MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO HIDROLOGICAMENTE CONSISTENTES PARA A AMAZNIA LEGAL Carlos Antonio Alvares Soares Ribeiro1; Marcelo de vila

Chaves2; Vicente Paulo Soares1; Humberto Paulo Euclydes3

Resumo- O uso de modelos digitais de elevao, com o propsito de automatizar o delineamento de bacias hidrogrficas e das respectivas redes de drenagem, tem crescido substancialmente nos ltimos anos. Com o advento da tecnologia dos sistemas de informaes geogrficas e de sofisticados e poderosos algoritmos, as abordagens automatizadas tm substituido, com vantagens, os mtodos manuais tradicionalmente utilizados - mapas e levantamentos de campo - na extrao das caractersticas morfomtricas das bacias hidrogrficas. Tais vantagens incluem a confiabilidade e a reprodutibilidade, economia de tempo e de mo de obra, gerando resultados que, no contexto da informao digital, podem ser facilmente conectados a outras bases de dados, compiladas para a regio de estudo. Isso se torna particularmente importante ao se estudar bacias hidrogrficas do porte da Bacia Amaznica. Nesse trabalho apresentam-se os principais desafios relacionados ao desenvolvimento de modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes para a Amaznia Legal. A imposio da hidrografia vetorial ao modelo digital de elevao e a correta derivao da direo de escoamento em regies de plancie constituem os maiores desafios. As solues apresentadas nesse trabalho desempenham um papel crucial na melhoria da acurcia do delineamento da bacia de contribuio e na extrao dos respectivos parmetros fisiogrficos.

Abstract- With the advent of Geographic Information Systems (GIS) technology and the increasing availability of high-resolution digital elevation models (DEM), the automated derivation of basin physiographic characteristics has become a viable alternative to traditional, manual extraction of these parameters from topographic maps. This is particularly important when dealing with watersheds of the size of the Amazon basin. This paper presents the main issues related to the development of a gridded topographic database for the entire Legal Amazon region, which encompasses an area of 4.8 million square kilometers. The integration of the vector hydrography layer into the DEM and assuring the correctness of the flowdirection on flat areas in the DEM posed a major challenge for this task. The solutions adopted in this study play a crucial role for improving
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Universidade Federal de Viosa; Departamento de Engenharia Florestal; Campus Universitrio; 36.571-000; Viosa; MG; (31)38991186; (31)38992478; cribeiro@mail.ufv.br Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais;; Av. Jos Cndido da Silveira no 2000 - Horto; 30.330-120; Belo Horizonte; MG; (31)34892395;; avila@cetec.br Universidade Federal de Viosa; Departamento de Engenharia Agrcola; Convnio RuralMinas-UFV; 36.571-000; Viosa; MG; (31)38992851; (31)38992735; hpeuclyd@mail.ufv.br

the accuracy of digital watershed delineation and to derive the corresponding physiographic parameters.

Palavras-Chave- delineamento de bacias hidrogrficas, modelos digitais de elevao, bacia Amaznica.

INTRODUO A caracterizao do terreno por meio de seus parmetros fisiogrficos tornou-se um captulo importante na modelagem de processos hidrolgicos. H muito reconhece-se a topografia como fator dominante nos processos e fenmenos de superfcie, ditando a distribuio espacial do clima, que uma varivel ambiental controladora da distribuio e da produtividade dos sistemas biolgicos. A topografia tambm influencia, diretamente, o escoamento superficial e subterrneo de gua e, por conseguinte, o potencial de eroso e a umidade do solo, afetando suas caractersticas fsicas e qumicas (Hutchinson, 1996). O uso de modelos digitais de elevao (MDE), com o propsito de automatizar o delineamento da bacia hidrogrfica e da sua respectiva rede de drenagem, tem crescido substancialmente nos ltimos anos. Com o advento de sofisticados e poderosos algoritmos, possibilitando um processamento rpido e eficiente de um grande volume de informaes, as abordagens automatizadas tm substituido, com vantagens, os mtodos manuais tradicionalmente utilizados mapas e levantamentos de campo na extrao das caractersticas morfomtricas das bacias hidrogrficas. Tais vantagens incluem, dentre outras, a confiabilidade e a reprodutibilidade, economia de tempo e de mo de obra, gerando resultados que, no contexto da informao digital, podem ser facilmente conectados a outras bases de dados, compiladas para a regio de estudo (Saunders, 1999). Antes da popularizao dos sistemas de informaes geogrficas (SIG), qualquer tentativa de se obter parmetros fisiogrficos mais complexos tais como declividade, comprimento do curso dgua principal, densidade de drenagem, etc, era seriamente dificultada pelo volume de trabalho, limitando sobremaneira diversas aplicaes potenciais de anlise de escoamento superficial (Garbrecht e Martz, 2000). Durante a ltima dcada, diversos mtodos foram desenvolvidos para automatizar o processo de caracterizao morfomtrica do terreno. Isso assume uma conotao especial ao se trabalhar com bacias hidrogrficas do tamanho da Bacia Amaznica. Entretanto, para escalas iguais ou superiores a 1:250.000, a regio ainda carece de mapeamento altimtrico detalhado em diversas reas. A nica fonte de informao de altimetria atualmente disponvel o Projeto GTOPO301, que possui resoluo horizontal de 1km, tendo sido desenvolvido em escala mundial pelo United States

Geological Survey (USGS). Tendo por diretriz a preocupao genuna e lcida com a convergncia de aes que elevem a capacidade cientfica e tecnolgica, base imprescindvel para a utilizao racional dos recursos naturais da Amaznia e para a preservao de um dos mais belos, frgeis e complexos ecossistemas de nosso planeta, o governo brasileiro coloca em operao o Projeto SIVAM Sistema de Vigilncia da Amaznia. Trata-se de um ambicioso programa para implementar um sofisticado sistema regional de vigilncia territorial e ambiental sem precedentes e que combina detalhadas fontes de dados, continuamente atualizadas, com poderosas ferramentas de suporte deciso para criar uma vasta gama de solues, contemplando diversas reas que vo desde a sade, deteco de mudanas no uso da terra e da cobertura vegetal, passando pelos monitoramentos climatolgico e ambiental at o apoio necessrio ao fiel cumprimento da legislao ambiental. Os dados sero gerados a partir de sistemas imageadores de ltima gerao instalados a bordo de aeronaves EMB-145, projetadas e produzidas pela EMBRAER e especificamente adaptadas paras as condies de vo da Amaznia Legal, incluindo sensores multi e hiperespectrais bem como perfilamento a laser e interferometria por Radar, esses ltimos viabilizando a gerao de modelos digitais de elevao com resoluo submtrica. Cada um desses sensores produz diferentes tipos de dados que sero, finalmente, processados e agregados em uma base de informaes unificada, utilizando tecnologias de ponta desenvolvidas pela equipe tcnica do Projeto SIVAM, sendo ento disponibilizada para uma ampla gama de usurios. Porquanto certos estudos independam da estrutura adotada para o armazenamento das informaes, certo que os estudos hidrolgicos beneficiam-se sobremaneira de uma organizao topolgica que tenha a bacia hidrogrfica como base de endereamento. Tal sistema impe, antes de mais nada, rigorosa caracterizao do relevo, permitindo assim padronizar a extrao e a estruturao topolgica para armazenamento e disseminao de informaes morfomtricas que iro subsidiar o planejamento e a gesto de recursos hdricos, estudos hidrolgicos de superfcie e quaisquer estudos que faam uso da forma e do relevo das bacias hidrogrficas, evitando-se a replicao onerosa de recursos e procedimentos e viabilizando, por fim, a criao de uma base de dados unificada. Um dos principais empecilhos ao uso dos modelos digitais de elevao na grande maioria dos estudos hidrolgicos a discordncia entre o traado da hidrografia mapeada e o trajeto de escoamento superficial derivado numericamente. Adicionalmente, encontram-se, com freqncia, depresses esprias ao longo da drenagem numrica, que impedem o escoamento contnuo at o ponto de desge da bacia analisada. Tais fatos inviabilizam a correta delimitao da rea de contribuio montante do ponto de interesse, comprometendo todas as demais etapas do estudo. O problema torna-se ainda mais acentuado em regies de plancie, onde a informao altimtrica no
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http://edcwww.cr.usgs.gov/landdaac/gtopo30/gtopo30.html

 suficientemente detalhada para carcterizar corretamente a calha do curso dgua. Esse , especificamente, o caso da Bacia Amaznica. No presente trabalho apresentam-se e discutem-se as solues adotadas para contornar essas limitaes.

METODOLOGIA Caractersticas do conjunto de dados O desenvolvimento dos modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes, pela equipe tcnica do Departamento de Engenharia Florestal, no mbito do convnio firmado entre o SIVAM e a Universidade Federal de Viosa, utiliza a base de dados digital de altimetria e hidrografia produzida pelo IBGE. Esses temas foram digitalizados, no formato DGN, a partir dos mapas originais em escala 1:250.000, adotando-se o sistema de projeo Cnica de reas Verdadeiras de Albers. Considerando-se a escassez dos dados de altimetria para certas reas da Amaznia Legal, essa base foi convenientemente complementada com pontos cotados obtidos a partir do GTOPO30, um modelo digital de elevao global, com resoluo geomtrica de 1km, produzido e disponibilizado pelo USGS. A Figura 1 mostra a subdiviso adotada para a gerao dos modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes para a Amaznia Legal, tendo por base a seqncia dos trabalhos de digitalizao do IBGE.

Figura 1 Seqncia de gerao dos modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes para a Amaznia Legal.

Pr-processamento O sistema de informaes geogrficas usado na gerao dos modelos digitais de elevao foi o Arc/INFO verso 8.0.2, para Windows 2000. A preparao dos dados vetoriais para adequ-los s exigncias do mdulo TOPOGRID, que a rotina de interpolao usada pelo Arc/INFO, consumiu tempo considervel. Esse mdulo permite a imposio da drenagem mapeada, tcnica que resulta em uma representao mais acurada da superfcie do terreno e em um melhor posicionamento da hidrografia. O TOPOGRID exige que cada segmento da hidrografia esteja orientado no sentido do escoamento e que no haja polgonos (lagos) ou bifurcaes (ilhas) na rede hidrogrfica, de forma a ter-se um conjunto de arcos simples conectados em um padro dendrtico. Os dados de elevao tambm demandaram a identificao e correo de erros de digitalizao, principalmente nas proximidades das calhas dos rios, conforme ilustra a Figura 2.

Dados de hidrografia O pr-processamento incluiu a derivao da linha de centro para os rios de margens duplas, a fim de se produzir uma rede composta por arcos simples, conectados e orientados no sentido do escoamento. Inicialmente a hidrografia vetorial foi desmembrada em duas pastas (coverages): uma com topologia de polgonos, contendo os trechos de margens duplas, e outra, com topologia de linhas, contendo os trechos da hidrografia mapeada respresentados por arcos simples. Para automatizar o procedimento de identificao da linha de centro dos trechos de margens duplas, os arcos desses polgonos foram primeiramente adensados quanto ao nmero de vrtices, e os vrtices resultantes foram ento convertidos em uma pasta de pontos, utilizando-se o comando NODEPOINT do mdulo Arc. Em seguida, procedeu-se gerao de polgonos de Thiessen para essa pasta. Os polgonos de Thiessen contm uma linha eqidistante dos pontos originais, materializando a linha central para os trechos de margens duplas (Ladak e Martinez, 1996). Aps diversas tentativas, a soluo mais efetiva para separar a linha de centro foi a seleo manual dos respectivos segmentos inicial e final, utilizando-se a opo SELECT PATH do mdulo ArcEdit, que baseada no algoritmo do menor caminho. As diversas linhas de centro, associadas aos trechos de margens duplas, foram ento anexadas pasta de arcos simples e manualmente conectadas ao rio mais prximo. Embora tenha sido originalmente concebida para identificar os arcos que formam um polgono, a opo SELECT OUTLINE do mdulo ArcEdit mostrou-se uma soluo eficiente e rpida para verificar a conectividade de todos os segmentos que compem uma dada rede de drenagem, bastando para isso selecionar qualquer arco da pasta de hidrografia. Se no houver arcos desconectados, toda a rede ser selecionada.

Dados de elevao A fonte primria de dados de elevao foi o tema de curvas de nvel, com eqidistncia vertical de 50m, produzido pelo IBGE. Embora o mtodo de interpolao do Arc/INFO permita a imposio da drenagem, o programa age conservadoramente ao remover as depresses esprias. Isso significa que as condies de drenagem no sero impostas em locais que violem os dados originais de elevao. Assim, os dados de altimetria devero ser tambm cuidadosamente verificados e editados de forma a coincidirem com os dados de hidrografia. A Figura 2 exemplifica alguns tipos de erros comumente encontrados nas curvas de nvel com relao ao traado da hidrografia. Considerando-se os procedimentos de restituio fotogramtrica adotados para ambos os tipos de dados, conclui-se que os dados de hidrografia possuem uma acurcia locacional muito mais elevada que a das curvas de nvel, uma vez que a sua extrao da rede hidrogrfica feita com base na visualizao de feies ntidas conquanto a extrao das curvas de nvel fundamenta-se na interpretao do operador, sendo fortemente afetada pela presena de vegetao arbrea.

Figura 2 Inconsistncias tpicas observadas entre dados de elevao e de hidrografia. A escassez de dados de altimetria em certas regies foi contornada convertendo-se os valores de elevao das clulas do GTOPO30 para pontos cotados. Nesse caso, a localizao de cada ponto foi dada pelas coordenadas do centro da respectiva clula.

Gerao do modelo digital de elevao Terminada a edio dos dados de entrada do modelo, a rea de estudos foi subdividida em duas categorias: uma com predominncia dos dados de elevao do IBGE (curvas de nvel com eqidistncia de 50m e pontos cotados) e outra com predominncia de dados de elevao derivados do GTOPO30 (pontos cotados), conforme ilustra a Figura 3.

Figura 3 Identificao das fontes de dados de altimetria utilizadas na gerao dos modelos digitais de elevao para os blocos 1, 2 e 3. Buscando estabelecer um compromisso adequado entre a capacidade dos computadores utilizados (processador Pentium III-Xeon, 933MHz, 1Gb de memria RAM) e o tempo de processamento, foi necessrio dividir a Amaznia Legal em 510 sub-blocos, numerados de 101 a 610, conforme mostrado na Figura 1. Aps vrias tentativas efetuadas em uma rea teste, decidiu-se por uma tamanho de clula de 50m para os modelos digitais de elevao. Cada sub-bloco foi ento interpolado separadamente, adotando-se uma margem de 20km ao redor de seus limites. Isso imps uma sobreposio de 40km entre sub-blocos adjacentes, de modo a assegurar a continuidade da superfcie interpolada. Ao final da gerao do modelo digital de elevao para cada sub-bloco, o respectivo grid foi recortado utilizando-se um molde baseado no polgono associado ao sub-bloco, acrescido lateralmente de 50m (uma clula). Os modelos digitais de elevao assim produzidos foram ento anexados, utilizando-se o comando MOSAIC do mdulo Grid, que promove uma transio suave na regio de superposio, gerando uma base de dados contnua. A fim de se reduzir o espao necessrio ao armazenamento dos grids, sem que houvesse perda significativa de preciso, os valores de elevao foram convertidos para centmetros utilizando-se valores inteiros.

Ps-processamento O objetivo primordial do TOPOGRID produzir um modelo digital de elevao sem despresses esprias, condio sine qua non para a delimitao automtica de qualquer bacia hidrogrfica e da respectiva rede de drenagem, bem como para a extrao automtica dos seus parmetros fisiogrficos. Os modelos digitais de elevao gerados no TOPOGRID para relevos suaves geralmente no satisfazem tais quesitos. A eliminao de tais discrepncias exigiu ainda vrios refinamentos, descritos a seguir.

Aprofundamento da hidrografia De uma maneira geral observa-se, ao longo dos rios e, principalmente em regies relativamente planas, uma falta de informao de altimetria detalhada o bastante para retratar adequadamente esses vales no modelo digital de elevao. A principal conseqencia disso uma severa discrepncia entre o traado da hidrografia vetorial mapeada e a respectiva rede de drenagem derivada numericamente a partir desse modelo. A tcnica de aprofundamento da hidrografia, tambm conhecida como stream-burning, a soluo mais comumente adotada para integrar a hidrografia vetorial ao modelo digital de elevao (Saunders, 1999). A hidrografia vetorial primeiramente convertida para um grid e ento o valor de elevao de cada clula da hidrografia rasterizada obtido diretamente do modelo digital de elevao. conveniente ressaltar que todas as demais clulas desse grid de hidrografia so assinaladas com o valor NODATA. Em seguida, um valor suficientemente grande, e.g., 1000m, subtrado dos valores de elevao de todas as clulas do MDE associadas hidrografia, sendo os demais valores do modelo digital de elevao mantidos inalterados. O efeito final o de um fosso bastante profundo ao longo da hidrografia.

Remoo das depresses Pequenas imperfeies nos dados de entrada so provavelmente a principal causa do surgimento de depresses esprias no modelo digital de elevao, uma vez que depresses naturais so bastantes raras na maioria das paisagens. As depresses esprias remanescentes no MDE devem ser eliminadas posto que elas interrompem o escoamento superficial e afetam a correta delimitao dos limites das bacias hidrogrficas. A remoo dessas depresses foi feita com o comando FILL do mdulo GRID. O resultado um MDE isento de depresses esprias.

Correo do perfil da hidrografia Eliminadas as eventuais depresses esprias, pode-se agora retornar a hidrografia sua correta posio. Antes, porm, h que se determinar a diferena mxima entre os valores originais de elevao da hidrografia e os novos valores assinalados ao final do processo de remoo das depresses esprias. Isso tem por objetivo evitar que alguma clula da hidrografia fique acima das suas clulas laterais. Para tanto, subtraiu-se o MDE do grid original de elevao da hidrografia. O maior valor encontrado foi ento adicionado aos valores de elevao de todas as clulas pertencentes hidrografia, trazendo-as superfcie. Se no existir depresso espria alguma ao longo da hidrografia, essa diferena ser exatamente igual ao valor originalmente subtrado da elevao das clulas da hidrografia, no presente caso 1000m.

Refinamento da superfcie ao longo da hidrografia Hellweger (1997) desenvolveu um procedimento para melhorar os resultados da tcnica de aprofundamento da hidrografia, buscando eliminar as drenagens paralelas introduzidas durante o processo de interpolao, ao longo das calhas dos rios. Essa tcnica promove um ajuste dos valores de elevao ao longo do talvegue, criando um plano inclinado entre as margens e a hidrografia, conforme ilustra a Figura 4. oportuno lembrar que esse procedimento, para ser implementado no Arc/INFO, requer que os valores de altimetria estejam, necessariamente, armazenados como valores inteiros.

Z
( % Zmrg ) Zrios # " distrios ! Zrios Zp * & & dist # ! dist rios mrg $ '

Z-mrg ZP Z-rios
dist-rios

P
dist-mrg

xP

Figura 4 Equao para o refinamento do relevo nas margens da hidrografia. O ps-processamento do modelo digital de elevao envolveu tanto a remoo de eventuais depresses esprias quanto o refinamento do relevo dentro de uma margem de 5 clulas de largura (250m) para cada lado da hidrografia, para se ter uma coincidncia plena com a pasta de hidrografia mapeada. O mtodo de Hellweger teve que ser modificado uma vez que foi detectado que essa tcnica poder produzir resultados indesejveis (um aclive ao invs de um declive) caso uma clula da hidrografia possua maior elevao que a clula da margem mais prxima. Situaes como essa ocorrem geralmente quando a hidrografia mapeada diverge consideravelmente da posio da rede de drenagem derivada numericamente, denotando que a margem estabelecida para a hidrografia, considerados ambos os seus lados, situa-se ao longo de uma mesma encosta. Para contornar esse problema, identificou-se o valor mnimo de elevao para trs clulas: uma associada hidrografia e outras duas associadas s respectivas margens mais prximas. Um valor arbitrrio de 2m foi subtrado do menor valor encontrado e o resultado foi ento assinalado elevao da clula da hidrografia. Infelizmente, tal soluo no isenta de efeitos colaterais: pode ser que surjam novos

sumidouros esprios ao longo da hidrografia, exigindo uma nova seqncia de refinamentos do relevo.

Refinamentos na direo de escoamento A grande maioria das funes hidrolgicas disponveis no Arc/INFO dependem do grid de direo de escoamento. A presena de depresses esprias no modelo digital de elevao, bem como de reas planas, poder resultar em um grid incorreto de direes de escoamento. Considerando que tal grid o primeiro passo no processo para derivao de informaes hidrolgicas de uma superfcie, os dados de elevao, a partir dos quais a direo de escoamento derivada, devero to acurados quanto possvel. Contudo, a remoo das novas depresses esprias demandar novas seqncias de aprofundamento da hidrografia, remoo das depresses e refinamento do relevo ao longos das margens. Pode ocorrer situaes em que esse procedimento tenha que ser repetido vrias vezes at obter-se um modelo digital de elevao realmente isento de qualquer depresso espria e com declives ao longo das margens da hidrografia mapeada. Ao invs de se adotar essa soluo recursiva, optou-se por deixar essas novas depresses presentes no relevo. O grid de direo de escoamento derivado a partir desse modelo digital de elevao foi ento psprocessado, impondo-se novos valores de direo de modo a garantir que o escoamento superficial, dentro das margens, convergisse para as clulas associadas hidrografia mapeada e que o fluxo ao longo da hidrografia se dirigisse para a respectiva foz da bacia hidrogrfica analisada. Essa soluo foi implementada utilizando-se os recursos do mdulo Grid para identificao do menor caminho.

CONCLUSES O processo tradicional de aprofundamento da hidrografia, aliado ao mtodo de criao de declives ao longo da hidrografia, geralmente produz resultados satisfatrios em regies montanhosas com hidrografia encaixada mas mostra-se inadequado para gerar modelos digitais de elevao isentos de depresses esprias para reas de topografia relativamente plana, como aquelas freqentemente encontradas na Bacia Amaznica. A presena de tais depresses ao longo da hidrografia interrompe o escoamento superficial, comprometendo a exatido dos resultados dos processos de delineamento automtico de bacias de contribuio e das respectivas redes de drenagem. A imposio da direo de escoamento para clulas dentro das margens ao longo da hidrografia apresenta-se como uma soluo alternativa para se produzir modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes sem que haja a necessidade de se aplicar recursivamente a seqncia de refinamentos do relevo, que um processo consideravelmente demorado. Embora o

modelo digital de elevao resultante no seja, de fato, isento de depresses esprias como seria desejado, o grid correspondente de direo de escoamento o ! Os procedimentos descritos nesse trabalho desempenham um papel fundamental na melhoria da qualidade do delineamento automtico de bacias hidrogrficas e na extrao dos respectivos parmetros morfomtricos. A efetividade dessas solues para integrar a hidrografia mapeada ao modelo digital de elevao corroborada pelas seguintes constataes: + + ausncia de qualquer trecho da hidrografia interceptando os limites da bacia de contribuio; capacidade de se replicar fielmente a hidrografia mapeada, delineando-se o trajeto superficial a partir de um ponto associado nascente de qualquer rio at a respectiva foz. A Figura 5 mostra os limites de uma bacia de contribuio delimitada automaticamente a partir de um ponto selecionado arbitrria e manualmente sobre a hidrografia mapeada, para uma regio da folha Seringal Axioma (SB-20-Y-A), localizada na Amaznia Legal.

Figura 5 Bacia de contribuio delineada a partir de um ponto selecionado sobre a rede hidrogrfica. A Figura 6 ilustra o potencial de uso de modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes em estudos de aproveitamentos hidroeltricos na bacia Amaznica.

Figura 6 Delineamento do espelho dgua de uma barragem e da sua bacia de contribuio. Tendo por base os grids de direo de escoamento e de escoamento acumulado, pode-se identificar a trajetria de uma gota dgua sobre a superfcie do modelo digital de elevao. Na ausncia de sumidouros esprios, no haver bloqueios da drenagem e o trajeto de escoamento superficial finalmente atingir um curso dgua, prosseguindo ao longo deste at a sua seo de desge, como mostra a Figura 7.

Figura 7 Identificao de trajetos de escoamento superficial estabelecidos a partir de diversos pontos do relevo de uma bacia hidrogrfica do Alto Rio Purus.

BIBLIOGRAFIA GARBRECHT, J.; MARTZ, L. W. Paper 1 - Digital elevation model issues in water resources modeling. 1-28p. In Hydrologic and hydraulic modeling support with geographic information systems. MAIDMENT, D., DJOKIC, D. editors. Redlands: Environmental Systems Research Institute, 2000. 216p. HELLWEGER, F. L. AGREE DEM surface reconditioning system. In GIS Hydro 97: Integration of GIS and Hydrologic Modeling. CD-ROM, Environmental Systems Research Institute, Inc., Redlands, CA. 1997. LADAK, A.; MARTINEZ, R. B. Automated derivation of high accuracy road centrelines Thiessen polygons technique. In 1996 International User Conference Proceedings, Environmental Systems Research Institute, Inc., Redlands, CA. 1996. SAUNDERS, W. Preparation of DEMs for use in environmental modeling analysis. In 1999 ESRI International User Conference Proceedings, Environmental Systems Research Institute, Inc., Redlands, CA. 1999.