Antenna Ad Onda Leaky Eccitata Da Una Lente Metasuperficiale Eng. Marco Sabatini

UNIVERSIT DEGLI STUDI DI SIENA
Facolt di Ingegneria
Corso di Laurea Specialistica in
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
ANTENNA AD ONDA LEAKY
ECCITATA DA UNA LENTE
METASUPERFICIALE
Tesi di Laurea di
MARCO SABATINI
Relatore:
Prof. Stefano Maci
Correlatori:
Dott. Enrica Martini
Ing. Gabriele Minatti
Anno Accademico 2010-2011
Indice
Introduzione viii
1 Lente di Lneburg 1
1.1 Lente di Lneburg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Lente di Lneburg in aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Lente di Lneburg tra due piatti paralleli . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Radiazione e Leaky Waves 17
2.1 Radiazione di un apertura su piano di massa . . . . . . . . . . . 18
2.2 Campo irradiato da una slit trasversale . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Array di antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Radiazione dell array di slit in zona di campo lontano . . . . . . 29
2.5 Radiazione per effetto Leaky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Dimensionamento dei parametri di antenna 41
3.1 Dimensioni della struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1 Dihedral Corner Reector . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Elementi di disadattamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1 Campo riesso dai dielettrici . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2 Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Slit e Dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ii
Indice iii
3.4 Antenna in disadattamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Congurazione nale 61
4.1 Antenna in singola polarizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5 Antenna in doppia polarizzazione 72
5.1 Doppia polarizzazione lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Polarizzazione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Bibliograa 84
Elenco delle gure
1.1 Cavit rettangolare con SLITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Lente di Lneburg: rifocalizzazione dei raggi incidenti . . . . . . 3
1.3 Lente di Lneburg: onda piana incidente sulla supercie. . . . . . 4
1.4 Riessione e rifrazione di un raggio . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Distanza tra sorgente e bordo della lente . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Simulazioni di onde generate da Probe in diverse posizioni . . . . 7
1.7 Lente di Lneburg a strati concentrici di dielettrici diversi . . . . . 9
1.8 Lente di Lneburg in aria, vista laterale. . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Linea di trasmissione equivalente per la congurazione in aria . . 10
1.10 Lente di Lneburg tra due piatti paralleli, vista laterale. . . . . . . 13
1.11 Linea di trasmissione equivalente per la congurazione tra PP . . 13
2.1 Slit sulla parete di una guida donda rettangolare . . . . . . . . . 18
2.2 Sistema di riferimento per una slit su piano di massa innito . . . 19
2.3 Pattern di radiazione di una slit trasversale . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Sistema di riferimento per una slit su piano di massa innito . . . 22
2.5 Correnti elettriche e magnetiche su un piano di massa . . . . . . . 23
2.6 Pattern di radiazione di una slit trasversale . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Array di N antenne: sistema di riferimento . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Array lineare di antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.9 Direttivit totale sul piano E: guida riempita di aria . . . . . . . . 30
iv
Elenco delle gure v
2.10 Direttivit totale sul piano H: guida riempita di aria . . . . . . . . 30
2.11 Direttivit totale 3D: guida riempita di aria . . . . . . . . . . . . . 31
2.12 Direttivit totale 3D (vista dallalto): guida riempita di aria . . . . 31
2.13 Direttivit totale 3D (vista frontale): guida riempita di aria . . . . 31
2.14 Direttivit totale sul piano E: guida riempita di dielettrico . . . . . 32
2.15 Direttivit totale sul piano H: guida riempita di dielettrico . . . . . 33
2.16 Direttivit totale 3D: guida riempita di dielettrico . . . . . . . . . 33
2.17 Direttivit totale 3D (vista dallalto): guida riempita di dielettrico . 33
2.18 Direttivit totale 3D (vista frontale): guida riempita di dielettrico . 34
2.19 Onda viaggiante verso linterfaccia aria-dielettrico . . . . . . . . . 35
2.20 Onda superciale evanescente e impropria . . . . . . . . . . . . . 37
2.21 Onda nel dielettrico (a) e onda tipo Leaky (b . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Cavit rettangolare con SLITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Taglio della RWG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Dihedral corner reector (DCR): vista laterale . . . . . . . . . . . 45
3.4 Percorso dell onda allinterno del DCR . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 Doppia guida donda connessa con DCR . . . . . . . . . . . . . . 47
3.6 Circuito schematizzato di unantenna in trasmissione . . . . . . . 48
3.7 Multisection Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.8 Multisection Transformer per il caso aria-dielettrico . . . . . . . . 49
3.9 Binomial Transformer Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.10 Coassiale: a destra in trasparenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.11 Analisi parametrica del S
11
vs altezza del probe . . . . . . . . . . 52
3.12 Parte reale dellimpedenza del probe . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.13 Parte immaginaria dellimpedenza del probe . . . . . . . . . . . . 53
3.14 Campo elettrico generato dal probe: riessioni sulle pareti laterali 53
3.15 Riettori semicircolari per il probe . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Elenco delle gure vi
3.16 Riettori semicircolari: campi elettrici generati . . . . . . . . . . 54
3.17 Struttura per le simulazioni di adattamento . . . . . . . . . . . . . 58
3.18 S
11
della struttura non ottimizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.19 S
11
della struttura con ottimizzazione del MT . . . . . . . . . . . 59
3.20 S
11
della struttura con ottimizzazione delle slit . . . . . . . . . . . 60
3.21 S
11
della struttura con ottimizzazione delle slit e del MT . . . . . 60
4.1 Posizionamento dei due probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Posizionamento dei due probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Onde generate alimentando un probe . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 Frame 1: Massimo di campo nella seconda slit e radiazione . . . . 66
4.5 Frame 2: Massimo di campo sotto il patch e assenza di radiazione 66
4.6 Coefciente di riessione per antenna in singola polarizzazione . . 66
4.7 Impedenza di ingresso per lantenna in singola polarizzazione . . 67
4.8 Direttivit totale in direzione broadside: piano E . . . . . . . . . . 67
4.9 Direttivit totale in direzione broadside: piano H . . . . . . . . . 68
4.10 Direttivit sul piano E a 20 GHz() . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.11 Pattern 3D alla frequenza 18,875 GHZ, puntamento broadside . . 69
4.12 Pattern 3D alla frequenza 17.75 GHz, puntamento forward . . . . 70
4.13 Pattern 3D alla frequenza 20 GHz, puntamento backward . . . . . 70
5.1 Onde generate alimentando due probe . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Fronti donda sulla parete superiore alimentando due probe . . . . 74
5.3 Coefciente di riessione per antenna in doppia polarizzazione . . 75
5.4 Impedenza di Ingresso per lantenna in doppia polarizzazione . . . 75
5.5 Direttivit totale in direzione broadside: piano E . . . . . . . . . . 75
5.6 Pattern 3D alla frequenza 18,75 GHz, puntamento broadside . . . 76
5.7 Pattern 3D alla frequenza 17.5 GHz, puntamento forward . . . . . 76
Elenco delle gure vii
5.8 Pattern 3D alla frequenza 20 GHz, puntamento backward . . . . . 76
5.9 Polarizzazioni lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.10 Polarizzazioni lineari e circolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.11 Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz (piano H) . . . . . . . 79
5.12 Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz (piano E) . . . . . . . 79
5.13 Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz piano H . . . . . . . . 79
Introduzione
Questo lavoro di tesi si occupato della progettazione, di una antenna a basso
prolo, ad alta direttivit con puntamento broadside, a basso costo e di semplice
realizzazione. Le antenne presenti con prestazioni simili sono contraddistinte da
un costo elevato dovuto ai materiali con i quali sono realizzate e da geometrie
spesso complesse e difcili da realizzare sicamente. Il problema che ci si pro-
posti di risolvere quello di ovviare a tali difcolt sviluppando al tempo stesso
una tipologia di antenna che sia in grado di garantire elevate prestazioni in termini
di efcienza pur mantenendo dimensioni ridotte in termini di grandezze elettrica
e sica. Partendo da una struttura in guida donda a piatti piani paralleli (PPWG)
alimentata con un cavo coassiale, ci siamo orientati verso una struttura chiusa
(Rectangular Waveguide, RWG, o Rectangular Cavity, RC ) eccitata tramite un
probe posizionato in un dielettrico (ABS) modellato a lente di Lneburg. Tramite
foratura della parete superiore e relativa realizzazione di slit radiative si ottenuta
una radiazione di tipo broadside. Come ultimo step, ci si occupati dello sviluppo
dellantenna per avere una doppia polarizzazione e per migliorarne i parametri e
le caratteristiche. La struttura nale costituita da una coppia di RWG accoppia-
te, alle estremit, da due dihedral corner reectors: la cavit inferiore il sistema
di alimentazione della guida superiore che realizza il meccanismo di radiazione
Leaky. In questo lavoro di tesi proporremo inoltre lelaborazione e lesposizione
della teoria che sta alla base dellanalisi delle strutture prese in esame e i mezzi
viii
utilizzati per migliorare le varie congurazioni implementate durante il periodo di
progettazione e sviluppo dellantenna.
ix
Capitolo 1
Lente di Lneburg
Lobiettivo di questo lavoro la realizzazione di unantenna con direttivit mas-
sima in direzione broadside alla frequenza di lavoro di 17 GHz, costruita con
materiali a basso costo e di semplice realizzazione. Per realizzare un antenna che
rispetti tali requisiti abbiamo preso in considerazione una struttura composta da
due parti: una cavit metallica che sia in grado di irradiare potenza verso lesterno
tramite una particolare ed opportuna foratura di una delle sue pareti, innescando
cos una radiazione di tipo Leaky; un dielettrico modellato secondo un prolo a
lente di Lneburg per generare unonda che alimenti la cavit in modo adeguato.
In questo capitolo ci occuperemo della parte che riguarda il dielettrico modellato
a lente di Lneburg ed illustreremo le motivazioni che ci hanno portato a scegliere
questa congurazione, esponendo la teoria di questa tipologia di lenti.
1
Capitolo 1. Lente di Lneburg 2
Figura 1.1: Cavit rettangolare con parete superiore con SLITS: vista dallalto (destra),
vista 3D (sinistra).
1.1 Lente di Lneburg
Supponiamo di avere una cavit chiusa, la cui parete superiore presenti delle fes-
sure, e che nella cavit sia presente unonda viaggiante come in Fig.1.1. Per avere
unefciente radiazione broadside da tale cavit necessario che le fessure sia-
no alimentate in modo adeguato e ci implica che londa elettromagnetica che
le eccita abbia un fronte di fase conforme alla geometria delle fessure: langolo
che si forma tra la direzione di propagazione dellonda e la normale alla posizio-
ne della singola taperatura determina la fassatura che essa subisce. consideriamo
unonda piana che viaggia in direzione longitudinale rispetto alla cavit: pos-
sibile disporre le forature in modo ortogonale, parallelo, radiale o inclinato per
innescare un modo Leaky (v. Capitolo 2 ) ed avere il pattern di radiazione desi-
derato: il nostro caso tratta unonda piana che incontra una seire di fessure(slit)
poste ortogonalmente rispetto alla sua direzione di propagazione.
quindi necessario che londa allinterno della cavit abbia un fronte donda
piano: per generare tale tipo di onda abbiamo utilizzato un dielettrico sagoma-
to secondo la legge di Lneburg. Nella sua versione lente di Lneburg una
Figura 1.2: Lente di Lneburg: focalizzazione dei raggi incidenti sulla supercie.
lente sferica osemisferica il cui indice di rifrazione n decresce radialmente allon-
tanandosi dal centro della sfera. Ogni punto sulla supercie di una lente ideale di
Lneburg il punto focale di unonda incidente sul lato opposto della lente stessa.
Pertanto la caratteristica principale della lente di Lneburg la sua capacit di fo-
calizzare e concentrare in un unico punto i raggi che incidono sulla sua supercie
(v. Fig. 1.2). Idealmente, la costante dielettrica
r
del materiale di cui composta
la lente assume valori compersi tra un massimo di 2, nel suo centro, no ad un
minimo di 1 sul bordo della sua supercie seguendo la legge matematica:
n() =

r
=
_
2
_
R
_
2
(1.1)
dove R il raggio della lente e il punto interno alla lente e che giace sul
piano orizzontale, cio la base della lente. Poich lindice di rifrazione sul bordo
della lente lo stesso del mezzo circostante, sul bordo della lente non si vericano
riessioni, mentre allinterno della lente il percorso dei raggi un arco di ellisse (v.
Fig. 1.3). In particolare, unonda piana che colpisce la lente viene completamente
Figura 1.3: Lente di Lneburg: onda piana incidente sulla supercie.
focalizzata nel punto che si trova sul lato opposto della supercie ed in questo
punto focale si genera unonda di tipo sferico (v. Fig. 1.3)
Dualmente, se una lente di Lneburg viene investita da unonda con fronte
di fase sferico, tale fronte di fase, attraversando la lente, subisce un progressi-
vo raddrizzamento no ad essere totalmente piano alluscita della lente. Questo
meccanismo pu essere spiegato tramite la Legge di Snell derivante dall ottica :
prendiamo due mezzi trasmissivi con indice di rifrazione n
1
(a sinistra) e n
2
(a de-
stra) in contatto tra loro attraverso una supercie, che viene chiamata interfaccia
(linea verticale in gura) e un raggio che viaggia dal mezzo 1 al mezzo 2 (v. Fig.
1.4 ). Come noto , nel caso in cui n
2
> n
1
la radiazione elettromagnetica ha
una velocit di fase pi bassa nel secondo mezzo. Il raggio proveniente dal mezzo
di sinistra colpisce linterfaccia nel punto O (percorso PO). A partire da questo
punto tracciamo una retta perpendicolare allinterfaccia stessa, che viene chiama-
ta normale allinterfaccia (linea tratteggiata in gura). Langolo tra la normale e il
raggio PO viene chiamato angolo dincidenza,
1
. Il raggio attraversa linterfaccia
e prosegue nel mezzo di destra (percorso OQ). Langolo che tale raggio (rifratto)
forma con la normale si chiama angolo di rifrazione,
2
.
Figura 1.4: Riessione e rifrazione di un raggio allinterfaccia tra due mezzi con indice di
rifrazione diverso
La legge di Snell fornisce la relazione tra gli angoli
1
e
2
:
sin(
1
)
sin(
2
)
=
n
2
n
1
(1.2)
Oltre alla rifrazione presente il fenomeno della riessione: il raggio incidente
genera un raggio rifratto, all interno del mezzo 2, e un raggio riesso che viaggia
in direzione opposta nel mezzo in cui presente il raggio incidente (vedi Figura
1.4 ). Si noti che nel caso
1
= 0 (ovvero il raggio risulta perpendicolare allin-
terfaccia) la soluzione
2
= 0 per qualunque valore di n
1
e n
2
. In altri termini,
un raggio che entra in un mezzo in modo perpendicolare alla sua supercie non
viene mai deviato. Fissiamo langolo di incidenza
1
ad un valore generico: se
il valore dellindice di rifrazione cresce nel mezzo 2, allora il raggio rifratto si
avvicina alla normale nel mezzo 2. Nella lente, come abbiamo detto, lindice di
rifrazione aumenta con continuit mano a mano che ci si avvicina al centro della
lente e pertanto un raggio che incide non perpendicolarmente ad un qualsiasi pun-
to del bordo della lente subisce rifrazioni successive e continue no a diventare
parallelo alla normale nel punto di incidenza del raggio stesso. In altri termini il
raggio in questione subisce una curvatura allinterno della lente.
Possiamo estendere i ragionamenti fatti no a d adesso al caso planare conside-
rando un fronte di fase cilindrico. Consideriamo adesso il nostro fronte donda
cilindrico generato dal probe: la direzione di propagazione dellonda radiale ri-
spetto al punto in cui essa viene generata e quindi possiamo vedere il fronte di
fase come una sovrapposizione di raggi che partono dalla sorgente e si propagano
radialmente nello spazio no ad incontrare la lente. Ogni singolo raggio che col-
pisce la lente subisce un raddrizzamento allinterno del dielettrico,con il risultato
di avere un fronte di fase cilindrico in ingresso alla lente e un fronte di fase piano
in uscita. La capacit della lente di raddrizzare completamente, o in maniera par-
ziale, il fronte di fase legata alle dimensioni in termini di lunghezza donda (il
raggio della lente deve essere maggiore della lunghezza donda dellonda che
la investe ) e alla distanza tra bordo della lente e sorgente. Sia la distanza tra
sorgente e lente, come in Figura 1.5, si pu determinare
1
la seguente relazione:
0
= arcsin
_
R +
R
sin(
)
_
(1.3)
Avvicinando la sorgente alla lente, langolo
0
aumenta( perch il rapporto tende
ad 1 per che tende a 0) e quindi si ha che il fronte di fase diventa piano gi
allinterno della lente stessa se il raggio della lente ragionevolmente grande (v.
Fig. 1.6)
In letteratura sono presenti molti studi sulle lenti di Lneburg per ci che ri-
guarda le implementazioni e lottimizzazione delle possibili congurazioni. Le
applicazioni in cui vengono utilizzati dispositivi a lente di Lneburg spaziano dai
1
Legge dei seni: vedi The Improvement of Lunebury Lens AntennasAnalysis Method,Wang
Li-Li,School of Automation and Information Engineering, Xian University of Technology, Xian,
Shaanxi, 710048
Figura 1.5: Distanza tra sorgente e bordo della lente
Figura 1.6: Simulazioni di onde generate da Probe in diverse posizioni
sistemi RADAR a corto raggio (sensori di movimento, applicazioni auto-motive)
e RADAR per sistemi di telerilevamento e osservazione del suolo, a sistemi per
la concentrazione dei raggi solari, no ad applicazioni militari in cui si necessi-
ta di Corner Reectors, per esempio: nei droni di sorveglianza e nei caccia per
aumentare la radra cross section dei velivoli in maniera che questi non possano
essere mal rilevati dai RADAR di terra. Tipicamente si pu realizzare una lente di
Lneburg tramite una serie di gusci sferici concentrici con indice di rifrazione va-
riabile e decrescente dal centro (valore massimo) in direzione radiale (vedi Figura
1.7). Nonostante la semplicit di progetto, il fatto che in queste congurazioni
lindice di rifrazione discontinuo comporta sia riessioni interne indesiderate
che la creazione di cammini multipli dellonda allinterno della lente ed in ultima
analisi implica la necessit di avere lenti di dimensioni elevate (circa 12 volte la
lunghezza donda alla frequenza di lavoro) per poter raddrizzare il fronte donda
. Il nostro progetto invece basato su una lente planare realizzata con un unico
materiale, con un indice di rifrazione costante, poggiata su uno slab di dielet-
trico (ABS,
r
= 2.8) nel quale presente una sorgente di tipo onda cilindrico
posta sul bordo della lente. Inizialmente abbiamo deciso di studiare due possibili
congurazioni per determinare le dimensioni ottimali della lente e il corretto posi-
zionamento della sorgente: in aria ed in guida donda a piatti piani paralleli inniti
(IPPWG) per poi arrivare alla congurazione nale in guida donda rettangolare.
In entrambi i casi il prolo di altezza della lente lincognita di progetto ed stato
determinato a partire dalla condizione di risonanza della congurazione presa in
esame.
Figura 1.7: Lente di Lneburg a strati concentrici di dielettrici diversi
Figura 1.8: Lente di Lneburg in aria, vista laterale.
1.2 Lente di Lneburg in aria
Abbiamo considerato la seguente congurazione: una lente di Lneburg sferica
che giace su uno slab dielettrico di altezza 1 mm e costante dielettrica
r
pari a
2.8 che poggia su un piano di PEC e abbiamo considerato la struttura immersa in
aria (vedi Figura 1.8).
Si pu assimilare questo sistema ad una linea di trasmissione e deteminare
le costanti di propagazione imponendo la condizione di risonanza. Dalla teoria
delle linee di trasmissione, partendo dalla condizione di risonanza dei carichi ri-
portati alla sezione CC (linterfaccia tra laria ed il dielettrico) stato possibile
Figura 1.9: Linea di trasmissione equivalente per la congurazione in aria
determinare laltezza della lente per porre lantenna in condizione di risonanza.
Prendiamo un intervallo della struttura che comprenda sia lo slab che il prolo
della lente, come indicato in Figura 1.8: il sistema prevede un PEC (piano di mas-
sa) sul quale poggia uno strato di dielettrico alto 1 mm dal quale si eleva la lente
e oltre tale strato di dielettrico abbiamo aria.
Considerando come modo propagativo il trasverso magnetico (TM) di ordine
0. Il modello a linea di trasmissione equivalente dato da (vedi Figura 1.9) dalla
serie dellimpedenza in aria e nel dielettrico (chiusa in corto circuito) riportate alla
sezione CC. Imponendo la condizione di risonanza a tale sezione si ottiene:
Z
TM
0 CC
+Z
TM
1 CC
= 0 (1.4)
Esplicitando i carichi riportati alla sezione si ha:
Z
TM
0
+jZ
TM
1
tan(k
z
1
h) = 0 (1.5)
_
_
_
Z
TM
0
=
0
k
z
0
/k
0
Z
TM
1
=
1
k
z
1
/k
1
(1.6)
con
0
e
1
e k
0
e k
1
rispettivamente impedenza caratteristica e costanti di propa-
gazione del vuoto e dell aria (quindi:
1
=
0
r
e k
1
= k
0
r
), mentre k
z
0
e
k
z
1
sono le costanti di propagazione longitudinali e valgono :
_
_
_
k
z
0
=
_
(k
0
2
k
2
)
k
z
1
=
_
(k
1
2
k
2
)
(1.7)
dove k
la costante di propagazione nel piano orizzontale che segue la legge

della lente di Lneburg ed data da
k
=
sw
_
2
_
R
_
2
(1.8)
Sostituendo la 1.8 nella 1.7 precedente si ha:
_
_
k
z
0
=
_
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
k
z
1
=
_
k
0
2
r
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
(1.9)
Ora,
sw
la costante di propagazione di unonda superciale che si propaga sullo
slab dielettrico di altezza 1mm e di costante dielettrica
r
e viene calcolata nume-
ricamente tramite un codice MATLAB dedicato e che abbiamo appositamente
sviluppato:a partire dalla condizione di continuit delle costanti di propagazione
trasverse, imponendo la seguente condizione :
Z
TM
0
+jZ
TM
1
tan(k
z
1
(d)) = 0 (1.10)
dove d laltezza dello slab e vale 1 mm. Una volta determinata la
sw
, questa
viene utilizzata per invertire la 1.5 e quindi per determinare analiticamente lal-
tezza del prolo della lente h() che appunto in funzione della distanza dal
centro della lente, della frequenza di lavoro f
o
e della costante dielettrica
r
h = f(, f
0
,
r
, R) (1.11)
Inne, semplicando nella 1.6 i valori delle costanti dielettriche e di propagazione
e sostituendo la 1.5 allinterno delle 1.7 e 1.8 si ottiene
h = 1/k
z
1
tan
(1)
_
Z
TM
0
Z
TM
1
_
=
1
k
0
sw
k
0
2(
R
)
2
tan
(1)
_
_
r
sw
k
0
2(
R
)
2
sw
k
0
2(
R
)
2
_
_
(1.12)
Quindi, una volta ssati
r
e R, dato che k
0
=
2f
0
c
0
( c
0
la velocit della luce
nellaria) e dopo aver determinato
sw
, si ha che h solo funzione della distanza
dal centro della lente.
1.3 Lente di Lneburg tra due piatti paralleli
Analogamente a quanto considerato per il punto precedente, posizionando la len-
te
2
allinterno di una guida donda a piatti piani paralleli (PPWG)(vedi Figura
1.10), nella quale la distanza tra i due piatti pari a w, possiamo calcolare il pro-
lo della lente come nel caso precedente tenedo per conto del fatto che adesso la
condizione di risonanza 1.4 fornisce unequazione di tipo trascendente e pertanto
non pu essere risolta analiticamente. Si reso necessario modicare il codice
MATLAB di cui abbiamo parlato nel paragrafo precedente per adattarlo al caso in
questione.
Prendiamo nuovamente in considerazione il modo trasverso magnetico (TM)
di ordine 0 come eccitazione della guida. Si ha che la linea di trasmissione equi-
valente data (vedi Figura 1.11) dalla serie dellimpedenza in aria e nel dielettrico
(entrambe chiuse in corto circuito) riportate alla sezione CC. Quindi imponendo
la condizione di risonanza a tale sezione si ottiene:
2
La lente con le stesse caratteristiche dielettriche del caso precedente e lo slab dielettrico
ancora di altezza 1mm
Figura 1.10: Lente di Lneburg tra due piatti paralleli, vista laterale.
Figura 1.11: Linea di trasmissione equivalente per la congurazione tra PP
jZ
TM
0
tan(k
z
0
(w h)) +jZ
TM
1
tan(k
z
1
h) = 0 (1.13)
Dato che w ssata, si determina numericamente
sw
a partire dallaltezza del-
lo slab dielettrico che come nel caso precedente di 1mm. Quindi si risolve
numericamente:
jZ
TM
0
tan(k
z
0
(w 1mm)) +jZ
TM
1
tan(k
z
1
(1mm)) = 0 (1.14)
Quindi si procede a calcolare laltezza h che rispetti la 1.13, ma a differenza della
lente in aria, in questo caso essa non pu essere trovata analiticamente poich tale
equazione di tipo trascendente. Sostituendo le seguenti espressioni :
_
_
k
z
0
=
_
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
k
z
1
=
_
k
1
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
(1.15)
negli argomenti della 1.13 si ottiene:
jZ
TM
0
tan
_
(w h)
_
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
_
=
jZ
TM
1
tan
_
h
_
k
0
2
r
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
_
(1.16)
Possiamo usare la trasformazione tanh (x) = j tan(jx) per scrivere lequzione
precedente in una forma pi chiara:
Z
TM
0
tan
_
(w h)
_
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
_
=
Z
TM
1
tanh
_
hk
0
(
r
)
2
_
_
sw
k
0
(r)
2
_
2
_
2
_
R
_
2
_
1
_
(1.17)
Semplicando ulteriormente le impedenze si ha che la 1.17 diventa:
__
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
_
tan
_
(w h)
_
k
0
2
(
sw
)
2
_
2
_
R
_
2
_
_
=
k
0
(
r
)
2
_
1
_
sw
k
0
(r)
2
_
2
_
2
_
R
_
2
_
tanh
_
hk
0
(
r
)
2
_
_
sw
k
0
(r)
2
_
2
_
2
_
R
_
2
_
1
_
(1.18)
Le dimensione nali della struttura sono in funzione della lente di Lneburg.
Come abbiamo gi osservato nel paragrafo 1.1, il raggio della lente e la posizione
del Probe inuenzano lefcienza della lente stessa e dopo uno studio accurato ed
approfondito sulle varie combinazioni possibili tra distanza dei PEC, dimensioni
della lente e analisi della posizione del Probe abbiamo optato per una struttura
che avesse: un basso prolo (distanza ravvicinata tra i PEC) tale che il campo
elettrico in direzione verticale fosse il pi possibile connato tra i due PEC in
modo da non innescare modi ulteriori in direzione trasversa (il valore minimo
per questa dimensione di

0
6
); valore minimo del raggio
3
della lente pari a 6
0
dato che per dimensioni inferiori a questo lower bound il fronte donda non viene
completamente raddrizzato.
Le IPPWG sono strutture ideali dato che i piatti inniti sono, ovviamente, un
astrazione di tipo matematico per poter meglio studiare, cio per poter sempli-
care, le condizioni al contorno dei campi allinterno della struttura. Una struttura
in guida donda a piatti paralleli niti (FPPWG) invece sicamente realizzabi-
le, ma londa che viaggia al suo interno si disperde in direzione laterale alla sua
propagazione: nello step successivo, partendo dai risultati ottenuti con la simula-
zione di una PPWG e dalle dimensioni della lente , abbiamo adottato una struttura
di tipo chiuso (Rectangular PPWG), cio una cavit rettangolare con pareti di con-
duttore elettrico perfetto (PEC) su tutti i lati per poter simulare una struttura il pi
3
Tale parametro, bene sottilinaerlo, legato al tipo di dielettrico che di cui composta la
lente: ci siamo attenuti al materiale plastico (ABS-P430) usato comunemente in stampe 3D, nel
caso di una possibile realizzazione futura
possibile reale e che sia realizzabile sicamente. Londa che si crea in una struttu-
ra chiusa, indipendentemente dalle sue dimensioni, un onda di tipo stazionario
poich le pareti di PEC riettono londa e i contributi delle onde trasmesse e ri-
esse allinterno della struttura si sommano e sottraggono in fase (a seconda della
distanza tra le pareti) causando appunto la stazionariet del fronte di fase. A meno
di qualche meccanismo di perdita presente allinterno della struttura, come posso-
no essere per esempio le perdite nel dielettrico, la stazionariet del fronte di fase
inevitabile: per questo motivo abbiamo optato per una sistema di forature della
parete superiore, in modo da avere una perdita per radiazione progressiva nella
direzione di propagazione dellonda ed inoltre abbiamo progettato le slit al ne di
ottenere una radiazione broad-side.
Capitolo 2
Radiazione e Leaky Waves
Una volta riusciti a generare il fronte di fase piano allinterno della cavit, siamo
in grado di poter alimentare in modo adeguato le slit per ottenere la radiazione
dalla struttura. Ovviamente la disposizione, il dimensionamento e il numero tota-
le delle fessure sono gli elementi che inuiscono sul pattern di radiazione che si
va a generare. In prima analisi possiamo affermare che il pattern di radiazione
inuenzato da due fattori: dal fattore di array delle slit che va a controllare lan-
golo di puntamento del campo in zona lontana e dal . Se le slit sono correttamente
dimensionate e se la loro posizione tale da permettere una fasatura adeguata, al-
lora possibile controllare la direttivit dellantenna e langolo di puntamento del
beam generato: in questo capitolo ci occuperemo dello studio del campo radia-
to dalle slit(singole e schiera). Inne ci occuperemo della radiazione per effetto
del meccanismo leaky presente nelle guide non completamente chiuse eccitate da
unonda viaggiante.
17
Capitolo 2. Radiazione e Leaky Waves 18
Figura 2.1: Slit sulla parete di una guida donda rettangolare
2.1 Radiazione di un apertura su piano di massa
Si denisce slit una fessura praticata su un piano metallico di una generica guida
donda tale che una delle due dimensioni (lunghezza o larghezza) sia molto pi
grande dellaltra (v. Fig. 2.1 ).
Per studiare il campo radiato da una singola slit prendiamo in esame il caso ge-
nerale di un campo generato da una fessura praticata su un piano di massa innito
posto sul piano XY. Lanalisi di antenne ad apertura (le slit ne sono un caso parti-
colare) su piani di massa supposti inniti diventa troppo complicata se la si studia
nel dominio spaziale, mentre risulta considerevolmente pi semplice nel dominio
spettrale. Consideriamo come esempio unapertura rettangolare di dimensioni a,
b su un piano di massa innito come in Fig.2.2
Nella regione (supposta priva di sorgenti e di perdite) z > 0 il campo E (x, y,
z) irradiato dallapertura si pu scrivere come sovrapposizione di onde piane nella
forma:
Figura 2.2: Sistema di riferimento per una slit su piano di massa innito
E(x, y, z) =
1
(2)
2
+
E(k
x
, k
y
)e
jkr
dk
x
dk
y
=
=
1
(2)
2
+
E(k
x
, k
y
)e
j(kxx+kyy+kzz)
dk
x
dk
y
(2.1)
essendo k
z
=
_
k
0
2
k
x
2
k
y
2
, per cui lintegrale comprende sia onde omo-
genee (uniformi) che evanescenti (non uniformi con vettore di fase ortogonale al
vettore di attenuazione): ovviamente soltanto le prime contribuiranno in maniera
consistente al campo lontano (grandi valori di z). Ponendoci sul piano di massa,
quindi per z = 0, si pu osservare che lequazione precedente equivale a :
E(x, y, 0) =
1
(2)
2
+
E(k
x
, k
y
)e
j(kxx+kyy+kzz)
dk
x
dk
y
(2.2)
che una doppia antitrasformata di Fourier e che pu facilmente essere invertita:
E(k
x
, k
y
) =
1
(2)
2
+
E(x, y, 0)e
j(kxx+kyy)
dk
x
dk
y
(2.3)
In conclusione il campo irradiato dallapertura noto (ammesso di essere in grado
di risolvere l integrale) conoscendo la trasformata di Fourier del campo sul piano
dellapertura,

E(k
x
, k
y
). Inoltre possiamo esprimere

E(k
x
, k
y
) come :
E(k
x
, k
y
) = x
0
E
x
(k
x
, k
y
) +y
0
E
y
(k
x
, k
y
) +z
0
E
z
(k
x
, k
y
) =
= E
t
(k
x
, k
y
) +z
0
E
z
(k
x
, k
y
)
(2.4)
Dato che la componente lungo z del campo pu essere espressa tramite le altre due
componenti sul piano, allora le componenti tangenziali, che sono nulle sul piano
di massa, sono sufcienti a determinare il campo irradiato in zona lontana. Con il
metodo della fase stazionaria applicato allintegrale 2.1, tralasciando i calcoli, si
pu ricavare l espressione del campo irradiato in zona lontana (far eld zone, FF
), e quindi possiamo esprimere
1
:
E
(x, y, z) =
1
(2)
2
+
E(k
x
, k
y
)e
jkr
dk
x
dk
y
=
=
1
(2)
2
+
E(k
x
, k
y
)e
j(kxx+kyy+kzz)
dk
x
dk
y
(2.5)
dove rispetto alla 2.1 abbiamo limitato la regione di integrazione a S che la
regione di spettro corrispondente alle onde omogenee e cio per k
x
2
+k
y
2
< k
2
=
2
. Quindi:
E
(x, y, z)=E
(r, , )

=
jke
jkr
2r
cos E(k
1
, k
2
) =
=
jke
jkr
2r
[cos E(k sin cos , k sin sin )]
(2.6)
che pu essere espresso meglio in coordinate sferiche:
E
(r, , )

=
jke
jkr
2r
_
_
_
[E
x
(k
1
, k
2
) cos +E
y
(k
1
, k
2
) sin ] +
cos [E
x
(k
1
, k
2
) sin +E
y
(k
1
, k
2
) cos ]
_
_
_
(2.7)
1
applichiamo il metodo della fase stazionaria al contributo delle onde omogenee, perch nel
campo delle evanescenti non sarebbe pi vericato che k r reale
dove
e
jkr
2r
londa sferica uscente ed il campo elettrico in parentesi mostra una di-
pendenza dalle sole coordinate angolari. Possiamo denire un sistema di sorgenti
generiche per descrivere leccitazione dellapertura:
_
_
E
x
(, ) =
+b/2
b/2
+a/2
a/2
E
ax
(x
, y
)e
jk(sin cos x
+sin siny
)
dx
dy
E
y
(, ) =
+b/2
b/2
+a/2
a/2
E
ay
(x
, y
)e
jk(sin cos x
+sin siny
)
dx
dy
(2.8)
Supponiamo di avere soltanto la sorgente diretta lungo x e calcoliamo textitE
x
(, ,
dove abbiamo E
ax
(x
, y
) = x
0
E
0
:
E
x
(, ) =
+b/2
b/2
+a/2
a/2
E
ax
(x
, y
)e
jk(sin cos x
+sin sin y
)
dx
dy
=
= E
0
+a/2
a/2
e
jk(sin cos x
)
dx
+b/2
b/2
e
jk(sin sin y
)
dy
=
= E
0
e
jk(sin cos x
+a/2
a/2
jk sin cos
e
jk(sin sin y
+b/2
b/2
jk sin sin
=
= E
0
2j sin(k sin cos
a
2
)
jk sin cos
2j sin(k sin sin
b
2
)
jk sin sin
=
= E
0
absinc (X) sinc (Y )
(2.9)
dove X = k sin cos
a
2
e Y = k sin sin
b
2
. Ovviamente per una sorgente
disposta lungo x si ottengono gli stessi risultati. Gi da questa prima analisi si
possono trarre informazioni riguardo le dimensioni della fessura: aumentando a
o b i lobi del pattern di radiazione sui piani, rispettivamente XZ (azimuth) e YZ
(elevazione) si restringono. In Fig.2.3 riportiamo plot della funzione 2.10 per a
pari a due volte b: come si pu notare il periodo del sinc(X) met del periodo
del sinc(Y) perch a il doppio di b.
Figura 2.3: Pattern di radiazione di una slit trasversale
Figura 2.4: Sistema di riferimento per una slit su piano di massa innito
2.2 Campo irradiato da una slit trasversale
Applichiamo quanto detto no ad adesso alla nostra guida rettangolare. Il modo
che eccita la guida unonda piana di tipo TM e quindi, in base al sistema di rit
Supponiamo di eccitare la slit con unonda diretta lungo x, e il lato lungo diretto
lungo le y, mentre il lato corto e la sorgente sono dirette lungo x, come in Figura
2.4.
Figura 2.5: Correnti elettriche e magnetiche su un piano di massa
Le correnti sul piano di massa sono date dal sistema:
_
_
_
J = n H
M = n E
(2.10)
e quindi abbiamo una corrente elettrica parallela alla propagazione x ed una cor-
rente magnetica trasversa in direzione y. Le correnti che generano irradiazione di
campo elettrico sono le correnti elettriche perch il loro cammino viene interrotto
dalla fessura (v. Fig. 2.5).
Il campo lontano E
x
() ha la stessa forma dellintegrale 2.10 e volgiamo
osservare . landamento del campo sul piano XZ, quindi per = 0 ed otteniamo
E
x
() =
+a/2
a/2
e
jk(sin x)
dx
+L/2
L/2
E
0
dy = E
0
aLsinc
_
k sin
a
2
_
(2.11)
E
x
() = E
0
aLsinc
_
k sin
a
2
_
(2.12)
In FIGURA 2.6 riportato il plot del pattern di radiazione di una slit posizio-
nata trasversalmente rispetto alla sorgente che la eccita: sono presenti il plot 3D
del campo e i tagli sul piano elettrico (grigio) e magnetico (nero). Come si pu
facilmente notare il pattern sul piano H ha landamento di un sinc con un periodo
molto pi lungo del sinc poich lo spessore a inuisce sul periodo del sinc sul
piano H e L determina il periodo del sinc sul piano E.
Figura 2.6: Pattern di radiazione di una slit trasversale
2.3 Array di antenne
Dopo aver descritto il pattern di radiazione di una singola slit, andiamo ad esa-
minare il campo irradiato in zona lontana da un array di slit. Abbiamo visto, per
esempio nella 2.7, che una generica antenna irradia nello spazio circostante un
campo che ha questo andamento:
E
(r, , )

=
jk
2
e
jkr
r
f(, ) (2.13)
dove f(, ), denominato Antenna Factor (anche detto fattore di elemento),
una funzione delle coordinate polari che descrive in che maniera lantenna ir-
radia potenza, cio le sue caratteristiche radiative rispetto alle coordinate polari
della sorgente di campo. Naturalmente la sorgente di campo pu essere costitui-
ta da ununica antenna o da un sistema di antenne, propriamente denito array
di antenne. Dato che ogni singola antenna ha un suo fattore di antenna, cio
Figura 2.7: Array di N antenne: sistema di riferimento
E
i
(r, , )

=
jk
2
e
jkr
i
r
i
E
i
f
i
(
i
,
i
), il sistema complessivo genera un campo che
caratterizzato dalla combinazione dei singoli fattori di antenna. Preso un sistema
di N antenne generiche ed un sistema di riferimento come in Figura 2.7.Possiamo
esprimere il campo in zona lontana dellarray di antenne come:
E
Array
(r, , )

=
jk
2
e
jkr
r
f
Elemento
(, )
N
i
_
e
jk(R
i
a
i
)
E
i
=
=
jk
2
e
jkr
r
f
Elemento
(, )f
Array
(, )
(2.14)
Dato che siamo in zona di campo lontano possiamo assumere che il vettore
r
i
= r R
i
a
i
che individua il punto di campo lontano P rispetto al centro
dellantenna i-esima sia approssimabile con il vettore r che congiunge lorigine
del sistema e P: utilizziamo questa approssimazione nel denominatore del fattore
di onda sferica lasciando per invariato largomento dellesponenziale per studiare
il contributo di fase di ogni antenna i-esima. Inoltre in zona di campo lontano la
coppia di angoli (
i
,
i
) approssimabile con gli angoli (, ) che individuano la
posizione di P rispetto all origine del sistema di riferimento, e quindi si ha che :
E
Array
(r, , )

=
jk
2
e
jkr
r
N
i
_
e
jk(R
i
a
i
)
f
i
(
i
,
i
)
)

=
=
jk
2
e
jkr
r
N
i
_
e
jk(R
i
a
i
)
f
i
(
i
,
i
)
=
jk
2
e
jkr
r
f
Array
(, )
(2.15)
Va sottolineato che il fattore f
Array
(, ) inuenzato anche dal fattore di ali-
mentazione delle singole antenne. Chiamiamo E
i
leccitazione che riceve la i-
esima antenna dell array, quindi deniamo con
f
i
(, ) = E
i
f
i
(
i
,
i
)

= E
i
f
i
(, ) (2.16)
il contributo delleccitazione della singola antenna sul fattore di antenna comples-
sivo. Inne assumendo che le antenne siano simili tra loro, e che quindi anche i lo-
ro singoli fattori di antenna siano simili in campo lontano, cio f
i
(, )

=

f(, ),
sostituendo ulteriormente nellespressione del campo lontano si ha :
E
Array
(r, , )

=
jk
2
e
jkr
r
f
Elemento
(, )
N
i
_
e
jk(R
i
a
i
)
E
i
=
=
jk
2
e
jkr
r
f
Elemento
(, )f
Array
(, )
(2.17)
Cos come il fattore di elemento descrive lirraggiamento di una singola antenna,
larray factor (AF) determina le capacit radiative complessive dellarray di an-
tenne. Studiamo pi approfonditamente il fattore di array per due esempi di array
molto esplicativi.
Prendiamo un array lineare (vedi FIGURA 2.8), cio in cui le antenne sono
allineante lungo una determinata direzione e distanziate di una distanza d luna
dall altra (per semplicit le antenne siano uguali tra loro). Il fattore di array in
funzione del vettore r e x poich

R = d(i 1) x e il prodotto scalare che si ottiene
con x r = cos = sin cos ci fornisce la seguente formula del fattore di array:
Figura 2.8: Array lineare di antenne
f
Array
(, ) =
N
i
_
e
jkd(i1) cos
E
i
(2.18)
Un array lineare denito uniforme se caratterizzato da queste due propriet:
la prima che ogni suo elemento deve essere eccitato in eguale ampiezza; la
seconda che le eccitazioni devono avere uno sfasamento progressivo, cio che
la fase aumenta di un fattore nd allontanadosi dallorigine. In altri termini: le
antenne devono avere una fasatura uniforme. Queste condizioni possono essere
espresse nel seguente sistema:
_
_
_
|E
i
| = E
0
E
i
= nd(i 1)
(2.19)
Per un array di questo tipo il calcolo del FA risulta semplice. Dalla prima con-
dizione si pu dedurre che il termine E
i
nella ?? diventa indipendente dal pedice
i per quanto riguarda la sua ampiezza, ma non la fase e quindi la sua ampiezza
E
0
pu essere estratta dalla sommatoria; inoltre possiamo eseguire un cambio di
variabili che ci porti dal sistema in coordinate polari (, ) ad un nuovo sistema
in una singola variabile u :
f
Array
(, ) =
N
i
|E
i
|e
jE
i
e
jkd(i1) cos
= E
0
N
i
e
jnd(i1)
e
jkd(i1) cos
=
= E
0
N
i
e
j(i1)
e
d(n+k cos )
(2.20)
e per
_
_
_
u = dk cos
u
0
= nd
(2.21)
si ottiene:
f
Array
(, ) = f
Array
(u) = E
0
N
i
e
j(i1)
e
(u+u
0
)
(2.22)
che sviluppabile in serie di Taylor come :
f
Array
(u) = E
0
e
j
N
2
(u+u
0
)
1
e
j
1
2
(u+u
0
)
1
sin
_
N
2
(u +u
0
)
sin
_
1
2
(u +u
0
)
(2.23)
La precedente equazione pu essere posta in modulo in maniera da togliere gli
esponenziali, ottenendo:
f
Array
(u)
= E
0
e
j
N
2
(u+u
0
)
1
e
j
1
2
(u+u
0
)
1
sin
_
N
2
(u +u
0
)
sin
_
1
2
(u +u
0
)
= E
0
|sinc(u +u
0
)|
(2.24)
In ultima analisi, dire che gli elementi dellarray sono alimentati in fase equivale
a dire che la traslazione u
0
nulla, e cio che la distanza d tale da non avere
sfasamento. Di per se lArray Factor non porta molta informazione ma interes-
sante studiarne il modulo: la funzione
f
Array
(u)
prende il nome di pattern di

campo (pattern eld) e contiene tutte le informazione necessarie allanalisi degli
array lineari.
La funzione in questione pu essere approssimata ad un modulo di sinc (v.
Fig 2.12) e quindi una funzione periodica di periodo 2 . Quando largomen-
to del seno tende a zero, il seno pu essere approssimato con il suo argomento:
utilizzeremo questa approssimazione nelle argomentazioni successive. Possiamo
ricavare subito il valore del lobo principale, che pari a N
2
studiando il caso in
cui largomento del seno si annulla, cio per u u
0
= 0. I lobi principali sono
distanziati di 2 mentre quelli secondari si trovano sempre compresi tra due
zeri consecutivi: ricaviamo questa distanza annullando il numeratore, cio per
N
2
(u +u
0
) = k u
zero,k
= 2
k
N
u
0
e sostituendo nel seno questa funzione si
pu concludere che il numero di antenne N il valore del lobo principale mentre
laltezza del primo lobo secondario e la distanza tra i lobi valgono rispettivamente
2N
3
e
3pi
N
Come gi abbiamo detto in precedenza langolo compreso tra 0 e
1 e quindi 1 cos 1 da cui deriva che k
0
d u k
0
d. Quindi deniamo
questo intervallo spazio del visibile e per un sitema di array uniforme lo spazio
del visibile proprio lintervallo che va da k
0
d a +k
0
d.
2.4 Radiazione dell array di slit in zona di campo
lontano
Passiamo allo studio del campo in zona lontana generato un array di 25 slit con
fasatura uniforme e dimensioni: 11
0
(lato lungo), 0/10 (lato corto), disposte
ortogonalmente alla direzione di propagazione dellonda che viaggia nella guida.
Abbiamo scelto di avere 25 slit perch dai calcoli eseguiti nel paragrafo precedente
si ottiene una differenza tra il lobo principale e il lobo secondario di 13 dB ed
inoltre. Un array lineare genera un fascio di radiazione il cui angolo di puntamento
2
Dora in poi normalizzeremo la funzione Field Pattern rispetto all eccitazione E
0
per
comodit
Figura 2.9: Direttivit totale sul piano E: guida riempita di aria
Figura 2.10: Direttivit totale sul piano H: guida riempita di aria
in funzione della distanza tra le fessure: se essa pari alla lunghezza donda della
guida allora il fascio punta in direzione broadside (langolo tra la normale alla
supericie e il fascio nullo); se la distanza tra gli elementi aumenta allora langolo
aumenta e si crea un fascio forward; nellaltro caso, se la distanza diminuisce
allora il fascio backward. La nostra antenna progettata per realizzare un fascio
broadside quindi siamo nel caso in cui la distanza tra le slit deve essere pari a
0
e
di conseguenza larray ha lunghezza pari a : 24
0
(lunghezza dellarray) + 12
0
(diametro lente). Oltre allo svantaggio delle dimensioni elevate, il campionamento
con cui abbiamo eseguito larray (la distanza tra le slit) comporta anche un altro
fattore negativo: stiamo campionando con un periodo pari allo spazio del visibile e
quindi oltre al lobo principale (in zero) anche i massimi successivi contribuiscono
allirraggiamento in zona lontana ().
Osservano il plot della direttivit totale (sul piano H) alla frequenza in cui si ha
Figura 2.11: Direttivit totale 3D: guida riempita di aria
Figura 2.12: Direttivit totale 3D (vista dallalto): guida riempita di aria
Figura 2.13: Direttivit totale 3D (vista frontale): guida riempita di aria
Figura 2.14: Direttivit totale sul piano E: guida riempita di dielettrico
puntamento broadside (v. Fig.2.9, 2.10) si pu facilmente notare come i massimi
successivi entrino nel periodo del campionamento. Nelle Figure seguenti abbiamo
riportato un pattern del campo irradiato in zona lontana in 3D per avere unidea
pi chiara di questo aspetto. Dallosservazione della direttivit sul piano H si pu
ottenere unaltra informazione rigurdo al comportamento del campo lontano: la
frequenza broadside traslata di 0.5 Ghz rispetto alla frequenza di lavoro a cuasa
del fenomeno leaky che si innesca con la presenza delle slit: di questo aspetto
ci occuperemo nel prossimo paragrafo in maniera pi approfondita. Un modo
per risolvere il problema del campionamento troppo largo ovviamente quello
di campionare in maniera pi tta il campo presente nella guida, per esempio
campionando a

0
2
. Abbiamo riempito la parte di guida sottostante larray con un
dielettrico con costante dielettrica
r
pari a 4, in modo da sottocampionare con un
periodo pari alla met della lunghezza donda in aria: in questo modo si evitano
i massimi successivi e contemporaneamente larray dimezza la sua lunghezza (v.
Capitolo 3). Andiamo ad osservare i pattern di radiazione.
La direttivit totale (piano E) ha adesso landamento di un sinc non regolare
con lobi laterali inferiori a -10 dB a cuasa del fattore di array, mentre sul piano H
otteniamo un sinc pi regolare dovuto al fattore di elemento. Dai graci 3D dei
pattern di radiazione osserviamo che la presenza dei lobi laterali molto pronun-
Figura 2.15: Direttivit totale sul piano H: guida riempita di dielettrico
Figura 2.16: Direttivit totale 3D: guida riempita di dielettrico
Figura 2.17: Direttivit totale 3D (vista dallalto): guida riempita di dielettrico
Figura 2.18: Direttivit totale 3D (vista frontale): guida riempita di dielettrico
ciati dovuta alle stazionariet che si generano ortogonalmente alla direzione di
propagazione a causa degli accoppiamenti tra londa e le pareti (abbiamo utiliz-
zato pareti magnetiche conduttrici: v. Capitolo 3). Possiamo notare inoltre che
la frequenza alla quale si ha puntamento broadside traslata a 17.5 GHz come in
precedenza.
2.5 Radiazione per effetto Leaky
La nostra cavit rettangolare una guida con parete superiore parzialmente aperta
a causa delle forature eseguite: praticando le slit abbiamo innescato un meccani-
smo in grado di provocare radiazione di potenza verso lesterno, trasformando il
modo di propagazione da connato (anche denito modo in guida chiusa oppu-
re onda superciale su slab dielettrico in guida donda) a modo radiativo. Tutte
le strutture guidanti che non sono completamente racchiuse da pareti conduttrici,
oltre alle perdite per dissipazione ohmica presenti in qualsiasi struttura reale, pos-
sono essere caratterizzate da perdite addizionali per radiazione. In queste strutture
i modi non siano completamente connati e perdono, durante la propagazione, una
parte dellenergia che trasportano sotto forma di radiazione nel substrato dielet-
Figura 2.19: Onda viaggiante verso linterfaccia aria-dielettrico
trico di supporto (se presente nella guida) e nello spazio. In letteratura questo
fenomeno indicato con il termine inglese leakage, che letteralmente signica
sgocciolamento, per indicare appunto la diffusione progressiva dellenergia del
modo nello spazio circostante. Il fenomeno di leakage, che tipicamente carat-
teristico di strutture idealmente innite (aperture innte su piani di massa, guide
innite con fessure longitudianli), riveste una notevole importanza pratica. Infatti
la loro presenza indice del fatto che una parte della potenza si allontana dalla
struttura guidante e questo causa delle perdite addizionali e una interferenza tra i
vari elementi circuitali presenti nello stesso involucro.
Per esporre meglio il fenomeno della radiazione leaky prendiamo in considerazio-
ne uno slab di dielettrico (di spessore arbitrario e costante dielettrica
r
generica)
posto su un PEC su cui sia presente unonda che viaggia verso linterfaccia aria
dielettrico proveniente da una direzione generica, come in Figura 2.1.
Sappiamo che la costante di propagazione dellonda k
x
un numero comples-
so ( k
x
C ) in presenza di un generico meccanismo di perdita, sia esso dovuto a
perdite nel dielettrico, nel conduttore o per radiazione. Dalla relazione di disper-
sione nellaria (che supponiamo sia assimilabile al vuoto, quindi senza perdite) si
ha:
k
0
2
=
2
0
= k
z
0
2
+k
x
2
(2.25)
e dato che k
0
un numero reale ( k
0
C ) e che k
z
0
, k
x
sono numeri complessi per
ipotesi, allora deve valere che :
_
_
_
k
x
=
x
j
x
k
z
0
=
z
j
z
(2.26)
Sostituendo nella (2.25) si ottiene
k
0
2
= (
z
j
z
)
2
+ (
x
j
x
)
2
=
z
2
z
2
+
x
2
x
2
2j
z
z
2j
x
x
(2.27)
e risolvendo si ha:
_
_
_
k
0
2
=
z
2
z
2
+
x
2
x
2
0 = 2j
z
z
2j
x
x
= j
z
z
+
x
x
(2.28)
Passando ad unanalisi vettoriale:
_
_
=
z
z
0
+
x
x
0
=
z
z
0
+
x
x
0
2
=
z
2
+
x
2
, ||
2
=
z
2
+
x
2
(2.29)
Inne, in ultima analisi, dalle due equazioni del sistema si ottengono, rispetti-
vamente, le due seguenti relazioni:
_
_
_
2
||
2
= k
0
2
|| = 0
per
_
= 0,
> ||
_
(2.30)
Ora, i due vettori e sono utili per descrivere le caratteristiche propagative
di unonda in quanto deniscono rispettivamente la direzione di propagazione e
di attenuazione dellonda viaggiante. Inoltre i piani ortogonali a sono deniti
superci equifase, mentre i piani ortogonali ad sono le superci equiampiezza
dellonda. Studiando il comportamento della costante di propagazione (e quindi
il comportamento di e ) siamo in grado di analizzare le situazioni possibili in
cui si viene a trovare londa presa in considerazione.
Supponiamo di essere nel caso di assenza di perdite (quindi
x
= 0).
Figura 2.20: Onda superciale allinterfaccia aria dielettrico: onda evanescente (a) e
impropria (b)
Se
x
= 0 si ha unonda piana entrante o uscente rispetto allinterfaccia aria
dielettrico a seconda del segno di
z
(entrante se positivo, uscente altrimenti).
Se invece
x
= 0, allora si hanno due possibilit:
se
z
> 0 si viene a creare unonda connata, cio unonda la cui intensit
sensibilmente diversa da 0 solo nelle vicinanze della supercie: questo tipo di
onda viene chiamata onda evanescente ;
se
z
< 0 si viene a creare unonda superciale impropria, per la quale si
ha comunque una soluzione matematica accettabile dellequazione caratteristica
ma senza signicato sico dato che si avrebbe un incremento esponenziale del-
lampiezza dellonda lungo le z crescenti e pertanto si violerebbe palesemente la
condizione di radiazione allinnito;
Supponiamo di essere nel caso di presenza di perdite (quindi
x
= 0), perci
si ha unonda con
z
,
x
= 0 e con tutte le componenti non nulle. Si hanno due
casi generali:
se
z
> 0,
x
> 0 e
z
> 0 e
x
> 0 siamo nel caso di dielettrico con perdite. In
questo caso , cio il usso di potenza, ha una componente entrante nel dielettrico
in modo da compensare le perdite allinterno dello slab (questa congurazione pu
ancora essere vista come un onda evanescente sotto le condizioni di riessione
totale ad angolo critico);
Figura 2.21: Onda nel dielettrico (a) e onda tipo Leaky (b
se
z
<0,
z
>0 e
x
<0 (
x
generico) si viene a creare nuovamente unonda
impropria (onda Leaky): per compensare il usso di potenza in aria, le perdite nel
dielettrico devono avere segno negativo, cio si deve generare potenza andando
ad innescare il cosiddetto meccanismo di perdita per radiazione. Ovviamente tale
condizione vale solo per regioni angolarmente limitate, ma pu essere ammissibile
per esprimere il meccanismo di perdita per radiazione;
Pertanto, allinterno di strutture guidanti possono innescarsi meccanismi di
perdita per radiazione che danno luogo ad onde di tipo improprio. In letteratura
sono presenti molti esempi di antenne ad onda leaky (LWA), realizzate in varie
congurazioni: cavit con fessure longitudinali, antenne ad onda leaky tramite
strati di dielettico, antenne con pareti parzialmente riettenti (PRSA). In ognuna
di queste possibili congurazioni il meccanismo di leakage viene eccitato in mo-
do diverso. Prendiamo una struttura abbastanza comune per quanto riguarda le
antenne leaky: una cavit con una fessura longitudinale alla direzione di propaga-
zione del modo supportato dalla guida
3
. Alimentando la guida con un modo TE
le correnti magnetiche che percorrono la parete superiore vengono interrotte dal-
la presenza della fessura e irradiano potenza: questo meccanismo si crea perch
3
Field Radiated by a Leaky-Wave Slot Fed by Dipole: Ray Description Andrea Neto, Stefano
Maci e Field Radiated by a Leaky Wave Slot Fed by Dipole: UniformAsymptotic Solution Stefano
Maci, Andrea Neto
londa viaggia allinterno della cavit e durante la sua propagazione subisce una
progressiva attenuazione per radiazione e questo fenomeno causa unattenuazio-
ne altrettanto progressiva della sua ampiezza. Come gi accennato nel paragrafo
precedente il meccanismo leaky presente a causa del modo TM che crea le cor-
renti elettriche. Se le slit non sono sufcientemente spesse, per avere irradiazione
di potenza occorrerebbe un numero pi elevato di slit perc altrimenti la potenza
trasportata dallonda non si esaurisce prima della ne della guida, si riette sulla
parete in fondo alla cavit e ritorna indietro generando un secondo beam meno
intenso del primo che punta in direzione opposta al beam principale. Il fenome-
no leaky inuisce anche sulla frequenza con direttivit broadside: tale frequenza
traslata rispetto alla frequenza di lavoro di una quantit stimabile intorno ad
un decimo frequenza di lavoro stessa. Infatti la guida completamente riempita
di dielettrico supporta un modo quasi-TEM (qTEM), mentre in arrivo dalla lente
abbiamo unonda di tipo TM: innanzitutto il matching tra questi due modi produ-
ce una traslazione in frequenza a causa della forzata polarizzazione dellonda; in
secondo luogo quando londa qTEM (che si propaga lungo le x con una costante
di propagazione pari a k
qTEM
= k
0
4 = k
0
2) incontra le slit deve matchare il
suo modo con quello dellonda leaky che ne deriva il quale si propaga con una
costante di propagazione pari a:
k
x
1
= k
x
0
(w) 2
d
(2.31)
(dove d la distanza tra le slit) e dalla teoria delle onde leaky sappiamo che
langolo di puntamento del fascio leaky approssimabile con:
k
x
1
= k
x
0
(w) 2
d
(2.32)
il termine k
x
0
(w) per non varia linearmente con la frequenza e quindi non si
pu predire di quanto sia la traslazione in frequenza a meno di eseguire uno studio
sul matching della polarizzazione delle onde viaggianti in guida.
Capitolo 3
Dimensionamento dei parametri di
antenna
In questo capitolo presenteremo unanalisi dei parametri (Direttivit, Guadagno,
Efcienza, Adattamento, dimensioni siche) ai quali si fa riferimento per descri-
vere le caratteristiche di unantenna. La nostra antenna composta di varie parti
che richiedono uno studio dedicato per poter essere adattate le une alle altre ed
avere cos una struttura che irradia in maniera efciente. Una antenna denita ef-
ciente se in grado di irradiare la quasi totalit della potenza che le viene fornita
dal sistema di alimentazione. Il disadattamento, viceversa, si ha quando le corren-
ti che percorrono lantenna subiscono delle riessioni che possono essere causate
da diffrazioni e riessioni interne, discontinuit nei materiali e per questo motivo
seguono un percorso inverso ritornando verso la sorgente. Ladattamento di unan-
tenna fondamentale per il suo buon funzionamento, in quanto il disadattamento
inuisce negativamente sui parametri e sulle caratteristiche di irraggiamento in
particolare sul Guadagno realizzato. Le componenti dellantenna che vanno di-
mensionate per avere adattamento sono: il dihedral corner reector per una cavit
a doppio livello,slit, probe, slab dielettrico. Nei paragra successivi tratteremo le
41
Capitolo 3. Dimensionamento dei parametri di antenna 42
varie componenti in un primo passo singolarmente e successivamente in maniera
complessiva.
3.1 Dimensioni della struttura
Une delle caratteristiche che contraddistingue maggiormente lantenna in esame
il suo piccolo spessore, sia assoluto sia in termini di lunghezze donda (la distanza
verticale tra i piatti PEC pari a
0
/6= 2.9 mm). Unantenna sottile, cio con
unaltezza ridotta rispetto alle altre due dimensioni, larghezza e lunghezza, viene
denita antenna a basso prolo: questa tipologia di antenne pu risultare utile
in situazioni in cui lo spessore del dispositivo un parametro di progetto molto
stringente. Al contrario, la larghezza dellantenna considerevole a causa della
lente di Lneburg la quale ha un diametro pari a 12
0
(circa 21,23 cm): questo
valore un lower bound e non si pu diminuire ulteriormente poich, come gi
detto nel Capitolo 1, se la lente ha un raggio inferiore a 6
0
non in grado ren-
dere piano il fronte donda generato dal probe. Sebbene il rapporto tra altezza e
larghezza sia molto sproporzionato, questo pu essere un fattore trascurabile in
fase di progetto se confrontato con la lunghezza dellantenna. Tale dimensione
infatti inuenzata dal numero delle slit presenti nellarray. Andiamo a considerare
le grandezze in gioco: dato che abbiamo bisogno di circa 25 slit per poter irradia-
re il campo elettrico presente allinterno della guida, considerato che la distanza
a cui campioniamo il campo elettrico pari a
0
/2 e dato che la larghezza del-
le slit almeno
0
/10, con un rapido calcolo possiamo concludere che lo spazio
necessario a realizzare larray (almeno) circa pari a :
24
0
2
= 13
0
(3.1)
che riportata in centimetri 22,4 cm. Si ottiene quindi una guida donda il cui lato
lungo circa il doppio del lato corto, (v. Fig. 3.1) . quindi stato necessario tro-
vare una soluzione che permettesse di ridurre la dimensione del lato lungo senza
per ridurre il numero di slit.
Figura 3.1: Cavit rettangolare con parete superiore con SLITS
3.1.1 Dihedral Corner Reector
La guida donda che abbiamo realizzato no a questo momento una cavit che
si sviluppa in modo molto pronunciato in lunghezza. Non potendo eliminare nes-
suna delle sue componenti abbiamo scelto, al ne di ridurne le dimensioni, di
indirizzarci verso una congurazione diversa dal progetto iniziale: una struttura
su due livelli connessi tramite un dihedral corner reector (DCR). I due livelli
della struttura sono due guide donda rettangolari poggiate una sullaltra e con-
giunte da un riettore. La guida donda del progetto di partenza era composta da
due parti principali: la prima in cui presente la lente di Lneburg, nella quale
londa cilindrica proveniente dalla sorgente viene trasformata in un fronte piano;
laltra, nella quale abbiamo realizzato larray di slit, che provvede alla radiazione
dellonda viaggiante in arrivo dalla lente. Lidea che porta allutilizzo del rietto-
re separare la parte preposta allalimentazione da quella radiativa, sovrapporle e
connetterle luna con laltra (v. Fig. 3.2 ): in questo modo si ottiene una struttura
il cui lato lungo circa met della situazione di partenza.
Il dihedral corner reector (v. FIG. 3.3) costituito da due striscie uguali di
PEC che si uniscono formando un angolo retto, inclinate di 45
0
rispetto al piano su
cui giace la guida donda inferiore. Dato che laltezza della guida w, tramite il
teorema di Pitagora si pu ricavare la lunghezza dei due lati inclinati del reector
che pari a w
2 . Passiamo allanalisi del percorso dellonda piana generata dalla

lente di Lneburg: il modo TM si propaga in direzione x dal probe no a colpire
Figura 3.2: Taglio della RWG
Figura 3.3: Dihedral corner reector (DCR): vista laterale
il DCR e subisce una doppia riessione. In FIG 3.4. rappresentato il tragitto che
compie londa: dal punto A essa colpisce la prima rampa in B e cambia traiettoria
dirigendosi verso il punto C subisce la seconda riessione per poi proseguire il
suo percorso in propagandosi parallelamente rispetto alla direzione di partenza.
Langolo di ognuna delle due riessioni 45 gradi se londa si propaga paral-
lelamente alla parete inferiore(v. FIG 3.4 ): in altri termini, la doppia riessione
non causa diffrazioni indesiderate. Possiamo calcolare quanta distanza percorre
londa allinterno del DCR: se l onda arriva radente il PEC inferiore percorre 2
volte laltezza della guida prima di riettersi nuovamente; la stessa distanza viene
percorsa se londa radente sul PEC intermedio (ma in questo caso il raggio viene
Figura 3.4: Percorso dell onda allinterno del DCR
riesso totalmente); oltre queste due situazioni limite, ci sono tutti i percorsi inter-
medi: dato che il sistema simmetrico possiamo eseguire i calcoli prendendo in
considerazione la met inferiore del sistema. Dato che gli angoli delle riessioni
sono tutti di 45 gradi (ricordiamo che sin 45 = cos 45) allora, per ogni raggio che
incide sul DCR si ha :
_
_
_
AB = AZ
AO = BO
(3.2)
Quindi, per ogni distanza AZ si percorre sempre la stessa distanza: supponiamo
di essere a met tra i PEC (AZ = w/2), si calcola facilmente che tutti i segmenti
sono uguali e dato che le distanze verticali sono tutte note, si ricava facilmente il
percorso effettuato dallonda, che chiaramente pari a 2w. Una volta accertato il
fatto che londa non subisce variazioni di direzione nel DCR si provveduto ad
unire le due parti della guida rettangolare, ottenendo una struttura come in Fig.
Figura 3.5: Doppia guida donda connessa con DCR
3.5
3.2 Elementi di disadattamento
Come gi accennato nel paragrafo precedente, unantenna risulta disadattata quan-
do parte della potenza che le fornisce il sistema di alimentazione ritorna verso la
sorgente andando cos a peggiorare i parametri di irraggiamento. Prendiamo il
circuito equivalente di unantenna in trasmissione (v. Fig. 3.6): rappresentiamo
le varie sezioni che collegano il generatore allantenna con la serie di N carichi
Z
i
. Allinterfaccia tra le varie sezioni si hanno riessioni di potenza (siano esse
minime o consistenti) che si sommano e che vanno ad inuire sul generatore di in-
gresso: schematicamente questo fenomeno pu essere visto come un contributo di
corrente che percorre il circuito in senso inverso rispetto alla corrente di ingresso
causando una diminuzione della potenza di irraggiamento. In generale possiamo
dire che ogni volta che si hanno discontinuit nei materiali, salti di impedenza di
ingresso cos come interferenze di tipo esterno, presente un disadattamento.
Figura 3.6: Circuito schematizzato di unantenna in trasmissione
3.2.1 Campo riesso dai dielettrici
Come gi detto nel Capitolo I, presi due mezzi diversi ed un fronte donda che
viaggia attraverso il mezzo con costante dielettrica minore verso il dielettrico con
costante maggiore, allinterfaccia aria-dielettrico il campo incidente viene in par-
te riesso ed in parte trasmesso: maggiore la costante dielettrica del mezzo sul
quale incide il campo e maggiore il coefciente di riessione e quindi la parte
di campo che viene riessa dal dielettrico. Abbiamo riempito la guida superiore
con un dielettrico di costante dielettrica
r
= 4 per avere un campionamento dell
array pi tto. Nonostante il dielttrico non sia molto denso, il fatto che londa si
propaga in aria dopo la lente e nel DCR comporta comunque una riessione no-
tevole. Possiamo avere un stima approssimata (senza tener conto delle riessioni
successive delle slit o della lunghezza dellarray) di tale riessione con la formula:

=
Z
L
Z
0
Z
L
+Z
0
=
2 1
2 + 1
=
1
3
(3.3)
Un modo per diminuire la riessione allinterfaccia di rendere meno brusco
il passaggio tra aria e dielettrico andando ad inserire un Multisection Transfor-
mer. Dalla teoria delle linee di trasmissione, per adattare due linee con impedenza
diversa, tipicamente si utilizza un trasformatore a

eff
4
con impedenza pari alla
radice del prodotto delle altre due. Con un Multisection Transformer si applica lo
stesso principio ma utilizzando un numero variabile di trasformatori che cambia
in funzione della banda desiderata e del coefciente che si vuole ottenere. Lidea
Figura 3.7: Multisection Transformer
Figura 3.8: Multisection Transformer per il caso aria-dielettrico
nel caso in esame quella di che sta alla base di questo metodo di inserire alcuni
slab di spessore diverso dello stesso materiale in modo da realizzare i valori di
impedenza desiderati aumentando gradualmente la percentuale di dielttrico. La
teoria del Multisection Transformer impostata per avere un adattamento da un
carico minore ad uno maggiore (v. Fig. 3.7). Partendo da una tabella in cui sono
riportati i valori (gi impostati) si ricava il valore di impedenza del tratto i-esimo.
Dal valore si ricava laltezza dello slab e quindi il valore di in funzione del nu-
mero di slab che si intende utilizzare, per poi determinare la lunghezza a
eff
,
da cui si ottiene il valore del tratto pari a

eff
4
( Binomial multisection Matching
Tranformers ). Abbiamo dovuto reimpostare il problema dato che il matching
che dobbiamo eseguire prevede la transizione da un tratto di linea con impedenza
dellaria (il percorso che va dalla ne della lente al DCR no allinterfaccia aria-
dielettrico ) ad un tratto con
L
= 2
0
e quindi limpedenza del modo quasi-TEM
(qTEM) del dielettrico minore di quella dellaria:
in Fig. 3.8 riportata la linea con le impedenze volutamente poste in sen-
so contrario per ricordare che i coefcienti binomiali (v. TABELLA 3.9) vanno
utilizzati in senso inverso:
nostro caso si ha:
Figura 3.9: Binomial Transformer Design
_
_
Z
1
= (1, 097)
Z
0
2
=
Z
1
eff1

eff1
=
_
2
1,097
_
2
Z
2
= (1, 4142)
Z
0
2
=
Z
2
eff1

eff2
=
_
2
1,4142
_
2
Z
3
= (1, 8337)
Z
0
2
=
Z
3
eff1

eff2
=
_
2
1,8337
_
2
(3.4)
Ogni slab quindi modellato come un trasformatore con la sua impeden-
za caratteristica, e quindi abbiamo potuto ricavare la sua lunghezza grazie alla
relazione:
L
slab
i
=

eff
i
4
=

0
4
1
_
eff
i
(3.5)
Lo svantaggio di questo modello che nel nostro caso la relazione tra
e
ff e lo
spessore non semplice da ddeterminare in quanto il modo supportato dalla guida
a piatti paralleli parzialmete riempita di dielttrico un TM, mentre una guida a
piatti paralleli completamente riempita di dielettrico supporta un TEM o qTEM.
Abbiamo deciso di calcolare una media pesando la costante dielettrica dei due
mezzi per la loro altezza relativa:
[
eff
i
=
h
i
w
r
+
w h
i
w
h
i
=
_
eff
i
1
r
1
_
(3.6)
La struttura risultante stata poi ottimizzata a partire dai valori ottenuti dallo
studio del Multisector con 3 slab successivi.
3.2.2 Probe
Per alimentare lantenna abbiamo utilizzato un cavo coassiale (v. Fig. 3.10) con
un probe di raggio di 0.65 mme calza interna in Teon con raggio 2.06 mm, la cui
impedenza caratteristica 50. Un probe pu essere visto come un dipolo corto
e la potenza irradiata da un dipolo proporzionale alla sua area efcace: tenden-
zialmente vorremo che il dipolo fosse il pi possibile lungo in direzione verticale
in modo da aumentarne larea efcace. In una guida donda a basso prolo lal-
tezza del probe desiderata pu essere comparabile con quella della distanza tra i
PEC e in questo modo si creano accoppiamenti induttivi e/o capacitivi tra la pare-
te superiore e il probe che vanno a creare una parte immaginaria nellimpedenza
del probe. Inoltre variando laltezza del probe si aumenta o diminuisce il coef-
ciente di riessione (S
11
): il caso ideale, di perfetto adattamento di un probe si ha
quando limpedenza uguale a quella caratteristica del coassiale e tende a zero
(in scala logaritmica accettabile se inferiore a -20 dB). Abbiamo quindi eseguito
unanalisi parametrica dellaltezza (v. Fig. ??) del probe per determinarne il va-
lore ottimo: il nostro obbiettivo avere una impedenza con parte reale che tende
a 50 e parte immaginaria nulla e con lS
11
che tende a -20 dB alla frequenza
di lavoro di 17GHz. Come si nota dai graci, lottimo si ha quando laltezza
del probe pari a 2,7 mm con i seguenti valori di impedenza e coefciente di
ressione: Z
in
= (42, 2886 j6, 5516) e S
11
= 21.1664dB . Analizzando il
campo elettrico a tale frequenza si nota per che londa generata dal probe subi-
sce delle riessioni sulle pareti laterali con il risultato di non creare pi unonda
cilindrica (v. FIG. 3.14 ) ed data la propagazione laterale si generano stazionariet
indesiderate.
Abbiamo deciso di inserire un riettore semicircolare per rifocalizzare sul pro-
be la parte del fronte donda lanciata lateralmente e in direzione opposta alla lente
con lo scopo di riutilizzare la potenza che in questo modo era persa. Abbiamo
Figura 3.10: Coassiale: a destra in trasparenza
Figura 3.11: Analisi parametrica del S
11
vs altezza del probe
Figura 3.12: Analisi parametrica della parte reale dellimpedenza vs altezza del probe
Figura 3.13: Analisi parametrica della parte immaginaria dellimpedenza vs altezza del
probe
Figura 3.14: Campo elettrico generato dal probe: riessioni sulle pareti laterali
posizionato il riettore realizzato con conduttore perfetto a
g
/4 dal probe, (dove
g
la lunghezza donda dell onda superciale) cosicch i fronti donda si som-
mano in fase sul probe (teorema delle immagini). Per togliere denitivamente le
stazionariet laterali si reso necessario spostare la parete dietro il probe no a
arrivare al limite del riettore per eliminare i fronti che, espandendosi oltre il ri-
ettore si richiudono intorno ad esso (v. Fig. 3.15). Spostando la parete si creata
la possibilit di realizzare una struttura in conduttore adatta per essere utilizzata
come supporto sico della guida superiore. In Fig. 3.16 possiamo osservare i
campi elettrici generati dai probe nelle due congurazioni.
Sulle due congurazioni abbiamo eseguito la stessa analisi parametrica effet-
tuata nel caso senza riettore e, sebbene i risultati siano simili, la soluzione con
struttura di supporto garantisce una maggiore robustezza alle riessioni laterali
indesiderate. I valori di impedenza e coefciente si riessione per questo tipo di
Figura 3.15: Riettori semicircolari: solo riettore (sinistra), con struttura di supporto
(destra)
Figura 3.16: Riettori semicircolari: campi elettrici generati
riettore sono : Z
in
= (51, 2464 j4, 7478) e S
11
= 23, 9978dB con altezza
probe pari a 2.50 mm.
3.3 Slit e Dielettrico
Per ci che concerne lottimizzazione delle slit dobbiamo fare una premessa. Lan-
tenna che stiamo implementando unantenna ad onda viaggiante cio unantenna
che irradia potenza per effetto leaky. Nel nostro caso il fronte che arriva alla guida
superiore si propaga nel dielettrico ed eccita le slit: interessante approfondire
lo studio del comportamento di una singola slit pratica sul lato superiore di una
PPWG. Supponiamo al solito di avere un campo che si propaga verso la slit: quan-
do questultimo incontra la slit viene in parte radiato, in parte prosegue lungo la
direzione di propagazione ma una piccola quantit di potenza viene riessa dalla
slit e ritorna verso la sorgente. Questo meccanismo avviene ovviamente per ogni
slit dellarray: ogni slit riette parte dellonda che la eccita e dato che le slit han-
no una fasatura uniforme periodica, i contributi delle onde riesse dalle singole
slit si sommano in fase. Ovviamente i singoli contributi sono trascurabili, ma il
valore complessivo pu essere consistente e dare luogo ad unonda che fuoriesce
dal dielettrico e ritorna verso la sorgente. Inoltre, se la potenza trasportata dal
campo non viene sufcientemente irradiata dallarray, quando essa arriva alla ne
della guida il campo si riette sulla parete nale e prosegue in direzione contraria:
si innesca nuovamente il meccanismo leaky e le slot irradiano nuovamente nello
spazio circostante. Come abbiamo visto nel capitolo precedente, larray fasato
sulla frequenza di lavoro e eccitando la guida con una campo a frequenza diver-
sa si ha un spostamento (cio un innalzamento o un abbassamento ) del fascio
di irradiazione che si scosta dalla direzione broad-side. Supponendo una parte di
campo non venga radiata dallarray e si rietta sulla parete nale: in questo caso
si genera un altro beam in direzione opposta a quella del fascio dovuto allonda
che proviene dalla guida inferiore. Se il meccanismo leaky non efcace, ci sono
sempre due beam nel pattern di radiazione, che nel caso di direttivit broadside
si unisicono in un unico fascio, mentre per le altre frequenze sono distinti in fun-
zione dellangolo di puntamento. Nel caso peggiore probabile che una parte
dellonda riessa arrivi nuovamente allinterfaccia aria-dielettrico e si sommi al-
londa riessa dal dielettrico. La dimensione delle slit inuisce ovviamente sulle
riessioni e sulla potenza radiata dallarray e si potrebbe concludere in prima ana-
lisi che conviene avere slit larghe (pronunciate lungo la direzione di propagazione)
e lunghe lateralmente ma questo potrebbe generare onde riesse non desiderate.
Avendo slit sottili si ha poco sfasamento tra il punto iniziale della slit e quello
nale, ottenendo un diagramma di antenna con lobi laterali pi bassi, ma si irradia
meno potenza. Inne, se le slit sono molto strette londa diventa stazionaria e non
si irradia potenza. Si pu dedurre che lefcienza dellarray vada ad inuenzare
anche sul Multisector Transformer: ladattamento di queste due parti va esegui-
to tenendo conto del fatto che il dielettrico e larray non possono essere studiati
separatamente.
3.4 Antenna in disadattamento
Dopo avere implementato la nuova struttura a doppia guida donda abbiamo ese-
guito alcune simulazioni per analizzare le caratteristiche dellantenna prima e do-
po ladattamento delle varie sezioni. Per studiare ladattamento abbiamo imple-
mentato al simulatore la seguente struttura: una guida rettangolare con le stesse
caratteristiche della nostra guida superiore alla quale abbiamo tolto il DCR. Al-
linterfaccia aria - dielettrico abbiamo applicato una WAVE PORT per simulare
londa qTEM
1
in arrivo dal DCR (v. Fig. 3.17 ). A questa struttura abbiamo in un
secondo momento aggiunto il Multisector Transformer. Le simulazioni effettuate
hanno riguardato la ricerca dellottimizzazione delle dimensioni delle slit e degli
scalini del Multisector Transformer prima separatamente e in un secondo momen-
to insieme. Questo doppio controllo si reso necessario in quanto lottimo di
un componente non necessariamente corrisponde allottimo dellantenna nel suo
insieme. Come si osserva dai graci che seguono, landamento della curva che
rappresenta il coefciente di riessione S
11
molto diversa al variare dei parame-
tri ottimizzati e non si pu avere una correlazione diretta tra i vari plot. Inoltre le
curve differiscono nei punti di massimo e minimo, cio hanno minimi e massimi
in punti diversi rispetto alle ordinate e a maggior ragione non si pu denire se
un tipo di adattamento tra i tre possibili sia migliore degli altri senza vericare
quali siano gli effetti di una scelta rispetto alle altre. Le osservazioni che si posso-
no fare sono comunque le seguenti: adattando le varie componenti si ha un netto
miglioramento rispetto alla situazione di partenza (nessun adattatore e slit sottili),
passando da una curva con un minimo di 11.27 dB e un andamento convesso che
si avvicina a 0 dB nel suo punto di massimo a curva con valori decisamente pi
accettabili. Si pu supporre in prima analisi che inserendo il Multisector non si
possa peggiorare perch inuisce solo sul campo riesso dal dielettrico: infatti nel
plot successivo si nota che la curva ha un minimo relativo di -18 dB a 17.5 GHz e
un minimo assoluto a 20 GHz con valore di -23.5 dB e che ha un andamento con-
cavo no a 19 GHz per poi tendere verso il minimo assoluto. Osservando invece
la curva delladattamento delle slit si pu dedurre che si ha un picco massimo in
17.5 GHz ma che in media i valori di questa curva sono inferiori a quelli della
curva iniziale e che inoltre si ha un minimo in 16 GHz di -28.4 dB. Nellultimo
caso inne, adattando contemporaneamente le slit e il Multisector Transformer si
1
v. Capitolo IV
Figura 3.17: Struttura per le simulazioni di adattamento
ha una curva che si avvicina allottimo che ci eravamo preposti: ha un andamento
concavo su tutto lintervallo di frequenze, presenta un minimo assoluto in 17.5
GHz (-20 dB) e abbiamo ottenuto un notevole miglioramento del valore S
11
. I
valori che abbiamo ottenuto sono: larghezza slit = 3.799 mm, lunghezza slit =
202.83 mm, h
1
= 2.625mm, L
1
= 3.413, h
2
= 1.592mm, L
2
= 3.116mm,
h
3
= 0.795mm, L
3
= 4.032mm (con h
i
e L
i
altezza e lughezza dello scalino
i-esimo). Nel Capitolo successivo abbiamo utilizzato i valori ottenuti con questo
ultimo tipo di adattamento (slit e Multisector) ma abbiamo notato che laltezza
del probe inuenza notevolmente il parametro S
11
poich al variare della sua area
efcace si aumenta o meno la quantit di potenza riessa dalla guida superiore che
investe il probe. Abbiamo pertanto provveduto ad adattare il probe alla struttura
gi ottimizzata come al passo predente cercando ottenere limpedenza desiderata
e un coefciente di riessione sufcientemente basso. Laltezza del probe che ha
soddisfatto tali condizioni 2.38 mme i graci che riportano i valori di impedenza
e coefciente di riessione del capitolo successivo sono riferiti a questa soluzione.
Figura 3.18: S
11
della struttura non ottimizzata
Figura 3.19: S
11
della struttura con ottimizzazione del MT
Figura 3.20: S
11
della struttura con ottimizzazione delle slit
Figura 3.21: S
11
della struttura con ottimizzazione delle slit e del MT
Capitolo 4
Congurazione nale
In questo capitolo ci occuperemo dello sviluppo dellantenna in doppia polariz-
zazione. Lantenna che abbiamo sviluppato no a questo punto del nostro lavoro
presenta due svantaggi: il progetto della struttura legato allutilizzo di pareti late-
rali di tipo conduttori magnetici perfetti (PMC) che richiedono uno studio dedicato
e sono di difcile realizzazione sica (metamateriali);la scansione dellangolo di
puntamento si ottiene spostandosi in frequenza, ma questa caratteristica si ha sol-
tanto in un piano. Il passaggio ad un sistema in doppia polarizzazione permette
di eliminare questi svantaggi: utilizzeremo due probe alimentati separatamente o
singolarmente e modicheremo la geometria della struttura per ricongurare lan-
tenna. Andremo quindi ad analizzare il comportamento e i parametri della nuova
congurazione ottenuta.
61
Capitolo 4. Congurazione nale 62
Figura 4.1: Posizionamento dei due probe
Modiche alla struttura
Lantenna con un singolo probe una guida rettangolare che si sviluppa in lun-
ghezza. Le pareti con la quale costituita sono PEC tranne le pareti laterali che
sono delle PMC dirette trasversalmente rispetto alla guida. Le PMC sono su-
perci ideali e per essere implementate in un modello reale richiedono strutture
complesse che risultano essere molto selettive in frequenza. Laltro limite dellan-
tenna che il fascio di puntamento pu essere scansionato in elevazione tramite
uno spostamento in frequenza ma solo suun piano. Per risolvere queste problema-
tiche possiamo pensare di aggiungere un probe sul bordo della lente in maniera
ortogonale come in Figura 4.1.
Dobbiamo andare a modicare la parte di struttura che sta di fronte al nuovo
probe. I calcoli effettuati nel Capitolo I per determinare il prolo della lente re-
stano gli stessi perch il sistema che stiamo analizzando a simmetria circolare.
Insieme al nuovo probe dobbiamo inserire un secondo riettore semicircolare ed
Figura 4.2: Posizionamento dei due probe
un altro DCR i quali vanno a sostituire le pareti magnetiche laterali: in questo mo-
do si crea una struttura racchiusa unicamente da pareti metalliche. Ovviamente,
necessario realizzare anche un nuovo array di slit, disposte trasversalmente rispet-
to alla direzione di propagazione del nuovo probe: se lasciassimo soltanto larray
di slit del probe iniziale, londa diretta lungo la direzione y incontrerebbe un array
di slit longitudinali. Come gi detto nel Capitolo 2, le correnti generate dallonda
sul PEC superiore vengono perturbate in maniera irrisoria dalle slit longitudinali,
non irradiano potenza e quindi non irradiano campo in zona lontana. La radiazio-
ne quindi dovuta principalmente allarray di slot trasversali eccitate dal fronte
donda che le investe ortogonalmente. Analizziamo meglio lantenna in doppia
polarizzazione. In Figura 4.2 riportata la nuova geometria dellantenna: come si
pu osservare le slit si intersecano e formano un array di patch quadrati distanzia-
ti periodicamente di
0
/2 nelle due direzioni luno dallaltro. La supercie pu
essere vista come una supercie parzialmente riettente (PRS) ma il metodo con
cui abbiamo progettato le slit sul PEC superiore totalmente diverso.
bene sottolineare questa differenza. Per PRS si intende una supercie metal-
lica, poggiata su un dielettrico, sulla quale stato realizzato un array di elementi
molto vicini tra loro, per esempio /30, che avere varie forme: patch, cross, Je-
rulasem cross, no ad elementi pi complessi o elementi composti. Eccitando
questo tipo di congurazione con unonda superciale allinterno del dielettrico
che sostiene la superce metallica si innesca una radiazione leaky: le dimensio-
ni degli elementi e la distanza tra essi viene progettata studiando lequazione di
dispersione della supercie per ottenere la costanti e dellonda leaky e da
queste ultime si ricava langolo di puntamento. Avvicinando gli elementi tra loro
si rende omogenea la PRS in modo da non innescare dei modi superiori di Flo-
quet che contribuirebbero in modo indesiderato al campo, sia vicino che lontano,
dove si vorrebbe solo radiazione leaky. Nel nostro caso invece siamo partiti dallo
studio di un array di slit con spaziatura elevata (pari a /2 del vuoto) per avere un
direttivit broadside ed abbiamo realizzato la schiera di patch come conseguenza
della doppia polarizzazione. Con questo dimensionamento la direttivit broadside
si raggiunge a frequenza pi elevate di quella di lavoro (18.75 GHz anzich 17
GHz) perch il meccanismo leaky va a modicare la costante di propagazione: le
onde leaky sono onde veloci, in quanto la loro costante di propagazione inferio-
re a quella della luce. Lantenna che abbiamo implementato pu essere alimen-
tata in vari modi scegliendo tra le possibili combinazioni dei due probe: singola
polarizzazione (un solo probe alimentato), doppia polarizzazione (due probe) e
polarizzazione circolare (entrambi i probe alimentati con sfasamento di 90 gra-
di). Nei prossimi paragra andremo ad analizzare le congurazioni possibili e le
caratteristiche che le contraddistinguono. Lintervallo di valori in frequenza sul
quale abbiamo valutato i parametri di antenna va da 15 GHz a 20 GHz e i valo-
ri nelle simulazioni per lottimizzazione delladattamento sono stati utilizzati nel
dimensionamento dellantenna.
Figura 4.3: Onda generata allinterno della guida inferiore alimentando un singolo probe
4.1 Antenna in singola polarizzazione
Londa che si genera eccitando un solo probe la stessa del caso trattato nei ca-
pitoli precedenti: londa generata dal probe viene trasformata in onda piana dalla
lente (v. Fig. 4.3), subisce una doppia riessione nel DCR e va ed eccitare le slit
creando delle correnti superciali sulla parete PEC superiore. Chiariamo meglio
questo concetto: la radiazione si ha grazie alle slit che permettono interrompono
il percorso delle correnti e al campo di fuoriuscire dalla guida.
Passiamo allanalisi dei parametri di antenna. In Figura 4.6 abbiamo landa-
mento del coefciente di riessione S
11
al variare della frequenza: come si pu
notare dai volari che tale grandezza assume, a differenza dellottimo ottenuto nelle
simulazioni del capitolo precedente, siamo al di sopra dei -20 dB. Come possiamo
osservare la curva del parametro S
1
1 molto frastagliata e con continui salti.
In Fig. 4.7 riportato landamento dellimpedenza di ingresso : notiamo che
la parte reale ed immaginaria oscillano rispettivamente intorno ai valori di 50 e
0 no a circa 18.3 GHz e oltre tale valore le oscillazioni sono pi ampie. Questo
sta a signicare che al variare della frequenza limpedenza ha una parte induttiva
Figura 4.4: Frame 1: Massimo di campo nella seconda slit e radiazione
Figura 4.5: Frame 2: Massimo di campo sotto il patch e assenza di radiazione
Figura 4.6: Coefciente di riessione per antenna in singola polarizzazione
Figura 4.7: Impedenza di ingresso per lantenna in singola polarizzazione
Figura 4.8: Direttivit totale in direzione broadside: piano E
e capacitiva che si alternano.
Andiamo ad osservare il pattern di radiazione dellantenna. La frequnza alla
quale si ha direttivit massima in direzione broadside a 18.875 GHz e ha valore
massimo pari a 31.685 GHz e lobi laterali inferiori di 10 dB. Si pu notare che
landamento del pattern sul piano E simile a quello di un sinc come ci aspetta-
vamo dal fattore di array; nellaltra direzione (piano H) invece la direttivit segue
landamento di un sinc con lobi laterali pi bassi, come il fattore di antenna della
singola slit.
Figura 4.9: Direttivit totale in direzione broadside: piano H
Un altro aspetto interessante da considerare riguardo al pattern di radiazione
dellantenna osservare la direttivit per frequenze diverse da quella di punta-
mento broadside. Per a frequenze minori della frequenza per cui si ha puntamento
broadside, abbiamo un fascio che punta in direzione opposta alla direzione di
propagazione dellonda (backward beam) e viceversa per frequenze superiori il
fascio supera la direzione broadside e punta nella direzione di propagazione del-
londa (forward beam), come si nota in Fig. (4.10). Il fascio backward ha intensit
maggiore rispetto al fascio forward perch che a frequenze minori le slit irradiano
meno potenza ( dato che lunghezza donda inversamente proporzionale alla fre-
quenza, le andrebbero sovradimensionate per avere unefciente radiazione ): in
questo modo le slit irradiano meno efcacemente allontandosi dalla frequenza di
lavoro e quindi, dato che , larray non irradia tutta la potenza che lo alimenta, si ha
un lobo secondario pi pronunciato dovuto allonda riessa sul PEC in fondo alla
guida. Possiamo quindi, come gi detto nel Capitolo 2, scansionare in frequenza
langolo di puntamento. Le Figure 4.11, 4.12, 4.13 riportano i vari pattern di ra-
diazione in 3D alle frequenze 18.875 GHz, 20 GHz e 17,75 GHz: alla frequenza
centrale si ha puntamento broadside mentre le altre due generano fasci in direzioni
opposte ( il cui angolo di puntamento rispettivamente -8 gradi e + 8 gradi).
Figura 4.10: Direttivit sul piano E a 20 GHz()
Figura 4.11: Pattern 3D alla frequenza 18,875 GHZ, puntamento broadside
Figura 4.12: Pattern 3D alla frequenza 17.75 GHz, puntamento forward
Figura 4.13: Pattern 3D alla frequenza 20 GHz, puntamento backward
Dai risultati ottenuti possiamo quindi concludere che la congurazione che
abbiamo realizzato, predisposta per essere utilizzata in doppia polarizzazione (co-
me verdemo nel prossimo Capitolo), pu quindi essere sfruttata anche in singola
polarizzazione senza che le prestazioni dellantenna risentano di questa scelta.
Capitolo 5
Antenna in doppia polarizzazione
In questo capitolo ci occuperemo del comportamento dellantenna in doppia ali-
mentazione nelle due possibili congurazioni lineare e circolare. La polarizzazio-
ne circolare un caso particolare di doppia polarizzazione in cui i probe vengono
alimentati con la stessa eccitazione ma con una differenza di fase di 90 gradi:
un tipo di congurazione adatta in casi in cui il tipo di polarizzazione delle anten-
ne del sistema di rice-trasmissione inuisce sullefcienza della comunicazione.
Andremo a vedere il comportamento dellantenna per quanto riguarda i due casi
di polarizzazione e le speciche di antenna in polarizzazione circolare.
72
Capitolo 5. Antenna in doppia polarizzazione 73
Figura 5.1: Onda generata allinterno della guida inferiore alimentando due probe
5.1 Doppia polarizzazione lineare
Andando invece ad eccitare i due probe contemporaneamente si ha una doppia
polarizzazione. Dato che i due probe sono posizionati sul bordo della lente, orto-
gonalmente luno rispetto allaltro, non si ha nessun tipo di interferenza tra le due
sorgenti, cos come le onde che essi generano seguono due percorsi indipendenti
(v. Fig. 5.1). Come gi detto in precedenza i due array di slit si intersecano e le
onde che arrivano dalla guida inferiore vengono inuenzate in maniera trascura-
bile dalle slit longitudinali che appartengono allarray opposto (v. Fig.5.2). Dato
che vale il principio della sovrapposizione degli effetti per sorgenti indipendenti,
quindi il comportamento che lantenna ha utilizzandola in singola polarizzazione
si verica anche in doppia polarizzazione: se in precedenza avevamo un beam
lungo la direzione di propagazione, adesso abbiamo due beam disposti ortogonal-
mente lungo le direzioni di propagazione generati dalle due onde che viaggiano
ortogonalmente luna allaltra.
I parametri di antenna non sono molto distanti dalla singola polarizzazione,
Figura 5.2: Fronti donda sulla parete superiore alimentando due probe
come ci aspettavamo per la sovrapposizione degli effetti. Possiamo osservare in
gura 5.3 landamento del coefciente di riessione del singolo probe e il coef-
ciente di accoppiamento tra i due probe: il primo rispetta la curva che avevamo
gi visto nel caso di antenna in singola polarizzazione, mentre il coefciente di
accoppiamento notevolemnte inferiore. Ci sta a signicare che i due probe non
interagiscono tra loro e non si scambiano potenza, come dal principio di sovrap-
posizione degli effetti. Analizzando i graci ottenuti per la direttivit totale si ha
che la frequenza con puntamento broadside traslata a 18.75 GHz.
Dato che alimentando due probe contemporaneamente si generano due fronti
donda, la direttivit totale sui piani E e H sar simile (v. Fig. 5.5 ) mentre sul
piano H si ottiene un sinc pi stretto (v. Fig 4.9).
5.2 Polarizzazione circolare
Se alimentiamo i due probe con la stessa intensit ma con una differenza di fase
di 90 gradi tra i due probe , otteniamo una polarizzazione circolare. Una pola-
Figura 5.3: Coefciente di riessione per antenna in doppia polarizzazione
Figura 5.4: Impedenza di Ingresso per lantenna in doppia polarizzazione
Figura 5.5: Direttivit totale in direzione broadside: piano E
Figura 5.6: Pattern 3D alla frequenza 18,75 GHz, puntamento broadside
Figura 5.7: Pattern 3D alla frequenza 17.5 GHz, puntamento forward
Figura 5.8: Pattern 3D alla frequenza 20 GHz, puntamento backward
Figura 5.9: Polarizzazioni lineari
rizzazione lineare prevede che la componente di campo che abbia una direzione
costante nel tempo, mentre nella polarizzazione circolare si ha che londa che si
propaga composta dalla somma di due campi di uguale ampiezza e perpendi-
colari, le cui oscillazioni siano sfasate di un quarto di periodo (ovvero 90 gradi):
in questo caso, la somma dei campi d un campo rotante, la cui intensit resta
sempre la stessa, mentre direzione di propagazione ruota (v. Fig. 5.9 e 5.10).
Unonda con polarizzazione lineare ha un campo elettrico lungo una direzzione
ssata e quindi lantenna che capta tale segnale deve necessariamente avere la
stessa polarizzazione dellonda in arrivo per poter ricevere potenza. Al contra-
rio le onde polarizzate circolarmente hanno campo elettrico che ruota nel piano
ortogonale alla direzione di propagazione e quindi lantenna ricevente pu avere
qualsiasi polarizzazione. Linconveniente di questo sistema di rice-trasmissione
che lantenna ricevente ha polarizzazione lineare si riceve soltanto met della po-
tenza inviata poich lo sfasamento di /2 produce sempre un massimo di potenza
su un piano ed un minimo sullaltro piano.
I vantaggi di avere unantenna in polarizzazione circolare sono molteplici:
poich essa riceve e trasmette in tutti i piani anche in presenza di forte attenuazio-
Figura 5.10: Polarizzazioni lineari e circolari
ne in una certa direzione, il segnale non viene perso ma viene spostato su uno dei
piani possibili e questa caratteristica la rende immune a fenomeni come: riessio-
ni, assorbimento, agenti atmosferici, ostacoli sulla linea di vista. Infatti le antenna
con polarizzazione circolare vengono utilizzate in situazioni nelle quali la pola-
rizzazione del sistema di rice-trasmissione un limite: comunicazioni satellitari
(la ionosfera pu modicare la polarizzazione delle onde), punto-punto (in cui si
hanno ostacoli tra le stazioni), radar per osservazione della supercie terrestre (in
cui le riessioni sul terreno o sul mare possono degradare il segnale di ritorno).
Per valutare lefcienza dellantenna in polarizzazione circolare dobbiamo valu-
tarne l Axial Ratio, che denito come il rapporto tra le componenti ortogonali
del campo elettrico e dato che la polarizzazione circolare prevede stessa ampiezza
per la componetne E ed H, allora tale parametro deve essere pari ad 1 (in pratica
sono accettabili tutti i valori inferiori a 3 dB). Riportiamo un graco dell Axial
Ratio al variare della frequenza che per frequenza
Le gure riguardanti i plot dellandamento dell Axial Ratio mostrano che
lantenna la polarizzazione circolare efciente su tutte le frequenze dellinter-
vallo di banda. Successivamente abbiamo plottato la curva dell Axial Ratio alla
frequenza di massima direttivit sul piano E e sul piano H: si nota che l AR
Figura 5.11: Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz (piano H)
Figura 5.12: Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz (piano E)
Figura 5.13: Andamento dell Axial Ratio a 18,75 GHz piano H
minore di 3 dB per un ristretto intervallo angolare (theta compreso ta ): questo
signica che lantenna trasmette (o riceve) efcientemente in polarizzazione cir-
colare su un fascio di illuminazione stretto. Questo tipo di trasmissione adatta
ai collegamenti punto-punto con angolo di vista in cui sono presenti ostacoli o in
condizioni meteo sfavorevoli
Conclusioni
Questo lavoro di tesi si occupato dello studio e progettazione di una antenna
di basso prolo in banda K
u
ad alta direttivit (30 dB), progettata con luso di
materiali a basso costo. Abbiamo studiato una struttura costituita da due cavit
rettangolari sottili sovrapposte e accoppiate tramite due dihedral corner reector
posti sui lati delle guide. Il sistema radiante costituito da un array di patch qua-
drati realizzato sul piano esterno della cavit superiore. La cavit riempita di
un dielettrico con costante dielettrica relativa
r
= 4 ed alimentata mediante
la cavit inferiore a cui accoppiata tramite i dihedral corner reector. La gui-
da inferiore invece parzialmente riempita con uno slab dielettrico con costante
dielettrica relativa
r
= 2.8. Tale costante corrisponde a quella di un materiale
plastico (ABS-P430) usato comunemente in macchine di prototipazione rapida.
Usando tale materiale, allinterno della cavit inferiore realizzata una lente di
Lneburg in tecnologia planare. Per realizzare tale lente stata applicata la legge
di Lneburg allindice di rifrazione del materiale: la variazione di questultimo
ottenuta modulando laltezza dello slab dielettrico, considerando un modo di on-
da superciale TM
0
che si propaga su di esso. Il modo innescato mediante due
probe verticali alimentati coassialmente e posti su due lati ortogonali della cavi-
t. La lente trasforma i due fronti donda cilindrici provenienti dai due probe in
fronti donda piani. Tali fronti donda si propagano in direzioni ortogonali luna
rispetto allaltra sulla supercie dello slab. Ai lati della struttura i due dihedral
81
corner reector trasferiscono i fronti donda incidenti verso la guida superiore.
Questultima viene quindi eccitata da due modi di tipo qTEM, ancora propagante-
si in direzioni ortogonali. I due modi qTEM costituiscono quindi lalimentazione
dellarray di patch realizzato sul piano esterno della cavit superiore. Larray di
patch pu essere alternativamente considerato come un array di slit periodiche che
campionando il modo eccitante, producono una radiazione di tipo leaky. Le slit
sono disposte periodicamente e distanziate di mezza lunghezza donda nello spa-
zio libero alla frequenza di progetto. Larray di slit replicato anche in direzione
ortogonale alle precedenti, formando cos larray di patch quadrati che realizza-
no la parete radiante della struttura. Londa leaky innescata produce un fascio
radiante altamente direttivo con puntamento in direzione broadside.
Il dispositivo progettato costituisce una soluzione per unantenna facilmente
realizzabile e conveniente nei casi in un cui il basso prolo del dispositivo sia
un parametro di progetto importante. La supercie dellantenna ha dimensioni
211.65mm 229.84mm, corrispondenti a circa 12 12, mentre lo spessore
misura 5.8 mm, pari a /3 alla frequenza di progetto.
La soluzione che abbiamo studiato inoltre permette una certa essibilit in
polarizzazione: lantenna infatti in grado di lavorare in doppia polarizzazione
lineare (orizzontale o verticale) e polarizzazione circolare. Sebbene questulti-
ma propriet sia vincolata ad un angolo di scansione ridotto, attorno al broadsi-
de, essa pu essere utilizzata convenientemente in sistemi di ricetrasmettitori in
polarizzazione circolare a puntamento sso.
Langolo di puntamento del fascio pu essere variato con la frequenza. Si ot-
tiene una variazione di 45 gradi in una banda compresa tra i 16.5 GHz e i 20 GHz.
In tale range di variazione, il guadagno rimane maggiore di 20 dB e il coefciente
di riessione alle porte di ingresso inferiore a -10 dB. La dipendenza dellangolo
di puntamento con la frequenza pu essere convenientemente sfruttata in radar
altimetri e per navigazione Doppler: questultima si basa infatti sulleco Doppler
ricevuto da quattro fasci distinti che illuminano direzioni ortogonali. Il dispositi-
vo studiato permette di produrre i fasci necessari in modo estremamente semplice.
Sebbene la soluzione presentata limitata al caso di due porte di alimentazione,
essa pu essere estesa facilmente alla congurazione quattro porte. Le caratteri-
stiche di questa tipologia di antenne suggerisce ulteriori ambiti di utilizzo quali:
radar a corto raggio per applicazioni automotive, collegamenti punto-punto con
condizioni ambientali non ottimali. Come sviluppi futuri ci proponiamo di al-
largare la banda di lavoro ed aumentare cos il range angolare osservabile con
lantenna.
Bibliograa
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