Mecanismos del automvil

Sistema de direccin

Generalidades
La direccin es el conjunto de mecanismos que tienen la misin de orientar las ruedas directrices para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (llamadas "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).

!l sistema de direccin, es uno de los m"s importantes, # junto con el sistema de frenos, contri$u#e a la seguridad de las personas%.

Cualidades del sistema de direccin

1. Seguridad: &epende de la fia$ilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados # del mantenimiento adecuado. 2. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada # un perfecto engrase.

3. Precisin: 'e consigue haciendo que la direccin no sea mu# dura ni mu# suave. Si la direccin es muy dura por un e(cesivo ataque (mal reglaje) o peque)a desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa* por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin # el vehculo sigue una tra#ectoria imprecisa.

4. Irreversi ilidad: !l volante de$e mandar el giro a las ruedas, # no al rev+s. Las oscilaciones que toman estas de$ido a las irregularidades del terreno, no de$en se transmitidas al volante.

!omponentes del sistema de direccin

Volante y columna direccin

Columna de direccin

!n varios modelos suele ir "partida" # unidas sus mitades por una junta card"nica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin mas adecuada de manejo para el conductor.

Tirantera de direccin

Volante de direccin

!s el elemento encargado de proporcionar el giro del vehculo a voluntad del conductor

!n automviles modernos, las volantes no solo cumplen funcin de direccin, sino contienen mandos del sistema de audio # video.

Relacin de desmultiplicacin
!s la que e(iste entre los "ngulos de giro del volante # los o$tenidos en la orientacin de las ruedas. !l valor de esta orientacin varia entre ,-., # -/.,. !stos valores dependen del peso so$re las ruedas directrices.

La relacin de desmultiplicacin (transmisin) iD est" dada por la siguiente frmula.

iD =

donde:

, ngulo de giro del volante , ngulo de viraje de las ruedas directr

ices

Mecanismo de direccin
0iene como funciones. 1 0ransformar el movimiento giratorio en un movimiento $asculante de la $iela de mando o $ien en movimiento de vaiv+n de la cremallera. 1 2educir la aplicacin de la fuerza necesaria para girar las ruedas, mediante una desmultiplicacin. 1 3mpedir la transmisin al volante de efectos pertur$adores procedentes de las ruedas rgidas.

&ependiendo de los dise)os particulares, e(isten varios tipos de mecanismos de la direccin, dentro de los cuales est"n. 1Los de tornillo sin fin, #

1Los de cremallera.

Mecanismos de tornillo sin fin

4n tornillo sin fin consta del propio tornillo sin fin # una rueda helicoidal. 'i el tornillo da una vuelta, la rueda altera su posicin en un diente.

Para que una rueda que tenga z dientes gire 5678 es necesario que el tornillo sin fin de un hilo de rosca realice z vueltas.

o Si un sin fin de un hilo gira a 360 , a l

a rueda helicoidal le corresponde un gir

o de:

360 o z Si un sin fin de varios hilos gira 360 ,ao g .360 o z Si un sin fin de varios hilos gira ,ao la la rueda heliciodal le corresponde un giro de

rueda heliciodal le corresponde un giro

de

=
donde:

g . z

, ngulo de oscilacin de la palanca de la caja , ngulo de giro del volante z , nmero de dientes de la rueda helicoid al g, nmero de hilos del sin fin

Mecanismos por cremallera

!l mecanismo esta constituido por una $arra tallada en cremallera (,) que se desplaza lateralmente en el interior del carter.

!sta $arra es accionada por un pi)n helicoidal (-) montado en el "r$ol del volante # que gira engranado a la cremallera.

n una vuelta completa del volante de di la cremallera se despla$a por el per metr z .p . &uego, para un valor dado d

recci n ! "360 #, o o del pi%n la cantidad:

el ngulo , la cremallera recorrer : s =z .p .

360 o

jemplo: 'n automvil sedn tiene su direccin po el pi%n tiene )* dientes con un paso de
o Si se gira el volante ),+ , calcular el d

r pi%n ( cremallera, 3,+, mm. espla$amiento de la cremallera en mm

),+ o s =z .p . ")* x 3,+, x = -.,)0 mm o o 360 360

jemplo: 'n camin tiene como direccin un mecani ( un sector de 60 dientes. /alcule el ngulo 0ue gira la palanca de g . -x)-0 = " = z 60 o
o

smo de tornillo sin fin de dos hilos la caja cuando se gira el volante )-0 .
o

Rtulas
'on los elementos encargados de proporcionar el movimiento en 5678 a la tirantera de la direccin.

La esfera de la rtula va alojada engrasada en casquillos de acero o pl"sticos pretensados. 4n fuelle estanco evita la p+rdida del lu$ricante.

Direccin asistida
La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de asistencia llamado servo"mando. !ste circuito puede ser accionado por. 1 !l vaco de la admisin o el proporcionado por una $om$a de vaco, 1 La fuerza hidr"ulica proporcionada por una $om$a hidr"ulica, 1 !l aire comprimido proporcionado por un compresor que tam$i+n sirve para accionar los frenos # 1 Por un motor el+ctrico (direccin el+ctrica).

Direccin asistida hidrulica

La energa generada por una fuerza ', es distri$uida por un rgano de dosificacin hasta un cilindro hidr"ulico 9, que comprende un pistn solidario a un eje 0 unido a la cremallera. La accin de la presin so$re el pistn permite desplazar a 0 en un sentido u otro siguiendo el giro deseado.

E, depsito de lquido S, bomba hidrulica D, distribuidor

Geometra de la direccin
Las tra#ectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda e(terior ha de recorrer un camino mas largo por ser ma#or su radio de giro), la orientacin que de$e darse a cada una es distinta tam$i+n (la e(terior de$e a$rirse mas).

Para que am$as sigan la tra#ectoria deseada, de$e cumplirse la condicin de que todas las ruedas del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan tra#ectorias curvas de un mismo centro : (conc+ntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los ra#os de acoplamiento ; # < que mandan la orientacin de las ruedas, de manera que en la posicin en lnea recta, sus prolongaciones se corten en el centro = del puente trasero o mu# cerca de este.

Las ruedas traseras siguen la tra#ectoria curva, gracias al diferencial (cuando el vehculo tiene traccin trasera), que permite dar a la e(terior ma#or n>mero de vueltas que a la interior* pero como estas ruedas no son orienta$les # para seguir su tra#ectoria de$e a$rirse m"s la rueda e(terior, resulta de ello un cierto res$alamiento en curva, imposi$le de corregir, que origina una ligera perdida de adherencia, m"s acusada si el piso est" mojado, caso en el que puede producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.

Radio de giro mnimo

La distancia entre pivotes (a) que reci$e el nom$re de va # la longitud e inclinacin de los $razos de acoplamiento en funcin de la atalla ($) del vehculo, que corresponde a la distancia entre ejes, determinan una de las caractersticas de la direccin, como es su radio de giro m$%imo. !ste radio viene determinado de forma que las ruedas puedan girar descri$iendo un circulo de di"metro dos veces ma#or que la $atalla del vehculo.

!l "ngulo de viraje (;vi ) para un determinado radio de giro (2), seg>n los tri"ngulos rect"ngulos 7;< # 7=& de la figura inferior, se o$tiene por la funcin trigonom+trica de los "ngulos que forman las ruedas en funcin de la $atalla ($) del vehculo # del ancho de va (a). 0eniendo en cuenta que el radio de giro mnimo en los vehculos suele ser apro(imadamente el do$le de la $atalla o distancia entre ejes. R = 2 b. !l "ngulo de viraje m"(imo entre las ruedas es.

tg Avi

-b = ,b a -b = ,b +a

tg Ave

jemplo: Se tiene un automvil con los siguientes 1atalla : -,.30 m 2 a :) .+.+ m /alcular: a#3adiode giro mnimo Rmin = -. b = -x -,.30 = +,,6 m 4#5ngulode viraje interior tg Avi = -b - x-,.3 = = ,b a , x-,.3 ) ,+.+ 0,+ 7,3, de donde AVI30,30 =
o

datos:

c#5ngulode viraje e6terior tg Ave = -b - x-,.3 = = ,b +a , x-,.3 + ),+.+ 0,,3.0, =deA donde VE -3,60
o

d#5ngulode desviaci n angular

o o 5 6 " AVE AVI = 30,30 -3,6 = 6,. o