QWII NADA - TELEMETRIA APLICADA EM PERFORMANCES ART ISTICAS

THAIRONE SIMOES LOUREIRO Instituto de Humanidades Artes e Ci encia, UniversidadeFederal da Bahia Rua Bar ao de Jeremoabo, s/n - Campus Universit ario de Ondina CEP: 40170-115, Salvador-BA thairone@bol.com.br 10 de julho de 2011

Abstract This article aims to explain concepts and experimental methods of telemetry in artistic performances, specically the use of wireless sensors, xed to the body of dancers, able to create remote interactions. Keywords: ZigBee, Wii, Wiimote, OSC, UDP, Aceler ometro, PSoC, Sensores.

Resumo O presente artigo objetiva expor conceitos e m etodos experimentais de telemetria empregada em performances art sticas, especicamente o uso de sensores sem-o, xados ao corpo de dan carinos, capazes de criar intera c oes remotas. Palavras-chave: ZigBee, Wii, Wiimote, OSC, UDP, Aceler ometro, PSoC, Sensores.

Introdu c ao

Este trabalho, fruto de um projeto de pesquisa interdisciplinar que mescla arte e tecnologia, mostra a aplicabilidade da aquisi c ao remota de dados de eventos f sicos em performances art sticas e se rmou na proposta de sugerir uma alternativa mais ex vel de telemetria comparado ao modelo j a experimento pelo Grupo de Pesquisa Po eticas Tecnol ogicas da Universidade Federal da Bahia e que apresentava algumas limita c oes.

liza c ao de espa cos virtuais que enla cam artista e espectador, na intera c ao de m aquinas e artistas no palco, n ao como um plano substitutivo, mas colaborativo. Essa fus ao, tem se mostrado uma forma de digitalizar o homem anal ogico. E nesse papel a telemetria atua como m etodo de convers ao, como uma ponte da intera c ao homem x m aquina, como uma interprete de sinais, ainda que limitada, do corpo que fala (WEIL, 2001).

1.1

Arte e tecnologia

1.2

Uma no c ao sobre Telemetria

Tecnologia e arte sempre andaram juntas e mutuamente, ao longo dos tempos, se inuenciaram. Pensa-las dissociadas e quase imposs vel. Seja como meio, onde ambas se portam como como ferramentas modicadoras e inuenciadoras, ou seja como m, onde explicitamente elas se misturam, a ponto de n ao ser mais poss vel identicar o que e arte e o que e estritamente tecnologia. Num mundo cada vez mais virtual e conectado, a tecnologia passou a fazer parte das a c oes mais triviais da vida humana, inclusive a arte. Pensar em arte com tecnologia, e pensar em arte hoje, e pensar em uti-

A palavra telemetria, do grego: Tele que signica longe e meter que signica medir, pode ser entendido como a capacidade de realizar medi c oes a dist ` ancia, ou em local remoto. A telemetria come cou devido a necessidade de realizar medi c oes em locais inacess veis, como a temperatura dentro de um forno, e evoluiu em uma ci encia complexa capaz de realizar medi c oes dentro de um m ssil guiado, ou em qualquer local remoto (MATTOS, 2004). De um modo geral um sistema de telemetria consiste em um subsistema de transmiss ao e um subsistema de coleta de dados por sensores.

1.2.1

Aplica c oes de Telemetria

Das diversas aplica c oes onde e empregada a telemetria temos o uso em: ve culos n ao tripulados, como m sseis guiados; ve culos tripulados, para medir par ametros, tais como fadiga da asa, que n ao eram percept veis aos tripulantes; envio de fotos/imagens de encontros com outros planetas pelas sondas espaciais; nos v oos espaciais tripulaometro Digital Tri-axial dos, onde milhares de medidas a bordo s ao trans- Figure 3: Wiimote - Aceler mitidas ao solo para monitoramento; nas usinas nucleares, para inferir medi c oes em ambientes insalubres dentro do reator; na medicina que estendeu a deni c ao de telemetria para incluir as medidas realizadas para monitorar seres humanos (MATTOS, 2004); no entretenimento, onde novos videogames proporcionam um novo paradigma de jogabilidade Figure 4: Wii - C amera IR de 8bits transformando movimentos naturais do corpo humano em a c oes e comandos predenidos. A utiliza c ao deste equipamento motivou diversas aplica c oes alternativas n ao necessariamente vinculadas a sua fun c ao original. In umeras adapta c oes Desenvolvido pela Nintendo, o Wii Remote (NIN- sugeriram o uso o wiimote como dispositivo de TENDO, 2011), tamb em conhecido como Wiimote, telemetria de baixo custo e relativa facilidade de c ao dos dados mensurados. Uma das e o controle utilizado no console do videogame Wii. manipula aplica c oes sugeriu a integra c ao do wiimote ao corpo de uma dan carina em uma apresenta c ao art stica. Os vetores de acelera c ao lidos pelo controle do Wii eram transmitidos, via Bluetooth, ` a um computador h a poucos metros de dist ancia, que por sua vez retransmitia ` a esta c oes remotas, usando a internet, onde eram processados e serviam de par ametros para controles de outras aplica c oes e de um rob o. Embora o modelo aplicado, experimentalmente, tivesse apresentado resultados satisfat orios quanto a aquisi c ao e manipula c ao dos dados, haviam limita c oes e inconvenientes na utiliza c ao do wiimote para este uso espec co: o design e dimens oes do controle dicultavam a xa c ao Figure 1: Wii Remote do aparelho no corpo humano e restringia os movimentos da dan carina em cena; por utilizar o padr ao Bluetooth, era preciso que houvesse um comutador h a poucos metros do controle (LEE; SHEN, 2007); n ao era poss vel utilizar mais de 1 controle. Essas limita c oes levantaram um questionamento: Como obter os dados que o Wiimote fornecia e ainda asFigure 2: Wiimote - Vis ao interna sim n ao ter as limita c oes quanto ao tamanho do dispositivo, n umero de sensores simultaneamente em uso e ainda transmitir ` a uma dist ancia maior? De comunica c ao sem o, utilizando um padr ao Bluetooth (KOBAYASHI, 2004), o wiimote possui, internamente, um aceler ometro digital de 3 eixos, 2 QWii nada e uma camera de 8bits que capta espectro infravermelho. Sua funcionalidade b asica consiste em Em 2010, como alternativa ao uso o Wiimote, medir as acelera c oes tomando como refer encia a foi desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa Po eticas 2

gravidade, o que torna poss vel interagir com os jogos remotamente movimentando o wiimote.

1.3

Wii Remote - Experimento Telemetria na Arte

de

Tecnol ogicas da Universidade Federal da Bahia, um sensor denominado QWii nada, capaz de aferir medidas semelhantes as obtidas pelo Wiimote e que n ao possu a as mesmas limita c oes do controle do Wii. O Qwii nada comparado ao Wiimote era menor, transmitia dados a dist ancias maiores, podia trabalhar em modo colaborativo com outros sensores iguais. Os Dados obtidos do seu aceler ometro anal ogico de 3 eixos eram enviados por meio de transceptores ZigBee ` a uma esta c ao que, por sua vez, retransmitia, via internet, ` a outras aplica c oes.

As redes que trabalham sobre baixas taxas de transfer encia de dados s ao conhecidas pelo acr onimo LR-WPAN (Low Rate - Wireless Personal Area Network). Os m odulos de r adio desenvolvidos com base no padr ao IEEE 802.15.4 trabalham com taxas de transmiss ao at e 250kbps, curto alcance, em m edia de 40m a 1.6km em visada direta, baixo consumo de energia, e possuem custo reduzido.

2.1

Prot otipo

O prot otipo coletava os dados provindos dos movimentos da dan carina e os enviava atrav es de um m odulo X-Bee. Para isto, basicamente, foram utilizados na sua constru c ao: um aceler ometro anal ogico tri-axial, modelo Mma7260q da Freescale; microcontrolador de 8bits, PSoC cy8c29466, rec ao do ZigBee com outros spons avel pelo controle operacional do sensor; al- Figure 7: Compara oes de comunica c ao imenta c ao por bateria pol mero de l tio de 3.7V e padr 1000mAh. Este padr ao trabalha sobre as bandas de frequ encia ISM (Industrial Medical Scientic) de 868khz (Europa), 915khz (Estados Unidos) e 2450khz (Internacional), permitindo o uso de r adios n ao-licenciados nestas faixas de frequ encia (GISLASON, 2008). Criada pela ZigBee Alliance em conjunto com o IEEE, o padr ao IEEE 802.15.14 classica dois Figure 5: QWii nada - Modelagem 3d da placa tipos de dispositivos sem o: Dispositivos de fun c ao principal completa (FFD); e dispositivos de fun c ao reduzida (RFD). O FFD tem o poder de se comunicar tanto com dispositivos FFD, quanto com RFD. Estes as2.1.1 Transmitindo via ZigBee sumem todas as fun c oes de comunica c ao predita A escolha pelo padr ao ZigBee foi, sem d uvidas, no padr ao IEE 802.15.14. O RFD tem o poder de a maior altera c ao quanto ao uso do QWii nada em se comunicar apenas com outros RFD, sendo estes detrimento do Wiimote (LEE; SHEN, 2007). dispositivos mais simples e com baixo poder de processamento e armazenamento. A tecnologia ZigBee utiliza diferentes nomenclaturas para a classica c ao de seus dispositivos. Basicamente s ao tr es tipos de dispositivos (FARAHANI, 2008), que s ao caracterizados de acordo com a sua fun c ao na rede que se encontra. O primeiro tipo e o coordenador, que representa o n o principal da rede. Ele pode transmitir informa c oes e coordenar uma rede de area pessoal (PAN). O segundo tipo e o roteador, que pode apenas transmitir daem, para isso, ele consegue identicar e Figure 6: XBee - M odulo ZigBee com interface USB dos, por seguir a menor rota de transmiss ao. O roteador 3

pode ser considerada uma rede ad hoc, com capacidade de se auto-organizar e de se auto-estruturar: self-organizing e self-healing; Arvore - Essa topologia pode ser exemplicada como um aglomerado de redes com topologia malha, ligados por um coordenador PAN, que car a respons avel pela rede (GTA, 2011). 2.1.2 Aceler ometro Mma7260q

Figure 8: ZigBee - Rota Simple

Para a primeira montagem do QWii nada, foi utilizado um m odulo h brido da Polulu com um aceler ometro Mma7260q da FreeScale (FREESCALE SEMICONDUCTOR, 2005).

Figure 11: Mma7260q - Aceler ometro

Este podia medir a intensidade de 3 vetores de acelera c ao que usavam a gravidade como refer encia. Para cada eixo, obtinha-se uma leitura anal ogica consegue, assim, frente a um obst aculo, identicar por meio de um pino especico do circuito intea falha na comunica c ao e procurar uma rota ao re- grado. dor do obst aculo. As diferentes funcionalidades dos Figure 9: ZigBee - Rotas Alternativas

Figure 10: ZigBee - Roteamento dispositivos permitem uma variedade de maneiras de se instalar a rede(ROGERCOM, 2011). De acordo com a necessidade da aplica c ao, uma rede pode ser mais robusta, mais econ omica, centralizadora ou distribu da. Essas caracter sticas determinar ao o tipo de topologia a ser empregado, podendo ser: Estrela - Na topologia estrela a conex ao e realizada entre os dispositivos e um u nico coordenador central, que e chamado de coordenador PAN; Malha - A topologia em malha, tamb em conhecida como peer-to-peer ou mesh, tamb em tem apenas um coordenador PAN. Nessa topologia todos os dispositivos podem se comunicar entre si desde que estejam dentro dos alcances dos dois. Essa topologia

Figure 12: Mma7260q - Aceler ometro - Diagrama Interno

2.1.3

Microcontrolador PSoC cy8c29466

Para gerenciar as fun c oes do sensor, foi utilizado um microcontrolador PSoC, modelo Cy8c29466, fabricado pela Cypress. Com 8 bits, o microcontrolador de n ucleo mc8, de arquitetura CISC, dispunha de grande exibilidade para a montagem do QWii nada. Utilizando tecnologia Soc (System on Chip), onde instru c oes l ogicas, substituem circuitos

convencionais, o PSoC, se tornou uma pe ca funda- 2.2.1 QWii Server mental, para miniaturizar o sensor. Instalado no computador de servia de esta c ao de apoio, esta aplica c ao era respons avel por obter os dados do sensor e retransmiti-los ` a uma outra aplica c ao (QWii Client). Esse arranjo possibilitou que o sistema fosse utilizado numa apresenta c ao que ocorreu simultaneamente em 3 pa ses (Brasil, Argentina e Espanha). Os dados do sensor QWii nada eram recebidos pela aplica c ao QWii Server, ambos alocados na Argentina. Da Argentina, a aplica c ao QWii Server enviava os dados Figure 13: PSoC - Blocos l ogicos para aquisi c ao de para a aplica c ao QWii Client, no Brasil. dados anal ogicos.

Atrav es de comunica c ao serial, o PSoC, podia ler os dados calibrados (TUCK, 2007) do aceler ometro, eixo ` a eixo, e ent ao transmiti-los ` a uma esta c ao usando o o m odulo XBEE.

Figure 16: Middleware - QWii nada Server

2.2.2

QWii Cliente

Figure 14: M odulo XBee

Os dados recebidos da Argentina, eram processados pela aplica c ao QWii Client, alocado no Campus da UFBA e retransmitidos para outras aplica c oes, em Natal-RN e em Madr na Espanha.

Figure 15: PSoC - Trecho do rmware do sensor leitura do aceler ometro Figure 17: Middleware - QWii nada Client

2.2

Softwares
A vers ao Client do QWii, era capaz de enviar os dados ` a outras aplica c oes utilizando dados serializados e pacotes OSC (OPENSOUNDCONTROL, 2011), usando sockets TCP e UDP. A vers ao Client utilizava como protocolos de comunica c oes: Pacotes OSC com endere co /xyz e 3 valores inteiros

Al em do sensor, foi desenvolvido tamb em um conjunto de aplica c oes que atuavam como middleware (aplica c oes intermedi arias) necess arias para atuar tanto nas esta c oes de apoio, que recebiam os dados do diretamente do QWii nada, atuando tamb em como agente de redistribui c ao dos dados para outras aplica c oes, seja em rede local ou remotamente, via internet. Basicamente duas aplica c oes eram necess arias para o funcionamento sistema.

referentes ` as leituras dos eixos do sensor. Com possibilidade de se congurar a porta UDP para envio. Esses pacotes podiam ser enviados ` a um host especico ou para o broadcasting da rede. Comandos via TCP - Podia-se enviar strings por socket TCP. Essas strings podiam ser parametrizadas, mas por valor padr ao elas assumiam: Norte, Sul, Leste, Oeste, Nordeste, Noroeste, Sudoeste, Sudeste, quando havia uma inclina c ao do sensor correspondente; Parado, quando o sensor estiver sem movimento; Alta, para alta varia c ao dos eixos; Baixa, para baixa varia c ao;

Agradecimentos
Agrade co aos meus colegas e cooparticipantes do Grupo de Pesquisa Po eticas Tecnol ogicas, ao Saulo Fr oes no apoio direto ` a implementa c ao de algoritmos, ao Professor Dr. Ant onio C ezar Lima e em especial a Professora Dr. Ivani Santana, coordenadora do Grupo de Pesquisa, por sua vis ao inovadora e exploradora, tornando a pesquisa cient ca uma ferramenta para consolidar a multidisciplinaridade.

Refer encias
FARAHANI, S. ZigBee Wireless Networks and Tranceivers. [S.l.: s.n.], 2008. FREESCALE SEMICONDUCTOR. Datasheet Mma7260q. 1. ed. [S.l.], 06 2005. GISLASON, D. ZigBee Wireless Networking. [S.l.: s.n.], 2008. GTA. GTA - UFRJ. 2011. Acessado em julho de 2011. Dispon vel em: <http://http://www.gta.ufrj.br/grad/10 1/zigbee>. KOBAYASHI, C. Y. A tecnologia bluetooth e aplica c oes. USP, 2004. LEE, Y.-W. S. J.-S.; SHEN, C.-C. A comparative study of wireless protocols: Bluetooth, uwb, zigbee, and wi-. Information & Communications Research Labs - Industrial Technology Research Institute (ITRI) - Hsinchu, Taiwan, 2007. MATTOS, A. N. de. Telemetria e conceitos relacionados - Uma vis ao geral dos sistemas de telemetria com enfase em aplica c oes aeroespaciais. S ao Jos e dos Campos, SP - Brasil, 2004. NINTENDO. Wii. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://www.nintendo.com/wii/console/controllers>. OPENSOUNDCONTROL. OSC. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://opensoundcontrol.org>. ROGERCOM. Rogercom.com. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://www.rogercom.com.br>. TUCK, K. Application Note - Implementing AutoZero Calibration Technique for Accelerometers. [S.l.], 03 2007. WEIL, R. T. P. O Corpo Fala. [S.l.: s.n.], 2001. 6

Conclus ao

O QWii nada p ode atender as demandas inicialmente levantadas ` a sua aplica c ao. Embora o design n ao tenha evolu dos para uma solu c ao mais ergon omica, o seu tamanho nal cou abaixo de 50% do tamanho do Wiimote. A dura c ao da bateria se mostrou suciente para um per odo inferior a duas horas de uso continuo, mas o tempo de recarga cou muito auto, isso deve-se ao modelo do sistema de recarga adotado que utilizava a alimenta c ao da porta USB de um computador, como 5V e uma corrente limitada a 500mA. Por propormos uma aplica c ao de transmiss ao cont nua de dados, a economia n ao foi t ao grande como inicialmente projetada. Contudo, em uma aplica c ao onde s ao utilizados v arios sensores em palco, podem-se ter sensores ociosos, que n ao precisem coletar dados continuamente - como de temperatura no palco, por exemplo. Nestes casos a possibilidade dos m odulos ZigBee hibernarem poder a contar como um ponto a favor do baixo consumo de energia. Assim, a propriedade de baixo consumo de energia, que n ao foi observada nesta aplica c ao, mas que n ao trouxe preju zos ` a mesma, pode ser utilizada em espet aculos mais complexos. Notou-se ainda, que a velocidade de transmiss ao serial escolhida (9600 bps) n ao foi a m axima poss vel (250000 bps), deixando assim a possibilidade de melhoramento para testes futuros. Como implementa c oes futuras, est ao previstas: miniaturiza c ao do prot otipo substituindo os componentes por outros com encapsulamentos menores (SMD e PGA) e unicando todos os m odulos numa u nica placa de circuito impresso; utiliza c ao do ZigBee em modo API (ROGERCOM, 2011), garantindo maior controle e eci encia nas transmiss oes de dados; integra c ao de circuito de recarga; substitui c ao do aceler ometro anal ogico por um digital; incluir fun c ao vibrador ao sensor.