CAPTULO - 7

GRADADORES
7.1 - INTRODUO
Os gradadores so conversores estticos destinados a variar o valor eficaz de uma tenso
alternada. Caracterizam-se por colocarem a carga em contato direto com a fonte, sem tratamento
intermedirio de energia.
Os principais empregos dos gradadores so os seguintes:
Controle de intensidade luminosa.
Controle de temperatura.
Controle de velocidade de motores de induo.
Limitao da corrente de partida de motores de induo.
7.2 - ESTRUTURA DO GRADADOR MONOFSICO
Para cargas de pequena potncia comum o emprego do Triac. Para potncias maiores
so empregados dois tiristores em antiparalelo. Os dois casos esto representados nas figuras 7.1
e 7.2.
Triac
Z v t ( ) e

T
1
T
2
Z v t ( ) e

Fig. 7.1 - Gradador a Triac. Fig. 7.2 - Gradador a Tiristor.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
169
7.3 - ANLISE DO GRADADOR MONOFSICO PARA CARGA RESISTIVA PURA
Seja a estrutura representada na figura 7.3.
T
1
+
T
2
R
v
T -
+
-
v
R
v t ( ) e
i
R

Fig. 7.3 - Gradador alimentando carga resistiva pura.
As formas de onda esto representadas na figura 7.4.
t
t e
2t+o 2t 3t o 0
t e
2 V
o
t+o
v
R
i
R
i
T1
i
T2
v
T

Fig. 7.4 - Tenses e correntes para o gradador monofsico.
As grandezas so representadas pelas expresses (7.1) e (7.2).
v t V sen t
o
( ) ( ) e e = 2 (7.1)
v t V sen t
R o
( ) ( ) , e e
t
o
t
t o
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
| 2
2
(7.2)
i t
V
R
sen t
R
o
( ) ( ) , e e
t
o
t
t o
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
2
2
(7.3)
A corrente mdia na carga nula. A corrente eficaz calculada do seguinte modo:
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
170
I
V
R
sen t d t
f
o
Re
( ) ( ) =
|
\

|
.
|
}
1 2
2
2
t
e e
o
t
(7.4)
I
V
R
t sen t
f
o
Re
( )
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
2
2
2
4
2
t
e e
o
t
(7.5)
I
V
R
sen
f
o
Re
( ) = +
t
t o
o 2
2
(7.6)
Pode-se parametrizar a corrente eficaz, que passa a ser representada pela expresso
(7.7).
I R
V
sen
f
o
Re
( )
2
1
2
2
2
= +
t
t o
o
(7.7)
A expresso (7.7), para maior comodidade, representada graficamente na figura 7.5.
o
V
I
Ref
R
2
0,707
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
o( )
o

Fig. 7.5 - Corrente eficaz na carga.
A seguir calculada a corrente mdia num tiristor. A partir da figura 7.4.a, obtm-se:
I
V
R
sen t d t
Tmed
o
=
}
2
2t
e e
o
t
( ) ( ) (7.8)
Assim:
I
V
R
Tmed
o
= +
2
2
1
t
o (cos )
(7.9)
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
171
Ou:
I R
V
Tmed
o
2
1
2
1 = +
t
o (cos )
(7.10)
A expresso (7.10) est representada graficamente na figura 7.6.
A corrente eficaz em um tiristor calculada a seguir:
I I I
T ef T ef Tef 1 2
= =
(7.11)
I I I I
T ef T ef Tef f 1
2
2
2 2 2
2 + = =
Re
(7.12)
Assim:
I
I
Tef
f
=
Re
2
(7.13)
Portanto:
I
V
R
sen
Tef
o
= +
2
2
2 t
t o
o
( )
(7.14)
Ou:
I R
V
sen
Tef
o
2
1
2
2
2
= +
t
t o
o
( )
(7.15)
A expresso (7.15) tambm est representada graficamente na figura 7.6.
interessante que se conhea as harmnicas de corrente de carga, sobretudo porque
essas harmnicas so introduzidas na rede. Alm disso, as harmnicas de alta freqncia podem
produzir perturbaes radioeltricas inaceitveis.
I
V
Tef
R
o
2
(a)
(a)
I R
V
Tmed
o
2
(b)
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
o( )
o

Fig. 7.6 - Valor mdio e eficaz da corrente em um tiristor em P.U.
A Srie de Fourier, na sua forma geral representada pela expresso (7.16).
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
172
| |
i( t a a n t b sen n t
o n n
n
e e e ) cos( ) ( ) = + +
=

1
(7.16)
A corrente mdia nula; portanto a
o
= 0.
Os coeficientes a
n
e b
n
so dados pelas expresses (7.17) e (7.18).
a i t n t d t
n R
=
}
1
0
2
t
e e e
t
( ) cos( ) ( ) (7.17)
b i t sen n t d t
n R
=
}
1
0
2
t
e e e
t
( ) ( ) ( ) (7.18)
Realizando-se as integraes obtm-se as expresses (7.19) e (7.20).
a
V
R
n
n
n
n
n
o
=

+
+
+

(
2 1
1
1
1 t
o o o o cos( )
( )
cos( )
( )
(7.19)
b
V
R
sen n
n
sen n
n
n
o
=
+
+

(
2
1 1 t
o o o o ( )
( )
( )
( )
(7.20)
Para n = 1 as expresses (7.19) e (7.20) so indeterminadas. Levantando as
indeterminaes obtm-se as expresses (7.21) e (7.22).
a
V
R
o
1
2
2
2 1 =
t
o (cos )
(7.21)
b
V
R
sen
o
1
2
2
2 2 2 = +
t
o t o ( )
(7.22)
As harmnicas de ordem par so nulas.
Dessa forma a corrente de carga representada pela expresso (7.23).
i( t a t a t a t
b sen t b sen t b sen t
e e e e
e e e
) cos( ) cos( ) cos( )
( ) ( ) ( )
= + + + +
+ + + +
1 3 5
1 3 5
3 5
3 5

(7.23)
A amplitude da harmnica de ordem n dada ento pela expresso (7.24).
I a b
n n n
= +
2 2
(7.24)
Observao: I
V
R
m
o
=
2
representa o valor de pico da corrente de carga para o = 0.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
173
I
n
I
m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
o( )
o
n=1
n=3
n=5
n=7

Fig. 7.7 - Amplitude I
n
da harmnica da corrente de carga n em relao a I
m
.
Na figura 7.7 esto representadas as correntes harmnicas na carga, em relao
corrente de pico para o = 0, em funo do ngulo de disparo o.
As correntes harmnicas so elevadas para o = 0. Esta uma das principais
desvantagens dos gradadores. Como conseqncia da presena das harmnicas de corrente e do
atraso da componente fundamental, o fator de potncia mesmo para carga resistiva pode ser
muito baixo.
7.4 - ANLISE DO GRADADOR MONOFSICO PARA CARGA RL
a) Estrutura:
A configurao do gradador monofsico alimentando carga RL est representada na
figura 7.8.
T
1
+
T
2
v
T -
L
+
v
RL
-
R
i
RL
v t ( ) e

Fig. 7.8 - Gradador monofsico com carga RL.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
174
b) Expresso da Corrente de Carga:
Seja a figura 7.9.
| o|
o
|
Ref
1
Ref
2
t e
i'
i
v

Fig. 7.9 - Corrente e tenso para o gradador monofsico alimentando carga RL.
Onde:
v(et) - tenso de alimentao
i(et) - corrente de carga
i'(et) - corrente de carga para o = |
cos
( )
|
e
=
+
R
R L
2 2
(7.25)
cos | - definido como o fator de potncia da carga
o - ngulo de disparo dos tiristores
A tenso de alimentao para o referencial adotado na figura 7.9 representada pela
expresso (7.26).
v t V sen t
o
( ) ( ) e e o = + 2 (7.26)
Durante a conduo, aps o disparo do tiristor T
1
, a corrente do circuito obedece
expresso (7.27).
Ri( t L
di( t
dt
V sen t
o
e
e
e o )
)
( ) + = + 2
(7.27)
Assim:
| |
Ri( t L
di( t
dt
V sen t t sen
o
e
e
e o e o )
)
( ) cos cos( ) + = + 2
(7.28)
Seja:
I
V
R L
m
o
=
+
2
2 2
( ) e
(7.29)
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
175
Assim, a soluo da equao dada pela expresso (7.30).
| |
i( t I sen t sen e
m
t
e e o | o |
o
) ( ) ( ) = +

1
(7.30)
Onde:
o
1
=
R
L
(7.31)
O primeiro termo da expresso (7.30) representa a componente senoidal da corrente de
carga; o segundo termo representa a componente exponencial.
Para o caso particular em que o = |, a corrente de carga torna-se senoidal.
Quando et = |, a corrente no tiristor T
1
se anula e ele se bloqueia.
Seja o referencial 2 representado na figura 7.9.
Assim: v t V sen t
o
( ) ( ) e e = 2 (7.32)
Para se obter o valor da corrente no nosso referencial basta ento colocar et onde existe
et + o; ela representada pela expresso (7.33).
i( t I sen t sen e
m
R
L
t
e e | o |
e
e o
) ( ) ( )
( )
=

(
(

(7.33)
Como:
R
L
g
e
| = cot (7.34)
Obtm-se:
| |
i( t I sen t sen e
m
g t
e e | o |
| e o
) ( ) ( )
cot ( )
=

(7.35)
c) Clculo do ngulo de Extino |
No momento da extino do tiristor, i(et) = 0 e et = |. Substituindo na expresso (7.35)
obtm-se a expresso (7.36).
sen sen e
g
( ) ( )
cot ( )
| | o |
| | o
=

0
(7.36)
Com a expresso (7.36) obtido o baco representado na figura 7.10. Com ele,
conhecendo-se os ngulos | e o, pode-se determinar o ngulo de extino |.
As formas de onda para um ciclo completo, considerando os dois tiristores, esto
representadas na figura 7.11.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
176
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
| = 90
o
| = 30
o
| = 40
o
| = 75
o
| = 50
o
| = 80
o
| = 60
o
| = 70
o
| = 0,5
o
| = 10
o
| = 20
o
| = 5
o
o( )
o
|( )
o

Fig. 7.10 - ngulo de extino | em funo de o, tomando | como parmetro.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
177
t t+o 2t 3t o
0
t e
2 V
o
t+| |t |
v
RL
v
T
i
v
t e
t e
RL

Fig. 7.11 - Formas de onda para o gradador monofsico com carga RL.
d) Corrente Mdia em um Tiristor
Seja a corrente no tiristor T
1
. No intervalo (0, 2t) a corrente em T
1
existe para os
valores de et compreendidos entre o e |.
A corrente mdia calculada a partir da expresso (7.37).
| |
I
I
sen t sen e d t
Tmed
m g t
=

}
2t
e | o | e
| e o
o
|
( ) ( ) ( )
cot ( )
(7.37)
Realizando-se a integrao obtm-se a expresso:
| |
I
I sen
g
e
Tmed
m g
= +

`
)

2
1
t
o | | |
o |
|
| o |
cos( ) cos( )
( )
cot
cot ( )
(7.38)
A expresso (7.38) do tipo:
I
I
F
Tmed
m
=
1
( , , ) o | | (7.39)
A expresso (7.36) do tipo:
F
2
0 ( , , ) o | | = (7.40)
Levando-se (7.40) em (7.39) pode-se obter uma expresso do tipo:
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
178
0,000
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200
0,225
0,250
0,275
0,300
0,325
0,350
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
|
= 90
o
|
= 30
o
|
= 40
o
|
= 50
o
|
= 80
o
|
= 60
o
|
= 70
o
|
= 10
o
|
= 20
o
I
I
Tmed
m
o( )
o

Fig. 7.12 - Corrente mdia em um tiristor em relao I
m
em funo de o.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
179
I
I
F
Tmed
m
=
3
( , ) o |
(7.41)
Com as expresses anteriores foi estabelecido o baco representado na figura 7.12.
Assim, conhecendo-se o e | pode-se determinar a corrente mdia em um tiristor, em relao I
m
.
e) Corrente Eficaz em um Tiristor
Para o clculo do valor eficaz da corrente em um tiristor empregada a expresso
(7.42).
| |
I I sen t sen e d t
Tef m
g t
=

}
1
2
2
2
1 2
t
e | o | e
| e o
o
|
( ) ( ) ( )
cot ( )
(7.42)
Realizando-se a integrao obtm-se a expresso (7.43).
| |
|
|
I
I sen sen sen
g
e g sen g sen
sen sen
g
e g sen
g sen
sen
g
Tef
m
g
g
=

+

+

+

+ +

+

+

2 2
2 2
4
2
1
2
1
2
1
2
2
2
t
| o o | | o o | |
|
| | | | o o
o | |
|
| | |
| o o
o |
|
| o |
| o |
( ) ( ) ( ) cos
(cot )
(cot cos ) (cot cos )
( )
(cot )
(cot cos )
(cot cos )
( )
cot
cot ( )
cot ( )
| |

e
g 2
1 2
cot ( ) o |
(7.43)
Com o emprego da expresso (7.43) possvel representar a corrente eficaz em um
tiristor em relao I
m
apenas em funo de o e |, como est representado na figura 7.13.
f) Corrente Eficaz na Carga
O valor eficaz da corrente na carga obtido com o emprego da relao (7.44).
I I
Lef Tef
= 2
(7.44)
Portanto, o baco da figura 7.13, que representa a corrente eficaz em um tiristor, pode
ser empregado para o clculo da corrente de carga, bastando para isto levar em conta o fator 2 .
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
180
I
I
Tef
m
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
|
= 90
o
|
= 30
o
|
= 40
o
|
= 50
o
|
= 80
o
|
= 60
o
|
= 70
o
|
= 10
o
|
= 20
o
o( )
o

Fig. 7.13 - Valor eficaz da corrente em um tiristor em relao I
m
, em funo de o, tomando | como
parmetro.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
181
g) Harmnicas da Corrente de Carga
A exemplo do que foi feito para carga resistiva pura, sero estudadas as harmnicas da
corrente de carga.
A anlise de simetria da corrente leva concluso de que esto presentes apenas as
harmnicas de ordem n, onde:
n = 1, 3, 5, 7, 9, 11, ...
A anlise dos coeficientes leva s expresses (7.45), (7.46), (7.47) e (7.48).
{
| | }
a
I
sen sen sen
sen
g
e g sen g sen
m
g
1
2
2
2 2 2 2 2 2
4
1
= + +
+

+

t
| o | | | o | o
o |
|
| | | | o o
| o |
cos (cos cos ) ( )
( )
cot
(cot cos ) (cot cos )
cot ( )
(7.45)
{
| |}
b
I
sen sen sen
sen
g
e g sen g sen
m
g
1
2
2
2 2 2 2 2 2
4
1
= + +
+

+
+ +

t
| | o | o | o |
o |
|
| | | | o o
| o |
cos ( ) (cos cos )
( )
cot
(cot cos ) (cot cos )
cot ( )
(7.46)
Para n > 1 os coeficientes so representados pelas expresses (7.47) e (7.48).
| | | |
| | | |
a
I
n
n n
n
n n
sen
n
sen n sen n
sen
n
sen n sen n
sen
g n
e g n nsen n g n n
n
m
g
=

+
+
+ +

+
+

+
+
+ + +
+

+

t
|
o |
|
o |
|
o |
|
o |
o |
|
| | | | o
| o |
cos
( )
cos( ) cos( )
cos
( )
cos( ) cos( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
cot
(cot cos ) (cot cos
cot ( )
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
2
2 2
| | }
sen no)
(7.47)
Do mesmo modo:
| | | |
| | | |
b
I
n
sen n sen n
n
sen n sen n
sen
n
n n
sen
n
n n
sen
g n
e g sen n n n g sen n n
n
m
g
=

+
+
+ +

+
+

+
+
+ + +
+

+
+ +

t
|
| o
|
o |
|
| o
|
| o
o |
|
| | | | o
| o |
cos
( )
( ) ( )
cos
( )
( ) ( )
( )
cos( ) cos( )
( )
cos( ) cos( )
( )
cot
(cot cos ) (cot
cot ( )
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
2
2 2
| | }
cos ) no
(7.48)
Seja I
n
a amplitude da harmnica de ordem n. Assim:
I a b
n n n
= +
2 2
(7.49)
Alguns valores de I
n
, tomados em relao I
m
, esto representados nas figuras 7.14, 7.15
e 7.16.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
182
I
I
m
1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
|
= 90
o
|
= 30
o
|
= 40
o
|
= 50
o
|
= 80
o
|
= 60
o
|
= 70
o
|
= 10
o
|
= 20
o
o( )
o

Fig. 7.14 - Amplitude da componente fundamental (n = 1) da corrente de carga em relao I
m
.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
183
I
I
m
3
o( )
o
0
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200
0,225
0,250
0,275
0,300
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
|
= 90
o
|
= 30
o
|
= 40
o
|
= 50
o
|
= 80
o
|
= 60
o
|
= 70
o
|
= 10
o
|
= 20
o

Fig. 7.15 - Amplitude da harmnica de ordem 3 em relao I
m
.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
184
I
I
m
5
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
|
= 90
o
|
= 30
o
|
= 40
o
|
= 50
o
|
= 80
o
|
= 60
o
|
= 70
o
|
= 10
o
|
= 20
o
o( )
o

Fig. 7.16 - Amplitude da harmnica de ordem 5 em relao I
m
.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
185
i) Verificao Experimental
Na figura 7.17 esto representadas formas de onda obtidas experimentalmente, em
laboratrio, para um gradador monofsico.
v
L
i
L
( )
,
,
,
a R
L H
V V
f Hz
o
o
rede
=
=
=
=
=
=
61
0107
77 76
33 48
220
60
O
o
|

v
L
i
L
( )
,
,
,
b R
L H
V V
f Hz
o
o
rede
=
=
=
=
=
=
61
0107
99 36
33 48
220
60
O
o
|

v
L
i
L
( )
,
,
,
c R
L H
V V
f Hz
o
o
rede
=
=
=
=
=
=
61
0 045
99 36
15 54
220
60
O
o
|

Fig. 7.17 - Escalas das figuras : V = 100V/div., I = 2A/div., t = 2ms/div.
7.5 - ESTRUTURAS DOS GRADADORES TRIFSICOS
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
186
Para cargas trifsicas so empregados os gradadores trifsicos.
As estruturas trifsicas mais empregadas industrialmente esto representadas nas figuras
7.18, 7.19 e 7.20.
T
1
Z
T
2
T
3
1
T
4
T
5
2
Z
N
T
6
3
Z
1
v (et)
2
v (et)
3
v (et)

Fig. 7.18 - Carga ligada em estrela.
T
1
Z
T
2
T
3
1
T
4
T
5
2
Z
N
T
6
3
Z
1
v (et)
2
v (et)
3
v (et)

Fig. 7.19 - Carga ligada em delta.
T
1
Z
T
2
T
3
1
T
4
T
5
2
Z
N
T
6
3
Z
1
v (et)
2
v (et)
3
v (et)

Fig. 7.20 - Carga ligada em delta.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
187
7.6 - CONTROLE POR CICLOS INTEIROS
Nas estruturas at aqui apresentadas, a potncia transferida carga era controlada
atravs dos ngulos de disparo ou de fase o. Por isso conhecido como controle de fase.
Ficou porm estabelecido que o controle de fase apresenta dois inconvenientes.
a) introduz harmnicas importantes de corrente na rede de alimentao.
b) para valores de o elevados opera com fator de potncia muito baixo.
Por isto, em aplicaes onde possvel, particularmente em aquecimento resistivo,
prefere-se o controle por ciclos inteiros, explicado a seguir.
Seja a figura 7.21.
T
1
T
I 2
o
et

Fig. 7.21 - Formas de onda para o controle por ciclos inteiros.
Seja m o nmero de ciclos aplicados carga, durante o tempo T
1
; seja M o nmero de
ciclos da rede durante o tempo T.
Calculemos o valor eficaz da corrente de carga. Durante o intervalo T
1
, a corrente eficaz
igual a I
o
. Durante o intervalo (T-T
1
) a corrente eficaz nula.
Seja I o valor eficaz da corrente na carga, calculada para o perodo T.
(I )
o
T
1
T

Fig. 7.22 - Corrente eficaz instantnea na carga.
RI T W
o
2
1 1
=
(7.50)
RI T W
2
2
=
(7.51)
Sendo W
2
a energia calculada para o intervalo de tempo considerado.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
188
Assim: W W
1 2
= (7.52)
ou: I T I T
o
2 2
1
= (7.53)
ou
I
T
T
I
o
=
1
(7.54)
mas
T
T
m
M
1
= (7.55)
Assim, o valor eficaz da corrente na carga dado pela expresso (7.56).
I
m
M
I
o
=
(7.56)
Onde:
I
I
o
m
=
2
(7.57)
I
m
- valor de pico da corrente na carga.
A expresso (7.56) indica que se o nmero de ciclos M for mantido constante, a potncia
transferida carga pode ser controlada pelo nmero de pulsos m.
P RI
m
M
RI
o
= =
2 2
(7.58)
Seja: P RI
o o
=
2
(7.59)
Assim:
P
P
m
M
o
=
(7.60)
Com o controle por ciclos inteiros o fator de potncia sempre unitrio e nenhuma
harmnica de corrente introduzida na rede.
Quanto maior a relao M/m, mais fino o controle que pode ser obtido da potncia
transferida carga.
O emprego ao qual o controle por ciclos inteiros melhor se adapta o aquecimento
resistivo, sobretudo para fornos de grande potncia. As constantes de tempo trmicas so grandes
e o fato da energia ser introduzida no forno discretamente no provoca variao instantnea de
temperatura.
Em geral empregado um perodo T igual a 1 segundo.
Quando se trata de fornos trifsicos, em geral so empregados dois gradadores. Uma das
fases ligada diretamente carga, como est representado na figura 7.23.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
189
T
1
Rede
R
T
2
R
T
3
R
R
S
T
T
4

Fig. 7.23 - Gradador controlado por ciclos inteiros alimentando uma carga trifsica.
7.7 - COMPENSADOR ESTTICO DE POTNCIA REATIVA
Seja a estrutura representada na figura 7.24.
T
1
L
+
i
v
T
2
-

Fig. 7.24 - Indutncia controlada por gradador.
As formas de onda para a tenso v(et) e para a corrente i(et) esto representadas na
figura 7.25.
A A
| t e

o
0
t 2t
v
i

Fig. 7.25 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 7.24.
Onde:
o - ngulo de disparo
| - ngulo de extino
- ngulo de conduo
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
190
A - ngulo de meia conduo
A =

2
(7.61)
De acordo com a expresso (7.35), tomando-se R = 0 obtm-se a expresso (7.62).
i( t
V
L
sen t sen
o
e
e
e
t
o
t
) =
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

(
2
2 2
(7.62)
Como:
sen t t e
t
e
|
\

|
.
| =
2
cos( )
sen o
t
o
|
\

|
.
|
=
2
cos
Obtm-se:
| |
i( t
V
L
t
o
e
e
o e ) cos cos( ) =
2
(7.63)
A amplitude da componente fundamental da corrente i(et) dada pela expresso (7.64).
I
V
L
sen
o
1
2
2 2 =
te
( ) A A
(7.64)
Assim:
| |
i t
V
L
sen t
o
1
2
2 2 ( ) ( ) cos( ) e
te
e = A A
(7.65)
Por outro lado:
| |
v t L
di t
d t
L
V
L
sen sen t
eq eq
o
( )
( )
( )
( ) ( ) e
e
e
e
te
e = =
1
2
2 2 A A
Mas:
v t V sen t
o
( ) ( ) e e = 2
Assim:
L sen L
eq
( ) 2 2 A A = t
Ou:
L
L
sen
eq
=

t
( ) 2 2 A A
(7.66)
Porm: A + = o t
Assim: A = t o
Assim:
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
191
L
L
sen
eq
=

t
t o t o 2 2 ( ) ( )
(7.67)
Pode-se ento concluir que o indutor alimentado por gradadores como est representado
na figura 7.24, comporta-se como uma indutor varivel em funo de o, cuja lei de variao
traduzida pela expresso (7.67)
Deve-se ter em vista que:
a)
t
o t
2
s s
b) na deduo da expresso (7.67) foi considerado apenas o efeito da componente
fundamental da corrente do indutor.
Consideremos a figura 7.26.
X X X
L
C C L
eq
C
eq
T
2
T
1
Y Y Y
( ) o ( ) o


Fig. 7.26 - Capacitor controlado por gradador.
Ao se variar o ngulo o, varia-se a indutncia equivalente. Para um capacitor ressonante
com L, o circuito visto dos terminais XY comporta-se como um condensador controlado pelo
ngulo o. Pode ser variado continuamente, com grande rapidez. Estas propriedades so muito
interessantes e so empregadas na compensao esttica de potncia reativa.
Seja a figura 7.27.
L
C
L
R
1
1
T
2
T
1
v t ( ) e

Fig. 7.27 - Compensador esttico de potncia reativa.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
192
Para valores adequados de L e C e para um comando adequado, possvel controlar o
fator de potncia da carga R
1
L
1
. O controle pode ser automatizado. Desse modo, quando a
indutncia de carga varia, mesmo com rapidez, o fator de potncia pode ser mantido igual a 1.
7.8 - ESTABILIZADOR DE TENSO ALTERNADA SENOIDAL BASEADO NO
COMPENSADOR ESTTICO DE ENERGIA REATIVA
Seja a estrutura representada na figura 7.28.
Ao se variar o ngulo de disparo dos tiristores T
1
e T
2
, varia-se o indutor equivalente
entre os pontos ab. Conseqentemente, a combinao L
ab
em paralelo com C, para valores de L
1
e
C devidamente escolhidos, resulta num capacitor equivalente varivel, controlado pelo ngulo o
de comando dos tiristores.
L
o
a
L
1
C R
+
v
2
-
T
2
T
1
b
1
v t ( ) e

Fig. 7.28 - Estrutura de um estabilizador de tenso alternada senoidal.
A presena de L
o
em combinao com C provoca um aumento da tenso V
2
em relao a
V
1
, a exemplo do que ocorre numa rede de transmisso de energia eltrica a vazio. Desse modo,
mantendo-se V
1
constante, pode-se variar V
2
ao se modificar o ngulo o. A recproca
verdadeira. Ao se variar V
1
, V
2
pode ser mantido constante, exercendo-se uma modificao
conveniente no ngulo o. Nesse modo de funcionamento a estrutura pode ser empregada para
estabilizar uma tenso alternada dentro de determinados limites. Experincias realizadas mostram
que possvel manter a tenso de sada estabilizada, para variao 30% da tenso de entrada.
Para tenses e correntes senoidais e para tenses V
1
e V
2
tomadas em mdulo, a
estrutura representada na figura 7.28 obedece expresso (7.68).
V V
X
X
X
R
Lo
C
Lo
1 2
2
2
1 =
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
| (7.68)
Assim, na medida em que V
1
varia, V
2
pode ser mantido constante por meio de uma
variao adequada de X
c
que por sua vez depende do ngulo o.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
193
A estrutura apresentada possui caractersticas interessantes para o usurio. A primeira
delas a robustez. Por estarem em srie com o indutor L
1
, os tiristores so naturalmente
protegidos contra sobrecorrentes. A segunda delas a qualidade da tenso V
2
. Demonstra-se que
ela praticamente isenta de harmnicas, no necessitando de filtros.
7.9 - CIRCUITO ESTABILIZADOR DE MCVEY-WEBER
Em dezembro de 1967, McVey e Weber publicaram um trabalho no qual apresentado e
analisado um circuito a tiristor, destinado a ser empregado como estabilizador de tenso
alternada. A estrutura por eles proposta est apresentada na figura 7.29.
+
T
2
T
3
T
1
T
4
+
R
-
v
2
v
1
+
-
v
3
-
4
v t ( ) e

Fig. 7.29 - Estrutura de McVey-Weber.
As tenses v
1
(et) e v
3
(et) so representadas pelas expresses (7.69) e (7.70).
v t K V sen t
o 1
2 ( ) ( ) e e =
(7.69)
v t V sen t
o 3
2 ( ) ( ) e e =
(7.70)
As formas de onda mais importantes esto v
2
(et) representadas na figura 7.30.
t t+o 2t
o 0
t e
T
1
T
3
T
2
T
4
v
2

Fig. 7.30 - Formas de onda para a estrutura da figura 7.29, com carga resistiva.
Ao se variar o ngulo o, varia-se o valor eficaz da tenso de carga.
Os dois limites so:
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
194
a) o = 0; assim:
v t V sen t
o 2
2 ( ) ( ) e e = (7.71)
V V
ef o 2
=
(7.72)
b) o = t; assim:
v t K V sen t
o 2
2 ( ) ( ) e e = (7.73)
V KV
ef o 2
=
(7.74)
Para um ngulo o genrico o valor eficaz da tenso de sada ser:
| | | |
V K V sen t dt V sen t dt
ef o o 2
2
2
0
2
2 2 = +
} }
e
t
e
e
t
e
o e
o e
t e
( ) ( ) (7.75)
Realizando-se as operaes indicadas na expresso (7.75), obtm-se a expresso (7.76).
( )
| |
V
V
K sen
ef
o
2
2
2
2
1
1 2 2 2 = +
t
o o t ( )
(7.76)
Desse modo a tenso V
2ef
pode ser variada ao se variar o ngulo o. A variao obtida
ser tanto maior quanto maior for o valor de K. Um valor grande de K porm, introduz muitas
harmnicas na tenso de sada.
As seqncias de funcionamento da estrutura esto representadas na figura 7.31.
T
2
T
3
-
+
v - v
3 1
T
1
T
4
+
-
v
2
i
v
1
-
+
R

-
+
+
-
-
+
T
2
T
3
v - v
3 1
T
1
T
4
v
2
i
v
1
R

Fig. 7.31.a - 0 < et < o. Fig. 7.31.b - o < et < t.
+
-
-
+
i
+
-
T
2
T
3
v - v
3 1
T
1
T
4
v
2
v
1
R

+
-
-
+
i
+
-
T
2
T
3
v - v
3 1
T
1
T
4
v
2
v
1
R

Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
195
Fig. 7.31.c - t < et < t+o. Fig. 7.31.d - t+o < et < 2t.
Fig. 7.31 - Seqncias de funcionamento para a estrutura representada na figura 7.29.
As formas de onda para carga indutiva esto representadas na figura 7.32.
t t+o 2t
o 0
t e
T
4
T
3
T
3
T
4
I
g1
t e
T
2
T
1
|
I
g3
I
g2
I
g4
v
2
i

Fig. 7.32 - Formas de onda para carga indutiva.
Nos casos em que o < |, as ordens de comando representadas na figura 7.32 so
inadequadas, pois levam a um curto-circuito da fonte em cima dos tiristores. Nesses casos, as
ordens de comando devem ser vinculadas passagem por zero da corrente i(et).
A anlise harmnica da tenso de sada permite estabelecer os seguintes resultados:
a) As harmnicas de ordem par so nulas.
b) Os coeficientes das componentes fundamentais so representados pelas expresses
(7.77) e (7.78).
a
V K sen
o
1
2
2 2 1
2
=
( ) o
t
(7.77)
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
196
( )
| |
b
V K sen sen
o
1
2 2
2 2 1
2
=
( ) cos cos o o o o o
t
(7.78)
c) As harmnicas de ordem n so representadas pelas expresses (7.79) e (7.80).
( )
( )
a
V K n nsen sen n
n
n
o
=
+

2 2 1 1
1
2
( ) cos cos o o o o
t
(7.79)
( )
( )
b
V K sen n nsen n
n
n
o
=
+

2 2 1
1
2
( ) cos cos o o o o
t
(7.80)
7.10 - RESISTOR VARIVEL ENTRE DOIS LIMITES FINITOS
Seja o circuito representado na figura 7.33.
X X
R
1
R
eq
R
2
T
2
T
1
Y Y
( ) o

Fig. 7.33 - Resistor controlado por gradador.
Ao se variar o ngulo o de disparo dos tiristores varia-se o resistor equivalente entre
dois limites seguintes:
a) o = 0
o
R
eq
= R
1

b) o = 180
o
R
eq
= R
1
+ R
2

7.11 - ASSOCIAO GRADADOR-TRANSFORMADOR-RETIFICADOR
Quando se deseja converter tenso alternada em tenso contnua de valor varivel
emprega-se em geral a estrutura bem conhecida, constituda de um transformador e de um
retificador a tiristor.
O transformador permite o isolamento e a adaptao das tenses enquanto o retificador
tiristor permite a retificao e a variao da tenso mdia.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
197
Quando se trata porm de cargas de correntes elevadas e tenses muito baixas ou vice-
versa, a soluo clssica no satisfatria por tornar-se anti-econmica, porque os tiristores de
alta corrente ou alta tenso tm custo elevado.
Nesses casos recomendvel o emprego da estrutura apresentada na figura 7.34.
T
1
p
v
T
2
D
1
D
2
s
v
TR
Carga
2
v
+
-
D
4
D
3
1
v t ( ) e

Fig. 7.34 - Transformador alimentado por gradador.
Os tiristores T
1
e T
2
permitem a variao da tenso do primrio do transformador v
p
e
como decorrncia a variao da tenso secundria v
s
. O retificador, constitudo pelos diodos D
1
,
D
2
, D
3
e D
4
retifica a tenso j recortada, proveniente do gradador. Assim, do ponto de vista da
carga tudo se passa como ela fosse alimentada por um retificador controlado.
Esta soluo tem menor custo, porque a potncia passa a ser controlada com nveis de
tenso ou correntes usuais, podendo-se empregar tiristores de baixo custo.
7.12 - EXERCCIO RESOLVIDO
Um gradador monofsico empregado para alimentar uma carga a partir de uma fonte
de 600V. A resistncia de carga igual a 2O. A potncia desejada na carga igual a 125KW.
Tomar f igual a 60Hz. Calcular:
a) a corrente eficaz na carga;
b) o ngulo o;
c) a corrente eficaz em cada tiristor;
d) a corrente mdia em cada tiristor;
e) o valor eficaz da componente de ordem 3 da corrente de carga.
Soluo:
a) I
P
R
A
f Re
= = =
125000
2
250 (corrente eficaz na carga)
I
V
R
A
m
o
= =

=
2 2 600
2
423 (corrente de pico na carga)
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
198
I
I
f
m
Re
, = =
250
423
0 59
b) A partir da figura 7.5, com I
Ref
/I
m
= 0,59, obtm-se o ~ 75
o
.
c) Corrente eficaz em cada tiristor
I
I
A
Tef
f
= = =
Re
,
2
250
2
177 30
d) Corrente mdia em cada tiristor
Para o = 75
o
, na figura 7.6 obtm-se:
I
I
Tmed
m
~ 0 22 , I A
Tmed
= = 0 22 423 9306 , ,
e) Harmnica de ordem 3 (n = 3)
Para o = 75
o
, na figura 7.7 obtm-se:
I
I
p
m
3
0 27 ~ , I A
p3
0 27 423 114 21 = = , , (valor de pico)
I A
ef 3
114 21
2
81 = =
,
(valor eficaz)
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EXERCCIOS PROPOSTOS
1 - Considere uma carga RL, onde R = 2,5O e L = 6,63mH, sendo alimentada por um
gradador monofsico a partir de uma fonte cuja tenso eficaz de 230V e cuja freqncia de
60Hz. Calcular:
a) o menor valor de o com que esta montagem pode funcionar em regime permanente;
b) a variao possvel na potncia entregue carga;
c) as correntes mdia e eficaz em cada tiristor quando o = t/2.
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Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
199
2 - Considere a figura seguinte:
T
+
D
220V
v
T
-
i
10O
R
+
-
v
R

a) desenhar as formas de onda das grandezas v
R
(et), i
R
(et) e v
T
(et);
b) explicar o funcionamento do circuito;
c) calcular a gama de variao possvel da potncia entregue carga;
d) comentar as vantagens e desvantagens desta estrutura em relao estrutura com 2
tiristores.
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3 - Seja a estrutura seguinte:
T
1
220V
T
2
i
26,5mH
10O
60Hz
v(et)

Os tiristores T
1
e T
2
tm os seguintes parmetros:
V V
r m
R C W
R C W
T C
TO
T
thjc
o
thch
o
j
o
=
=
=
=
=
1
20
0 9
0 5
130
O
, /
, /

Considerando a temperatura ambiente T
a
= 50
o
C, calcular o valor da resistncia trmica
do dissipador.
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4 - A corrente que circula no indutor na figura seguinte representada pela expresso
| |
i( t
V
L
t
o
e
e
o e ) cos cos( ) =
2
.
Determinar a componente fundamental da referida corrente. Reportar-se ao item 7.6 do
texto.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
200
T
1
L
i
T
2
2 V sen t
o
( ) e

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5 - Considere a estrutura representada na figura 7.28. Determinar a expresso (7.68).
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6 - Considere o circuito seguinte, empregado para controlar a potncia dissipada no
resistor R
L
de 20O.
Considere o Diac com uma tenso de avalanche de 42V.
Considere o Diac e o Triac ideais.
R =
L
Triac Diac
20O
100KO
0,1 F
v t sen t ( ) ( ) e e = 2 220

Determinar:
a) o ngulo de conduo;
b) a potncia dissipada no resistor.
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7 - Considere a estrutura apresentada a seguir, destinada a alimentar a carga R,
empregando o comando por ciclos inteiros.
T
1
T
2
v(et) R

Os tiristores permanecem fechados durante 0,4s e abertos durante 0,6s. Determinar:
a) a corrente eficaz no resistor R;
b) a corrente eficaz em um tiristor;
c) a corrente mdia em um tiristor;
d) a potncia dissipada no resistor R.
Cap. 7 - Gradadores
Eletrnica de Potncia
201
Tomar: v t sen t e R ( ) ( ) e = = 2 220 377 10O
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8 - Seja a seguinte estrutura:
T
1 T
2
R i( t e )

Onde: i( t I sen t e e ) ( ) = .
possvel variar a potncia dissipada no resistor R?
Explicar o funcionamento da estrutura e desenhar as formas de onda i
R
(et) e v
R
(et).
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