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GITAL IMAGE WATERMARKINGSYNOPSIS OF THE THESIS SUBMITTED IN FULFILMENT OF THE
REQUIREMENTS FOR THE AWARD OF DEGREE OFDOCTOR OF PHILOSOPHYINCOMPUTER SCIENCE AND
ENGINEERINGBYVIKAS SAXENAUNDER THE SUPERVISION OFProf. J. P. Gupta#DEPARTMENT OF
COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERINGJAYPEE INSTITUE OF INFORMATION TECHNOLOGY
UNIVERSITYA-10, SECTOR-62, NOIDA, INDIAAUGUST-2008ABSTRACTOne of the biggest
technological events of the last two decades was the invasion of digital media in
an entire range of everyday life aspects.
Digital data can be stored efficiently
and with a very high quality, and it can be manipulated very easily using
computers.
Furthermore, digital data can be transmitted in a fast and inexpensive
way through data communication networks without losing quality.
Digital media
offer several distinct advantages over analog media.
The quality of digital
audio, images and video signals are better than that of their analog counterparts.
Editing is easy because one can access the exact discrete locations that need to be
changed.
Copying is simple with no loss of fidelity and a copy of a digital media
is identical to the original.
With digital multimedia distribution over World
Wide Web, Intellectual Property Right (IPR) are more threatened than ever due to
the possibility of unlimited copying [1-4].
One solution would be to restrict
access to the data using some encryption technique.
However encryption does not
provide overall protection.
Once the encrypted data are decrypted, they can be
freely distributed or manipulated.
The above problem can be solved by hiding some
ownership data into the multimedia data, which can be extracted later to prove the
ownership.
This idea is implemented in bank currency notes.
In bank currency
notes, a watermark is embedded which is used to check the originality of the note.
The same watermarking concept may be used in multimedia digital contents for
checking the authenticity of the original content. So, A Watermarking is adding an
ownership information in multimedia contents to prove the authenticity.
This
technology embeds a data, an unperceivable digital code, namely the watermark,
carrying information about the copyright status of the work to be protected.
Continuous efforts are being made to device an efficient watermarking schema but
techniques proposed so far do not seem to be robust to all possible attacks and
multimedia data processing operations.
Considering the enormous financial
implications of copyright protection, there is a need to establish a globally
accepted watermarking technique.
The sudden increase in watermarking interest is
most likely due to the increase in concern over IPR.
Today, digital data security
covers such topics as access control, authentication, and copyright protection for
still images, audio, video, and multimedia products.
A pirate tries either to
remove a watermark to violate a copyright or to cast the same watermark, after
altering the data, to forge the proof of authenticity.
Generally, the
watermarking of still image, video, and audio demonstrate certain common
fundamental concepts. Numerous watermarking applications reported in the
literature depend on the services we wish to support.
Thus watermarking
techniques may be relevant in various application areas including Copyright
protection, Copy protection, Temper detection, Fingerprinting etc [5-7].Based on
their embedding domain, watermarking schemes can be classified either as Spatial
Domain (The watermarking system directly alters the main data elements, like pixels
in an image, to hide the watermark data) or Transformed Domain (the watermarking
system alters the frequency transforms of data elements to hide the watermark
data). The latter has proved to be more robust than the spatial domain
watermarking [5], [9].
To transfer an image to its frequency representation, one
can use several reversible transforms like Discrete Cosine Transform (DCT),
Discrete Wavelet Transform (DWT), or Discrete Fourier Transform (DFT) [1]. Each of
these transforms has its own characteristics and represents the image in different

ways. Watermarks can be embedded within images by modifying these values, i.e.
the transform domain coefficients. In case of spatial domain, simple watermarks
could be embedded in the images by modifying the pixel values or the least
significant bit (LSB) values. However, more robust watermarks could be embedded in
the transform domain of images by modifying the transform domain coefficients. In
1997 Cox et.al presented a paper Secure Spread Spectrum Watermarking for
Multimedia [9], one of the most cited paper (cited 2985 times till April 2008 as
per Google Scholar search), and after that most of the research efforts are based
on this work. Even though spatial domain based techniques can not sustain most of
the common attacks like compression, high pass or low pass filtering etc.,
researchers present spatial domain based techniques too [5], [9].Since, financial
implications of some of the application areas like fingerprinting and copyright
protection are very high and till now no successful algorithm seem to be available
to prevent illegal copying of the multimedia contents, the primary goal of this
thesis work is chosen to develop watermarking schemes for images (which are stored
in spatial domain as well as transformed domain) which can sustain the known
attacks and various image manipulation operations. This thesis resolves the
following issues:ISSUE 1: Till now there in no Generic nature in the watermarking
algorithms available. More precisely, if certain approach is applicable for a gray
level image, the same approach does not work for the other formats of an image.
ISSUE 2: Even if gray color image watermarking algorithms are extended for RGB
color images, the maximum work has been done for BLUE color channel only because
human eyes are less sensitive to detect the changes in BLUE color channel. No
attack impact analysis, i.e, which color channel may be affected by a particular
attack, has been carried out [11-13]. Therefore, apart from choosing digital Image
Watermarking as a major problem, we have chosen to identify the suitability of a
color channel with respect to attack (if any) for multi-color channel images (True
color windows BMP, uncompressed JPEG). We also decided to explore the ways such
that attack impacts may be minimized before the watermark embedding process.ISSUE
3: In most of the research papers, once the watermarking scheme is finalized, it is
applied to all test images. Since each image is different and has certain
characteristics and after embedding the watermark data by a particular watermarking
scheme, its performance against a particular attack may not be similar with other
image. No study is conducted to make the embedding scheme based on some image
characteristics. Therefore we have decided to explore the relationship between the
performance of watermarking scheme and the cover image characteristics itself.ISSUE
4: Mostly watermarking schemes are developed in a way that first a scheme is
developed based on the extension of earlier presented one and then check its
performance against the common image manipulations and known attacks. There are
huge financial implications of watermarking schemes (say fingerprinting), but no
scheme has been developed, which is, by design, resistant to at least one attack,
to ensure that, a particular attack (having most financial issues) cannot be
conducted by an attacker. Therefore we decided to design watermarking schemes such
that an inherent nature in can be embedded to guarantee that at least one serious
attack having most financial implications cannot be conducted on watermarked
images.If owner identification applications place the same watermark in all copies
of the same content, then it may create a problem. If out of n number of legal
buyer of content, one starts to sell the contents illegally, it may be very
difficult to know who is redistributing the contents without permission. Allowing
each copy distributed to be customized for each legal recipient can solve this
problem.
This capability allows a unique watermark to be embedded in each
individual copy.
Now if owner finds an illegal copy, he/she can find out who is
selling his contents by finding the watermark, which uniquely belongs to a singly
legal buyer. This particular application area is known as fingerprinting and thus
has numerous financial implications. The most serious attack for fingerprinting is
the collusion attack. If attacker has access to more than one copy of
watermarked image, he/she can predict/ remove the watermark data by colluding them.
Researchers working on fingerprinting primarily focus on the collusion
attack[14-16].So, while designing a watermark scheme, we decided that our proposed

schemes must be designed in such a way that schemes are inherently collusion attack
resistant. Therefore this thesis presents a new term ICAR (Inherently Collusion
Attack Resistant) as a requirement for a watermarking system. The other 3 issues
are taken into account while developing the watermarking schemes.The first chapter
is devoted to the introduction of
the watermarking area. Data hiding background is represented and the related
terminologies are explained. Then various application areas of watermarking are
represented and what may the key requirements of a successful watermarking system
are discussed. Since watermarking can be classified on various parameters, the
various types of watermarking are represented based on different classifications.
The chapter-wise organization of the thesis is described.The purpose of chapter-2
is to provide an overview of the existing watermarking techniques and related
emerging issues [1-6] and then problem statement formulation based on the current
demand of the technology.
In this chapter, apart from giving more emphasis only
to those papers, which are related to this thesis work, care has been taken to
cover more and more upcoming concepts. After then the shortcomings and the
opportunities for the research work are identified and based on those the research
issues are developed by giving proper justifications. Chapter 3 describes the
concepts like JPEG compression, which are the preliminaries requirements. We are
using Peak Signal to Noise ratio (PSNR) and Correlation coefficient (CC) to measure
the quality of the watermarked images and the extracted watermark logo, which are
also described in this chapter. Finally the test images (both stored in spatial
and transformed domain, gray and full colored) used in this thesis are given.
Our research work description starts from chapter 4. This chapter deals the
watermarking of the gray images. To start with, initially we focus how we can
increase the robustness of the well-known DCT and DWT [17-18] based watermarking
algorithms against some specific attacks. We present a new concept of
preprocessing to increase the PSNR value of extracted logo from watermarked image
if watermarked image has been attacked by JPEG compression attack. Preprocessing
steps change or modify the original image such that, the affect after the attack on
the watermarked image could be minimized. We tried to accomplish this by creating
the same effect in an image, before watermarking it, which this image shall have,
after it has been attacked. It is found that preprocessing steps increase the
robustness of the watermarking scheme [19]. Since DCT based schemes are robust
against those attacks, which do not alter the perceptual quality of the image, we
tested the proposed concept in the case of such attack, which has serious impact on
the perceptual quality of the image. Therefore, we have extended the same
hypothesis to increase the robustness against Histogram equalization attack,
which attacks on perceptual quality of the image. Our results favor the proposed
hypothesis and show the importance of the attack impact analysis to increase the
performance of the watermarking algorithms [20]. After this, a watermarking scheme
for gray level images is developed which is ICAR in nature as well as very robust
against common image manipulation and attack (specially JPEG compression attack).
The proposed scheme is developed over the classical middle-band coefficient
exchange scheme to inherit its robustness against JPEG compression because this
scheme takes the advantage of Human Visual System (HVS).
We achieve ICAR nature
using randomness and redundancy in coefficient exchange criterion. Apart from
this, coefficient exchange criterion is develop to be dependent on low frequency
coefficients to provide extra robustness because we know that any kind of attack or
image manipulation can not alter the low frequency coefficients as this will have a
serious impact on the image quality. Results indicate that, this scheme is, not
only collusion attack resistant and resistant to common image manipulations and
attacks, but more robust against JPEG compression attack as compared to other
similar, state-of-art, watermarking schemes [21].Chapter-5 deals with the
watermarking of colored images. Colored images contain three color channel (red,
green and blue), and human eyes are least sensitive to detect the changes in blue
color channel and therefore most of the research work is based on hiding the
watermark data in blue color channel. We propose that the suitability of the color
channel is also dependent on the attack, the watermarked images have to undergo.

For this we use 4 test images in Windows 24-bit image format and analyze the
robustness against JPEG compression attack by hiding the watermark data in all
color channels. Results indicate that there is a strong connection between the
color channel selection and the robustness against certain attack. It is found
that for DCT based watermarking scheme, if we hide the watermark data in green
channel, the robustness against the JPEG compression increases. The idea of
preprocessing (proposed in previous chapter for gray level images) is also verified
for color images [22]. We then developed an ICAR watermarking scheme for colored
images also, based on the scheme developed in chapter-4. We discovered that even
after some serious attacks, one cannot change the average of all middle band
coefficients of 8x8 DCT. We used this fact in hiding the watermark data. Again,
being an ICAR scheme, this scheme is collusion attack resistant as well as very
robust to common image manipulation. We have tested test images against uniform
scaling, brightness adjustment, Gaussion blurring, Hue and saturation along with
malicious attack like histogram equalization and adding Gaussion noise. The
proposed watermarking scheme sustains all attacks [23]. In case of performance
against JPEG compression, proposed scheme outperforms other similar watermarking
schemes by giving very good results even at JPEG quality factor Q=5 (Compression
ratio 98% and more), whereas other state-of-art watermarking schemes start loosing
its robustness below the JPEG quality factor Q=20.Chapter-6 describes the
watermarking of JPEG image. Since, most of the images present on World Wide Web
are in JPEG format, which is a highly compressed image format and stores the images
in the transformed domain, we developed an ICAR watermarking scheme for JPEG images
also. Since JPEG is a very high compressed format, we know that while processing
and storing a JPEG image, lot of its coefficients will change their values and thus
recovery of the watermark data is difficult if only the relative strengths of
coefficients of middle band regions are considered. Therefore, we provide extra
robustness (by involving some coefficients whose values dont changes much) by
incorporating the large value at the top-left corner, the DC coefficient in 8x8
block DCT. This DC coefficient is the major dominating value while decompressing.
This DC value alone can regenerate a very good approximated image by taking the
IDCT. If this value is altered, the image is largely affected. We hide the
watermark data based on DC coefficient. Proposed scheme is not only an ICAR
scheme, but also enhances the performance. Results indicated that, the proposed
scheme recovers the watermark even from highly attacked images which are compressed
up to quality factor Q=5 of JPEG. In addition to this, the proposed scheme is
resisting common image manipulations like cropping, scaling, flipping, histogram
equalization, brightness- contrast adjustment, Hue-saturation alteration and
Gaussion noise [24]. In this chapter, we also explore a relationship between the
robustness and some image characteristics. We experiment the standard deviation of
an image and related this measure with the performance of the watermarking scheme
[25]. After successfully developing the ICAR watermarking schemes for gray,
colored BMP image and JPEG images using DCT, we explored the DWT. The basic need
behind this is the upcoming JPEG2000 format. This image format stores the image
using wavelet transform. Any of the image watermarked using our proposed algorithm
may have to undergo JPEG2000 format conversion also, therefore to make the
watermark embedding liner to the possible attack, we decided to use the DWT as
embedding domain. A DWT based watermarking scheme may not sustain those attacks
which a DCT based scheme can sustain very well (like JPEG compression), therefore
we used the idea of Dual Watermarking, ie embedding the watermark using both DWT
and DCT to increase to number of possible attacks which our watermarking scheme
could sustain. Like our earlier proposed watermarking schemes, apart from ICAR in
nature, the proposed DWT based watermarking scheme is very robust against .jp2
conversion attack (JPEG2000 format), JPEG compression, and other common image
manipulations and attacks [26]. In Chapter-7, summary of the results and goal
achieved, are given in detail. Future work of research work is also discussed. In
the end, a list of all publications referred is given. Keywords: Intellectual
Property Right, Digital Image Watermarking, Collusion attack, Discrete Cosine
Transform, Discrete Wavelet Transform, Haar wavelet, JPEG image encoding, Peak

Signal to Noise Ratio, Correlation coefficient, JPEG2000 image encoding.References:


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image watermarking techniques, Proceeding of 3rd IEEE-International Conference on
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# HYPERLINK
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##http://www.patentstorm.us/patents/7062653.html#[17] N. Johnson, ,and S.


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of IAENG International Conference on Imaging Engineering, Hong Kong, 21-23 March,
2007, pp 1903-1906, vol-2,ISBN: 978-988-98671-7-1, publisher: Newswood Ltd.[20]
Vikas Saxena, J.P. Gupta, Towards Increasing the Robustness of Image Watermarking
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Processing and Communication Applications Conference, 11-13 June 2007, Turkey
Refer:http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?
isnumber=4298551&arnumber=4298829&count=322&index=277[21] Vikas Saxena, J.P. Gupta,
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of IEEE 15th Signal Processing and Communication Applications Conference, 11-13
June 2007, Turkey.Refer:# HYPERLINK "http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp"
#http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp#? isnumber=4298551&arnumber=4298813&
count=322&index=261[22] Vikas Saxena et al., Performance Analysis of Color Channel
for DCT Based Image Watermarking Scheme, International Journal of Security and
Its Applications. ISSN: 1738-9976, Vol-1,Number-2,Oct 2007, pp-41-46. ISSN: 19754094.Refer: # HYPERLINK "http://www.sersc.org/journals/IJSIA/vol1_no2_2007.php"
#http://www.sersc.org/journals/IJSIA/vol1_no2_2007.php#[23] Vikas Saxena, J.P.
Gupta, A Novel Collusion Attack Resistant Watermarking Scheme for Color Images,
IAENG International Journal of Computer Science, Volume 34 Issue 2, Pages 171-177,
December 2007, ISSN: 1819-656X.Refer: # HYPERLINK
"http://www.iaeng.org/IJCS/issues_v34/issue_2/index.html"
#http://www.iaeng.org/IJCS/issues_v34/issue_2/index.html#[24] Vikas Saxena,
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Editor and reviewers comments received, (Now communicated to Elsevier).[25] Gupta
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Compression of Images Using Standard JPEG Scheme", To appear in International
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reviewers comments received, (Accepted).[26] Vikas Saxena, J.P. Gupta, DWT-DCT
based dual watermarking scheme for JPEG images, (Communicated to ACM-SIGGRAPH).###
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