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DISEO, OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO Actividad Terico-Prctica: Instrumentos Elctricos

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Aprendizaje esperado: Disea y ejecuta en forma prctica circuitos elctricos de control, fuerza y sealizacin con dispositivos de operacin manual. Criterios de evaluacin: Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control manual para mquinas o sistemas. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. Monta los dispositivos. Cablea el circuito de acuerdo al diseo. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. Opera el circuito probando y chequeando sus caractersticas de funcionamiento.

FUNDAMENTO TERICO

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La explotacin de cualquier instalacin elctrica requiere la medida y control de determinados parmetros elctricos. Para medir correctamente con cualquier aparato de medida es necesario conocer su forma de conexin y adems interpretar los smbolos impresos en el mismo. Clasificacin de los aparatos de medida

Los aparatos utilizados en las medidas elctricas podemos clasificarles segn los siguientes Criterios: Segn la clase de corriente a medir Segn la magnitud elctrica a medir Segn la forma de presentar la medida Segn la aplicacin Segn el principio de funcionamiento Segn la clase de corriente a medir Ateniendo a este criterio, los aparatos pueden ser: Aparatos para corriente continua Aparatos para corriente alterna Aparatos para corriente continua y alterna Aparatos para corriente continua Estos aparatos se utilizan para medir en corriente continua, siendo necesario que lleven marcado el borne positivo, para evitar que el dispositivo indicador intente desviarse en sentido contrario al correcto, con lo que se podra daar el aparato Aparatos para corriente alterna Debido a su sistema de medida se utilizarn exclusivamente en corriente alterna, no siendo necesario marcar los bornes. Aparatos para corriente continua y alterna Son los destinados a efectuar medidas tanto en corriente continua como en alterna. No es necesario que lleven marcado el borne positivo, pues debido al sistema de medida que utilizan, la desviacin del ndice siempre es en sentido correcto.

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Segn la magnitud elctrica a medir En la tabla adjunta se especifica las principales magnitudes elctricas, sus unidades y los aparatos que las miden

Segn la forma de presentar la medida Ateniendo a este criterio, los aparatos pueden ser: Indicadores Registradores Contadores Aparatos de medida indicadores Sealan el valor instantneo, eficaz, medio o mximo, que en cada momento tiene la magnitud medida. Aparatos de medida registradores Registran el valor que va tomando en el tiempo la magnitud medida. Normalmente, son a la vez indicadores. Aparatos de medida integradores Calculan la integral en el tiempo de los valores a medir. En el caso de la potencia, cuya integral en el tiempo es la energa, estos aparatos se llaman contadores. Segn la aplicacin En funcin de la aplicacin que se vaya a dar a los aparatos, se clasifican en: Aparatos de cuadro Aparatos porttiles Aparatos de laboratorio Aparatos de cuadro Los instrumentos de cuadro, estn destinados para montaje fijo en una posicin determinada Se emplean fundamentalmente en cuadros de control y para cumplir con finalidad no necesitan ser muy precisos.

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Aparatos porttiles Son instrumentos que por el hecho de ser porttiles no pueden ser de gran precisin. Se destinan a realizar mediciones espordicas en distintos puntos de circuitos elctricos. Son fciles de transportar y sus bornes estn dispuestos para realizar una conexin rpida y cmoda. Se montan generalmente en cajas de material aislante. Aparatos de laboratorio Estos aparatos son de alto grado de precisin. Se utilizan para realizar medidas que requieren gran exactitud y para verificacin de otros aparatos de medida. Suelen ir provistos de dispositivos que reducen los errores en el momento de realizar las lecturas, tales como espejo adosado a la escala o indicadores de haz luminoso. Segn el principio de funcionamiento Todos los elementos de medida tienen unos elementos fijos y uno mvil rotatorio entre los cuales se manifiesta un par que hace girar el elemento mvil, cuyo ngulo de giro depende de la magnitud que se mide. Solidario con el elemento mvil se tiene una aguja cuyo ndice se mueve delante de una escala sobre la que se efecta la lectura. En todos los aparatos, el par que solicita el rgano mvil, par motor, es equilibrado por otro par antagonista, par resistente, que se manifiesta con el giro del rgano mvil y crece con el ngulo de giro. Este par puede ser debido a la deformacin de un muelle, al desplazamiento de un peso, a la torsin de un hilo de suspensin, etc. El par motor depende del principio funcional del aparato de medida y as, tendremos: Aparatos trmicos Aparatos de hierro mvil Aparatos de cuadro mvil Aparatos de imn mvil Aparatos de induccin Aparatos electrostticos Aparatos electrnicos digitales

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Aparatos trmicos Pueden ser utilizados con corriente continua y con alterna. Dado que su sistema sensitivo tiene siempre un sobrecalentamiento, slo admiten limitadas sobrecargas y de breve duracin. Pueden ser de dos tipos: De par termoelctrico.- La bobina mvil de un milivoltmetro de imn permanente es alimentada por la f.e.m. originada por la diferencia de temperatura en la soldadura de dos metales de distinta naturaleza al calentarse por el paso de una corriente elctrica. Se utilizan para circuitos de alta y muy alta frecuencia. Bimetlicos.- Una lmina arrollada en espiral constituida por dos metales de distinta naturaleza soldados ntimamente, calentada por el paso de la corriente a medir, da origen a un giro de la espiral debido al distinto coeficiente de dilatacin de los dos metales que forman la bilmina. Aparatos electromagnticos o de hierro mvil En estos aparatos, el campo magntico de una bobina fija excitada por una corriente, imanta dos lminas de hierro dulce, una fija y otra mvil, que al repelerse dan lugar al par motor. Sobre la lmina mvil va montada la aguja que da la lectura del aparato. El par motor es funcin del cuadrado de la corriente que circula por la bobina, por la que la inversin del sentido de la corriente no implica cambio de sentido del par, siendo apropiado para medidas en corriente continua y alterna, siendo preferible para alterna, puesto que para continua hay problemas de histresis. El par antagonista est dado por un muelle espiral. Por su simplicidad y robustez constructiva y su bajo precio son los utilizados en aplicaciones industriales. Aparatos magnetoelctricos o de imn permanente El par est determinado por la accin de un campo magntico creado por un imn permanente obre una bobina recorrida por una corriente. Se denomina de bobina mvil, si el imn es fijo y si no de imn mvil. Admitiendo que la induccin en el entrehierro en el que se mueve la bobina es constante, el par motor es proporcional a la corriente, de donde resulta que el ngulo de giro del elemento mvil es proporcional a la corriente que pasa por la bobina. El valor relativamente elevado de la induccin en el entrehierro hace que sean bastante sensibles a los campos magnticos exteriores. Su campo de medida esta limitado a unos 20-30 mA, impuesto por el hilo de suspensin de la bobina que acta a la vez como portacorriente de la bobina y como resorte antagonista. Conectando en paralelo con la bobina una resistencia calibrada, a travs de la cual se deriva la mayor parte de la corriente, se pueden medir corrientes ms elevadas. An cuando solo pueden funcionar con corriente unidireccional, utilizando rectificadores de tamao reducido y fiables, pueden utilizarse con corriente alterna, previamente rectificada, obtenindose el valor eficaz de la misma. Dada la proporcionalidad entre desviacin y corriente, la escala de estos aparatos es uniforme desde el principio hasta el final. Aparatos electrodinmicos El par viene determinado por los esfuerzos electrodinmicos entre dos bobinas coaxiales una fija y otra mvil montada sobre un eje equilibrado que arrastra a la aguja indicadora. Es utilizado para medicin de tensin, intensidad y potencia en instrumentos patrones y de alta precisin. Su mayor coste hace que no se utilicen en usos industriales. Aparatos de induccin Se utiliza el principio de induccin por lo que solo son apropiados para magnitudes alternas. Su principal aplicacin es como contadores elctricos. El par motor est determinado por un campo

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magntico giratorio excitado por una bobina fija que acta sobre una corriente inducida por el propio campo magntico en un disco tambor de aluminio o cobre sobre cuyo eje de giro est montada la aguja. Aparatos electrostticos Estn basados en las fuerzas atractivas entre cargas elctricas opuestas. Solo se utilizan en laboratorios y salas de ensayo de alta tensin. Constan de una placa fija y otra mvil retenida por un muelle antagonista, constituyendo un condensador. Aparatos electrnicos digitales Son instrumentos estticos formados por circuitos complejos que comprenden uno o varios convertidores analgicos-digitales. Tienen una gran precisin, del orden del 0,003%. Simbologa de los aparatos de medida Los aparatos de medida llevan en la esfera o en una de las caras exteriores de la caja, las indicaciones necesarias para informar sobre sus caractersticas. Dichas indicaciones se reflejan mediante smbolos e inscripciones.

Smbolos generales En la tabla adjunta se indica la simbologa UNE 21318-78 referida a los sistemas de medida:

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Naturaleza de la corriente En la tabla adjunta se relaciona la naturaleza dela corriente medida por el aparato, segn normativa UNE

Seguridad En la tabla adjunta se pueden ver las tensiones de prueba de los aparatos de medida y que afectan a la seguridad en la manipulacin de los mismos, segn simbologa UNE. Los fallos de aislamiento pueden provocar una diferencia de potencial entre la caja del instrumento y sus partes metlicas con tierra. Los aparatos se someten a una tensin aplicada entre sus partes activas y la caja, que depende de la tensin nominal.

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Posicin de trabajo Las posiciones de trabajo a tener en cuenta al utilizar los aparatos de medida, segn norma UNE, se simbolizan como se indica en la tabla adjunta.

Clase de precisin Se simboliza mediante un nmero que indica el error porcentual que comete el aparato. La precisin se caracteriza por el error reducido, que es el cociente, expresado en tanto por ciento, entre el error absoluto del instrumento y el valor mximo que puede medirse con el aparato (alcance). El error reducido se utiliza para agrupar los instrumentos de medida en clases de precisin. Existen siete clases de precisin: 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 1,5 - 2,5 5 Un instrumento con clase 1 tiene un error de un 1% sobre su fondo de escala. Ejemplo: Un voltmetro con clase 1, conectado de forma que su alcance es 200 V, tiene un error mximo absoluto para toda la escala de: 0,01 x 200 V = 2 V Puesto que el error absoluto es el mismo para toda la escala, el error relativo crece a medida que la lectura se aproxima al punto inicial de la escala. Se recomienda, no utilizar medidas en el sector inicial de la escala.

Aparatos bsicos de medida Medida de corrientes elctricas. Ampermetros

Es un aparato fundamental del que se derivan la mayor parte de instrumentos de medida industriales. Se conecta en serie con el circuito cuya corriente se quiere medir, de esta forma, la resistencia interna del aparato deber ser muy pequea, por dos razones: Para que la cada de tensin en la resistencia sea de spreciable, frente a la que acta sobre el circuito y no altere sensiblemente la corriente del mismo. Para minimizar la potencia disipada en l por efecto Joule.

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Los ms econmicos y ms usados son los electromagnticos para c.a. y los magnetoelctricos de bobina mvil para c.c. Medida de tensin. Voltmetros

La medida de tensin se realiza conectando el aparato en paralelo. Esencialmente, un voltmetro no es ms que un miliampermetro de elevada resistencia interna, utilizndose los de bobina mvil y, sobre todo los de hierro mvil. Realmente, se mide la corriente que circula por el elemento mvil del aparato, con lo que si V es la tensin conectada al voltmetro, r la resistencia interna y Rv la resistencia adicional conectada en serie, la intensidad ser: V ---------r + Rv

i=

Admitiendo que las resistencias son constantes, la intensidad resulta proporcional a la tensin y, graduando convenientemente la escala, se leen directamente voltios. La modificacin de Rv permite variar el alcance de medida del aparato. Medida de la potencia activa. Vatmetros

La medida de la potencia activa se realiza mediante vatmetros que pueden ser del tipo electrodinmico, aptos para c.a. y c.c. o de induccin, solo vlidos para c.a. Normalmente se usa el electrodinmico mediante de la conexin de la bobina fija en serie con el circuito, es decir recorrida por la intensidad de este, y la bobina mvil en paralelo con el circuito y, por tanto, recorrida por la intensidad proporcional a la tensin. Se debe conectar el circuito voltimtrico delante del amperimtrico. Un vatmetro de c.c. mide el producto de la tensin por la corriente, en ambas magnitudes hay que tener en cuenta la polaridad de las bobinas. En el caso de c.a. es necesario que la corriente

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est en fase con la tensin, es decir, el circuito vatimtrico debe ser rigurosamente resistivo para que el par motor del instrumento sea proporcional a la potencia activa. Medida de la potencia reactiva. Varmetros La medida de la potencia reactiva se realiza mediante aparatos del tipo electrodinmico o de induccin, siendo la condicin que la corriente que circula por la bobina voltimtrica est desfasada exactamente /2 respecto de la tensin aplicada al circuito. Tenaza voltiamperimtrica

Se utiliza generalmente en circuitos de corriente alterna de baja tensin para medir esencialmente la intensidad de corriente que circula por un conductor, sin necesidad de interrumpir el circuito. El aparato tiene la forma de una pinza que constituye el ncleo magntico de un transformador de intensidad. Sobre el est montado el secundario del transformador a la pinza formando un solo conjunto. El primario del transformador de intensidad lo constituye el propio conductor cuya intensidad se desea medir. La uso de la pinza voltiamperimtrica como voltmetro se efecta conectando a unas bornes, que al efecto lleva la pinza, unos conductores flexibles en derivacin con el circuito a medir. Polmetro

Son aparatos de medida con los que se pueden realizar la medicin de varias magnitudes elctricas, tanto en circuitos de c.c., como de c.a. Se utilizan de indicacin analgica y digital. Para realizar la medicin de una determinada magnitud, hay que seleccionar previamente: 1 Clase de corriente (continua o alterna). 2 Magnitud (intensidad, tensin, resistencia). 3 Calibre.

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Transformadores de medida La conexin directa de un instrumento de medida para medir la intensidad o la tensin de un circuito, muchas veces no es factible. Unas veces porque los valores exceden el campo de medida del aparato, y otras, porque sera muy caro aislar los aparatos de medida en los circuitos de alta tensin, adems de por razones de seguridad. La utilizacin de los transformadores de medida se basa en la posibilidad de obtener una magnitud secundaria de mdulo proporcional al de la del primario y de la misma fase. Transformadores de tensin Constan de dos devanados cuya relacin de tensin viene dada por la AT a medir y, normalmente, el valor de 110 V que se aplica al instrumento de medida. Estn diseados de forma que la resistencia y la reactancia de dispersin son muy pequeas, siendo as la relacin de tensiones prcticamente igual a la relacin de espiras. Su funcionamiento es prcticamente en vaco debido a que la impedancia del voltmetro colocado en el secundario es elevada. Normalmente e secundario se conecta a tierra para seguridad del personal y de la instalacin. Transformadores de intensidad Tiene dos devanados, conectando el primario en serie con el circuito principal y el secundario a un ampermetro, cuya impedancia es muy pequea y, por tanto, su funcionamiento es prcticamente en cortocircuito. La tensin en el secundario con el ampermetro conectado, es muy pequea, pero si se desconectase el ampermetro, la intensidad por el secundario pasara a ser cero y la tensin aumentara mucho, ya que la intensidad por el primario seguira siendo la misma. Esta tensin elevada del secundario, sera peligrosa para el personal y para el propio transformador, por lo que siempre deber evitarse dejar en circuito abierto un transformador de intensidad. Si hubiese que retirar el aparato de medida, sera necesario poner previamente en cortocircuito los extremos del secundario. Los transformadores de intensidad tienen en su devanado primario muy pocas vueltas, e incluso pueden llegar a tener solo una. Contadores de energa elctrica Existen diversos tipos de contadores, pero el ms utilizado es el contador de induccin. Est basado en el efecto de induccin, formado por una bobina voltimtrica y una amperimtrica, que acta sobre un disco de aluminio produciendo un campo giratorio que mueve el disco. La bobina de tensin crea un campo magntico permanente al estar conectada en todo momento a la red, lo que induce en el disco una f.e.m. al ser el flujo variable. Esta f.e.m. inducida en el disco crea unas corrientes parasitarias al estar cerrado y, a su vez, dichas corrientes crean un campo magntico. Cuando se conecta algn receptor, por la bobina de intensidad circula una intensidad que produce, a su vez, otro campo magntico que acta sobre el disco, producindose un par de fuerzas que le hace girar. Es decir, el disco est sometido a dos campos magnticos desfasados que producen un campo magntico resultante giratorio que corta el disco induciendo en l una f.e.m. Al estar cerrado dicho disco, se producen corrientes parasitarias denominadas de Foucault. Estas corrientes producen otro campo magntico con polaridad contraria al campo giratorio que lo produce, debido a la ley de Lenz. Como el campo magntico resultante no es fijo, ya que est movindose constantemente en sentido giratorio, hace que el disco cambie tambin constantemente de polaridad, y al ser contraria a la del campo giratorio, el imn-disco se mover intentando alcanzar el campo giratorio. El movimiento de giro del disco ser proporcional al campo giratorio y como este es proporcional a la intensidad y a la tensin, lo ser a la potencia, por tanto, a mayor potencia, mayor velocidad. El tiempo que est girando multiplicado por la velocidad del disco, determinar la energa elctrica consumida en el circuito que se trate. Maxmetros

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Es un aparato de medida encargado de contabilizar la mxima potencia demandada durante un periodo. Durante 15 minutos, la aguja est en tensin y vuelve a cero por la accin de un resorte que es mandado por el reloj del equipo de medida. En la escala graduada existe otra aguja testigo que es arrastrada por la aguja de arrastre, denominada aguja lectora. Cada 15 minutos, la aguja de arrastre marca la potencia media demandada en ese periodo. En los siguientes 15 minutos, si la potencia es igual o menor, no se mover la aguja de lectura; si es mayor, arrastrar la aguja testigo hasta el mximo.

A.- Parte terica, recopilacin de material y trabajo con unidad didctica.

1.- Indica de que factores depende que un instrumento de medida sea de mejor o peor calidad. 2.- Realizar una clasificacin de los tipos de errores que se pueden cometer al realizar una medicin elctrica, explica cada uno de ellos. 3.- En que consiste la clase de un instrumento. 4.- Menciona y dibuja los tipos de escala existentes en los instrumentos elctricos.

5.- En que consiste la capacidad o calibre de un instrumento de medida, dibuja, explica 6.- Selecciona y dibuja 20 smbolos de los ms utilizados en los instrumentos de medida. 7.- Representa 15 smbolos de instrumentos, indicando las variables, su unidad de medida y su forma de conexin. 8.- investiga sobre los principios de funcionamiento de los instrumentos elctricos 9.- Investiga sobre los watmetros monofsicos y su conexin, dibujar, explicar 10.- Indica la diferencia entre seales analgicas y digitales, explica, dibuja. 11.- Investiga sobre el cosenofimetro.

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B.- Parte prctica.

Medida de tensiones con voltmetros Como ya se ha dicho el voltmetro se conecta en paralelo a los puntos entre los que se encuentra la diferencia de potencial que se desea medir. Un voltmetro ideal presenta una resistencia interna infinita, por lo que al efectuar la medida, no circular intensidad por l. Sin embargo en la realidad, a pesar de tener un valor elevado, no es infinita y circular una intensidad por el aparato, pudiendo llegar a influir de manera apreciable en la medida. Medida de intensidades con ampermetros El ampermetro se conecta en serie con el receptor cuya corriente se desea medir, de forma que toda ella circular por el ampermetro. Un ampermetro ideal tiene una resistencia interna nula, pero en el caso de un ampermetro real, a pesar de tener un valor pequeo, no es cero, por lo que al conectar el ampermetro aumenta la resistencia total y en consecuencia la medida puede verse afectada.

Medida de resistencias Medida de resistencias con polmetros El polmetro permite realizar mediciones de varias magnitudes elctricas. Actuando sobre el selector (conmutador de funciones) permite seleccionar el modo de funcionamiento, de medida de resistencia y, conectando los cables de prueba a los extremos de la resistencia, se obtendr el valor de la misma, despus de ajustar la escala. Medida de resistencias con voltmetro y ampermetro Consiste en medir la tensin e intensidad en la resistencia de valor hmico desconocido, cuando es alimentada por una fuente de corriente continua. Con los valores de tensin e intensidad medidos se aplica la ley de Ohm para obtener el valor hmico de la resistencia.

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Medida de potencias con vatmetros En un vatmetro la bobina amperimtrica se conecta en serie con el circuito a medir y la bobina voltimtrica en paralelo. El vatmetro ideal sera aquel en el que su circuito amperimtrico fuese un cortocircuito y el voltimtrico, un circuito abierto. La constante de lectura del aparato depende de dos magnitudes, de la tensin y de la intensidad, por lo que la constante de lectura del aparato es: Tensin x Intensidad (mxima elegida) ----------------------------------------------N total de divisiones

Cte. Lectura =

En los vatmetros, los extremos de las bobinas, amperimtrica y voltimtrica, con la misma polaridad, aparecen sealados con un asterisco (*), de forma que la lectura del vatmetro es positiva cuando los terminales estn conectados como se indica en la siguiente Fig.

1.- Dibuja los instrumentos presentados por el profesor, dando relevancia a la escala, calibre, clase y smbolos de cada uno de ellos. 2.- Disea un tablero elctrico que contenga los siguientes elementos: 1 automtico monofsico, una luz piloto de energa conectada, un voltmetro, un ampermetro, un frecuencmetro, un hormetro 3.- Armar tablero de acuerdo al diseo, dejando conectores para la red y para conexin de consumos. 4.- Conectar un consumo resistivo y realizar mediciones de corriente, voltaje, cos , , sen a.- Expresar el voltaje y la corriente como fasores, como seales alternas b.- Graficar los fasores y seales alternas c.- Calcular las potencias presentes y construir triangulo de potencia d.- Indicar los tipos de errores que se pueden cometer al realizar mediciones elctricas 5.- Conectar un consumo con caractersticas R-L (motor monofsico) y realizar mediciones de corriente, voltaje, cos , , sen a.- Expresar el voltaje y la corriente como fasores, como seales alternas

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b.- Graficar los fasores y seales alternas c.- Calcular las potencias presentes y construir triangulo de potencia d.- Indicar los tipos de errores que se pueden cometer al realizar mediciones elctricas 6.- Asumiendo que los componentes conectados en puntos 4-5-6 se encuentran conectados en paralelo, determinar la corriente total por el mtodo de traslado de vectores y mtodo del paralelogramo. Determinar triangulo de potencia general. 7.- Con sus conocimientos adquiridos en matemticas y diseo, estaran en condiciones de determinar los valores de los elementos?, que conforman el motor monofsico, intntelo. El informe debe contener: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Portada Introduccin Temario Desarrollo terico Desarrollo actividad prctica Clculos Conclusiones Bibliografa

Evaluaciones 1. 2. 3. HHMT. Parte investigacin test ( 1 para diseo 1 para mantencin ) Informe Completo Nota parcial Diseo Test de la actividad prctica desarrollada.

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