--o que eu preciso simular no TCC ? R: Simular o calculo de desvio de rota do robo --Como ?

--Atravs de um algoritmo de aprendizagem, apartir de um sensor ptico(PSD) registra mos a distncia precisa do objeto , ele faz isto apartir de um calculo de triangulao. --Pode ser feito uma alyerao do sensor ptico para um sensor de ultra-som ele faz o calculo de distancia coom base na reflexo do sinal sonoro emitido. J o sensor ptico realiza o calculo atravs de um feixe de luz linear e faz uma train gulao para saber a distncia do objeto. --Para que usar ento a Rede Neural? -Usar para aprendizagem de velocidade e qual o grau de inclinao que o robo deve de ferir para conseguir desviar do obstculo, e recalcular a volta do trajeto. Tambm pode se r usado a rede neural para calcular o trajeto de volta at o ponto inicial. --Como vc vai fazer isso atravs de uma rede neural? -Bom existe uma rea especifica na rede neural que pode operar no Arduino usando a tringulao Hiperblica , as redes neurais inicialmente so feitas para aprender funes e ento devemos descrev er como ser essa funo trajeto que ela deve percorrer e depois ela fara os ajustes necessrios. --Voc j tem conhecimentos em redes neurais? -Ainda no desenvolvi utilizando este conceito, este um conceito bem dificil pelo que eu sei, e exatamente um assunto pelo qual eu me interesso e quero me aprofundar nisso. --Voc tem noo de quantas dificuldades vc ira enfrentar escolhendo este tema? -Sim tenho pelo tanto que j pesquisei eu sei e sei tbm que pode ser ainda mais do que tenho em mente. --Isto quase um tiro no p talvez seja iresponsabilidade minha deixar vc comear com este tema pois o tempo escasso? --Eu tenho certeza que ser dificil mas se eu no tentar fazer o trabalho com um tem a que eu tenho interesse no ira valer a pena. --Voc tem conhecimento em Arduino? --Somente o bsico, em coversa com o professor Leandro obtive informaes e ele me dis se que sobre a construo do carrinho eu no preciso me preocupar pq o foco do desenvolvimento do projeto outro. --Mas e como vc ir trabalhar com o Arduino? --A linguagem C e eu apreendi aqui na faculdade. --Alm disso basicamente o Arduino servira como meio integrador do sistema.No haven do grandes programes apenas informando sobre os dipositivos que h ele esto conectado s e como as informaes sero conectadas dentro da placa. --Como vc far a integrao das tecnologias da rede neural com o Arduino? --A integrao se far por meio de um dos mtodos melhores incluidos no sistema o mtodo d e Bluetooth ou RFID;

---------------------ORGANIZAO DE IDEIAS PARA A EXECUO DO TCC E PARA EMBASAMENTO DE IDIAS-------------------------------------------------O rob utilizara a plataforma Arduino para desenvolvimento de linguagem C, a ling uagem C que for programa dever passar por um sistema de linguagem Java

pelo menos as informaes ou os dados que devem ser guardados ou processados, a com unicao se dar atravs da tecnologia GSM o sistema enviar uma mensagem para a shield qu e o Arduino por sua vez o Arduino pegar as informaes para medio da rea de mudana. - O sistema contar com linguagem WEB para que a plataforma faa a comunicao com o ban co de dados e este sistema que ser uma rede neural tomar as decises com base no que foi recebido. - O sistema far a comunicao do Arduino atravs de uma shield com um chip e far envios de SMS passando as ordens para o Arduino ou para o sistema. Alm disso a comunicao d e posio do sistema poder ser feito atravs de GPS. O GPS ser integrado a placa do Arduino. -O Arduino organiza as informaes vindas de todos sensores e envia para o sistema. O sistema executa os calculos com base na entrada que foi feita atravs do GPS.

--Perguntas para o professor Leandro: --Tem como regular o tempo de ativao para cada sensor do carro? Sim, a plataforma do Arduino permite atravs de programao isto. --Qual placa de Arduino eu devo utilizar ? Arduino Mega ATmega 128 --Quatro sensores oticos do tipo PSD est bom? Sim mas os sensores ticos no funcionaram o ideal ser um sensor ultra som. ---