Introdução ao Método dos Elementos Finitos para Estruturas Articuladas

Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
1
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos:
Estruturas Articuladas

1. Introduo
O modelo de estrutura articulada, o mais simples dos modelos estruturais, utilizado neste texto
para introduzir os conceitos em que se baseia o Mtodo dos Elementos Finitos. Pode ser
desmotivador ilustrar o mais potente e o mais geral dos mtodos de anlise estrutural tomando
como exemplo de introduo uma aplicao que no s tem soluo analtica como a
determinao dessa soluo trivial na maioria das situaes. Esta opo justifica-se pela
vantagem de permitir centrar a apresentao sobre os conceitos bsicos do Mtodo dos
Elementos Finitos evitando as equaes, e as generalizaes, que caracterizam os problemas que
justificaram, de facto, o desenvolvimento do mtodo, a anlise de problemas estruturais planos e
tridimensionais, designadamente placas, lajes, cascas e slidos.
O texto est organizado em trs partes, sendo assinalados com um asterisco os assuntos que
no so essenciais para uma primeira leitura. Na primeira parte definem-se as hipteses do
modelo de anlise estrutural, identificam-se as variveis necessrias e suficientes para
representar a resposta dos elementos estruturais e estabelecem-se as equaes que regem essa
resposta. Recorre-se depois ao conceito mais intuitivo, que a estrutura responde desenvolvendo
uma energia interna que compensa a que lhe transmitida pelas aces aplicadas, para introduzir
os conceitos bsicos do Mtodo dos Elementos Finitos. Essa introduo feita recorrendo a um
exemplo simples, sendo os resultados obtidos posteriormente interpretados e escritos de uma
maneira mais geral e formal. Na ltima parte do texto apresenta-se a aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos anlise de estruturas articuladas. Discute-se, fundamentalmente, como se
calculam as equaes obtidas para uma barra e como se combinam essas equaes, de uma
maneira fcil de automatizar, de modo a obter as equaes que permitem analisar uma estrutura
formada por uma qualquer combinao de barras. O texto termina com uma recapitulao dos
principais conceitos e a sistematizao do processo de aproximao adoptado no Mtodo dos
Elementos Finitos.


2
2. Hipteses
No contexto da teoria das peas lineares, uma barra representada pelo seu eixo, ao qual se
associa um sistema de coordenadas cartesiano, como se indica na Figura 1. Sendo um referencial
directo, suficiente orientar o eixo da barra para caracterizar o sistema de coordenadas.
O eixo da pea recto, podendo a rea da seco transversal ser varivel, ( ) A x . Admite-se
que o material elstico linear (linearidade fsica), com mdulo de elasticidade eventualmente
varivel, ( ) E x . Admite-se, ainda, que os deslocamentos e as deformaes so infinitesimais
(linearidade geomtrica). Relativamente ao carregamento, assume-se que so desprezveis as
foras de inrcia e de amortecimento (comportamento quase-esttico) e que a pea est apenas
sujeita a cargas axiais.

L

x

z
( ) y
( ); ( ) A x E x

Figura 1: Geometria e sistema de coordenadas
3. Variveis
Num problema de anlise estrutural, so dados do problema as caractersticas geomtricas e
mecnicas da pea, as cargas aplicadas no domnio da pea (o vo da barra) e as condies de
fronteira (as foras aplicadas nas seces extremas da barra ou os deslocamentos a impostos).
So incgnitas do problema os esforos, que permitem determinar o campo de tenses, as
deformaes, que medem a mudana de forma da pea, e os deslocamentos, que definem o
movimento de cada um dos seus pontos durante o carregamento.
Variveis estticas Variveis cinemticas
Esforo, ( ) N x Deformao, ( ) x

Foras, ( ) f x ,
i
F

Deslocamentos, ( ) u x ,
i
u
Quadro 1: Variveis correspondentes
Em consequncia destas hipteses acima resumidas, as quantidades que so necessrias e
suficientes para caracterizar o comportamento de uma barra so as ilustradas nas Figuras 2 e 3,
sendo conveniente agrup-las em pares de variveis correspondentes:
A fora de vo na seco de abcissa x , ( ) f x , e o deslocamento correspondente, ( ) u x ;
As foras de extremidade,
i
F , e os deslocamentos correspondentes,
i
u , com 1, 2 i = ;
O esforo axial na seco de abcissa x , ( ) N x , e a deformao correspondente, ( ) x .

3
( ) u x x

1
u

2
u

2
F
1
F
( ) f x

x

1
u

1
F ( ) N x
( ) x

Figura 2: Foras e deslocamentos Figura 3: Esforo e deformao axial
4. Balano Energtico
O termo correspondente usado anteriormente na identificao das variveis necessrias e
suficientes para caracterizar o comportamento da barra associa uma par de variveis que realiza
trabalho, sendo portanto uma de natureza esttica (esforo ou fora) e outra de natureza
cinemtica (deformao ou deslocamento).
Assim, e no presente contexto, so as seguintes as definies do trabalho realizado pelas
foras exteriores e interiores, respectivamente,

2
0
1
( ) ( )
L
e i i
i
W u x f x dx u F
=
= +

(1)

0
( ) ( )
L
i
A
W x x dA dx =

(2)
em que ( ) x representa o campo da tenso axial na seco de abcissa x . Das hipteses acima
enunciadas decorre que tanto a tenso como a deformao axiais so constantes ao longo de cada
seco, o que permite escrever a equao (2) na forma,

( )
0
( ) ( )
L
i
A
W x x dA dx =

e utilizar a definio do esforo axial, a resultante das tenses axiais numa dada seco, ficando:

0
( ) ( )
L
i
W x N x dx =
(3)
Como se admite que o sistema conservativo, deve-se assegurar que:
O trabalho realizado pelas foras exteriores igual ao trabalho realizado pelas foras
interiores:

2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
i i
i
x N x dx u x f x dx u F
=
= +

(4)
Para alm disso, os grupos de variveis no podem ser independentes entre si. A variao do
esforo tem de equilibrar as foras aplicadas e a variao do deslocamento altera as dimenses
da barra, pelo que tem de ser relacionada com a medida usada para caracterizar a mudana de
forma, a deformao axial. Acresce que as caractersticas elsticas do material estabelecem uma
relao de causa-efeito entre essa deformao e o esforo que se desenvolve na barra. So essas
relaes que a seguir se apresentam.

4
5. Equaes Bsicas
As variveis que descrevem o comportamento de um elemento estrutural esto sempre
relacionadas por trs grupos de equaes, designadamente as equaes de equilbrio e de
compatibilidade e as relaes constitutivas, como se resume no Quadro 2 para o caso da barra,
em que se usa a seguinte notao:
( ) ( )
x
x
i i
A condio de equilbrio no domnio da barra, a equao (5), assegura que a variao do
esforo axial equilibra, em todas as seces interiores, a carga aplicada no vo, enquanto que a
condio de equilbrio na fronteira, a equao (8), assegura que o esforo axial nas seces
extremas equilibra as foras exteriores a aplicadas.
Tambm se distinguem dois tipos de equaes de compatibilidade. A condio de
compatibilidade no domnio da barra, a equao (7), define a medida de deformao, a extenso
axial em qualquer seco interior, como a taxa de variao do deslocamento axial. A condio de
compatibilidade na fronteira, a equao (9), assegura que o deslocamento medido nos limites do
domnio coerente com os deslocamentos nas seces extremas.
As relaes constitutivas reduzem-se nesta aplicao condio de elasticidade (6), definida
apenas no domnio da barra e estabelecendo a relao de causalidade entre o esforo axial e a
deformao axial, a qual depende apenas da rigidez axial da seco:
( ) ( ) ( ) D x E x A x =
Exerccio 1: Generalize as equaes que caracterizam o comportamento da barra para incluir
uma variao de temperatura, ( ) x , ao longo do eixo da barra, sendo o coeficiente de
dilatao trmica.
Equilbrio Elasticidade Compatibilidade
Domnio (5) Domnio (6) Domnio (7)
0 0 < <
x
N f x L + =
0 < < N D x L =
0 < <
x
u x L =
1
2
0
/
N F x
e ou
N F x L
= =
+ = =

1
2
0
/
u u x
e ou
u u x L
= =
= =

Fronteira (8) Fronteira (9)
Quadro 2: Equaes da barra

5
6. Solues Exactas e Aproximadas
Os conceitos definidos a seguir so teis para organizar a informao contida nas equaes
bsicas e, principalmente, para apoiar a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos a qualquer
tipo de modelo estrutural:
Uma variao do esforo axial, ( ) N x , que satisfaz as condies de equilbrio no domnio
(5) e na fronteira (8) , por definio, uma soluo estaticamente admissvel;
Uma variao do deslocamento axial, ( ) u x , que contnua no domnio da barra e que
satisfaz as condies de fronteira (9) , por definio, uma soluo cinematicamente
admissvel, sendo a deformao compatvel correspondente, ( ) x , definida pela condio
de compatibilidade no domnio (7);
A soluo exacta a soluo que para alm de ser esttica e cinematicamente admissvel
satisfaz tambm a relao de elasticidade (6).
A soluo exacta existe sempre, e sempre nica, mas pode no ter expresso analtica.
Quando tal sucede, torna-se necessrio recorrer a um mtodo de soluo aproximada que
convirja para a soluo exacta do problema (ou, pelo menos, que no seja divergente) medida
que se melhora a qualidade da aproximao. O Mtodo dos Elementos Finitos tem essa
propriedade, baseando o modelo de deslocamento desse mtodo no seguinte critrio:
Definir uma soluo aproximada cinematicamente admissvel, impor a relao constitutiva
e obrigar essa soluo a satisfazer aproximadamente a condio de admissibilidade
esttica.
Ou seja, as relaes de elasticidade (6) e as condies de admissibilidade cinemtica (7) e (9)
so verificadas ponto a ponto: diz-se que so satisfeitas localmente ou impostas de maneira
forte. A condio (5) de equilbrio no domnio e/ou qualquer uma das condies (8) de equilbrio
na fronteira so violadas, geralmente. Quando tal se verifica em pelo menos um ponto, diz-se
que as condies de admissibilidade esttica so satisfeitas aproximadamente ou impostas de
maneira fraca.
7. Equao Resolvente
A vantagem de apresentar as equaes que permitem simular o comportamento da barra na
forma apresentada no Quadro 2 a de esclarecer as relaes fundamentais entre as variveis que
so utilizadas para descrever esse comportamento.

6
No entanto, para resolver um problema especfico conveniente eliminar da formulao
tantas variveis quanto o permitido pelas equaes bsicas. O processo mais corrente consiste
em eliminar as deformaes nas relaes de elasticidade (6) recorrendo condio de
compatibilidade (7), e utilizar a expresso que da resulta para o esforo axial para o eliminar na
condio de equilbrio (5), obtendo-se a seguinte equao diferencial:
( ) 0
x x
D u f + = (10)
ou, se a rigidez axial for constante,
( ) 0
xx
D u f + = (11)
concluindo-se que:
A equao diferencial (10) define a condio de equilbrio no domnio e assegura que as
condies de elasticidade e de compatibilidade no domnio so impostas de maneira forte.
Sendo uma equao de segunda ordem, a sua resoluo exige a determinao de duas
constantes de integrao. As constantes de integrao so calculadas recorrendo a duas das
quatro condies de fronteira (8) e (9). No entanto, do conjunto das seis combinaes possveis
devem ser eliminadas as que so fisicamente inconsistentes, designadamente, a imposio
simultnea de uma fora e de um deslocamento numa mesma seco de extremidade.

1 1
0: x N F ou u u = = = (12)

2 2
: x L N F ou u u = = = (13)
Se a equao resolvente (10) for linear (11), a soluo geral da forma,

0
( ) ( ) ( )
c
u x u x u x = + (14)
em que o termo
c
u (a soluo complementar) define a soluo da forma homognea da equao
diferencial,
( ) 0
x x c
D u =

0 1
( )
c
u x c c x = + (15)
e
0
u (a soluo particular) representa uma qualquer soluo particular do problema,
( )
0
0
x x
D u f + =
que satisfaz as condies de fronteira cinemticas homogneas:

0 0
(0) ( ) 0 u u L = = (16)
As duas constantes de integrao presentes na definio da soluo complementar (14) so
determinadas pelas condies de fronteira do problema.

7
p
L
. D EA const = = F

Figura 4: Barra sujeita a carga uniforme e a fora de extremidade
Para o exemplo representado na Figura 4, com condies de fronteira,

1
0: (0) 0 x u u = = = (17)

2
: ( ) x L N L F F = = = (18)
sendo as seguintes as definies para as solues complementar e particular do problema, de
modo a satisfazer as condies de fronteira (16) e(17):

1
( )
c
u x xc =

0
( ) ( )
2
p
u x x L x
D
= (19)
A constante de integrao que subsiste,
1
c , determinada impondo a condio de fronteira
(18),
( )
0
( )
x c
x L
N L D u u F
=
= + = (

1
2
F pL
c
DL D
= +
encontrando-se a seguinte soluo para o problema:
( ) (2 )
2
F p
u x x x L x
D D
= + (20)
Exerccio 2: Sabendo que as equaes resumidas no Quadro 2 so vlidas para barras sujeitas
a variaes de temperatura, sendo a relao constitutiva (6) corrigida para incluir o efeito da
componente trmica da deformao, ( ) N D

= , determine a soluo que define a
resposta da barra representada na Figura 5 sujeita a uma variao linear da temperatura,
1 2
( ) (1 / ) ( / ) x x L x L = + , admitindo serem constantes as propriedades termomecnicas.
L

1

x

Figura 5: Barra sujeita a variao de temperatura

8
8. Mtodo dos Elementos Finitos
Apesar de se tratar do mais simples dos problemas estruturais, uma barra com um
comportamento fsica e geometricamente linear, pode no existir uma soluo analtica para o
problema, bastando para isso que a rigidez axial varie ao longo do vo. O mesmo problema se
pe quando se generaliza a hiptese sobre a geometria do modelo estrutural, de unidimensional
(barras e vigas), para bi- e tridimensional, (placas, lajes, cascas e slidos), ou quando se relaxam
as hipteses sobre o comportamento (fsica e/ou geometricamente no linear, contemplando ou
no o efeito de foras de inrcia e de amortecimento).
Da resulta a importncia de dispor de um mtodo que permita obter solues aproximadas
para os problemas s derivadas parciais, lineares ou no lineares, que caracterizam todos os
modelos de anlise estrutural. Esse mtodo deve ser geral, aplicvel a todos os modelos
estruturais, ser relativamente fcil de aplicar e produzir solues com os nveis de preciso
exigidos pelos critrios de dimensionamento da estrutura.
Existem vrias famlias de mtodos para a soluo aproximada de problemas s derivadas
parciais e, para cada famlia, existem diferentes variantes. Utiliza-se aqui a variante (ou modelo)
de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos, a qual corresponde generalizao do
Mtodo dos Deslocamentos desenvolvido para a anlise de estruturas reticuladas.
Como j se referiu, a opo bsica do mtodo consiste em aproximar directamente os
deslocamentos, por ser sempre fcil definir uma soluo cinematicamente admissvel. Essa
condio satisfeita utilizando funes contnuas e escrevendo-as de maneira a ser fcil impor as
condies de compatibilidade na fronteira (9), por exemplo na forma polinomial:

1 2
( ) (1 / ) ( / ) u x x L u x L u = + (21)
Para impor a condio de compatibilidade no domnio de maneira forte (isto , localmente,
em todas as seces da pea), basta calcular a deformao aplicando a definio (7):

1 2
( ) ( 1/ ) ( 1/ ) x L u L u = + + (22)
igualmente trivial impor de maneira forte a condio de elasticidade (6), utilizando-a para
determinar o esforo axial coerente com a aproximao da deformao, seja a rigidez da barra
constante ou varivel:

1 2
( ) ( / ) ( / ) N x D L u D L u = + + (23)
Duas situaes podem agora ocorrer relativamente s condies de admissibilidade esttica no
domnio (5) e na fronteira (8). Estas condies sero satisfeitas tambm de maneira forte se a
aproximao (21) contm a soluo exacta do problema. Caso contrrio, a soluo aproximada
que se obtm desequilibrada, no domnio e/ou nas fronteiras da barra.

9
Esta ltima situao a mais corrente, levantando duas questes que so analisadas na seco
seguinte usando um exemplo de aplicao:
No sendo nica a soluo aproximada, como se escolhe a melhor das solues
desequilibradas que se podem obter?
Como se melhora a aproximao de maneira a diminuir o erro na imposio das condies
de equilbrio?
9. Exemplo de Aplicao
O exemplo representado na Figura 4, com a soluo analtica (20), utilizado para ilustrar a
aplicao do mtodo quando se admite a aproximao linear (21) para o deslocamento e,
consequentemente, uma deformao (22) e um esforo axial (23) constantes ao longo da pea.
9.1 Anlise da Soluo Exacta
A variao quadrtica do deslocamento (20) ao longo do eixo da pea est representada na
Figura 6. A soluo cinematicamente admissvel porque o deslocamento contnuo e satisfaz a
condio de fronteira cinemtica (17) e, ainda, porque a deformao, com uma variao linear,
determinada impondo a condio de compatibilidade no domnio (7):
( ) ( )
p F
x L x
D D
= +
O esforo axial determinado impondo a relao de elasticidade (6),
( ) ( ) N x p L x F = +
sendo uma soluo estaticamente admissvel, pois satisfaz a condio de equilbrio no domnio
(5) para o carregamento ( ) f x p = e a condio de fronteira esttica (18).
( ) u x
x L =

2
(0) 0
( )
2
u
FL pL
u L
D D
=
= +
x L =
( ) N x

(0)
( )
N F pL
N L F
= +

Figura 6: Variao do deslocamento e do esforo axial
Portanto, a soluo exacta e nica, no mbito das hipteses feitas para formular o modelo
estrutural de acordo com as equaes resumidas no Quadro 2. Se se aplicarem as definies (1) e
(3) para o trabalho realizado pelas foras exteriores confirma-se o resultado (4):

10

2 2
1
3
( ) ( )
e i
L
W W pL pL F F
D
( = = + +

(24)
9.2 Definio da Soluo Compatvel Aproximada
Considere-se agora a definio de uma soluo aproximada para o mesmo problema, baseada na
hiptese que o deslocamento varia linearmente ao longo do eixo da pea, como imposto pela
equao (21), em vez de quadraticamente como determinado pela soluo exacta (20).
Para garantir que a soluo aproximada cinematicamente admissvel, a condio
fundamental do modelo de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos, obrigatrio
satisfazer a condio de fronteira (17), permanecendo uma incgnita no problema, o
deslocamento nodal
2
u ,

2
( ) ( / ) u x x L u = (25)
e utilizar a definio para a deformao que resulta de impor de maneira forte (isto , em todas as
seces da pea) a condio de compatibilidade no domnio (7):

2
( ) (1/ ) x L u = (26)
9.3 Imposio da Relao de Elasticidade
O esforo axial coerente com esta aproximao da deformao determinado impondo, tambm
de maneira forte, a relao constitutiva (6):

2
( ) ( / ) N x D L u = (27)
A consequncia de se ter imposto de maneira forte as condies de elasticidade e de
admissibilidade cinemtica com base na aproximao linear do deslocamento que todo o erro
dessa aproximao transferido para as condies de equilbrio do problema
9.4 Imposio das Condies de Equilbrio
Se se tentar utilizar a aproximao (27) do esforo axial para impor tambm de maneira forte as
condies de equilbrio no domnio (5) e na fronteira (18),

2
( / ) 0
x
D L u p + =

2
( / ) D L u F =
conclui-se que a primeira equao garante ser impossvel satisfazer a condio de domnio, para
qualquer valor da incgnita, enquanto a segunda fixa o valor que a incgnita do problema deve
tomar para se satisfazer localmente a condio de fronteira.
Apesar destes resultados serem contraditrios, tem de ser possvel chegar a uma soluo
coerente baseada na aproximao linear do deslocamento. A nica sada desistir de impor as

11
condies de equilbrio de maneira forte e tentar obter uma soluo aproximada impondo essas
condies de maneira fraca, isto , aproximada.
A maneira mais intuitiva de o fazer substituir a carga de vo, que impossvel equilibrar
localmente, por um carregamento estaticamente equivalente, garantindo que, pelo menos, a
resultante da fora aplicada equilibrada na soluo aproximada. O problema que se pe como
se deve definir essa fora estaticamente equivalente: qual o seu valor e onde deve ser aplicada.
O critrio que se usa consiste em assegurar que, no modelo aproximado, o trabalho das foras
interiores seja compensado pelo trabalho das foras interiores, tal como acontece com a soluo
exacta. Substituindo as aproximaes (25) a (27) na equao (4) e impondo as condies do
problema, a carga de vo ( ) f x p = e as condies de fronteira (17) e (18),
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ]
2 2 2 1 2
0 0
(1/ ) ( / ) ( / ) 0
L L
L u D L u dx x L u p dx F u F = + +

obtm-se a equao resolvente,

1
2 2
( / ) D L u pL F = + (28)
que permite determinar a incgnita do problema:

2
2
2
pL FL
u
D D
= +
9.5 Anlise da Soluo Aproximada
As solues que so assim obtidas para o deslocamento e para o esforo axial recorrendo s
aproximaes (25) e (27) so comparadas com as solues exactas na Figura 7:

1
2
( ) ( )
x
u x pL F
D
= +

1
2
( ) N x pL F = +
x L =

1
2
( ) ( )
x
u x pL F
D
= +

( ) (2 )
2
p F
u x x L x x
D D
= +
( ) u x
x L =
( ) N x
( ) ( ) N x p L x F = +

1
2
( ) N x pL F = +

Figura 7: Aproximao da variao do deslocamento e do esforo axial

12
A soluo cinematicamente admissvel e satisfaz a relao de elasticidade, porque assim foi
imposto, e continua a violar as condies de equilbrio no domnio e na fronteira:

1
2
( ) 0
x
pL F p + +

1
2
( ) pL F F +
No entanto, a base da aproximao j uma aproximao til para o campo de
deslocamentos, recuperando at (o que no uma concluso geral) o deslocamento na seco
extrema da pea. Para alm disso, a soluo recupera o valor do esforo axial a meio-vo da
barra (o que tambm no uma concluso geral).
Na soluo aproximada, o trabalho das foras interiores continua a compensar o trabalho
realizado pelas foras exteriores, porque assim foi imposto pela equao resolvente (28),
obtendo-se um valor relativamente prximo do obtido para a soluo exacta (24):

2 2
1
4
( ) ( )
e i
L
W W pL pL F F
D
( = = + +

9.6 Relao com o Mtodo dos Deslocamentos
fcil verificar que a equao (28) a equao que se obteria se se resolvesse o problema pelo
Mtodo dos Deslocamentos, a qual seria escrita na forma equivalente,

2 20 2
K u F F + =
pois / / K D L EA L = = representa a matriz de rigidez,
1
20 2
F pL = define a fora nodal de
fixao e
2
F F = a fora nodal correspondente ao deslocamento nodal independente,
2
u .
Conclui-se, portanto, que a consequncia do critrio de equacionar o trabalho das foras
interiores e exteriores foi o de substituir a fora distribuda por duas foras concentradas
aplicadas nas seces de extremidade, como se mostra na Figura 8, cuja resultante igual
resultante da carga de vo.
p
L
. D EA const = =

1
2
pL
1
2
pL

p
L

1
2
pL
1
2
pL

Figura 8: Foras nodais de fixao e foras nodais estaticamente equivalentes carga de vo

13
No surpreende que a carga de vo, que impossvel equilibrar com uma aproximao
constante para o esforo axial, tenha sido substituda pela sua resultante. O que no bvio
onde essa resultante deveria ser aplicada, ou como ela deveria ser decomposta em duas ou mais
foras concentradas. Pode-se mostrar que o critrio de igualar o trabalho interior ao trabalho
exterior que determinou a identificao das foras nodais equivalentes nesta aplicao
equivalente a minimizar o trabalho realizado ou, o que tambm equivalente, a minimizar a
energia potencial do sistema.
9.7 Recuperao da Soluo do Mtodo dos Deslocamentos
Tendo dois mtodos conceptualmente idnticos conduzido mesma equao resolvente (28) e,
portanto, mesma soluo para o deslocamento nodal, interessa esclarecer porque no
recuperam a mesma soluo para os campos de deslocamento e esforo.
A aplicao do Mtodo dos Deslocamentos, tal como formulado para a anlise de estruturas
reticuladas, baseia-se na aplicao da soluo exacta da barra, definida pela combinao (14) das
solues complementar e particular, tal como expresso pelas equaes (15) e (19) para o
exemplo de aplicao. O esforo axial calculado da mesma maneira, somando ao esforo
causado pelos deslocamentos nodais (a soluo complementar) o esforo que equilibra a carga de
vo quando esses deslocamentos so nulos (a soluo particular).
A via adoptada na formulao do Mtodo dos Elementos Finitos foi basear a aproximao na
definio (21) do deslocamento, sendo fcil verificar que essa aproximao corresponde
soluo complementar (15), com
0 1
c u = e
1 2 1
( ) / c u u L = . Ou seja, a soluo complementar est
contida na aproximao do campo de deslocamento e, consequente, a aproximao (23) do
esforo axial. Todavia, essa aproximao no contm a soluo particular do problema. Para
recuperar a soluo exacta do problema basta, portanto, somar a soluo particular do problema
soluo fornecida pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Esta via para corrigir a soluo produzida pelo Mtodo dos Elementos Finitos no , no
entanto, generalizvel. As definies para as solues complementar e particular do problema a
analisar podem no ter expresso analtica e, quando a tm, como acontece em todos os
problemas de anlise linear de estruturas, no em geral possvel defini-las de modo a
satisfazerem de maneira forte as condies de fronteira cinemticas do problema, uma condio
fundamental da formulao do Mtodo dos Elementos Finitos. Interessa, por isso, analisar como
convergem para a soluo exacta as solues aproximadas a que o mtodo conduz.


14
10. Refinamento e Convergncia
Existem fundamentalmente duas tcnicas para melhorar a qualidade de uma aproximao,
geralmente designadas por refinamento-h e refinamento-p. Essas tcnicas so a seguir ilustradas
usando o exemplo representado na Figura 9. A carga de vo varia linearmente e os apoios so
fixos, pelo que as condies de fronteira (17) e (18) so substitudas pelas seguintes,

1
0: (0) 0 x u u = = = (29)

2
: ( ) 0 x L u L u = = = (30)
sendo a seguinte soluo exacta para o deslocamento e para o esforo axial:

2 2
( ) ( )
6
p
u x x L x
DL
= (31)

2 2
( ) ( 3 )
6
p
N x L x
L
= (32)
p
L
. D EA const = =
( ) / f x p x L =

Figura 9: Barra com apoios fixos sujeita a uma carga linear
10.1 Refinamento-h
O refinamento-h consiste em subdividir a barra mantendo o grau da aproximao do
deslocamento em cada segmento (h traduz dimenso). Para o problema em anlise, esta tcnica
consiste, portanto, em aproximar uma funo cbica (a soluo exacta do problema) usando
funes lineares (as funes de aproximao).
Se se aplicar a aproximao linear (21) soluo deste problema obtm-se um resultado sem
utilidade prtica,
1 2
0 u u = = , pois o mtodo exige que sejam satisfeitas as condies de fronteira
cinemticas (29) e (30). Para se satisfazer estas condies e aproximar a soluo cbica (31)
usando uma aproximao linear torna-se necessrio subdividir a barra em segmentos, ou
elementos finitos.
Se a barra for decomposta em dois elementos iguais, o que no necessariamente o melhor
critrio em termos da taxa de convergncia do processo de soluo, e se se admitir que em cada
elemento o deslocamento varia linearmente, de acordo com a aproximao (21), a equao
resolvente que se obtm usando o mesmo critrio, de igualar o trabalho das foras interiores ao

15
trabalho das foras exteriores, o seguinte, em que d o deslocamento na seco de meio-vo
da barra, como se indica na Figura 10:

4 6
24
D pL
d
L
| |
=
|
\
(33)
p
L/2 L/2 L/2 L/2
d

6
24
F pL =

Figura 10: Barra discretizada em dois elementos

1
2
p

1
2
p

p
L/2 L/2

1
24
pL

7
24
pL
2
24
pL

4
24
pL

Figura 11: Foras nodais equivalentes ao carregamento
Na Figura 11 indicam-se as foras nodais equivalentes carga de vo, em cada elemento,
podendo verificar-se que so simtricas das foras nodais de fixao que se obteriam aplicando o
Mtodo dos Deslocamentos.
O resultado obtido para a variao do deslocamento e do esforo axial est representado na
Figura 12:

2
1
2
2
1
2
( / ) 0
8
( )
(1 / )
8
pL
x L para x L
D
u x
pL
x L para L x L
D

1 1
8 2
1 1
8 2
0 <
( )
<
pL para x L
N x
pL para L x L
+
=

Confirma-se que a opo de dividir a barra em dois elementos idnticos no produz a melhor
aproximao linear possvel para o deslocamento mximo. A aproximao conseguida para o
esforo axial bastante mais fraca, apresentando a descontinuidade decorrente da substituio do
carregamento pela fora nodal equivalente
6
24
F pL = aplicada na seco de meio-vo.

16
( ) u x
x L =
1
2
x L =

2 2
( ) ( )
6
p
u x x L x
DL
=

2
16
pL
d
D
=
x L =

1
8
pL

1
8
pL

2 2
( ) ( 3 )
6
p
N x L x
L
=

1
3
pL

1
6
pL
( ) N x

Figura 12: Aproximao da variao do deslocamento e do esforo axial (modelo linear)
Exerccio 3: Para o exemplo representado na Figura 9, determine a subdiviso da barra que
minimiza o trabalho das foras e compare o resultado com o obtido dividindo a barra em dois
segmentos idnticos.
Os resultados que se obtm repetindo este processo, por subdiviso sucessiva de cada
segmento, esto apresentados na Figura 13. As caractersticas gerais das solues e do processo
de convergncia so as seguintes:
A convergncia relativamente rpida para o deslocamento mas muito lenta para o esforo
axial (a convergncia para a funo que se aproxima directamente mais rpida do que a
convergncia para a sua derivada);
A soluo localmente compatvel, no domnio e na fronteira, mas mais rgida que a
soluo exacta (a estimativa para o deslocamento mximo inferior ao valor da soluo
exacta);
A soluo localmente desequilibrada, no domnio e na fronteira, e no est do lado da
segurana (a estimativa para o esforo axial mximo inferior ao valor da soluo exacta).
10.2 Refinamento-p
O refinamento-p consiste em manter a dimenso da barra e aumentar o grau da aproximao,
geralmente polinomial (p traduz o grau do polinmio).
Para ilustrar o processo de convergncia deste tipo de refinamento, admita-se que, em vez da
aproximao linear, se impe uma aproximao quadrtica para o deslocamento,

2
4
( ) ( )
x
u x L x d
L
= (34)
em que d continua a representar o deslocamento a meio-vo da barra, agora discretizada num
nico elemento, sendo a seguinte a aproximao (linear) que se obtm para o esforo axial:

2
4
( ) ( 2 )
D
N x L x d
L
= (35)

17

Figura 13a): Convergncia do
deslocamento axial (modelo linear)

18

Figura 13b): Convergncia do esforo
axial (modelo linear)

19
Repetindo o processo de determinar o deslocamento d , a nica incgnita do problema,
exigindo que as foras interiores e exteriores dissipem o mesmo trabalho no modelo aproximado,
para as condies de fronteira (29) e (30):

[ ][ ] [ ][ ]
1 1 1 1 2 2 2 2
0 0
4 4 4
( 2 ) ( 2 ) ( ) 0 0
L L
D x x
L x d L x d dx L x d p dx F F
L L L L
( ( ( (
= + +
( ( ( (

(36)
obtm-se a seguinte expresso para a equao resolvente:

16
3 3
D pL
d
L
| |
=
|
\
(37)
De acordo com a equao (33), o valor que se obtm para o deslocamento a meio-vo,
2
/16 d pL D = , o mesmo que o obtido com a aproximao linear e a discretizao da barra em
dois elementos (uma concluso que no generalizvel). No entanto, so melhores as
estimativas que se obtm para a variao do deslocamento e, principalmente, do esforo axial,
como se mostra na Figura 14.

( ) u x
x L =
1
2
x L =

2 2
( ) ( )
6
p
u x x L x
DL
=

2
16
pL
d
D
=

( ) ( )
4
p
u x x L x
D
=
x L =

2 2
( ) ( 3 )
6
p
N x L x
L
=

1
3
pL

1
6
pL
( ) N x

( ) ( 2 )
4
p
N x L x =

Figura 14: Aproximao da variao do deslocamento e do esforo axial (modelo quadrtico)
Os resultados que se obtm repetindo este processo, por subdiviso sucessiva de cada
segmento, esto apresentados na Figura 15. As caractersticas gerais do padro de convergncia
so anlogas s obtidas com o modelo linear, verificando-se, no entanto, uma melhoria
substantiva nas taxas de convergncia obtidas com o modelo quadrtico.
Exerccio 4: Aplique o procedimento anteriormente descrito para obter uma soluo
aproximada da resposta da barra representada na Figura 5 variao de temperatura linear,
utilizando uma discretizao num nico elemento quadrtico.
10.3 Recuperao da Soluo Exacta
Se se utilizar uma base de aproximao cbica,
[ ]
1 2 3
9
( ) ( ) (2 3 ) ( 3 )
2
x
u x L x L x d L x d
L
= (38)


20

Esforo axial Deslocamento axial
Figura 15: Convergncia do esforo e do deslocamento axial (modelo quadrtico)


21
em que
1
d e
2
d representam agora os deslocamentos a teros do vo da barra, a condio de
balano energtico d origem a um sistema de duas equaes,

1
2
16 11 1
27 3
11 16 4 40 40
d
D pL
d L
(
=
` `
(
) )

verificando-se que a substituio da soluo desse sistema,

2
1
2
4
5 81
d
pL
d D

=
` `
) )

na aproximao (38) do deslocamento recupera a soluo exacta (31) do problema, assim como a
definio do esforo axial (32). Esta uma concluso geral:
O mtodo recupera a soluo exacta do problema sempre que essa soluo esteja contida
na base de aproximao.
A soluo exacta continuaria a ser recuperada aplicando a base cbica com refinamento-h ou
aumentando o grau da aproximao, isto , usando elementos qurticos ou de grau superior.
11. Generalizao da Aproximao
Apresenta-se nesta seco a generalizao do processo de aproximao utilizado no exemplo de
aplicao referente aproximao do deslocamento, da deformao e do esforo axial, deixando-
se para a seco seguinte a generalizao do processo de soluo, ou seja, a imposio das
condies de equilbrio de maneira fraca ou aproximada.
11.1 Aproximao do Deslocamento
usual, mas no necessrio, aproximar o deslocamento usando funes polinomiais. Uma base
polinomial de grau p envolve 1 p + termos, sendo essa a dimenso da base:

0
( )
p
i
i
i
u x c x
=
=
(39)
Como os polinmios so funes contnuas, assegura-se implicitamente a primeira condio
para a aproximao ser cinematicamente admissvel. Todavia, quando se usa a definio
monomial (39) torna-se difcil impor a segunda condio de admissibilidade cinemtica, a
satisfao das condies de fronteira (9), a segunda das quais tomaria a forma:

2
0
( )
p
i
i
i
u L c L u
=
= =


22
Para facilitar a imposio dessas condies, definem-se 1 p + ns no elemento de barra,
necessariamente os ns de extremidade e, tipicamente, 1 p ns interiores igualmente
espaados, definindo-se os 1 p + polinmios de modo a tomarem um valor unitrio num n e
valores nulos nos restantes. Ou seja, a aproximao (39) escrita na forma equivalente,

1
1
( ) ( )
p
i i
i
u x x d
+
=
=
(40)
em que os polinmios de aproximao, ( )
i
x , so definidos de modo a satisfazer duas
condies, designadamente:

1
( )
0
i j
se i j
x
se i j
=
=

(41)

1
1
( ) 1
p
i
i
x
+
=
=
(42)
A condio (41) assegura que o peso
i
d da funo de aproximao
i
define o valor do
deslocamento no n i, com coordenada
i
x ,
( )
i i
u x d =
como se ilustra na Figura 16 para elementos de dois ns (aproximao linear) e de trs ns
(aproximao quadrtica).
A vantagem desta definio das funes, que caracteriza a aplicao do mtodo dos elementos
finitos, a de simplificar a imposio das condies de fronteira (9), bastando agora escrever:

1 1 2 2
/ d u e ou d u = =
A funo da condio (42) assegurar que a aproximao (40) capaz de representar o
deslocamento do corpo rgido da barra, isto , a eventualidade do carregamento no causar a
deformao da barra, ( ) . u x const = quando
i
d d = .
Pode verificar-se facilmente que as funes usadas nas linear (21), quadrtica (34) e cbica
(38) satisfazem as condies (41) e (42), reunindo-se na Tabela 1 a definio dessas funes e
das suas derivadas, usadas na aproximao da deformao.
A descrio matricial da definio (40) a seguinte,
( ) ( ) u x x = d (43)
em que o vector-linha rene as funes de aproximao,

{ }
1 2 1
( )
p
x
+
=
e o vector d os deslocamentos nodais correspondentes:

23

1
2
1 p
d
d
d
+

=
`

)
d

1 1

L

x
L

x

1
( ) (1 / ) (1 2 / ) x x L x L =
1
1

1
( ) 1 / x x L =

2
( ) / x x L =
1

2
( ) ( / ) (1 2 / ) x x L x L =

3
( ) 4( / ) (1 / ) x x L x L =

Figura 16: Funes de aproximao para elementos lineares e quadrticos
Elemento Linear Elemento Quadrtico Elemento Cbico

L

x

x

1
2
L

1
2
L

x

1
3
L
1
3
L
1
3
L

1
( ) 1 x x/L =

1
( ) (1 2 ) (1 ) x x/L x/L =

3
1 2
( ) (1 3 ) (1 ) (1 ) x x/L x/L x/L =
2
( ) x x/L =

2
( ) ( ) (1 2 ) x x/L x/L =

3
2 2
( ) ( ) (1 3 ) (1 ) x x/L x/L x/L =

3
( ) 4 ( ) (1 ) x x/L x/L =

3
3 2
( ) 9 ( ) (1 ) (1 ) x x/L x/L x/L =

9
4 2
( ) ( ) (1 3 ) (1 ) x x/L x/L x/L =
1
( ) 1 B x /L =

1
( ) (3 4 ) B x x/L /L =

2 2
1
( ) (11 36 54 ) 2 B x x/L x /L / L = +
2
( ) 1 B x /L = +

2
( ) (1 4 ) B x x/L /L =

2 2
2
( ) (2 18 27 ) 2 B x x/L x /L / L = + +

3
( ) 4(1 2 ) B x x/L /L =

2 2
3
( ) 9 (2 10 9 ) 2 B x x/L x /L / L = + +

2 2
9
4 2
( ) (1 8 9 ) B x x/L x /L /L = +
Tabela 1: Funes de aproximao do deslocamento, ( )
i
x , e da deformao, ( )
i
B x

24
Exerccio 5: Trace as funes da aproximao cbica e verifique as condies (41) e (42).
11.2 Aproximao da Deformao e do Esforo Axial
Para garantir que a aproximao cinematicamente admissvel no sentido forte, a deformao
compatvel com a aproximao (40) determinada impondo a condio de compatibilidade no
domnio (7), ficando,

1
1
( ) ( )
p
i i
i
x B x d
+
=
=

ou, em notao matricial,
( ) ( ) x x = B d (44)

{ }
1 2 1
( )
p
x B B B
+
= B
sendo
i
B o modo de deformao devido ao deslocamento nodal 1
i
d = ,
( )
i x i
B x = (45)
tal como se define na Tabela 1 para os elementos linear, quadrtico e cbico.
O esforo axial determinado impondo a relao de elasticidade (6),

1
1
( ) ( ) ( )
p
i i
i
N x D x B x d
+
=
=

( ) ( ) ( ) N x D x x = B d (46)
representando o termo
i
DB o esforo axial devido ao deslocamento nodal.
Como se mostrou anteriormente, esta aproximao poder no satisfazer localmente as
condies de equilbrio, tanto no domnio,

1
1
( ) ( ) ( ) 0
p
x i i
i
D x B x d f x
+
=
(
+
(

(47)
como na fronteira da barra:

1
1
1
(0) ( 0)
p
i i
i
D B d F
+
=
(

(

(48)

1
2
1
( ) ( )
p
i i
i
D L B L d F
+
=
(
+
(

(49)
Antes de abordar a generalizao do procedimento adoptado para impor essas condies de
maneira fraca, ou aproximada, interessa esclarecer as consequncias em termos de continuidade
da soluo obtida com a aproximao do deslocamento (43) e das aproximaes (44) e (46) que
dela decorrem para a deformao e para o esforo axial, respectivamente.

25
11.3 Continuidade e Discretizao em Elementos Finitos
O deslocamento axial deve ser representado por uma funo contnua, pois uma descontinuidade
traduziria uma rotura na barra: duas seces vizinhas teriam deslocamentos diferentes. No
entanto, do ponto de vista estrutural, nada obriga a que a derivada do deslocamento seja tambm
contnua.
De acordo com a condio de compatibilidade (7), o que isso significa que a deformao
pode ser descontnua. A relao de elasticidade (6) mostra que podem ser duas as causas da
ocorrncia de descontinuidades no campo de deformaes: porque existe uma descontinuidade
na variao da rigidez axial da barra, D EA = , e/ou porque se verifica uma descontinuidade na
variao do esforo axial.
De acordo com a condio de equilbrio no domnio (5), a derivada do esforo axial ser
contnua (descontnua) onde a carga de vo for contnua (descontnua), mas o esforo axial em si
s pode ser descontnuo onde estejam aplicadas foras axiais concentradas. Nessas seces, a
condio de equilbrio (5) complementada com a condio que estabelece que a variao do
esforo axial equilibra a fora axial, F , aplicada na seco de abcissa x a = :
( ) ( )
x a x a
lim N lim N F
+

= + (50)
Ao aproximar o deslocamento na forma (43) usando funes de aproximao polinomiais,
satisfaz-se a condio fundamental de admissibilidade cinemtica de continuidade dos
deslocamentos. Todavia, os polinmios no s so contnuos como tm derivada contnua, o que
implica que, no domnio de cada elemento finito, as aproximaes (44) e (46) para a deformao
e para o esforo axial, respectivamente, so tambm contnuas, assim como as suas derivadas.
Se o problema contiver descontinuidades, com origem na rigidez da barra ou no carregamento
aplicado, o mtodo de aproximao continua a ser capaz de convergir para a soluo exacta, mas
geralmente com uma taxa de convergncia muito baixa. Para evitar isso, discretiza-se a pea em
segmentos, garantindo que em cada segmento (e, portanto, em cada elemento finito em que possa
ser subdivido) tanto a rigidez axial contnua como a carga aplicada contnua e tem derivada
contnua, como se ilustra na Figura 17.

Figura 17: Discretizao da pea em elementos com campos contnuos

26
Exerccio 6: Resolva a barra sujeita a uma fora axial representada na Figura 18 usando um
elemento quadrtico e compare o resultado obtido para os campos de deslocamento e esforo
axial com a soluo exacta obtida com dois elementos lineares, em que /4 d FL D = :

1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
2( / ) 0 0 <
( ) ( )
2(1 / ) <
x L d para x L F para x L
u x N x
x L d para L x L F para L x L
+
= =

L/2 L/2
F
. D EA const = =

Figura 18: Barra sujeita a uma fora axial
12. Formulao da Equao Resolvente
De acordo com a aproximao (43) do campo de deslocamento, o trabalho realizado pelas foras
aplicadas tem a seguinte definio,
( )
2
T
0
1
( ) ( )
L
e i i
i
W x f x dx d F
=
= +

d (51)
encontrando-se a seguinte expresso para o trabalho realizado pelas foras interiores, de acordo
com as aproximaes (44) e (46):
( ) ( )
T
0
( ) ( ) ( )
L
i
W x D x x dx =
B d B d
O balano energtico mostra que suficiente (mas no necessrio) impor a condio,

0
= + K d F F (52)
para assegurar que, no modelo aproximado, so idnticos os trabalhos realizados pelas foras
interiores e exteriores, sendo K a matriz de rigidez do elemento,

T
0
L
D dx =
K B B (53)
0
F o vector das foras nodais estaticamente equivalentes carga de vo:

T
0
0
L
f dx =
F (54)
A definio seguinte para o vector das foras nodais escrita admitindo que no existem
foras concentradas aplicadas nos ns interiores do elemento, ou entre esses ns, para satisfazer
as condies de continuidade anteriormente referidas:
{ }
T
1 2
0 0 F F = F (55)
A formulao aplicvel, com a consequente generalizao das definies (54) e (55), a
elementos com foras interiores aplicadas nos ns interiores ou em seces situadas entre eles.

27
A equao (52) representa, portanto, a equao do Mtodo dos Deslocamentos desenvolvido
para a anlise de estruturas reticuladas, estabelecendo uma condio de equilbrio de foras,

1
i0
1
1, 2, , 1
p
ij j i
j
K d F F i p
+
=
= + = +
(56)
com trs origens distintas. Como o coeficiente da matriz de rigidez,

0
L
ij i j
K B DB dx =
(57)
define a fora nodal
i
F devida ao deslocamento nodal 1
j
d = , a i-sima equao do sistema
estabelece que o somatrio das foras nodais equivalentes devidas deformao causada por
cada um dos deslocamentos nodais deve equilibrar a resultante da fora nodal realmente aplicada
no n i,
i
F , e da fora nodal equivalente carga de vo:

0
0
L
i i
F f dx =
(58)
A definio (57) confirma que a matriz de rigidez simtrica,
ij ji
K K = e que os termos
diagonais so necessariamente positivos, > 0,
ii
K pois a rigidez axial positiva e o integral do
quadrado de uma funo no nula tambm positivo. A nica diferena em relao formulao
inicial do Mtodo dos Deslocamentos est na substituio das foras nodais de fixao, obtidas
aplicando a carga de vo mantendo nulos os deslocamentos nodais, pelas foras simtricas que
so estaticamente equivalentes a essa carga.
Exerccio 7: Verifique ser a seguinte a expresso da equao resolvente (52) para o elemento
quadrtico, quando se admite que a carga de vo linear,
1 2
( ) (1 / ) ( / ) p x x L p x L p = + :

1 1 1
2 2 2
3 1 2 3
7 1 8
1 7 8
3 6
8 8 16 2( )
d p F
D L
d p F
L
d p p F
(

(
= +
` ` `
(

( +
) ) )

Exerccio 8: Utilize o resultado do exerccio anterior para resolver o exemplo definido na
Figura 9 e recuperar o resultado (37) e as aproximaes (34) e (35), de acordo com a notao
usada na Figura 16.
Exerccio 9: Verifique ser a seguinte a generalizao da expresso (54) para o vector das
foras nodais equivalentes s cargas de vo quando se introduz o efeito de uma variao
trmica, ( ) x , sendo ( ) ( ) ( ) x x x
= a deformao e ( ) x o coeficiente de dilatao:

T T
0
0 0
L L
f dx D dx
= +

F B (59)

28
13. Foras Nodais Equivalentes
(*)

O resultado (52) pode ser deduzido de diferentes maneiras, dependendo do critrio que se toma
como ponto de partida. Os mtodos de deduo mais utilizados so os que recorrem ao Teorema
do Mnimo da Energia Potencial ou ao Teorema dos Trabalhos Virtuais. O Mtodo de Ritz,
desenvolvido para a resoluo de problemas s derivadas parciais, tambm frequentemente
utilizado para deduzir a equao resolvente do Mtodo dos Elementos Finitos.
No entanto, a interpretao fsica dessa equao envolve sempre o conceito de fora nodal
equivalente, independentemente do mtodo de deduo utilizado. Interessa analisar esse conceito
com mais detalhe por ser um dos conceitos centrais do Mtodo dos Elementos Finitos, o qual se
torna menos intuitivo quando se generaliza o mtodo para resolver problemas bi- e
tridimensionais.
13.1 Deslocamentos e Foras Nodais
Quando se formula o problema atravs da equao resolvente (10) e das condies de fronteira
que sejam relevantes, est-se a tomar como dado o campo de foras, ( ) f x , e a tomar como
incgnita o conjunto de funes que podem definir a expresso analtica do campo de
deslocamentos, ( ) u x .
Ao assumir a aproximao (43) para o campo de deslocamentos introduz-se uma alterao
fundamental na formulao da soluo do problema: as funes deixam de ser incgnitas, porque
so assumidas na aproximao, ( )
i
x , passando os pesos dessas funes, os deslocamentos
nodais,
i
d , a constituir o conjunto de incgnitas. O problema discretizado, no sentido que se
substitui um conjunto de campos contnuos por um conjunto de variveis discretas. Como se
deixa de falar em campos de deslocamento, ( ) u x , para falar em deslocamentos em ns,
i
d ,
torna-se necessrio definir as foras concentradas correspondentes,
i
F , que so equivalentes ao
campo de foras dado, ( ) f x .
13.2 Foras Nodais Equivalentes ao Campo de Foras
O resultado (54) mostra que as foras nodais so definidas exigindo, simplesmente, que realizem
sobre os deslocamentos correspondentes o mesmo trabalho que a aproximao do campo de
deslocamentos realiza sobre o campo de foras dado,
( )
0
0 0
L L
T
T T T
f dx f dx = =

d F d d
como est implcito na definio (51) para o trabalho realizado pelas foras exteriores.


29
13.3 Foras Nodais Equivalentes ao Campo de Esforos
O mtodo de soluo baseia-se na aproximao (43) do campo de deslocamento, sob a condio,
estritamente necessria, de essa aproximao ser cinematicamente admissvel. Da resultou a
definio (44) para o campo de deformaes compatvel com essa aproximao, tendo-se depois
recorrido relao de elasticidade para obter a definio (46) do campo de esforos.
No caso geral, esse campo de esforos no equilibra localmente a carga aplicada, ( ) f x , tal
como exprime a equao (47). Todavia, essa equao serve para definir a carga de vo que seria
equilibrada pela aproximao do campo de esforos,
( ) ( )
x
f x D = Bd (60)
sendo a seguinte a definio das foras nodais equivalentes, de acordo com o resultado (54):
( )
0
0
L
T
x
D dx =
F Bd (61)
Analogamente, o campo de esforos no equilibra localmente, em geral, as foras de
extremidade,
1
F e
2
F , permitindo as equaes (48) e (49) determinar as foras que seriam
equilibradas pela aproximao do campo de esforos, encontrando-se o seguinte resultado:
( )
1
0 x
F D
=
= Bd (62)
( )
2
x L
F D
=
= + Bd (63)

3
1 d =

1
0 d =

2
0 d =

3
( ) ( ) 4 ( ) (1 ) u x x x/L x/L = =
3
( ) ( ) 4(1 2 ) N x DB x x/L D/L = =
a) Aproximao do deslocamento, Eq. (43) b) Aproximao do esforo axial, Eq. (46)

16
30 3
F D/L =

4
10 3
F D/L =

4
20 3
F D/L =

( )
2
3
( ) 8 /
x
f x DB D L = =
( )
0 3
0
L
i i x
F DB dx =

c) Carga de vo, Eq. (60) d) Foras nodais equivalentes, Eq. (61)

1
4 F D/L =

2
4 F D/L =

8
13 3
K D/L =

8
23 3
K D/L =

16
33 3
K D/L = +

( ) ( )
1 3 2 3
0
;
x x L
F DB F DB
= =
= =
3 0 i i i
K F F = +
e) Foras de extremidade, Eq. (62) e (63) f) Foras nodais resultantes, Eq. (65)
Figura 19: Foras nodais equivalentes ao campo de esforos

30
Estes resultados esto ilustrados na Figura 19 para o efeito do deslocamento no n central do
elemento quadrtico, de acordo com a notao definida na Figura 16 e as funes de
aproximao definidas na Tabela 1. Na Figura 19a) define-se o terceiro modo da aproximao do
campo de deslocamento e na Figura 19b) o esforo axial que provoca na barra. A carga de vo
que equilibra localmente o esforo axial e as foras nodais equivalentes esto definidas nas
Figuras 19c) e 19d), respectivamente, enquanto na Figura 19e) se define as foras que equilibram
o esforo axial nas fronteiras do elemento.
13.4 Equilbrio Nodal
O que se pretende mostrar a seguir o seguinte:
Se o termo independente da equao resolvente (52) define a soma das foras nodais
equivalentes carga aplicada no vo da barra,
0
F , e das foras nodais aplicadas nas
seces extremas, F ;
O primeiro termo dessa equao, definido pelo produto da matriz de rigidez pelo vector
das foras nodais, K d , deve definir as quantidades equivalentes devidas aproximao,
isto , a resultante das foras nodais equivalentes carga de vo equilibrada pela
aproximao do esforo axial,
0
F , e das foras nodais nas seces extremas que
equilibram essa aproximao, F , definidas pelas equaes (61) a (63).
Para o fazer, pode recorrer-se definio (45) para os modos de deformao para integrar por
partes a definio (53) da matriz de rigidez,

( ) ( )
T T T
0 0 0 0
L L L L
T
x x
D dx D dx D dx D ( = = = +

K B B B B B (64)
e utilizar as propriedades nodais (41) das funes de aproximao para concluir que o produto da
matriz de rigidez pelo vector dos deslocamentos nodais define, de facto, dois conjuntos de foras
nodais equivalentes,

0
= + K d F F (65)
as foras nodais (61) equivalentes s cargas de vo que equilibram a aproximao do campo de
esforos e as foras de extremidade (62) e (63) que equilibram a aproximao do esforo axial.
a soma dessas foras que a equao resolvente do Mtodo dos Deslocamentos (52) exige
que equilibre a soma das foras nodais equivalentes carga de vo e das foras de extremidade
realmente aplicadas ao elemento:

0 0
+ = + F F F F (66)

31
O resultado (65) est ilustrado na Figura 19f) para o exemplo anteriormente descrito,
confirmando que se recupera a terceira coluna da matriz de rigidez do elemento quadrtico,
definida no Exerccio 7.
Exerccio 10: Determine os resultados (61) a (63) para o exemplo representado na Figura 9
usando a aproximao linear (35) do esforo axial obtida para o elemento quadrtico e
confirme o resultado (65), para qualquer valor do deslocamento nodal, d , utilizando a
definio da matriz de rigidez apresentada no Exerccio 7.
Exerccio 11: Interprete fisicamente a generalizao (59) da definio do vector das foras
nodais equivalentes ao carregamento.
13.5 Equilbrio Global
A condio (42) foi imposta sobre as funes de aproximao de modo a assegurar que se pode
simular o movimento de corpo rgido de uma barra. Analisa-se a seguir o reflexo que essa
condio tem sobre as condies de equilbrio da barra, impostas na forma fraca que caracteriza
o Mtodo dos Elementos Finitos.
A resultante das foras nodais , por definio e independentemente da aco que as provoca:

1
1
p
i
i
F F
+
=
=
(67)
Substituindo a definio (58) para as foras nodais equivalentes carga de vo e aplicando a
condio (42),

1 1 1
0 0
0 0
1 1 1
p p p
L L
i i i
i i i
F F f dx f dx
+ + +
= = =
| |
= = =
|
\

conclui-se que:
A resultante das foras nodais equivalentes carga de vo igual resultante dessa carga,
independentemente da aproximao usada.

1
0 0
0
1
p
L
i
i
F F f dx
+
=
= =

(68)
De acordo com a definio (67) e a identificao anteriormente feita para o coeficiente
ij
K da
matriz de rigidez, definido pela equao (57), a seguinte a expresso da resultante das foras
nodais devidas aos deslocamentos nodais:

1 1 1
1 1 1
p p p
c ic ij j
i i j
F F K d
+ + +
= = =
| |
= =
|
\


32
Recorrendo ao resultado (65) e impondo a condio (42) conclui-se que:
nula a resultante das foras nodais equivalentes devidas aos deslocamentos nodais,

1
1
0
p
c ic
i
F F
+
=
= =
(69)
Da combinao dos resultados (68) e (69) com a definio (67) conclui-se que:
A equao resolvente (56) assegura a condio de equilbrio global da barra,

1
0
1
0
p
L
i
i
F f dx F
+
=
= + =
(70)
O resultado (68) pode ser verificado na ilustrao apresentada na Figura 11, para o elemento
linear, e o resultado (69) pode ser confirmado para o elemento quadrtico somando as linhas da
matriz de rigidez definida no Exerccio 7.
Exerccio 12: Demonstre a equao (69) usando a condio (42) e as definies (61) a (63).
Exerccio 13: Mostre que nula a resultante das foras nodais equivalentes a uma variao
trmica. Sugesto: Integre por partes o termo correspondente definido na equao (59),
tomando, ou no, em considerao que auto-equilibrado o esforo residual devido a um
gradiente trmico.
14. Trabalho e Energia
(*)
A equivalncia do trabalho realizado pelas foras interiores e exteriores, expressa pela equao
(4), foi utilizada para estabelecer a formulao geral do Mtodo dos Elementos Finitos. Para
apoiar a interpretao dessa formulao, apresentam-se a seguir os dois conceitos energticos
que so mais utilizados para formular o mesmo mtodo e, naturalmente, para estabelecer o
mesmo sistema de equaes resolvente. Apresenta-se, tambm, os fundamentos do Mtodo de
Ritz por ser frequentemente aplicado na deduo do Mtodo dos Elementos Finitos.
14.1 Mtodo da Energia Potencial
A energia potencial de uma estrutura , por definio, a diferena entre a energia de deformao
e o trabalho realizado pelas foras impostas. Tem a seguinte expresso para a presente aplicao:

2
1
2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
i i
i
E W x N x dx u x f x dx u F
=
= =

O Teorema da Energia Potencial Mnima estabelece que a soluo exacta a soluo
cinematicamente admissvel que minimiza a energia potencial. Como se admite que as foras so

33
dadas, para garantir na expresso anterior que a soluo cinematicamente admissvel
necessrio impor que o esforo axial seja calculado impondo a relao de elasticidade (6) sobre
um campo de deformaes compatvel:

2
1
2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
c c c c
i i
i
Min x D x dx u x f x dx u F
=
=

(71)
Sendo o modelo de deslocamento baseado em aproximaes cinematicamente admissveis,
este teorema pode ser utilizado para determinar a equao resolvente anteriormente obtida.
Exerccio 15: Substitua na equao (71) as aproximaes (43) e (44) para os campos de
deslocamento e deformao e recupere os resultados (52) a (55), admitindo que a carga de vo
contnua.
Exerccio 16: Generalize a definio da energia potencial para incluir o efeito da deformao
trmica e recupere a definio (59).
14.2 Mtodo do Trabalho Virtual
J anteriormente se introduziu a condio do trabalho das foras interiores compensar o trabalho
realizado pelas foras exteriores, assumindo-se na equao (4) que o esforo axial, ( ) N x , causa
a deformao axial, ( ) x , e as cargas de vo e de extremidade, ( ) f x e
i
F , causam os
deslocamentos correspondentes, ( ) u x e
i
u .
No entanto, essa relao mantm-se quando se exige apenas que o esforo axial e as foras
aplicadas definam uma soluo estaticamente admissvel e a deformao e os deslocamentos
definam uma soluo cinematicamente admissvel,

2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
c e c e c e
i i
i
=
= +

(72)
no havendo necessariamente uma relao de causalidade entre essas duas solues, isto ,
independentemente das relaes constitutivas serem ou no respeitadas.
A equao (72) define, evidentemente, o Teorema dos Trabalhos Virtuais, na forma de
deslocamentos virtuais quando se admite que a soluo estaticamente admissvel a que
fisicamente se desenvolve na estrutura,

2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
i i
i
=
= +

(73)
e na forma de foras virtuais quando se admite o inverso:

2
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( )
L L
i i
i
N x x dx f x u x dx F u
=
= +

(74)

34
Exerccio 17: Mostre que o resultado (72) e, portanto, a equao (4) podem ser obtidos a
partir das equaes bsicas resumidas no Quadro 2.
Exerccio 18: Generalize os resultados (4) e (72) para incluir o efeito de deformaes
trmicas.
Como explora o conceito de admissibilidade cinemtica, a equao (73) do Teorema dos
Deslocamentos Virtuais tambm frequentemente utilizada para formular o modelo de
deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos:
Exerccio 19: Substitua na equao (73) as aproximaes (43) e (44) para os campos de
deslocamento e deformao e recupere os resultados (52), (53), (55) e (59), admitindo que a
carga de vo contnua. Mostre que no possvel recuperar esses resultados recorrendo
equao (74) do Teorema das Foras Virtuais.
14.3 Mtodo de Ritz
O Mtodo de Ritz um mtodo clssico para resolver problemas s derivadas parciais. Consiste,
fundamentalmente, em resolver a equao diferencial que governa o problema sob a condio de
satisfazer localmente as condies de fronteira essenciais, isto , as condies de fronteira que
incidem explicitamente sobre a varivel da equao diferencial. A equao diferencial
resolvida aproximadamente, assim como as condies de fronteira naturais do problema, isto ,
as condies que no so impostas directamente sobre a varivel do problema.
No presente contexto, a equao diferencial que governa o problema a equao (10), pelo
que as condies de fronteira essenciais so as condies de compatibilidade na fronteira (9). Se
essas condies so satisfeitas localmente, e a condio de compatibilidade no domnio (7) for
tambm imposta de maneira forte, a aplicao do Mtodo de Ritz implica a utilizao de
solues cinematicamente admissveis, o critrio que distingue o modelo de deslocamento do
Mtodo dos Elementos Finitos.
O Mtodo de Ritz consiste, portanto, em encontrar uma soluo aproximada para a condio
de equilbrio no domnio (5), escrita na forma (10) para a aproximao do deslocamento,
( ) 0
x x
D f + = (

d (75)
e para as condies de equilbrio na fronteira (8), as condies de fronteira naturais do Mtodo
de Ritz, tambm escritas em termos dessa aproximao:
( )
1
0
x
x
D F
=
= (

d (76)
( )
2 x
x L
D F
=
+ = (

d (77)

35
Existem vrios mtodos para impor estas condies de maneira aproximada, ou fraca. A
equao resolvente (52) do Mtodo dos Elementos Finitos recuperada recorrendo ao Mtodo de
Galerkin (uma variante do Mtodo dos Resduos Pesados), o qual consiste em impor a equao
(75) em mdia, ou ponderadamente, usando as funes de aproximao como coeficientes de
ponderao:
( ) { }
T
0
L
x x
D f dx + = (

d 0 00 0 (78)
A interpretao energtica desta equao a de anular o trabalho que a fora interior
desequilibrada realiza sobre cada um dos modos de deslocamento assumidos na aproximao.
Exerccio 20: Recupere os resultados (52) a (55) integrando por partes a equao (78) para
incluir as condies de fronteira (76) e (77), e recorrendo s definies (41) e (45).
15. Anlise de Estruturas Articuladas
Tendo estabelecido as bases do Mtodo dos Elementos Finitos para a anlise de uma barra
solicitada axialmente, pe-se a questo de saber como pode ser o mtodo aplicado na anlise de
estruturas formadas por qualquer combinao de barras desse tipo, as estruturas articuladas ou
trelias. Essa aplicao pe dois problemas: como generalizar o resultado (52) para uma barra
com uma inclinao qualquer, como se ilustra na Figura 20 para o caso plano, e como combinar
esses resultados, escritos para cada barra isoladamente, de maneira a obter a equao
correspondente para a estrutura em anlise.

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

4 4
, q Q

1 1
, d F

2 2
, d F

x

*
x

*
y

Figura 20: Elemento de trelia plana
15.1 Elemento Finito de Trelia
Na maioria das aplicaes prticas, as barras das trelias tm seco constante e no esto
sujeitas a cargas de vo. Nestas condies, o elemento de dois ns (aproximao linear do
deslocamento axial) recupera a soluo exacta, sendo, por isso, o elemento que geralmente se
utiliza. esse elemento, representado na Figura 20, que se adopta na apresentao seguinte, a
qual facilmente generalizvel para elementos de ordem superior, ou para elementos sujeitos a
cargas de vo ou com seco varivel.

36
A equao resolvente (52) tem a seguinte expresso geral para o elemento de dois ns,

10 11 12 1 1
20 21 22 2 2
F K K d F
F K K d F
(
= +
` ` `
(
) ) )

sendo os coeficientes da matriz de rigidez calculados pela definio (57), obtendo-se os
seguintes resultados recorrendo s funes de aproximao resumidas no Quadro 3:

11
0
( 1/ ) ( 1/ ) /
L
K L D L dx D L = = +

22
0
( 1/ ) ( 1/ ) /
L
K L D L dx D L = + + = +

12 21
0
( 1/ ) ( 1/ ) /
L
K K L D L dx D L = = + =

Existindo cargas de vo, as foras nodais equivalentes so determinadas pela definio (58):

10
0
(1 / )
L
F x L f dx =
(79)

20
0
( / )
L
F x L f dx =
(80)
Para uma carga axial linear,
1 2
( ) (1 / ) ( / ) f x x L f x L f = + , obtm-se as seguintes definies
para as foras nodais equivalentes:

10 1 2
20 1 2
2
2 6
F f f
L
F f f
+
=
` `
+
) )
(81)
15.2 Mudana de Coordenadas
Quando se analisa uma trelia, torna-se necessrio medir num mesmo referencial, o referencial
global da estrutura
* *
( , ) x y representado na Figura 19, os deslocamentos e as foras nodais em
todos os elementos que a formam.
Para isso basta exprimir os deslocamentos e as foras nodais locais no referencial global,
encontrando-se expresses da forma,
= d T q (82)

T
= Q T F (83)
que garantem a invarincia do trabalho, ou seja, que o trabalho no depende do referencial em
que as foras e os deslocamentos so medidos:

T T
= d F q Q
A equao resolvente expressa no referencial global da estrutura,

* 0
= + K q Q Q (84)

37
obtida substituindo o resultado (52) na definio (83) e eliminando depois os deslocamentos
medidos no referencial atravs da equao (82). Tem-se, pois:

T
*
= K T KT

T
0 0
= Q T F
A matriz de transformao tem a seguinte definio,

0 0
0 0
cos sen
cos sen

(
=
(

T (85)
sendo a forma explcita da equao resolvente do elemento linear em coordenadas globais:

1 1 1
2 2 1
3 3 2
4 4 2
1 2 2 1 2 2
2 1 2 2 1 2
1 2 2 1 2 2 2
2 1 2 2 1 2
q Q cos F cos sen cos sen
q Q sen F sen cos sen cos
D
q Q cos F cos sen cos sen L
q Q sen F sen cos sen cos

+ (
(
+

(
= +
` ` `
( +

(

+
) )

)
(86)
Exerccio 21: Generalize o resultado (85) para o elemento de trelia tridimensional
representado na Figura 21.

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

4 4
, q Q

*
x

*
y

*
z

5 5
, q Q

6 6
, q Q

Figura 21: Elemento de trelia tridimensional
15.3 Matrizes Elementares
O processo de reunio (ou assemblagem) dos elementos para constituir a estrutura ilustrado
usando a estrutura reticulada isosttica definida na Figura 22, onde se identificam os
deslocamentos independentes e as foras correspondentes. Sendo a estrutura trs vezes
cinematicamente indeterminada, a seguinte a expresso geral da equao resolvente (84),

11 12 13 1 10 1
21 22 23 2 20 2
31 32 33 3 30 3
K K K q Q Q
K K K q Q Q
K K K q Q Q
(

(
= +
` ` `
(

(
) ) )
(87)

38
sabendo-se que, de acordo com o carregamento:
{ } { }
T
1 2 3
0 0 Q Q Q F = (88)

*
x

*
y
L
L
. D EA const = =

p F

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

Figura 22: Trelia isosttica, trs vezes cinematicamente indeterminada
Os elementos que formam a estrutura e as foras e os deslocamentos nodais para o modelo
linear (elemento de dois ns) esto representados na Figura 23. De acordo com a notao
definida na Figura 20, a inclinao das barras a seguinte:
1
1
2
= ;
2
0 = ;
3
3
4
= .

1 1
1 1
, q Q

1 1
2 2
, q Q

1 1
4 4
, q Q

1 1
3 3
, q Q

2 2
1 1
, q Q

2 2
2 2
, q Q

2 2
3 3
, q Q

2 2
4 4
, q Q

3 3
1 1
, q Q

3 3
2 2
, q Q

3 3
3 3
, q Q

3 3
4 4
, q Q

x

x

x

Figura 23: Reunio dos elementos estruturais
A substituio desses valores, da rigidez axial e do vo na equao (86) define as condies
de equilbrio nodal de cada elemento tomado isoladamente. conveniente definir separadamente
as foras nodais equivalentes devidas aos deslocamentos nodais (a soluo complementar),

1 1
1 1
1 1
2 2
1 1
3 3
1 1
4 4
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
c
Q q
Q q D
L Q q
Q q
(
(

(
=
` `
(

(

) )
(89)

39

2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
4 4
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
c
Q q
Q q D
L Q q
Q q
(
(

(
=
` `
(

(

) )
(90)

3 3
1 1
3 3
2 2
3 3
3 3
3 3
4 4
1 1 1 1
1 1 1 1
2
1 1 1 1 4
1 1 1 1
c
Q q
Q q D
L Q q
Q q
(
(

(
=
` `
(

(

) )
(91)
e as foras nodais equivalentes carga de vo (a soluo particular) as quais so nulas nos
elementos 2 e 3, sendo calculadas para o elemento 1 recorrendo definio (81):

1 2 3
10 10 10
1 2 3
20 20 20 1
2 1 2 3
30 30 30
1 2 3
40 40 40
0 0
1 0
;
0 0
1 0
Q Q Q
Q Q Q
pL
Q Q Q
Q Q Q

= = =
` ` ` ` `

) ) ) ) )
(92)
15.4 Reunio de Elementos
A simulao do processo de reunio dos elementos consiste em impor duas condies:
Os elementos que partilham um mesmo n da estrutura devem ter a deslocamentos
idnticos aos deslocamentos da estrutura (continuidade nodal);
As foras num n da estrutura so iguais s resultantes das foras nodais dos elementos
que partilham esse n (equilbrio nodal).
A aplicao deste critrio para construir a estrutura combinando os elementos que a formam
realiza-se com base na seguinte tabela de incidncias, que relaciona os deslocamentos e foras
nodais da estrutura com os deslocamentos e foras nodais nos elementos considerados
isoladamente, de acordo com a numerao definida nas Figuras 22 e 23:
Estrutura ( ,
i i
q Q )

1 2 3

Elemento 1 (
1 1
,
i i
q Q )

3 4 -

Elemento 2 (
2 2
,
i i
q Q )

- - 3

Elemento 3 (
3 3
,
i i
q Q )

3 4 1
Tabela 2: Incidncia nodal (deslocamentos indeterminados e foras correspondentes)
Esta tabela tem duas leituras. A primeira a que estabelece a condio de continuidade dos
deslocamentos nodais,

40

1 3
3 3 1
1 3
4 4 2
2 3
3 1 3
q q q
q q q
q q q
= =
= =
= =
(93)
e a segunda a que define a resultante das foras nodais quando as barras so ligadas entre si:

1 3
1 3 3
1 3
2 4 4
2 3
3 3 1
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
= +
= +
= +
(94)
Exerccio 22: Estabelea as expresses equivalentes s condies de incidncia (93) e (94)
para a barra com apoios fixos discretizada em dois elementos representada na Figura 10.
15.5 Equao Resolvente da Estrutura
Estando definido o vector das foras nodais aplicadas (88), ilustra-se a seguir a utilizao das
condies de incidncia (93) e (94) para obter a matriz de rigidez e o vector das foras
equivalentes carga de vo da estrutura a partir dos termos correspondentes de cada elemento.
De acordo com a definio (94) para as foras nodais e o resultado (92), o vector das foras
nodais da estrutura estaticamente equivalentes carga de vo tem a seguinte expresso:
{ } { }
T
1
10 2 3 2
0 0 Q Q Q pL = (95)
As definies (93) e (94) so usadas para determinar os coeficientes
ij
K da matriz de rigidez
da estrutura, presente na equao (87), em funo dos coeficientes das matrizes de rigidez
e
ij
K
dos elementos, de acordo com as equaes (89) a (91). Atendendo a que
ij
K representa a fora
nodal
i
Q na estrutura devida ao deslocamento unitrio
j
q e que
e
ij
K representa a fora nodal
e
i
Q
no elemento e devida ao deslocamento unitrio
e
j
q , conclui-se que, para o exemplo da Figura 22:

1 3 1 3 3
11 33 33 12 34 34 13 31
1 3 1 3 3
21 43 43 22 44 44 23 41
3 3 2 3
31 13 32 14 33 33 11
K K K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K
= + = + =

= + = + =

= = = +

(96)
O processo equivalente utilizado na aplicao do Mtodo dos Deslocamentos anlise de
estruturas articuladas est ilustrado na Figura 24 para o efeito do deslocamento nodal
1
1 q = , o
qual apenas provoca a deformao da barra 3. Portanto,
1 1
33 43
0 K K = =
,
3
33
/2 2 K D L =
e
3 3
43 13
/2 2 K K D L = =
nas expresses acima definidas.
Exerccio 23: Aplique o processo acima descrito para obter a equao resolvente (33) da
barra com apoios fixos discretizada em dois elementos representada na Figura 10.

41

2
0 q =

3
0 q =
1
2 2
D
L

1
1 q =

1
2 2
D
L

11
2 2
D
K
L
=

21
2 2
D
K
L
=

31
2 2
D
K
L
=

Figura 24: Efeito do deslocamento nodal
1
1 q =
Este processo assemblagem fcil de automatizar, sendo executado elemento a elemento. A
matriz de rigidez e o vector das foras nodais equivalentes carga de vo so calculados e a
tabela de incidncia definida e usada para atribuir, por acumulao, a contribuio de cada
elemento para os coeficientes da matriz de rigidez e do vector das foras equivalentes carga de
vo da estrutura. A implementao em computador da anlise de estruturas reticuladas, de que as
trelias so um caso particular, recorrendo ao Mtodo dos Elementos Finitos descrita no texto
que generaliza os resultados aqui apresentados para a modelao de peas lineares sujeitas
flexo, ao corte e toro.
Exerccio 24: Generalize o resultado (87) para as situaes seguintes: a) Assentamento
vertical do apoio mvel, ; b) Substituio desse apoio por um apoio elstico, com rigidez k;
c) Variao uniforme da temperatura, , na barra 2; Aplicao de uma carga uniforme, p,
barra 3. Notas: Sendo a estrutura isosttica, as duas primeiras aces devem provocar
deslocamentos sem introduzir deformaes nem provocar esforos. A carga uniforme provoca
a flexo da barra diagonal, pondo-se a questo de como equilibrar as foras nodais
equivalentes ao carregamento.

( ) . x const =

p

Figura 24: Modelao de diferentes tipos de aco

42
16. Anlise da Soluo
Depois de resolvida a equao do Mtodo dos Deslocamentos, o resultado obtido utilizado para
traar a deformada da estrutura e calcular as reaces de apoio e as deformaes e os esforos
nos elementos. Quando a anlise se baseia num mtodo aproximado, essencial estabelecer,
inequivocamente, os critrios que permitem distinguir os resultados que tm necessariamente de
satisfazer as condies do problema, mesmo que a soluo seja aproximada, dos resultados que
podem violar algumas dessas condies, assim como estimar se esse erro admissvel, ou se
requer o refinamento da soluo.
16.1 Determinao de Deslocamentos e Deformaes
A soluo da equao do Mtodo dos Deslocamentos utilizada para determinar a posio final
dos ns, como se ilustra na Figura 25 para o exemplo definido na Figura 22, em que:

( )
2 2
1 2 3
2 1 2 ; ;
2 2
pL FL pL FL FL
q q q
D D D D D
= + + = + =
Na mesma figura esto definidas as foras nodais (88) e (95) que foram, de facto, utilizadas
para determinar essa soluo atravs do sistema resolvente (87). Na Figura 26 esto identificados
os deslocamentos impostos, 0
i
q = nesta aplicao, e as foras correspondentes, as reaces de
apoio
i
R . Esta informao utilizada para relacionar esses deslocamentos e reaces com os
deslocamentos e as foras nodais de cada elemento, definidos na Figura 23, obtendo-se a Tabela
3, com a informao complementar da resumida na Tabela 2.
Estrutura ( ,
i i
q R )

1 2 3

Elemento 1 (
1 1
,
i i
q Q )

1 2 -

Elemento 2 (
2 2
,
i i
q Q )

1 2 4

Elemento 3 (
3 3
,
i i
q Q )

- - 2
Tabela 3: Incidncia nodal (deslocamentos impostos e reaces correspondentes)
com base nessas condies de incidncia que se estabelece a informao complementar
definida pelas equaes (93) e (94):

1 2
1 1 1
1 2
2 2 2
2 3
4 2 3
0
0
0
q q q
q q q
q q q
= = =
= = =
= = =
(97)

1 2
1 1 1
1 2
2 2 2
2 3
3 4 2
R Q Q
R Q Q
R Q Q
= +
= +
= +
(98)

43

3
q

2
q

1
q
1
2
pL

1 10
0 Q Q F + = +

1
2 20 2
0 Q Q pL + = +

3 30
0 0 Q Q + = +

Figura 25: Deslocamentos indeterminados e foras correspondentes

1
0 q =

2
0 q =

3
0 q =

3
R
2
R

1
R

Figura 26: Deslocamentos impostos e reaces correspondentes
A informao relativa aos deslocamentos nodais de cada elemento, medidos no referencial
global da estrutura, retirada das equaes (93) e (97) e substituda na relao (82) para obter os
deslocamentos nodais medidos no referencial de cada elemento.
Os resultados que se obtm para a estrutura representada na Figura 22, de acordo com a
orientao definida na Figura 23, so os seguintes:

( )
1 2 3
2
0 0
2
; ;
1 2 2
2 2
FL
D
FL FL
pL FL
D D D D

= = =
` ` `

+
+
)
) )
d d d
O deslocamento e a deformao em cada seco de um dado elemento so determinados
recorrendo s aproximaes (43) e (44), obtendo-se os seguintes resultados para o exemplo de
aplicao:

1 2 3
1 1
2 2
( ) ( ) / ; ( ) / ; 2 ( ) / u pL F x D u F x D u F L x D = + = = +

1 2 3
1
2
( ) / ; / ; 2 / pL F D F D F D = + = =

44
16.2 Determinao de Esforos e Reaces
O campo de esforos determinado pela relao de elasticidade (6) ou, o que equivalente, pela
aproximao (46). O processo mais prtico para calcular as reaces de apoio consiste em
recorrer definio (98), calculando a contribuio de cada elemento a partir da equao
resolvente (86), pois so conhecidos os deslocamentos nodais de cada elemento, medidos no
referencial global, assim como os coeficientes do vector das foras nodais equivalentes s cargas
de vo.
Para o exemplo em anlise, os resultados obtidos,

1 2 3
1
2
; ; 2 N pL F N F N F = + = =

1 2 3
; ; R F R pL F R F = = = +
mostram o seguinte:
As reaces recuperam a soluo exacta (o que no constitui uma concluso geral), pois a
estrutura exteriormente isosttica (o que uma concluso geral);
Por se ter utilizado uma aproximao linear para o campo de deslocamento, a condio de
equilbrio no domnio (5) satisfeita localmente para os elementos 2 e 3 (sem carga de
vo) mas violada para o elemento 1 (sujeito a uma carga de vo uniforme, sendo
1
( ) N p L x = a soluo exacta).
16.3 Critrios de Anlise da Soluo
Como o modelo de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos se baseia na utilizao de
aproximaes cinematicamente admissveis a soluo obtida tem tambm de o ser, ainda que a
soluo seja aproximada, isto :
As condies de apoio devem estar impostas exactamente;
Deve haver continuidade do deslocamento entre elementos que partilham um mesmo n.
Estas condies so avaliadas analisando a deformada da estrutura produzida pelo programa
de clculo, s podendo ser violadas se houver erro na introduo dos dados, sobre as condies
de apoio e sobre a incidncia das barras, respectivamente.
No deve ser necessrio verificar se o deslocamento contnuo em cada elemento, se a
deformao compatvel ou se a deformao e o esforo satisfazem localmente a relao de
elasticidade, pois essas condies esto implcitas na aproximao.
Relativamente s condies de equilbrio, deve-se distinguir o equilbrio no domnio de cada
elemento e o equilbrio das foras nodais. Os critrios de anlise so os seguintes:

45
A condio de equilbrio no domnio de cada elemento necessariamente violada se a
aproximao no contm a soluo exacta para a carga de vo que foi considerada;
As reaces devem equilibrar as foras nodais dadas e as foras nodais equivalentes s
cargas de vo.
Relativamente ao equilbrio das foras nodais, devem-se distinguir dois tipos de foras
nodais: as foras (conhecidas) correspondentes aos deslocamentos independentes e as foras
(desconhecidas, as reaces) correspondentes aos deslocamentos impostos.
No deve ser necessrio verificar o equilbrio das foras nodais dadas e das foras nodais
equivalentes s cargas de vo, pois essa condio explicitamente imposta pela equao
resolvente do Mtodo dos Deslocamentos.
Qualquer desequilbrio detectado entre as reaces e as resultantes, em cada n, das foras
nodais dadas e das foras nodais equivalentes s cargas de vo indica (a menos de erros de
preciso numrica) existir um erro na introduo dos dados sobre o carregamento.
17. Sistematizao
O processo de clculo coincide, em linhas gerais, com o processo adoptado no anterior exemplo
sobre a anlise de uma estrutura articulada, o qual basicamente idntico ao adoptado na
aplicao do Mtodo dos Deslocamentos na anlise de estruturas reticuladas.
Caracteriza-se pela execuo de trs grandes grupos de operaes, designadamente a fase de
pr-processamento, em que se recolhe e armazenam os dados sobre a estrutura e o carregamento,
a fase de processamento, em que se monta e se determina a soluo do sistema resolvente, e a
fase de ps-processamento, em que se caracteriza a resposta da estrutura ao carregamento dado.
A estrutura caracterizada definindo os ns que partilham duas ou mais barras, as
coordenadas desses ns e as suas condies de ligao ao meio de fundao (as condies de
fronteira cinemticas). Os deslocamentos independentes so facilmente identificados, tomando
como variveis todas as componentes, medidas no referencial global da estrutura, que no esto
condicionadas pelas condies de apoio.
So depois identificadas as barras que formam a estrutura, caracterizando as propriedades
geomtricas e mecnicas e indicando os ns de extremidade. com base nessa informao que
posteriormente se definem as tabelas de incidncia nodal. Para alm disso, deve-se agora
escolher o tipo de elemento, isto , o grau de aproximao a utilizar em cada elemento. Para
concluir a compilao dos dados sobre o problema estrutural, a fase de pr-processamento,
necessrio definir o carregamento, caracterizando as cargas de vo e definindo as foras nodais.

46
Inicia-se depois a execuo da fase de processamento, com a montagem da equao
resolvente. O vector das foras nodais definido usando directamente a informao dada na sua
caracterizao, por identificao dos deslocamentos nodais correspondentes. Executa-se depois
um ciclo sobre todos os elementos, calculando a matriz de rigidez e o vector das foras nodais
equivalentes s cargas de vo e atribuindo esses valores matriz de rigidez da estrutura e ao
vector das foras nodais equivalentes da estrutura, de acordo com o processo anteriormente
descrito.
A matriz de rigidez de uma estrutura articulada , geralmente, uma matriz muito esparsa, isto
, com uma percentagem muito alta de coeficientes nulos. Essa propriedade, assim como a sua
simetria, so normalmente exploradas para minimizar a informao a armazenar e,
principalmente, para optimizar a soluo do sistema resolvente, a parte do processo de clculo
que consome o maior tempo de execuo.
A fase de ps-processamento pode tambm ser exigente em termos de tempos de execuo,
pois visa representar graficamente a resposta da estrutura atravs da caracterizao da
deformada, dos diagramas de esforos e das reaces de apoio, permitindo uma grande
flexibilidade na visualizao e no acesso a informao detalhada.
Interessa referir, finalmente, que os integrais presentes nas definies elementares (57) e (58),
da matriz de rigidez e do vector das foras nodais equivalentes s cargas de vo,
respectivamente, so normalmente calculados numericamente, designadamente quando a rigidez
axial no constante ou quando o elemento de ordem superior, usando a regra de quadratura de
Gauss-Legendre. O integral de uma funo,

0
( )
L
I x dx =
(99)
substitudo por um somatrio que envolve o clculo da funo em determinados pontos, os
pontos de Gauss,
i
x , e a sua multiplicao por pesos de integrao,
i
w ,

1
( )
N
i i
n
I w x
=

(100)
os quais so definidos de modo a garantir que, a menos da preciso numrica, o resultado
exacto se a funo for polinomial com grau,
2 1 p N =
sendo N o nmero de pontos de Gauss: um ponto de Gauss suficiente para integrar uma funo
linear e dois integram exactamente um polinmio cbico.

47
Os primeiros pontos e pesos de Gauss esto definidos na Tabela 4 para o intervalo de
integrao 0 1 , utilizando-se a mudana de coordenadas x L = para resolver o integral
(99) na forma (100):

1
0 0
1
( ) ( ) ( )
N
L
i i
n
I x dx L L d L w L
=
= =

N = 1 N = 2 N = 3
1
0,5 0,21132 0,11270
w
1
1,0 0,5 0,27778
2
0,78868 0,5
w
2
0,5 0,44444
3
0,88730
w
3
0,27778
Tabela 4: Pontos e pesos de Gauss
Exerccio 25: Verifique o resultado (81), assim como o representado na Figura 11, integrando
numericamente as definies (79) e (80).
18. Concluso
So as seguintes as ideias que interessa reter desta introduo ao modelo de deslocamento do
Mtodo dos Elementos Finitos:
A estrutura decomposta em elementos (os elementos finitos) e o campo de deslocamentos
aproximado em cada elemento (a aproximao primria), sob a condio de produzir uma
soluo cinematicamente admissvel;
A aproximao do deslocamento feita usando funes contnuas, escritas de maneira a
facilitar a imposio das condies de compatibilidade na fronteira (funes nodais);
A aproximao (dependente) da deformao calculada impondo localmente a condio
de compatibilidade no domnio do elemento e a aproximao (tambm dependente) do
esforo calculada impondo localmente a condio de elasticidade, transferindo-se, assim,
o eventual erro da aproximao para as condies de equilbrio no domnio e na fronteira
do elemento;
Essas condies so impostas exigindo apenas o equilbrio dos ns do elemento,
recorrendo-se, para isso, definio de foras nodais estaticamente equivalentes s foras
de vo aplicadas e s foras que equilibram a aproximao do esforo;

48
As condies de equilbrio nodal equivalente definem a equao resolvente do elemento, a
qual pode ser deduzida recorrendo a diferentes mtodos, e so combinadas para obter a
equao resolvente da estrutura;
Essa combinao feita identificando os deslocamentos nodais dos elementos com os
deslocamentos nodais da estrutura e definindo, implicitamente, as foras nodais da
estrutura em funo das foras nodais dos elementos;
A soluo que se obtm (necessariamente) cinematicamente admissvel e recupera
(necessariamente) a soluo exacta do problema sempre que a aproximao em cada
elemento permita obter uma soluo que a estaticamente admissvel;
Quando tal no sucede, as condies de equilbrio no domnio e na fronteira desses
elementos so violadas localmente mas impostas de maneira fraca, atravs de uma
condio de equilbrio imposta sobre as foras nodais equivalentes;
As foras nodais aplicadas e as foras nodais equivalentes satisfazem, necessariamente, as
condies de equilbrio global da estrutura, mesmo que a soluo no seja exacta;
Uma soluo aproximada pode ser sempre melhorada, convergindo para a soluo exacta
(a qual pode no ter expresso analtica) quando se subdivide os elementos (refinamento-
h), se aumenta o grau da aproximao em cada elemento (refinamento-p), ou se combinam
os dois processos (refinamento-ph).

Introdução ao Método dos Elementos Finitos para Estruturas Articuladas

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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas

= a deformao e ( ) x o coeficiente de dilatao:

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