7 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO th 7 BRAZILIAN CONGRESS ON MANUFACTURING ENGINEERING 20 a 24 de maio de 2013 Penedo, Itatiaia RJ - Brasil th th May 20 to 24 , 2013

13 Penedo, Itatiaia RJ Brazil

PROJETO, FABRICAO E MONTAGEM DOS SISTEMAS DE SUSPENSO DE UM PROTTIPO BAJA Off- Road
Rafael de Andrade Peres, rafaelperes@id.uff.br1 Mateus Borges Pimenta, msbpimenta@uol.com.br1 Antonio Jos Oliveira Cabral, ajoc@metal.eeimvr.uff.br1 Adauto Martins de Assis, adauto@metal.eeimvr.uff.br1
1

Universidade Federal Fluminense, Avenida dos Trabalhadores, n 420, Vila Santa Ceclia, CEP 27.255-125, Volta Redonda RJ, Brasil Resumo: Neste projeto foram avaliados os resultados obtidos por prottipos anteriores e analisadas as possveis alteraes visando um aumento no desempenho do prottipo. Especificamente neste artigo estudaram-se alguns itens como: fabricao de novas peas, manuteno do tipo de suspenso adotada, comportamento da suspenso e, sobretudo custos agregados escolha do tipo de suspenso tanto para a dianteira como para traseira do prottipo. Observaram-se as melhorias que poderiam atender os requisitos de desempenho estipulados, alm disso,buscou-se uma metodologia, planejamento, projeto, construo e montagem das peas e/ou componentes dos sistemas de suspenso dianteira e traseira de prottipo off-road. No projeto foram utilizados programas de modelagem grfica e simulao, esttica e dinmica, Solidworks e MSC ADAMS garantindo a visualizao do projeto desejado. O prottipo foi construdo e testado e o comportamento da suspenso projetada foi avaliado em condies reais. No prottipo final a suspenso traseira foi modificada do tipo Auto Estabilizante para Semi-Trailing Arms. Esse tipo de suspenso influenciou positivamente o comportamento do prottipo proporcionando estabilidade em curvas e obstculos como costelas. Palavras-chave:prottipo veicular, veiculo off road, suspenso, amortecedor

1. INTRODUO O desenvolvimento da suspenso do prottipo VR BAJA 2012, Assis et. al. (2012), seguiu as etapas do desenvolvimento de um projeto, ou seja: Projeto Conceitual, Planejamento, Pesquisas, Modelagens, Simulao, Fabricao, Montagem, Testes e Ajustes Finais. Assim, foram analisados alguns itens como fabricao de novas peas, manuteno do tipo de suspenso adotada, comportamento da suspenso e, sobretudo custos agregados escolha do tipo de suspenso tanto para a dianteira como para traseira do prottipo, Assis et. al. (2012). Optou-se por manter a suspenso dianteira Duplo A de braos desiguais e modificar a suspenso traseira para Semi-Trailing Arms. O projeto VR BAJA 2011, Assis et. al. (2011), foi adaptado e corrigido para atender os objetivos quanto ao comportamento dinmico da suspenso dianteira e traseira, viabilizando custos e fcil manuteno. O projeto foi modelado em softwares grficos e de simulao dinmica, DS Solidworks (2007) e MSC ADAMS (2010), garantindo a visualizao do projeto desejado e tambm simulando algumas situaes reais de comportamento da suspenso. Alm disso, o prottipo foi testado e observado o comportamento de todo o conjunto em termos de estabilidade em reta e curva. 2. METODOLOGIA O desenvolvimento de um projeto de suspenso para um prottipo off-road caracterizado pela anlise de parmetros bsicos como: conforto do piloto e estabilidade do veculo. Esses fatores esto diretamente ligados a outros parmetros que influenciam no projeto de uma suspenso como: pneu, a geometria e o tamanho das balanas utilizadas, a caracterstica dos amortecedores como rigidez da mola e coeficiente de amortecimento, rigidez da estrutura e o terreno a qual o veculo submetido, que no caso de um veculo off-road geralmente um terreno acidentado como, por exemplo, terreno de substratos (cascalho, brita, lama ou areia), Bastow et. al. (2004). Ento na fase de projeto conceitual foram indicados os principais componentes a serem utilizados. Na fase de planejamento foi realizado o detalhamento das atividades a serem realizadas gerando o cronograma do projeto. A partir deste foram realizadas Pesquisas, Modelagens, Simulao, Fabricao, Montagem, Testes e Ajustes Finais. Ento, para melhor entendimento do que um sistema de suspenso de um prottipo off-road seus principais componentes so discutidos de forma resumida na sequencia deste artigo.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

2.1. Pneu Para um veculo off-road os pneus so fundamentais no seu comportamento dinmico de forma que os pneus favoream trao, acelerao, frenagem e aderncia principalmente em curvas e situaes crticas de terreno buracos, lombadas e atoleiros, Dixon (1996) No projeto VR Baja 2012, utilizou-se dois tipos de pneus diferentes, que so: Pneu Pirelli Race Rail Dianteiro 22x7-10 NHS AT, Fig.(1a), na dianteira e Pneu Pirelli Scorpion ATV Mudwiser Traseiro 22x8-10 NHS AT, Fig. (1b), na traseira. Optou-se por esses tipos de pneus devido as suas caractersticas construtivas por possurem a banda de rodagem adequada ao terreno que se destina o prottipo. Particularmente o pneu traseiro Scorpion possui uma caracterstica autolimpante que evita o acmulo de detritos e ainda favorece a aderncia seja ela em qualquer situao. Enquanto o pneu dianteiro Pirelli possui blocos de trao lateral, o que associado ao ngulo de caster favorece a estabilidade em curva, Dixon (1996).

a) Pneu Dianteiro Pirelli

b) Pneu Traseiro Scorpion

Figura 1. Tipos de pneus utilizados no projeto 2.2. Suspenso Para o projeto de suspenso de um veculo off-road importante lembrar que, devido ao tipo de terreno, deve-se observar o conforto do piloto e a estabilidade do veculo priorizando o alto desempenho que pode ser escolhido em reta ou em curva ou ainda um equilbrio entre as duas situaes. O conforto do piloto e a estabilidade do veculo podem ser analisados a partir de anlises de vibraes onde pode-se dimensionar parmetros como a rigidez da mola, coeficiente de amortecimento e as frequncias naturais do sistema, neste caso, de forma a evitar que o comportamento dinmico gerado pelo terreno, sobre o veculo, afetem negativamente a sua estabilidade e a sade do piloto, Frana e Junior (2006). Neste projeto utilizou-se uma abordagem numrica computacional, tornando o processo de encontrar a soluo do sistema mais rpida e sem perdas significativas de preciso. Sendo assim utilizou-se o Mtodo Numrico Runge-Kutta de 4 ordem que um mtodo numrico que possibilita uma melhor preciso de resultados com baixo custo computacional. Atravs desse mtodo foi possvel dimensionar parmetros como a rigidez da mola e o coeficiente de amortecimento do conjunto mola e amortecedor do veculo. O mtodo numrico citado foi aplicado sobre uma situao de queda livre do veculo de uma altura de 1,5m baseando-se num modelo de um quarto do veculo, quarter-car, com o peso do veculo concentrado sobre uma s roda, Gillespie (1994), Ruggiero (1997). Alm disso, a estabilidade do veculo foi priorizada sobre uma situao de curva, de forma que o veculo tenha alto desempenho em curva com um comportamento sobresterante. Esse comportamento diz que, devido atuao de foras laterais e a transferncia de carga lateral, o veculo deve sair de traseira, ou seja, fazendo a curva o veculo escapa de traseira e o piloto tem uma sensao de perda na direo, mas que proporciona melhor desempenho em curvas mais fechadas, com maior velocidade. 2.2.1 Suspenso Dianteira Short Long Arm ou Double Wishbones

O tipo de suspenso Short-Long-Arms - SLA ou Double Wishbones, Fig. (2a), um tipo de suspenso onde se utiliza os braos ou balanas de suspenso superiores menores que os braos de suspenso inferiores de forma que essa disposio permite uma melhora do camber na roda externa quando h a rolagem do veculo, porm carrega consigo geralmente um camber menos favorvel na roda interna. A vantagem desse tipo de disposio prover o pneu externo em um ngulo aproximadamente perpendicular ao solo, desenvolvendo assim maior fora lateral e fazendo curvas mais rapidamente, Gillespie (1994), Bastow et. al. (2004). Optou-se por esse tipo de suspenso, sobretudo pela fcil manuteno e pelo ganho de peso e resistncia mecnica utilizando o ao SAE 4130 para a fabricao das balanas. O tubo utilizado na confeco das balanas possui x1,4mm e propriedades mecnicas como limite de escoamento elevados em relao ao tubo anteriormente uti lizado no projeto VR Baja 2010 tubos de ao SAE 1020. Alm disso, esse tipo de suspenso permite um bom controle dos ngulos de direo, possibilitando um melhor desempenho em curvas, e um movimento independente das rodas, critrios que atendem os objetivos do projeto. A Figura (2b) apresenta uma vista explodida do sistema com identificao dos componentes na Tab. 1.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

A modelagem dos braos ou balanas da suspenso dianteira foi executada no software Solidworks, garantindo a melhor visualizao da pea e sua fabricao foi feita em oficina mecnica a partir de equipamentos de corte, para atender os comprimentos dos tubos definidos para a construo das balanas e atravs de soldagem por eletrodo revestido E7018, possibilitando fabricao de uma pea leve, devidamente equivalente a modelagem computacional e aplicvel ao prottipo.

a) Suspenso tipo SLA

b) Suspenso Dianteira construda

Figura 2. Suspenso tipo SLA Tabela 1. Componentes da Suspenso Dianteira Item Mola/amor tecedor Braos de Controle Terminal Rotular Manga de Eixo Eixo da Manga Cubo da Roda Rolamento Flange da Roda Qte. 2 4 4 2 2 2 4 2 Total Especificaes XLS 125 SAE 4130 Fusca 1300L SAE 1010 SAE 4340 Alumnio Naval GBR 6204Z Alumnio Naval Massa (kg) 2,00 0,35 0,25 2,00 0,40 0,20 0,50 0,15 13,90 Preo R$46,00 R$13,25 R$27,80 R$1,73 R$150,00 R$100,00 R$10,00 R$200,00 R$1260,06

1 2 3 4 5 6 7 8

2.2.2.

Suspenso Traseira, Tipo Semi-Traling Arms

A suspenso Semi-Traling Arms um tipo de suspenso independente, o que permite a elevao e descida de cada roda separadamente. Esse um tipo de suspenso hibrida, ela possui caractersticas tanto de Traling Arm quanto de Swing Axle, porm apresenta muito mais caractersticas trail do que swing. Sua caracterstica principal consiste na implementao dos ngulos e . Fig. (3). Esses ngulos geralmente variam geralmente entre 10 e 25 para e entre 0 e 5 para .Esses ngulos podem ser diferentes dos valores citados, porm importante notar que existe um limite mecnico e tambm de comportamento desses ngulos. Assim, a modificao desses ngulos afeta diretamente o comportamento da suspenso. A incluso desses ngulos faz com que, enquanto os braos de controle mantm um movimento no plano, a roda do veculo experimenta um movimento tridimensional. Isso faz com que durante a subida e a descida a roda experimente mudanas de cambagem, convergncia, trajetria e poro do pneu em contato com o solo. Devido a essas caractersticas suspenses do tipo Semi-traling Arms associadas a veculos de trao traseira necessitam de juntas deslizantes e angulares (ex.: cards e juntas homocinticas). O tipo de suspenso Semi-trailing Arms tem naturalmente uma tendncia ao comportamento sobresterante. A quantificao das alteraes na cambagem e na convergncia pode ser obtida atravs de traados geomtricos, Bastow et al. (2004)

Figura 3. Esquema da suspenso Semi-Trailing Arms, Reimpell (2001)

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

No prottipo VR BAJA os ngulos de cambagem e convergncia no sofreram alteraes devido ao curso da suspenso limitado pelo baixo ngulo de trabalho do cardan utilizado. Fig. (3). Esse tipo de suspenso tem um centro de rolagem baixo. Se associada a um tipo de suspenso dianteira e com centro de rolagem mais alto propiciar um comportamento sobrestersante. A Figura (4) e Tab (2) apresentam o sistema com identificao dos componentes.

Figura 4. Suspenso Traseira Tabela 2. Componentes da Suspenso Traseira Item Mola/amortecedor Alongador Brao de Controle Rolamento Mancal do eixo traseiro Semieixo da Roda Cubo de Roda Flange da Roda Qte. 2 2 2 4 2 2 2 2 Total Especificaes XR 250 Metalon SAE 4130 SKF 6204Z Alumnio Naval SAE 5140 Alumnio Naval Alumnio Naval Massa (kg) 4,00 0,15 1,50 0,50 0,50 1,50 0,50 0,15 18,6 Preo R$250,00 R$1,28 R$20,00 R$10,00 R$100,00 R$150,00 R$100,00 R$200,00 R$1652,56

1 2 3 4 5 6 7 8

3.

RESULTADOS E DISCUSSES

3.1. Suspenso Dianteira Para melhorar o sistema analisaram-se alguns parmetros: ngulos de caster, camber esttico nulo, do pino mestre e raio de escorregamento ou scrubradius. Para os ngulos de caster e pino mestre, foi adotado o critrio de que o torque autoalinhante deve ser 10% do torque esttico de estersamento, sendo encontrada uma combinao desses ngulos que satisfaz essa condio e ainda assim, variando os valores de raio de escorregamento garantindo um valor confortvel de torque esttico de estersamento para o piloto. O ngulo de cambagem esttico nulo foi analisado atravs de testes do comportamento do prottipo. Assim, garantiu-se a estabilidade em reta e em curva, priorizada no projeto, onde com a influncia do ngulo de caster, houve um ganho de cambagem proporcionando curvas de baixo raio geomtrico. Em observao desses diversos parmetros notou-se que a transferncia de carga lateral que est diretamente ligada ao rolamento da carroceria e a parmetros intrnsecos da suspenso como: altura do centro de gravidade do veculo, massa total do veculo, massa suspensa, altura do centro de rolagem dianteiro, entre eixos do veculo, raio da roda, etc. Fig. (5), de forma a contemplar a rolagem da carroceria, esse mesma transferncia de carga lateral do veculo da roda interna para a externa em uma curva associada a parmetros geomtricos como citados: ngulos de caster e pino mestre e scrub radius proporciou melhor esteramento e estabilidade do veculo. As Tabelas (3) e (4) apresentam uma breve memria de clculo referente s anlises mencionadas e os parmetros da suspenso, respectivamente adotados.

a) Distncia do centro de gravidade das massas suspensas ao eixo de rolamento.

b) Posio do centro de gravidade das massas suspensas.

c) Parmetros do Torque de Esteramento esttico

Figura 5. Centro de Gravidade, massas suspensas e Parmetros de esteramento, Nicolazzi et. al., 2008

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

Tabela3. Memria de Clculo Suspenso Dianteira Transferncia de Carga (Fig.(5a) (5b))

t1 1510 mm k1 19 KN/m 0,00693 rad (0,4) s 0,65 W 2497,6 N b2 690,20 mm L 1625 mm M 344 mm m/p1 tende para 0 Braos paralelos G1 256,51 N Torque Esttico de Esteramento (Fig. (5c)) s Wd E B H Mk 0,65 568,98 N 42,05 mm 140 mm 64,95 mm 24,02 Nm Torque Autoalinhante 2,79 Nm -5,36 Nm 11 (0,192 rad) 10 (0,175 rad) -2,48 Nm

M M Mik

Tabela 4. Parmetros da Suspenso (Fig. (5c)) Parmetro Dimenso Camber esttico Nulo Caster 11 Pino Mestre 10 ScrubRadius 42,05 mm

Como se demonstrou nas Tabs (3) e (4), a transferncia de carga lateral dependente de um ngulo de rolagem da carroceria , obteve-se resultados para anlises do torque autoalinhante e por fim definio de parmetros como ngulo de caster, ngulo do pino mestre e scrubradius, fundamentais para uma suspenso garantindo uma transferncia de carga que no comprometa a perda de aderncia do veculo em curva e garantindo tambm o critrio de que o torque autoalinhante deve ser 10% do torque esttico de esteramento, obtendo como torque esttico de esteramento e como torque autoalinhante, tendo uma relao de . Para o dimensionamento da rigidez da mola e coeficiente de amortecimento, objetivando melhor conforto para o piloto, como citou-se anteriormente, analisou-se o modelo quarter-car, como na Fig. (6), aplicando o mtodo numrico Runge-Kutta de 4 ordem sobre uma situao de queda livre do veculo de uma altura de 1,5m com o peso do veculo concentrado sobre uma s roda.

Figura 6. Modelo QuarterCar

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

Atravs do mtodo numrico de Runge-Kutta de 4 ordem, se objetivou um comportamento levemente subamortecido, ou seja, um coeficiente de amortecimento obtido a partir de um valor de c cc variando entre

2 2 1 que estabelece uma relao entre o coeficiente de amortecimento requerido e o coeficiente de

amortecimento crtico obtido quando , onde o sistema oscila passando pela posio de equilbrio, mas sob uma amplitude de oscilao baixa, caracterizado pelo rpido amortecimento acompanhado de uma sensao de conforto dada ao piloto, situao essa adotada como parmetro de projeto observando um melhor conforto para o piloto, com a menor oscilao possvel do sistema. Logo se obteve o grfico de amplitude de oscilao x tempo e os parmetros do conjunto mola e amortecedor dianteiro, demonstrados na Fig. (7) e Tab. 5.

Figura 7. Comportamento do Amortecimento dianteiro Tabela 5. Parmetros do Amortecimento Dianteiro Parmetro K C Dimenso 19 KN/m 1390 Kg/s

Atravs do grfico deslocamento vertical x tempo pode-se observar que com um tempo de aproximadamente 0,5 segundos o piloto percebe a estabilizao do sistema sem a sensao de um grande choque no amortecimento, j que houve uma oscilao do sistema, mas sob baixas amplitudes. Ainda sim, pode-se constatar a dinmica da suspenso dianteira no que diz respeito variao de parmetros bsicos desse tipo de suspenso como ngulo de cambagem atravs do software MSC. ADAMS de forma que se analisou o movimento das rodas em fase, oposto e o carro em curva, obtendo os grficos da Fig. (8):

Figura 8. Variao de cambagem x Deslocamento vertical do pneu Pode-se observar atravs do grfico, variao de cambagem x deslocamento vertical do pneu que para a variao de cambagem, tanto para a roda direita como para a roda esquerda temos uma variao de aproximadamente , isto , para uma situao de curva onde temos a roda externa tendendo a cambagem positiva e a roda interna tendendo a cambagem negativa, temos uma variao de camber aceitvel dentro de parmetros de projeto onde esse ngulo de camber deve variar entre e ainda sim se tem a roda externa tendendo a uma trajetria perpendicular ao solo, garantindo maior fora lateral com maior contato do pneu e solo, proporcionando uma curva com maior velocidade. Sendo assim, o projeto atual da suspenso dianteira do projeto VR Baja 2012 visa garantir conforto ao piloto em termos de esteramento e maior estabilidade em curva proporcionando um comportamento estvel da suspenso quanto ao terreno acidentado sem a perda de agilidade do veculo.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

3.2. Suspenso Traseira Para o prottipo VR Baja esse tipo de suspenso mostra variaes de cambagem e convergncia que influenciam positivamente o comportamento do prottipo proporcionando estabilidade em curvas e obstculos como costelas. E tambm para veculos off-road em geral que necessitem ter alta capacidade de curvas de pequeno raio e comportamento sobresterante, (Assis et. al. 2012). Porm importante notar que esse comportamento nem sempre positivo para um veculo, uma vez que representa a perda de controle direcional. Para o prottipo VR Baja, especificamente, esse comportamento interessante e totalmente proposito. Alm dos motivos cinemticos j citados, esse tipo de suspenso foi selecionado, tambm, devido as suas caractersticas construtivas. Em especial, a utilizao desse novo modelo de suspenso permitiu eliminar a interferncia construtiva que havia entre a transmisso e a suspenso. Alm da suspenso em si, tambm foram analisados os eixorvores de conexo entre as rodas e os cards e os amortecedores. Os eixos-rvores, Fig. (9a) anteriores, projeto VR Baja 2011, estavam dimensionados corretamente para esforos estticos, porm estavam subdimensionados para esforos dinmicos e para vida a fadiga. O redimensionamento desse eixo foi relativamente simples, porm esse redimensionamento causaria um retrabalho em toda a traseira do projeto. Dessa forma, foi necessrio alterar apenas alguns parmetros. Seguindo com os clculos determinou-se um novo vo livre para o eixo e utilizou-se uma nova forma de fixao, alm do aumento de sua seo intermediaria. Servindo assim no s como local de assentamento do cubo da roda, como tambm, aumentando a resistncia do eixo Fig. (9b). Porm todas essas alteraes no foram capazes de tornar o eixo resistente aos esforos solicitados. A soluo selecionada ento foi simples: a utilizao de um tratamento trmico. O material utilizado nos eixos foi o ao SAE 5140, Tab. (6), ao ligado e de boa temperabilidade. O tratamento escolhido foi uma Tmpera seguida de Revenimento. Dessa forma, alcanaram-se as propriedades mecnicas desejadas e conseguiu-se um eixo que resistisse aos esforos. Os amortecedores foram dimensionados a partir de um sistema da quarter-car do prottipo com 2 graus de liberdade. Para soluo do problema utilizou-se a soluo numrica computacional e o mtodo utilizado foi o RungeKutta de 4 Ordem. Assim, foi possvel analisar o efeito da estrada sobre o veculo e dimensionar os amortecedores de forma a manter a estabilidade e o conforto. Devido limitao do curso da suspenso traseira o conjunto mola-amortecedor utilizado no projeto VR Baja 2011 foi o de uma Honda XLR 250 Tornado, porm esse conjunto utiliza uma mola de rigidez muito elevada. Essa rigidez alm de ocasionar desconforto ao piloto, tambm estava exercendo esforos excessivos sobre os demais componentes do veculo. Utilizando de clculos e os resultados da soluo numrica, obtive-se uma mola com rigidez de 27 N/mm. Solicitou-se, assim, a fabricao de uma mola com esse parmetro, onde, a fabricao das molas foi terceirizada. Segundo o fabricante elas foram trefiladas e passaram por um tratamento de tmpera seguida de revenimento.

a) Projeto 2011

b) Projeto 2012

Figura 9. Eixos rvores traseiros Tabela 6. Propriedade Mecnica Propriedade Limite de Escoamento (MPa) Limite de Resistencia (MPa) Antes 295 570 Depois 1017 1155

Essa mola seria capaz de suportar os esforos e garantir conforto ao piloto. Porm, no projeto de um conjunto mola-amortecedor, os parmetros k e c so interligados . Considerando a funo a que se destina nativamente esse conjunto mantendo um mesmo amortecedor, porm com a nova mola, conclui-se que o comportamento final do sistema ser do tipo supercrtico. Assim, tivemos um comportamento de amortecimento mais crtico, porm mais confortvel ao piloto e mais eficaz na absoro de impactos gerados na traseira do prottipo, que comprometia elementos como o eixo de transmisso da roda e o card, quando se utilizava do conjunto mola/amortecedor original da XLR 250 Tornado. Devido a diversos fatores como baixo custo, facilidade de obteno, adaptao ao prottipo, essa foi a melhor opo encontrada. O grfico da Fig. (10) mostra como deve ser o deslocamento da suspenso com esses parmetros, expressos na Tab. 7:

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

Figura 10. Comportamento da Suspenso Traseira Tabela 7. Parmetros do Amortecimento Traseiro Parmetro K C Dimenso 27 KN/m 5470 Kg/s

Este tipo de suspenso tambm garante a facilidade de manuteno devido ao grande espao livre gerado entre a posio do eixo de sada da transmisso e as rodas. Tambm uma reduo de peso e ganho de resistncia mecnica com a utilizao do ao SAE 4130, devido s propriedades mecnicas dessa liga: limite de escoamento maior e resistncia corroso. A escolha desse material possibilitou o uso de um tubo de dimenses menores para a construo das balanas. Com essa suspenso, tambm foi analisado o posicionamento do conjunto mola e amortecedor, de forma a garantir um melhor desempenho da suspenso junto ao trabalho do card na transmisso do prottipo. Dessa forma procurou-se extrair o mximo possvel de eficincia do conjunto mola-amortecedor. Sendo assim, atravs de modelagens e simulaes foi verificado o pivotamento diretamente na traseira da estrutura e na mesma direo de trabalho das balanas, proporcionando regularidade no trabalho do conjunto em trao e compresso da mola e amortecedor, evitando foras laterais que pudessem causar um esforo indesejado sobre o conjunto. Alm disso, verificou-se tambm que no houve variaes significativas dos ngulos de cambagem e convergncia de forma que proporcionou estabilidade do prottipo em curvas e obstculos como costelas. Foi verificada a posio do centro de rolagem traseiro, que associado ao centro de rolagem dianteiro e a posio do centro de gravidade do prottipo, permitiu a anlise do eixo de rolagem e a distncia entre esse eixo o centro de gravidade objetivando obter um carro de comportamento sobresterante. A memria de clculo do comportamento sobresterante mostrada na Tab. (8) e (9). Tabela 8. Memria de Clculo Suspenso Traseira Transferncia de Carga

t2 K2 s W b1

1500 mm 25 KN/m 0,00693 rad (0,4) 0,65 2497,6 N 934,80 mm

l n p2 rd Wn2 G2

1625 mm 191 mm 300 mm 270 mm 208,38 N 264,38 N

Tabela 9. Fora de Aderncia Lateral Fora de Aderncia Lateral Curva Para a Esquerda Posio do Pneu WDd WDe WTd WTe Wtotal FAD Dianteira FAD Traseira

W(N) 499,52 499,52 749,28 749,28 2497,60 1,98g 1,76g

G 256,51 -256,51 264,38 -264,38

Wcurva (N) 756,03 243,01 1013,66 484,90 FAD Total

Trao Disponvel 1400,30 576,59 1729,78 906,07 4612,74 1,85g

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

Como resultado, obteve-se uma fora lateral de aderncia traseira menor que a da dianteira, o que explica o comportamento sobresterante desejado. Os eixos foram fabricados por usinagem. A sequncia completa de fabricao dos eixos est representada esquematicamente pelo grfico da Fig. 11 (os valores de tempo no so os reais, apenas representativos).

Figura 11. Sequncia de Tratamento para fabricao dos eixos 4. CONCLUSO Avaliando-se os resultados obtidos atravs dos clculos efetuados, simulaes e testes, pode-se observar que o prottipo VR Baja 2012 obedece a uma linha de critrios de projeto que estabelecem conforto no esteramento, ou seja, boa manobrabilidade caracterizada pela anlise geomtrica da suspenso dianteira, conforto para o piloto quanto ao terreno acidentado e um comportamento sobresterante do prottipo, critrios estes caracterizados pelo dimensionamento do conjunto mola e amortecedor dianteiro sob comportamento levemente subamortecido e traseiro sob comportamento supercrtico e fora de aderncia lateral traseira menor que a dianteira, garantindo aderncia e melhor desempenho em curva quando em transferncia de carga lateral, possibilitando curvas com maior velocidade. Anlise de custos associados fabricao de novas peas basicamente sob processos de soldagem e usinagem, mudanas dos tipos de materiais adotados para essas novas peas e melhorias de projeto no que diz respeito ao desempenho do prottipo como um todo, com melhor posicionamento do conjunto mola e amortecedor traseiro, tratamento trmico e redimensionamento estrutural do eixo traseiro, modificao da mola traseira, anlise de parmetros geomtricos na suspenso dianteira, fez com que o projeto agregasse maior confiabilidade. Ainda sim, indiscutvel o ganho de conhecimento que se obteve sobre o assuntos pertinentes a engenharia e que envolvem etapas de planejamento, projeto, construo e montagem de uma suspenso de um veculo off road, o que possibilita a aplicao dessa metodologia de projeto a rea automotiva ou a qualquer outro projeto de engenharia, j que muitos dos conceitos aplicados nesse projeto no foram vistos ou no foram totalmente contemplados em sala de aula. Conforme exposto neste artigo o desenvolvimento do sistema de suspenso do prottipo VR Baja 2012 seguiu todas as etapas do desenvolvimento de um projeto, que ressalta a importncia desta ferramenta para projetos de qualquer natureza. 5. AGRADECIMENTOS Os Autores agradecem a FEC - Fundao Euclides da Cunha pelo suporte financeiro essencial a elaborao deste projeto. Agradecem tambm a MSC Software pelo apoio atravs da concesso de licena universitria de seus programas e a Usibarra Modelao e Usinagem pelo apoio operacional atravs de servios de usinagem. 6. REFERNCIAS Assis, A. M.; Carvalho, V. C.; Fernandes, C; Fernandes, G. L.; Freitas, R. S; Lacerda, M. V. C.; Linares, M. L.;Machado, D. S.; Machado, V. M. C.; Medeiros, G. C.; Monteiro, G.A.; Nunes, M. M. C.; Oliveira, D. A. S.; Peixoto, D. R. S.; Peres, R. A.; Pimenta, M.B.; Pinto, D. C. F.; Sartor, F. B.; Silva, V. O., 2012, Equipe VR Baja Carro #50, RelatrioTcnico, 18 competio Baja SAE Brasil - Petrobras, Piracicaba - SP, SAE Brasil, So Paulo SP. Assis, A. M.;Almeida, T. S. A.; Domingues, G. C.; Ferreira, P H. M. R.; Hoth, M. A.; Junior, V. T. C.; Lima, E. F.; Loureno, T. R. M; Paula, I. F.; Pimenta, M. B.; Pinto, D. C. F.;Pires, F. S. S.; Prado, V. P. S; Santos, N. S.; Silva, P. P.; Silva, P. V. B.; Silveira, C. J. S.; Silveira, D. P., 2011, Equipe VR Baja Carro #57, RelatrioTcnico, 17 competio Baja SAE Brasil - Petrobras, Piracicaba - SP, SAE Brasil, So Paulo SP, Brasil. DS SolidWorks,2007, User Guide Reference, DassaultSystmes SolidWorks Corp, Vlizy, Frana. MSC Software, 2010, Adams UserGuideReference, MSC Software Corporation, Santa Ana, California USA. Bastow, D.; Howard, G.; Whitehead, J. P., 2004, "Car Suspension and Handling", the 4 th edition, SAE International, Warrendale, USA. Dixon, J. C., 1996,"Tires, Suspension and Handling", 2nd Edition, SAE International, Warrendale, USA. Frana, L. N.F.; Junior, G. S., 2006, "Introduo as Vibraes Mecnicas", Editora Hemus, So Paulo SP, Baasil. Gillespie, T.D., 1994, "Fundamentals of Vehicle Dynamics", SAE International, Warrendale, USA.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013

7 CONGRESSO BRASILEIRO DE E NGENHARIA DE FABRICAO 20 a 24 de Maio de 2013. Penedo, Itatiaia - RJ

Nicolazzi, L. C., Leal, L. C. M., Rosa, E.,2008, "Introduo modelagem quase- esttica de veculos automotores de rodas", Publicao interna do GRANTE, Departamento de Engenharia Mecnica, UFSC, Florianpolis SC, Brasil. Reimpell, J.; Stoll, H.;Beltzler, J.W., 2001, The Automotive Chassis: Engineering Principles, SAE International, Warrendale, USA. Ruggiero, M. A. G. & Lopes, V. L. R, 1997, Clculonumrico:aspectos tericos e computacionais, 2 edio, Makron, So Paulo SP, Brasil. 7. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includos no seu trabalho.

PROJECT, MANUFACTURE AND ASSEMBLY OF THE SUSPENSION SYSTEMS OF AN OFF ROAD BAJA PROTOTYPE
Rafael de Andrade Peres, rafaelperes@id.uff.br1 Mateus Borges Pimenta, msbpimenta@uol.com.br1 Antonio Jos Oliveira Cabral, ajoc@metal.eeimvr.uff.br1 Adauto Martins de Assis, adauto@metal.eeimvr.uff.br1
1

Universidade Federal Fluminense, Avenida dos Trabalhadores, n 420, Vila Santa Ceclia, CEP 27.255-125, Volta Redonda RJ, Brazil Abstract. In this project the obtained results of previous prototypes were evaluated and the possible modifications were analyzed searching for an increase of prototype performance.Specifically in this paper some topics were studied as manufacturing of new parts, maintenanceof the suspension typeadopted, suspension behavior, especially costs added to the choice of suspension system type for front and rear of the prototype. The improvements that could apply the performance requirements prescribed were observed in addition to seek a methodology, planning, project, manufacturing and assembly of parts and/or components of front and rear suspension systemsof off road prototype. In the project were used graphical modeling, static and dynamic simulation softwareas Solidworks and MSC ADAMS ensuring the preview of the desired project.The prototype was built and tested and the behavior of the designed suspension was evaluated in real conditions.In the concluded prototype the rear suspension were modified from the Self-Stabilizer type for Semi-Trailing Arms.This type of suspension influenced positively the prototype behavior providing stability in curves and obstacles such as ribs. Keywords: car prototype, off road vehicle, suspension, damper 7. RESPONSIBILITY NOTICE The authors are the only responsible for the printed material included in this paper.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2013