro#ramas

comerciais ou cientficos, a velocidade tem importncia em si mesma, mas no interfere com a corre$o dos resultados0 um pro#rama correto numa m&)uina r&pida tamb(m o ser& numa lenta, e vice+versa. 8. Trace um diagrama esquem tico de um controle de temperatura e umidade incluindo para cada vari vel seu motor e sensor espec!ficos. O controle de temperatura dever estar entre "#$C e "%$C sendo reali&ado pelo compressor motori&ado Cl. ' umidade dever independentemente de Dl- mas este s. funcionar de /aterias. ser a(ustada entre )#* e +,* e garantida pelo desumidificador motori&ado Dl. Cl poder operar (unto com Cl. 'm/os sero alimentados por um quadro energi&ado prioritariamente pela concession ria ou- na sua falta- por /anco