1

CURSO: MECANICA DE FLUIDOS

1. INTRODUCCIN

La mecnica de fluidos es la rama de las ciencias de la ingeniera que trata de las fuerzas y energas que los
fluidos generan y transfieren, en movimiento y en reposo.

1.1. DEFINICIN DE FLUIDO

Definicin Clsica.
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la accin de una fuerza cortante (o esfuerzo).

Para el caso de un slido, este se deforma con un ngulo |
constante durante todo el tiempo en que acta la fuerza. Cuando
deja de actuar la fuerza, el slido regresa a su posicin original
(deformacin elstica).
Para el caso de un fluido, el ngulo | aumenta mientras se
mantiene aplicada la fuerza. Cuando se elimina la fuerza, este no
regresa a su posicin original.
En realidad, cuando se le aplica una fuerza a un fluido, este continua su deformacin (fluye) hasta
que la fuerza se equilibra con la fuerza que se antepone al movimiento (equilibrio dinmico). En otras
palabras, un fluido es una sustancia que puede resistir esfuerzos cortantes slo al moverse.

Definicin Alternativa.
Sea una sustancia en equilibrio sometida a la fuerza de gravedad. Para el caso de los fluidos, este
toma la forma del recipiente que lo contiene. Si se trata de un gas, ocupa todo el volumen y si se trata de un
lquido solo la parte de abajo.

Ejemplos de fluidos.
Adems de los fluidos "normales" se tienen otros fluidos como: la mezcla para hormign antes del
fraguado (cemento, piedras, arena y agua), el contenido de un gran tarro lleno de bolitas, la pasta de dientes,
etc. Esta ltima se debe aplicar una fuerza considerable para que se comporte como fluido, en otro caso se
comportar como un slido.
Existen otros fluidos que tienen un comportamiento un tanto extrao, pero que son de gran
importancia para la ingeniera como las pulpas (industria minera y del papel) y gases con polvo en
suspensin. Estos fluidos bastante particulares, no necesariamente se resuelven con las mismas ecuaciones y
parmetros que para un fluido como el agua: Sin embargo todos entran en la definicin de fluidos, y por lo
tanto se estudian en la mecnica de fluidos. En todo caso, se debe aclarar que muchos de estos problemas
estarn fuera del alcance de este curso.


1.2. MODELO DEL MEDIO CONTINUO.

Todas las sustancias se componen de molculas. Las molculas son partculas discretas siendo la
distancia entre ellas de varias veces el dimetro de estas.
Si se considera lo anterior, se podra pensar que para la descripcin de un flujo es necesario hacerlo
en trmino de la dinmica de sus molculas. Sin embargo, esto en la prctica es imposible.
Para los casos prcticos se asume el fluido como un medio continuo, ya que se supone que la
estructura molecular es mucho ms pequea que las dimensiones de la mayora de los problemas prcticos en
ingeniera.
En el modelo continuo, el flujo se describe en funcin de sus propiedades que corresponde a las
caracterstica promedio de su estructura molecular.

Fuerza Fuerza
t
despues

2
Ejemplos de propiedades:
Continuo Discreto
volumen
masa
Densidad =
Numero de molculas
masa molecular
Velocidad: velocidad del centro de masa de un
conjunto de molculas cercanas a un punto.
Velocidad: velocidad de cada una de las
molculas que componen un cierto volumen.

Para que el modelo sea vlido, el volumen ms pequeo de materia de inters prctico debe contener
un nmero elevado de molculas. Para el nivel del mar, un volumen de aire de 10
-9
[mm
3
] de aire contiene 3 x
10
7
molculas. Como el volumen indicado anteriormente es un volumen realmente muy pequeo, se
comprueba que el modelo continuo se aplica a la gran mayora de los problemas de ingeniera.

En el curso slo se ver el medio continuo. Luego, cuando se hable de punto se debe entender que, en
realidad, se est hablando de un volumen muy pequeo (10
-9
) y que contiene una gran cantidad de molculas.
Sin embargo, se considerarn ciertas discontinuidades que tendrn un tratamiento especial, de tal modo de
poder incluirlas en el medio continuo. Estas discontinuidades son; por ejemplo la interface entre un liquido y
un gas o la onda de choque en un flujo compresible.


1.3. SISTEMA DE UNIDADES S.I.

Unidades S.I. Cantidad Unidad Smbolo Frmula
Unidades bsicas Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Temperatura Kelvin K
Unidad
Suplementaria
Angulo Plano radian rad
Unidades
derivadas
Fuerza Newton N
2
s
m
kg
Energa Joule J m N
Trabajo Joule J m N
Presin Pascal Pa
2
m
N

Potencia Watt W
s
J




1.4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS (Y/O DEL FLUJO) Y DEFINICIONES GENERALES

Caracterizan el estado o condicin de un fluido. Representan en forma macroscpica la estructura
microscpica (molecular) y el movimiento. En la prctica, para la determinacin de las propiedades, no se
tiene en cuenta la estructura microscpica, sino que slo su consecuencia a nivel macroscpico.

Densidad ( )

3

= =
m
volumen
masa


En general, la densidad puede variar de un punto a otro. Ejemplo: la variacin de la densidad en la
atmsfera.

Sea A : volumen arbitrario en un fluido
m A : masa contenida en el volumen
A
A

m
,

donde la barra sobre indica que se trata de un valor promedio. Como las propiedades se definen punto a
punto, interesa conocer la densidad en un punto.

A
A

A
m
lim
o

A es un volumen pequeo y dentro del lmite
del modelo continuo.

En la naturaleza, la densidad vara en forma considerable:

Aire: | |
3
/ 22 . 1 m kg = Agua: | |
3
/ 1000 m kg = Mercurio: | |
3
/ 13500 m kg =

En general, para un fluido dado: ( ) t P f , = . Para los gases la cantidad de variacin es muy
importante y para los lquidos es muy dbil. Cuando se desprecia la variacin de la densidad se habla de un
FLUIDO INCOMPRESIBLE.

Volumen Especfico (v )

v
1


Peso Especfico ( )
g
(peso del fluido por unidad de volumen)


Densidad Relativa (S)
referencia
S

Para los lquidos, generalmente el fluido de referencia corresponde al agua pura a 4C y 101330 Pa
de presin. Para este caso, el valore de la densidad es: | |
3
/ 1000 m kg =

Presin (p)

Es la fuerza normal por unidad de rea que acta sobre una superficie real o
imaginaria del fluido. Se define como positiva para una mejor comprensin.
Aunque tambin pueden existir fueras tangenciales (ejemplo: fluido en
movimiento), estas no se consideran para la presin.
A
F
lim p
n
A A
A
A
=
A o


Fn
A
AGUA

4
Microscpicamente, p es el resultado del movimiento molecular y del las fuerzas intermoleculares en
el fluido.

rea de unidades
fuza de unidades
= p

Existen normalmente 2 niveles de referencia para la presin. Cuando la presin se mide con respecto
a la presin atmosfrica local se le denomina presin manomtrica. Cuando se mide respecto a la presin 0
se le denomina presin absoluta.
local a atmosfric a manomtric absoluta
p p p

+ =
Cuando se expresa en presin manomtrica, si p es menor que la
presin atmosfrica, se le denomina presin de vaco.
En la Figura, p
0
se mide con un barmetro y corresponde a la
presin atmosfrica. p
1
se mide con un manmetro diferencial (mide la
diferencia de presiones entre el estanque y el ambiente) y corresponde a la
presin manomtrica. Finalmente, p
2
mide la presin en el interior del estanque y corresponde a la presin
absoluta.
0 1 2
p p p + =

Temperatura (T)

Se tienen 2 cuerpos C1 y C2 aislados del medio ambiente y que inicialmente
se encuentran a distinta temperatura. Luego, se ponen en contacto y las
propiedades de ambos cuerpos comienzan a cambiar. Despus de un tiempo
largo, todas las propiedades se estabilizan. En este momento se dice que ambos
cuerpos tienen la misma temperatura. Luego, la temperatura de un cuerpo se
puede medir a partir de cualquiera de las propiedades del cuerpo (densidad, resistencia elctrica, etc.) y
relacionndolas con alguna condicin de referencia.
En la escala celcius los 2 puntos de referencia son la temperatura de fusin del hielo (C) y la temperatura
de ebullicin del agua (100C). En base a estos 2 puntos de referencia se construye por interpolacin y
extrapolacin el resto de la escala.

Escalas te temperaturas
Absolutas (R y K)
No absolutas (C, F) Solo se pueden utilizar cundo lo que interesa es la diferencia de
temperaturas.

Energa Interna (U)

Es la energa contenida en los movimientos moleculares al azar y en las fuerzas moleculares. Para los
fluidos presentes en una sola fase, U es principalmente funcin solo de la temperatura.

Energa Interna Especfica ( v
~
)
m
U
u =
~

Entalpia Especfica ( h
~
)
pv u
p
u h + = + =
~ ~
~

Calor Especfico (c)
Es la relacin entre la energa interna y la entalpia de un fluido con su temperatura.

p0
p1 p2
C1 C2

5
v
c calor especfico a v constante
v v
T
u
c )
~
c
c

p
c
calor especfico a p constante
p p
T
h
c )
~
c
c


Si el fluido es incompresible, todo proceso se realiza a volumen constante. Luego:
0 ) )
) (
=
c
c
=
c
c
p p
T
v
p
T
pv

de las definiciones de cp y cv se obtiene:
v p p p p p p p p
c
T
u
T
v
p
T
u
T
pv
T
u
pv u
T T
h
c =
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
= +
c
c
=
c
c
)
~
) )
~
) )
~
)
~
( )
~


Luego,
v p
c c =


Gas Ideal

A baja presin y alta temperatura, la mayora de los gases se comportan como gases ideales. Luego,
cumplen con la ecuacin de estado
RT p =
Donde p y T son absolutas.
PM
R
R
0
=
Donde Ro es la constante universal de los gases (Ro=8314 [Nm/kgK]) y PM el peso molecular.

Viscosidad ()

Para muchos fluidos, el esfuerzo cortante es proporcional a la
velocidad de deformacin. Esta constante de proporcionalidad se le
denomina viscosidad.
La Figura muestra un flujo con un gradiente de velocidad. Si se
toma un elemento de fluido se constata que la velocidad en la parte
superior es mayor a la velocidad en la parte inferior. En un instante de
tiempo t t A + la parte superior se encuentra desplazada con respecto a la
parte inferior (en coordenadas cartesianas x-y)
La velocidad relativa de la parte superior con respecto a la inferior
se puede escribir como:

y
dy
du
u y
dy
du
u u u u
relativa erior erior
o o =
|
|
.
|

\
|
+ ~ =
inf sup


El desplazamiento se puede escribir como:
= = o o o o y
dy
du
u e
relativa


Como u o es pequeo, para un instante de tiempo o pequeo se tiene:
= = u ~ Au o
o
o
o
dy
du
y
e
) tg(

Y
X
u=u(y)
Velocidad
del fluido
U
dU
dy
y + o
U
oy
ox
oe
ou
U
U
dU
dy
y + o
Instante
Instante + A

6
Se define la velocidad de deformacin del esfuerzo cortante como

u
d
d
. Adems, segn la
ecuacin anterior se cumple que:
dy
du
d
d
=

u

La hiptesis de fluido de Newton indica que el esfuerzo cortante t es proporcional a la velocidad de
deformacin. Luego, se tiene:

u
=
d
d
t . Si se utiliza la ecuacin anterior se tiene finalmente que:
dy
du
t =

La que es conocida como la Ley de Newton de la viscosidad. A la constante de proporcionalidad se
le denomina viscosidad del fluido. A los fluidos que cumplen con esta ley se les denomina FLUIDOS
NEWTONIANOS.

Fluidos No Newtonianos

Son los que no se comportan de acuerdo a la ley anterior.
Por ejemplo el Ketchup fluye mejor con el esfuerzo, en cambio el
almidn de maz con agua espesa con el esfuerzo. Los materiales
plsticos, comienzan a fluir solo cuando se sobrepasa un cierto
umbral.
La gran mayora de los fluidos son newtonianos. Los lodos,
las suspensiones en general, el plstico y la sangre son no
newtoniano.
En el resto del curso solo se analizaran los fluidos
newtonianos, aunque algunos captulos como la esttica de fluidos
se aplican a todos los fluidos.
En general la viscosidad tiene una gran variacin con la temperatura pero una pequea variacin con
la presin. Luego, en general solo se supone funcin de la temperatura.

Ejemplo de viscosidades
Fluido Viscosidad
N s/m
2

Aire seco a 100C 2.17 x 10
-5

Helio a 100C 2.29 x 10
-5

Agua liquida a 100C 2.82 x 10
-4

Mercurio a 100C 1.24 x 10
-3

Aceite lubricante 2.0 x 10
-3



Viscosidad Cinemtica (v )
se define:

v =
Condicin de no deslizamiento

En un fluido en contacto con una superficie slida, la velocidad de la porcin del fluido que esta en
contacto con la superficie es igual a la velocidad de la superficie. Es decir, el fluido se pega a la superficie
y no se desliza. Esto es siempre vlido dentro de la hiptesis del continuo.

Velocidad de deformacin

7
Fluido no viscoso

No existen los fluidos sin viscosidad, sin embargo, para algunos casos donde los gradientes de velocidad
son pequeos, normalmente se puede despreciar el efecto de la viscosidad. Luego, para ciertos flujos se
asume que 0 = . A estos flujos se les denomina flujo de fluido no viscoso.
Se debe aclarar que es el flujo el que la da la condicin de viscoso o no. Esto implica que un mismo
fluido, para algn flujo especfico se puede considerar como viscoso, pero para otros no.

Fluido Ideal

Un fluido ideal cumple con la doble condicin de ser no viscoso e incompresible. No confundir con gas
ideal, que es simplemente el que cumple con la ley de estado de los gases ideales.


Modulo de Elasticidad ( v E )

Indica el grado de compresibilidad. Es decir, la variacin de la densidad con la presin.

=
d
dp
d
dp
Ev
donde es el volumen de una partcula de fluido. El signo (-) de la ecuacin, implica que un aumento de la
presin provoca una disminucin en el volumen.
Como la masa es fija, tambin se puede expresar en funcin de la densidad ( ) y del volumen
especfico (v)

v
d
dp
dv
dp
v E + = =

Coeficiente de expansin trmica (
T
o )

Cambio de la densidad debido al cambio de la temperatura.
dT
d
dT
d
T

=
1
o

Como la masa del fluido es constante, tambin se puede expresar en funcin del volumen especfico y de
la densidad.

dT
d
dT
dv
v
T

o
1 1
= =

Como la densidad es funcin tambin de la presin, en general se puede escribir:

dp
p
dT
T
T p T
) )
c
c
+
c
c
=

o
En la ecuacin anterior se ha separado el efecto de la presin y de la temperatura.
Si el proceso de expansin se realiza a presin constante:
p p T
T
)
1
,
c
c
=

o
Para un gas ideal:
RT
p
= ,

8
Luego:
T T RT
p
T
T
R
p
RT
p
T
p T
1 1 1
1
1 1
,
=
|
.
|

\
|
=
c

c
=
|
.
|

\
|
c
c
=

o



9
Tensin Superficial (o )

Son las fuerzas que interactuan entre gas-liqudo, gas-slido, gas-gas,
liquido-liquido y liquido-slido.

Para mover el alambre de la figura, o incluso para mantenerlo fijo se
debe aplicar una fuerza F. Si F es proporcional a l se puede escribir:

l F o 2 =

Donde o es la constante de proporcionalidad y el 2 se incluye
ya que existen 2 superficies o interfaces (1 a cada lado).
Se define u como el ngulo de contacto. Este puede ser mayor
que 90 (para los lquidos humectantes ) y menor que 90 para los
lquidos no humectantes.
La figura tambin ilustra el fenmeno de capilaridad. Lo que
produce que para dimetros muy pequeos se pueden elevar grandes
alturas de lquido (ejemplo: arboles .. Pino)

Explicacin fsica: se debe a un problema de atraccin entre las
molculas en la interfaz entre 2 fluidos. En el interior del fluido se anulan pero en la interfaz se obtiene una
fuerza resultante no nula.

Ejemplo: clculo de la presin en el interior de una gota:

o t t R R p 2
2
=

Donde R es el radio de la gota.
Despejando P de la ecuacin anterior se obtiene:

R
p
o 2
=


l
F
Pelicula de jabn
Agua
Agua
Jabn
Superficie encerada
p R t
2
2 2 t o R
Burbuja
2 interfaces
p R t
2
2t o R
Gota
1 sola interfaz

10

2. ESTATICA DE FLUIDOS

Se aplica a los fluidos sin movimiento. En realidad sin deformacin. Esto significa que no existen
esfuerzos cortantes, luego, las nicas fuerzas sobre la partculas son las fuerzas de gravedad y las de presin.

2.1. HIPOTESIS DE PASCAL

Hiptesis de Pascal: La presin en cualquier punto de un fluido
tiene un solo valor, es decir es independiente de la direccin
(Magnitud Escalar)

Demostracin:
Sea p
x
, p
y
y p
z
las presiones en las direcciones x, y,
z respectivamente.

A p F =

ma F =

, como a=0, entonces

= 0 F

= u o o o o = 0 ) ( sen ) ( p ) ( p F
x s s z x y y

0
2
) cos( ) ( p ) ( p F
z
x y x s s y x z z
=
|
.
|

\
| o
o o u o o o o =

como ) cos(
s y
u o = o y ) ( sen
s z
u o = o
Reemplazando en las ecuaciones anteriores se obtiene:
0
2
p p y 0 p p
z
s z s y
=
o
=
En un punto, cuando
z y x
y , o o o tienden a 0, se tiene que
y s z
p p p = =
Anlogamente, haciendo la sumatoria de fuerzas en el eje x se obtiene:
s x
p p = , entonces,
z y x
p p p = =
Si la cua no esta en reposo, pero no hay esfuerzos cortantes, se cumple que : ma F =

.
Haciendo un anlisis similar al anterior (Tarea), tambin se obtiene que las presiones en las 3
direcciones son iguales.

Si existen esfuerzos cortantes no nulos, los trminos anteriores no se anulan, por lo tanto, en este
caso la presin no necesariamente es un escalar (independiente de la direccin). En todo caso, en
la prctica, rara vez la variacin de la presin con la direccin es significativa. Para los casos
con esfuerzos constantes, simplemente se define una presin media como:
) p p p (
3
1
p
z y x
+ +


2.2. VARIACION DE PRESION EN FLUIDO ESTATICO

Existe una presin p en el centro del elemento. Si se desplaza desde el centro a una cara que est
a una distancia
2
x o
, aplicando desarrollo en serie de Taylor se tiene:
X
Y
Z
g
u
u
ox
oy
oz
os
p
x
p
y
p
z
p
s

11
E . O . T
2
x
x
p
2
1
2
x
x
p
) z , y , x ( p ) z , y ,
2
x
x ( p p
2
2
2
x
+
|
.
|

\
| o
c
c
+
|
.
|

\
| o
c
c
+ =
o
+ =
+

donde T.O.E son los trminos de orden elevado.
Para la cara x
-
se tiene:
E . O . T
2
x
x
p
2
1
2
x
x
p
) z , y , x ( p ) z , y ,
2
x
x ( p p
2
2
2
x
+
|
.
|

\
| o
c
c
+
|
.
|

\
| o
c
c
=
o
=

Si el elemento de fluido esta en reposo:

= 0 F
x


0 ) z y )( p p ( ) z y ( p ) z y ( p F
x x x x x
= o o = o o o o =
+ +

( )

= o o
(

+
|
.
|

\
| o
c
c
= 0 z y . E . O . T
2
x
x
p
2 F
x


Como los o son muy pequeos, se desprecian los trminos de orden elevado (T.O.E.). Con
esto se tiene:
( ) 0
x
p
z y x
x
p
= o
c
c
= o o o
c
c


Si el volumen tiende a 0 ( 0 o ) como la relacin tiene que ser vlida para todo volumen,
se tiene:
0
x
p
=
c
c


Anlogamente, y utilizando los trminos de 1
er
orden de la serie de Taylor, se tiene:

0 W ) x x ( p ) y x ( p F
z z z
= o o o o o =
+

o = o o o = o ) z y x ( W

( ) ( ) 0
z
p
y x z
z
p
y x
2
z
z
p
p
2
z
z
p
p F
z
= o
|
.
|

\
|
+
c
c
= o + o o o
c
c
= o o o
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| o
c
c

|
.
|

\
| o
c
c
=

Como la ecuacin debe ser vlida para todo o , se tiene:

=
c
c
z
p


Anlogamente, para la direccin y se tiene:
0
y
p
=
c
c





ox
oy
oz
p
x

p
x
+
p
z
+
p
z

oW
Cara x-
Cara x+

12
2.3. VARIACIN DE PRESION EN FLUIDO CON DENSIDAD CONSTANTE (HIDROSTATICA)

Si cte = , tambin es constante, ya que g=cte. Luego:
cte
dz
dp
=
dz dp = , integrando:
} }
=
z
z
p
p
0 0
dz dp , y resolviendo la integral se tiene: ( )
0 0
z z p p =
Si las condiciones de borde son: en
0 0
p p , 0 z = = , se tiene:

Z p p
0
=

2.4. MEDICION DE LA PRESION

Piezmetro: manmetro con el mismo fluido contenido en el
receptculo.

Como 1 y 2 estn al mismo nivel:
2 1
p p =

h p p
0 1
+ =
h p p p
atm 1 2
+ = =

Manmetro en U (fluido manomtrico es ms pesado)

Si se desprecia la columna de gas se tiene:
) ' h h ( p ' h p
liquido atm liquido gas
+ + = +
' h ) ' h h ( p p
liquido liquido atm gas
+ + =
h p p
liquido atm gas
+ =



2.5. FUERZAS DE PRESION SOBRE SUPERFICIES

Interesa Conocer la fuerza resultante (magnitud y direccin) y el punto de aplicacin.
Se sabe que:
}
= = = pdA F , pdA dF ,
dA
dF
p
n n
n


Para resolver este problema existen 2 dificultades.
1. El rea y la presin deben expresarse en una variable en comn para realizar la
integracin.
2. Si la superficie es curva, n vara punto a punto. Luego, se deben obtener las componentes
de la fuerza e integrar cada una de ellas.

Superficie Plana.
Caso A. Presin Uniforme.

Ejemplo: el fondo de un estanque de agua.

( )A h p F
0 i
+ =
2
1
p
h
Liquido
0
h
Gas
h
pgas
patm
aire
Gas
h
g
po
Fi
Fe
p
pa

13
A p F
0 e
=
hA F F Neta uerza F
e i
= =

Direccin de la fuerza : Normal al rea.


En el caso anterior, F es el peso del agua. Pero no siempre es as. En la
figura, la fuerza sobre el rea es mucho mayor que el peso del liquido.


Caso 2. Fuerza Variable.

pdA dF =
Con dF normal a la superficie.
Como la presin atmosfrica acta a los 2 lados de la
superficie, esta se anula (ver caso anterior). Luego, no se
considera en el anlisis. Por lo tanto,
u = = Sen y h con , h p
( ) ( )dA sen y dF y , sen y p , Luego u = u =

Como u y son constantes, integrando se obtiene:

( )
}
u = ydA sen F
Si el centroide del rea se define por :
A
ydA
y
c
}

( ) A y sen F : Luego
c
u =

Adems se sabe que: ( ) u = sen y h
c c
(por geometra). Con
esto se obtiene:

A h F
c
=

donde
c c
p h = , y corresponde a la presin en el centroide.

Comentarios:
- La fuerza es independiente del ngulo de inclinacin de la superficie.
- La fuerza es perpendicular a la superficie.


Punto de Aplicacin de la Fuerza Resultante.

Slo para los casos con distribucin de presin uniforme (presin en fondo plano) el punto
de aplicacin de la fuerza es en el centroide de la superficie. En general, el punto de aplicacin de
la fuerza se obtiene igualando el momento de la fuerza resultante con el momento de la fuerza
distribuida.


}
= ypdA y F
p
(1)
pa
h
u
dy
dA
y
dF
y
h
patm
patm
Liquido
yc
hc
Centroide
yc
h
Centroide
yb
Centro de
presin
F
u
y dA

14
}
= xpdA x F
p
(2)
}
= pdA F pero (3)
Reemplazando 3 en 1 se tiene:
( )
} }
= ypdA y pdA
p

}
}
=
pdA
dA y
y
p
p


La presin h p = , en funcin de la coordenada y se puede expresar como:
( ) u = sen y p

Reemplazando en la ecuacin para y
p
se obtiene:

( )
( )
}
}
u
u
=
dA sen y
dA sen y
y
2
p


Como ( ) u sen y son constantes (no dependen de y), se cancelan, y se encuentra que:

( )
( ) dA y
I
ydA
dA y
ydA
dA y
sen
sen
y
c
x
2 2
p
= =
u
u
=
}
}
}
}


Ix es el momento de inercia del rea en relacin al eje x y se mide desde la superficie del
liquido.

}
= dA y I
2
x


En general es mejor expresar y
p
en trminos del momento de inercia del rea con respecto
a su eje centroidal. Usando el teorema de los ejes paralelos del momento de inercia se tiene:
A y I I
2
c xc x
+ =
Donde
xc
I es el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo al eje x que
pasa por el centroide del rea. Reemplazando en la ecuacin para
p
y se tiene:
A y
A y I
y
c
2
c xc
p
+
=

c
c
xc
p
y
A y
I
y + = y finalmente :
A y
I
y y
c
xc
c p
=

Luego, el centro de presin se encuentra por debajo del centroide a una distancia igual a
A y / I
c c , x
. A y I
c , x
son constantes para un rea dada.

En forma anloga se realiza el clculo para x
p
y se obtiene:
A y
I
x x
c
xyc
c p
=
donde
xyc
I es el producto de inercia.

15





Tabla de las propiedades geomtricas de las figuras mas comunes:

Rectngulo
C
b
h
yc
xc
Y
X

Triangulo

C
h
yc
Y
X
b

Circulo

C
Y
X
r

Semi-Circulo


C
Y
X
r

Are
a
bh bh/2
2
r t 2 / r
2
t
c
x b/2 - 0 0
c
y h/2 h/3 0 t 3 / r 4
.. x
I
3 / bh I
12 / bh I
3
x
3
xc
=
=

12 / bh I
36 / bh I
3
x
3
xc
=
=


4 / r I
4
xc
t =

4
xc
r 110 . 0 I =
... y
I
3 / hb I
12 / hb I
3
y
3
yc
=
=


-

4 / r I
4
yc
t =

8 / r I
4
yc
t =
... xy
I
( )
2 2
xy
xyc
b h
3
bh
I
0 I
+ =
=

-
0 I
xyc
=

0 I
xyc
=


Fuerzas sobre superficies curvas

Por simplicidad se trabajar con
una curva bidimensional.
Para la parte horizontal se tiene:

( ) ( ) u = u = cos pdA cos dF dF
H

Si dA
x
es la proyeccin horizontal de dA:
( ) u cos dA dAx
}
=
x H
pdA F
x x , c H
A h F =

Se puede demostrar adems que la lnea de accin de la fuerza pasa a travs del centro de
presin del rea proyectada.
Para la componente vertical se tiene:
( ) | = cos pdA dF
V
, si h p = , la ecuacin anterior queda: ( )dA cos h dF
V
| =
( )
} }
| = = dA cos h dF F
V V

pero, ( )
}
= | ' dA cos h
Ax
p
dF
dFv
dFh
dA ( ) dA cosu
u
|
'

16
Donde ' es el volumen entre la superficie curva y la superficie libre. Luego, la fuerza vertical es
igual al peso del fluido arriba de la superficie. Luego,

' F
V
=

La lnea de accin de la fuerza pasa a
travs del centroide del volumen '
Si el liquido est por debajo de la
superficie, la fuerza sigue siendo el peso del
volumen ficticio que se tendra sobre la
superficie. Sin embargo, la direccin de la fuerza
es en sentido vertical hacia arriba.
Para comprender mejor esto se puede
pensar que si te tiene una superficie sumergida,
el agua de abajo equilibra exactamente al volumen ficticio de arriba.


2.6. CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

La fuerza neta de la presin sobre el rea en la
direccin y es:
y , 2 2 y , 1 1
dA p dA p dF =
Donde A
1
es el rea de la parte inferior y A
2
el rea
de la parte superior.
La proyeccin sobre un plano perpendicular a y de
las reas 1 y 2 son iguales, luego:

y y , 2 y , 1
dA dA dA = =
La ecuacin queda:
( )
y 2 1
dA p p dF =

atm 1 1
p h p + = ,
atm 21 2
p h p + = y entonces ( ) L h h p p
2 1 2 1
= =
Luego:
y
LdA dF = . Integrando se obtiene:
}
= =
y
LdA F

Entonces, la fuerza de flotacin sobre un cuerpo sumergido es igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo.
Tambin se puede mostrar que la lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa por el
centro del volumen desplazado.
Estos principios se aplican tambin a los cuerpos
parcialmente sumergidos. Se debe tener cuidado de considerar solo
la parte sumergida. En general, para un cuerpo semi sumergido:

s f
W =

:
f
peso especfico del fluido
:
s
Volumen desplazado por la parte sumergida.

'
Liquido
Fuerzas
igules
Y
X
g
d
dA1
dA2
L
W

17
3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARA EL ANALISIS DEL FLUJO

3.1. DESCRIPCIN DE FLUJO DE FLUIDOS

Todo flujo de fluido tiene asociado un campo de velocidades. La velocidad (V) es un vector, luego en
general se puede dividir en 3 componentes en 3 direcciones arbitrarias. Si se usa el sistema de coordenadas
cartesianas se tiene:
k

w j

v i

u V + + =

En general la velocidad en cada punto puede ser diferente; adems, en cada punto puede cambiar en el
tiempo. El estudio de la mecnica de fluidos permite conocer el campo de todas las variables involucradas:
velocidad, temperatura, presin, etc.

Existen 2 formas de descripcin del flujo: Lagrangeana y Euleriana.

Descripcin Lagrangeana: identifica una partcula de fluidos o y describe lo que sucede con ella en el
tiempo. El volumen de la partcula se puede deformar y/o cambiar de tamao. Es decir se supondr que las
partculas se mueven en un campo de flujo como una unidad.

V = f (identidad de la la partcula, t)

Ejemplo: la figura muestra como se vera una
partcula en distintos instantes de tiempo en un
flujo muy simple como el del interior de una
caera que se muestra ac.

Este sistema slo es interesante en los casos
en que se tiene un numero pequeo de
partculas o un desplazamiento pequeo. Este sistema es muy utilizado en mecnica de slidos pero rara vez
en mecnica de fluidos ya que es prcticamente imposible seguirle la pista a cada una de las partculas.

Descripcin Euleriana : Fija su atencin en un punto del espacio y describe que sucede en este punto. En
cada instante una partcula diferente ocupa esta posicin en el espacio. Este mtodo de descripcin es el que
ms se utiliza en mecnica de fluidos.

Analoga con una carretera:
Polica (Lagrangeano). Le interesa un vehculo especifico que pas un semforo en rojo para pasarle un parte.
Ingeniero de Transito (Euleriano): Le interesa el numero de vehculos que entran a una interseccin y la
velocidad de estos.


3.2. VISUALIZACION DEL CAMPO DE VELOCIDADES

Existen 4 tipos principales de mtodos de visualizacin del campo de velocidades (patrn de flujo): lneas de
corriente, lneas de trayectoria, lnea de traza y lnea de tiempo. Los dos primeros son generalmente utilizado
en descripciones analticas y los 2 ltimos en anlisis experimentales.

Lnea de Corriente ) z , y , x (
La lnea de corriente es una lnea cuya tangente corresponde al vector velocidad en cada punto. En la lnea de
corriente se cumple que:

18
u
v
dx
dy
=
|
.
|

,
w
v
dz
dy
=
|
.
|

,
u
w
dx
dz
=
|
.
|

Como la velocidad puede cambiar en el tiempo, las lneas de corriente tambin
pueden cambiar. Si el rgimen es permanente, las curvas de lnea de corriente son
lneas fijas en el espacio.

Lnea de Trayectoria : Lnea marcada por el recorrido de una partcula de fluido
determinada (concepto Lagrangeano). En el laboratorio se puede obtener
marcando una partcula y tomando una fotografa de larga exposicin. En
rgimen permanente, cualquier partcula de fluido siempre viaja a lo largo de una
lnea de corriente.

Lnea de Traza: se forma a partir de las partculas que han pasado por cierto punto del espacio. Se obtiene
mediante la inyeccin continua de colorante o humo.

En rgimen permanente, las lneas de corriente, las de
flujo y las de traza son todas iguales.

Lnea de Tiempo: lnea formada por partculas de
fluido marcadas en un cierto instante. Normalmente se
marcan de tal manera que al principio sean
perpendicular a la direccin del flujo. Una foto tomada
algn tiempo despus indica cuan lejos ha viajado cada
partcula marcada. Como la distancia a la que viajan
es proporcional a la velocidad, la lnea de tiempo es
proporcional al perfil de velocidades.


3.3. DIMENSIONALIDAD VS DIRECCIONALIDAD

Dimensionalidad : Numero de coordenadas espaciales independientes, necesarias para especificar las
propiedades del flujo ( velocidad, presin, etc.). Varia entre 0 y 3. Cero es para un flujo con velocidad
uniforme. Un flujo con 1 dimensin implica que se debe resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. Un
flujo en 2 o 3 dimensiones implica resolver ecuaciones diferenciales parciales.

Direccionalidad: Numero de componentes de velocidades no nulas que estn presentes en una campo. La
direccionalidad indica el nmero de ecuaciones a resolver.

Tanto la dimensionalidad como la direccionalidad depende del sistema de coordenadas utilizado.

Ejemplos:
1. Flujo entre 2 placas
planas paralelas.

v=w=0, luego 1 direccin
(en x)
u vara en y, luego 1
dimensin (en y)
2. Flujo en un drenaje

En coordenadas cartesianas
2 dimensiones y 2
direcciones.

en coordenadas cilndricas:
1 dimensin (en r) y una
direccin (en u
u
Y
X
r
Lineas de corriente
Drenaje
V
V

y
x
V
u
v
Flujo laminar
en un ducto
Linea de corriente, trajectoria y traza.
Lnea de tiempo
Perfil de velocidad
Lineas de flujo

19
3.4. REGMENES DE FLUJO

Se diferencian 3 regmenes de flujo: Irrotacional, laminar y turbulento.

Flujo Irrotacional: Se desprecian los esfuerzos de corte debido a
poca deformacin del fluido ( V V pequeo ) o viscosidad pequea.

En este caso la partcula no rota.

Ejemplos: Flujos externos fuera de la capa lmite como el flujo
alrededor del ala de un avin o alrededor de la parte sumergida de un
barco (antes del desprendimiento de la estela en la parte posterior del
casco del barco)

El opuesto al flujo irrotacional es el flujo con esfuerzos de corte.
Generalmente los flujos con grandes esfuerzos de corte se producen
cerca de las paredes. En estos casos la parte de la partcula que esta ms alejada de la pared se desplaza a una
velocidad mayor que la parte mas cercana a la pared, y se produce un esfuerzo de corte considerable.

En general las zonas de esfuerzo cortante se producen cerca de la pared
(capa limite) o en otras superficies de discontinuidad. Normalmente,
fuera de estas zonas, el flujo es irrotacional (no viscoso). Para el
ejemplo del ala del avin y del barco, en realidad muy cerca de la pared
tambin existe una zona con grandes gradientes de velocidades (capa
limite) donde el flujo no es irrotacional, pero es de espesor muy
pequeo con respecto al resto del flujo.

Los flujos cortantes se dividen en flujo laminar y turbulento.

Flujo Laminar. El perfil de velocidades es una curva suave y el fluido se mueve a
lo largo de lneas de corriente de aspecto alisado. El fluido se desplaza como si
fueran Laminas que viajan a diferentes velocidades. Existe muy poca mezcla
entre estas lminas.

En el flujo laminar, la velocidad en un punto es constante a travs del tiempo.

En el rgimen laminar los esfuerzos de corte son considerables. Los esfuerzos de
corte del rgimen laminar se asemejan a la friccin en el caso de slidos; sin
embargo, en realidad se trata de transferencia de momento molecular y/o a la accin de fuerzas
intermoleculares.

Flujo Turbulento. Presenta fluctuaciones al azar de las velocidades en el
fluido. En este caso, si se toma la velocidad el flujo en un punto en funcin del
tiempo, se encontraran variaciones errticas de sta.

Ejemplos: el humo de una chimenea y el viento alrededor de un edificio.

Un caso especial del flujo turbulento es el flujo turbulento estacionario, en el
cual la velocidad media no vara en el tiempo.

El rgimen turbulento produce una serie de remolinos en el flujo, los cuales son los causantes de las
variaciones de la velocidad.

u y ( )
Ay
u y y ( ) + A
Ay
u y u y y ( ) ( ) ~ + A
Ejemplo flujo irrotacional
Perfil de velocidad
Zona con grandes gradientes
de velocidades y grandes
esfuerzos de corte (capa
lmite)
Zona de flujo
irrotacional
1
2
velocidad
tiempo
pto. 1
pto. 2
velocidad instantnea
tiempo
Velocidad media

20
Las fluctuaciones pueden ser tiles o perjudiciales dependiendo de la situacin. Por ejemplo, el flujo
turbulento en una caera es daino porque aumenta la prdida de presin. En cambio, si se trata de un
intercambiador de calor, la turbulencia es til ya que aumenta la transferencia de calor.

En muchos casos el flujo pasa de laminar a turbulento.
La etapa intermedia entre los dos se le denomina rgimen
de transicin. La figura muestra dos ejemplos de paso de
laminar a turbulento, incluyendo la zona de transicin.


3.5. ACELERACION

La aceleracin se define como la derivada de la velocidad:

d
dV
a
En general, la velocidad es funcin de la posicin y del tiempo, esto es : ( ) = , z , y , x f V . La velocidad se
puede descomponer en : k

w j

v i

u V + + = .
La derivada de la velocidad se puede escribir como:
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= d
V
dz
z
V
dy
y
V
dx
x
V
dV
Luego:
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

=
V
d
dz
z
V
d
dy
y
V
d
dx
x
V
d
dV
a
Como se ha seguido a una partcula especfica se tiene:
u
d
dx
=

; v
d
dy
=

y w
d
dz
=

Luego,
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u a
Las ecuaciones de componentes escalares para las coordenadas rectangulares son:

z
u
w
y
u
v
x
u
u
u
a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
v
w
y
v
v
x
v
u
v
a
y
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
w
w
y
w
v
x
w
u
w
a
z
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

Para simplificar la notacin se define el operador Derivada Total o Derivada Material o Derivada Sustancial:
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
w
y
v
x
u
D
D


Con esto:

=
D
DV
a ;

=
D
Du
a
x
;

=
D
Dv
a
y
;

=
D
Dw
a
z


Esto es vlido slo cuando se sigue una partcula (sustancial o material). La derivada material representa la
relacin entre una deduccin Lagrangeana ( ) | | f y una deduccin Euleriana ( ) | | , z , y , x f

Dentro de los trminos de la derivada material se encuentra c c/ al que se denomina aceleracin local. Al
resto de los trminos se les denomina aceleracin convectiva. Ejemplo: en una tubera se tiene una
Laminar
Transicin
Turbulento
Transicin
Laminar
Turbulento
Capa limite
Humo cigarrillo

21
aceleracin local si se esta abriendo una vlvulas, y se tiene una aceleracin convectiva en un cambio de
dimetro o en un codo.

Si el marco de referencia es mvil, las aceleraciones respecto a un marco fijo se calculan como:

( ) r
d
d
r V 2
d
S d
a A
2
2

O
+ O O + O +

+ =

Donde:
2
2
S d
c
es la aceleracin del marco de referencia, V es el vector velocidad, r es el vector posicin con
respecto al marco del observador y O la velocidad angular del marco de referencia.

La derivada material puede utilizarse tambin con otras variables.

La derivada material tiene formas distintas (aunque similares) en otros sistemas de coordenadas:

Coordenadas cilndricas :
c
c
+
c
c
+
u c
c
+
c
c
=

u
z
v
r
v
r
v
D
D
z r


Coordenadas esfricas:
c
c
+
| c
c
|
|
+
u c
c
+
c
c
=

u
) sen ( r
v
r
v
r
v
D
D
r



3.6. VELOCIDAD ANGULAR Y VORTICIDAD

La velocidad angular alrededor del eje z ( )
z
O es el promedio de la
velocidad angular de la lnea AB y de la lnea CD. Estas velocidades se
escriben como:

x
v
dx
1
2
dx
x
v
v
2
dx
x
v
v
dx
v v
A B
AB
c
c
=
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =

= O
y
u
dy
1
2
dy
y
u
u
2
dy
y
u
u
dy
u u
D C
CD
c
c
=
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=

= O

En los dos casos se toma como positivo a la direccin de giro contraria a los punteros del reloj. Luego:
( )
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O + O = O
y
u
x
v
2
1
2
1
CD AB z

Un corcho girara con esta velocidad en la superficie de un ro. Anlogamente, para los otros ejes se tiene:
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
x
w
z
u
2
1
y
;
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
z
v
y
w
2
1
x


La vorticidad se define como: O e 2 , luego:
z
v
y
w
x
c
c

c
c
= e ;
x
w
z
u
y
c
c

c
c
= e ;
y
u
x
v
z
c
c

c
c
= e

Un flujo irrotacional no posee vorticidad (el corcho no girara).

3.7. DEFORMACIN POR ESFUERZOS CORTANTES
u
v
A
B
C
D
dx
dy
u
u
y
dy

c
c 2
v
v
x
dx
+
c
c 2
u
u
y
dy
+
c
c 2
v
v
x
dx

c
c 2

22

La deformacin de una partcula es la rapidez de cambio del ngulo AB con CD. Si AB tiene velocidad
angular diferente de CD significa que la partcula se esta deformando. Esta definicin se expresa mediante el
tensor de rapidez de deformacin.
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= O O = c
y
u
x
v
2
1
2
1
CD AB xy

En los otros planos se tiene:
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
z
u
x
w
2
1
xz
y
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
z
v
y
w
2
1
yz



3.8. DEFORMACIN POR ESTIRAMIENTO O COMPRESIN

Si el punto B se mueve ms rpido que el punto A, la partcula se
estira en la direccin x. Esta rapidez de deformacin se mide por:

x
u
dx
1
2
dx
x
u
u
2
dx
x
u
u
dx
u u
A B
xx
c
c
=
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =

= c

Anlogamente, para los otros ejes se tiene:
y
v
yy
c
c
= c y
z
w
zz
c
c
= c

+ A

Ejemplo: contraccin del flujo




3.9. ANLISIS DE LOS FLUJOS DE FLUIDOS

Leyes Fundamentales.
Un flujo de fluido debe ser consistente con las siguientes leyes de la naturaleza:
- Ley de conservacin de la masa: la masa no se crea ni se destruye, slo se transforma.
- Las 3 leyes de Newton del movimiento
o 1 Ley : masa en equilibrio (a=0) a menos que sobre ella acte una fuerza resultante.
o 2 Ley. La variacin de la cantidad de movimiento es proporcional a la fuerza
o 3 Ley. Principio de accin y reaccin.
- 1 Ley de la Termodinmica: Conservacin de la energa
- 2 Ley de la Termodinmica: Disponibilidad de la energa para realizar trabajo til. La entropa del
universo esta en aumento constante.
- Los postulados de estado. relacionan las diferentes propiedades de un fluido. Normalmente, dado 2
propiedades se pueden obtener las otras.

IMPORTANTE : TODOS ESTAS LEYES O PRINCIPIOS SE APLICAN A TODOS LOS FLUJOS Y
SIEMPRE HAN SIDO VERDADEROS (al menos hasta ahora ....)

+ A
A
B
x
y
u
u
x
dx

c
c 2
u
u
x
dx
+
c
c 2

23
Mtodo de Anlisis de Flujos. Existen 2 formas para el anlisis del flujo, la forma integral y la forma
diferencial.

Integral: se aplican las leyes a un volumen de fluido relativamente grande. Ejemplo: una maquina completa.

Diferencial: se aplican las leyes a un volumen muy pequeo (partcula)

Ventajas Desventajas
Diferencial - revela todos los detalles del flujo
- las leyes fundamentales se cumplen en
todos los puntos
- Requiere una cantidad mnima de
condiciones de borde
- Ecuaciones difciles o imposibles de
resolver.
- A menudo se requiere solucin
computacional
Volumen o
integral
- Ecuaciones mas simples

- No revela todos los detalles del flujo.
- No necesariamente se respetan las leyes
fundamentales en cada punto
- Requiere mayor cantidad de condiciones
de borde.

Aunque perece que el mtodo diferencial es mejor, en la practica, existe un gran numero de problemas que se
resuelven en forma muy precisa usando el mtodo integral.








24
4. METODO DEL VOLUMEN DE CONTROL PARA EL ANALISIS DEL FLUJO

4.1 ECUACIONES FUNDAMENTALES

Aplicacin de las leyes fundamentales empleando una descripcin Lagrangeana en
trminos del sistema o coleccin fija de partculas materiales.
- Ecuacin de la conservacin de la masa
}
=
sist
0 d
Dt
D

Se ha escrito en trminos de la derivada material ya que se est siguiendo un nmero especfico de partculas.

- 1 Ley de la Termodinmica. Conservacin de la Energa.
}

=
sist
d e
D
D
W Q


Donde Q es el flujo de calor, W la potencia y e la energa especfica. La energa especfica puede ser energa
potencial, energa cintica o energa interna. La ecuacin anterior se completa con un trmino de generacin
(o sumidero) de energa, pero no se considerar en este curso.

- 2 Ley de Newton. Conservacin del Momnetum.
}

=
sist
d V
D
D
F


Donde V es la velocidad de la partcula. La integral representa la rapidez con que cambia el momentum del
sistema. Si V y son constantes, la ecuacin se reduce a

= ma F

Ecuacin del Momentum Angular
}

=
sist
d V r
D
D
M


Donde

es el momento resultante que acta sobre un sistema, y la integral representa la rapidez de

cambio del momento angular del sistema.

Ms adelante se vern en detalle todas estas ecuaciones. En general se puede decir que en cada una de las
leyes, la cantidad integral es una propiedad extensiva del sistema.

sistema del masa
extensiva Propiedad
intensiva Propiedad =

Se usar Nsist para denotar la propiedad extensiva. Nsist puede ser la masa, el momentum, el momentum
angular o la energa. Nsist puede ser una magnitud escalar o vectorial.

Si q es la propiedad intensiva del sistema se tiene que:
}
q =
sist
d Nsist
En este curso se prefiere trabajar con un volumen de control en lugar de un sistema. Adems se considera un
volumen de control fijo.

Ejemplo de Volumen de control y sistema.

El volumen de control tiene un volumen fijo y es igual en
cualquier tiempo. Corresponde a una descripcin Euleriana.

El Sistema, corresponde a un nmero de fijo de partculas.
Las mismas partculas componen siempre el sistema.
Corresponde a una descripcin Lagrangeana.
+ A
Volumen de control
Volumen fijo
Sistema
Partculas fijas

25

Las Leyes bsicas enunciadas anteriormente corresponden a una descripcin Lagrangeana. Luego, se deber
hacer una transformacin para pasar a una descripcin Euleriana, la cual permite trabajar ms cmodamente
en mecnica de fluidos.

4.2. TRANSFORMACIN DE SISTEMA A VOLUMEN DE CONTROL

Flujo: rapidez con que una propiedad extensiva cruza un rea.

El flujo por dA se puede calcular como:

dA V n dA por Flujo

- q =

Donde n es el vector unitario normal al elemento de rea
(siempre apunta hacia afuera).

Slo la componente normal al vector V n

- contribuye a este trmino del flujo. Si V es positivo, habr un
flujo hacia afuera. El flujo neto se obtiene integrando todo el volumen de control.

}
- q =
. C . S
dA V n FlujoNeto


Si el flujo neto es positivo, implica que el flujo de salida ser mayor que el de entrada.

Volviendo a la derivada material, segn su definicin se tiene:

A
A +
=

A
) ( N ) ( N
lim
D
DN
sist sist
0
sist


- Volumen de control: Vol. 1 + Vol. 2
- Sistema en el tiempo : Vol. 1 + Vol. 2
- Sistema en el tiempo A + : Vol. 2 + Vol. 3

El sistema en el tiempo es el mismo que en el tiempo A + , slo ha
cambiado su posicin en el espacio. Con esto se tiene:

A
A + + A +
=

A
) ( N ) ( N ) ( N ) ( N
lim
D
DN
1 2 2 3
0
sist

Si se le suma ) ( N ) ( N
1 1
A + A + se tiene:

A
A + A +
+
A
A + + A +
=

A A
) ( N ) ( N
lim
) ( N ) ( N ) ( N ) ( N
lim
D
DN
1 3
0
1 2 1 2
0
sist


El primer trmino a la derecha del signo = corresponde al volumen de control, luego se puede escribir:

A
A + A +
+
A
A +
=

A A
) ( N ) ( N
lim
) ( N ) ( N
lim
D
DN
1 3
0
. C . V : C . V
0
sist


El trmino del volumen de control corresponde a las derivadas ordinarias ya que no se esta siguiendo la
partcula, luego se puede escribir:

V
n
dA
V
n
dA
V n
dA
1
2
3
d
1
d
3

26

=
A
A +
A
d
dN ) ( N ) ( N
lim
: C . V . C . V : C . V
0

Reemplazando esto en la ecuacin anterior se tiene:
A
A + A +
+

A
) ( N ) ( N
lim
d
dN
D
DN
1 3
0
. C . V sist









En general, las partculas que se encuentran en la superficie dA en un tiempo
, estn en la superficie dA en el tiempo A + .
El elemento de volumen d se puede calcular mediante la expresin :
dA V n d A - =



Cuando se definieron las propiedades extensivas se defini:
}
q =
sist
sist
d N
Usando la expresin de d anterior se tiene:
}
A - q = A +
3 A
3 3
dA V n ) ( N

y
}
A - q = A +
3 A
1 1
dA V n ) ( N


En la ecuacin de N1 , debido a que n apunta hacia fuera, se ha agregado un signo para que el termino
quede positivo.

Dado que A
3
y A
1
rodea completamente el volumen de control, se pueden combinar las 2
integrales en solo una, y se tiene:

}
A - q = A + A +
. C . S
1 3
dA V n ) ( N ) ( N


Antes se tenia la ecuacin:
A
A + A +
+

A
) ( N ) ( N
lim
d
dN
D
DN
1 3
0
. C . V sist


El ltimo trmino de la ecuacin anterior se puede escribir en trminos de la superficie de control como
sigue:

} }
- q = A - q
A
=
A
A + A +
A A
. C . S . C . S
0
1 3
0
dA V n dA V n
1
lim
) ( N ) ( N
lim


y como
}
q =
. C . V
. C . V
d N , finalmente se tiene que:

} }
- q + q

. C . S . C . V
sist
dA V n d
d
d
D
DN



Esta ecuacin se conoce como el Teorema de Reynolds. La primera integral representa el cambio de la
propiedad extensiva en el volumen de control. La segunda integral representa el flujo de la propiedad
n
dA1
VA
dA3
VA
n
dA1
dA3
u
n
VA
dA
dA
dA1
dA3
S.C.

27
extensiva a travs de la superficie de control. Por lo tanto, ahora se pueden expresar las leyes bsicas en
trminos de un volumen fijo en el espacio.

Como para un volumen de control fijo, los limites integrales son independientes del tiempo se tiene:

} }
q
c
c
= q

. C . V . C . V
d ) ( d
d
d

Se utilizan derivadas parciales ya que en general q y varan con la posicin (x,y,z).

Casos Particulares
En rgimen permanente 0 =
c
c
, luego :
( )
0 =
c
q c
, y se tiene:

}
- q =

. C . S
sist
dA V n
D
DN


Si adems existe un rea por donde el fluido entra (A
1
) y otra por donde el fluido sale (A
2
) y n es paralelo a
la velocidad, se tiene:
1 1
V V n = -

en A
1

2 2
V V n = -

en A
2

Luego:
} }
q q =

1 A
1 1 1
2 A
2 2 2
sist
dA V dA V
D
DN

Si la propiedad es uniforme en toda la extensin del rea plana,
1 1 1 1 2 2 2 2
sist
A V A V
D
DN
q q =

Esta es la forma de la ecuacin que ms se utiliza en un curso bsico de mecnica de fluidos, aunque tambin
se vern algunos casos con distribuciones no uniformes y flujos inestables.

Si para las condiciones anteriores, se tiene n reas por donde el fluido entra (o sale), donde n es paralelo a V
y donde la propiedad es uniforme en toda el rea plana, la ecuacin anterior se puede generalizar y queda:

=
- q =

n
1 i
i i i i i
sist
A n V
D
DN



Finalmente, para el caso de un flujo inestable con las propiedades del flujo uniforme se tiene:
( )
1 1 1 1 2 2 2 2 . C . V
sist
A V A V
d
d
D
DN
q q +

q
=

4.3. ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA MASA

0 d
D
D
D
DN
sist
sist
=

}

Usando N
sist
=1
} }
= - +

. C . S : C . V
0 dA V n d
d
d



A esta ecuacin se le denomina ecuacin de la continuidad.

28
Si el flujo es estable, las derivadas con respecto al tiempo son nulas, y se tiene:

}
= -
. C . S
0 dA V n


Si el flujo es uniforme con una entrada y una salida y con la velocidad paralela al vector normal, se tiene:

1 1 1 2 2 2
A V A V =

Caso con constante

Si es constante, el trmino
c
c
se anula aunque no se a permanente. con esto se tiene:
2 2 1 1
V A V A =

Velocidad Promedio

Para un perfil de velocidades no uniforme, pero con densidad constante en toda la seccin
(no necesariamente en el resto del volumen), la ecuacin de la continuidad queda:

} }
=
2 A
2 2
1 A
1 1
dA V dA V

Si se define la velocidad promedio como:
A
VdA
V
A
m
}
= , la ecuacin anterior se puede escribir como:

2 2 , m 2 1 1 , m 1
A V A V =

Cuando se escriba la ecuacin de continuidad en esta forma, an sin los sub ndices m para la velocidad, se
debe entender que se trata de velocidades promedio.

Definicin de Flujo Msico y Flujo Volumtrico

Flujo msico:
}
=
A
VdA m [kg/s]
Flujo volumtrico:
}
=
A
VdA Q

[m
3
/s]
En trminos de las velocidades promedio se tiene:

m
AV m = y
m
AV Q=

4.4. ECUACIONES DE LA ENERGIA

Velocidad de cambio de la energa del
sistema
= Velocidad neta de transferencia de
energa del sistema

}
=
sist
d e
Dt
D
W Q



29
Donde e es la energa especfica del sistema y puede encontrarse en forma de energa cintica, energa
potencial o energa interna.
gz
2
V
u
~
e
2
+ + =
Para pasar de la definicin a partir de un sistema de partcula a un volumen de control, se utiliza la ecuacin
obtenida anteriormente, donde la propiedad extensiva E corresponde a la energa interna. Por su parte, e
corresponde a la propiedad intensiva energa interna.

} }
- +

: C . S
R
. C . V
dA V n e d e
d
d
D
DE


Donde
R
V es la velocidad relativa del fluido con respecto a la superficie de control. Luego, la ecuacin de la
energa para el volumen de control queda expresada como:

} }
- +

=
: C . S
R
. C . V
dA V n e d e
d
d
W Q




Existen 3 tipos de trabajos:
- Trabajo en eje (
ej e
W

): Se transmite al fluido a travs de un eje giratorio como una bomba o una

turbina.
- Trabajo de esfuerzos cortantes (
cor
W

): Esfuerzos cortantes que actan sobre las fronteras del

volumen de control
- Trabajo de presin (
p
W

) : Presin del fluido sobre las fronteras del volumen de control.

p cor eje
W W W W

+ + =

El trabajo de los esfuerzos cortantes se calcula como:

( )
}
t - =
. C . V . A
cor
dA V W

A.V.C.: se refiere al rea del volumen de control
V: vector velocidad del fluido
t : vector esfuerzo cortante paralelo a dA.

Notar que t y V son los vectores del producto punto. Normalmente, se elige un volumen de control que
coincide con paredes slida. En estos bordes V=0, por lo tanto no existen trabajo del esfuerzo de corte en la
ecuacin de la energa.

Ejemplo:
Caso A: con trabajo al eje pero sin esfuerzos de corte
Caso B: sin trabajo al eje y con esfuerzo de corte.




El trabajo al eje se calcula como:
= =
ej e
W

V
t
A B

30

En este caso representa al torque y = a la velocidad angular. Normalmente se combinan los trabajos al eje
y los trabajos de esfuerzos de corte en un solo trabajo (
S
W

) que tiene la particularidad de agrupar los trabajos

dentro del volumen de control que sean distintos al trabajo de presin.

El trabajo de presin se divide en trabajo de flujo y trabajo de deformacin.

Para calcular el trabajo de flujo se debe considerar que el fluido que
sale del volumen de control debe empujar al fluido que se
encuentra al exterior del mismo. Luego, cuando el fluido sale, realiza
un trabajo de presin sobre el fluido exterior. Por convencin se
considera un trabajo positivo.

n V pdA W d
R flujo
- =

donde pdA =dF y n V
R
-

es la velocidad en la direccin de la fuerza

(recordar que la fuerza es normal a la superficie, es decir en la misma
direccin de n

En este anlisis se han ignorado los signos de los elementos, ya que
se sabe que el trabajo de flujo es positivo en las regiones de salida de
flujo.

En los casos en que le superficie de control se mueva, hay que tener cuidado de considerar la velocidad
relativa entre el fluido y la superficie
R
V .

Integrando en toda la superficie de control se tiene: ( )dA n V p W
. C . S
R fluj o
}
- =

El trabajo de deformacin ocurre cuando cambia la forma del volumen de control. Es decir, la presin sobre
la superficie de control produce un desplazamiento de sta.

}
- =
. C . S
C D
dA ) n V ( p W

En este caso, Vc es la velocidad de la superficie de control.

Los trabajos reunidos producen la siguiente ecuacin:

( ) ( )
} }
- + - + =
. C . S
C
. C . S
R cor ej e
dA n V p dA n V p W W W




Introduciendo esto en la ecuacin de la energa se tiene:

( ) ( ) ( )
} } } }
-
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +

= - + - +
. C . S
R
. C . S
2
. C . V
2
C
. C . S
R cor ej e
dA n V gz
2
V
u
~
d gz
2
V
u
~
d
d
dA n V p dA n V p W W Q



Sustituyendo Ws por Weje y Wcor y reagrupando se tiene:

Superficie de control
La presin actua
resiteinedo al
flujo de salida
P
n
u

31
( ) ( )
} } }
-
|
|
.
|

\
|
+ +

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +

= -
. C . S
R
. C . S
2
. C . V
2
C s
dA n V gz
2
V p
u
~
d gz
2
V
u
~
d
d
dA n V p W Q




La ecuacin anterior es la forma clsica de la ecuacin de la energa.

Si se emplea un marco de referencia no inercial, se debe asegurar de incluir cualquier trabajo que resulte de
las fuerzas de coriolis o centrfuga.


Formas Simplificadas de la Ecuacin de la Energa

- Flujo estacionario y volumen de control rgido y fijo

En este caso se cumple que las derivadas con respecto al tiempo son nulas, la velocidad de la superficie de
control es nula y la velocidad relativa es igual a la velocidad del flujo. Con esto se tiene:

( )dA n V gz
2
V p
u
~
W Q
R
. C . S
2
s
-
|
|
.
|

\
|
+ +

+ =
}




- Volumen de control rgido y fijo, flujo de entrada y salida uniforme y numero finito de
entradas y salidas.


} |
|
.
|

\
|
+ +

+
|
|
.
|

\
|
+ +

+ +
|
|
.
|

\
|
+ + =
entradas
2
salidas
2
. C . V
2
s
gz
2
V p
u
~
m gz
2
V p
u
~
m d gz
2
V
u
~
W Q



Se ha reemplazado m A V
n
= , donde Vn es la velocidad normal a la superficie de control.

Notar que en este caso, no se puede reemplazar un perfil de velocidades por un simple promedio aritmtico,
ya que estas se encuentran elevadas al cuadrado.

Velocidades y propiedades promedio

Los promedios de z y , p , u
~
no presentan grandes problemas. Sin embargo, los perfiles de velocidades deben
tratarse con mas cuidado.

El flujo de energa cintica a travs de un plano es: ( )
}
- =
A
2
C
dA n V
2
V
E



Se define la velocidad media del flujo como:
( )
A
dA n
~
V
V
A
m
}
-

Segn esta definicin, el flujo de fluido que atraviesa esta superficie se puede calcular como: A V Flujo
m
= .
Sin embargo, como V no es uniforme, ) 2 / V ( VA Ec
2
= . Para resolver este problema se define un
coeficiente o:


32
A V
2
1
dA V
2
1
3
m
3
m
}
o
Con esto, la energa cintica se puede calcular como:
A V
2
1
E
3
m C
o =

Ecuacin de la energa para una lnea de corriente

Tubo de corriente: tubo imaginario donde las superficies estn compuestas solo por lneas de corriente. Para
aplicar esta ecuacin se selecciona un volumen de control que coincide con el tubo de corriente. Si se supone
un flujo estacionario, la ecuacin general para un tubo de corriente es:

|
|
.
|

\
|
+ +

+ o
|
|
.
|

\
|
+ +

+ o = o o
1
2
1
1
1
1 1 2
2
2
2
2
2 2 s
gz
2
V p
u
~
m gz
2
V p
u
~
m W Q



Como el fluido no atraviesa los lados del tubo de corriente y segn la conservacin de la masa se tiene:
m m m
2 1
o = o = o . Luego, dividiendo la ecuacin anterior por m o se tiene:
) z z ( g
2
V
2
V p p
) u
~
u
~
( w q
1 2
2
1
2
2
1
1
2
2
1 2 s
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+ = o o
Con m / Q q

= y m / W w
s s

=

Como es vlida para cualquier volumen, tambin lo es cuando el volumen tiende a cero, luego se puede
aplicar a una lnea de corriente. En un flujo estacionario, cualquier partcula de masa se mueve a lo largo de
una lnea de corriente (en este caso la lnea de corriente coincide con la lnea de trayectoria). Luego, la
ecuacin anterior se puede interpretar como el balance de energa para una partcula especifica que se mueve
de la posicin 1 a la posicin 2 a lo largo de una lnea de corriente. Segn este concepto se prefiere dar otro
ordenamiento.

|
|
.
|

\
|
+ +

+ = +
|
|
.
|

\
|
+ +

+
2
2
2
2
2
2 s 1
2
1
1
1
1
gz
2
V p
u
~
) w q ( gz
2
V p
u
~


El primer trmino corresponde a la energa inicial de la partcula, el segundo trmino corresponde a la energa
neta transferida a la partcula y el tercer trmino a la energa final de la partcula de fluido. Esta interpretacin
no es estrictamente correcta, ya que p/ no es una energa intrnseca del fluido.

Ecuacin de la Energa Mecnica.

El trmino
1
1
2
2
p p

proviene de :
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
p p 1
pd dp
1 p
d

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

} } }

Si = / 1 v , entonces el trmino anterior se puede escribir como:
} }
+ =
2
1
2
1
pdv vdp

33
Con esto, se puede escribir la ecuacin de la energa para una lnea de corriente como:

( ) ( )
1 2
2
1
2
2
2
1
2
1
1 2 s
z z g
2
V
2
V
vdp q pdv u
~
u
~
w +
|
|
.
|

\
|
=
(
(

+
} }


Los trminos del parntesis cuadrado se agrupan en un slo trmino:

( ) q pdv u
~
u
~
gh
2
1
1 2 L
+
}

Todos los componentes del trmino
L
gh tienen las siguientes caractersticas en comn:
- Todos los trminos son siempre positivo o cero. De lo contrario se viola la 2 ley de la
termodinmica.
- Todos los trminos representan una prdida de potencia para realizar trabajo til.

Luego, se puede escribir la ecuacin de la energa para un flujo estacionario a lo largo de una lnea de
corriente como:
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
} 1
2
1
2
2
2
L
2
1
s
gz
2
V
gz
2
V
gh vdp w

El lado izquierdo de la ecuacin corresponde a los cambios a lo largo de la lnea de corriente y el lado
derecho corresponde a los cambios en los extremos de la lnea de corriente.

El trmino
L
gh corresponde a la prdida de energa mecnica. Muchas veces se le llama simplemente prdida
de energa, pero debe entenderse que solo se trata de prdida de energa mecnica.

La energa mecnica se expresa en ocasiones en forma de carga o altura. La altura h es la altura del fluido que
se tendra si toda su energa se transforma en energa potencial (viene de la hidrulica).

Si se divide la ecuacin anterior por g, toda la ecuacin queda expresada en metros (altura). Luego se define:
g 2
V
2
: altura cintica. Corresponde a la altura que alcanzara el agua si toda la energa cintica se transforma
en energa potencial.
L
h : Perdida de Carga.

Flujo Incompresible

Si la densidad es constante,

}
1 2 1 2
p p p p
dp
1
. Con esto, la ecuacin de la energa queda:
L 2
2
2 2
s 1
2
1 1
gh gz
2
V p
w gz
2
V p
+ + +

= + +

Al introducir la condicin de flujo incompresible en la definicin de
L
gh se obtiene:
q u
~
u
~
gh
1 2 L
=

Ecuacin de Bernoulli

Se aplica a lo largo de una lnea de corriente, para flujo estacionario e incompresible. Aplicando la ecuacin
de la energa mecnica entre 2 puntos bajo estas consideraciones se tiene:

34

L 2
2
2 2
s 1
2
1 1
gh gz
2
V p
w gz
2
V p
+ + +

= + +

Si adems le imponemos que sea un flujo no viscoso y sin trabajo en el eje, se tiene:

2
2
2 2
1
2
1 1
gz
2
V p
gz
2
V p
+ +

= + +

La anterior es la ecuacin de Bernoulli. Otra forma de presentarla es:

te tan Cons gz
2
V
p
2
= + +

Forma de las ecuaciones con las propiedades en promedio

Dentro de un volumen de control finito tambin se puede aplicar la ecuacin de la energa mecnica. Para
esto, considrese un volumen con una entrada y una salida (Ej: ducto, tobera, etc). En estas condiciones la
ecuacin de la energa mecnica queda:

( )
m , L m , 2
2
m , 2
2
m , 2
s m , 1
2
m , 1
1
m , 1
gh m gz
2
V p
m W gz
2
V p
m

+
(
(

+
|
|
.
|

\
|
o +

=
(
(

+
|
|
.
|

\
|
o +

donde,
( )
m
L
m
m d gh
gh
corriente de
lineas las todas
m L,
m , L

= =
}


Segn esta definicin, L es la velocidad de prdida de energa mecnica dentro del volumen. Al dividir por m
se obtiene:
m , L m , 2
2
m , 2
2
m , 2
s m , 1
2
m , 1
1
m , 1
gh gz
2
V p
W gz
2
V p
+ +
|
|
.
|

\
|
o +

= +
|
|
.
|

\
|
o +

Extendiendo la ecuacin anterior a un volumen de control con mltiples entradas y salidas, se tiene:

L gz
2
V p
m W gz
2
V p
m
Salida
m
2
m m
s
Entrada
m
2
m m

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
o +

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
o +

Cavitacin
Paso de un liquido a gas como consecuencia de las condiciones del escurrimiento. Adems debe existir
movimiento, sino es una simple evaporacin. Normalmente se produce en las turbomaquinas con lquidos. El
caso ms comn es en la succiones de una bomba de agua.

La fenomenologa de la cavitacin es la siguiente:
- En una zona especifica la presin disminuye hasta que se forma una burbuja de gas, la cual ocupa un
volumen mucho mayor que el liquido.

35
- La corriente arrastra a las burbujas hasta una zona donde la presin es mayor.
- En las zonas de alta presin las burbujas se colapsan violentamente (explosin)

Las consecuencias de la cavitacin son:
- Reduccin importante del flujo
- Inestabilidad, ruido y vibraciones
- Erosin de las piezas metlicas.

En realidad, la ecuacin de la energa no se aplica cuando se produce la cavitacin, pero si justo antes, luego
se utiliza para predecir en que casos se puede producir la cavitacin.

4.5. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

La principal diferencia con la ecuacin de la energa es que en la ecuacin de la cantidad de movimiento las
cantidades son vectoriales, en cambio en la ecuacin de la energa eran escalares. En realidad, en la ecuacin
de la energa la velocidad tambin es un vector, sin embargo, esta cantidad vectorial solo se utilizaba para
calcular el flujo. Cuando ya la cantidad se encuentra en forma de flujo, las cantidades son todas escalares.

En general, esta ecuacin se emplea para calcular las interacciones de fuerza entre un fluido en movimiento y
objetos slidos en contacto con l. En otras palabras, slo cuando se necesite el clculo de fuerzas es
conveniente utilizar la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal.

Considrese la figura, en donde la superficie de control corta el objeto
slido. La segunda ley de Newton se escribe como:
}

=
. sist
d V
D
D
F


En este caso se debe recalcar que tanto F como V son vectores.
Transformando de un sistema de partcula a un volumen de control fijo se
tiene:
( )
} }

- +

=
: C . S
r
. C . V
dA n V V d V
d
d
F


En este caso, F, V, Vr y n son vectores. Sin embargo, al hacer el
producto punto de Vr con n , el resultado es solo un escalar. Luego, la
direccin del vector de ambas integrales esta dada solo por el vector velocidad (V).

La cantidad V en las dos integrales representa la cantidad de movimiento (velocidad para calcular la cantidad
de movimiento) por lo que debe medir en relacin a un sistema de referencia inercial. En cambio, la
velocidad Vr se utiliza para calcular el caudal que atraviesa la superficie de control, luego se debe utilizar la
velocidad relativa con respecto a esta superficie.

El trmino

incluye todas las fuerzas que actan sobre la masa del volumen de control. Estas son:
gravedad, presin (sobre los cuerpos), magntica, etc.

Verbalmente, la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal se puede expresar como:


Suma de fuerzas sobre
la masa dentro del
volumen de control
=
Velocidad de
acumulacin de
cantidad de movimiento
dentro del volumen de
control
+
Caudal neto de cantidad de
movimiento que atraviesa los
lmites del volumen de control


Lineas de corriente
Volumen
de control
Objeto
slido

36
En forma simblica se escribe como:

( )
. C . S . C . V
M M
d
d
F


+

donde: M

es el vector flujo de cantidad de movimiento y M

es el vector cantidad de movimiento.

La ecuacin de la cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial, luego se pueden escribir 3 ecuaciones,
una para cada componente espacial.


Clculo de las Fuerzas


+ + =
tes tan cor presion gravedad
F F F F




La fuerza de gravedad acta sobre la masa, mientras que las otras dos actan sobre una superficie.

Las fuerzas de superficie que actan dentro del volumen de control (por ejemplo entre el fluido y un objeto
slido dentro del fluido)se anulan, ya que representan pares iguales y opuestos.

La fuerza de presin se calcula como la presin multiplicada por el rea. La fuerza de
corte corresponde a los esfuerzos de corte por el rea. Fr corresponde a la fuerza de
reaccin en el lugar donde la superficie de control ha cortado el slido. Segn esto, la
expresin para el clculo de la fuerza queda:

r gravedad
fluido el en
corte presion
F F F F F

+ + + =



}

=
. C . S
presion
dA n p F

n es el vector normal a la superficie, luego, la fuerza de presin tiene direccin contraria a este (de ah el
signo menos de la ecuacin)

Como la integral cerrada de una constante es nula, se puede prescindir de todas las presiones constantes en el
clculo, como por ejemplo la presin atmosfrica.

}

t =
. Cfluido . S
fluido el en
corte
dA F

Se debe recalcar que la integral se realiza slo sobre la parte de la superficie que esta en contacto con el
fluido. La direccin de esta fuerza esta dada evidentemente por la direccin del vector esfuerzo de corte ( t ).

A diferencia de lo que ocurra en la ecuacin de la energa, este trmino rara vez es igual a cero. En la
ecuacin de la energa generalmente si era igual a cero, ya que el trabajo del esfuerzo de corte se calcula
como:
}
t -
. C : S
dA V

y en este caso, aunque en general t es distinto de cero, el producto punto con la

velocidad, generalmente es nulo, ya que normalmente son perpendiculares.

Normalmente, las integrales de fuerzas de presin y de corte, se pueden combinar en una sola fuerza y que a
menudo es justamente el objetivo del anlisis en un problema (incgnita)
Fpresin
Fcortante
Fpeso
Fr

37

Evaluacin de los Trminos de Cantidad de Movimiento Lineal

* Termino de acumulacin de cantidad de movimiento :
}

. C . V
d V
d
d



Si el volumen de control es fijo y rgido: ( )
} }

. C . V . C . V
d V
d
d
d V
d
d



Notar que si el rgimen es permanente (estacionario) el trmino de acumulacin de cantidad de movimiento
es nulo.


* Trmino del Flujo de Cantidad de Movimiento ( )dA n V V
. C . S
R
}
-


Se debe tener claro que el vector velocidad (V) se mide en relacin a una referencia inercial. Si el volumen de
control es fijo o se mueve a velocidad constante, este se considera como un sistema de referencia inercial.

Si se considera una salida y entrada bien definida se tiene:

( ) ( ) ( )
} } }
= -
entrada
de area
n
salida
de area
n
. C . S
R
dA V V dA V V dA n V V



Con n V V
n
- =

; la componente en la direccin de la normal al rea con el signo correspondiente.

Si la velocidad no se distribuye uniformemente en la entrada y la salida, se deber hacer una integral analtica
o numrica.

Si se tiene un numero finito de entradas y salidas y si las propiedades son uniformes en dichas secciones, se
tiene:
( )

}
= -
Entradas
n
Salidas
n
. C . S
R
V ) A V ( V ) A V ( dA n V V



Como A V m
n
= , reemplazando se tiene:
( )

}
= -
Entradas Salidas
. C . S
R
V m V m dA n V V

Como esta cantidad es un vector, se puede evaluar en sus coordenadas x, y ,z. Se debe aclarar que en general
no es necesario que se tengan las propiedades uniformes para dividirlo en las 3 coordenadas cartesianas.

Ejemplo:

Salida
V m , se descompone en:

Salida
i

u m ,

Salida
j

v m ,

Salida
k

w m . Notar que como m es un escalar, es

siempre el mismo en las 4 ecuaciones.

Para los signos se deben asignar direcciones positivas para cada uno de los ejes. Luego, a los vectores V
y F se le asignan los signos de acuerdo a estas direcciones, independientes de la condicin de entrada o
salida.


38
Factor de Correccin para la Cantidad de Movimiento Lineal

Si se desean usar valores promedios de velocidad se debe hacer una correccin a la cantidad de movimiento
lineal.

Antes se tena: para el flujo:
A
VdA
V
m
}
= ; para la energa cintica: A V
2
1
E
3
C
o = , con
A V
dA V
3
m
3
}
o

Ahora, para la cantidad de movimiento lineal se tiene:
( )
V
2
m
n A V M | =

, con
A V
dA V
2
m
2

|
}


donde
V
n es la direccin del vector cantidad de movimiento, la cual est dada por la direccin del vector
velocidad.

Volmenes de Control Acelerados
Marco de
referencia inercial
Marco de referencia
no inercial
R
r
Velocidad
Volumen de control
fijo en marco no inercial
Particula
de masa


Despus de un largo anlisis se encuentra que:

( ) ( ) ( )
(

O O + O + |
.
|

\
|

O
+

= - +
c
c
} }

}
d r x V 2 r
d
d
d
R d
F dA n V V d V
. C . V
2
2
. C . S
r
. C . V

Donde el primer trmino corresponde a la acumulacin y el segundo trmino al flujo de cantidad de
movimiento. El penltimo termino corresponde a la fuerza de coriolis y el ltimo a la fuerza centrfuga. Esta
ecuacin esta escrita desde el punto de vista de un sistema de referencia mvil.


4.6. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Esta es una forma alternativa de la segunda ley de newton. Es ms til para sistemas con rotacin o cuando se
desea calcular los momentos de las fuerzas.

Despus de un desarrollo se obtiene:
( ) ( )( )dA n V V r d V r
d
d
M
r o
. C . S . C . V
o o
- +

} }

39

Donde Vr es la velocidad relativa con respecto a S.C.

Para flujo estacionario, numero finito de entradas y salidas y donde cada salida tiene un flujo local
unidireccional y uniforme, se tiene:

( )( ) ( )( )

=
Entradas
o n
Salidas
o n o
V r A V V r A V M

( ) ( )

=
Entradas
o
Salidas
o o
V r m V r m M

4.7. APLICACIN A LAS TURBOMAQUINAS


En un ejemplo anterior se tenia un chorro que actuaba
sobre un perfil. Este chorro produce una fuerza sobre
este perfil (alabe). Si se juntan varios de estos perfiles se
tiene una turbomquina








Si el fluido ejerce una fuerza sobre el alabe se trata de una turbina.

Si el alabe ejerce una fuerza sobre el fluido se trata de una bomba
hidrulica.






Si se toma un volumen adecuado para analizar esta
turbomquina se tiene la figura que se muestra ac.

Aplicando la ecuacin del momento en el eje z se tiene:

( ) ( )( ) k

dA n V V r k

dV V r
d
d
M
. C . S
r
. VC
Z
(
(

-
(
(

=
}

donde k es el vector unitario en la direccin z

Normalmente, para el anlisis de una turbomquina se supone:
- se desprecian las cantidades provenientes de peso del material, fuerzas de presin y fuerzas de corte.
Por lo tanto, el nico momento es el de torsin sobre el eje.
Ejemplo anterior Turbina Hidraulica
Ejemplo de una bomba hidraulica
e
r
1 r
2
V
1
V
2
VC
e
r
u
X
Y
Z

40
- Momento angular no se acumula en V.C.
- Flujo uniforme a la entrada y la salida

Con esta suposiciones se obtiene que el torque se puede calcular como:

( ) ( )
1 1 1 2 2 2 z
V r m V r m T
u u
=

Donde
u
V es la componente tangencial de la velocidad del fluido. Si se aplica adems el principio de
conservacin de la masa se obtiene que: m m m
2 1
= = , Luego:

( )
1 1 2 2 z
V r V r m T
u u
=

La potencia es el torque por la velocidad angular

( )
1 1 2 2 z s
V r V r m T W
u u
e = e =

Si r U e = es la velocidad lineal del rodete en un punto ( r ), se tiene que la potencia se puede calcular como:

( )
1 1 2 2 s
V U V U m W
u u
=

A la ecuacin anterior se le denomina ecuacin de Euler para bombas y turbinas.











41
5. FORMAS DIFERENCIALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES

5.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CONTINUIDAD

Se considera un flujo de masa a travs de cada cara de un volumen infinitesimal:

elemento sale entra
m m m
c
c
= (5.1)
u
v
w
( ) ( )
c
c
v
y
v
dy
dxdz
2
( ) ( )
c
c
u
x
u
dx
dydz
2
( ) ( )
c
c
w
z
w
dz
dxdy
2
( ) ( )
c
c
v
y
v
dy
dxdz +
2
( ) ( )
c
c
w
z
w
dz
dxdy +
2
( ) ( )
c
c
u
x
u
dx
dydz +
2
x
z
y



Se identifica w y v , u en el centro del elemento. La sumatoria de los flujos en el eje x queda:

( ) ( ) ( ) ( )

c
c
=
c
c
=
(

c
c
+
(

c
c
d
x
u
dxdydz
x
u
dydz
2
dx
x
u
u dydz
2
dx
x
u
u

Aplicando la ecuacin 5.1 al volumen infinitesimal considerando los 3 ejes coordenados, se tiene:

( ) ( ) ( )

c
c
=
c
c

c
c

c
c
d d
z
w
d
y
v
d
x
u

( ) ( ) ( )
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u


Haciendo la derivada de los productos (regla de la cadena) se tiene:

0
z
w
y
v
x
u
z
w
y
v
x
u =
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c


Expresado en trminos de la derivada total se tiene la ecuacin diferencial de la continuidad o de la ecuacin
de la masa:
0
z
w
y
v
x
u
D
D
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+

42
Si se introduce el operador gradiente o nabla se tiene:

k

z
j

y
i

x c
c
+
c
c
+
c
c
= V

La ecuacin diferencial de la conservacin de la masa se transforma en:

0 V
D
D
= - V +

donde k

w j

v i

u V + + =

y V

- V es la divergencia de la velocidad.

Para un flujo incompresible (donde la densidad no cambia con la trayectoria) se tiene que: 0 =
c
c
. Luego:
0 V = - V

, o 0
z
w
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
+
c
c



5.2. ECUACIN DEL MOMENTUM DIFERENCIAL

Es una ecuacin vectorial que se puede representar mediante 3 ecuaciones escalares. Para este caso, el tensor
de esfuerzos tiene 9 componentes:
j , i
t , con i y j variando de 1 a 3. El sub-ndice i corresponde a la cara en la
que acta y j corresponde a la direccin.

x
y
t
yx
t
xy
t
yx
t
xy
o
xx
o
xx
o
xx
o
yy
o
zz
t
xy
t
xz
t
zx
t
zy
t
yx
t
yz
x
y
z


Ej:
i , i
t es el esfuerzo en la cara i (plano y-z) y acta en la direccin i ( o direccin x); es decir, perpendicular
al plano. A este tipo de esfuerzos se les llama esfuerzo normal y se denotan con o en lugar de t . Si j i = se
les denominan esfuerzos cortantes.

La figura muestra las fuerzas que actan sobre un elemento de fluido. Para no complicar demasiado el
dibujo, solo se han dibujado las fuerzas en las caras positivas.

Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin x se tiene:

=
x x
ma F

43
|
.
|

\
|
c
t c
+ t +
|
|
.
|

\
|
c
t c
+ t + |
.
|

\
|
c
o c
+ o dxdy
2
dz
z
dxdz
2
dy
y
dydz
2
dx
x
zx
zx
yx
yx
xx
xx

+ |
.
|

\
|
c
t c
t
|
|
.
|

\
|
c
t c
t |
.
|

\
|
c
o c
o dxdy
2
dz
z
dxdz
2
dy
y
dydz
2
dx
x
zx
zx
yx
yx
xx
xx

=
D
Du
dxdydz dxdydz g
x


x
y
z
( ) o
co
c
zz
zz
z
dz
dxdy +
2
( ) o
co
c
xx
xx
x
dx
dydz +
2
( ) o
co
c
yy
yy
y
dy
dxdz +
2
( ) t
ct
c
xz
xz
x
dx
dydz +
2
( ) t
ct
c
xy
xy
x
dx
dydz +
2
( ) t
ct
c
zx
zx
z
dz
dxdy +
2
( ) t
ct
c
zy
zy
z
dz
dxdy +
2
( ) t
ct
c
yz
yz
y
dy
dxdz +
2
( ) t
ct
c
yx
yx
y
dy
dxdz +
2
gdxdydz
dx
dz
dy



Los trminos dydz, dxdz, etc. corresponden a las superficies donde actan los esfuerzos. El ltimo trmino
del lado izquierdo de la ecuacin corresponde al peso del elemento de fluido. El termino de la derecha,
corresponde a la aceleracin de la partcula (ma
x
)

Eliminando alguno trminos y dividiendo por d se obtiene:

x
zx
yx
xx
g
z y x D
Du
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

(5.2)

g
x
es la componente de la gravedad en la direccin x

Para las direcciones y y z se tiene:
y
zy xy yy
g
z x y D
Dv
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

(5.3)
z
yz
xz zz
g
y x z D
Dw
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

(5.4)


44
Tomando momento respecto al centro del elemento infinitesimal se puede mostrar que:
y ,
zx xz zy yz xy yx
t = t t = t t = t . Luego, el tensor de esfuerzos es simtrico y tiene slo 6 componentes
independientes.
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o
= t
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij


Las ecuaciones 5.2, 5.3 y 5.4 con el tensor de esfuerzos de 6 trminos independientes son conocidas como las
ecuaciones de Cauchy. Que corresponde a la forma mas general utilizada para la ecuacin del momentum
diferencial. Sin embargo, es imposible resolver este sistema ya que tiene ms incgnitas que ecuaciones.
Luego, las ecuaciones de Cauchy no sirven para una aplicacin directa, slo se utilizan como punto de partida
para obtener ecuaciones que si se puedan usar en la prctica. Las ecuaciones mas comunes de uso prctico
son las ecuaciones de Navier-Stokes y las ecuaciones de Euler.

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Las ecuaciones de Navier-Stokes son las ecuaciones de Cauchy mas algunas restricciones y aproximaciones.
No son intrnsicamente ciertas ya que incluyen aproximaciones; sin embargo, estas aproximaciones permiten
aportar las ecuaciones faltantes para cerrar el sistema.

Para plantear las ecuaciones de Navier-Stokes se supone:
Fluido Newtoniano ( x / u c c = t con . cte = )
Fluido isotpico
Fluido incompresible.
Hiptesis de Stokes: ( )
zz yy xx
3
1
p o + o + o =

Con estas y otras consideraciones se obtienen las relaciones esfuerzos gradientes de velocidad,
denominadas ecuaciones constitutivas. Estas relaciones indican que el esfuerzo de corte es proporcional a la
velocidad de deformacin angular y el esfuerzo viscoso normal es proporcional a la velocidad de
deformacin por compresin.

La obtencin no es inmediata. Despus de un largo desarrollo se obtiene:

xy yx xy
2
x
v
y
u
c =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t = t
p
x
u
2
xx

c
c
= o

Con esto, las ecuaciones de Cauchy se transforman en las ecuaciones de Navier-Stokes.

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
x
z
u
y
u
x
u
g
x
p
D
Du

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
y
z
v
y
v
x
v
g
y
p
D
Dv

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
z
z
w
y
w
x
w
g
z
p
D
Dw


45

ECUACIONES DE EULER

Fuera de las capas lmites, y en general cuando los efectos viscosos sean despreciables, se puede asumir
0 ~ . Con esto, los esfuerzos quedan: p 0
xx xy
= o ~ t y y el tensor de esfuerzos se puede escribir
como:
|
|
|
.
|

\
|

= t
p 0 0
0 p 0
0 0 p
xy


Las ecuaciones de Navier-Stokes se transforman en:

x
g
x
p
D
Du
+
c
c
=

;
y
g
y
p
D
Dv
+
c
c
=

;
z
g
z
p
D
Dw
+
c
c
=

Si g
x
=g
y
=0 y g
z
=-g , la ecuacin en forma vectorial se puede escribir como:

k

g p
D
DV
V =

Si se supone flujo estable y densidad constante, se puede integrar la ecuacin de Euler y se obtiene la
ecuacin de Bernoulli.


ECUACIN DE LA VORTICIDAD

Se deriva de las ecuaciones de Navier-Stokes. No contiene los trminos de presin ni gravedad. Es muy til
para comprender algunos fenmenos particulares.

Antes se tenia:
z
w
y
w
x
c
c

c
c
= e ;
x
w
z
u
y
c
c

c
c
= e ;
y
u
x
v
x
c
c

c
c
= e

donde e es la vorticidad y corresponde al doble de la velocidad angular. Aplicando estas definiciones a las
ecuaciones de Navier-Stokes sin los trminos de presin ni gravedad se obtiene:

x
2
z y x
x
z
u
y
u
x
u
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e

y
2
z y x
y
z
v
y
v
x
v
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e

z
2
z y x
z
z
w
y
w
x
w
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e


Recordar que
2
2
2
2
2
2
2
z y x c
e c
+
c
e c
+
c
e c
= e V
Lo anterior se obtiene considerando entre otras cosas que el rotacional del gradiente de una funcin escalar es
igual a 0 y el rotacional de una constante es tambin nulo.


46
Caso particular para un escurrimiento plano (2D)

En este caso 0
y x
= e = e . Adems u=u(x,y) y v=v(x,y). Con esto, la ecuacin del momentum queda:

z
2 z
D
D
e V v =

e


5.3. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ENERGIA

Se deducir la ecuacin sin incluir la disipacin de la energa por efectos viscosos, aunque despus se
incluir. En general, el efecto es despreciable en la mayora de las aplicaciones. Aunque en otros casos bien
particulares puede ser el efecto principal, como por ejemplo el calentamiento de una nave en el ingreso a la
tierra.

El elemento de fluido infinitesimal queda:

x
y
z
( )
( )
c
c
w
w
z
dz dxdy +
dx
dz
dy
( ) x y z , ,
Kdydz
T
x
x
c
c
udydz
Kdxdy
T
z
z dz
c
c
+
Kdxdz
T
y
y dy
c
c
+
( )
( )
c
c
v
v
y
dz dxdz +
wdxdy
Kdxdy
T
z
z
c
c
Kdydz
T
x
x dx
c
c
+
( )
( )
c
c
u
u
x
dx dydz +
vdxdz
Kdxdz
T
y
y
c
c



Ley de Fourier

Transferencia de calor a travs de un rea A.

n
T
KA Q
c
c
=

Donde n tiene la direccin normal al rea y K es la conductividad trmica del fluido y depende en general de
la presin y la temperatura. Esta es una ecuacin emprica que es vlida tambin para los slidos (nadie ha
demostrado hasta ahora que no sea vlida)

Trabajo de una fuerza.

pAV W =

Donde pA es la fuerza de presin y V la velocidad en la direccin de la fuerza.


47
Con lo anterior, se puede aplicar la primera ley de la termodinmica a una partcula de fluido. Esto es:

=
D
DE
W Q



Se utilizan derivadas totales ya que se est siguiendo a la partcula. Aplicando los flujos de energa indicados
en el dibujo a la ecuacin anterior se tiene:

( ) ( ) +
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
+
dxdydz pv
y y
T
y
T
Kdxdz dxdydz pu
x x
T
x
T
Kdydz
y dy y
x dx x


( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +

=
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
u
~
gz
2
w v u
D
D
dxdydz dxdydz pw
z z
T
z
T
Kdxdx
2 2 2
z dz z


El trmino
2
w v u
2 2 2
+ +
corresponde a la energa cintica, el termino gz corresponde a la energa
potencial y el trmino u
~
a la energa interna del fluido.

Desarrollando las expresiones
dx x
x
T
+
c
c
en serie de Taylor , simplificando y dividiendo por el volumen se
obtiene:

( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +

=
c
c

c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
u
~
gz
2
w v u
D
D
z
pw
y
pv
x
pu
z
T
y
T
x
T
K
2 2 2
2
2
2
2
2
2


Reagrupando y aplicando la regla de la cadena se obtiene:

c
c
+ +

=
c
c

c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c u
~
gw
D
Dw
w
D
Dv
v
D
Du
u
z
p
w
y
p
v
x
p
u
z
w
y
v
x
u
z
T
y
T
x
T
K
2
2
2
2
2
2

(5.5)

ya que w
z
z
w
y
z
v
x
z
u
z
D
Dz
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

. Esto es valido por que 0

y
z
x
z z
=
c
c
=
c
c
=
c
c
ya que las coordenadas
no dependen del tiempo ni de las mismas coordenadas. Adems, 1 z / z = c c .

La ecuacin de Euler en el eje z es:
z
g
z
p
D
Dw
+
c
c
=

Si se hace g g
z
= y se multiplica por w se obtiene:

wg
z
p
w
D
Dw
w
c
c
=

En forma similar se pueden obtener las ecuaciones similar a la anterior para los ejes x e y. Si se suman las 3
ecuaciones se obtiene:

48

gw
D
Dw
w
D
Dv
v
D
Du
u
z
p
w
y
p
v
x
p
u +

=
c
c

c
c

c
c
(5.6)

Si se observa con detencin, la ecuacin 5.6 (que es la ecuacin del momentum para un flujo no viscoso) esta
escondida dentro de la ecuacin 5.5 (ecuacin de la energa). Como la ecuacin del momentum debe
cumplirse por si sola el resto de los trminos de la ecuacin de la energa tambin deben ser nulos. En otras
palabras, si se le resta la primera parte de la ecuacin 5.6 a la primera parte de la ecuacin 5.5 y la segunda
parte de la ecuacin 5.6 a la segunda parte de la ecuacin 5.5 se obtiene:

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c u
~
z
w
y
v
x
u
z
T
y
T
x
T
K
2
2
2
2
2
2


En forma vectorial queda:
V p T K
D
u
~
D
2

- V V =

La ecuacin anterior se obtuvo eliminando los efectos viscosos. Si se hace un anlisis sin eliminar estos
efectos, se obtiene una ecuacin similar pero con un trmino adicional sumado al lado derecho que se
denomina funcin de disipacin ( ) | .
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= |
2
2 2
2
2
2
x
w
z
u
2
1
y
w
z
v
2
1
x
v
y
u
2
1
z
w
y
v
x
u
2

Luego, para resolver un problema completo de mecnica de fluidos se tienen 5 ecuaciones las que se deben
resolver en forma simultneas: ecuacin de conservacin de la masa, 3 ecuaciones del momentum y ecuacin
de la energa. Si en una aplicacin la temperatura se mantiene constante en el tiempo y el espacio se puede
eliminar la ecuacin de energa del sistema. En ciertas ocasiones, en que el campo de temperaturas no afecta
mucho al campo de velocidades, se pueden resolver primero las ecuaciones de Navier-Stokes para obtener el
campo de velocidades y luego la de la energa para obtener el campo de temperaturas. Evidentemente,
ninguna de estas combinaciones de ecuaciones tiene una solucin analtica si no se le hacen una serie de
simplificaciones. Sin embargo, estas ecuaciones se pueden resolver en forma numrica.

5.4. FUNCION DE CORRIENTE

Permite reducir el nmero de ecuaciones y de incgnitas a resolver en un problema.

Considrese un problema en 2 dimensiones y sea ( ) y , x una funcin tal que:

y
u
c
c
= y
x
v
c
c
=
Esta funcin satisface en todo momento la ecuacin de continuidad
|
|
.
|

\
|
=
c
c
+
c
c
0
y
v
x
u
, ya que:

0
x y y x
=
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c



49
Luego, la funcin satisface la ecuacin de continuidad. Si se hace un cambio de variables donde se
reemplace u y v por la funcin de corriente, se puede eliminar una variable del problema (se cambia x e y por
, adems se elimina 1 ecuacin (la ecuacin de continuidad)


La funcin de corriente corresponde a la lnea de corriente

Considrese la figura, donde se ha dibujado una lnea de corriente

u
v
dx
dy
=

Utilizando la definicin de la funcin de corriente se tiene:

0 dy
y
dx
x
d =
c
c
+
c
c
=

0 d = ya que como es constante en una lnea de corriente (ver definicin de lnea de corriente), su
derivada debe ser nula.

Luego, como: v
x
=
c
c
y u
y
=
c
c
, entonces
0 udy vdx d = + =
vdx udy =
u
v
dx
dy
=

Luego, la funcin de corriente es la ecuacin de la lnea de corriente
y
x
r
V
v
u

50
6. ANALSIS DIMENSIONAL Y CRITERIOS DE SEMEJANZA

Es til para el anlisis experimental. Las ecuaciones de la mecnica de fluidos no se pueden resolver en
forma analtica y la mayora de las aplicaciones practicas se obtienen con una componente experimental
fuerte. Adems, el anlisis dimensional permite generalizar los resultados experimentales.

Es til para el anlisis terico. Permite ver la importancia relativa de los diferentes trminos de una ecuacin.

Se utilizan 2 mtodos para este anlisis, el teorema de t Buckingham y las ecuaciones en forma
adimensional.

6.1. TEOREMA DE t BUCKINGHAM

En un problema fsico dado, la variable independiente
1
x se puede expresar en termino de las variables
dependientes
( )
n 4 3 2 1
x ,......... x , x , x f x =
n: numero total de variables

Si m es el nmero de dimensiones bsicas incluidas en las variables, el teorema dice que (n-m) grupos
adimensionales ( t ) se pueden relacionar de la forma:

( )
m n 3 2 1 1
,....... , f

t t t = t
1
t : incluye la variable dependiente
) 1 i (
i
> t : incluye slo variables independientes

Luego, con este procedimiento se logra reducir el nmero de variables involucradas en el problema.


Descripcin del procedimiento

Se describe el procedimiento en paralelo con un problema.

Ejemplo: Obtener los parmetros adimensionales para el clculo de la fuerza de arrastre sobre una esfera.

1.- Hacer una lista de los parmetros involucrados
5 n , D, V, F, =
Comentarios:
- Se requiere cierta experiencia para esto.
- Si se ponen mas variables el anlisis experimental demostrar la poca importancia de estas variables.
- Si se ponen menos no se podr resolver el problema en forma correcta.
- En los libros existen recomendaciones para muchos problemas especficos.

2. Identificar las dimensiones de cada variable y obtener el nmero de variables primarias ( r ).

(

2
ML
F :
(

L
V ; | | L D ;
(

3
L
M
;
(

L
M

3 r , L , M = ; 3 r m = =

3. Seleccionar un nmero r de variables que contengan todas las dimensiones. No se deben incluir 2
variables con la misma dimensin neta aunque sea con distinto exponente.

51
D , V ,
4.- Formar los (n-m) parmetros t combinando las variables seleccionadas en el punto anterior con las no
seleccionadas para obtener los parmetros adimensionales.
2 3 5 m n = =
0 0 0
2
c
b a
3
c b a
1
L M
ML
L
L
L
M
F D V =
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = t
Se escriben las ecuaciones para cada variable y se resuelve el sistema
0 1 a : M = + ; 0 1 c b a : L = + + + 3 - ; 0 2 b : =
1 a = ; 2 b = ; 2 c =
Luego:
2 2
1
D V
F

= t
0 0 0 f
e d
3
f e d
2
L M
L
M
L
L
L
M
D V =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = t
0 1 : M = + d ; 0 1 f e : L = + + d 3 - ; 0 1 e : =
1 d = ; 1 f = ; 1 e =
Luego:
VD
2

= t

5.- Escribir la relacin funcional entre las variables
( )
2 1
f t = t
|
|
.
|

\
|

VD
f
D V
F
2 2

La funcin f debe ser determinada experimentalmente

Repaso de algunas dimensiones en mecnica de fluidos
Cantidad Smbolo Dimensiones
Fuerza F 2
/ ML
Frecuencia e 1

Presin
p
2
L / M
Viscosidad

L / M
Viscosidad cinemtica v
/ L
2

Trabajo W 2 2
/ ML
Potencia W

3 2
/ ML
Tensin superficial o 2
/ M



6.2. NUMEROS ADIMENSIONALES MAS COMUNES

En general los nmeros adimensionales son el couciente de 2 fuerzas. Luego, antes de tratar de comprender el
significado de los nmeros adimensionales se discutir el significado de las fuerzas.

Fuerza de presin:
2
p
pL pA : F A A
Fuerza de inercia :
2 2 3
I
V L
L
V
V L
dS
dV
mV : F =

52
En general
( )
2
L / L V
d
dV

2 3 2
2
2 2
2
L
M
L
L / M
x
P
dx
p d

2
2
2
ML
L
L
M
pA pdA

}


Fuerza viscosa: VL L
L
V
A
dy
du
A : F
2
= = o

Fuerza de gravedad : g L mg : F
3
g

Fuerza de compresibilidad :
2 2 2
B
L c L
d
dp
BA : F =

Fuerza de la tensin superficial : L F o =
o

Fuerza centrfuga :
2 4 2 3 2
w
w L Lw L mrw : F =


Numero de Euler Eu
2 2 2
2
V
p
L V
1 pL
Eu

A
=

A
= =
inercial Fuerza
presion de Fuerza


Es importante en flujos en que la cada de presin es significativa.

Numero de Reynolds Re

= ==
L V
VL
1 L V
Re
2 2
viscosas Fuerzas
inercia de Fuerzas


Se utiliza generalmente para determinar la importancia de los efectos viscosos en el flujo. Es decir si se tiene
un Re bajo implica que los esfuerzos viscosos son considerables.

Generalmente se utiliza para diferenciar entre un flujo laminar (predominan los esfuerzos viscosos) y un flujo
turbulento.

Nmero de Froude Fr
Lg
V
Lg
V
g L
V L
Fr
2
3
2 2
=

= =
gravedad de Fuerza
inercia de Fuerza


Sirve para determinar la importancia de la gravedad en un flujo (si es chico es importante). Ejemplo: flujo en
superficie libre (canal).

Numero de Mach M
C
V
C
V
L c
V L
M
2
2
2 2
2 2
=

= =
compresin de Fuerzas
inercia de Fuerzas


Importancia de la compresibilidad. Determina cuando un flujo se debe considerar compresible.


Nmero de Strouhal St
V
Lw
V
w L
V L
w L
St
2
2 2
2 2
2 4
=

= =
inercia de Fuerzas
centrifuga Fuerza



53
Flujo con una componente inestable peridica. En general determina la importancia de los efectos transientes.

..... otros.


6.3. ECUACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS EN FORMA ADIMENSIONAL

Para simplificar se har el anlisis para un flujo permanente, incompresible y en 2 dimensiones. Despus se
puede extender a cualquier otro flujo.

Considrese la ecuacin general de la energa
| + - V V =

V p T K
D
u
~
D
2


0 V p = - V para un flujo incompresible ya que el termino 0 V = - V corresponde exactamente a la ecuacin
de continuidad para un fluido incompresible.

Si adems T c u
~
p
= , se tiene:
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

y
T
v
x
T
u c
T
y
T
v
x
T
u c
D
DT
c
D
T c D
p p p
p

se sabe que
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= |
2 2
2
x
v
y
u
2
1
y
v
x
u
2
Con todo esto, la ecuacin de la energa queda:
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2
2
2
2
2
2
p
x
v
y
u
y
v
2
x
u
2
y
T
x
T
K
y
T
v
x
T
u c
la ecuacin del momentum en x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2
2
2
2
x
y
u
x
u
g
x
p
y
u
v
x
u
u
y la ecuacin de continuidad
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c


Definicin de variables adimensionales y caractersticas
Sea
0
U
u
U = , donde U es la velocidad adimensional, u la velocidad en la direccin x y U
0
la velocidad
caracterstica del flujo.

En forma similar a la anterior se definen las siguientes variables caractersticas:
L: longitud caracterstica
0
U : velocidad caracterstica

T : temperatura caracterstica (nivel de temperatura)

0
T A : diferencia de temperaturas caracterstica
si no hay p A caracterstico
2
0
U p

= , el cual corresponde al dobles de la energa de presin, es decir
cuando toda la velocidad se transforma en presin.

54
Con esto se definen las siguientes variables adimensionales:

L
x
X = ;
L
y
Y = ;
0
U
u
U = ;
0
V
v
V = ;
0
T
T T
A

= O

;
2
0
U
p
P

=

Forma de elegir las variables caractersticas:

-
0
U : velocidad mxima del flujo
- L : distancia en la cual la velocidad varia entre
0
U y 0.
-
min max
T T T = A (OK si coincide con Vmax y Vmin)


Ejemplo 1: CASO A

En este caso de un flujo muy simple, las variables caractersticas estn
muy bien definidas.




Ejemplo 2. CASO B

En este caso es bastante complicado definir claramente cuales son las variables
caractersticas. Podra ser por ejemplo la velocidad y ancho del chorro o podra
ser la velocidad y el tamao de los torbellinos de recirculacin que se forman al
lado del chorro.





Reemplazo de variables adimensionales en las ecuaciones

Continuidad
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
;
( )
( )
( )
( )
0
YL
VU
XL
UU
0 0
=
c
c
+
c
c


( ) U U U U U U UU
0 0 0 0
c = c + c = c , ya que 0 U
0
= c por que
0
U es constante.
Luego,
0
Y
V
X
U
L
U
Y
V
L
U
X
U
L
U
0 0 0
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c


Finalmente, la ecuacin de la continuidad en variables adimensionales queda:

0
Y
V
X
U
=
c
c
+
c
c

Esta ecuacin es similar a la forma dimensional ya que todas las variables son de la misma naturaleza.

Para la ecuacin del momentum en x se tiene:
Velocidad
Temperatura
AT
U
0
L
U
0
L
U
0
L

55
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2
2
2
0
2
2
2
0
x
2
0 0
0
0
0
Y
U
L
U
X
U
L
U
g
X
P
L
U
Y
U
L
U
VU
X
U
L
U
UU
Multiplicando ambos miembros por
2
0
U / L se tiene:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2
2
2
0
2
0
x
Y
U
X
U
L U
U
Lg
X
P
Y
U
V
X
U
U
Pero Re
L U
0
=

y Fr
Lg
U
0
=
Luego, la ecuacin del momentum en su forma adimensional queda:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
Y
U
X
U
Re
1
Fr
1
X
P
Y
U
V
X
U
U
Si se toman las magnitudes caractersticas de acuerdo al esquema A

0
U / u U = varia entre 0 y 1; L / x X = varia entre 0 y 1 ; y las derivadas
X
U
c
c
son del orden de 1 cuando se
toman las variaciones mximas del flujo.

Esto implica que los coeficientes adimensionales dan una indicacin del orden de magnitud de los trminos
de la ecuacin.

Para el caso A si las derivadas son del orden de 1 (para la variacin mxima del flujo ) y el numero de Re es
alto, implica que el trmino de los esfuerzos viscoso es muy pequeo, y por lo tanto se podra despreciar.

Sin embargo se debe tener cuidado ya que localmente, esto podra ser falso. En efecto, cerca de la pared
Y U A >> A , luego el trmino
2 2
Y / U c c podra ser muy grande y aunque el Re fuera relativamente grande el
termino
2
2
Y
U
Re
1
c
c
podra ser grande tambin y por lo tanto no se podran despreciar los efectos viscosos.

Por otro lado, en este mismo ejemplo, se puede apreciar que siempre
2
2
X
U
c
c
ser mucho menor que el trmino
2
2
Y
U
c
c
.

Forma adimensional para la ecuacin de la energa

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
O c
+
c
O c
=
c
O c
+
c
O c
2 2 2
2
2
2
2
Y
U
X
V
Y
V
2
X
U
2
Re
E
Y X
Pr Re
1
Y
V
X
U

Se han agregado 2 nuevos nmeros adimensionales

Numero de Eckert
T c
U
E
p
2
0
A
= y el Numero de Prandtl
K
c
Pr
p

=
Comentarios.
1.- Si se definen magnitudes caractersticas segn el tipo A se pueden utilizar para estimar el orden de
magnitud de los diferentes trminos de la ecuacin. Se debe tener cuidado si con los efectos locales.

56
2.- Si en 2 problemas se tiene:
- similitud geomtrica
- similitud en las condiciones de borde
- Similitud en los nmeros adimensionales

Implica similitud en los resultados de la ecuacin. Es decir, si se desprecian
los efectos de la gravedad y se resuelve en laboratorio un problema del tipo
I (con agua), la solucin es la misma para el problema II si:

Re en problema I = Re en problema II

En este caso las dimensiones caractersticas no tienen por que ser del tipo A, slo debe estar claramente
especificadas y ser de fcil medicin.


6.4. TEORIA DE MODELOS

Prediccin de las variables en el prototipo (tamao real) a partir de una solucin conocida en un modelo.

Se debe mantener:
- Geometra
- Condiciones de borde
- Nmeros adimensionales

Ejemplo: Supngase que se desea estudiar el escurrimiento alrededor de una esfera de 2 m de dimetro
sometida al efecto del viento (v=35 m/s). Para ello se utiliza una esfera de 0.1 m

De la inspeccin de las ecuaciones de la mecnica de fluidos en forma adimensional, se puede observar que el
nmero adimensional ms importante en este caso es el Re. Luego,

p m
Re Re = ;
p
p op p
m
m om m
L U
L U

1
L
L
U
U
m
p
p
m
p 0
m 0
p
m
=

; 1
e
e e e
L U
0
=

donde e son las diferentes escalas utilizadas,
p
m
e

,
p 0
m 0
U
U
U
e
0
=
p
m
L
L
L
e =
p
m
e

Si se utiliza el mismo fluido 1 e e = =

, luego 1 e e
L U
0
=
L
U
e
1
e
0
=
05 . 0
2
1 . 0
L
L
e
p
m
L
= = = ;
p
m
U
U
U
20 e
0
= = ; | | s / m 700 35 20 U 20 U
p m
= = =

Imposible, adems el flujo ya no es compresible y se deben considerar adems otros nmeros adimensionales.

Solucin: hacer un modelo con agua.

Para el agua, 833
2 . 1
1000
e
p
m
= =

; 0 . 54
0000185 . 0
00100 . 0
e
p
m
= =

; 3 . 1
05 . 0 833
54
e e
e
e
L
U
0
=

= =

57
Luego, | | s / m 46 3 . 1 35 U
m
= =

Aunque an es un valor alto, no es imposible. Al menos se han eliminado los problemas de compresibilidad.
Para trabajar en condiciones mas cmodas se pueden seguir buscando otras soluciones.
- Aumentar el tamao del modelo a 0.3 m. Con esto se logra un Um de 15 m/s.
- Utilizar otro fluido
- Verificar si realmente se debe mantener el numero de Re o si se esta realmente sobre un Re critico.


Independencia del numero de Reynolds.

Si el Re es muy grande los efectos viscosos son despreciables. Luego da lo mismo si se tiene Re=10.000 o
Re=100.000. Luego, el flujo tendr el mismo comportamiento a Re=10.000 que a Re=100.000. Luego, solo
seria suficiente trabajar el modelo con Re=10.000 para tener similitud con un flujo con Re en el prototipo de
100.000.

Ejemplo: La figura muestra un experimento para calcular el coeficiente de
arrastre de una esfera en funcin de Re. Como se observa, a partir de un
cierto Re (Rec) el flujo se hace independiente de Re, luego si

C P
Re Re > , entonces solo se debe exigir
prototipo en C m
Re Re >

Adems se debe considerar que para saber cual es el Rec en el prototipo, se
puede ensayar el modelo ya que
protoripo en modelo en C C
Re Re =

Otras Consideraciones
- Normalmente son varios nmeros adimensionales a respetar. En estos caso el problema puede ser
relativamente complejo.
- En ocasiones solo podemos contentarnos con seleccionar el efecto ms importante.
- En otros caso, simplemente es imposible trabajar con modelos a escala.


C
D
Re
Re
C

58
7. FLUJOS INTERNOS

7.1. FLUJO LAMINAR EN UN TUBO

Se considera un flujo plenamente desarrollado como se muestra en la figura.
r
x
Pequea zona de
gradiente de
velocidad
Posicin de la
capa lmite
Perfil diferente
para cada x
Todos los perfiles
son iguales
Flujo plenamente
desarrollado

Se parte por resolver las ecuaciones de Navier-Stokes.
Mediante un desarrollo similar al usado anteriormente, se puede obtener las
ecuaciones diferenciales de la mecnica de fluidos en coordenadas
cilndricas.

La ecuacin que se indica a continuacin se
aplica a un ducto con una inclinacin de su eje
en un ngulo o .


|
|
.
|

\
|
c
c
+
u c
c
+
c
c
+
c
c
+ o +
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
u c
c
+
c
c
+
c
c

u
2
2
2
2
2 2
2
r
x
u u
r
1
r
u
r
1
r
u
sen
x
p
x
u
u
u
r
v
r
u
v
u


A la ecuacin anterior se le pueden realizar una serie de simplificaciones:
0
u
=
c
c
: Se considerar un rgimen permanente
0 v
r
= : Las lneas de corriente son paralelas a las paredes. Se trata de la zona plenamente desarrollada
donde todos los perfiles son iguales y no hay componente de velocidad en r.
0
u
=
u c
c
: Flujo con simetra axial.

Ecuacin de la continuidad en rgimen permanente y coordenadas cilndricas :

( ) 0
x
u v
r
1
rv
r r
1
r
=
c
c
+
u c
c
+
c
c
u


Como se dijo antes, 0 v
r
= y todas las derivadas con respecto a u tambin son nulas ya que el flujo tiene
simetra axial. Con esto se tiene:
0
x
u
=
c
c

r
u x
u
o

59
Finalmente, haciendo
dx
dh
sen = o , se obtiene la siguiente ecuacin para el
momentum en x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ =
c
c
r
u
r
1
r
u
dx
dh
x
p
2
2


Reordenando se tiene:
( )
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= +
c
c
r
u
r
r r
1
h p
x
1


Como x y r son independientes, se puede escribir para el segundo trmino (ver demostracin en P. Gerhart et
al. Mecnica de Fluidos) :
te tan Cons
dr
du
r
dr
d
r
1
= =
|
.
|

\
|


En este caso u depende slo de r, luego se trata de derivadas ordinarias.

Multiplicando por r, integrando y dividiendo nuevamente por r se obtiene:

r
dr
du
r
dr
d
=
|
.
|

\
|
;
r
1
+

=
1
2
Cte r
2 dr
du
r ;
r
Cte
r
2 dr
du
1
+

=

Integrando nuevamente se obtiene:
2 1
2
Cte r ln Cte r
4
u + +

=
Condiciones de contorno:
En 0 u r r
0
= = , , luego
0 Cte r
4
2
2
0
= +

;
2
0 2
r
4
Cte

=

Reemplazando la constante en la ecuacin para u y despejando se obtiene:

( )
2
0
2
r r
4
u

= ;
( )
2
0
2
r r
u 4

=
Remplazando el valor de en la ecuacin del momentum en x se obtiene:
( )
( )
2
0
2
r r
u 4
h p
dx
d 1

= +

En el procedimiento anterior se resolvi la segunda parte de la ecuacin del momentum en forma
independiente de la primera, esto es posible ya que x y r son variables independientes. Despejando u de la
ecuacin anterior se obtiene:
( )( )
2
0
2
r r h p
dx
d
4
1
u +

=

Esta se denomina la ecuacin de POISEUILLE, que entrega el perfil de velocidades parablico para un flujo
en una caera.

o
dx
dh
r
r
0

60
Se define la velocidad media V como:
2
0
r
0
r
rdr 2 ) r ( u
A
Q
V
0
t
t
= =
}

Reemplazando la expresin obtenida para u se obtiene:

( )
( )
}

+

t
t
=
0
r
0
2
0
2
2
0
rdr r r
dx
h p d
4
1
r
2
V

( )
dx
h p d
8
r
V
2
0
+

= (7.1)

Notar que el trmino
( )
dx
h p d +
no depende de r. Adems, se ha constatado experimentalmente que el
gradiente de presin es lineal (con x), luego:

( ) ( )
L
h p
dx
h p d + A
=
+
(7.2)

donde L es la longitud del tramo de caera considerado.
Se puede calcular la cada de presin en trminos de la velocidad media. Con esto:

2
0
r
L V 8
p

= A (7.3)
La velocidad mxima se obtiene a partir de la ecuacin de Poiseuille, usando:

En
max
u u 0 r = = , con esto se tiene:

( )
dx
h p d
4
r
u
2
0
max
+

=

Notar que
max
u tiene sentido opuesto al gradiente de presin.
Dividiendo la ecuacin (7.1) por esta expresin para
max
u se obtiene:

( )
( ) 2
1
h p d
dx
r
4
dx
h p d
8
r
u
V
2
0
2
0
max
=
+

=

max
u
2
1
V =

Como slo se tiene gradiente de velocidad en la direccin de r, el esfuerzo cortante es :

( )
dx
h p d
2
r
dr
du +
= = t

r
0
r
dr

61
Este trmino se obtiene reemplazando la expresin de u en la ecuacin de Poiseuille y luego calculando la
derivada.

Como
( )
te tan Cons
dx
h p d
=
+
, el esfuerzo aumenta linealmente con r.
Usando la ecuacin (7.2) se puede escribir:
( )
L
h p
2
r + A
= t

Si
0 0
r r = t = t en , se puede calcular la cada de presin en una caera horizontal
L
p
2
r
0
0
A
= t y
0
0
r
L 2
p
t
= A (7.4)

Haciendo un anlisis de los grupos adimensionales se define una expresin para el factor de friccin
adimensional (f):
2
0
V
8
1
f

t
=
Si usamos esta definicin de f en la ecuacin (7.4) y reordenando se tiene:

g 2
V
D
L
f h
p
2
L
= =

A


Si la caera es horizontal, p A es la variacin de la presin en la caera debido a la prdida de carga.
L
h se
define como la prdida de carga.

Combinando esta ltima ecuacin con la ecuacin (7.3) se obtiene:

Re
64
f =


Consideraciones Adicionales (Empricas)

Tamao de la longitud de entrada
Re 065 . 0
D
L
E
~ con
u
=
D V
Re

Donde L
E
corresponde a la longitud de entrada. La longitud de entrada se define como la distancia necesaria
para formarse el perfil laminar plenamente desarrollado. Esta ecuacin es vlida para caera circular, perfil
uniforme a la entrada y rgimen laminar.

Limites del flujo Laminar

El flujo en caera se considera como Laminar si Re<2000. Sin embargo en laboratorio se ha encontrado flujo
laminar hasta con Re = 40000. Esto depende de las vibraciones en la caera, las fluctuaciones en el flujo y
las asperezas de la pared principalmente.




62
7.2. FLUJO LAMINAR ENTRE PLACAS PARALELAS

Ecuacin del momentum en la direccin x

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
u

Se realizan las siguientes simplificaciones:
Rgimen permanente: 0
u
=
c
c

Flujo plenamente desarrollado : 0 w v = = ; 0
x
u
=
c
c
(de continuidad)
Canal muy ancho : 0
z
u
=
c
c


Con esto se tiene:
x
p 1
y
u
2
2
c
c

=
c
c

Condiciones de borde:
en y = 0 u = 0
en y = a u = U

Resolviendo la ecuacin diferencial (procedimiento similar al realizado para el ducto circular ) se obtiene:

( ) y
a
U
ay y
dx
dp
2
1
u
2
+

=

Para el caso particular en que U = 0, la velocidad media queda:

dx
dp
12
a
V
2

=
max
u
3
2
V = ; L
a
2
p
0
t
= A ;
g 2
V
a 2
L
f h
2
L
= ;
Re
48
f =

Se ha encontrado empricamente que para U = 0 y flujo de entrada uniforme:

Re 04 . 0
a
L
e
= con
u
=
a V
Re

Adems se ha constatado que no puede existir flujo laminar si Re>7700. En ingeniera, se supone que existe
rgimen laminar slo hasta Re = 1500


7.3. FLUJO TURBULENTO EN UNA CAERA

Se asumir flujo turbulento si Re>4000

Con Re entre 2000 y 4000 se considera un rgimen de transicin. Este rgimen cambia oscilatoriamente de
laminar a turbulento.

a
y
U
x

63
Una cantidad fluctuante, en general se puede escribir de la forma:

' u u u + =

donde u es la velocidad instantnea, u es la velocidad promedio y
' u la fluctuacin de la velocidad.
}

=
0
d ) ( u
1
u
Evidentemente, el valor promedio de u es nulo:
0 ' u =
Sin embargo, el producto de las fluctuaciones de 2 variables no necesariamente es cero; esto es:
0 ' v ' u = y 0 ' u
2
=

- Si se reemplazan (en la ecuacin del momentum en x) las variables (velocidad y presin) por su valor
medio y la fluctuacin,
- si se toman promedio de estas variables y
- si se simplifica segn el ejemplo para el rgimen laminar, se tiene:

' v ' u
dr
u d
dx
p d
2
r
+ =

Esta es la ecuacin para un flujo turbulento en promedio. No se conoce en detalle las variables (velocidad y
presin) en funcin del tiempo, pero se conoce su efecto sobre el flujo en promedio.

No es posible resolver la ecuacin anterior, ya que el trmino ' v ' u no se puede calcular. Luego, se tienen ms
incgnitas que ecuaciones.

Para resolver el problema existen 2 opciones:

1. Obtener una expresin emprica para el clculo de ' v ' u (modelos de turbulencia). En realidad
existen muchos modelos de turbulencia pero ninguno da muy buenos resultados, ya que los rangos de
aplicacin de cada uno de ellos son mas bien restringidas.

En el caso utilizar un modelo de turbulencia, se tendra que resolver la ecuacin diferencial en
conjunto con la ecuacin del modelo de turbulencia.

2. Resolver el problema del flujo turbulento en una caera en forma emprica. Este mtodo da mejores
resultados en la prctica, por lo que se utilizar en este curso.

Solucin emprica del flujo turbulento en una caera

El procedimiento que se explicara aqui esta avalado por un sin numero de experiencias de laboratorio.

Perfil de velocidades

El perfil de velocidades se aproxima mediante la siguiente ecuacin emprica
(ley de potencia):

n / 1
0 max
r
y
u
u
|
|
.
|

\
|
=
=
+
u
u
u'

r
0
r
y
n = 5
n = 10

64
La velocidad media se calcula como:
( )( )
max
2
2
0
r
0
u
1 n 2 1 n
n 2
r
rdr 2 ) r ( u
Area
flujo
V
0
+ +
=
t
t
= =
}


El valor de n se relaciona empricamente con f (factor de friccin) mediante la ecuacin:

f
1
n =

n y f dependen del nmero de Reynolds (Re) y de la rugosidad
relativa de la pared del ducto (e/D)


Para una caera lisa se tiene:
Re n
3
10 4
6
5
10
7
6
10
9
6
10 2 >
10

Cuidado: No se puede utilizar la ley de potencia para calcular el esfuerzo cortante en la pared, ya que la
aproximacin emprica no es vlida en los sectores muy cercanos a la pared. En efecto, si se calcula
=
c
c
=0 y
y
u
, lo que no puede ser. El perfil tampoco es vlido en la lnea central (eje de la caera), ya que da
una pendiente diferente de 0, lo cual tampoco puede ser.

Luego, el perfil de la ley de potencia, por ser netamente emprico, tiene una utilizacin bastante restringida.

Para calcular el esfuerzo de corte en la pared se puede utilizar la definicin del factor de friccin.
2
0
V
8
1
f

t
= de donde se obtiene:
8
V
f
2
0

= t

Se debe aclarar que aunque f fue definido para la parte laminar, es vlido en general.

Viscosidad turbulenta.

Si se observa la ecuacin diferencial encontrada para el flujo en promedio, se puede ver que ambos trminos
de la derecha de la ecuacin corresponden a trminos que se oponen al movimiento.

' v ' u
dr
u d
dx
p d
2
r
+ =
dr
u d
: corresponden a los esfuerzos de corte debido a la viscosidad.

' v ' u : se le denomina Esfuerzo de Corte Turbulento.

e
vista amplificada de la superficie de una caera

65
Una explicacin fsica simple de este fenmeno es que las partculas que se mueven entre las
lminas chocan con el flujo y lo frenan.

Como no se sabe la naturaleza de ' v ' u , simplemente se define como:

dr
u d
' v ' u q

donde qcorresponde a la viscosidad turbulenta. Con esto, la ecuacin del momentum queda:

( )
dr
u d
dx
p d
2
r
q + u =

El trmino completo que frena al flujo se le denomina esfuerzo de corte, luego:

( ) t q + u
dr
u d
; t =
dx
p d
2
r

Para la pared se tiene:
0
0
dx
p d
2
r
t =

Perdidas de Carga

Se considera un rgimen turbulento y plenamente desarrollado.

La perdida de carga para una caera horizontal es:

A
=
p
h
L

como te tan cons
dx
p d
= , la ecuacin para el esfuerzo de corte en la pared se puede escribir como:
0
0
L
p
2
r
t =
A
. Con esto
0
0
r
L 2
p
t
= A
Adems se tenia que:
2
0
V
8
1
f

t
= ; luego
8
V
f
2
0

= t
Entonces,
g 2
V
D
L
f L
r 8
V f 2
r
L 2
p h
2
0
2
0
0
L
=

=
t
= A =

g 2
V
D
L
f h
2
L
=


Luego: si se conoce el factor de friccin (f), se puede calcular la prdida de carga
L
h y luego la variacin de
presin p A

Anlisis Dimensional para el Factor de Friccin

1. Lista de parmetros: ,D,e V f,,, n=6
2. Dimensiones:

66

: f L : e L : D
L
:
L
M
:
L
M
:
3
; ; ; V ; ;
3 r m , L , M = =
3. seleccin de parmetros
; V ; L : D
L
:
L
M
:
3


4. Grupos adimensionales
0 0 0
c b
3
a d c b a
1
M L
L
L
M
L f V D =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = t
f
0 a 0 b
0 b
0 c b 3 a
1
=
= =
=
= +
t
;


0 0 0
h g f
3
e h g f e
2
M L
L
M L
L
M
L V D =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = t

haciendo h = 1 y resolviendo el sistema se tiene: 1 g ; 1 f ; 1 e ; 1 h = = = =
V D
V D
3
1 1 1 3
2

t = =


Si se elige h = -1 se tiene: Re
D V
3
2
= =

t . Como es un numero conocido se usar esta solucin.

0 0 0 l
k j
3
i l k j i
3
M L L
L
L
M
L e V D =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = t
Usando l = 1 y resolviendo se obtiene:
D
e
3
= t

Luego, el factor de friccin se puede calcular en funcin de los siguientes parmetros

|
.
|

\
|
=
D
e
Re, g f
Donde g es la funcin que se debe encontrar en forma emprica.

Se ha realizado una gran cantidad de experimentos para encontrar la funcin g. En el abaco de Moody se
resume este trabajo.

Rugosidad relativa de algunos materiales
Material e [mm]
Concreto 0.3-3
Madera 0.3
Hierro 0.26
Hierro galvanizado 0.15
Hierro forjado 0.046
Tubos estriados 0.015



67
baco de Moody para el clculo del factor de friccin
01 .
009 .
008 .
007 .
006 .
005 .
004 .
003 .
002 .
001 .
005 .
004 .
003 .
002 .
001 .
0006 .
0004 .
0002 .
0001 .
00006 .
0 0004 .
00002 .
00001 .
0 00005 .
000001 .
10
3
10
4
10
6
10
7
10
5
10
8
2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5
Transicion Turbulenta
Numero de Reynolds
uD
v
c
D
f =
64
Re
Comentarios:
- En la zona de rgimen completamente turbulento, el flujo se hace independiente del numero de Re.
- Los valores de e de la tabla son para tuberas nuevas. Con el tiempo se corroen y ensucian, luego
generalmente e aumenta.

Ecuaciones empricas basadas en el baco de Moody para Re>4000
Caera Lisa: 8 . 0 f Re ln 86 . 0
f
1
=
Zona completamente turbulenta:
D 7 . 3
e
ln 86 . 0
f
1
=
Zona de transicin :
|
|
.
|

\
|
+ =
f Re
51 . 2
D 7 . 3
e
ln 86 . 0
f
1


Ductos no Circulares

Aproximacin para clculo de prdida de carga en ductos no circulares.

Radio hidrulico:
mojado permetro
al transvers seccin la de Area
= =
P
A
R
H


El permetro mojado es el permetro en el cual el fluido esta en contacto con la zona slida.


68
Para ductos no circulares, se puede utilizar el baco de Moody con la siguiente definicin para sus variables:
H
4R
e
relativa aspereza ; = =
v
V R 4
Re
H

Luego, la perdida de carga se calcula como:
g 2
V
R 4
L
f h
2
H
L
=
En otras palabras, se debe reemplazar D por 4R
H


En general se obtienen buenos resultados si la razn de aspecto (ancho/altura) es menor que 4:1

Prdidas de Carga Singulares

Se aplica a codos, vlvulas, ensanches, tes, etc.

Caractersticas generales:
- La aceleracin paulatina produce pequeas prdidas.
- Las grandes prdidas se producen por ensanchamientos bruscos y/o separacin de las capas lmites
(flujo principal se separa de la pared)
En general, las prdidas de carga singulares se expresan por:
g 2
V
K h
2
L
=
Tambin se puede expresar en funcin de una longitud equivalente
g 2
V
D
L
f
g 2
V
K
2
e
2
= ; de aqu se obtiene que :
f
D
K L
e
=
El valor de K se obtiene experimentalmente. Existen verdaderos tratados con valores de K para diferentes
situaciones.
Ejemplo de algunos coeficientes K para caeras circulares roscadas.
Tipo 1 pulgada 2 pulgadas 4 pulgadas
Vlvula de globo abierta 8.2 6.9 5.7
Vlvula de retencin abierta 2.9 2.1 2.0
Vlvula de compuerta abierta 0.24 0.16 0.11
Te ramificacin 1.8 1.4 1.1
Te lnea 0.9 0.9 0.9
Codo estndar 90 1.5 0.95 0.64
Codo radio largo 90 0.72 0.41 0.23
Admisin borde recto

0.5
Admisin redondeada

0.03
Contraccin brusca
2:1 0.25
5:1 0.41
Ensanche brusco
A
1
A
2

2
2
1
A
A
1
|
|
.
|

\
|




69

7.4. BOMBA EN UN SISTEMA DE TUBERAS

Curva caracterstica de la bomba

El funcionamiento de una bomba ( o ventilador ) se define por su curva
caracterstica. Esta relaciona el H (o el p A ) con el flujo.

La potencia se puede calcular como:
P
P
QH
Pot
q

=

Las curvas caractersticas de las bombas y ventiladores son entregadas
por los fabricantes.


Curva caracterstica de un sistema

Si se aplica la ecuacin de la energa mecnica se obtiene:


mg
W
h z z
p p
g 2
V V
s
L 1 2
1 2
2
1
2
2
= + +

Los trminos
g 2
V V
2
1
2
2

y
L
h dependen de la velocidad del
flujo (en realidad de
g 2
V
2
), mientras que los trminos
1 2
1 2
z z
p p
+

son constantes (independientes de la

velocidad).

Como el flujo en 1 y 2 es el mismo,
1
V se puede expresar en trminos de
2
V o de una velocidad
caracterstica. Como A / Q V = , V se puede expresar en funcin de Q.

Luego, la diferencia de presin en el sistema ( o la altura que debera proveer la bomba) se puede escribir
de la forma:
2
2 ! S
Q C C H + =
Donde
2 1
C C y son las constantes propias de cada sistema y se calculan segn la materia vista
anteriormente.


Punto de Operacin de la Bomba.

El punto comn entre las curvas del sistema y de la bomba es el punto de
operacin de la bomba.






Ap
H
p
| | m
Q
m
s
3

(
(
q
q
H
p
1
2
Ap
H
p
| | m
Q m
s
3

(
(
q
q
H
p
Sistema
Punto de
operacin

70
Redes de Caera

Cuando se tiene un sistema de redes de caera, el anlisis se
debe hacer por tramos y nodos.

- Caudal que entra a un nodo es igual al caudal que sale
del nodo.
- La presin en un nodo esta influenciad por la presin
de todas las ramas que conectan con el nodo.
Evidentemente, cada una de las ramas tiene la misma
presin en el nodo.
- Cada rama debe satisfacer las ecuaciones vistas anteriormente para una rama nica.

nodo

71
9. FLUJO COMPRESIBLE

Si la densidad del gas cambia significativamente entre 2 puntos de una lnea de corriente, se trata de un flujo
compresible.

- No todos los flujos de gases son compresibles. si M 3 . 0 v < los efectos de compresibilidad son
despreciables (error menor al 3 %).
- No todos los flujos de liquido son incompresibles. Ejemplo: el golpe de ariete es un caso de flujo de
liquido compresible.

Para el siguiente anlisis solo se considerara un flujo muy simple con las siguientes restricciones:
- Flujo uniforme en la seccin. Ejemplo: flujo en una caera, solo varia con x y no con r.
- Gas ideal
- calor especifico constante
- No se consideran cambios de energa potencial.

En este caso se tienen las siguientes ecuaciones:

- Continuidad:
2 2 2 1 1 1
V A V A m = =

- Momentum en x : ( )
1 2
V V m F =

- Energa:
|
|
.
|

\
|

+
+

1
1
2
2
2
1
2
2 S
p p
1 k
k
2
V V
m
W Q

En esta ultima ecuacin se ha usado:
) T T ( c h h
1 2 p 1 2
=
v p
c R c + =
v p
c / c k =
RT P =
- Variacin de la entropa:
reversible
T
Q
S
}
o
= A . Esta ecuacin se puede escribir tambin como:
1
2
1
2
p
P
P
ln R
T
T
ln c s = A

Si el proceso es adiabtico ( 0 Q = o ) y reversible ( 0 S = A ), entonces se puede mostrar que:

k
1 k
1
2
1
2
P
P
T
T

|
|
.
|

\
|
= o
k
1
2
1
2
P
P
|
|
.
|

\
|

=


9.1. VELOCIDAD DEL SONIDO Y NUMERO DE MACH

velocidad con la que una perturbacin de presin de pequea amplitud viaja a travs de un fluido. Similar a
la amplitud de onda en el agua (gravedad)


72
Considrese una pequea perturbacin de presin (onda de sonido) en una caera.

C
V=0
T
+ A
p p + A
T T + A
p
AV

C
T
+ A
p p + A
T T + A
p
C V + A

C C V + A


Donde V A es la velocidad inducida en el flujo detrs de la onda.

Supngase ahora que se tiene un flujo con velocidad c en la direccin contraria a la onda. Con esto, la onda
parece estacionaria.

Considrese adems un pequeo volumen de control como se muestra en la figura. Para este caso, la ecuacin
de la continuidad queda:
( ) ( ) V c A Ac A + A + =

Reordenando y despreciando el termino de orden superior V A A se tiene:

A = A c V

La ecuacin del momentum en x queda:
) c V c ( Ac A ) p p ( pA A + = A +

Reordenando y despreciando los trminos de orden superior se tiene:

V c p A = A

Combinado la ecuacin de continuidad con la del momentum se tiene:
A
A
=
p
c

Como p A y A son muy pequeos se puede escribir:

=
A
A
d
dp p


Se ha demostrado que las ondas de pequea amplitud y frecuencia moderada (hasta 18.000 Hz) viajan sin
cambio de entropa (isentrpica). Luego:
. cte
p
k
=

Diferenciando esta expresin se obtiene:

p
k
d
dp


Reemplazando en la expresin obtenida para c anteriormente se tiene:

=
A
A
=
p
k
p
c

73
Utilizando la ecuacin de estado de los gases ideales se obtiene:

kRT c =

Numero de Mach
c
V
M =
M<1 : flujo subsnico
M>1 : flujo supersnico.

Supngase una fuente de ondas de sonido en un medio (fluido) con velocidad 0.

Figura a.- Fuente de ondas en un punto fijo. Las ondas se alejan en forma pareja en todas dimensiones.

Figura b.- La fuente se mueve a una velocidad V < c.

Figura c.- La fuente se desplaza a una velocidad V > c. En este ultimo caso las perturbaciones solo se
sienten aguas abajo. Fuera del cono no se siente ninguna perturbacin.

Figura a.


+ A
+ 2A
+ 3A

Figura b.


V

Figura c.

V
Cono de mach



Ejemplo: cuando pasa un avin supersnico, solo se siente el ruido despus que ha pasado.

Avion
sub sonico
2o
Zona de
silencio
Supersonico



El ngulo o del cono de Mach esta dado por :
M
1
sen
V
c
sen
1 1
= = o



74
9.2. FLUJO EN TOBERA ISOENTROPICO

Considrese un flujo en un dispositivo como se muestra en la figura.
En este caso se puede considerar:
- Isentrpico,
- uniforme, y
- estable.

La ecuacin de continuidad queda:

. cte AV =

aplicada entre la salida y la entrada del dx se tiene:

( )( )( ) dV V dA A d AV + + + =

Despreciando los trminos diferenciales de segundo orden se tiene:

0
d
A
dA
V
dV
=

+ + (*)

En la parte anterior se vio que la ecuacin de la energa se puede escribir como:

cte
p
1 k
k
2
V
2
=

+

Aplicando esta ecuacin y teniendo como volumen de control dx se obtiene:

+
+

+
+
=

+
d
dp p
1 k
k
2
) dV V ( p
1 k
k
2
V
2 2


Considerando solo los trminos de primer orden se tiene:

0
pd dp
1 k
k
VdV
2
=

+
+

usando la condicin vista anteriormente

p
k
d
dp
se tiene:
0 dp
p
k VdV
2
=

+
De la ecuacin de continuidad (*) se tiene:

A
dA
V
dV dp
=

Reemplazando en la ecuacin anterior se tiene:

v dv +
p dp +
h dh +
T dT +
+ d
v
p
h
T

dx

75
A
dA
1
kp
V
V
dV
2
=
|
|
.
|

\
|

Pero como c
p
k =

se tiene:
A
dA
1
c
V
V
dV
2
2
=
|
|
.
|

\
|
. En trminos del numero de Mach se obtiene:

( )
A
dA
1 M
V
dV
2
=


Para el caso de la figura, donde el rea esta aumentando (dA>0),

Si M<1 el dV tiene que ser negativo para que se pueda cumplir con la ecuacin. Luego, como ya se ha vito
antes, en un flujo subsnico, una tobera divergente desacelera el flujo (aceleracin negativa).

En el mismo caso de la figura si M>1, dV debe ser positivo para que se cumpla la ecuacin, Luego, en un
flujo supersnico, el fluido se acelera en la zona divergente.

Si se tiene una contraccin del rea se tiene la situacin contraria:
- M<1 entonces dV >0 y el flujo se acelera.
- M>1 entonces dV <0 y el flujo se desacelera

En una garganta, donde dA = 0, dV = 0 M = 1 probablemente se cumplen ambas.

Segn lo anterior, en una tobera convergente no puede existir un flujo supersnico.


Si se desea un flujo supersnico se debe tener una tobera convergente divergente.

- En la seccin convergente se acelera hasta M = 1 (en la garganta).
- En la seccin divergente se acelera por sobre M = 1, luego se produce un flujo
supersnico.

La ecuacin de la energa entre el deposito (con V = 0) y cualquier otro punto de la
tobera queda:
T c
2
V
T c
p
2
0 p
+ =
Si tenemos presente que:

Mc V = ; k c / c
v p
= ; R c c
v p
+ = y kRT c =

la ecuacin de la energa se puede escribir como:

2 0
M
2
1 k
1
T
T
+ =

Como se vio anteriormente, para un flujo isentrpico se tiene.

M=1
Garganta
Deposito
T
0
p
0
v
0
0 =
dA > 0
M > 1
dv > 0
dA < 0
M < 1
dv > 0

76
k
0 0
k
1 k
0 0
p
p
p
p
T
T
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

y

Con esto, se tiene que la ecuacin anterior se puede transformar en :

1 k
k
2 0
M
2
1 k
1
p
p

|
.
|

\
|
+ = y
1 k
1
2
0
M
2
1 k
1

|
.
|

\
|
+ =

Si ocurre un flujo supersnico corriente debajo de la garganta, entonces M = 1 en la garganta.

Se definen las propiedades criticas cuando M = 1 y se denotan por un asterisco (*), esto es:

1 k
2
T
T
0
*
+
= ;
1 k
k
1 k
2
p
p
0
*

|
.
|

\
|
+
= ;
1 k
1
1 k
2
0
*

|
.
|

\
|
+
=

El flujo msico se calcula por : AM
R
k
T
p
kRT AM
RT
p
AV m = = =

Utilizando las ecuaciones anteriores y reordenando se tiene:

) k 1 ( 2
1 k
2
0
0
M
2
1 k
1 MA
RT
k
p m

+
|
.
|

\
|
+ =

Si se elige el rea critica donde M* = 1 se tiene:
) k 1 ( 2
1 k
2
1 k
RT
k
* A p m
0
0

+
|
.
|

\
| +
=

por lo tanto, el flujo msico slo depende de las condiciones del deposito y del rea critica A*.

Si se combinan las dos ultimas ecuaciones se tiene:
) 1 k ( 2
1 k
1 k
M ) 1 k ( 2
M
1
* A
A
2
+
(
(

+
+
=


Efecto de la variacin de presin en los extremos de la tobera

Para una tobera convergente:

m
p
r
p p
r
=
0
M = 1
p
r
v
e

e
p
0
T
0

0


77

- Si inicialmente Pr = Po el flujo msico es 0.
- Si Pr baja el flujo aumenta.
- Cuando Pr alcanza P* se tiene M = 1
1 k
k
1 k
2
p
* p
0

|
.
|

\
|
+
=

Para el aire k = 1.4 , luego 528 . 0
p
* p
0
=
A partir de este momento, aunque siga bajando Pr es flujo no cambia. Se le denomina flujo estrangulado o
choqueado.

Explicacin:
- Las returbaciones viajan a velocidad c
- Si el flujo tiene la misma velocidad pero en sentido contrario, las perturbaciones no se pueden
propagar corriente arriba.

Si se deja Pr constante y se aumenta Po

- Si Po aumenta sobre Pr el flujo aumenta.
- En la condicin critica:
1 k
k
0
1 k
2
p
* p
|
.
|

\
|
+
=

Para k=1.4, 893 . 1
p
* p
0
=

Si se sigue aumentando Po el flujo sigue siendo estrangulado (M = 1), sin embargo, en este caso el flujo
msico sigue aumentando.


9.3. FLUJO INESTABLE EN TUBERAS

Antiguamente este concepto slo se aplicaba en caeras de gran longitud (plantas hidroelctricas o redes de
distribucin. Hoy se han agregado otros dominios como sistemas de control hidrulico, flujo pulsante de
sangre, etc.)

- Caeras elsticas y flujo compresible Golpe de ariete
- Caeras rgidas y fluido incompresible oscilacin (caso particular del anterior)

Golpe de Ariete

Cambios en
momentum y/o
fuerzas aplicadas

Pequeas
compresin en
liquido

Pequeas
deformaciones en
las tuberas de acero

Grandes
cambios de
presin
Golpe de ariete


El golpe de ariete produce perturbaciones de presin que viajan a lata velocidad (muy cercanas a la velocidad
del sonido).

Flujo estrangulado
M=1
m
p
0
p p
r 0
=

78
Consideremos una instalacin como la de la figura:

L/2 L/2
h
1
h
3



Considrese que la vlvula se abre ose cierra repentinamente. El cierre rpido produce una onda de presin
que se propaga aguas arriba a una velocidad a.

Si el observador se mueve con una velocidad a en la misma direccin de la onda, la onda tendra velocidad
aparente igual a 0. Luego, en este caso se trata de rgimen permanente.

v
v v + A
a
Onda de presin

v a +
v v a + + A

pA
( )( ) p p A A + + A A
( ) p p A + A A
p

A
p p + A
+ A
A A + A


Las fuerzas en juego en este problema se muestran en la figura anterior.

Aplicando la ecuacin de continuidad se tiene:

( )( )( ) ( )A a V A A a V V + A + + A + A +

La conservacin del momento se plantea despreciando las fuerzas de friccin y las gravitacionales. Por lo
tanto, las nicas fuerzas presentes son las fuerzas de presin.

( ) ( )( ) ( ) ( ) | | a V a V V a V A A A p p A p p pA + + A + + = A + A + A A + +

Despreciando los trminos de segundo oren y superiores se obtiene:

Continuidad: ( )( ) 0 A A a V V A = A + A + + A
Momentum: ( ) V a V A p A A + = A

Como V<<a, V + a ~ a , luego: V a p A = A

que es la denominada ecuacin de Joukowsky.

Notar que:

- Un V A negativo, es decir una reduccin de velocidad produce un p A positivo, es decir un aumento
de la presin.
- En forma inversa, un V A positivo produce un p A positivo.

79

Una vez que la onda pasa a travs del volumen de control, las condiciones alteradas ( etc , V V , p p A + A + )
persisten hasta que la onda se refleje en la frontera corriente arriba. (accin ondulatoria)

Antes de analizar la accin ondulatoria se analiza la naturaleza de la velocidad de la onda a.

Combinando las ecuaciones de continuidad y de momentum anteriores y reconociendo que V<<a se tiene:

A
A
a
p
2
A
+

A
=

A
(**)

Por otro lado,
B
p A
=

A
donde B es el modulo de elasticidad de un volumen de fluido y se define como

T T
0
T
0
p
/
p
lim
/
p
lim B
c
c
=
A
A
=
A
A
=
A A


B representa el cambio de presin con el cambio relativo de densidades. Para el agua en condiciones estndar
es de aproximadamente 2100 MPa. Esto implica que para causar un cambio de 1% de la densidad del agua se
requiere una presin de 21000 MPa.

El cambio de presin produce una respuesta elstica en la pared del tubo.

r
r 2
A
A A
=
A
y
r
r A
= c A

donde c A es el cambio de deformacin circunferencial de la pared.

Para un tubo de paredes delgadas, donde e<<r e tiene:
e
pr
= o
donde o es el esfuerzo circunferencial.

Si el cambio de r y e son pequeos, p
e
r
A
|
.
|

\
|
~ o A
( ) ( )
A / A
p e / r 2
r / r
p e / r
E
A
A
=
A
A
~
c A
o A
=

Donde E es el modulo de elasticidad de la pared que se define como el cambio en el esfuerzo divido por el
cambio en a deformacin.

Despejando A / A A y reemplazado en la ecuacin (**) se tiene :
eE
p r 2
B
p
a
2
A
+
A
=

A

Cambiando 2r por D (dimetro) y despejando a se tiene:
( )( ) E / B e / D 1
/ B
a
+

=

Luego, a que es la velocidad del pulso es funcin de las propiedades del liquido ( y B ) y de las
propiedades del tubo (D, e, E).

r
e

80
Si el tubo es muy rgido, 1
eE
DB
<< luego,

=
B
a

Y se puede mostrar que para un liquido, la velocidad del sonido es justamente = / B c . Luego, para un
tubo rgido
c a =

Por lo tanto, la elasticidad del tubo reduce la velocidad de la onda de presin.


Secuencia de eventos en el cierre rpido de una vlvula.

Considrese la siguiente instalacin (fig. a) en donde e desprecia la friccin. Inicialmente se tiene un flujo de
agua con una velocidad Vo. En =0, la vlvula se cierra instantneamente.

Al cerrar la vlvula se produce una onda de presin que viaja corriente arriba (fig. b). La velocidad del fluido
en el tramo entre la vlvula y la onda de presin es nula. Por el contrario, en l tramo entre el estanque y la
onda la velocidad es igual a la velocidad inicial del flujo. Es decir, en este tramo, el fluido aun no se ha
enterado que se ha cerrado la vlvula. Se debe aclarar que cono la onda de presin tiene una muy alta
velocidad, todo esto ocurre en un lapso muy pequeo de tiempo.

En el instante a / L = , la onda alcanza el deposito (fig. c). En este instante, hay una fuerza no balanceada al
extremo del tubo, ya que por un lado se tiene la presin del tubo (todo el tubo se encuentra comprimido y
expendido) y por otro lado la presin del estanque no perturbado.

Como el estanque es muy grande y esta abierto, repentinamente la presin en el extremo del tubo se reduce
(fig. d) y se produce otra onda en la direccin contraria. Se dice que la onda rebota.

En a / L 2 = (fig. e) la onda llega nuevamente a la vlvula. En este punto, la velocidad se reduce a cero y la
presin se reduce en una cantidad p A (fig. f). Luego, se produce otra onda en la direccin hacia el estanque,
pero ahora con una presin detrs de la onda que es menor a la presin del estanque y por lo tanto la caera
se contrae. Si la presin detrs de la onda es muy baja, e puede producir cavitacin en esta zona.

En a / L 3 = (fig. g) la onda de presin llega al deposito, nuevamente existe una condicin de desequilibrio
de fuerzas en el extremo de la caera. Sbitamente, la presin en el extremo cambia a la presin en el
estanque y se produce una nueva onda hacia la vlvula (fig. h).

En a / L 4 = (fig. i) se completa el ciclo, se tienen condiciones iguales a las iniciales, luego, se produce
nuevamente una oda como en la figura b y se repite el ciclo. Si el fluido fuese ideal, el ciclo se repetira
indefinidamente.

La figura j muestra los ciclos de presin en la caera considerando un fluido ideal. La figura k muestra lo
que sucede en la realidad (fluido no ideal). La onda se va amortiguando hasta desaparecer. Tampoco existen
estos escalones perfectos de presin, sino que mas bien cambios muy bruscos pero continuos.

81

a.-
Linea de presin
sin friccin

b.-
v
0
v = 0
a

c.-
v = 0
A p
L


d.-
v
0
v = 0
a Ap

e.-
v
0


f.-
v
0
v = 0
a
Ap

g.-
v = 0
A p

h.-
v
0 v = 0
a
Ap

i.-
v
0

J
2 4 6 8 10
p
a
L
p estanque
p caera

K
2 4 6 8 10
p



82