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Motores electricos su clasificacin:

1. motores de induccion de jaula de ardilla clase a 2. motores de induccion de jaula de ardilla clase c 3. motores deinduccion de jaula de ardilla clase d 4. motores de induccin de jaula de ardilla de clase f 5. clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. 6. seleccin de velocidades nominales demotores de induccion 7. efecto de la variacin de voltaje sobre la velocidad de un motor 8. motor sincrono de induccin

n este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. stos motores !rovienen de los motores !olif"sicos de induccin. #u!oniendo $ue un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se %aga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de l&nea de su estator desarrollar" un !ar de arran$ue $ue %ar" $ue aumente la velocidad. 'l aumentar la velocidad a !artir del re!oso (1))* de desli+amiento, disminuye su desli+amiento y su !ar disminuye %asta $ue se desarrolla un !ar m"-imo. sto %ace $ue la velocidad aumente todav&a m"s. reduci/ndose en forma simult"nea el desli+amiento y el !ar $ue desarrolla el motor de induccin. 0os !ares desarrollados al arran$ue y al valor de des!la+amiento $ue !roduce el !ar m"-imo. en ambos e-ceden el !ar de la carga. !or lo tanto la velocidad del motor aumentar" %asta $ue el valor de des!la+amiento sea tan !e$ue1o $ue el !ar $ue se desarrolla se redu+ca a un valor igual al a!licado !or la carga. l motor continuar" trabajando a esa velocidad y el valor de e$uilibrio del des!la+amiento. %asta $ue aumente o disminuya el !ar a!licado. 0a caracter&stica esencial $ue distingue a una m"$uina de induccin de los dem"s motores el/ctricos es $ue las corrientes secundarias son creadas 2nicamente !or induccin. 3uando se desarroll !or !rimera ve+ el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y ada!tabilidad en el dise1o de rotores !ara motores de induccin $ue %a llevado a diversas caracter&sticas de curva desli+amiento 4 !ar. 'l dar la !ro!orcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla. los fabricantes %an desarrollado numerosas variaciones del dise1o del rotor de vaciado o normal 2nico. stas variaciones tienen !or consecuencia !ares de arran$ue mayores o menores $ue el dise1o normal y tambi/n menores corrientes de arran$ue. 5ara distinguir entre diversos ti!os dis!onibles. la 6ational l/ctrical 7anufacturers 'ssociation (6 7', %a desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada ti!o de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de dise1o y se coloca en determinada clase. identificada con una letra. 0as !ro!iedades de la construccin el/ctrica y mec"nica el rotor. en las cinco clases 6 7' de motores de induccin de jaula de ardilla. se resume en la siguiente tabla8 Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. 3lase 6 7' 5ar de arran$ue (9 de veces el nominal, ' = 3 < > 1.541.75 1.441.6 242.5 2.543.) 1.25 3orriente de 'rran$ue 547 4.545 3.545 348 244 :egulacin de ;elocidad (*, 244 3.5 445 548 . 8413 mayor de 5 6ormal <e !ro!sito general <e doble jaula alto !ar <e alto !ar alta resistencia <e doble jaula. bajo !ar y baja 6ombre de clase <el motor

corriente de arran$ue. ?0os voltajes citados son !ara el voltaje nominal en el arran$ue. MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE A l motor clase ' es un motor de jaula de ardilla normal o est"ndar fabricado !ara uso a velocidad constante. @iene grandes "reas de ranuras !ara una muy buena disi!acin de calor. y barras con ranuras ondas en el motor. <urante el !eriodo de arran$ue. la densidad de corriente es alta cerca de la su!erficie del rotorA durante el !eriodo de la marc%a. la densidad se distribuye con uniformidad. sta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arran$ue. con lo cu"l se tiene un !ar de arran$ue entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a !lena carga,. l !ar de arran$ue es relativamente alto y la baja resistencia del rotor !roducen una aceleracin bastante r"!ida %acia la velocidad nominal. @iene la mejor regulacin de velocidad !ero su corriente de arran$ue var&a entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal. %aci/ndolo menos deseable !ara arran$ue con l&nea. en es!ecial en los tama1os grandes de corriente $ue sean indeseables. 7otores de induccin de jaula de ardilla clase = ' los motores de clase = a veces se les llama motores de !ro!sito generalA es muy !arecido al de la clase ' debido al com!ortamiento de su desli+amiento4!ar. 0as ranuras de su motor est"n embebidas algo m"s !rofundamente $ue el los motores de clase ' y esta mayor !rofundidad tiende a aumentar la reactancia de arran$ue y la marc%a del rotor. ste aumento reduce un !oco el !ar y la corriente de arran$ue. 0as corrientes de arran$ue var&an entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tama1os mayores de 5 B5 se sigue usando arran$ue a voltaje reducido. los motores de clase = se !refieren sobre los de la clase ' !ara tama1os mayores. 0as a!licaciones t&!icas com!renden las bombas centr&fugas de im!ulsin. las m"$uinas %erramientas y los so!ladores. MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE " stos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla. el cual desarrolla un alto !ar de arran$ue y una menor corriente de arran$ue. <ebido a su alto !ar de arran$ue. acelera r"!idamente. sin embargo cuando se em!lea en grandes cargas. se limita la disi!acin t/rmica del motor !or $ue la mayor !arte de la corriente se concentra en el devanado su!erior. n condiciones de arran$ue frecuente. el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas re!entinas !ero de ti!o de baja inercia. 0as a!licaciones de os motores de clase 3 se limitan a condiciones en las $ue es dif&cil el arran$ue como en bombas y com!resores de !istn

MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE D 0os motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase < se conocen tambi/n como de alto !ar y alta resistencia. 0as barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la su!erficie o est"n embebidas en ranuras de !e$ue1o di"metro. 0a relacin de resistencia a reactancia del rotor de arran$ue es mayor $ue en lo motores de las clases anteriores. l motor est" dise1ado !ara servicio !esado de arran$ue. encuentra su mayor a!licacin con cargas como ci+allas o tro$ueles. $ue necesitan el alto !ar con a!licacin a carga re!entina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la !eor. MOTORES DE ND!"" %N DE #A!$A DE ARD $$A DE "$ASE & @ambi/n conocidos como motores de doble jaula y bajo !ar. st"n dise1ados !rinci!almente como motores de baja corriente. !or$ue necesita la menor corriente de arran$ue de todas las clases. @iene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arran$ue como en el de marc%a y tiende a aumentar la im!edancia de arran$ue y de marc%a. y a reducir la corriente de marc%a y de arran$ue. l rotor de clase > se dise1o !ara rem!la+ar al motor de clase =. l motor de clase > !roduce !ares de arran$ue a!ro-imadamente 1.25 veces el !ar nominal y bajas corrientes de arran$ue de 2 a 4 veces la nominal. 0os motores de esta clase se fabrican de la ca!acidad de 25 %! !ara servicio directo de la l&nea. <ebido a la resistencia del rotor relativamente alta de arran$ue y de marc%a. estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase =. bajan ca!acidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. #in embargo . cuando se arrancan con grandes cargas. las bajas de corrientes de arran$ue eliminan la necesidad de e$ui!o !ara voltaje reducido. a2n en los tama1os grandes. "$AS & "A" %N DE $OS MOTORES DE ND!"" %N DE #A!$A DE ARD $$A DE A"!ERDO "ON E$ EN&R AM ENTO ' E$ AM( ENTE DE TRA(A#O. 0os motores comerciales de induccin de jaula de ardilla. y en general todos lo motores el/ctricos . se !ueden clasificar tambi/n de acuerdo con el ambiente en $ue funcionan. s& tambi/n como en los m/todos de enfriamiento. 0a tem!eratura ambiente juega un !a!el im!ortante en la ca!acidad y seleccin del tama1o de arma+n !ara una d&namo. !arte im!ortante del motivo es $ue la tem!eratura ambiente influye en la elevacin !ermisible de tem!eratura !or sobre los 4)C 3 normales. 5or ejem!lo una d&namo $ue trabaje a una tem!eratura ambiente de 75C 3 em!leando aislamiento clase = tiene un aumento !ermisible de tem!eratura de tan solo 55C 3. #i trabajara a su tem!eratura ambiente normal de 4) C 3 se !odr&a !ermitir un aumento de tem!eratura de D)C 3. sin da1ar su aislamiento. @ambi/n se %i+o notar $ue la %ermeticidad de la m"$uina afecta a su ca!acidad. Ena m"$uina con una arma+n totalmente abierta con un ventilador interno en su eje. !ermite un f"cil

!aso de aire succionado y arrojado. sta caja origina una tem!eratura final de trabajo en los devanados. menor en com!aracin $ue la de una m"$uina totalmente cerrada $ue evita el intercambio de aire con el e-terior. sto da como resultado $ue e-iste una clasificacin de los motores !or el ti!o de carca+a. @F5G# < 6;G0; 6@ # G 3':3'H'#. 0a 6 7' reconoce los siguientes8 1. carca+a a !rueba de agua. nvolvente totalmente cerrada !ara im!edir $ue entre agua a!licada en forma de un c%orro o manguera. al reci!iente de aceite y con medios de drenar agua al interior. l medio !ara esto 2ltimo !uede ser una v"lvula de retencin o un agujero mac%uelado en la !arte m"s inferior del arma+n. !ara conectar un ti!o de drenado. 2. carca+a a !rueba de ignicin de !olvos. nvolvente totalmente cerrada dise1ada y fabricada !ara evitar $ue entren cantidades de !olvo $ue !uedan encender o afectar desem!e1o o ca!acidad. 3. carca+a a !rueba de e-!losin. nvolvente totalmente cerrada dise1ada y construida !ara resistir una e-!losin de un determinado gas o va!or $ue !ueda estar dentro de un motor. y tambi/n !ara evitar la ignicin de determinado gas o va!or $ue lo rodee. debido a c%is!as o llamaradas en su interior. 4. carca+a totalmente cerrada envolvente $ue evita el intercambio de aire entre el interior y el e-terior de ella !ero $ue no es lo suficiente mente cerrada !ara !oderla considerar %erm/tica al aire. 5. carca+a !rotegida al tem!oral. nvolvente abierta cuyos conductos de ventilacin est"n dise1ados !ara reducir al m&nimo la entrada de lluvia o nieve y !art&culas sus!endidas en el aire. y el acceso de estas en las !artes el/ctricas. 6. carca+a !rotegida. nvolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a !artes vivas o giratorias. e-ce!tuando los ejes lisos del motor. tienen tama1o limitado mediante el dise1o de !artes estructurales o !arrillas coladeras o metal des!legado etc. 5arI evitar el contacto accidental con las !arte vivas 7. 3arca+a a !rueba de sal!icaduras. nvolvente abierta en la $ue las aberturas de ventilacin est"n fabricadas de tal modo $ue si caen !art&culas de slidos o gotas de l&$uidos a cual$uier "ngulo no mayor de 1))C con la vertical no !uedan entrar en forma directa o !or c%o$ue de flujo !or una su!erficie %ori+ontal o inclinada %acia adentro. 8. 3arca+a a !rueba de goteo envolvente abierta en $ue las aberturas de ventilacin se construye de tal modo $ue si caen !art&culas slidas o gotas de l&$uido a cual$uier "ngulo no mayor de 15C con la vertical no !ueda entrar ya sea en forma directa o !or c%o$ue y flujo !or una su!erficie %ori+ontal o inclinada %acia adentro. D. 3arca+a abierta envolvente $ue tiene agujeros de ventilacin $ue !ermiten el flujo de aire e-terno de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la m"$uina.

l costo y el tama1o de los motores totalmente cerrados es mayor $ue el de los motores abiertos. de la misma !otencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la tem!eratura ambiente. SE$E"" %N DE )E$O" DADES NOM NA$ES DEMOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A O DE ROTOR DE)ANADO. <ado $ue el desli+amiento de la mayor !arte de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla. a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5* . no se !ueden alcan+ar velocidades mayores a 36)) r.!.m. ' 6) B+. las velocidades son muy m2lti!los de los inversos del n2meros de !olos en el estator8 18)). 12)). D)). 72) r.!.m. tc. n general. se !refieren los motores de alta velocidad a los de baja velocidad. de la misma !otencia y voltaje. debido a $ue8 #on de tama1o menor y en consecuencia de menor !eso @ienen mayor !ar de arran$ue @ienen mayores eficiencias ' la carga nominal. tienen mayores factores de !otencia #on menos costosos.

5or estas ra+ones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de induccin de jaula de ardilla !ara !ermitir velocidades de eje de cerca sobre 36)) r.!.m. y !or debajo de 2)) r.!.m. n muc%os usos o a!licaciones comerciales !articularmente en ca!acidades de menor !otencia. la caja de engranes o de embrague va incor!orada en la caja del motor. formando unidad integral con este. E&E"TO DE $A )AR A" %N DE )O$TA#E SO(RE $A )E$O" DAD DE !N MOTOR DE ND!" DO DE #A!$A DE ARD $$A O DE ROTOR DE)ANADO. #i solo %acemos variar el voltaje del estator no se !roduce una variacin corres!ondiente en el desli+amiento y la velocidad. ntonces si los dem"s factores !ermanecen constantes. el !ar del motor es directamente !ro!orcional al cuadrado del voltaje. sto significa $ue si se aumenta el voltaje en el estator . se !roduce un aumento muc%o mayor en el !ar y. corres!ondientemente. una reduccin en el des!la+amiento. es decir el desli+amiento var&a inversamente con el cuadrado del voltaje o en !ro!orcin al inverso del !ar. 5ara fines de c"lculo. !odemos resumir la relacin entre !ar y voltaje de estator como sigue8

0b?!ie o 6?m n el cual el sub&ndice JnJ re!resenta el nuevo valor l sub&ndice JoJ re!resenta el valor original. l c"lculo del desli+amiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor, es un tanto m"s com!lejo. !or$ue el desli+amiento var&a tambi/n con la resistencia del rotor. el voltaje del

estator yKo el !ar. 0a relacin se !uede resumir de la siguiente forma8 !ara la cual se %a definido !reviamente los s&mbolos y sub&ndices. ' la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la curva caracter&stica !ar4 desli+ante <e un motor de induccin de jaula de ardilla de !ro!sito general. 'l voltaje nominal del estator ;s. el motor entrega el !ar niminal a un des!la+amiento a!ro-imado de 5 *. lo cual se ve en el !unto a de la figura a una reduccin del 8) * del voltaje del estator. su!oniendo una carga convencional cuyo !ar var&e con la velocidad. disminuyen tanto el !ar como la velocidad.. con lo cual se tiene un aumento en el desli+amiento . como se muestra en el !unto b. Ena reduccin semejante de voltaje !roduce tanto la reduccin en el !ar como aumento en el des!la+ameinmto en el !unto c. 0a e-tra!olacin de los !untos a. b. y c !roduce la l&nea de carga $ue a!arece !unteada !ara mayores reducciones en el voltaje del estator. 5or tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad. as& como una eficiencia reducida. lo cu"l causa un r"!ido deterioro en el aislamiento del motor. 5or tanto se acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el !ar. el desli+amiento y la velocidad. em!leando las ecuaciones 1 y 2 l siguiente ejem!lo muestra $ue tanto resiste la velocidad de un motor comercial de induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. 3omo se muestra en la !arte (d, de ese ejem!lo. cuando se reduce 1) * el voltaje del estator. tan solo !roduce Luna disminucin de 1.23* en la velocidadM jem!lo 1 En motor de jaula de ardilla trif"sico . 1)%!. cuatro !olos. 22) ;. !roduce un !ar de 3) lb !ie a la velocidad nominal de 171) r.!.m. calcular. a, el des!la+amiento y velocidad nuevos a un voltaje im!reso en el estator igual a 242 ; b, re!etir !arte (a, a 1D8 ; c, el cambio !orcentual en el desli+amiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la !arte (a, d, el cambio !orcentual en el desli+amiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la !arte (b,

solucin

MOTOR S N"RONO DE ND!"" %N ste motor se cre debido a la demanda de un motor s&ncrono !olif"sico con arran$ue !ro!io en tama1os menores. de menos de 5) B5. Nue no necesitar"n e-citacin del cam!o con 3< y $ue !oseen las caracter&sticas de velocidad constante el motor. l rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla. embobinado o vaciado. distribuido uniformemente en las ranuras $ue se muestran en la figura 1. 3uando una corriente alterna !olif"sica se a!lica a la armadura normal de un estator !olif"sico. el motor arranca como motor de induccin. <ebido al rotor de !olo saliente. $ue se muestra en la figura 2. el motor llega muy f"cil a su sincron&a y desarrolla con ra!ide+ el !ar m"-imo del motor s&ncrono de la m"$uina de !olos salientes. 's& el motor s&ncrono de induccin desarrolla el !ar de reluctancia. !ro!orcional a sen de * y al cu"l se le llama a veces motor !olif"sico de reluctancia. 5ero este es un nombre

e$uivocado !or$ue el motor s&ncrono de induccin trabaja con las caracter&sticas combinadas de !ar del motor s&ncrono y de induccin. como se ve en la figura 2. 3uando est" dise1ado con devanados de rotor de alta resistencia. se !ueden desarrollar !ares de arran$ue bastante altos. %asta del 4)) * del !ar a !lena carga. 5or otro lado. el em!leo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona des!la+amiento mayor. menor eficiencia y menor !osibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el !ar de reluctancia. 3omo motor s&ncrono. trabaja a velocidad constante %asta un !oco m"s del 2))* de la !lena carga. #i la carga a!licada es mayor $ue el 2))* del !ar a !lena carga se baja a su caracter&stica de induccin. en donde !uede seguir trabajando como motor de induccin %asta casi el 7))* del !ar a !lena carga. <ebido a $ue el !ar cr&tico del motor s&ncrono es a!ro-imadamente la tercera !arte del corres!ondiente del de induccin. el arma+n del estator de un motor s&ncrono de induccin es de tama1o tres veces mayor $ue un motor ordinario de induccin de la misma !otencia. 'dem"s. !uesto $ue trabaja desde sin carga %asta !lena carga como motor s&ncrono sin e-citacin un mayor "ngulo de !ar com!ensa la falta de e-citacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de !otencia. sto tambi/n ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tama1o de arma+n !ara disi!ar el calor. n motores de !otencia relativamente baja. como el motor s&ncrono de induccin. los !roblemas creados !or su mayor tama1o y !eso. baja eficiencia y corriente en retraso no tienen im!ortancia en com!aracin con las ventajas de velocidad constante. robuste+. falta de e-citacin de 3<. alto !ar de arran$ue . de marc%a y de mantenimiento m&nimo $ue caracteri+an a estos motores. "aractersticas de funcionamiento del motor de induccin. #u!oniendo $ue el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se %aga arrancar con voltaje nominal en las terminales de l&nea de su estator (arran$ue a trav/s de la l&nea, desarrollar" un !ar de arran$ue de acuerdo a la ecuacin 1 $ue %ar" $ue aumente su velocidad. 'l aumentar su velocidad a !artir del re!oso (1))* de desli+amiento,. disminuye su desli+amiento y su !ar disminuye %asta el valor en $ue se desarrolle el !ar m"-imo (Rr + s, r , de acuerdo con la ecuacin 2 . sto %ace $ue la velocidad aumente todav&a m"s reduci/ndose en forma simult"nea el desli+amiento y el !ar $ue desarrolle el !ar de induccin. 0os !ares desarrollados al arran$ue y al valor de desli+amiento $ue !roduce el !ar m"-imo ambos e-ceden al !ar a!licado a la carga. 5or lo tanto la velocidad del motor aumentar". %asta $ue el valor del desli+amiento sea tan !e$ue1o $ue el !ar $ue se desarrolla se redu+ca a un valor igual al !ar a!licado !or la carga. 7ientras tanto el motor continuar" trabajando a esta velocidad y valor de e$uilibrio del desli+amiento %asta $ue aumente o disminuya el !ar a!licado de acuerdo con la ecuacin 1. 0a siguiente gr"fica resume el funcionamiento de un motor !olif"sico de induccin.

7uestra la relacin entre los !ares de arran$ue. m"-imo y nominal a !lena carga $ue desarrolla un motor de induccin. como funcin de la velocidad de este y del des!la+amiento. sta figura es re!resentacin gr"fica de la corriente y el !ar desarrollados en el rotor del motor como funciones de desli+amiento desde el instante de arran$ue (!unto a , %asta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marc%a en vac&o y marc%a a !lena carga !untos c y d , cuando los !ares desarrollados y a!licado son iguales. 6tese $ue a des!la+amiento cero. el !ar desarrollado y la corriente del rotor. $ue se indica como l&nea de !untos. son ambos cero !or$ue no. se efect2a accin del motor de induccin a la velocidad s&ncrona. '2n sin carga. es necesario $ue el motor de induccin tenga un !e$ue1o desli+amiento. $ue en general es del 1*. !ara !oder desarrollar el !e$ue1o !ar $ue necesita !ara su!erar las fricciones mec"nica y con el aire. y otras !/rdidas internas. l motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a !lena carga (!untos d y c en la figura, y tiene una curva caracter&stica de velocidad $ue se asemeja a la del motor derivacin. 0os motores asncronos o de induccin. !or ser robustos y baratos. son los m"s e-tensamente em!leados en la industria. n estos motores el cam!o gira a velocidad s&ncrona. como en las m"$uinas s&ncronas8 ns O f K !. @ericamente . !ara el motor girando en vac&o y sin !/rdidas. el rotor tambi/n tendr&a la velocidad s&ncrona . no obstante al ser a!licado un !ar e-terno al motor. su rotor disminuir" su velocidad justamente en la !ro!orcin necesaria !ara $ue la corriente inducida !or la diferencia de velocidad entre el cam!o giratorio (s&ncrono, y el rotor. !ase a !roducir un !ar electromagn/tico igual y o!uesto al !ar a!licado e-teriormente. l !ar electromagn/tico es !ro!orcional al flujo !roducido !or el cam!o giratorio y a la corriente y al factor de !otencia del rotor. l !ar del motor electromagn/tico !uede ser e-!resado !or la relacin8 3 O 5g K
s

<onde 5g es la !otencia del cam!o $ue gira a una velocidad angular s&ncrona s radianes !or segundo. 5or otro lado. si 5 es la !otencia mec"nica !ro!orcionada a trav/s del eje $ue gira a una velocidad angular radianes !or segundo 3 O 5 K 5or lo tanto8 5 O 5 g ? K
sO s

(1 4 s , ? 5g

G sea la !otencia cedida !or el eje es igual a la !otencia dis!onible en el entre %ierro de la m"$uina 5g (!otencia de cam!o giratorio,. menos al !arte corres!ondiente a las !/rdidas en el rotor s ? 5g. n la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los com!onentes de corrientes del motor as&ncrono. 5ara un n2cleo de %ierro ideal. con una !ermeabilidad infinitamente grande y con !/rdidas nulas. la corriente absorbida en vac&o !or el motor ser&a nula . en otras condiciones. !ara un motor en carga. los arrollamientos del !rimario (estator, y secundario (rotor,. tendr&an

e-actamente la misma f.m.m.. o sea. el motor absorber&a de la red una corriente e$uivalente a su corriente rotrica (determinada !or el !ar solicitado,. referida al arrollamiento del estator. FP2. 5ara el caso de n2cleos ferromagn/ticos reales. la !ermeabilidad finita im!licar" una cierta corriente de magneti+acin F . y las !/rdidas en el %ierro (transformadas en calor en el !roceso, e-igir"n una com!onente activa de corriente F!. 0a com!osicin de estas corrientes !roduce la corriente F) $ue el motor absorbe en vac&o. '%ora !ara una situacin de carga FP2. la corriente absorbida de la l&nea es la suma vectorial. F1 O F2 Q F). '$u& est"n re!resentadas las ff.ee.mm. 1 (f.e.m inducida en el estator , y P2 (f.e.m. inducida en el rotor referida al estator,. llas sirven de referncia !ara el diagrama de corrientes. una ve+ $ue su vector debe estar adelantado D)C el/ctricos con relacin al vector de la corriente de magneti+acin. 'lter"ndose la carga a!licada al motor. la com!onente de corriente del rotor FP2 var&a. !ues es !ro!orcional al !ar. F) !ermanece constante. !ues est" vinculada a la magneti+acin del motor. l lugar geom/trico de la !unta del vector $ue re!resenta F1. corriente absorbida !or el !rimario. es una circunferencia. tal como se ve en la figura de abajo8 n la medida $ue el motor es cargado !or un !ar a!licado a su eje. el !unto 5 se mueve sobre la circunferencia. n cada !unto el des!la+amiento es mayor. a!ro-imadamente al valor sO 1. $ue corres!onde a la condicin del rotor blo$ueado (!unto 5b,. n este !unto la corriente absorbida !or el estator es GP5b y la corres!ondiente corriente del rotor es G!b. 0a semirecta G!b es !or regla general. denominada Jrecta de las !otenciasJ. l segmento 5R. igual a F1 cos es !ro!orcional a la !otencia !or fase EF1 cos absorbida de la l&nea. l segmento <R. igual a F) cos es !ro!orcional a las !/rdidas en vac&o del motor. l segmento < re!resenta las !/rdidas de jouleA consecuentemente 5 . el segmento com!rendido entre la circunferencia y la recta de !otencias. es !ro!orcional a la !otencia transmitida al eje. la !otencia mec"nica. l !unto 5b. toda !otencia absorbida !or el motor. con e-ce!cin de !/rdida en el %ierro. esta siendo convertida en calor a trav/s de las !/rdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor. segmentos 5b3. <ividiendose este segmento en el !unto 7 . de forma $ue 73 es !ro!orcional a las !/rdidas de Soule en el estator. mientras $ue 5b7 ser" !ro!orcional a las !erdidas en el rotor. 'l tra+ar una recta tangente a la circunferencia. !aralela a la recta de las !otencias. se determina el segmento ST !ro!orcional a la m"-ima !otencia $ue el motor !uede !ro!orcionar. <e manera semejante. el segmento 06 re!resenta el m"-imo !ar $ue el eje !uede a!licar a la carga. stos dos m"-imos ocurren a diferentes velocidades. 0a gr"fica anterior y la siguiente son una ayuda !ara la com!rensin de cmo var&an las caracter&sticas del motor. @ambien se muestra el com!ortamiento de la corriente del facttor de !otencia del !ar y de la !otencia e-cedida al eje en funcin de la velocidad del motor. deducudas a !artir del diagrama del circuito.

"aractersticas de funcionamiento normal del motor de induccin en marc-a ( desde vaco hasta plena carga). 0as caracter&sticas de funcionamiento normal del motor se tiene en la gr"fica en los !untos d a c . enseguida vemos el com!ortamiento del rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla a una velocidad sin carga. ligeramente menor $ue la velocidad s&ncrona cuando se a!lica una carga $ue va en aumento. 3aso sin carga y vac&o8 #in carga. el desli+amiento es muy !e$ue1o y la frecuencia. reactancia del rotor. y la > 7 inducida en /ste son muy !e$ue1as. 5or lo tanto la corriente en el rotor es muy !e$ue1a y solo la suficiente !ara !roducir el !ar sin carga y !or lo tanto la corriente en el estator es la suma fasorial de su corriente de e-citacin transformador. 0a figura 3 muestra la suma fasorial de esas corrientes sin carga . en la $ue la corriente de e-citacin en el !rimario del estator a circuito abierto es com!onente
e. e

y un com!onente de carga !rimario

inducido en el rotor !or accin del

es decir la suma fasorial de un

m.

de %ist/resis o de !otencia. y un com!onente

de magneti+acin necesario !ara

-e o

!roducir el flujo rotatorio en el estator. 0os com!onentes de !otencia suma de des decir. la !e$ue1a corriente del estator

est"n en fase con E/0. l y E/0. 's&.

sc

factor de !otencia sin cargar se re!resenta mediante . el "ngulo entre

o e -. o

sc

cos es la

!roducida !or la corriente del rotor y !or

un com!onente !rimario de !/rdida de -a. debido a la %ist/resis y corrientes !ar"sitas en el %ierro del estator y del rotor. #e nota $ue si es grande. el factor de !otencia es e-tremadamente !e$ue1a y est" en retraso. "aso de media car/a 'l a!licar la carga mec"nica al rotor. la velocidad disminuye un !oco. 0a !e$ue1a disminucin de velocidad causa un aumento en el desli+amiento y en la frecuencia y reactancia del rotor. y en la > 7 inducida en /ste.

l aumento en la corriente inducida (secundaria, en el rotor se refleja com un aumento de corriente !rimaria en el estator. !rimaria del estator
sr. sr.

$ue a!arece en la figura. este com!onente de la corriente

o

!roduce !otencia como

y est" en fase con el voltaje inducido !or el

sc

!rimario E/0. 0a suma fasorial de la corriente sin carga

y el com!onente de carga
s

sr.

!roduce una

corriente s.en el estator a un "ngulo de factor de !otencia mejorado

con ello. la corriente en el

sc

estator %a aumentado desde Fsc %asta Fs y el "ngulo de factor de !otencia %a disminuido desde

%asta s y ambos factores tienden a !roducir m"s !otencia de las barras de distribucin ( s,. "ondicin de 0lena car/a

g!. s

F cos

l motor de induccin de jaula de ardilla girar" un valor de desli+amiento $ue !ro!orciona un e$uilibrio entre el !ar desarrollado y el !ar a!licado. <e tal manera. conforme se a!lica m"s carga. el desli+amiento aumenta !or$ue el !ar a!licado e-cede al !ar desarrollado. 3uando se a!lica el valor nominalal eje del motor de induccin. el com!onente de la corriente del estator !rimario en fase $ue toma el motor de induccin es grande en com!aracin con la corriente sin carga casi de cuadratura. como en la gr"fica 3 y el "ngulo del factor de !otencia es bastante !e$ue1o. l factor de !tencia a !lena carga var&a entre ).8 en motores !e$ue1os (1 B5, y ).D o ).D5 . en los grandes motores de induccin (15) B5 y su!eriores,. M1s all1 de 0lena car/a #i se observa en las gr"ficas de la figura 3 se su!ondr" $ue el factor de !otencia se a!ro-ima a la unidad a mayores aumentos en la carga !ero esto no es as& !or$ue8 3on mayor carga y desli+amiento . la frecuencia del rotor contin2a aumentando y el aumento en la reactancia del rotor !roduce una disminucin en el factor de !otencia. 3onsiderando al motor de induccin como si fueran un transformador. se !uede decir $ue el secundario del transformador tiene una carga en retraso. lo cual %ace $ue el factor de !otencia del !rimario se retrase !or lo tanto cuando las cargas son mayores $ue la !lena carga. el factor de !otencia se a!ro-ima a un m"-imo. !ara disminuir des!u/s r"!idamente. n la siguiente gr"fica se resumen los com!ortamientos del motor desde sin carga %asta m"s all" de !lena carga. #e observa $ue des!u/s de la falla o !unto cr&tico 20ar m13imo4 la corriente de l&nea aumenta. !ero el !ar disminuye debido a $ue la ra!ide+ de disminucin del factor de !otencia es mayor $ue la ra!ide+ del aumento de corriente. ' cargas livianas. las !/rdidas fijas relativamente grandes en !ro!orcin con la salida !e$ue1a. !roducen una eficiencia baja. 3on cargas grandes. las !/rdidas variables relativamente grandes m"s las !/rdidas fijas !roducen de nuevo baja eficiencia. no obstante la salida es alta. 0a eficiencia m"-ima se da en cargas moderadas. en las cuales las !/rdidas fijas y variables son iguales y la !otencia es a!ro-imadamente igual al valor nominal. Gbs/rvese $ue el !ar m"-imo se !resenta bastante m"s all" del doble de la !otencia nominal. en donde el desli+amiento cr&tico o de falla es a$uella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable del rotor es igual a la resistencia de este. Desli5amiento

0a !/rdida de velocidad angular del motor (necesaria !ara $ue sea !roducido un !ar electromagn/tico,. e-!resada !or unidad de velocidad s&ncrona. se llama desli+amiento.

<onde sO desli+amiento (!/rdida de velocidad angular del rotor, nO velocidad del rotor O velocidad angular del rotor. 7edicin del desli+amiento de acuerdo con varios m/todos. 'l !robar los motores de induccin y determinar el desli+amiento a diversas condiciones de carga. es escencial $ue el valor de desli+amiento $ue se obtenga sea e-acto. 5or ejem!lo si la velocidad a !lena carga es de 17)) r!m. #i se mide su velocidad del rotor con un tacmetro con error de 2*. la indicacin !uede ser de 174) 35 r!m. G sea !uede ser tan alta como 1775 r!m o tan baja como 17)5 r!m. En error !e$ue1o de 2* se conservar&a en todas las ecuaciones . !or este motivo raramente se mide la velocidad del motor !er se. y en lugar de ello se trata de medir directamente el desli+amiento. (diferencia entre velocidad s&ncrona y la del rotor, es com!ara la velocidad del motor de induccin con la de un !e$ue1o motor s&ncrono em!leando un contador electromec"nico. l motor s&ncrono $ue se em!lee debe tener el mismo n2mero de !olos $ue el motor de induccin. Arran6ue del motor de induccin. n la mayor !arte de las +onas si se cuenta con un motor !e$ue1o de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuer+a se !ueden !oner en marc%a directamente desde la l&nea con una ca&da de voltaje $ue es de !oca im!ortancia en la fuente de voltaje. y con un retardo !e$ue1o o sin retardo !ara acelerarse a su velocidad nominal. Fgualmente. los motores grandes de induccin de jaula de ardilla %asta de varios miles de B5. se !ueden arrancar conect"ndolos directamente a la l&nea sin da1os ni cambios indeseados de voltaje. siem!re $ue las tomas de voltaje tengan una ca!acidad bastante alta. 'un$ue %ay algunas e-ce!ciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de induccin de jaula de ardilla. $ue necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal !ara arrancar cuando se a!lica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arran$ue la corriente del rotor est" determinada !or la im!edancia de rotor blo$ueado :r Q jUlr. 's&. el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal. la corriente de arran$ue se reducir&a en esa !ro!orcin. es decir a unas tres veces la corriente nominal. 5ero la ecuacin8 @s O TtP ;!2 indica $ue si el voltaje de l&nea en el estator se reduce a la mitad de su valor. el !ar se reduce a la cuarta !arte de su valor original. 5or lo tanto se %a alcan+ado la reduccin deseable en la corriente de l&nea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor !ar de arran$ue. #i el motor se

arranca bajo carga grande. esto tiene cierta im!ortancia y %ay la !robabilidad de $ue el motor !ueda arrancar con dificultad o no arran$ue. 5or otro lado si el motor se arranca sin carga. la reduccin en el !ar !uede no ser im!ortante !ara algunos casos. y es ventajosa la reduccin de la corriente. 0as fluctuaciones frecuentes de voltaje !ueden tambi/n afectar al e$ui!o electrnico y a la iluminacin al grado de $ue se necesite alg2n m/todo alterno !ara arrancar el motor de induccin. !ara limitar la corriente de arran$ue. #i las l&neas $ue alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla. tienen im!edancias diferentesA los voltajes del estator !ueden desbalancearse. desbalanceando severamente las corrientes en las l&neas y originando $ue el e$ui!o de !roteccin deje al descubierto al motor. <e %ec%o un desbaleance de 1 o 2 * en los voltajes de la l&nea del estator !ueden originar un desbalance del 2) * en las corrientes de l&nea. !resentando calentamiento locali+ado del motor y fallas del devanado Arran6ue a 7oltaje reducido con autotransformador #e !ueden !oner en marc%a los motores trif"sicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje reducido em!leando un autotransformador trif"sico 2nico o com!ensador. o bien con tres autotransformadores monof"sicos. como se muestra en la figura8 0as salidas del transformador var&an del 5) al 8)* del voltaje nominal. #i el motor no !uede acelerar la carga a voltaje m&nimo. se !uede !robar con salidas de mayor voltaje %asta $ue se obtenga el !ar adecuado y deseado de arran$ueA el interru!tor de tres !olos doble tiro se lleva a la !osicin de arran$ue y se deja a%& %asta $ue el motor %a acelerado la carga casi %asta la velocidad nominal. ' continuacin se !asa r"!idamente a la !osicin de marc%a. en la cual $ueda conectado el motor en la l&nea directamente. l arrancador com!ensador solo se utili+a durante el !eriodo de arran$ue y su ca!acidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente. y !or lo tanto es algo menor $ue la de un transformador de ca!acidad e$uivalente $ue !odr&a em!learse !ara suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. l auto transformador funciona de dos maneras8 1, 5ara reducir la corriente de arran$ue del motor mediante una reduccin de voltaje. 2, :educiendo la corriente de arran$ue mediante la relacin de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de l&nea es menor $ue la del secundario del motor. <ado $ue la relacin de vueltas re!resenta tambi/n la relacin de voltaje. !or lo tanto se reduce la corriente de arran$ue de la l&nea. !or consiguiente en !ro!orcin al cuadrado de la relacin de vueltas. Va $ue el interru!tor se usa solo en forma intermitente. se tiene un a%orro (eliminacin de un transformador, si se usan dos transformadores en delta abierta. ste arreglo !roduce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (02, de un 1) a 15* de la corriente de arran$ue. !ero este desbalanceo no es e-cesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. Arran6ue a 7oltaje reducido con resistor o reactor 0rimarios.

#i se introduce un resistor en serie con cada una de las cone-ciones del estator o !rimarias de la l&nea. la gran corriente de arran$ue !roduce una reduccin inmediata de voltaje a!licado a las terminales del estator. !ro la corriente de l&nea se reduce solo en !ro!orcin a la reduccin del voltaje de l&nea.el siguiente es$uema muestra un circuito con ese fin. nseguida se muestra la curva des!la+amiento 4 !ar del motor a !lena carga. m!leando una resistencia o reactancia en el !rimario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se !roduce la reduccin en el !ar de arran$ue $ue se indica. #i este voltaje y la corriente en el !rimario fueran constantes. la curva del !ar motor seguir&a la l&nea de !untos $ue a!arece en la figura. sin embargo a medida $ue acelera el motor. el voltaje a trav/s del estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de l&nea y el !ar aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. l arran$ue a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de !otencia al arran$ue. !ero se !roducen !/rdidas algo mayoresA y el !ar m"-imo no es tan grande !ara la misma im!edancia en serie con un factor e$uivalente. Arran6ue en estrella 8 delta 0a mayor !arte de los motores !olif"sicos se devanan con sus estatores conectados en delta. -isten fabricantes $ue ofrecen motores de induccin con el !rinci!io y el final de cada debanado de fase en forma saliente. con fines de cone-in e-terna. n el caso de motores trif"sicos se !ueden conectar a la l&nea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella. el voltaje $ue se im!rime al devanado es 1K 3. ( 57.8*, del voltaje de l&nea. 5or tanto mediante la conmutacin como la $ue se muestra en la figura8 s !osible arrancar un motor con !oco m"s de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin %acerlo trabajar en delta. con el voltaje nominal de l&nea y fase a!licados. como el !ar varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje im!reso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella !roducir" a!ro-imadamente la tercera !arte del !ar de arran$ue a !leno voltaje. 0a conmutacin de estrella a delta se debe %acer tan r"!idamente como sea !osible !ara eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la !/rdida moment"nea de !otencia. 5or este motivo. se em!lean interru!tores de tres !olos doble tiro con tensin de resorte y accin instant"nea. en lugar de interru!tores de cuc%illas. Arran6ue con 0arte del de7anado >recuentemente se dise1an los motores !olif"sicos comerciales de induccin de jaula de ardilla con devanados !arciales. es decir. dos devanados de fase id/nticos. cada uno de los cuales !roduce el mismo n2mero de !olos y el mismo cam!o magn/tico giratorio. la ventaja de esos devanados es $ue se !ueden conectar en serie !ara sistemas de alto voltaje o en !aralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura. la corriente de arran$ue $ue resulta es un 65* de la normal de arran$ue. con los devanados en !aralelo. y el !ar de arran$ue es a!ro-imadamente el 45 * del !ar normal de arran$ue. 5or lo tanto. el motor se !one en marc%a con la mitad de sus

devanados y conectando en estrellaA cuando el motor llega a determinada velocidad. el segundo devanado se conecta en !aralelo. <ebido a $ue se tiene una baja !ronunciada en la curva de !ar 4 desli+amiento durante el arran$ue con devanado !arcial se %aga cuando el motor de arran$ue bajo condiciones de carga ligera o sin carga. como el en caso de ventiladores. so!ladores o taladros de banco. Arran6ue del motor de induccin de rotor de7anado. l !ar de arran$ue de estos motores se !uede ajustar mediante una resistencia e-terna al rotor !ara dar !ares de arran$ue $ue !uedan llegar %asta el !ar m"-imo del motor. 3omo limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de !otencia y !ar en el instante de arrancar. se reduce considerablemente la corriente de l&nea del estator. 3aracter&stica !ar motor 4 velocidad de cargas mec"nicas. 5ara un sistema dotado de movimiento de rotacin 5 O 3 ? <onde 8 5 es la !otencia desarrollada 3 es el !ar del motor desarrollado es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema 7T#F. 5 en W. 3 en 6?m y en radKseg., matem"ticamente e-isten varias combinaciones de 3 y de modo $ue den el mismo valor de 5A f&sicamente sin embargo. una carga mec"nica es!ec&fica asocia a un 2nico !ar (3. , a la carga de la !otencia 5. 0a curva en 3. en funcin de muestra tal de!endencia. y es una caracter&stica fundamental !ara el !roceso de seleccin del motor adecuado al accionamiento. con vistas a un funcionamiento estable. econmico y satisfactorio. n funcin de sus caracter&sticas !ar 4 velocidad. se !ueden dividir las cargas mec"nicas en seis grandes gru!os8 1, 5ar constante. !r"cticamente inde!endiente de la rotacin. ejem!los gr2as. cabrestantes. guindastes. trans!ortadores de correas bajo cargas constantes. 2, 5ar $ue var&a linealmente con la rotacin. jem!los molinos de rodillos. bombas de !istn. ce!illos y sierras !ara madera. 3, 5ar $ue var&a con el cuadrado de la velocidad de rotacin ( variacin !arablica, ventiladores. me+cladoras. centrifugadoras. bombas centr&fugas. bombas de vac&o. com!resores. 4, 5ar $ue var&a inversamente con la rotacin. resultando !otencia constante. jem!los m"$uinas 4 %erramientas. 5, 5ar $ue var&a de forma no uniforme con la rotacin. no siendo suficientemente e-actas las a!ro-imaciones !or funciones matem"ticas. jem!lo8 %orno rotativo de altas !restaciones 6, 3argas $ue no solicitan !ares (volantes,. l !ro!sito del volante es liberar la mayor !arte de la energ&a cin/tica en /l almacenada !ara los !icos de demanda de energ&a !or !arte de la m"$uina accionada. l motor accionado debe !or tanto dejar de actuar. esto es dejar de

transferir. energ&a en condiciones de altos !ares. !ero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad original. lo cual se lleva a cabo entre los !icos de carga. 0as !rensas de !erforacin no de estam!ado !rofundo. no %idr"ulicas constituyen ejem!los de cargas $ue utili+an volantes seg2n este !rinci!io. Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales. "aracterstica 0ar 8 7elocidad de motores el9ctricos. s la curva $ue muestra la de!endencia entre el !ar desarrollado !or un motor el/ctrico y su velocidad angularA en general. el com!ortamiento de esta curva caracter&stica de los motores es distinto del de las cargas. !ues los motores el/ctricos tienden a !resentar un decrecimiento del !ar motor !ara velocidades crecientes. : O n) 4 n K n <onde n) O W) K 2 . es la rotacin del motor el/ctrico en vac&o. 6 O W K 2 . es la velocidad del motor accionando la carga. 0a regulacin de velocidad es un !ar"metro !ara la caracteri+acin de los diferentes ti!os de motores. en funcin de los valores aumidos (!or regulacin de velocidad, !ara cada velocidad.los motores as&ncronos son motores cuyo !ar disminuye en la medida en $ue la velocidad aumenta. a !artir de una cierta velocidad. n la siguiente figura observamos la curva !ar 4velocidad !ara motores de induccin de rotor en jaula. 'celeracin de la carga 0a ecuacin $ue rige la aceleracin de una inercia S bajo la accin de un !ar 3 es8 3 O S d K dt 0a determinacin del tiem!o t !ara $ue una inercia S sea acelerada desde la velocidad 1 %asta la velocidad
2.

bajo la accin de un !ar 3 !uede ser %ec%a !or8

'dmiti/ndose $ue 3 es constante en el intervalo () t, o lo $ue es e$uivalente en el intervalo8 ( 2,.

n le sistema 7T#8 S en Xg ? m2 3 en 6 ? m t en s en radKs

<onde 3 es el !ar de aceleracin num/ricamente. el !ar del motor menos todos los !ares resistenes. es decir todos los de friccin del motor y el de la m"$uina accionada y el generado !or el funcionamiento de la !ro!ia m"$uina accionada y S es la suma de todas las inercias involucradas. es decir del rotor del motor. de la m"$uina accionada y del (de los , aco!lamiento(s,

M9todos de refri/eracin 0a clasificacin sim!lificada !rescribe $ue el m/todo de refrigeracin ser" codificado !or las letras F3 seguida de dos guarismos. l !rimero !ara identificar a la !osicin del circuito de refrigeracin y el segundo el modo de suministro de energ&a !ara circulacin del medio refrigerante. 0a clasificacin sim!lificada est" relacionada con la utili+acin del aire como fluido refrigerante. n la clasificacin com!leta. las letras F3 van seguidas de otra letra $ue indica el medio refrigerante ('8 aire. 6 8 nitrgeno. 38 di-ido de carbono. W8 agua y E8 aceite, seguridad de dos guarismos. 0a utili+acin de motores en ambientes lim!ios. -entos de !olvo. %umedad aire. aceite. etc. lleva a la seleccin de motores abiertos. con grado de !roteccin F5 13. F5 23. etc.. !ermitiendo F3OO. F3)1. etc.. n el caso de motores destinados a "reas clasificadas del ti!o con ventilacin canali+ada o !resuri+ados se debe a la necesidad de alimentar la refrigeracin del motor con aire e-ento de contaminacin con sustancias inflamables. #olo en el caso de motores de altas !restaciones es econmicamente viable la utili+acin de intercambiadores de calor incor!orados A sean del ti!o aire4 aire o aire agua . 0a utili+acin de intercambiadores de calor aire 4 aire incor!orados debe tener en cuenta las condiciones ambientalesA la !resencia e-cesiva de !olvo. !rinci!almente si adem"s e-iste %umedad. !uede ocacionar la obstruccin de los tubos y la necesidad de %acer o!eraciones de lim!ie+a con frecuencia. 0a utili+acin de intercambiadores de calor aire agua e-ige la utili+acin de agua con control de contenido de slidos acide+ y tem!eratura de entrada a intervalos regulares !ara evitar incrustaciones corrosin $ue adem"s de disminuir la eficiencia del intercambio de calor en la su!erficie de los tubos. !uede tambi/n !roducir la !enetracin del agua %asta las !artes activadas del motor en el caso de !erforacin de los tubos. Analo/a con los transformadores l an"lisis de los transformadores !ara el estudio de la condicin de su m"-imo rendimiento es e-tremadamente 2til !ara la com!rensin de una condicin semejante !ara motores . en estos 2ltimos las !/rdidas intr&nsecas son las $ue %ay en el cobre y en el %ierro. siendo las !/rdidas !or ro+amiento y ventilacin normalmente de un orden muc%o menor. s obvio $ue en los transformadores. las !/rdidas mec"nicas no e-isten. <e esta forma si anali+amos el com!ortamiento de un transformador. estaremos !rocediendo a un an"lisis sim!lificado. !ero consistente de las !/rdidas intr&nsecas en un motor. n la ecuacin v"lida !ara transformador 5totales O 5 cobre Q 5 %ierro se debe recordar $ue mientras la !rimera !arte de!ende de la corriente y. !or tanto de la !otencia . la segunda de!ende la la densidad de flujo y. !or tanto de la tensin. 'l %acer una e-tensin a un motor conectado a l&nea. girando en vac&o. se !uede su!oner $ue este !oseer" casi la totalidad de sus !/rdidas en el %ierro. !ues la 2nica corriente $ue circular" en los arrollamientos ser" la corriente de magneti+acinA naturalmente las !/rdidas de ro+amiento y ventilacin. en el caso del motor estar"n tambi/n !resentes. l factor de !otencia en esta condicin ser" muy bajo. ' medida $ue se aumente la carga solicitada al motor. crecer"n las !/rdidas en el cobreA sin embargo la tasa de crecimiento de las !/rdidas totales ser" inferior a la tasa de crecimiento de la !otencia mec"nica transmitida a la carga o sea. %abr" un aumento de rendimiento $ue llegar" a un m"-imo y des!u/s

decrecer". a medida $ue las !/rdidas en el cobre se vayan %aciendo m"s elevadas $ue en el %ierro. :etomando el an"lisis del transformador. y considerando. !ara la determinacin $ue sigue. $ue el transformador o!era a su fraccin J-J de su !otencia nominal. las !/rdidas totales ser"n8 5totales O 5>e
2

Q U ? 53u

0o $ue es consecuencia de las consideraciones %ec%as con res!ecto a los !ar"metros $ue afectan cada una de las !artes com!onentes de las !/rdidas totales. #iendo 5nom. 0a !otencia nominal. el rendimiento de una fraccin de la carga ser"8 -O -5 K -5 Q 5>e Q U ? 53u

si se desea saber cual debe ser la distribucin entre las !/rdidas en el cobre y en el %ierro !ara $ue un transformador. funcionando a - * de su !otencia nominal. !resente el m"-imo rendimiento. se %ace8 d - K d- O ) !or consiguiente 5(5- Q 5>e Q U2 ? 53u, 4 5- ? ( 5 Q 2 ? - ? 5 3u, O ) <e donde 5>eO U2 ? 53u #e !ueden sacar algunas conclusiones relevantes de este resultado y de las consideraciones %ec%as anteriormente. 0a condicin de m"-imo rendimiento de un transformador se da cuando las !/rdidas en el %ierro son iguales a las !/rdidas en el cobreA si esto se com!rueba en la !otencia nominal. el transformador !resentar" una curva de rendimiento ascendente a medida $ue la !otencia $ue se le solicita se a!ro-ime a la nominal. n el caso de motores se ve a!ro-imadamente el mismo com!ortamiento si las !/rdidas mec"nicas son !e$ue1as 5ara los motores !royectados con una determinada !otencia nominal en el r/gimen continuo y seleccionados !ara reg&menes intermitentes. o continuos con carga intermitente. de acuerdo con los criterios descritos. se es!era un rendimiento y un factor de !otencia vistos !or la red de alimentacin inferiores a los nominales del motor as& seleccionado. 6aturalmente es !osible . si se informa al fabricante de los !ar"metros $ue caracteri+an el accionamiento. !royectar un motor $ue

atienda a la condicin de m"-imo rendimiento en r/gimen intermitente o continuo con carga intermitente. 'l su!erdimensionar la !otencia de un motor !ara un determinado accionamiento. se debe tener en cuenta $ue esto im!lica el detrimento del rendimiento y del factor de !otencia. ya $ue los motores suelen !royectarse !ara alcan+ar los m"-imos valores de y cos con la carga nominal. l uso de un transformador como modelo !ara anali+ar el com!ortamiento de un motor es una sim!lificacin $ue afecta la calidad de los valores obtenidos. 0a !/rdida de !recisin se com!ensa en gran !arte !or la sim!licidad y los conce!tos b"sicos no solo se !reservan si no $ue tambi/n se acent2an. Motores de induccin 0olif1sicos2 caractersticas /enerales4 l estudio del motor as&ncrono resulta m"s cmodo si se identifica la m"$uina con un circuito est"tico e$uivalente cuyo com!ortamiento es asimilable al del motor en sus variadas condiciones de servicio. En !aso !revio !ara !oder llevar a cabo este tratamiento es el de referir las constantes del rotor al !rimero estableciendo as& un solo circuito analgico. #u!ongamos $ue8
1

0a f.e.m. !or fase del estator

71 l n2mero de fases del mismo. 72 l n2mero de fases del rotor

2

0a f.e.m. de una fase rotrica en !roceso y a un circuito secundario abierto. con la tensin E1

a!licada al !rimario H1 H2 l n2mero total de conductores activos de uno y otro.

1

los coeficientes de bobinado a!licables

v1 v2 los n2meros de v&as en !aralelo $ue forma cada uno de los dos devanados. a, >.e.m. #i re!resentamos !or 1 la f.e.m. !or fase !rimaria inducida. como
2

. !or el flujo rotatorio del

entre%ierro y. con el rotor !arado. a la misma frecuencia f1. tendremos

2 Z 2 Z m v1 E 2 m2 v 2 = = 2 2 .......... ........ A 1 Z 1 E1 1 Z 1 m 2 v 2 m1v1

3on el motor en marc%a tendremos un desli+amiento sA la frecuencia f1. !ara el !rimario !asa a ser f2 O sf1 !ara el secundario y la f.e.m. !or fase rotorica desciende %asta (s 2,a la ve+ $ue la

reactancia !or fase $ue al motor !arado val&a U2. se reduce a%ora en la misma !ro!orcin !asando a ser (sU2,. b, Fntensidades de corriente y desfases 0a corriente !or fase con el rotor en marc%a valdr"8

I2 =

sE 2 R2 + ( sX 2 ) 2
2

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]............B

l factor de !otencia del circuito secundario vendr" determinado !or8

tg 2 =

sX 2 X2 = .......... .......... ....C R2 R2 s

0a intensidad F2 y el desfase 2en este caso e-actamente coincidir"n con los de un circuito est"tico. en el cual bajo la f.e.m. a la frecuencia f1 se introdujese la reactancia U2 incrementando al mismo tiem!o la resistencia %asta :2 K s. 5or lo tanto la intensidad en el circuito de la siguiente figura ser" 8

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

V su desfase res!ecto a

. tal $ue 8

tg 2 =

X2 .......... . R2 s

0a situacin con el secundario cerrado y en re!oso es %omologable a la de un transformador est"tico de cam!o giratorio. 0a corriente !rimaria neutrali+ante. !or fase. F142 deber" com!ensar. !or la f.m.m. !or la corriente de fase rotrica F2 sobre el conjunto !erif/rico del entre %ierro.
2

creada

12 = (1 Z 1 )

I 12 v1

I2 = 2 = (2 Z 2 ) v 2

.......... .......... ..... D

F142 K v1 es la citada corriente del estator !or conductor o !or v&a. as& como F2 K v2. la del rotor los H1 conductores !rimarios vienen afectados en su efectividad !or la distribucin y !osible acortamiento del !aso de bobinas. a trav/s del coeficiente
1

y an"logamente ocurre !ara H2 corregido !or 2.

E 2 2 Z 2 v1 m1 = E1 1 Z1 v2 m2

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

c, 5otencias

0a transformaciones energ/ticas de la transformacin !rimario4 secundario. 0a !otencia electromagn/tica a!arente del sisstema vendr" dada !or8

pem = m1 E1 I 12 [VA ] y despejando E 1eI 12 E1 = E2 I 12 de las ecuciones respectiva s

1 Z 1 m 2 v 2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z 1 v 2

p em = m1 E1 I 12 = m 2 E 2 I 2 p em = m2 E 2 I 2 cos 2

[ VA ]

0a !otencia a!arente en t/rminos del secundario se corres!onde con la f.e.m. a circuito abierto
2

y la corriente F2 del rotor en la carga.

d, reduccin del rotor al re!oso si imaginamos a%ora el rotor frenado %asta el re!oso . lo $ue confiere a sus devanados la frecuencia f2 O f1. !ero a1adiendo al mismo tiem!o cada una de las fases de resistencia ideal :c tal $ue. en serie con :2 !ase a sumar en el circuito. :2Ks O :2 Q :c Y K>'# Z #@G <' 5':' 8 :c O :2 ( 1Ks 41 , Y K>'# Z 0as condiciones el/ctricas de consumo y dem"s caracter&sticas se mantiene como !ara el motor en marc%a salvo $ue en las !/rdidas !or efecto joule en esta resistencia a1adida :c. re!resenta la !otencia mec"nica del motor n servicio con el des!la+amiento s. incluidas las !/rdidas de esa naturale+a. 0as !/rdidas !or efecto Soule !3u2 O m2 :2 F22 :c en 5c O 5em [ !3u2 0o $ue iguala evidentemente a la !otencia mec"nica 5m de la m"$uina incluida las !/rdidas en los cojinetes y !or ventilacin como adicionales a la !otencia 2til 5 a la salida del eje. 5or tanto 5c O m2 :c F22O 5m YWZ :educcin del secundario al !rimario 5ara la reduccin del secundario se blo$uea el !rimario. como se %ace en el estudio de los transformadores. llo e$uivale a sustituir idealmente el rotor del motor !or otro cuyo com!ortamiento en servicio fuera id/ntico al del motor original !ero con el mismo n2mero de fases $ue en el estator. m\2Om1. la misma f.e.m. !or fase. ]2 O igual a la frecuencia f]2 O f1
1

YWZ

V no %abr"n sido alteradas !or estos cambios $uedando as& las !/rdidas restantes !ara

. la misma corriente !or fase F]2 O F142 e

E1 = E2 I12

1 Z1 m2 v2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z1 v2

0as modificaciones !ara tal logro son8 <ebiendo ser ]2 O 1 %abra $ue fijar el devanado del rotor $uedando como ]2K 2 O 1K 2O 1K 2 ?H1KH2 ? m2 Km1 ? v2K v1 5aralelamente . la relacin entre la intensidad F]2 OF142 en cada una de las nuavas m]2 Om1 fases secundarias y la !rimitiva F2 !or fase original m2 !asar" a ser F]2KF2 O F142 KF2 O 2K 1 ? H2KH1 v1K v2. #e cum!le entonces la condicin esencial 5em O m1 ]2 F]2 O m2 2 F2 O 5em. Y;'Z 0a !otencia a!arente del secundario !ermanece invariable. 5ara continuar con la identidad de los dos circuitos %abra de mantener iguales las !/rdidas !or efecto Soule en ambos casos. 5cu2 O m2 :2 F22 O :]2 F22

m2 I 2 R2 m 1 Z1 v 2 = = 2 R2 m1 I 2 m1 2 Z 2 v1 la misma relaci&n de"en presentar las resistencias de yRc y las reactancias de dispersi&n X %2 yX 2 carga Rc R2 X2 m2 1 Z1 v2 Rc = = = Rc R2 X 2 m1 2 Z 2 v1
m 2 = m1 Rc I2 2 = m2 Rc I 2 2

con lo cual es f!cil ver $ue se conservan tam"i#n las potencias mec!nicas (w) as como los desfases X2 X2 = tg 2 = = tg 2 R2 R2 s s

3ircuito e$uivalente :educido el secundario en re!oso al !rimario. ambos bajo la misma frecuencia. f]2 O f1. n2mero de fases.m]2 O m1 f.e.m. !or fase. ]2 O 1. y corriente de transferencia F]2 O F142. motor !uede e$ui!arse a un circuito est"tico e$uivalente como si se tratase de un transformador. 0os motores de este ti!o se caracteri+a !or los siguientes valores rotricos8 62mero de ranuras 3onductores !or ranura 62mero total de conductores n2 Hn O 1 H2On2 m2 O H2K2! n2mero de conductores !or fases H2f. igual al n2mero de conductores !or v&a H2Kv2 O H2K! dividido !or el n2mero de fases m2 O H2K 2!

62mero de fases igual al de ranuras !or !olos

Z2 p Z2 f = = 2 Z2 2p resistenci as por fase 2L ( 2 = b b ' sb

donde

[ cond./fase ]

O resistividad del material de las barras en m2Km

sb O seccin de una barra en m2 0b O longuitud e$uivalente barra4 anillos. es decir. 0b O Fb Q YmZ

#iendo Fb O longitud de una barra medida desde los centros de su unin con los aros. en metros. O su!lemento de longitud !or barra debido a los segmentos de anillos entre barras. ' su ve+ O <aK! K b aK siendo <a O di"metro medio de los aros en m a O densidad de corriente en los anillos en 'Km2 b O densidad de corriente en las barras en 'Km2
a b

O <aK2!2 sbKsa bK

H2 K

YmZ

O resistividad del material de los aros en m2Km

sa O seccin de un anillo en m2 la magnitud de este su!lemento lb se deriva de la relacin e-istente entre las intensidades en los aros Fa y en las barras Fb $ue viene a ser justamente FaKFb O H2 K 2 !

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