Introducción a los PLC. Práctica 001: Estructura y componentes básicos

AUTOMATAS PROGRAMABLES
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Introduccin a los PLC. Prctica 001:.
DESCRIPCIN OBJETIVOS MEDIOS Y PREPARACIN LECTURA RECOMENDABLE

En la parte de HW del autmata meter los racks de los apuntes de Siemens. Buscar el rango de marcas, temporizadores y contadores del autmata 314ifm y meter ejercicios para hacer lo mismo con el otro autmata disponible, es decir que ellos lean el manual y que interpreten la documentacin rellenando unas tablas similares a la informacin que pongo yo. Miras las carctersticas en los manuales de los autmatas.
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SECUENCIA DE REALIZACIN
1 AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO
La Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales define la Automtica como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada. Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la automatizacin como el estudio y la aplicacin de la Automtica al control de los procesos industriales. En un sistema automatizado se distinguen dos partes bien definidas: La parte operativa o de potencia. La parte mando o de control.
La parte operativa es la propia mquina, es la que efecta las operaciones ejecutando las ordenes que le proporciona la parte de control (transformacin de piezas brutas en piezas mecanizadas, transporte de mercancas, soldaduras, etc.). La parte comando o de control elabora las rdenes necesarias para la ejecucin del proceso en funcin de las consignas que recibe a su entrada y de las informaciones de ejecucin que le son proporcionadas por la parte operativa. A todo lo expuesto mas arriba se aade el dialogo, ordenes/informacin entre la parte operativa y la parte comando. Esta ltima a su vez intercambia informacin con el operador del cual recibe consignas y al cual suministra informaciones.
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En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en que se realice dicho control, el operador artificial o sistema de control presentara una configuracin y caractersticas determinadas. Control en lazo abierto: Se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones que a travs de los actuadores han de realizar sobre el proceso se han ejecutado correctamente. Un ejemplo es una lavadora:
Control en lazo cerrado: Se caracteriza porque existe una realimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. Un ejemplo podra ser un termostato:
La mayora de procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en funcin de unos determinados parmetros de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada accin sobre el proceso, es necesario que previamente se hayan realizado otra serie de acciones elementales.
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Piensa en diferentes sistemas de control y clasifcalos en funcin de si son sistemas de lazo cerrado o de lazo abierto:
Respuesta
2 TECNOLGIAS DE LOS AUTOMATISMOS

Para la realizacin de la parte comando de un automatismo se disponen de numerosas herramientas (tecnologas) que se pueden clasificar en dos grupos diferentes: Soluciones cableadas. Soluciones programadas. TIPO Lgica cableada OPCIONES TECNOLGICAS GENERALES FAMILIA TECNOLGICA SUBFAMILIAS ESPECIFCAS Rels electromagnticos Elctrica Electrnica Lgica programada Electrnica Electro neumtica Electro hidrulica Electrnica esttica Sistemas empotrados Sistemas informticos PC industriales Microsistemas (universales especficos) Autmatas Programables En la lgica cableada, se dispone de unas uniones materiales (cableado) que forman el mando, pudindose tratar de un circuito neumtico, hidrulico, elctrico o electrnico.
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El control mediante lgica cableada esta reservado para los automatismos ms sencillos, pues a medida que se complican, comienzan a aparecer los siguientes inconvenientes: Ocupan mucho espacio. Sistemas poco flexibles para la evolucin de los mandos (mejoras, nuevas funciones, etc.). Dificultad de dominar problemas de automatizacin complejos. Complejidad en la bsqueda de averas y en las reparaciones. Coste elevado para sistemas complejos en comparacin con las soluciones programadas.
La lgica programada aparece para contrarrestar todos estos inconvenientes, y en ella el circuito cableado es sustituido por un programa informtico (software) contenido en una mquina que puede ser un autmata programable, un microcontrolador o incluso un PC Industrial.
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3 LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Actualmente se utilizan autmatas programables (PLC) en gran cantidad de mbitos. Gracias a ellos se suelen utilizar las distintas tecnologas para las diversas tareas dentro de una instalacin controlada, como componentes hidrulicos y neumticos. Un PLC es un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos que presentan una evolucin secuencial. Como ventajas ms significativas de los autmatas programables con respecto a la lgica cableada se podran nombra las siguientes: Menor tamao fsico que las soluciones de cableado. Flexibilidad a la hora de cambios en el proceso (evolucin del mismo, cambios en la produccin, etc.). Posibilidad de monitorizacin del proceso lo que facilita la localizacin de averas y por tanto el mantenimiento del proceso. Menor tiempo para la puesta en marcha del proceso al reducir el tiempo del cableado. Etc.
Es por ello que un PLC necesita mucho menos cableado y ofrece la posibilidad de ampliar la instalacin y resolver errores de forma sencilla. Adems, gracias a que el funcionamiento del PLC esta descrito por un programa, la resolucin o depuracin de errores resulta mucho ms eficaz. Todas estas aportaciones hacen que sean utilizados en la mayora de los sectores industriales entre los que se podra citar: Metalurgia y siderurgia. Mecnica y automvil. Industrias qumicas y petrolferas. Industrias agrcolas y alimentaras. Etc.
Busca en Internet informacin sobre los fabricantes de autmatas ms importantes:
Respuesta
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4 ESTRUCTURA HARDWARE DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Un autmata programable se descompone generalmente en dos partes distintas: el material llamado Hardware y la lgica llamada Software. Por ahora vamos a ceirnos al hardware. A la hora de analizar la estructura externa, es decir, el aspecto fsico exterior de un autmata programable, se puede afirmar que bsicamente existen en el mercado dos tipos de estructura: 1. Estructura compacta: incorpora en un solo bloque todos los elementos (CPU, fuente de alimentacin, memorias, mdulos de E/S, etc.). El montaje del autmata en el armario se realiza mediante carril DIN, placa perforada, etc.
2. Estructura modular: los elementos se agrupan en mdulos o partes que realizan funciones especficas. Existen en esta modalidad dos tendencias: a. Estructura americana: rene en un solo bloque compacto la CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin, dejando las unidades de E/S en tarjetas separadas. b. Estructura europea: en este caso existe un mdulo independiente para cada funcin: fuente de alimentacin, CPU, bloques de E/S, etc. La sujecin de dichos elementos se hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre un RACK en donde va alojado el bus externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
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A pesar de que los PLCs pertenecientes a distintos fabricantes pueden diferir mucho en tamao, complejidad y coste, todos los autmatas programables contienen un conjunto de componentes bsicos comunes a todos ellos que se resumen en la siguiente imagen:
A continuacin se exponen las caractersticas de estos componentes con mayor profundidad:

Fuente de alimentacin: Para que el autmata pueda funcionar necesita una tensin de alimentacin de 24V en corriente continua (DC). Una fuente de alimentacin de corriente de carga convierte la tensin de red AC de 230V y 50Hz en una tensin de alimentacin de 24V DC.
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CPU = Procesador + Memoria + Perifricos: El cerebro de los autmatas programables es la CPU, que a diferencia de un Microprocesador, incluye en el mismo encapsulado diferentes tipos de memorias, as como otros perifricos como Timers, Puertos de E/S, Convertidor A/D, Puertos de comunicaciones, etc Algo importante que se debe tener en cuenta son los diferentes tipos de memoria que hay disponibles y la utilidad de estas. En la actualidad los autmatas tienen tres tipos de memoria disponibles: EEPROM, RAM y tarjetas de memoria. o o EEPROM: Es una memoria no voltil, en la cual no se borran los datos aun en caso de fallar la alimentacin. RAM: Es una memoria de lectura-escritura que se puede programar, modificar o borrar en cualquier momento. El contenido de la memoria se pierde al desconectar la alimentacin. Para evitar esto es necesario una pila. Memory Card: Normalmente se asocian las Memory Card a memorias de tipo Flash EEPROM, pero hay posibilidad de que sean tarjetas de tipo RAM. Las tarjetas de tipo EEPROM conservan el programa pese a que se les quite la alimentacin, y las tarjetas del tipo RAM permiten modificar el programa en estado Online, por ejemplo cuando se edita mediante una consola de programacin. Por lo tanto se deber seleccionar un tipo de modelo u otro en funcin de las necesidades.
Una vez vistos los tipos de memoria, es necesario analizar el uso que hay que darles. En la CPU se diferencian dos tipos de Software como se ver en un prximo captulo, por un lado esta el sistema operativo y por otro esta la memoria de usuario la cul se divide a su vez en dos: o Memoria de carga: Puede estar integrada en la propia CPU o puede encontrarse en una tarjeta de memoria externa. Esta memoria puede ser bien del tipo RAM o del tipo EEPROM. En el caso de las CPUs 3xxIFM, estn disponibles ambos tipos de memorias integradas en la CPU. Memoria de trabajo: Es un tipo de memoria RAM de alta velocidad integrada en la CPU. Esta memoria contiene el cdigo del programa y los datos, variables o memoria de tabla de datos. Esta memoria, tiene una zona, llamada zona remanente, en la que pese a un fallo de suministro elctrico no se pierde el valor de dichas variables.
El funcionamiento de las memorias es el siguiente, el dispositivo de grabacin transfiere el programa y los datos de configuracin a la memoria de carga, a continuacin el Sistema Operativo se encarga de copiar el programa en la memoria de trabajo y crear espacio para las variables del programa. En la memoria de datos o variables, que habitualmente se llama Memoria de tabla de datos; se puede encontrar, como su propio nombre indica, el rea de memoria donde se alojarn los datos que se usarn en el programa. En esta rea las zonas ms importantes son: o Entradas (E): Como se ver ms adelante es una imagen de las entradas en un momento dado. Por ejemplo, en el autmata 314IFM que se tiene en clase, la variable E124.0 representa a la entrada digital 0, pues es una imagen de esta. Tambin hay disponibles entradas analgicas Salidas (A): De manera similar a las entradas, esto es una imagen de las salidas, pero en este caso el programa escribe sobre la imagen para que luego esta se copie a las salidas reales. En el autmata 314IFM la variable A124.0 representa la salida digital 0. Tambin hay disponibles salidas analgicas. Marcas o Memorias (M): Es una zona en la que se guardan valores intermedios que se pueden recuperar desde cualquier parte del programa; como se ver a la hora de editar programas, en ocasiones puede que el uso de una Marca o Memoria intermedia se use para hacer el programa ms claro. Temporizadores (T): Es una zona que se empela para implementar tiempos de espera o monitorizacin de tiempos. Contadores (Z): Son reas memoria en las que se implementan contadores ascendentes y descendentes a nivel de software.
o o
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En lo que se refiere al hardware externo, como se puede apreciar en la siguiente figura la CPU tiene un selector de modo que sirve para llevar al PLC a los estados operativos de manera manual. Depende del autmata estos estados pueden variar, pero en el caso de nuestro autmata el S7-314 IFM dispone de 4 estados posibles: ESTADO FOTO DEL SELECTOR DE MODO RUN STOP MRES RUN-P FUNCIN Se ejecuta el programa de usuario, y se permite la carga de programas en el autmata. Se ejecuta el programa de usuario, pero no se permite la carga de nuevos programas en el autmata. El programa de usuario no se ejecuta. Sirve para resetear el autmata a sus valores de fabrica
Adems como se puede apreciar en el propio autmata y en la siguiente imagen, existen 6 LEDs disponibles que nos dan informacin sobre el estado del autmata: LED SF FOTO DE LOS LEDS BATF DC5V FRCE RUN STOP SIGNIFICADO Indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecucin del ciclo scan supera el tiempo permitido. Indica el estado de la batera. Indica que es correcta la tensin interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el bus interno del PLC Indica funcin forzada activada. Indica que la CPU esta ejecutando el programa de usuario. Indica que el programa de usuario esta parado.
Para finalizar se puede comprobar en el autmata que en el mismo mdulo de la CPU tenemos instalada la batera, como hay un puente desde la fuente de alimentacin a la alimentacin de la CPU, y donde se coloca el interface MPI para el programador: FOTO DE LA PARTE DE LA CPU REFERIDA
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Racks o Bastidores: Modulo de interfaz: Para interconectar varios bastidores se utilizan mdulos de interfaz. Se encargan en su totalidad y de forma autnoma de la comunicacin con el resto de bastidores, aun cuando stos se encuentren a una distancia de hasta diez metros, o en el caso del S7-400, hasta 600m.
Modulo de seales: Los autmatas funcionan internamente con una tensin de 5V. Por eso es necesario que las seales entrantes y las salientes se adapten a este nivel interno. De ello se encargan los mdulos de seales. Estos pueden ser analgicos o digitales:
En una seal digital se diferencian dos estados y por lo tanto dos niveles de seal. Por ejemplo un pulsador tiene dos estados posibles: pulsado o no pulsado; o un sensor de presencia tambin tiene dos estados: hay alguien o no hay nadie. Es decir, una seal digital esta preparada para sensores o seales del tipo todo o nada. Eso no quita, como se ver ms adelante, que en ocasiones sea necesario detectar cuando a habido un cambio de estado ms que el propio estado en si, para lo que es importante detectar los flancos de bajada y subida.
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Piensa en alguna circunstancia en la que sea necesario detectar bien el flanco de subida o bien el flanco de bajada y no slo valga con el estado actual del captador o seal:
Respuesta
Un telerruptor. En caso de que testeemos el estado del pulsador, y lo mantengamos pulsado la luz estara continuamente encendindose y apagndose.
A diferencia de las seales digitales en las que hay slo dos estados, las seales analgicas pueden tener infinitos estados, es decir, pueden tomar cualquier valor; pero hemos de recordar que el autmata trabaja con seales digitales, por lo tanto el mdulo de seales se debe encargar de convertir esa seal analgica en una seal digital.
Un aspecto importante y que se debe tener en cuenta es la resolucin que se va a emplear al realizar
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la cuantizacin, es decir pasar la seal analgica a una seal digital:
A mayor nmero de bits mayor ser la resolucin del valor, y por lo representar la seal analgica de una manera ms fiel como se comprueba en la siguiente figura:
Piensa en tipos de seales de entrada y salida, tanto digitales y como analgicas que se podran llegar a necesitar en la automatizacin de un proceso:
Respuesta
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En la siguientes imagenes se puede ver la manera de conexionado de las entradas y un esquema simplificado de la conexin interna, tal y como viene en el manual del autmata S7-314IFM:
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Conexionado de sensores y elementos de mando al autmata
En lo que se refiere a las entradas y salidas analgicas en el siguiente diagrama se puede ver el conexionado:
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En la siguiente tabla se pueden comprobar las caractersticas de las entradas y salidas de la CPU 314IFM:
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Mdulo de funcin: Amplan la versatilidad del autmata programable. Existen mdulos para el conteo rpido, la regulacin, el posicionamiento (por ejemplo para el control de motores paso a paso, o servomotores).
Mdulo de comunicaciones: Para poder intercambiar datos entre diferentes sistemas de automatizacin, stos se conectan en red. En el caso de grandes volmenes de datos se utilizan en el autmata mdulos de comunicaciones especiales y se instalan redes propias (Profibus, Industrial Ethernet, Profinet, ). Los procesadores de comunicaciones liberan a la CPU de tareas de comunicacin y permiten establecer conexiones adicionales. Con su ayuda es posible, por ejemplo, establecer conexiones con programadoras paneles de manejo y visualizacin (HMI) y otros PLC.
Despus de esto meter las partes de nuestro autmata: En el laboratorio se va a utilizar el autmata 314IFM de la familia S-300 de la firma Siemens. En la figura se muestra el autmata montado en su bastidor.
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El autmata base consta de CPU y entradas/salidas digitales/analgicas integradas en el propio autmata: 16 entradas digitales (DI) de tipo estndar. o E124.0 a E124.7 o E125.0 a E125.7 o Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V] o Las 16 entradas estn conectadas a interruptores de 3 posiciones situados en la parte baja del bastidor. Cada interruptor acta en la posicin baja como pulsador. En la posicin intermedia (0 lgico) y en la alta (1 lgico) acta como interruptor. o Las entradas E124.0 a E124.7 estn adems conectadas a bornas en el bastidor. 16 salidas digitales (DO) o A124.0 a A124.7 o A125.0 a A125.7 o Niveles lgicos 0: 0V, 1: 24V. o 8 de las salidas (A124.0 a A124.7) estn conectadas a bornas situadas en el bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7. 4 entradas digitales rpidas (DI) o E126.0 a E126.3 o Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]. o Estn conectadas tambin a interruptores de 3 posiciones. 4 entradas analgicas (AI) aisladas galvnicamente entre s. o PEW128, PEW130, PEW132, PEW134 o Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo.
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PEW128 y PEW130 estn conectadas a bornas (las bornas negras estn aisladas entre s). En el bastidor existe un potencimetro conectado a las bornas P para poder inyectar la tensin deseada en las bornas de las entradas analgicas. Tambin existe un voltmetro conectado a las bornas V que permite medir la tensin.
1 salida analgica (AO) o PAW128 (AO) o Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo. o Est conectada a bornas.
En clase adems disponemos del autmata S7-314 2DP. De manera similar a como se ha presentado el autmata S7-314IFM busca el manual del autmata S7-314 2DP y describe las diferentes entradas y salidas de las que dispone, indicando las direcciones, el nmero, los niveles de tensin, etc.
Respuesta
Preguntas de repaso
Repasa los apuntes, e idea de tres a cinco preguntas de tipo test sobre aspectos importantes de los PLC de los que se han visto en este captulo, posteriormente mediante un juego se comprobar quien es el que ha prestado ms atencin y se ha ganado un puntillo extra.
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PASO 1
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Conexionado de sensores y elementos de mando al autmata

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