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1. RESUMO

Por meio da oscilao de um pndulo fsico, teve-se como objetivo relacionar o momento de inrcia de um corpo rgido e seu perodo de oscilao, verificando atravs do teorema dos eixos paralelos a concordncia do mtodo prtico e mtodo terico. Para o mtodo experimental utilizou-se um suporte com rolamento em que fixou-se uma chapa metlica com furos considerados equidistantes entre si. Foi localizado o centro de massa da chapa e sua distancia ao eixo de rotao fixando a mesma no furo mais perto da periferia. Soltando a chapa de aproximadamente um ngulo de 5, em relao a vertical, liberou-se a mesma. Anotou-se o tempo no qual a chapa demorou para fazer dez oscilaes, repetindo-se mais cinco vezes esse procedimento para cada furo que se aproximava do centro de massa. Ao fim, encontrou-se os resultados do momento de inrcia para o mtodo prtico e terico, sendo respectivamente 0,043 Kg.m2 e 0,049 2,89.10-6 Kg.m2. Analisou-se

a abrangncia da margem de erro, e assim verificou-se a concordncia das medidas. Percebeu-se tambm a utilidade do teorema dos eixos paralelos no mtodo terico. Observando os resultados e os erros agregados foram possveis apontar fatores que prejudicaram na exatido do procedimento.

2. INTRODUO Em Mecnica, o momento de inrcia mede a distribuio da massa de um sistema em torno de um eixo de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia do sistema, maior ser a resistncia imposta ao movimento a faz-lo girar (VILA, 2011). A Equao (1) introduz o conceito do momento inercial relativo ao eixo de rotao, onde o valor da massa do sistema e a

distncia at o centro de massa do sistema. Como se pode observar, contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que est afastada do eixo de giro. (1) O conceito do momento inercial pode ser estendido para todo o sistema de n-partculas sob-rotao, atravs da aplicao da superposio, ou seja, da soma do momento inercial de cada partcula em relao a sua distncia ao eixo de rotao, resultando na Equao (2).

(2)

Para um corpo rgido, separando a massa em setores infinitesimais, pode-se determinar o somatrio atravs da integrao sob todo o corpo C, do produto da massa em cada ponto pelo quadrado de sua distncia at o

eixo de rotao (Equao 3).

(3)

Segundo Halliday (1988), uma vez conhecido o momento de inrcia de um corpo em torno de um eixo qualquer que passa pelo seu centro de massa, pode-se determinar o momento de inrcia em relao a qualquer outro eixo paralelo ao primeiro, usando o teorema do eixo paralelo, ou Teorema de Steiner, conforme Equao (4). (4)

Onde

o momento de inrcia no centro de massa do sistema,

so a massa e a distncia ao centro de massa do ponto onde se encontra o eixo de rotao. Para uma chapa slida retangular de comprimento L e largura D, o momento inercial no centro de massa calculado conforme Equao (5).
[ ]

(5)

Porm necessria ainda a subtrao do momento de inrcia dos 15 furos distribudos uniformemente ao longo do comprimento da chapa. O espaamento entre os furos b e o raio destes a. Calculando o momento de inrcia total dos furos relativo ao centro de massa da chapa, determina-se a equao (6).

[ [

] ]

(6)

A relao entre as massas esta representada na Equao (7) e (8). (7) (8) Logo, usando a propriedade aditiva, o momento de inrcia de uma chapa com 15 furos equidistantes entre si, o momento de inrcia de uma chapa slida menos o momento de inrcia dos furos (Equao 9).

(9)

Se um objeto pendurado oscila em torno de um eixo fixo que no passa atravs de seu centro de massa e, alm disto, no pode ser tratado como uma massa pontual, ento ele deve ser tratado como um pndulo fsico ou composto. Analisando a oscilao de uma tira metlica cumprida que gira em torno de um ponto O, afastado de seu centro de massa, pela distncia , conforme Figura (1).

Figura 1 - Representao de um pndulo fsico onde o corpo gira em torno de um eixo fixo e paralelo ao seu Centro de Massa. (Fonte: Roteiro de Prtica III, Momento de Inrcia. ESPINOZA, F.R.)

A Equao (9) demonstra o torque que age sobre o corpo e que gerado pela fora-peso que est sendo aplicada no centro de massa.

(9)

Pode-se definir a posio do centro de aplicao da fora-peso, relativa ao ponto de giro, atravs de uma anlise vetorial, conforme Equao (10).

(10)

Substituindo a expresso de (Equao 10) na Equao (9) referente ao torque, tem-se o produto vetorial das componentes de pelo peso. Observa-se

que o segundo termo de paralelo a fora peso, resultando no vetor nulo. Portanto, a expresso para o torque resultante da fora peso a Equao (11).

]
(11)

O torque aplicado tambm pode ser obtido atravs da relao do momento de inrcia com a acelerao angular ( ) do objeto (Equao 12).

(12)

Neste caso, o sinal negativo indica que o torque em torno do ponto tende a decrescer o ngulo , ou seja, a fora-peso do objeto produz um torque contrrio ao exercido no mesmo, restaurando assim a posio de equilbrio do sistema. Igualando-se as Equaes (11) e (12), que expressam os valores do torque de uma fora aplicada, obtm-se a Equao (13).

(13) Considerando que o afastamento do objeto de sua posio de equilbrio tender a zero com o passar do tempo, pode-se utilizar a aproximao . Podendo assim, reduzir a equao anterior na Equao (14).

(14)

Esta expresso uma forma de equao diferencial, resultando em uma equao harmnica (Equao 15). (15) A derivada de segunda ordem resulta na equao 16. (16)

Substituindo as Equaes (14) e (16), obtm-se a Equao 17.

(17)

O perodo de uma oscilao, ou tempo de ida e volta do objeto, determinado pela Equao (18).

(18)

Ento, pode-se usar este resultado para medir o momento de inrcia de um corpo planar tal como uma tira metlica cumprida. Se a distncia entre o ponto de giro e o centro de massa conhecida, o momento de inrcia pode ser obtido apenas pela medida do perodo. Fazendo a relao entre o perodo e o momento de inrcia no centro de massa, elevando ao quadrado a equao do perodo (Equao 18) e substituindo o momento de inrcia dado pelo teorema de Steiner (Equao 4), encontra-se a Equao (19).

(19)

Este relatrio tem por objetivo a determinao do perodo de oscilao de um pndulo fsico e a relao entre o momento de inrcia do corpo rgido e seu perodo de oscilao.

10

3. PARTE EXPERIMENTAL

3.1.

MATERIAIS

Utilizou-se uma chapa metlica com 15 furos equidistantes distribudos ao longo de seu comprimento com 2,0 cm de dimetro cada. Utilizando um suporte com um piv de giro conectado a um prumo para se fazer as oscilaes nos furos.

3.2.

MTODOS

Primeiramente foi medida a massa da chapa metlica. Identificou-se o centro de massa da chapa e de cada furo, fixou-se o primeiro furo no rolamento do suporte, e afastou-se a um ngulo de 5 da vertical com o auxlio do prumo, como ilustra a figura 2. Abandonou-se a chapa e mediu-se o tempo de 10 oscilaes, repetiu-se o procedimento 5 vezes. O mesmo procedimento foi feito para outros furos, at o furo central da chapa.

Figura 2 Suporte com rolamento conectado a chapa metlica. (Fonte: Roteiro de Prtica III, Momento de Inrcia. ESPINOZA, F.R.)

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4. RESULTADOS 4.1. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Para obter um tempo mais exato, foram observadas 10 oscilaes, visto que o tempo de reao do operador influncia no inicio e no final da oscilao. Esse procedimento foi repetido cinco vezes para cada posio. Os valores experimentais esto representados na Tabela 1. Tabela 1 - Distncias do eixo de rotao ao centro de massa, tempos de oscilao e mdia destes. Posio Distncia Eixo-CM (m) 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 Tempo 10 Tempo 10 Tempo 10 Tempo 10 Tempo 10 oscilaes oscilaes oscilaes oscilaes oscilaes (s) (s) (s) (s) (s) 14,06 13,81 13,59 13,65 14,05 15,55 20,71 14,14 13,96 13,67 13,61 14,02 15,53 20,69 14,09 13,85 13,68 13,68 14,17 15,52 20,68 14,16 13,99 13,70 13,67 14,16 15,50 20,70 14,11 13,88 13,70 13,73 14,08 15,53 20,70 Mdia Dos tempos (s) 14,11 0,04 13,89 0,07 13,67 0,04 13,67 0,04 14,09 0,06 15,52 0,02 20,69 0,01

1 2 3 4 5 6 7

4.2.

ANLISE DOS DADOS

Atravs dos dados experimentais, calculou-se o perodo mdio e o desvio padro deste atravs da Equao (a) do anexo, para cada

posio do eixo de rotao com relao ao centro de massa, conforme a Tabela 2. O perodo mdio ao quadrado e seu desvio padro foram calculados atravs da Equao (b) do anexo. O erro do perodo mdio ao quadrado foi calculado conforme a Equao (b) do anexo.

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Tabela 2 Perodos do pndulo fsico para cada posio de oscilao. Posio Distncia Eixo-CM (m) 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 Perodo Mdio T - (s) Perodo Mdio ao quadrado T2 - (s2) 1,990 0,010 1,929 0,020 1,868 0,010 1,868 0,010 1,985 0,020 2,408 0,006 4,280 0,004

1 2 3 4 5 6 7

1,411 0,004 1,389 0,007 1,367 0,004 1,367 0,004 1,409 0,006 1,552 0,002 2,069 0,001

A partir dos valores do quadrado do perodo mdio para cada posio de eixo de rotao fez-se o grfico conforme Figura 3.

Figura 3 Perodo mdio ao quadrado versus distncia do eixo de rotao ao centro de massa. Onde o perodo mdio ao quadrado e a distncia do eixo de rotao ao centro de massa do pndulo fsico.

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Analisando o grfico podemos observar que quando a distncia do centro de massa tende a zero, a mdia do perodo ao quadrado tende ao infinito. Isso significa que a oscilao nula quando o eixo de rotao esta sobre o centro de massa, pois o torque resultante zero, resultando em um movimento rotacional nulo. Podemos demonstrar atravs do seguinte limite:

).

)
.

A equao da curva ajustada do grfico A curva esta representada na Figura 4.

Figura 4 Curva ajustada ao grfico do perodo mdio ao quadrado pela distncia do eixo de rotao ao centro de massa. Utilizando a equao da curva obtida no grfico da Figura 3 e comparando com a Equao (19), obtm-se que:

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Sendo que, (20) e (21) Obtendo-se g da Equao (21), utilizando a Equao (c) do anexo para calcular o erro deste:

Obtendo-se anteriormente e

da Equao (20), sendo g e

valores encontrados

a massa da barra (0,858 Kg). Utilizando a Equao (d) do

anexo para calcular o erro deste:

Outro modo de encontrar o momento de inrcia multiplicar a Equao (19) pela posio do eixo de rotao ao centro de massa , obtendo-se: (22)

O grfico da Figura 4, apresenta o perodo mdio ao quadrado vezes a distncia do eixo de rotao ao centro de massa versus a distncia do eixo de rotao ao centro de massa ao quadrado . Podese ajustar uma reta ao grfico tendo assim a Equao (23). (23) Sendo e . Logo tem-se a Equao da reta (Equao 24). (24)
Possuindo o coeficiente linear pelas Equaes (20) e (21). e um coeficiente angular j definidos

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Figura 5 - Perodo mdio ao quadrado vezes a distncia do eixo de rotao ao centro de massa versus a distncia do eixo de rotao ao centro de massa ao quadrado . Portanto a Equao (24) obtida da curva linear foi:

A partir do valor de b encontrado na regresso, e o erro associado ao mesmo, ambos calculados atravs do software origin, pode se obter o valor da gravidade, e tambm o erro associado a mesma, de acordo com a Equao (c) do anexo, assim obteve-se:

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Isolando o momento de inrcia na Equao (20) e calculando o erro associado atravs da Equao (d) do anexo, tem-se a Equao (25).

(25)

Os valores dos dois ajustes calculados foram parecidos, havendo um pequeno desvio nos valores da gravidade e do momento de inrcia. Como base para comparao, foram utilizados os resultados do primeiro modo de ajuste, pois o mesmo exigiu menos transformaes, sendo portanto o modo mais preciso.

4.3.

MOMENTO DE INRCIA NO CENTRO DE MASSA TERICO

Utilizando a Equao (9) deduzida, possvel calcular o momento de inrcia terico juntamente ao erro associado, atravs da Equao (e) no anexo.

4.4.

DISCUSSO

O momento de inrcia encontrado para o mtodo experimental e terico so respectivamente 0,043 Kg.m e 0,049 2,89. 10-6 Kg.m. Entre os

mtodos tericos e experimentais empregados, houve uma concordncia entre os intervalos de incerteza das medidas do momento de inrcia. Pode se concluir, com base nos resultados, que alguns fatores afetaram os valores experimentais causando diferena em relao ao terico. Os fatores so: A chapa metlica no estava totalmente fixa ao suporte, causando um movimento composto, no oscilando apenas em um plano. O experimentador no avaliou perfeitamente o perodo, devido ao seu tempo de reao e a posio em que soltava a barra, pois no tinha exatido no ngulo empregado.

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No considerar o piv de giro nos clculos apresentados. O piv de giro encontrava-se em torno do eixo de rotao, e tambm realizava o movimento oscilatrio. Como o momento de inrcia dependente da distancia quadrtica, esse piv, que apresenta uma distncia pequena em relao ao eixo, afeta pouco o momento de inrcia do sistema como um todo, entretanto, essa pequena alterao pode ser suficiente para causar as diferenas apresentadas. J o valor da gravidade esteve dentro do esperado, visto que

considerou-se o valor encontrado na literatura para a superfcie terrestre, que 9,81 m/s, e comparou-se com o valor obtido na prtica 9,7 relao gerou uma discrepncia de 1%. m/s. Essa

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5. CONCLUSO Os resultados dos momentos de inrcia pelo mtodo experimental e prtico foram comparados e percebeu-se que estes valores foram prximos dentro do intervalo de erro estabelecido. Mesmo havendo fatores que interferiram, porm no foram levados em considerao nos clculos (como a chapa metlica no fixada perfeitamente ao suporte, o experimentador impreciso e piv de giro) os resultados foram satisfatrios. Alm disso, verificou-se que o valor da gravidade obtido (9,7 m/s) foi prximo ao que

consta na literatura, tornando os resultados satisfatrios.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J.. Fundamentos de Fsica 1 mecnica. 3a edio Rio de Janeiro: Ltc, 1988. VILA, Denise. Ponto Cincia, vrias experincias, um s lugar. Momento na cadeira. Acessado dia 09 de maio de 2013, em:

http://objetoseducacionais2.mec.gov.br/bitstream/handle/mec/20234/Denise%2 0-%20Um%20momento%20na%20cadeira.pdf?sequence=3

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7. ANEXOS Equao do perodo de uma oscilao (a) = perodo = tempo de 10 oscilaes Equao do erro do perodo ao quadrado (b) Equao do erro relacionado gravidade (c) = coeficiente angular = erro relacionado ao coeficiente angular Equao do erro do momento de inrcia do mtodo experimental

(
= coeficiente linear

(d)

= erro relacionado ao coeficiente linear

Equao do erro do momento de inrcia do mtodo terico

(e)