Programação e Operação

Parte I Programao
R88002C - Manual de Programao e Operao - CNC FANUC21i T
Sistema de Coordenadas
1- SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.
X+
2o QUADRANTE
1o QUADRANTE
Z-
MOVIMENTO LONGITUDINAL
Z+
3o QUADRANTE
4o QUADRANTE
MOVIMENTO TRANSVERSAL
X-
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem pr-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:
Sistema de Coordenadas 1.1- SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao. Este processo denominado Zero Flutuante. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 definido pela linha de centro do eixo-rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo-rvore. Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea , conforme ilustrao abaixo: X X
Z(+)
Z(+)
ORIGEM (X0, Z0)
ORIGEM (X0, Z0)
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
20 E 10 x 45o D
C B
MOVIMENTO
80 30 A
PARTIDA DE A B C D
META PARA B C D E
COORDENADAS ABSOLUTAS EIXO X 30 50 80 80 Z 30 20 20 0
Sistema de Coordenadas 1.2- SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS: A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
B C
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
20 E 10 x 45 o D
C B
MOVIMENTO PARTIDA
30
COORDENADAS INCREMENTAIS DIREO X 30 20 30 0 Z 0 -10 0 -20
80
META PARA B C D E
DE A B C D
Tipos de funo
2- TIPOS DE FUNO
2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO: Funo X: Aplicao: Posio no eixo transversal (absoluta) Formato: X +- 5.3 (milmetro)
Funo Z: Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milmetro)
Funo U: Aplicao: Deslocamento no eixo transversal (incremental) Formato: U +- 5.3 (milmetro)
Funo W: Aplicao: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental) Formato: W +- 5.3 (milmetro)
Tipos de funo 2.2 - CDIGOS ESPECIAIS: 2.2.1 - Cdigo: N Aplicao: Identificar blocos. Cada bloco de informao pode ser identificado pela funo N, seguida de at 4 dgitos, que o comando lana automaticamente no programa mantendo um incremento de 10 em 10. Exemplo: N10 ...; N20 ...; N30 ...; OBSERVAO: Caso se deseje desabilitar ou habilitar esta funo, deve-se: - Acionar a tecla "MDI" - Acionar a tecla "OFFSET SETTING" - Posicionar o cursor em "NO. SEQUENCIA" - Digitar "0" (zero) para desabilitar ou "1" (um) para habilitar - Acionar a tecla "INPUT"
2.2.2 - Cdigo: O Aplicao: Identificar programas Todo programa ou sub-programa na memria do comando identificado atravs de um nico nmero "O" composto por at 4 digitos, podendo variar na faixa de 0000 at 9999.
2.2.3 - Cdigo: Barra (/) Aplicao: Inibir a execuo de blocos. Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo BLOCK DELETE no painel de comando. Caso a opo BLOCK DELETE no seja selecionada, o comando executar os blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter /.
Tipos de funo 2.2.4 - Cdigo: F Aplicao: determinar a velocidade de avano A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em mm/min.
2.2.5 - Cdigo: T Aplicao: selecionar de ferramenta A Funo T usada para selecionar as ferramentas, informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. Deve-se programar o cdigo "T" acompanhado de no mximo quatro dgitos. Neste caso os dois primeiros dgitos definem mquina a localizao da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de desgastes do inserto. Na linha GALAXY temos possibilidade de utilizar at 12 ferramentas e 32 corretores Ex: T 0 1 0 1 ferramenta nmero 01 corretor nmero 01
IMPORTANTE: O raio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na pgina de geometria de ferramentas.
Funes Preparatrias
3- FUNES PREPARATRIAS: "G"

Aplicao: Este grupo de funes definem mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G20 G21 G28 G33 G37 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G63 G65 Funo Posicionamento (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular (sentido horrio) Interpolao circular (sentido anti-horrio) Tempo de permanncia (Dwell) Ativa gerenciamento de vida de ferramenta Cancela gerenciamento de vida de ferramenta Programao em polegadas (inch) Programao em milmetro (mm) Retorna os eixos para a posio de referncia Interpolao com rosca (rosca passo a passo) Compensao automtica de desgaste de ferramenta Cancela a compensao de raio Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda) Ativa a compensao de raio (ferramenta direita) Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina) Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 2 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 3 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 4 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 5 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 6 Zeramento semi-automtico (utilizando o TOOL EYE) Chamada de Macro B X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Modal X X X X X No Modal
Funes Preparatrias
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 G79 G80 G83 G84 G86 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de desbaste paralelo ao perfil Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial Ciclo de faceamento ou de canais Ciclo automtico de roscamento Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico Ciclo semi-automtico de roscamento Ciclo de desbaste transversal ou cnico Cancela ciclos de furao Ciclo de furao axial Ciclo de roscamento com macho axial Ciclo de mandrilhamento axial Programao no Sistema de Coordenadas Absolutas Programao no Sistema de Coordenadas Incrementais Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM) Avano em milmetros/polegadas por minuto Avano em milmetros/polegadas por rotao Ativa velocidade de corte (m/min) Cancela velocidade de corte (programao em RPM) X X X X X X X X X X X X X X Funo Modal No Modal X X X X X X X
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Funes de interpolao
4 - FUNES DE INTERPOLAO
4.1 - FUNO: G00 Aplicao: Posicionamento rpido (aproximao e recuo). Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano disponvel na mquina. Na linha GALAXY essa velocidade de 18 m/min no eixo X e 24 m/min no eixo. Sintaxe: G0 X__ Z__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3. OBSERVAO: Na linha GALAXY a velocidade do deslocamento rpido de 18 m/min em "X" e 24 m/min em "Z" e processado inicialmente 45 at uma das metas "X" ou "Z" programadas, para depois deslocar-se em um s eixo at o ponto final desejado.
4.2 - FUNO: G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem retillea). Com esta funo obtem-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X__ Z__ F__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida F = avano de trabalho (mm/rot) A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.
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Funes de interpolao 4.3 - FUNO: G02 e G03 Aplicao: Interpolao circular (raio). Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Sintaxe: G2/G3 X__ Z__ R__ (F__) ou G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__) onde: X ( U ) = posio final do arco Z ( W ) =posio final do arco I = coordenada do centro do arco ( sentido )
K = coordenada do centro do arco ( sentido ) R = valor do raio (F) = valor do avano OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: - O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta. - Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horria ou anti-horria). - Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto final do arco com X e Z . - Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , programa-se a funo R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco).
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Funes de interpolao 4.3.1 - Funo: R Aplicao: Arco definido por raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus com auxlio da funo R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.
4.3.2 - Funo: I e K Aplicao: Arco definido por centro polar. As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.
NOTAS: As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. A funo "I" deve ser programada em raio.
EXEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 SENTIDO B-A: I0 K-10
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Funes de interpolao O sentido da execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio, conforme os quadros abaixo: TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)
G02 (HORRIO)
X+
G03 (ANTI-HORRIO)
EXEMPLO DE PROGRAMAO
80 25 R3 15
R10 1,5x45o f50
. . . N30 G0 X21 Z81; N40 G1 Z80 F.25; N50 X24 Z78.5; N60 Z50; N70 G2 X44 Z40 R10; ou N70 G2 X44 Z40 I10 K0; N80 G1 X50 Z25; N90 X74; N100 G3 X80 Z22 R3; ou N100 G3 X80 Z22 I0 K-3; N110 G1 Z0;
f80
IMPORTANTE: As Funes G2 e G3 no so Modais, e aps sua utilizao, deveremos confirmar o prximo cdigo "G" a ser utilizado nos blocos sub-sequentes.
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f24
Funes de interpolao 4.4 - Funo: C, R Aplicao: Chanframento e arredondamento de cantos Um chanfro ou um canto arredondado pode ser inserido automaticamente entre dois movimentos lineares que formem ngulos retos (90) atravs das funes C (chanfro) ou R (raio). Para isso devese programar a dimenso de chanfro ou raio desejado no bloco que gera o primeiro segmento. Exemplos:
OBS.: No exemplo foram considerados raios e chanfros de "3mm"
A
N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100
B
G01 X0 Z60 F.3; X30 C3; Z40 R3; X60 R3; Z20 C3; X90 R3; Z0;
B
N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100
A
G01 X90 Z0 F.2; Z20 R3; X60 C3; Z40 R3; X30 R3; Z60 C3; X0;
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Funes de interpolao 4.5 - FUNO: G33 Aplicao: Roscamento passo a passo A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro final do roscamento Z = posio final do comprimento da rosca Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo "X" . F = passo da rosca
OBSERVAES: No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar, durante a aproximao, uma folga mnima de duas vezes o passo da rosca no eixo "Z". A funo G33 modal.
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Funes de interpolao EXEMPLO DE PROGRAMAO:
O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M30X1.5); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G0X35 Z83; N70 X29.35; N80 G33 Z48.5 F1.5; N90 G0X35; N100 Z83; N110 X28.95; N120 G33 Z48.5; N130 G0X35;
N140 Z83; N150 X28.55; N160 G33 Z48.5; N170 G0X35; N160 Z83; N170 X28.15; N180 G33 Z48.5; N190 G0X35; N200 Z83; N210 X28.05; N220 G33 Z48.5; N230 G0X35; N240 Z83; N250 M30;
CLCULOS: 1) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.975 x 2) X = 28.05
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Tempo de permanncia
5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)

5.1 - FUNO: G04 Aplicao: Tempo de permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor "P", "U" ou "X" associado, que define o tempo em segundos. A funo G04 requer: G04 X__; (segundos) ou G04 U__; (segundos) ou G04 P__; (milsimos de segundos)
EXEMPLO:
TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS G04 X1.5; G04 U1.5; G04 P1500;
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Compensao de raio de ferramenta
6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA

6.1 - FUNO: G40 Aplicao: Cancela compensao de raio A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina de GEOMETRIA DE FERRAMENTAS, utilizando avano de trabalho (G1). A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.
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Compensao de raio de ferramenta 6.2 - FUNO: G41 Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda) A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte. A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so definidas pelo cdigo T, na pgina de Geometria das Ferramentas. A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40
6.3 - FUNO: G42 Aplicao: Ativa compensao de raio (direita) Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40. A Funo T deve ser utilizada na pgina de GEOMETRIA dando o lado de corte da ferramenta.
OBSERVAES: Durante a compensao de raio os deslocamentos programados devem ser sempre maior que o valor do raio do inserto (pastilha). A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as funes de compensao forem ativadas no programa.
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Compensao de raio de ferramenta CDIGOS PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
QUADRANTE POSITIVO
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Compensao de raio de ferramenta 6.4 - TIPO DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DO RAIO DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
TORRE X+ ZZ+
X-
PONTA DA FERRAMENTA
FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA
FERRAMENTA EXTERNA DIREITA
FERRAMENTA INTERNA ESQUERDA
FERRAMENTA INTERNA DIREITA
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Funes que simplificam a programao
7 - FUNES QUE SIMPLIFICAM A PROGRAMAO

7.1 - FUNO: G77 7.1.1 - Aplicao: Ciclo de torneamento paralelo. A funo G77 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo "Z", o qual torneia com sucessivos passes, at o dimetro desejado. A funo G77, como ciclo de torneamento, requer: G77 X__ Z__ F__; onde: X Z F = dimetro da primeira passada = posio final (absoluto) = avano de trabalho
EXEMPLO DE PROGRAMAO: O0001 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0101 (DESB.); N40 G57; N50 G96 S150; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X90 Z82; N80 G77 X84 Z50 F.3; N90 X78; N100 X72; N110 X66; N120 X60; N130 G0 X300 Z300 T00; N140 M30; Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,3 mm/rot
OBSERVAO: Ao final de cada passe de torneamento a ferramenta executa um faceamento com avano de trabalho G1 at o dimetro de posicionamento.
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Funes que simplificam a programao 7.1.2 - Aplicao: Ciclo de torneamento cnico. A funo G77 como ciclo de torneamento cnico, requer: G77 X__ Z__ R__ F__; onde: X = dimetro da primeira passada Z = posio final (absoluto) R = conicidade incremental no eixo "X" entre o ponto inicial e final (raio) F = avano de trabalho
OBSERVAO: No posicionamento da ferramenta no eixo "X", acrescentar o valor de "R" (no dimetro), para definio da coordenada a ser programada, em relao ao material em bruto.
Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot
O0001 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X80 Z57; N80 G77 X76 Z20 R-5 F.2; N90 X72; N100 X68; N110 X64; N120 X60; N130 G0 X300 Z300 T00; N140 M30;
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Funes que simplificam a programao 7.2 - FUNO: G79 7.2.1 - Aplicao: Ciclo de faceamento paralelo. A funo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo "X", auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G79, como ciclo de faceamento requer: G79 X__ Z__ F__; onde: X = Z = F = dimetro final do faceamento posio final (absoluto) avano de trabalho
O0001 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G59; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X74 Z70; N80 G79 X30 Z68 F.15; N90 Z66; N100 Z64; N110 Z62; N120 Z60; N130 Z58; N140 Z56; N150 G0 X300 Z300 T00; N160 M30;
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Funes que simplificam a programao 7.2.2 - Aplicao: Ciclo de faceamento cnico. A funo G79, como ciclo de faceamento cnico, requer: G79 X__ Z__ R__ F__; onde: X = dimetro final do faceamento Z = posio final (absoluto) R = conicidade incremental (negativo para externo e interno) F = avano de trabalho
O0001 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X350 Z250 T00; N30 T1212 (DESB.); N40 G55; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X74 Z70; N80 G0 X64 Z55.485; N90 G79 X20 Z52.485 R-5.485 F.15; N100 Z49.485; N110 Z46.485; N120 Z43.485; N130 Z40.485; N140 Z38; N150 G0 X350 Z250 T00; N160 M30;
tg CO CO CO
= CO CA = tg14 x 22 = 0.2493 x 22 = 5.485
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Funes que simplificam a programao 7.3 - FUNO: G74 7.3.1 - Aplicao: Ciclo de furao. A funo G74 como ciclo de furao requer: G74 R__; G74 Z__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao Z = posio final (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro) F = avano de trabalho
O0005 (CICLO DE FURACAO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z250 T00; N30 T0505 (BROCA D12); N40 G54; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X0 Z75; N70 G74 R2; N80 G74 Z-4 Q15000 F.15; N90 G0 X300 Z250 T00; N100 M30; Avano = 0,2 mm/rot
NOTA: Aps a execuo do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAO: Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos informar as funes "X" e "U" no bloco.
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Funes que simplificam a programao 7.3.2 - Aplicao: Ciclo de torneamento. A funo G74 como ciclo de torneamento requer: G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro final do torneamento Z = posio final (absoluto) P = profundidade de corte (raio/ milsimo de milmetro) Q = comprimento de corte (incremental/ milsimo de milmetro) R = valor do afastamento no eixo transversal (raio) F = avano de trabalho
NOTA: Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento.
O0200 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X350 Z250 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G55; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z82; N80 G74 X30 Z35 P3000 Q47000 R1 F.2; N90 G0 X350 Z250 T00; N100 M30;
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Funes que simplificam a programao 7.4 - FUNO: G75 7.4.1 - Aplicao: Ciclo de canais. A funo G75 como ciclo de canais requer: G75 R__; G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio) X = dimetro final do canal Z = posio final (absoluto) P = incremento de corte (raio/ milsimo de milmetro) Q = distncia entre os canais (incremental/ milsimo de milmetro) F = avano de trabalho
OBSERVAO: Neste ciclo os canais devero ser equidistantes, com excesso do ltimo. NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.
O0100 (CICLO DE CANAIS); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X350 Z300 T00; N30 T0202 (CANAIS); N40 G54; N50 G96 S130; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X75 Z67; N80G75 R2; N90 G75 X60 Z25 P7500 Q14000 F.2; N100 G0 X350 Z300 T00; N110 M30; Avano = 0,2 mm/rot
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Funes que simplificam a programao 7.4.2 - Aplicao: Ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro final do faceamento Z = posio final (absoluto) P = incremento de corte no eixo "X" (raio/ milsimo de milmetro) Q = profundidade de corte por passada no eixo "Z" (milsimo de milmetro) R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao "X" inicial (raio) F = avano programado
O1000 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X350 Z250 T00; N30 T0707 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S210; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X64 Z88; N80 G75 X25 Z60 P19500 Q2000 R1 F.2; N90 G0 X350 Z250 T00; N100 M30; NOTA: Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do l passe de desbaste. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.
30 R88002C - Manual de Programao e Operao - CNC FANUC21i T
Funes que simplificam a programao 7.5 - FUNO: G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a sequncia do perfil a ser executado. A funo G70 requer: G70 P__ Q__; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil As funes F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 no tem efeito, mas as especificadas entre o bloco de incio do perfil (P) e final do perfil (Q) so vlidas durante a utilizao do cdigo G70. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.
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Funes que simplificam a programao 7.6 - FUNO: G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal A funo G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo "U" e "W", respectivamente. A funo G71 no 1 bloco requer: G71 U__ R__; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no 2 bloco requer: G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo "X" (positivo para externo e negativo para o interno/dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo "Z" (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAO: No permitida a programao da funo "Z" no 1 bloco que define o perfil a ser usinado.
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Profundidade de corte = 2.5 mm Avano = 0,25 mm/rot
O0001 (CICLO DE DESB. LONGITUD.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X380 Z280 T00; N30 T0101 (DESB. EXT.); N40 G58; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X80 Z72; N80 G71 U2.5 R2; N90 G71 P100 Q190 U1 W.3 F.25; N100 G0 X16; N110 G42;
N120 G1 Z70 F.2; N130 X20 Z68; N140 Z55; N150 G2 X30 Z50 R5.; N160 G1 X50; N170 Z40; N180 X80 Z25; N190 G40; N200 G70 P100 Q190; N210 G0 X380 Z280 T00; N220 M30;
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramanta.
R88002C - Manual de Programao e Operao - CNC FANUC21i T 33
O0001 (CICLO DE DESB. LONGITUD.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X30 Z72; N80 G71 U3 R2; N90 G71 P100 Q190 U-1. W.3 F.3; N100 G0 X80; N110 G41 N120 G1 Z70 F.2; N130 X76 Z68; N140 Z60;
N150 G3 X66 Z55 R5.; N160 G1 X50; N170 Z45; N180 X30 Z20; N190 G40; N200 G0 X300 Z200 T00; N210 T0202 (ACAB. INTERNO); N220 G54; N230 G96 S250; N240 G92 S3500 M4; N250 G0 X30 Z72; N260 G70 P100 Q190; N270 G0 X300 Z200 T00; N280 M30;
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramantas diferentes.
Funes que simplificam a programao 7.7 - FUNO: G72 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste transversal A funo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so informados pela funo "W". A funo G72 no 1 bloco requer: G72 W__ R__; onde: W = profundidade de corte durante o ciclo R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao "X" inicial A funo G72 no 2 bloco requer: G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo "X" (positivo para externo ou negativo para interno W= sobremetal para acabamento no eixo "Z" (positivo para sobremetal direita do perfil ou negativo para sobremetal esquerda do perfil) F = avano de trabalho
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAO: No permitida a programao da funo "X" no 1 bloco que define o perfil a ser usinado. IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA, DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.
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Funes que Simplificam a Programao
O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. EXT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z70; N80 G72 W2 R1.; N90 G72 P100 Q200 U1 W.3 F.25; N100 G0 Z38; N110 G41;
N120 G1 X80 F.18; N130 X76 Z40; N140 X65; N150 G3 X55 Z45 R5; N160 G1 Z54; N170 X38; N180 X28 Z65; N190 Z70; N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G0 X300 Z200 T00; N230 M30;
Funes que Simplificam a Programao
Profundidade de corte = 2,5 mm Avano = 0,3 mm/rot
O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z200 T00; N30 T1111 (DESB. INT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X28 Z75; N80 Z70; N90 G72 W2.5 R1.5; N100 G72 P110 Q200 U-1 W.3 F.3; N110 G0 Z38;
N120 G42; N130 G1 X30 F.2; N140 X34 Z40; N150 X43; N160 G2 X53 Z45 R5; N170 G1 Z55; N180 X60; N190 X70 Z70; N200 G40; N210 G70 P110 Q200; N220 G0 X300 Z200 T00; N230 M30;
Funes que simplificam a programao 7.8 - FUNO: G73 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste paralelo ao perfil final. O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pea, utilizando-se apenas de dois blocos de programao. A funo G73 especfica para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perfil definido. A funo G73 requer: G73 U__ W__ R__; onde: U = direo e quantidade de material a ser removido no eixo "X" por passe (raio). W= direo e quantidade de material a ser removido no eixo "Z" por passe. R = nmero de passes em desbaste Frmulas para clculos dos valores de "U" e "W":
U=
Excesso de material em "X" no raio- Sobremetal para acabamento em "X" no raio Nmero de passes ( R ) W= Excesso de material em "Z" - Sobremetal para acabamento Nmero de passes ( R )
G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para o acabamento no eixo "X" (positivo para externo e negativo para interno/dimetro) W = sobremetal para o acabamento no eixo "Z" (positivo para sobremetal direita do perfil ou negativo para sobremetal esquerda do perfil) F = avano de trabalho
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No exemplo foi considerado: Desbaste em duas passadas Excesso de material "X" = 10mm (f) Excesso de material "Z" = 3mm Sobremetal para acabamento "X" = 2mm (f) Sobremetal para acabamento "Z" = 0.3mm Avano = 0,2 mm/rot
O0100 (CICLO DE DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z250 T00; N30 T1111 (DESB. EXT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X90 Z80; N80 G73 U2 W1.35 R2; N90 G73 P100 Q170 U2 W.3 F.2; N100 G0 X25 Z77;
N110 G42; N120 G1 Z75 F1.; N130 Z66 F.18; N140 X50 Z50; N150 Z30; N160 X80 Z20; N170 G40; N180 G70 P100 Q170; N190 G0 X300 Z250 T00; N200 M30;
No exemplo foi considerado: Desbaste em trs passadas Excesso de material "X" = 8mm () Excesso de material "Z" = 4mm Sobremetal para acabamento "X" = 2 mm () Sobremetal para acabamento "Z" = 0.4 mm Avano = 0,3 mm/rot
O0100 (CICLO DE DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z250 T00; N30 T0606 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S215; N60 G92 S5500 M4; N70 G0 X27 Z66; N80 G73 U-1 W1.2 R3; N90 G73 P100 Q180 U-2 W.4 F.3; N100 G0 X70 Z62;
N110 G42; N120 G1 Z60 F.2; N130 Z55; N140 X60 Z50; N150 X50; N160 X40 Z24; N170 X35; N180 G40; N190 G70 P100 Q180; N200 G0 X300 Z250 T00; N210 M30;
OBSERVAO : No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramanta.
Funes que simplificam a programao 7.9 - FUNO: G78 Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico A funo G78 requer: G78 X__ Z__ (R__) (Q____) F__; onde: X = dimetro de roscamento Z = posio final de roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo "X" (rosca cnica) Q = ngulo do eixo rvore para entrada da rosca (milsimos de graus) F = passo da rosca
Exemplo 1: Rosca M25x1,5
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 passe = 0.8mm 2 passe = 0.6mm 3 passe = 0.4mm 4 passe = 0.15mm
O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X1.5); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X30 Z54; N70 G78 X24.2 Z35 F1.5; N80 X23.6; N90 X23.2; N100 X23.05; N110 G0 X310 Z270 T00; N120 M30;
CLCULOS: 1) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (0.975 x 2) X = 23.05
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Funes que simplificam a programao Exemplo 2 : Rosca: M25x2 (2 entradas)
60
M25 x 2 (2 entradas)
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 PASSE = 1.0mm 2 PASSE = 0.8mm 3 PASSE = 0.6mm 4 PASSE = 0.2mm
100
O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X1.5); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X30 Z54; N70 G0 X28 Z108; N80 G78 X24 Z62 Q0 F4; (1 entrada) N90 X23.2; N100 X22.6; N110 X22.4; N120 G78 X24 Z62 Q180000 F4; (2 entrada) N130 X23.2; N140 X22.6; N150 X22.4; N160 G0 X310 Z270 T00; N170 M30; CLCULOS: 1) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 2) Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4
3) Passo programado: F = Passo nominal x n de entradas F=2x2 F=4
Funes que simplificam a programao 7.10 - FUNO: G76 Aplicao: Ciclo de roscamento automtico A funo G76 requer: G76 P (m) (s) (a) Q__ R__; onde: m = nmero de repeties do ltimo passe s = (r passo) x 10 r = comprimento da sada angular da rosca a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60) Q = mnima profundidade de corte (raio/ milsimos de milmetro) R = profundidade do ltimo passe (raio)
G76 X__(U__) Z__(W__) R__ P__ Q__ F__; onde X = dimetro final do roscamento U = distncia incremental do dimetro posicionado at o dimetro final da rosca (raio) Z = comprimento final do roscamento W = distncia incremental do ponto posicionado ("Z" inicial) at a coordenada final no eixo longitudinal ("Z" final). R = valor da conicidade incremental no eixo "X" (raio/negativo para externo e positivo para interno) P = altura do filete da rosca (raio/ milsimos de milmetro) Q = profundidade do 1 passe (raio/ milsimos de milmetro) F = passo da rosca
OBSERVAO: Para programao do cilco de roscamento deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM fique constante. RPM mx = 5000 passo
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EXEMPLO 1: Rosca M25x2
O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M25X2); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G00 X29 Z57; N70 G76 P010060 Q100 R0.1; N80 G76 X22.4 Z41 P1300 Q392 F2; N90 G0 X300 Z200 T00; N100 M30; CLCULOS: 1) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 2) Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4 3) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N Passes OBS.: No exemplo, clculo para 11 passadas. Q= 1.3 11 Q = 0.392
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Funes que simplificam a programao ROSCA CNICA: EXEMPLO 2: Rosca cnica NPT 11.5 fios/pol (Inclinao: 1 grau 47 min)
O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X310 Z270 T00; N30 T0202 (ROSCA NPT - 11.5 FPP); N40 G57; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X35 Z55; N70 G76 P011560 Q150 R0.12; N80 G76 X29.574 Z30 P1913 Q479 R-0.778 F2.209; N90 G0 X310 Z270 T00; N100 M30;
CLCULOS: 1) Passo (F): F=25.4 : 11.5 F=2.209 2)Altura do filete (P): P = (0.866 x passo) P = (0.866 x 2.209) P = 1.913
3) Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 33.4 - (1.913 x 2) X = 29.574 4) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N Passes OBS.: No exemplo, clculo para 16 passadas. Q = 1.913 16 Q = 0.479
5) Converso do grau de inclinao: 1 60' A 47' 60 x A = 47 x 1 A = 47 60 A = 0.783 147' = 1.783 6) Conicidade incremental do Eixo "X" (R): tg = CO CA tg 1.783 = R 25 R = 0.778
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Outras funes preparatrias
8 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS

8.1 - FUNO: G20 Aplicao: Referencia unidade de medida - Polegada 8.2 - FUNO: G21 Aplicao: Referencia unidade de medida - Mtrico. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milmetros. No h necessidade de programa-se esta funo, pois a mesma, est ativa quando o comando ligado. OBSERVAES: No comando FANUC 21 i T podemos trabalhar em milmetro ou polegada num mesmo programa. Tanto a funo G20 como a G21 so modais.
8.3 - FUNO: G28 Aplicao: Retorna eixos para referncia de mquina Quando se desejar retornar a ferramenta para a posio de "referncia mquina", devemos programar: G28 U0 W0; 8.4 - FUNO: G90 Aplicao: Sistema de coordenadas absolutas Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas, tendo uma origem pr-fixada para a programao. 8.5 - FUNO: G91 Aplicao: Sisteme de coordenadas incrementais Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto o ponto anterior ao deslocamento.
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Outras funes preparatrias 8.6 - FUNO: G92 Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) / Estabelece nova origem Quando se estiver trabalhando com o cdigo G92 junto com a funo auxiliar S4 (4dgitos) estaremos limitando a rotao do eixo rvore. Ex.: G92 S2500 M4; (limita o eixo rvore em 2500 RPM) A funo G92 Modal.
8.7 - FUNO: G94 Aplicao: Estabelece avano x/minuto. Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/minutos (G20) ou milmetros/minutos (G21). A funo G94 Modal. 8.8 - FUNO: G95 Aplicao: Estabelece avano x/rotao: Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/rotao (G20) ou milmetros/rotao (G21). 8.9 - FUNO: G96 Aplicao: Estabelece programao em velocidade de corte constante. A funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante, onde o clculo da RPM programada pela funo "S". A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada atravs da programao da funo G92. A funo G96 Modal e cancela a Funo G97. Exemplo: N50 G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min) 8.10 - FUNO: G97 Aplicao: Estabelece programao em RPM programada a RPM diretamente pela funo S, usando um formato (S4). A modificao da RPM pode variar atravs das teclas de SPINDLE , de 50% at 120% da velocidade programada. A funo G97 Modal e cancela a Funo G96. Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotao de 2500 RPM)
Chamada e retorno de um subprograma
9 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA

Funes: M98/M99 Quando a usinagem de uma determinada sequncia de operaes, aparece muitas vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de sub-programa atravs da funo M98. O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do sub-programa atravs da funo "P". Ex.: M98 P1001 O nmero do sub-programa o mesmo encontrado no diretrio do comando CNC. O sub-programa por sua vez, dever conter o referido nmero no incio do programa atravs da funo "O" e finalizar com a funo M99. O formato para a chamada de um sub-programa o seguinte: M98 P00000000
N de repeties do sub-programa N do subprograma
Quando aps uma chamada, o sub-programa finaliza suas operaes, o controle retornado ao programa principal.
Exemplo:
PROGRAMA PRINCIPAL SUB-PROGRAMA SUB-PROGRAMA
O1001
a ch m a da
O1002
ch am a ad
O1003
N50 M98 P1002 N60 ...
ret
N50 M98 P1003 N60 ...

orn o
ret
orn
M30
M99
M99
A programao da funo M99 com a funo "P", acompanhado do nmero do bloco, faz com que o comando retorne a programao no bloco indicado por "P". Quando no programa principal a funo M99 substituir M30 o programa ser executado seguidamente em "looping". OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar o subprograma uma vez.
Chamada e retorno de um subprograma
PROGRAMAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA EXEMPLO:
Programa principal (O0001) N01 . . . N10 N11 N12 N13 N14 G21 G40 G90 G95;
Sub-programa (O0002) N01 N02 N03 N04 N05 N06 N07 N08 N09 N10 N11 N12 N13 G91; G0 Z-20.; G1 X-10. F.15; G0 X10.; G1 Z-.5 F.5; X-5.; X-1. Z.5 F.15; G0 X6.; G1 Z.5 F.5; X-5.; X-1. Z-.5 F.15; G0 X6.; M99;
G0 X55. Z110.; (POSICIONAMENTO) M98 P00030002; G90; G0 X85 Z130 T00; M30;
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Fluxograma de programao
10 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO
* INICIO
INICIO
O _ _ _ _ (comentrio); - numero do programa G21 G40 G90 G95; - bloco de instrues de segurana * TROCA DE FERRAMENTA G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - ponto de troca da ferramenta T_ _ _ _ ; - nmero da ferramenta desejada G_ _ (G54 a G59) - definio do zero pea
TROCA DE FERRAMENT A
VCC ?
S
VEL. CORTE RPM MAX.
* PROGRAMAO EM VCC G96 S_ _ _; - valor da velocidade de corte (m/min) G92 S_ _ _ _ M3/M4; - limita a mxima rotao e liga o eixo rvore.
* PROGRAMAO EM RPM
RPM
G97 S_ _ _ _ M3/M4; - define RPM e liga o eixo rvore
* GERAO DO PERFIL
GERAO DO PERFIL
(instrues de acordo com a criatividade do programador)
HA + FER/TA ?
N
* FIM DO PROGRAMA
FIM
G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - ponto de troca da ferramenta M30; - fim do programa

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Funes especiais
11 - FUNES ESPECIAIS
11.1 - FUNO : G80 Aplicao: Cancela ciclos de furao
11.2 - FUNO : G83 Aplicao : Ciclo de furao Este ciclo permite executar furos com quebra de cavaco com ou sem retorno ao ponto inicial depois de cada incremento de furao. Tambm podemos programar um tempo de permanncia no ponto final da furao, como vemos a seguir : G83 Z__ Q___ (P__) F__ Z = Posio final do furo (absoluto) Q = Valor do incremento (incremental / milesimal) P = Tempo de permanncia ao final de cada incremento (milsimos de segundo) F = Avano R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)
EXEMPLO : . . . N190 T0202 (BROCA); N200 G54; N210 G97 S1500 M3; N220 G0 X0 Z68 ; N230 G83 Z-4 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ; N240 G80 ; N250 G0 X300 Z200 T00; . . .
OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial. Se "R" no for programado o inicio da furao ser executada a partir do "Z" de aproximao. Para programar retorno ao plano "R" aps cada incremento, deve-se alterar o parmetro "5101#2" para "1". Sem retorno, alterar para "0". Para definir um valor de aproximao aps recuo, no parmetro 5113 entrar com o valor milesimal.
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Funes especiais 11.3 - FUNO : G84 11.3.1 - Aplicao : Ciclo de roscamento com macho flutuante Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando suporte flutuante. Para isso deve-se programar: M60 (ou M61) G84 Z__ F__, onde M60 ou M61 = rosca direita (M60) ou rosca esquerda (M61) Z = posio final da rosca F = passo da rosca EXEMPLO : N100 T0505 (MACHO FLUTUANTE); N110 G54; N120 G97 S500 M3; N130 G0 X0 Z54; N140 M60; N150 G84 Z30 F2; N160 G80; N170 G0 X300 Z150 T00;
11.3.2 - Aplicao : Ciclo de roscamento com macho rgido Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixao rgida, ou seja, sem suporte flutuante. Para isso deve-se programar: M60 (ou M61) M29 S____ G84 Z__ F__, onde M60 ou M61 = rosca direita (M60) ou rosca esquerda (M61) M29 = ativa roscamento com macho rgido S = rotao para roscamento Z = posio final da rosca F = passo da rosca EXEMPLO : N100 T0606 (MACHO RIGIDO); N110 G54; N120 G97 M5; N130 G0 X0 Z54; N140 M61; N150 M29 S600; N160 G84 Z30 F2; N170 G80; N180 G0 X300 Z150 T00;
Funes especiais 11.4 - FUNO : G85 Aplicao : Ciclo de mandrilar Este ciclo executa trabalhos utilizando ferramentas de mandrilar, alargadores, brunidores esfricos e etc. Para isso temos : G85 Z__ F__, onde Z = Posio final F = Avano Exemplo :
. . . N100 G97 S100 M3 ; N110 G0 X0 Z52 ; N120 G85 Z-5 F0.5 ; N130 G80 ; . . .
OBSERVAO: O avano de sada o dobro do programado para a usinagem.
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Funes especiais 11.5 - FUNO: G63 Aplicao: Zeramento de ferramentas utilizando o Leitor de Posio (TOOL EYE) Para as mquinas que possuem o leitor de posio de ferramentas (opcional), o processo para dimensionamento dos balanos das ferramentas (PRE-SET) executado atravs da programao da funo G63, que executa o zeramento de forma semi-automtica. A funo G63 como ciclo de zeramento de ferramentas, requer: G63 T__ A__ (K__); onde: T = determina o nmero da ferramenta a ser medida. A = posio de toque do sensor em relao a geometria da ferramenta. K = distncia real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatrio quando A=7), sendo: K= K= K= K= K= K= K= 30.0 - GALAXY 10 e 15 31.0 - GALAXY 20 40.0 - GALAXY 30 50.0 - GALAXY 50 100.0 - GALAXY 15 M / SM (suporte rgido) -50.17 - GALAXY 15 M / SM (suporte rotativo radial) 74.5 - GALAXY 15 M / SM (suporte rotativo axial)
"

Funes especiais EXEMPLO:
!
Ferramenta 1 Ferramenta 2
Ferramenta 3
EXEMPLO DE PROGRAMAO: 00005 (ZERAMENTO); N10 G21 G40 G90; N20 G63 T01 A3; N30 G63 T02 A2; N40 G63 T03 A7 K30; (fator "K" para o GALAXY 10) N50 M50; N60 M30;
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Funes especiais 11.6 - FUNO : G37 Aplicao : Sistema de compensao automtica de desgaste de ferramenta O Sistema de Compensao Automtica de Ferramentas tambm conhecido como Sistena de Medio de Desgaste de Ferramentas. Para facilidade de referncia , este procedimento ir referenci-lo como "SCAF". O SCAF foi desenvolvido utilizando-se do mesmo sensor utilizado pelo Ciclo de Preset de Ferramentas. O SCAF sempre mede as ferramentas em ambos os eixos X e Z e, no permite a medio de ferramentas tipo Broca. Os quadrantes permitidos so os quadrantes 2, 3 e 4, como segue exmplo abaixo
LEITOR DE POSIO
As coordenadas X e Z de retorno, finda a medio, so as coordenadas definidas antes da chamada do primeiro G37. Normalmente estas coordenadas so a posio X e Z de trocas de ferramenta. Com esta funo podemos programar uma medio do desgaste da ferramenta em processo . Para isso temos :
G37 T__ A__ ( I__ ) (C1) (B1) , onde T = define a ferramenta a ser medida A = define o quadrante do sensor a ser tocado I = define o mximo valor de desgaste C1= suspende ciclo para retirada da pea B1= indica ltimo bloco de medio M76 = ativa o contador de peas
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Funes especiais Exemplo de programao . . N250 G0 X200 Z200 T00 ; ( ponto de troca ) N260 M76 ; ( contador de pea ativo ) N270 G37 T01 A2 I0.1 ; ( ou G37 T01 I0.1 ) N280 G37 T04 A3 I0.05 B1; ( ou G37 T04 I0.05 B1) N290 M50 ; N300 M30 ; OBSERVAES : Caso no seja programado a funo A , indicar quadrante na pgina de geometria (T). Para forar a medio de uma determinada ferramenta deve-se somar 4 ao valor pr determinado na coluna T da pgina de geometria. Exemplo: para forar a medio de uma ferramenta externa direita (Tipo 3), deve-se digitar 7. Nota: Aps a medio "forada" da ferramenta, a mquina retorna automaticamente o valor original do lado de corte, ou seja, se o valor estava 7, voltar a 3. Na pgina de parmetros (Ajuste 2), indicar : - "PECAS REQUERIDAS": total de peas desejadas antes da medio de ferramenta. OBS.: Deve-se sempre somar 1 ao valor de peas requeridas para que a medio seja feita de acordo com o nmero de peas desejada. Exemplo: Nmero de peas desejadas antes da medio = 5 Valor de "PECAS REQUERIDAS" = 6
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Funes especiais 11.7 - FUNO : G10 Aplicao : Gerenciador de Vida da Ferramenta Esta funo permite monitorar o tempo ou a frequncia (Nmero de peas), de uma determinada ferramenta visando sua substituio para a operao desejada. Para a determinao do modo de monitoramento, deve-se alterar o parmetro 6800#2 (LMT) para: 0 = gerencia por QUANTIDADE DE PEAS; 1 = gerencia por TEMPO de usinagem (minutos). Um programa contendo os dados de monitoramento deve ser executado para que sejam carregados na pgina de vida de ferramenta. Deve-se criar grupos de ferramentas de operaes distintas. Exemplo : O0010 ; N10 G10 L3 ; ( Ativa o gerenciador ) N20 P01 L20 ; (P01 = No. do grupo, L20 = Tempo/min ou Quantidade de pea) N30 T0202 ; N40 T0404 ; ( Carrega as ferramentas no grupo 01 ) N50 T0606 ; N60 G11 ; (Cancela o gerenciador ) N70 M30 ; Exemplo de programa de usinagem : O0011 ; N10 G21 G40 G90 G95 ; N20 G0 X200 Z200 T00 ; N30 T0101 ; . . . N100 T0199 ; (01 = No. do grupo, 99 = Ativa gerenciamento de ferramentas do grupo) N110 G96 S220 ; . . N220 T0188 ; (Cancela o gerenciamento ) N230 T0505 ; N240 G96 S180 ; . . N350 M30 ;
OBSERVAO: O comando automaticamente utilizar as ferramentas descritas no grupo, sendo que, a ltima ferramenta que foi especificada ficar ativa at que o tempo seja recarregado. Para recarregar esse tempo deve-se executar novamente o programa de carregamento de dados de monitoramento.
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Funes especiais 11.8 - FUNO "G64" Aplicao : Posicionamento angular do eixo rvore. Atravs desta funo acompanhado do argumento C (especificado em graus) podemos programar um determinado ngulo para o posicionamento do eixo rvore. Antes de ativar a funo "G64 C... " devemos programar a funo "M19", que a responsvel pela orientao do eixo rvore. Exemplo: . . . M19; G64 C0; ( o eixo rvore posiciona em zero grau ) . . . 11.9 - ENTRADA DIRETA DE VALORES PARA CHANFROS E CONCORDNCIAS Os ngulos das linhas retas, os valores de chanfros, os valores de arredondamentos de cantos e outros valores podem ser programados introduzindo-os diretamente nas coordenadas. OBS: 1- Os cdigos G02, G03, G90,G94 no podem ser programados juntamente com a introduo direta de valores angulares, chanfros e arredondamentos. 2- O arredondamento de canto no pode ser inserido num bloco de abertura de rosca. 3- Ocorre um alarme quando se calcula o ponto de interseco se o ngulo formado por duas linhas est compreendido entre +/- 1.
EXEMPLOS DE COMANDOS:
COMANDOS
MOVIMENTO DA FERRAMENTA X
X2____(Z2____) A__;
(X 2,Z2)
1 A (X1,Z1) Z
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Funes especiais
COMANDOS
X
MOVIMENTO DA FERRAMENTA
(X3,Z3)
X2__ Z2___ R1___; X3 ___ Z3___; 2 ou A1___ R1___; X3___ Z3___ A2___;
(X2,Z2)
A2 R2 A1 (X1,Z1) Z
X2 ___ Z2___ C1___; X3___ Z3___; ou 3 A1___ C1___; X3___ Z3___ A2
(X3,Z3)
A2
C1
(X2 Z) , 2 A1 (X1, Z1) Z
X X2___ Z 2___ R1___; X3___ Z 3___ R2___; X4___ Z4____; ou A1___ R1___; X3___ Z 3___ A 2___ R 2___; X4___ Z4___;
X (X2 Z) , 2
(X4,Z4)
R2
(X3,Z3)
A2 R1 A1 (X1, Z1)
X2___ Z2___ C1___; X3___ Z 3___ R2___; X4___ Z4___; 5 ou A1___ C1___; X3___ Z 3___ A 2___ R 2___; X4___ Z4___;
(X4 Z) , 4 (X3 Z) , 3
R2
A2 (X2 Z) , 2
A1
C1
(X1, Z1)
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Funes especiais 11.10 - FUNO G65 Aplicao: MACRO B Podemos utilizar esta funo quando desejamos elaborar programas, cujas peas a serem fabricadas, apresentam formas geomtricas iguais, mas com dimenses diferentes, ou seja, no caso de famlias de pea. Devemos ento elaborar um programa, definindo o processo a ser utilizado para a usinagem, com grandezas de dimenses representadas por variveis, conforne a tabela.
ENDEREO DO ARGUMENTO A B C D E F H I J K M Q R S T U V W X Y Z
VARIVEL CORRESPONDENTE #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
Este programa ser invocado por outro, no qual dever ser programado a funo G65 acompanhado da funo P , definindo o nmero do programa contendo o processo de usinagem, e tambm dos endereos das variveis representados pelas letras da tabela com seus respectivos valores dimensionais.
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Funes especiais
Exemplo de programao:
A = 20 mm B = 24 mm C = 34 mm I = 55 mm
K = 20 mm R = 5 mm F = 25 mm J = 2 mm
O 0001 (PROGRAMA PRINCIPAL); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200. Z200. T00; N30 T0101; N40 G96 S210; N50 G92 S3500 M3; N60 G65 P2222 A20 B24 C34 I55 J2 K20 F25 R5; N70 G0 X200 Z200 T00; N80 M30; O 2222 ( SUB PROGRAMA); N10 G0 X [ #1 ] Z [ [ [ #6 ] + [ #18 ] + [ #9 ] + [ #5 ] ] +2 ]; N20 G1 W-2. F0.2; N30 X [ #2 ] W - [ #5 ]; N40 W - [ #9 ]; N50 G3 X [ #3 ] W - [ #18 ] R [ #18 ]; N60 G1 X [ #4 ]; N70 W - [ #6 ]; N80 M99; N90 M30;
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Funes especiais 11.11 - REFERNCIA DE COORDENADA DE TRABALHO ( G54 a G59 ). Podemos transferir o "ponto zero" para uma nova referncia atravs dos cdigos G54 a G59 , normalmente , ao longo do eixo "Z". Exemplo:
G54 (1 rebaixo)
G55 (2 rebaixo)
Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina "OFFSET SETTING" atravs do Soft Key "TRAB".
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Funes miscelneas ou auxiliares
12 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES

As funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes anteriores. Estas funes tm formato M2 e apenas um cdigo M pode ser programado em cada bloco. Funo: M00 Aplicao: parada do programa. Este cdigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte e do eixo rvore. A funo M00 programada, geralmente, para que o operador possa virar a pea na placa, trocar faixa de rotao, trocar ferramenta. Funo: M01 Aplicao: parada opcional do programa. Esta funo causa a interrupo na leitura do programa. Quando programada, porm, esta s estar ativa se o operador acionar a tecla localizada no painel de comando "OPTIONAL STOP". Neste caso, a funo M01 torna-se igual a funo M00. Quando d-se a parada atravs deste cdigo, pressionando-se o boto "CYCLE START", a leitura do programa reiniciada. Funo: M02 Aplicao: fim de programa. Esta funo usada para indicar o fim do programa existente na memria do comando, tambm utilizada quando trabalha-se com fita emendadas em forma de "lao". Funo: M03 Aplicao: sentido anti-horrio de rotao do eixo rvore. Esta funo gira o eixo rvore no sentido anti-horrio olhando-se a placa frontalmente. A funo M03 cancelada por: M01; M02; M04; M05; M30 e M00. Funo: M04 Aplicao: sentido horrio de rotao do eixo rvore. Esta funo gira o eixo rvoreno sentido horrio, olhando-se a placa frontalmente. A funo M04 cancelada por: M01; M02; M03; M05; M30 e M00. Funo: M05 Aplicao: Desliga o eixo rvore. Esta funo quando programada pra imediatamente a rotao do eixo rvore, cancelando as funes M03 ou M04. A funo M05 ao iniciar o programa j est ativa e cancelada por M03 e M04.
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Funes miscelneas ou auxiliares Funo: M07 (Opcional) Aplicao: Liga o refrigerante de corte de alta presso (T-MAX). Funo: M08 Aplicao: liga o refrigerante de corte. Este cdigo aciona o motor da refrigerao de corte e cancela-se por: M09; M00; M01; M02 e M30. Funo: M09 Aplicao: desliga o refrigerante de corte. Este cdigo desliga o motor da refrigerao de corte e est ativa ao iniciar o programa. Funo: M15 (opcional) Aplicao: ligar ferramenta rotativa no sentido horrio. Funo: M16 (opcional) Aplicao: ligar ferramenta rotativa no sentido anti-horrio. Funo: M17 (opcional) Aplicao: Desligar ferramenta rotativa. Funo: M19 (opcional) Aplicao: orientao do eixo rvore e liga modo eixo "C". Funo: M20 (opcional) Aplicao: ligar aparelho alimentador de barras. Funo: M21 (opcional) Aplicao: desligar aparelho alimentador de barras. Funo: M24 Aplicao: abrir a placa. Funo: M25 Aplicao: fechar placa. Funo: M26 (opcional) Aplicao: recuar o mangote do contra ponto. Funo: M27 (opcional) Aplicao: acionar o mangote do contra ponto.
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Funes miscelneas ou auxiliares Funo: M28 Aplicao: desliga macho flutuante. Funo: M29 Aplicao: liga macho rgido/flutuante. Funo: M30 Aplicao: fim de programa, esta funo retorna o programa ao seu incio. Funo: M31 Aplicao: avana base do contra ponto. Funo: M32 Aplicao: recua base do contra ponto. Funo: M36 Aplicao: abre a porta automtica. Funo: M37 Aplicao: fecha a porta automtica. Funo: M38 Aplicao: avana dispositivo aparador de peas. Funo: M39 Aplicao: recua dispositivo aparador de peas. Funo: M40 Aplicao: seleciona placa do rvore para prender interno. Funo: M41 Aplicao: seleciona placa do rvore para prender externo. Funo: M42 Aplicao: liga ar da placa do rvore. Funo: M43 Aplicao: desliga ar da placa do rvore. Funo: M45 Aplicao: liga limpeza de protees. Funo: M46 Aplicao: desliga limpeza de protees. Funo: M50 Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta. Funo: M51 Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta.
Funes miscelneas ou auxiliares Funo: M52 Aplicao: Abre luneta Funo: M53 Aplicao: Fecha luneta Funo: M63 Aplicao: gira sub-spindle no sentido horrio. Funo: M64 Aplicao: gira sub-spindle no sentido anti-horrio. Funo: M65 Aplicao: desliga o giro do sub-spindle. Funo: M66 Aplicao: liga modo sincronizado Funo: M67 Aplicao: desliga modo sincronizado. Funo: M69 Aplicao: orientao do sub-spindle. Funo: M70 Aplicao: seleciona placa do sub-spindle para prender interno. Funo: M71 Aplicao: seleciona placa do sub-spindle para prender externo. Funo: M72 Aplicao: liga ar da placa do sub-spindle. Funo: M73 Aplicao: desliga ar da placa do sub-spindle. Funo: M74 Aplicao: abre a placa do sub-spindle Funo: M75 Aplicao: fecha a placa do sub-spindle. Funo: M76 Aplicao: ativa o contador de peas.
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Sequncia para programao manuscrita
13 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA

O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea. 13.1 - Estudo do desenho da pea: final e bruta O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico. H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea,levandose em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a fixao da pea, etc.
13.2 - Processo a utilizar necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixao adequado usinagem.
13.3 - Ferramental voltado ao CNC A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre. necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixao deste, de modo conveniente.
13.4 - Conhecimento dos parmetro fsicos da mquina e sistema de programao do comando So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto.
13.5 - Definio em funo do material, dos parmetros de corte como avano, velocidade, etc Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os seguintes:
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Clculos
14 - CLCULOS
14.1 - Velocidade de corte (Vc) Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e necessrio. A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, dada pela frmula:
Vc =
.D.N 1000
onde: Vc = Velocidade de corte (m/min) D = Dimetro (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm)
14.2 - Rotao (N) Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula:
N = Vc x 1000 xD
70
Clculos 14.3 - Potncia de Corte (Nc) Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e consequente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula: Ks x Fn x Ap x Vc Nc = 4500 x Ks = Presso especfica de corte Ap = Profundidade de corte Fn = Avano Vc = Velocidade de corte = Rendimento (CV)
GALAXY = 0,9 COSMOS = 0,9 CENTUR = 0,8
REA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS
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Clculos
VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS )

RESISTNCIA A TRAO Kg/mm2 MATERIAL SAE 1010 a 1025 SAE 1030 a 1035 SAE 1040 a 1045 SAE 1065 SAE 1095 AO FUNDIDO MOLE AO FUNDIDO MDIO AO FUNDIDO DURO AO Mn-AO Cr-Ni AO Cr-Mo AO DE LIGA MOLE AO DE LIGA DURO AO INOXIDVEL AO FERRAMENTA (HSS) AO MANGANES DURO FERRO FUNDIDO MOLE FERRO FUNDIDO MDIO FERRO FUNDIDO DURO FOFO MALEVEL (TEMP) ALUMNIO COBRE COBRE C/ LIGA LATO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO 80 a 120 40 AT 200 200 a 250 250 a 400 DUREZA BRINELL Kg/mm
2
"KS" em Kg/mm2 AVANO em mm/rot 0,1 360 400 420 440 460 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 340 0,2 260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 410 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245 0,4 190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 150 170 125 65 110 100 85 70 180 0,8 136 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128
HB ATE 140 140 a 167 167 a 192 207 a 235 235 a 278 96 a 138 138 a 192 ACIMA DE 192 192 a 235 235 a 278 278 a 388 388 a 500 167 a 192 415 a 500
AT 50 50 a 60 60 a 70 75 a 85 85 a 100 30 a 50 50 a 70 ACIMA DE 70 70 a 85 85 a 100 100 a 140 140 a 180 60 a 70 150 a 180
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Parte II Operao
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Painel de comando
1 - PAINEL DE COMANDO 1.1 - LINHA GALAXY - VERSO 1.0
VDEO
TECLADO DE PROGRAMAO
TECLADO DE OPERAO
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Painel de comando
1.1.1 - PAINEL DE PROGRAMAO
TECLAS SOFT
TECLAS ALFA - NUMRICAS
OFF SETTING SHIFT PROG CANCEL POS SYSTEM PAGE UP INPUT DELET
HELP
MESSAGE CUSTON GRAF PAGE DOW
INSERT RESET MOVIMENTAO DO CURSOR ALTER
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Painel de comando
DESCRIO DO TECLADO DE PROGRAMAO
NOME Tecla RESET
DESCRIO Pressione esta tecla para zerar (reset) o CNC, para cancelar um alarme, etc. Pressione esta tecla para mostrar como operar a mquina, tal como operao por teclas MDI, ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC (funo de ajuda). As teclas soft possuem vrias funes, de acordo com a tela ativa. As teclas soft so mostradas na parte de baixo da tela. Pressione estas teclas para introduzir letras, nmeros e outros caracteres. Algumas teclas tem um caracter no canto direito de baixo . Pressionando a tecla <SHIFT> seleciona-se estes caracteres. A tecla INPUT usada para introduzir dados na memria aps digitado no CNC. Esta tecla equivalente a tecla [INPUT] das teclas soft, e tambm faz a mesma funo. Pressione esta tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo mostrado no display de entrada de dados. Exemplo:Quando o display de entrada de dados mostra >N001X100Z_ e a tecla CANCEL pressionada, a letra Z apagada e visualizado >N001X100_
Tecla HELP
Teclas Soft Teclas alfa- numricas Tecla SHIFT
Tecla INPUT
Tecla Cancel
Pressione esta tecla para editar programas. Teclas de Edio Para modificar uma palavra do programa use ALTER. Para adicionar uma palavra no programa use INSERT. de Programas Para apagar palavras use DELET. POS: indica posio dos eixos PROG: No modo EDIT, edita programas Teclas de Funo No modo MDI, insere os dados manualmente. No modo AUTO, exibe o programa corrente. Existem quatro teclas diferentes de movimentao do cursor. Teclas de Movimentao do Estas teclas so utilizadas para mover o cursor para a direita, para a esquerda, linha cima e linha baixo. Cursor Teclas de Troca de Pgina Tecla Off Setting Tecla System Tecla Message Estas teclas so usadas para mudar as pginas na tela. Permite a visualizao de referncias de ferramentas. Permite a visualizao dos parmetros de ferramentas. Permite a vizualizao de mensagens de ladder e alarme.
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Painel de comando
1.1.2 - PAINEL DE OPERAO
OFFSET MEASUR TEACH AUTO EDIT JOG MDI HOME INC JOG
MPG
CYCLE START CYCLE STOP PRG STOP
SPDL CW
SPDL STOP SPDL CCZW
CLNT ON CLNT OFF CLNT AUTO
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Painel de comando
SINGL BLOCK DRY RUN
OPT STOP
AXIS INHBT PRG TEST
TRVRS
LOW X100 LOW X10
LOW X1
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Painel de comando
DESCRIO DO TECLADO
BOTES DO PAINEL DE OPERAAO AUTO Significado
Ativa modo de execuo automtica
EDIT
Acessa edio de programas
MDI
Permite inserir e executar um ou mais blocos de dados manualmente
HOME
Ativa referncia da mquina
JOG INC JOG MPG
Ativa movimentao dos eixos via teclas direcionais
Ativa movimentao (por passos) dos eixos via teclas direcionais
Ativa movimentos dos eixos via manivela
TEACH OFSET MESUR SINGL BLOCK BLOCK DELET OPT STOP DRY RUN PRG TEST AXIS INHBT
Ativa elaborao de programas via posicionamento manual. Tecla desativada !!! (Ativa o modo de compesao de desgaste de ferramentas) Ativa / desativa execuo de programa em bloco a bloco Ativa / desativa a eliminao de bloco de programa inicializado com / (barra) Ativa / desativa parada opcional de programa
Ativa / desativa teste de programa sem ligar eixo rvore
Ativa / desativa teste de programa sem movimento da mquina
Ativa / desativa a movimentao dos eixos
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Painel de comando
BOTES DO PAINEL DE OPERAO LOW1 MEDL x10 MEDL x100 MEDH x1K HIGH SPDL DEC SPDL 100% SPDL INC +X
Significado Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 1 (passo). Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 10 (passo). Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 100 (passo). No disponvel !!! Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 1000 (passo).
Diminui a rotao programada em at 50%, em incrementos de 10%
Reestabelece a rotao programada Aumenta a rotao programada em at 20%, em incrementos de 10% Tecla direcional para movimentaao do eixo na direao +X. (O mesmos para -X, -Z, +Z). Acionando esta tecla simultaneamente com qualquer tecla direcional altera a velocidade para "rpido". Ativa a execuo de instrues.
TRVRS CYCLE START CYCLE STOP PRG STOP SPDL CW SPDL STOP
Inibe o movimentos dos eixos. Quando uma operao automtica interrompida pelo comando M00 contido no programa, o LED da tecla ir se ascender, esperando CYCLE START para continuar. Gira o eixo rvore no sentido horrio.
Inibe o movimento do eixo rvore.
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Painel de comando
BOTES DO PAINEL DE OPERAO SPDL CCW CLNT ON CLTN OFF CLTN AUTO
Significado
Gira o eixo rvore no sentido anti-horrio
Liga o sistema de refrigerao
Desliga o sistema de refrigerao
Ativa refrigerao via programa.
82
Painel de comando
1.1.3 - DESCRIO DOS ELEMENTOS DO PAINEL
SELETOR DE AVANO: Permite trocar o avano programado (F) em passos de 10% a 200% e avano manual (JOG e avano rpido [G00]) em passos de 25%.
BOTO DE EMERGNCIA: usado para interromper todas as funes da mquina. Quando acionado, interrompe imediatamente o movimento dos eixos Z, X e do eixo rvore.
CHAVE DE PROTEO: Quando ligada no permite a edio de programas.
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Painel de comando
1.2 - LINHA GALAXY - VERSO 2.0
VDEO
TECLADO DE PROGRAMAO
TECLADO DE OPERAO
84
Painel de comando
1.2.1 - PAINEL DE PROGRAMAO
TECLAS SOFT
ENDEREOS / TECLAS NUMRICAS TECLAS DE EDIO TECLA RESET
TECLA HELP
TECLA SHIFT TECLAS DE TROCA DE PGINAS TECLAS DO CURSOR TECLAS DE FUNO
TECLA INPUT
TECLA DE CANCELAMENTO
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Painel de comando
DESCRIO DO TECLADO DE PROGRAMAO

NOME Tecla RESET DESCRIO Pressione esta tecla para zerar (reset) o CNC, para cancelar um alarme, etc. Pressione esta tecla para mostrar como operar a mquina, tal como operao por teclas MDI, ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC (funo de ajuda). As teclas soft possuem vrias funes, de acordo com a tela ativa. As teclas soft so mostradas na parte de baixo da tela. Pressione estas teclas para introduzir letras, nmeros e outros caracteres. Algumas teclas tem um caracter no canto direito de baixo . Pressionando a tecla <SHIFT> seleciona-se estes caracteres. A tecla INPUT usada para introduzir dados na memria aps digitado no CNC. Esta tecla equivalente a tecla [INPUT] das teclas soft, e tambm faz a mesma funo. Pressione esta tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo mostrado no display de entrada de dados. Exemplo:Quando o display de entrada de dados mostra >N001X100Z_ e a tecla CANCEL pressionada, a letra Z apagada e visualizado >N001X100_
Tecla HELP
Teclas Soft Teclas Alfa - Numricas Tecla SHIFT
Tecla INPUT
Tecla Cancel
Pressione esta tecla para editar programas. Teclas de Edio Para modificar uma palavra do programa use ALTER. Para adicionar uma palavra no programa use INSERT. de Programas Para apagar palavras use DELET. POS: indica posio dos eixos PROG: No modo EDIT, edita programas Teclas de Funo No modo MDI, insere os dados manualmente. No modo AUTO, exibe o programa corrente. Existem quatro teclas diferentes de movimentao do cursor. Teclas de Movimentao do Estas teclas so utilizadas para mover o cursor para a direita, para a esquerda, linha cima e linha baixo. Cursor Teclas de Troca de Pgina Tecla Off Setting Tecla System Tecla Message Estas teclas so usadas para mudar as pginas na tela. Permite a visualizao de referncias de ferramentas. Permite a visualizao dos parmetros de ferramentas. Permite a vizualizao de mensagens de ladder e alarme.
86
Painel de comando
1.2.2 - PAINEL DE OPERAO
T. STOCK BASE ADVAN.
T. STOCK BASE RETR. JOG TURRET CCW
JOG TURRET CW CHIP CONV. CW
CHIP CONV. CCW
CHIP CONV. STOP CLNT AUTO
CLNT ON
CLNT OFF
AUTO EDIT
MDI
CYCLE START
HOME
CYCLE STOP
MPG JOG LOW, MEDL, MED SINGL BLOCK BLOCK DELETE DRY RUN AXIS INHIBT TEACH WASH GUN PROG TEST OPT STOP EIXOS (X,Z)
SPDL CW
SPDL STOP
SPDL CCW
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Painel de comando
DESCRIO DO TECLADO DO PAINEL DE OPERAO

TECLAS DO PAINEL DE OPERAO AUTO EDIT MDI HOME JOG INC JOG MPG TEACH OFSET MESUR SINGL BLOCK BLOCK DELET OPT STOP DRY RUN PRG TEST AXIS INHBT
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DESCRIO
Ativa modo de execuo automtica Acessa edio de programas Permite inserir e executar um ou mais blocos de dados manualmente Ativa referncia da mquina Ativa movimentao dos eixos via teclas direcionais Ativa movimentao (por passos) dos eixos via teclas direcionais Ativa movimentos dos eixos via manivela Ativa elaborao de programas via posicionamento manual. Tecla desativada !!! (Ativa o modo de compesao de desgaste de ferramentas) Ativa / desativa execuo de programa em bloco a bloco Ativa / desativa a eliminao de bloco de programa inicializado com / (barra) Ativa / desativa parada opcional de programa Ativa / desativa teste de programa sem ligar eixo rvore Ativa / desativa teste de programa sem movimento da mquina Ativa / desativa a movimentao dos eixos
Painel de comando
TECLAS DO PAINEL DE OPERAO LOW1 MEDL x10 MEDL x100 MEDH x1K SPDL DEC SPDL 100% SPDL INC +X TRVRS CYCLE START CYCLE STOP PRG STOP SPDL CW SPDL STOP
SIGNIFICADO
Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 1 (passo). Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 10 (passo). Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 100 (passo). No disponvel !!! Seleciona velocidade para movimentos dos eixos via manivela eletrnica. Velocidade de avano manual x 1000 (passo). Diminui a rotao programada em at 50%, em incrementos de 10% Reestabelece a rotao programada Aumenta a rotao programada em at 20%, em incrementos de 10% Tecla direcional para movimentaao do eixo na direao +X. (O mesmos para -X, -Z, +Z). Acionando esta tecla simultaneamente com qualquer tecla direcional altera a velocidade para "rpido". Ativa a execuo de instrues. Inibe o movimentos dos eixos. Quando uma operao automtica interrompida pelo comando M00 contido no programa, o LED da tecla ir se ascender, esperando CYCLE START para continuar. Gira o eixo rvore no sentido horrio. Inibe o movimento do eixo rvore.
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Painel de comando TECLAS DO PAINEL DE OPERAO SPDL CCW CLNT ON CLNT OFF CLNT AUTO T. STOCK BASE ADVANCE T. STOCK BASE RETR. JOG TURRET CW JOG TURRET CCW WASH GUN CHIP CONV. CW CHIP CONV. CCW CHIP CONV. STOP SIGNIFICADO
Gira o eixo rvore no sentido horrio
Liga refrigerante de corte
Desliga refrigerante de corte
Refrigerante de corte em automtico
Avana a base do contra ponto (opcional)
Recua a base do contra ponto (opcional)
Indexa a torre no sentido horrio
Indexa a torre no sentido anti-horrio
Liga a mangueira para limpeza de mquina (opcional)
Liga o transportador de cavacos (opcional)
Liga o transportador de cavacos no sentido inverso (opcional)
Desliga o transportador de cavacos
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Painel de comando
1.2.3 - DESCRIO DOS ELEMENTOS DO PAINEL
CHUCK Quando virada para a esquerda a placa trabalha prendendo pelo externo da pea, caso contrrio, pelo interno.
CHUCK CLAMP UNCL. Abrir e fechar placa
LOCK Quando virada para a esquerda os programas ficam impossveis de serem alterados.
OPEN CLOSE DOOR Abrir e fechar a porta automtica (opcional)
SETUP Quando virada para a esquerda a mquina s trabalha com a porta fechada. Se vir-la para direita, podse trabalhar com a porta aberta, porm em SINGL BLOCK.
TAIL QUILL AD. RT. Avanar e recuar o mangote do contra-ponto
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Painel de comando
BOTO DE EMERGNCIA: usado para interromper todas as funes da mquina.Quando acionado interrompe imediatamente o movimento dos eixos Z, X e do eixo rvore.
MANIVELA ELETRNICA Movimenta os eixos selecionados se a tecla MPG estiver acionada.
SELETOR DE AVANO: Permite trocar o avano programado (F) e o avano manual (JOG) de 10% a 200% e o avano rpido (G00) de 20% at 100%.
SELETOR DE ROTAO: Permite alterar a rotao programada (S), de 10% a 120% .
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Operaes iniciais
2 - OPERAES INICIAIS
Antes de iniciar a sequncia operacional ou mesmo quando o CNC no executar alguma operao, verifique se no h algum alarme ativo, para isto, basta acionar a tecla "OPR ALARM" (teclado superior a direita) . Caso positivo, identifique o problema e tome providncias verificando a listagem de mensagens de alarmes contidas neste manual. 2.1 - LIGAR A MQUINA: - Ligar chave geral posicionando a alavanca em "ON". - Acionar boto "CNC ON" (NC) localizado no painel da mquina (conforme figuras abaixo). OBS.: O comando far um check-up geral, colocando no vdeo a mensagem: EMG ALM. - Desativar boto de emergncia . - Fechar a porta frontal da mquina - Pressionar o boto "MACHINE ON" ( ~ ) para ligar a mquina (conforme figuras abaixo). - Referenciar a mquina (se necessrio)
MACHINE ON (Ligar a Mquina)

GALAXY - Verso 1.0
CNC ON (Ligar o CNC)
GALAXY - Verso 2.0
CNC ON (Ligar o CNC)
MACHINE ON (Ligar a Mquina)
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Operaes iniciais 2.2 - REFERENCIAR A MQUINA: REFERENCIAR MQUINA um procedimento exigido pelo software para identificar os limites de curso da mquina. Geralmente este procedimento executado em dois casos: - quando a mquina ligada (obrigatrio somente para os GALAXY das verses 1.0 a 1.2) - aps os testes de programa com a tecla "PROG TEST" (obrigatrio para todas a verses do GALAXY) OBSERVAES: - Caso haja esquecimento por parte do usurio, o prprio CNC enviar a mensagem "REFERENCIAR A MQUINA" alertando o operador, e no permitir a execuo de nenhuma instruo antes que seja realizado o procedimento. - Antes de executar o procedimento, verificar se os eixos esto na posio de referncia e, caso positivo, desloque-os no sentido "X-" e "Z-" atravs de "JOG". Para referenciar a mquina, deve-se: - Acionar a tecla " HOME". - Acionar a tecla "CICLE START".
NOTAS: - As torres de ferramentas dos tornos GALAXY so servomotorizadas, sendo que, nas verses 1.0 a 1.2, ela ir procurar a posio de referncia (ferramenta 1) todas as vezes que a mquina for ligada - Para a segurana dos operadores todos os movimentos dos eixos X e Z e do eixo rvore, so feitos com a porta frontal da mquina fechada.Entretanto h uma chave de SETUP localizada no painel de controle que, quando ligada, permite acionar o eixo rvore e os eixos X e Z com a porta aberta.
GALAXY - Verso 1.0
GALAXY - Verso 2.0
CHAVE SETUP CHAVE SETUP

Operaes iniciais 2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO: - Acionar a tecla "JOG". - Acionar a tecla "POS" . - Acionar a soft key [ ABS ] - Acionar tecla de movimento dos eixo X+ , X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um deslocamento rpido, acione simultaneamente a tecla desejada, e "TRVRS". OBS.: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos atravs do seletor de avanos. 2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA : - Acionar a tecla MPG + " x 1" ou "x 10" ou "x 100 ", para selecionar a velocidade desejada que corresponde a 1 milsimo, 1 centsimo ou 1 dcimo respectivamente a cada pulso gerado pela manivela. - Acionar a tecla "POS" (para visualizar o movimento). - Acionar a soft key [ ABS ]. - Acionar a tecla X ou Z para selecionar o eixo. - Girar o volante eletrnico (manivela) na direo desejada. 2.5 - OPERAR O COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE DADOS): - Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "PROG" . - Acionar a soft key [ MDI ]. - Digitar as instrues desejadas: Ex.: N10 T0101 "EOB" "INSERT" N20 G97 S1000 M3 "EOB" "INSERT" ( no caso de selecionar ferramentas) . - Acionar a tecla "CYCLE START". OBSERVAO: Acionando-se a tecla "RESET" a operao cancelada.
Pgina MDI
2.6 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO: - Execute as operaes descritas nos captulos 2.5 (para ligar o eixo rvore) e 2.4 (para movimentar os eixos).
Edio de programas 3 - EDIO DE PROGRAMAS: 3.1 - EDITAR UM PROGRAMA NOVO : - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG" . - Acionar a soft key [ DIR ]. - Digitar "O" e o nmero do novo programa. - Acionar a tecla "INSERT" (aparecer uma tela em branco para edio, mostrando somente o nmero do programa no topo). - Digitar o comentrio entre parnteses - Acionar a tecla "EOB" . - Acionar a tecla "INSERT". - Digitar as instrues. 3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Digitar o endereo "O" e nmero do programa desejado. - Acionar a tecla do cursor ( ). 3.3 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA: - Selecionar programa desejado (captulo 3.2). - Acionar as teclas "PAGE" e/ou "CURSOR" colocando-o na posio anterior aquela em que sero inseridas as informaes desejadas. -Digitar as instrues e "INSERT".
3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA: - Selecionar o programa. - Digitar o dado a ser procurado. Exemplo: X100. - Acionar a tecla do cursor ( ) (seta para cima) ou ( ) (seta para baixo) para localiz-la no programa. - ou: Acionar as soft keys [ SRH ] ou [ SRH ]

OBSERVAO: Caso no seja encontrado o dado desejado, o comando acusar "DATA NOT FOUND" ou "DADOS NO ENCONTRADOS" dependendo da verso do CNC. 3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA: - Selecionar o programa. - Posicionar o cursor na palavra a ser alterada. - Digitar as informaes corretas. - Acionar a tecla "ALTER".
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Edio de programas 3.6 - EXCLUIR DADOS DO PROGRAMA: - Selecionar o programa. - Posicionar o cursor na palavra a ser excluda. - Acionar tecla "DELETE". 3.7 - EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA: - Selecionar o programa. - Posicionar o cursor no primeiro bloco "N" da sequncia a ser excluida. - Acionar a tecla do endereo "N" e o nmero do ltimo bloco a ser excluido. - Acionar a tecla "DELETE". OBSERVAO: Os dados contidos da posio atual do cursor at o bloco "N" definido, sero excluidos da memria. 3.8 - EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETRIO: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG" . - Acionar a soft key [ DIR ]. - Digitar "O" e o nmero do programa. - Acionar tecla "DELETE". 3.9 - EXCLUIR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETRIO: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG" at exibir a tela do diretrio. - Digitar "O - 9999". - Acionar a tecla "DELETE". IMPORTANTE: Deve-se ter muita ateno para o uso deste recurso pois, uma vez excludos os programas da memria, no possvel recuper-los.
3.10 - RENUMERAR UM PROGRAMA: - Selecionar o programa a ser renumerado. - Digitar "O" e o novo nmero do programa. - Acionar a tecla "ALTER". OBSERVAO: Caso j exista na memria um programa com este nmero, o comando acusar "NO. DE PROGRAMA J EST EM USO".
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Comunicao de dados
4 - COMUNICAO DE DADOS 4.1 - ESPECIFICAO DA PORTA DE COMUNICAO No comando FANUC 21i-T possvel fazer a comunicao atravs de duas portas: a RS 232 (porta serial) e a PCMCIA (Memory Card). Para especificar qual ser a porta de comunicao, deve-se alterar o parmetro 20, sendo que: - se #20 = 1 porta serial - se #20 = 4 Memory Card OBSERVAO: Para alterar os parmetros da mquina deve-se seguir o procedimento descrito no captulo 15. 4.2 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL (RS 232) A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico (computador, perfuradora, coletor, etc), atravs da porta serial. Para isso necessrio a utilizao de um cabo (ver "ESPECIFICAO DO CABO DE COMUNICAO - captulo 4.2.2) e, se o perifrico for um computador, de um software de comunicao. Existem inmeros softwares de comunicao e, por isso, neste captulo sero descritos apenas as configuraes e procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhes sobre os softwares de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos. 4.2.1 - CONFIGURAR OS PARMETROS DE COMUNICAO - Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "SYSTEM" - Acionar a soft key [ ] at exibir [ ALL I/O ] - Acionar a soft key [ ALL I/O ] - Configurar os parmetros de transmisso de acordo com o desejado. Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA) CANAL COMUM. 1 NO. DO MODULO 0 TAXA DE COM 9600 STOP BIT 1 CARAC. NULO (EIA) NO TV CHECK DES
TV CHECK CODIG. TRANS. COD. ENTRADA FURO TRACAO TRANS. COD. EOB
DES ISO EIA/ISO S/TRAC. LFCRCR
Pgina de Configurao de Transmisso
OBSERVAO: O computador e o CNC devem ser configurados de modo igual. NOTA: No comando FANUC 21i-T, os parametros de transmisso: "DATA BITS" ou "TAMANHO DE PALAVRA" e "PARIDADE", j esto configurados como: "7" e "IMPAR" (ou "EVEN"), respectivamente.
Comunicao de dados
4.2.2 - ESPECIFICAO DO CABO O microcomputador ou perifrico externo, do qual far a comunicao dever possuir uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector irrelevante, desde que haja perfeita fixao, sem perigo de ocorrncia de mal contatos. O cabo para a conexo deve obedecer a seguinte configurao:
DB 25 1 2 3 4 5 6 20 7
SHIELD TXD RXD DTR GND DSR RTS CTS
DB 25 1 3 2 5 4 20 6 7
DB 9 1 2 3 4 5 6 7 8
SHIELD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS
DB 25 1 2 3 6 7 20 5 4
4.2.3 - SALVAR PROGRAMA : - Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados. - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Digitar "O" e o nmero do programa desejado. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ TRANSM ]. - Acionar a soft key [ EXEC ]. OBSERVAO: Para salvar todos os programas do diretrio, digite 9999 aps o cdigo "O"
4.2.4 - CARREGAR PROGRAMA: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionr a soft key [ DIR ]. - Digitar "O" e o nmero do programa novo a ser arquivado. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ RECEB ]. - Acionar a soft key [ EXEC ], ( aparecer LSK ). - Ativar o perifrico ( micro, leitora, etc ).
99
Comunicao de dados
4.2.5 - SALVAR CORRETORES DE FERRAMENTAS: - Ativar o perifrico ( micro, perfuradora, etc ). - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "OFFSET SETTING", ( at visualizar [ COMP ] ) - Acionar a soft key [ COMP ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ] . - Acionar a soft key [ TRANSM ]. - Acionar a soft key [ EXEC ]. 4.2.6 - CARREGAR CORRETORES DE FERRAMENTAS: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "OFFSET SETTING", ( at visualizar [ COMP ] ) - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ] . - Acionar a soft key [ RECEB ]. - Acionar a soft key [ EXEC ]. - Ativar o perifrico (micro, leitora, etc).
4.3 - COMUNICAO ATRAVS DO MEMORY CARD (CARTO PCMCIA) O Memory Card um carto de memria que pode ser acoplado a mquina, ao lado do vdeo, no qual pode-se armazenar diversos tipos de dados como programas, corretores de ferramentas, parmetros de mquina, etc. 4.3.1 - MEMORY CARDS RECOMENDADOS: Segue abaixo um a lista com os memory cards recomendados pela FANUC: Fabricante Hitachi LTD Cdigo HB289016A4 HB289032A4 HB289160A4 BN-012AB BN-020AB BN-040AB SDP3B-4 SDP3B-20 SDP3B-40 Capacidade 16 MB 32 MB 160 MB 12 MB 20 MB 40 MB 4 MB 20 MB 40 MB
Matushita eletric
ScanDisk
NOTA: Considerando que os cartes PCMCIA (Memory Cards) so instrumentos sensveis e por isso recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante uma comunicao de dados, etc.
Comunicao de dados
4.3.2 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD: No comando h possibilidade de visualizar os arquivos do Memory Card atravs do seguinte procedimento: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ].
Pgina de arquivos do Memory Card
OBSERVAES: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as teclas "PAGE UP" ou "PAGE DOWN" para poder visualizar os outros arquivos.
4.3.3 - BUSCAR UM ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT" . - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key [ F SRH ] - Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ] 4.3.4 - SALVAR UM PROGRAMA NO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar o softkey [ ] at exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ TRANSM ]. - Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o nmero do programa que ser enviado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]
Comunicao de dados
4.3.5 - CARREGAR UM PROGRAMA DO MEMORY CARD 4.3.5.1 - ATRAVS DO NMERO DO ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ F READ ]. - Digitar o nmero do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ]. - Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) - Acionar a soft key [ DEF. O ]. - Acionar a soft key [ EXEC ].
4.3.5.2 - ATRAVS DO NOME DO ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a softkey [ N READ ]. - Digitar o nome do arquivo que ser carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]
4.3.6 - APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT" - Acionar a tecla "PROG" - Acionar a soft key [ ] at exibir "CARD" - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key [ APAGAR ] - Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ]
102
Teste de programas
5 - TESTE DE PROGRAMAS
5.1 - TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS EIXOS: 5.1.1 - TESTE RPIDO: O objetivo deste teste verificar onde esto os erros sintticos do programa (se houverem). Para isso, deve-se: - Selecionar o programa (captulo 3.2). - Acionar a tecla "AUTO". - Acionar a tecla "PROG TEST". - Acionar a tecla "RESET". - Acionar a tecla "CYCLE START".
OBSERVAO: Para corrigir o programa, deve-se acionar "EDIT" e ento fazer a correo desejada. Para testar novamente, basta repetir o procedimento descrito acima.
5.1.2 - TESTE GRFICO: O objetivo deste teste verificar se o perfil da pea est correto, pois atrvs deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir - Selecionar o programa (captulo 3.2). - Acionar a tecla "RESET". - Acionar a tecla "GRAPH". OBSERVAO: Caso seja a primeira simulao grfica da pea, deve-se informar os valores de seu comprimento e dimetro, para que o comando calcule a escala do grfico, possibilitando uma melhor visualizao do mesmo. Para isso deve-se: - Acionar a soft key [ G.PRM ] - Preencher os campos "COMPRIMENTO PEA" e "DIAMETRO PEA" na forma milesimal, acionando a tecla "INPUT" para introduzir os dados. - Acionar a soft key "NORMAL" - Acionar a soft key [ GRAFIC ]. - Acionar a tecla "AUTO". - Acionar a tecla "PROG TEST". - Acionar a tecla "RESET". - Acionar a tecla "CYCLE START".
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Teste de programas NOTAS: 1- Caso seja interrompida a simulao e desejam-se voltar a simular, deve-se acionar "AUTO", "RESET", "GRAPH" e "CYCLE START". 2- Se desejar ampliar o perfil: - Acionar a soft key [ ZOOM ]. - Aproximar o cursor ativo esquerda do detalhe a ser ampliado. - Acionar a soft key [ AL/BA ]. - Aproximar o novo cursor ativo direita do detalhe. - Acionar a soft key [ ATU ]. - Acionar a tecla "CYCLE START".
Pgina de Simulao Grfica
3- Se desejar mudar o quadrante na tela grfica, alterar o parmetro "6510", para 1 ou 4, sendo, fundo ou face da pea respectivamente. Para alterar parmetros, consultar o captulo 15).
X
1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123
X
1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 Z 1234567890123
Setando valor =1
Setando valor =4
IMPORTANTE: Ao terminar a simulao grfica desativar "PRG TEST" e referenciar a mquina novamente, "HOME" e "CYCLE START".
104
Teste de programas 5.2 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA ("DRY RUN"): No modo "DRY RUN" podemos testar todos os deslocamnetos dos eixos observando-se a possibilidade de colises ou deslocamentos desnecessrios, e com isso, otimizar o programa. Para utiliz-lo, deve-se: - Selecionar o programa (captulo 3.2 - pg. 96).. - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a tecla "RESET". - Acionar a tecla "AUTO". - Acionar a soft key [ TODOS ] ( para visualizar todas as coordenadas e distancias a serem deslocadas). - Acionar a tecla "DRY RUN". - Acionar a tecla "SINGL BLOCK". - Acionar a tecla "CYCLE START" (a cada toque o comando ir executar uma linha de programao). OBSERVAES: - Submeta o programa em teste "DRY RUN" sem pea na placa e somente aps zerar as ferramentas e definido o zero pea. - Neste modo de teste somente os eixos tero movimentos e a torre indexada, portanto, o eixo rvore no ser rotacionado.
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Zeramento de ferramentas 6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS O zeramento de ferramentas um processo prtico, cujo objetivo especificar para a mquina quais so os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter algum dispositivo de referncia (geralmente a face da torre) para que assim se possa comparar as distncias entre as pontas das ferramentas e esse dispositivo de referncia, nos eixos X e Z. 6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS 6.1.1 - ZERAMENTO NO EIXO "Z"
- Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ MDI ]. - Digitar: T00; ("EOB" e "INSERT") - Acionar a tecla "CYCLE START". - Posicionar a torre (sem ferram.) na face da pea. - Acionar a tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ ] duas vezes - Acionar a soft key [ W. SHFT ] - Levar o cursor at o valor medio Z - Digitar: "0" - Acionar "INPUT" - Acionar a soft key [ ] - Acionar a soft key [ ] at exibir [ CORRET ] - Acionar a soft key [ CORRET ]. - Acionar a soft key [ GEOM ]. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Afastar a torre Indexar a ferramenta desejada (tecla "JOG TURRET") Posicionar o cursor no nmero da ferramenta correspondente Tocar a ferramenta na face da pea Digitar: "Z0" Acionar a soft key [ MEDIR ] (o valor ser registrado)
OBS: Repetir as Operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas

Zeramento de ferramentas 6.1.2 - ZERAMENTO NO EIXO "X"
- Medir o dimetro da pea que ser usado como referncia. - Acionar a tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ CORRET ]. - Acionar a soft key [ GEOM ]. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Afastar a torre Indexar ferramenta desejada (tecla "JOG TURRET") Posicionar o cursor na ferramenta correspondente Tocar a ferramenta no dimetro da pea Digitar X e o dimetro medido Acionar a soft key [ MEDIR ] (o valor ser registrado)
OBS: Repetir as operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas. 6.1.3 - RAIO E LADO DE CORTE: Aps os zeramentos em "X" e "Z", deve-se informar os valores do RAIO e do LADO DE CORTE (ou quadrante) das ferramentas, correspondentes aos campos "R" e "T" , respectivamente.Para isso, deve-se: - Acionar a tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ CORRET ]. - Acionar a soft key [ GEOM ]. - Posicionar o cursor nas colunas "R" ou "T" e na linha correspondente ao nmero da ferramenta. - Digitar o valor do raio ou do lado de corte da ferramenta. - Acionar a tecla "INPUT". OBSERVAO: Para maiores detalhes sobre os lados de corte de ferramentas, consultar o captulo 6.4.
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Zeramento de ferramentas 6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS (TOOL EYE) - (OPCIONAL:) Para executar o preset de ferramenta foi desenvolvido uma funo especial G63 cujos argumentos, formato e sintaxe seguem: G63 T__ A__ (K__), onde: G63 = T= A= K= sendo: K = K= K= K= invoca a funo de preset de ferrramenta. ferramenta a ser presetada ( posio ferramenta na torre ). cdigo de posio de toque no sensor com relao a geometria (lado da ferramenta). distncia real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatrio quando A=7), 30.0 - GALAXY 10 e 15 31.0 - GALAXY 20 40.0 - GALAXY 30 50.0 - GALAXY 50 K = 100.0 - GALAXY 15 M / SM (suporte rgido) K = -50.17- GALAXY 15 M / SM (sup. rot. radial) K = 74.5 - GALAXY 15 M / SM (sup. rot. axial)
Lay out para o cdigo de posio de toque no sensor com relao a geometria ( A ) :
04
03
05
07
01
PROCEDIMENTO:
02
O processo de preset semi-automtico, para tanto, necessrio seguir o seguinte procedimento: - Montar ferramentas na torre. - Elaborar programa de preset, conforme o exemplo abaixo: O0001 (ZERAMENTO); N10 G21 G40 G90 T00; (Bloco de segurana) N20 G63 T01 A03; (G63 - Ativa o ciclo de preset) (T01 - ferramenta nmero 01) (A03 - lado 03 - ferramenta externa direita) N30 G63 T02 A07 K31; (G63 - Ativa o ciclo de preset) (T02 - ferramenta nmero 02) (A07 - lado 07 - ferramenta tipo broca) (K31 - fator K para o GALAXY 20 = 31 mm) - repetir estes blocos tantas vezes quanto for as ferramentas a serem presetadas. N40 M50; recolhe o sensor N50 M30; fim de programa
Zeramento de ferramentas Para zerar as ferramentas siga as instrues: 1 - Posicionar a ferramenta mais comprida montada na torre em posio de segurana no campo de trabalho. 2 - Desa o " TOOL EYE " atravs de "MDI" ( Funo: M51 ). 3 - Posicionar a torre via jog num ponto que no haja interferncia da ferramenta posicionada e o sensor, deixando um espao mnimo de 30mm. 4 - Recolha o " TOOL EYE " atravs do "MDI" ( Funo: M50 ). 5 - Selecionar o programa de preset (captulo 2.2 - pg.99). 6 - Acionar "AUTO". 7 - Acionar "CYCLE START". A seguir so descritos os eventos que ocorrem: - A torre posiciona a 1 ferramenta a ser presetada. - O " TOOL EYE " desce automaticamente. - O CNC emite um sinal sonoro ( bip ), ativa o modo de operao "MPG" e aguarda a interveno do operador. 8 - O operador deve posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido "Z" deixando de 2 a 10 mm de folga. 9 - Acionar "CYCLE START". (aguardar at que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de operao " MPG ") 10 - O operador deve ento posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido "X" deixando e 2 a 10 mm de folga. 11 - Acionar "CYCLE START" (aguardar at que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de operao " MPG ") 12 - O operador deve ento acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma rea segura 13 - Acionar "CYCLE START".
OBSERVAES: - Os eixos sero conduzidos automaticamente posio onde foi iniciado a execuo. - O ciclo se repetir tantas vezes quantas forem as ferramentas a serem presetada quando ento, o "TOOL EYE" ser recolhido automaticamente e finalizado o programa. NOTAS: - Quando o cdigo A da ferramenta for 7, no sero executados os passos 10 e 11. - Aps os zeramentos em "X" e "Z", deve-se informar os valores do RAIO e do LADO DE CORTE (ou quadrante) das ferramentas, correspondentes aos campos "R" e "T" (ver captulo 6.1.3).
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Torneamento de castanhas
7- TORNEAMENTO DE CASTANHAS:
Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao, ou para obter-se uma fixao adequada. Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que, preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perfilado de acordo com o dimetro a ser fixado. 7.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS: O sobremetal a ser removido deve ser suficiente para estabelecer um encosto para a pea a ser fixada. No exemplo abaixo, observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que ser torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite. Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instrues: Antes de usinar Depois de usinar
- Fazer o zeramento da ferramenta que ir usinar as castanhas. - Prender um calo entre as castanhas para eliminar possveis folgas. - Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ MDI ]. - Digitar o n da ferramenta. Ex:: T0505. - Acionar a tecla "EOB". - Acionar a tecla "INSERT". - Acionar "CYCLE START". - Acionar a tecla "MPG". - Acionar a tecla "x10" - Acionar a tecla "X" ou a "Z". - Atravs da manivela encostar a ferramenta na face da castanha. - Acionar a tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ ], at aparecer a soft key [ W. SHIFT ] - Acionar a soft key [ W. SHIFT ] - Posicionar o cursor no campo "Z" direita. - Digitar "0". - Acionar tecla "INPUT". - Posicionar a ferramenta no dimetro inicial da castanha - Acionar a tecla "POS"
Torneamento de castanhas - Acionar a soft key [ ABS ] . - Anotar o valor do eixo "X". - Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo). - Testar e executar o programa.
Programa-exemplo para torneamento de castanhas: O0500 (TORNEAM. CASTANHAS); G21 G40 G90 G95; G00 X350 Z250 T00; T0505 (DESB. INT.); G54; G96 S120; G92 S1000 M03; G00 X59 Z2; G77 X63 Z-14.9 F.2; X66; X69; X72; X75; G00 X79.5 Z2.; G01 Z0 F.16; X75.5 Z-2.; Z-13; X76.1 Z-15.; X59; G00 Z2; G00 X350 Z250 T00; M30;
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Zeramento da pea
8 - DEFINIO DO "ZERO PEA":

8.1 - UTILIZANDO O "WORK SHIFT": Para se definir o zero pea utilizando o "DESLOCAMENTO DE TRABALHO (WORK SHIFT), deve-se seguir o procedimento abaixo: - Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ MDI ]. - Digitar "T" e o nmero de uma ferramenta qualquer*. Ex.: T0404. - Acionar a tecla "EOB". - Acionar a tecla "INSERT". - Acionar "CYCLE START". - Movimentar os eixos atravs das manivelas at tocar a ponta da ferramenta na face da pea. - Ativar a pgina "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ ] at ser exibida [ W. SHIFT ]. - Acionar a soft key [ W. SHIFT ]. - Posicionar o cursor no campo "Z" direita. - Digitar "0" (para o zero-pea na face) ou o comprimento da pea ( para o zero-pea no fundo, exemplo: 80 mm), conforme as figuras 8.1.1 e 8.1.2, respectivamente. - Acionar a tecla "INPUT". O CNC calcular e definir o "DESLOCAMENTO" no campo "Z" ( esquerda) automaticamente, e assim, estar definido o novo "ZERO PEA".
80
Zero pea na face = 0

Figura 8.1.1
Zero pea no fundo = 80

Figura 8.1.2
OBSERVAO: Para este procedimento pode-se utilizar qualquer ferramenta, desde que tenha sido zerada anteriormente.
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Zeramento da pea 8.2 - UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59): Para se definir o zero pea utilizando o "SISTEMA DE COODENADA DE TRABALHO (G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo: - Ativar ferramenta a ser utilizada no processo de zeramento atravs de "MDI" - Ativar zero pea desejado G54 a G59 atravs de "MDI" - Movimentar os eixos atravs de "MPG" at tocar a ponta da ferramenta na face da pea, conforme ilustrao abaixo. - Ativar a pgina "OFFSET SETTING" - Acionar a soft key [ ] at ser exibida a softkey [ TRAB ]. - Acionar a soft key [ TRAB ] - Selecionar zero desejado G54 a G59 - Posicionar o cursor no campo "Z" - Digitar "Z0" (para o zero-pea na face) ou o "Z" e o comprimento da pea ( para o zeropea no fundo, exemplo: Z80 para 80 mm), conforme as figuras 8.2.1 e 8.2.2, respectivamente. - Acionar a soft key [ MEDIR ] (figura 8.2.1). O CNC calcular e definir automaticamente o valor do zero pea.
80
Zero pea na face = 0

Figura 8.2.1
Zero pea no fundo = 80

Figura 8.2.2
8.3 - EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59): - Acionar tecla "OFFSET SETTING". - Acionar Soft Key "TRAB". - Posicionar o cursor no campo desejado ( G54 G59 ). sempre em "Z". - Digitar o valor de correo (+/-). - Acionar tecla "+ENTR".
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Correo de desgaste de ferramenta 9. CORREO DE DESGASTE DE FERRAMENTA: 9.1 - MODO MANUAL: Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao torna-se necessrio corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional. - Acionar tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ ] at exibir a soft key [ CORRET ]. - Acionar a soft key [ CORRET ]. - Acionar a soft key [ DESGAS ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Posicionar o cursor na ferramenta e eixo desejado - Digitar o valor a ser corrigido (+/-). - Acionar a soft key [ + ENTR ].
Pgina de Correo de Ferramenta
9.2 - MODO AUTOMTICO (OPCIONAL): Nota: Este opcional somente est disponvel em mquinas que dispe do LEITOR DE POSIO ("TOOL EYE") Este recurso possibilita definir instrues no prprio programa, para que a ferramenta seja medida durante o processo de usinagem, sendo a diferena corrigida automaticamente. A medio poder ser feita de acordo com uma frequncia pr-estabelecida ou arbitrariamente, isto , de acordo com o interesse do operador. Verifique o procedimento de programao da funo G37, explicado neste manual no captulo 11.6 da parte de programao.
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Contador de peas
10 - CONTADOR DE PEAS
A funo do contador de peas ativada pelo cdigo M76. Exemplo1: . . . N120 M76 N130 M30 Exemplo2: . . . N120 M76 N130 M99
Obs. Cada vez que o programa encontra M76, ele ir somar 1 ao contador de peas.
10.1 - VISUALIZAO DO CONTADOR DE PEAS MODO1: Acionar a tecla POS Ir aparecer o campo Cont pcs na parte inferior direita do comando Acionar a tecla OFFSET SETTING Acionar a softkey Def Acionar a tecla Page Down at aparecer os seguintes campos: TOTAL PEAS ( Representa o nmero total de peas executadas ) PEAS REQUERIDAS ( Representa um limite/meta a ser atingido) Quando este limite/meta for atingido, o comando envia um sinal interno ao seu PMC lgico. Obs. Normalmente este campo utilizado juntamente com o sistema de compensao automtica de ferramenta. Para maiores informaes ver pgima 56. N REPETIES (Representa o nmero parcial de peas usinadas )
MODO2:
10.2 - ZERAR CONTADOR DE PEAS MODO 1: - Acionar a tecla POS. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ PTSPRE ]. - Acionar a soft key [ EXEC ] - Automaticamente o campo "N REPETIES" sera zerado MODO2: - Acionar a tecla MDI - Acionar a tecla OFFSET SETTING - Acionar a softkey DEFIN - Acionar a tecla PAGE DOWN at aparecer o campo "N REPETIES" - Digitar 0 - Acionar a tecla INPUT O campo N REPETIES ser zerado
Execuo de programas 11 - EXECUO DE PROGRAMAS 11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico. Para isso deve-se: - Selecionar o programa. - Acionar a tecla "AUTO". - Acionar a tecla "RESET". - Acionar a soft key [ TODOS ]. - Acionar tecla "CYCLE START". OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla "SING BLOCK", e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla "CYCLE START". 11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO PCMCIA (MEMORY CARD) Nas mquinas da linha GALAXY da verso 2.0 permitido a execuo de programas diretamente do carto PCMCIA. Para isso, deve-se configurar alguns parmetros de comunicao (captulo 11.2.1), selecionar o programa que ser executado e ento execut-lo (captulo 11.2.2) OBSERVAO: Para saber maiores detalhes sobre o carto PCMCIA, consultar o captulo 4.3.1.
11.2.1 - CONFIGURAR OS PARMETROS DE COMUNICAO - Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "SYSTEM". - Acionar a soft key [ PARAM ]. - Alterar o parmetro 20 para 4 ( P20 = 4) para habilitar o uso do PCMCIA; - Alterar o parmetro 138 bit 7 para 1 (P138.7 =1) para colocar o CNC em modo REMOTE. NOTA: Antes de configurar os parmetros de comunicao necessrio liberar a alterao de parmetros, conforme o captulo 15.
11.2.2 - EXECUTAR O PROGRAMA: - Colocar o PCMCIA na mquina. - Em "MDI", executar a funo M93 ( habilita o programa de usinagem direto do PCMCIA). - Acionar a tecla "AUTO" (aparecer a mensagem RMT no canto esquerdo do vdeo.) - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir a soft key [ DNC CD] - Acionar a soft key [ DNC CD ] ( ir aparecer no vdeo os programas contidos no carto PCMCIA) - Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecer em frente de "DNC FILE NAME". - Acionar "CYCLE START" (iniciar a usinagem)
Execuo de programas OBSERVAO: Aps a execuo do programa, deve-se desabilitar a "Execuo via PCMCIA", conforme o procedimento abaixo: - Acionar a tecla "MDI"; - Executar a funo "M94" (desabilita usinagem de programa direto do PCMCIA). - Retornar o parmetro 138 bit 7 para 0
11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA: - Acionar a tecla "CYCLE STOP". - Acionar a tecla "RESET". 11.4 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL (OPT STOP): - Acionar a tecla "OPT STOP". OBSERVAO: - Esta funo ativa uma parada opcional pr-definida no programa, atravs da funo M01. - O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa. - Para desativar a funo basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente. 11.5 - OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA SEM ELIMIN-LOS (BLOCK DELETE): - Acionar tecla "BLOCK DELET" OBSERVAES: - Caso a opo "BLOCK DELET" esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco de informaes precedidos do cdigo "/" (barra). - Se a opo "BLOCK DELET" no estiver ativa, todos os blocos sero executados inclusive os que contm a funo (/).
11.6 - DESLIGAR A MQUINA: - Acionar o boto de emergncia. - Desligar a chave geral.
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Funes especiais
12- FUNES ESPECIAIS:

12.1 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDAS: Esta funo permite realizar as seguintes operaes usando um programa que j esteja memorizado: A- Cpia total ou parcial de um programa para outro. B- Incluso de dois programas em um s. C- Troca de um dado por outro. Esta funo permite que se faa uma cpia de programa sem apag-lo, preparar um programa inclundo um trecho similar de outro programa ou inverter alguma ordem de programao. 12.1.1 - CPIA TOTAL PARA UM PROGRAMA NOVO: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa a ser copiado. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ]. - Acionar a soft key [ COPIA ]. - Acionar a soft key [ TUDO ] (aparecer a informao COPY ALL PRG=0000). - Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia. - Acionar a tecla "INPUT". - Acionar a soft key [ EXEC ] ( o programa copiado aparecer com o novo nmero). 12.1.2 - CPIA DE UMA PARTE DE UM PROGRAMA J EXISTENTE PARA UM PROGRAMA NOVO: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa a ser copiado. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ]. - Acionar a soft key [ COPIA ]. - Posicionar o cursor na posio que iniciar a cpia. - Acionar a soft key [ CURS ~ ] ( aparecer na tela COPY CURS ). - Posicionar o cursor na posio final que vai ser copiado. - Acionar a soft key [ ~ CURS ] ( aparecer na tela a mensagem COPY CURS ~ ~ CURS PRG= = 0000). - Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia. - Acionar a tecla "INPUT". - Acionar a soft key [ EXEC ]. 12.1.3 - COPIAR A PARTIR DE UMA PARTE DE UM PROGRAMA J EXISTENTE AT O FINAL: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa a ser copiado. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ] . - Acionar a soft key [ COPIA ].
Funes especiais - Posicionar o cursor na posio que se iniciar a cpia. - Acionar a soft key [ CURS ~ ] ( aparecer na tela COPY CURS ~ ). - Acionar a soft key [ ABAIXO ] ( aparecer na tela COPY CURS ~ ~ BTTM PRG=0000). - Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia. - Acionar a tecla "INPUT". - Acionar a soft key [ EXEC ]. 12.1.4 - TRANSFERIR (MOVER) UMA PARTE DE UM PROGRAMA PARA UM PROGRAMA NOVO: OBS: A parte do programa a ser movida apagada do programa original. - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa desejado. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ] . - Acionar a soft key [ MOVI ]. - Posicionar o cursos na posio que se iniciar a cpia. - Acionar a soft key [ CURS ~ ] ( aparecer na tela MOVE CURS ~ ) * - Posicionar o cursor na posio final do ponto que se vai copiar. - Acionar a soft key [ ~ CURS ] ( aparecer na tela MOVE CURS ~ ~ CURS PRG=0000). - Digitar somente o nmero do novo programa que receber a cpia. - Acionar a tecla "INPUT". - Acionar a soft key [ EXEC ] OBSERVAO: para se transferir de uma posio at o final, no item (*) deve-se acionar a soft key [ ABAIXO ]. 12.1.5 - UNIR DOIS PROGRAMAS: - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa que ser alterado (receber o programa). - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ] . - Acionar a soft key [ INSER ]. - Posicionar o cursor na posio em que se introduzir o outro programa. - Acionar a soft key [ ~ CURS ]. - Digitar somente o nmero do programa que entrar nesta posio. - Acionar "INPUT". - Acionar a Soft Key "EXEC".
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Funes especiais 12.1.6 - TROCAR DADOS: OBSERVAO: Esta funo permite substituir um dado (funo) por outra ou por vrios dados seguidos. - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar o programa que ser alterado. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ]. - Acionar a soft key [ EX-EDT ]. - Acionar a soft key [ TROCAR ]. - Digitar o dado que ser alterado, Exemplo: X200 - Acionar a soft key [ ANTES ]. - Digitar o novo dado. Exemplo: X300 - Acionar a soft key [ DEPOIS ]. - Acionar a soft key [ EXEC ] ou [ EXEC-1 ]. NOTAS: - Ao acionar a soft key [ EXEC ], todos os dados (iguais ao primeiro) que esto depois do cursor so alterados. - Ao acionar a soft key [ EXEC-1 ] , alterado somente o primeiro dado encontrado. - Ao acionar a soft key [ SALTO ], o dado selecionado no alterado.
12.2 - EDIO EM BACKGROUND: Esta funo permite a edio de programas com a mquina em funcionamento. - Com a mquina em movimento proceder da seguinte forma: - Acionar a tecla PROG. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ ED SIM ]. - Acionar a soft key [ DIR ]. - Selecionar novo programa: O_________. - Acionar "INSERT", "EOB", "INSERT". - Digitar informaes - Ao terminar a edio acionar a soft key [ FIM-ES ].
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Alimentador de barras
13 - ALIMENTADOR DE BARRAS
13.1 - PROCEDIMENTO PARA DESVIOS CONDICIONAIS EM PROGRAMAS QUE UTILIZAM O ALIMENTADOR DE BARRAS. O desvio condicional usado para programar uma ramificao em uma parte do corpo de um programa sob a ocorrncia de um evento externo. Um evento externo ser monitorado pelo CNC atravs de PMC lgico. O Jump Condicional programado numa parte do corpo do programa com o objetivo de controlar o fluxo de execuo onde o programa pode ramificar para um bloco ou no dependendo de um evento externo. O programa ir desviar do fluxo normal quando o evento externo sob testes for VERDADEIRO e no desviar quando sua condio for FALSA.
13.2 - SINTAXE QUANDO PROGRAMANDO O JUMP CONDICIONAL O Jump Condicional chamado atravs do cdigo M80 Axxxx. O cdigo M80 chama a MACRO O9020, a qual reside na memria como qualquer outro programa ou macro. O argumento "A" define a identificao do bloco onde o fluxo tem de ser desviado. Isto , quando a condio externa sob teste verdadeira a partir do programa sob execuo ser desviada do bloco corrente N para o bloco identificado pelo argumento "A". M80 Axxxx. M80 : Chama a macro O9020. Axxxx: Identifique o bloco na perte do programa. Como o argumento "A" obrigatrio o programa deve sempre escrito considerando o uso de identificadores N.
13.3 - PARMETROS NECESSRIOS #6080 = 80; define que a MACRO O9020 ser chamada pelo cdigo M80. Para instalar a Macro de Jump condicional, o CNC FANUC 21i - T deve ser configurado como segue: Programa em MACRO B R80540 Macro B - A02B- 0247-J873
13.4 - MENSAGEM DE ERRO A macro para o Jump Condicional pode gerar a mensagem de erro abaixo: 630 UNDEFINED RETURN Indica que o argumento Axxxx no foi definido no bloco M80.
Alimentador de barras 13.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO O0001 (PROG. ALIMENTACAO); N10 G21 G40 G90 G59 G95; N20 G0 X300 Z250 T00; N30 T0808 (STOP); N40 G59 M5 (ATIVA O ZERO PECA (G59) E DESLIGA O EIXO ARVORE); N50 G0 X0 Z55.5 (POSICAO PARA STOP DE BARRA); N60 M80 A140 (SE FIM DE BARRA, V PARA O BLOCO N140); N70 M20 (ABRE PINA); (OU M24 SE USAR PLACA) N80 M49 (ALIMENTA PEA); N90 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.); N100 M21 (FECHA PINA); (OU M25 SE USAR PLACA) N110 G0 X300 Z250 T00; N120 M98 P1000 (CHAMA O PROGRAMA DE USINAGEM O1000 (EXEMPLO)); N130 M99 (LOOPING); N140 G0 X350 Z200 T00 (RECUA A TORRE PARA ELIMINAR O FIM DA BARRA); N150 M38 (AVANA O APARADOR DE PEAS); N160 M20 (ABRE PINA); (OU M24 SE USAR PLACA) N170 M49 (ELIMINA O FIM DA BARRA E ALIMENTA A NOVA BARRA); N180 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.); N190 M21 (FECHA A PINCA); (OU M25 SE USAR PLACA) N200 M39 (RECOLHE O APARADOR DE PECAS); N210 T0303 (USINAR A PONTA DA NOVA BARRA); N220 G59; N230 G96 S200; N240 G97 S3500 M4; N250 G0 X48 Z8 (POSICIONAMENTO INICIAL DA NOVA BARRA); N260 G1 X-1 F.15; N270 G0 X350 Z200 T00; N280 T0808 (STOP NOVA BARRA); N290 G59 M5 (ATIVA O ZERO PECA (G59) E DESLIGA O EIXO ARVORE); N300 G0 X0 Z55.5 (POSICAO PARA STOP DE BARRA); N310 M20 (ABRE PINA); (OU M24 SE USAR PLACA) N320 M49 (ALIMENTA PEA); N330 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.); N340 M21 (FECHA PINA); (OU M25 SE USAR PLACA) N350 G0 X300 Z250 T00; N360 M99 P120 (VOLTA AO BLOCO N120 E CHAMA O PROGRAMA DA USINAGEM);
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Ajustes de mquina
14 - AJUSTES DE MQUINA
14.1 - AJUSTE DE SENSORES DE PLACA:
A placa pode operar prendendo peas pelo dimetro externo ou pelo dimetro interno. O cilindro hidrulico possui dois sensores que detectam a posio das castanhas da placa, castanhas abertas ou fechadas. Os sensores so ajustados de modo que os interruptores (sensores) estaro fechados (LED iluminado) no final do curso do tubo de trao. Atravs deste mecanismo, o CNC pode verificar a posio da placa em 3 condies: - Placa sem pea - Placa aberta - Placa fechada mas no no final do curso Os sensores iro enviar sinais ao CNC sobre o estado da placa. Duas mensagens podem aparecer para alertar que a placa no est em condies seguras para rodar: Placa Aberta (Chuck Unclamped) ou Placa sem Pea (Chuck Without Part). Se necessrio os sensores devem ser ajustados. 14.1.1 - AJUSTE DE SENSOR PARA PEAS A SEREM FIXADAS PELO DIMETRO EXTERNO Deve ser ajustado o sensor para peas a serem fixadas pelo dimetro externo (sensor esquerdo) - Prenda a pea a ser usada na placa. - Solte os dois parafusos que fixam o sensor em seu suporte. - Mova o sensor manual para frente at o LED se ascender. - Mova o sensor para trs at a posio em que o LED ir se apagar, e ento, aperte os parafusos de fixao novamente, para travar o sensor. 14.1.2 - AJUSTE DE SENSOR PARA PEAS A SEREM FIXADAS PELO DIMETRO INTERNO. Deve ser ajustado o sensor que indica cilindro hidrulico avanado (sensor direito). - Prenda a pea a ser usinada na placa. - Solte os dois parafusos que fixam o sensor em seu suporte. - Mova o sensor manual para frente at o LED se ascender. - Mova cuidadosamente o sensor para trs at a posio em que o LED ir se apagar, e ento, aperte os parafusos de fixao novamente, para travar o sensor.
Sensor Esquerdo
Sensor Direito
123
Ajustes de mquina 14.2 - AJUSTES DE PRESSO HIDRULICA (PLACA E CABEOTE MVEL)

O limite mximo de presso para Placa e Cabeote Mvel esto indicados na tabela abaixo para cada modelo de torno.
Galaxy 10 Galaxy 20 Galaxy 20 Galaxy 30 Galaxy 30 STD HT STD HT 6.000 RPM 4.500 RPM 3.000 RPM 3.000 RPM 2.500 RPM PLACA Limite de Presso CABEOTE MVEL Limite de Presso Recomendado 22 Bar (Mx.) 29 Bar (Mx.) 29 Bar (Mx.) 29 Bar (Mx.) 26 Bar (Mx.)
20 Bar (Mx.)
20 Bar (Mx.)
20 Bar (Mx.)
20 Bar (Mx.)
20 Bar (Mx.)
IMPORTANTE: Os valores dos limites de presso so referncias somente para placas e cilindros hidrulicos marca SMW AUTOBLOK, fornecidos com a mquina.
14.2.1 - INDICADORES E REGULAGENS DE PRESSO PARA OS GALAXY 10 E GALAXY 20
INDICADOR DE PRESSO PRINCIPAL
REGULAGEM DE PRESSO DO CABEOTE MVEL
INDICADOR DE PRESSO DO CABEOTE MVEL
REGULAGEM DE PRESSO DA PLACA INDICADOR DE PRESSO DA PLACA
124
Ajustes de mquina PARA OS GALAXY 30
INDICADOR DE PRESSO PRINCIPAL
INDICADOR DE PRESSO DA PLACA
REGULAGEM DE PRESSO DA PLACA
INDICADOR DE PRESSO DO CABEOTE MVEL
REGULAGEM DE PRESSO DO CABEOTE MVEL
125
Ajustes de mquina 14.3 - AJUSTE DOS SENSORES DO CABEOTE MVEL NOS GALAXY 10 E GALAXY 20 No corpo do cabeote mvel existem 2 sensores que informam ao CNC se a manga est avanada ou recolhida. Os sensores so acionados por meio dos cames instalados no eixo que se movimenta junto com a manga. Para cada dimenso de pea a ser usinada, os cames precisam ser ajustados. Para ajustar o sensor de manga avanada, solte o came esquerdo, desloque-o at a posio correta de trabalho, e aperte o came novamente.
GALAXY 10
CAME ESQUERDO CAME DIREITO
SENSOR DIREITO
SENSOR ESQUERDO
GALAXY 20
CAME ESQUERDO CAME DIREITO
SENSOR DIREITO
SENSOR ESQUERDO
126
Ajuste de presso NOS GALAXY 30 No corpo do cabeote mvel existem 2 sensores que informam ao CNC se a manga est avanada ou recolhida. O sensor direito est posicionado verticalmente e ativado por de um came instalados no eixo que se move junto a manga. O sensor esquerdo est posicionado horizontalmente, e ativado por meio de uma placa que se move junto com o came preso ao eixo. Para ajustar o sensor de manga avanada, solte a manopla que fixa o sensor em seu suporte, coloque o sensor na posio correta de trabalho, e aperte a manopla do sensor novamente.
GALAXY 30
SENSOR DIREITO
CAME PLACA SENSOR ESQUERDO
MANOPLA
127
Alterao de Parmetros 15 - ALTERAO DE PARMETROS:
IMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DE MQUINA INFLUI NO SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.
- Acionar a tecla "MDI". - Acionar a tecla "OFFSET SETTING". - Acionar a soft key [ DEFIN ]. - Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM.". - Digitar "1". - Acionar a tecla "INPUT" ( caso ocorra alarme acionar- "CAN + RESET"). - Acionar tecla "SYSTEM". - Digitar o n do parmetro desejado. Ex: 6510 (parmetro grfico). - Acionar a soft key [ NO. SRH ]. Quando necessrio, posicionar o cursor no "bit"a ser alterado. - Entrar com a alterao. - Acionar tecla "INPUT".
OBSERVAES: - Aps alterao voltar em "ESCRITA PARAM." , digitar "0", acionar "INPUT". - Quando necessrio, desligar a mquina, aps a alterao.
128

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Parte I Programao

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Sistema de Coordenadas 1.1- SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

ORIGEM (X0, Z0)

ORIGEM (X0, Z0)

COORDENADAS ABSOLUTAS EIXO X 30 50 80 80 Z 30 20 20 0

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COORDENADAS INCREMENTAIS DIREO X 30 20 30 0 Z 0 -10 0 -20

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Funo Z: Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milmetro)

Funo U: Aplicao: Deslocamento no eixo transversal (incremental) Formato: U +- 5.3 (milmetro)

Funo W: Aplicao: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental) Formato: W +- 5.3 (milmetro)

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3- FUNES PREPARATRIAS: "G"

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EXEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 SENTIDO B-A: I0 K-10

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R10 1,5x45o f50

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OBS.: No exemplo foram considerados raios e chanfros de "3mm"

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Funes de interpolao EXEMPLO DE PROGRAMAO:

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5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)

TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS G04 X1.5; G04 U1.5; G04 P1500;

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Compensao de raio de ferramenta

6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA

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Compensao de raio de ferramenta CDIGOS PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA:

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FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA

FERRAMENTA EXTERNA DIREITA

FERRAMENTA INTERNA ESQUERDA

FERRAMENTA INTERNA DIREITA

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Funes que simplificam a programao

7 - FUNES QUE SIMPLIFICAM A PROGRAMAO

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Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot

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Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,15 mm/rot

R88002C - Manual de Programao e Operao - CNC FANUC21i T

Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,15 mm/rot

= CO CA = tg14 x 22 = 0.2493 x 22 = 5.485

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Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,2 mm/rot

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Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot

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Funes que simplificam a programao

Profundidade de corte = 2.5 mm Avano = 0,25 mm/rot

X2 _ Z2_ C1_; X3_ Z3_; ou 3 A1_ C1_; X3_ Z3___ A2