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ATUADORES ELTRICOS
Testes em loops de intrumentao de alta demanda com modulao contnua mostraram que a temperatura dos motores convencionais se eleva rapidamente, disparando dispositivos trmicos de sobrecarga e tornando o atuador indisponvel por longos intervalos de tempo. Somente o motor Beck permanece disponvel para operao contnua.
Elevao das Temperaturas de Operao do Motor
TEMPERATURA (C)
ZONA DE RISCO
20
40
60
80
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Chaves do Curso
Os atuadores Beck incluem chaves limite tipo SPDT de polo nico, de uso intenso, para proteo contra sobrecurso eltrico. Os cames das chaves no escorregam porque so montados individualmente no eixo utilizando-se fixao tangencial sem parafusos que danifiquem/ marquem o eixo. Cada atuador equipado com duas chaves limite de sobrecurso. Opcionalmente, os atuadores podem ser equipados com at quatro chaves que podero ser instaladas em qualquer ponto do percurso do atuador, oferecendo, assim, sinais separados para controle ou indicao. Presentes em praticamente todos os modelos de atuadores Beck, as chaves SPDT oferecem o seguinte: Um sinal mximo de 6 A a 120V ac (trs vezes a corrente mxima do motor para a maioria dos modelos) para assegurar vida longa. Chaves auxiliares ajustveis no campo com possibilidade de posicionamento infinito ao longo de todo o curso do atuador. Podem iniciar funes secundrias ou oferecer indicao remota da posio do atuador.
Caldeiras Industriais Indstrias Qumicas As vlvulas e os atuadores na maioria das instalaes industriais de refinao e processamento quimicos so selecionados para suportarem as condies de corroso, temperaturas extremas, e intempries. Os atuadores Beck atendem estes requisitos de forma eficiente, impedindo a entrada de agentes contaminantes e permitindo que as unidades operem continuamente mesmo sob as mais severas condies externas. Muitas caldeiras vm sendo modernizadas com novos sistemas de controle que melhoram a combusto. Os atuadores convencionais podem comprometer a eficincias dessas modernizaes. Os mais modernos sistemas de controle que melhoram tanto a mistura de combustvel e ar como a presso da fornalha so complementados com a utilizao de atuadores Beck. Os atuadores Beck tambm so ideais para as aplicaes afins tais como gua de alimentao e controle de vapor. Fornalhas para Vidro Utilizados nas vlvulas de admisso de r para combusto, e combustvel, os atuadores Beck proporcionam alta preciso e operao confivel em ambientes quentes. Os atuadores rotativos da Beck (como mostra a figura acima) so utilizados para dampers deslizantes de fornalhas pressurizadas em fornalhas de derretimento. Um controle de presso otimizado melhora a eficincia da queima e inibe a deteriorao dos refratrios e outras deterioraes estruturais.
Instalaes de Tratamento de Esgoto Os conjuntos vlvula / atuador utilizados para regular o fluxo do processo nas aplicaes de tratamento de esgoto so passveis de falha causada por elevado nmero de ciclos, constantes fechamentos totais das vlvulas e agressividade do ambiente. O motor e o sistema de articulao da Beck eliminam as problemticas chaves limite de torque, mantendo os sistemas de controle em funcionamente constante.
Servios de Eletricidade Indstrias de Cimento Os atuadores da Beck so mais utilizados que os de qualquer outro tipo ou marca em indstrias de cimento, tanto nas recmimplantadas como nas instalaes modernizadas. Sua durabilidade excepcional e a compatibilidade de seu sistema de controle fizeram da Beck a melhor opo para as fbricas de cimento em toda a Amrica Central e Amrica do Norte. Os atuadores Beck so desenvolvidos para maximizar a eficcia dos sistemas de controle da caldeira com intuito de melhorar a eficincia total do sistema. A capacidade de modulao responsiva garante o controle preciso sobre as aplicaes dos dampers de ventilador e das vlvulas, contribuindo para aumentar a disponibilidade e a vida til da caldeira. Indstrias Metalrgicas e Siderrgicas A confiabilidade, durabilidade e capacidade de controle preciso tm transformado os atuadores Beck na melhor opo para todos os tipos de atuao de vrias indstrias metalrgicas e de fundio de alumnio.
Indstrias de Pa pel e Celulose As vlvulas de processo nas aplicaes de papel e celulose exigem rigoroso controle de posio para que sejam fabricados produtos da mais alta qualidade com um mnimo de desperdcio. Os atuadores Beck movem-se instantaneamente em resposta ao sinal de comando e param imediatamente sem ultrapassagem do ponto de controle, assegurando um alto nvel de consistncia na qualidade do produto.
O efeito trava e solta (stick and slip) um dos problemas mais comuns do atuador pneumtico. Esta condio ocorre quando um atuador aumenta a presso para superar uma carga esttica (geralmente friccional, mas nem sempre). medida que a presso aumenta e o elemento de controle final no responde, o controlador aumenta ainda mais a presso. Quando a presso do ar est alta o suficiente para iniciar movimento, o atuador dispara e ultrapassa o ponto de controle correto. Esta ao pode resultar em limite circular levando o controlador a atuar em circulo (correndo atraz do rabo). Figura 1A
DEMANDA
PORCENTAGEM DE SPAN
POSIO
120 130 140 150
TEMPO (segundos)
VLVULA DE CONTROLE DE CONSISTNCIA DA CAIXA DA MQUINA Figura 1: A figura 1 mostra dados da consistncia de uma curva de controle em uma indstria de papel na Amrica do Norte, demonstrando um problema clssico de stick and slip (trava e solta). Como se pode observar, foi necessria uma alterao de 2% na demanda para gerar resposta. Neste caso, o resultado foi de um tempo morto de 7 segundos.
Ao contrrio dos atuadores pneumticos, os atuadores Beck oferecem desempenho preciso e consistente no transcorrer do tempo, independentemente das mudanas nas condies de processo. Os atuadores pneumticos possuem caractersticas inerentes que limitam e perturbam o desempenho do loop de controle. Muito do desenvolvimento recente desta tecnologia concentrase no diagnstico avanado para ajudar a detectar e prever tais problemas, mas a compressibilidade do ar permanece como uma das mais importantes fontes de problemas. Assim, o desempenho geral dos atuadores pneumticos varia em funo da carga dinmica e do atrito, das condies do processo, das condies do elemento de controle final e do desempenho dos acessrios do atuador, como transdutores I/P, posicionadores e amplificadores. Isto resulta em bandas mortas inconsistentes e geralmente largas, resoluo precria, resposta lenta e picos de ultrapassagm do ponto de controle. Esses problemas tornam-se cada vez mais predominantes e imprevisveis, mesmo quando os atuadores pneumticos funcionem bem enquanto novos. Calor, umidade, contaminao e qualidade do ar contribuem para aumentar a degradao e a inconsistncia do desempenho, frequentemente exigindo extensa manuteno para manter um controle aceitvel.
Os atuadores eltricos tpicos tm seus prprios problemas. Muitos projetos possuem motores de induo de alta velocidade que no param instantaneamente e possuem um ciclo limitado para evitar superaquecimento. Alm disso, a maioria utiliza engrenagens coroa/sem-fim que so ineficientes, pois podem se desgastar com rapidez, especialmente em atuadores instalados em loops de alta demanda. Tais problemas impem a utilizao de bandas mortas muito largas que podem limitar seriamente a resoluo de um elemento final de controle. Outra preocupao importante a confiabilidade geral dos atuadores eltricos convencionais. Os elementos eletrnicos geralmente no suportam condies ambientais agressivas e causam altos custos devido ao tempo dos controles parados. Os atuadores Beck para controladores so projetados para eliminar os problemas dos atuadores convencionais tanto eltricos quanto pneumticos. Os atuadores Beck proporcionam desempenho preciso e consistente independentemente de mudana nas condies de processo sem travamento, escorregamento ou degradao no decorrer do tempo.
Figura 2A
DEMAND POSITION
VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO DE MASSA DO DESFIBRADOR Figura 2A: Nesta aplicao da vlvula de controle de fluxo de massa do desfibrador, a vlvula controlada pneumaticamente exibiu um ciclo limite de 2%. Como resultado dessa atuao, o fluxo de massa ultrapassa a capacidade do desfibrador, geralmente levando ocorrncia de entupimento. Essa atuao tambm desestabilizou o posterior controle de consistncia, o que contribuiu ainda mais para o entupimento do desfibrador. VLVULA CONTROLADORA DA PRESSO DE ALIMENTAO DO DESFIBRADOR Figura 2B: Um atuador de controle Beck instalado na mesma vlvula foi capaz de rastrear de perto a sada do controlador. Isto no apenas permitiu fbrica aprimorar o loop de controle, como tambm ajudou a redefinir uma estratgia de controle mais eficiente. Parte da redefinio incluiu a eliminao do controle de fluxo de massa e a converso para uma vlvula de controle de presso. Ao contrrio dos atuadores pneumticos, os atuadores Beck oferecem resoluo, confiabilidade e resposta imediata necessria rpida dinmica dos controles de presso. Figura 2C: Mesmo aps oito anos de trabalho rduo, o desempenho do atuador Beck no se alterou.
PERCENT OF SPAN
65 64 63 62 61 60 70 0
750
800
900
950
1 000
90
PORCENTAGEM DE SPAN
Figura 2B
DEMANDA
1200
1250
1300
Figura 2C
PORCENTAGEM DE SPAN
63 62.5 62 61.5 61 60.5 60 59.5 59 58.5 58 810 830 850 870 890 910 930 950
DEMANDA POSIO
Figura 3
PONTOS DE TRAVAMENTO NAS VLVULAS
CONSISTNCIA, EM %
Figura 3: Em uma vlvula de diluio de massa grossa, em outra planta; esta vlvula relativamente nova e acionada pneumaticamente trabalhou bem na maior parte da faixa de operao. No entanto, houve travamento prximo da posio de 60% aberta, o que causou ultrapassagem do ponto de controle, afetando a consistncia da massa. Este sutil problema de travamento comum e frequentemente se desenvolve rapidamente em vlvulas novas. A fbrica instalou um atuador Beck para eliminar o problema. A capacidade de disponibilizar instantaneamente o torque total do atuador de controle Beck garante que, mesmo que a vlvula apresente travamento, isto no afetar o desempenho de posicionamento. CONSISTNCIA DA MASSA NA CAIXA DA MQUINA Figura 3A: Esta curva mostra o impacto negativo que este problema sutil de travamento da vlvula (veja Figura 3) teve sobre a consistncia da massa. Figura 3B: Com a instalao de um atuador Beck, o impacto negativo do problema de travamento foi totalmente eliminado. Adicionalmente, o medidor de consistncia foi movido para mais perto da vlvula de controle, reduzindo tempo morto. Isso, combinado com o atuador Beck, produziu uma ampla melhora no controle de consistncia.
970
990
TEMPO (segundos)
Figura 3A
4096 Segundos
Figura 3B
3.094 3.050 3.006 2.963 0 1024 2048 INTERVALOS DE TEMPO 3072 4096 Segundos
A Figura 1A mostra os dados de uma caldeira com dampers duplos na tiragem induzida (ID) modulados com atuadores pneumticos. Ambos os atuadores dos dampers recebem o mesmo sinal de demanda, o qual mostrado separadamente para efeito de esclarecimento. As respectivas respostas do damper tambm so mostradas. Nenhum dos dois atuadores dos dampers consegue seguir o sinal prximo o suficiente para oferecer um bom controle de presso da fornalha. Alm disso, embora o sinal de demanda do controlador, os dampers e seus atuadores sejam idnticos, os atuadores operam de forma diferente entre si. Isto enfatiza no apenas uma resposta deficiente, mas tambm a tpica resposta inconsistente dos atuadores pneumticos.
Figura 1B
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 20 TEMPO (Minutos) PRESSO NA FORNALHA PONTO DE AJUSTE DA PRESSO NA FORNALHA 40 60
A Figura 1B mostra o resultado do controle de presso na fornalha utilizando-se atuadores pneumticos. Observe o seguinte: 1) O controle de presso deficiente com uma larga banda de variabilidade; 2) a presso na fornalha ocasionalmente se torna positiva; 3) o ponto de ajuste do controle determinado em 1 polegada de coluna dgua. Compare estes resultados com os da Figura 2B aps a instalao dos atuadores Beck.
Figura 2A
90 88 86 84 82
PORCENTAGEM (%)
80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 60
A Figura 2A mostra a resposta dos dois dampers ID aps a instalao dos Atuadores de Controle Eletrnico Beck. Tal como na Figura 1A, os sinais so mostrados separadamente para efeito de esclarecimento, mas os dois sinais de demanda so idnticos e os sinais de posio na verdade se sobrepem ao de demanda. Observe a preciso com que a posio do damper acompanha a demanda, permitindo um timo controle da presso da fornalha.
20 TEMPO (Minutos)
40
60
A DEMANDA DO VENTILADOR ID
B DEMANDA DO VENTILADOR ID
A POSIO ID
B POSIO ID
Figura 2B
0.6 0.4
PRESSO (COLUNA DGUA EM POLEGADAS)
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 20 TEMPO (Minutos) PRESSO NA FORNALHA PONTO DE AJUSTE DA PRESSO NA FORNALHA 40 60
Figura 2C
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0
A Figura 2B mostra o controle de presso na fornalha aps a instalao dos atuadores Beck. fcil perceber, de imediato, o quanto os resultados do controle esto mais precisos em comparao com a Figura 1B; no entanto, igualmente importante observar o seguinte: 1) a presso na fornalha no mais se torna positiva; 2) o ponto de ajuste foi alterado de -1 polegada de coluna dgua para um ajuste mais eficiente de -0.8 polegadas de coluna dgua; 3) estes dados foram coletados depois que os atuadores Beck foram instalados, antes, porm, de qualquer regulagem ou outras modificaes terem sido feitas. A Figura 2C mostra os dados coletados nos dampers ID oito anos aps os atuadores Beck terem sido instalados. Claramente, seu desempenho permanece excelente. Outras melhorias de controle feitas ao longo do tempo permitiram a otimizao do ponto de ajuste da presso na fornalha de -0.8 polegadas de coluna dgua para -0.5 polegada de coluna dgua, acentuando ainda mais os benefcios do excelente controle do damper.
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
ESPECIFICAES GERAIS
Potncia do Atuador Modelos 11, 14 & 29 Modelo 11 Modelo 22-309 Modelo 22-409 Modelo 22-809 Torque de Sada /Empuxo Modelo 11 Modelo 14 Modelo 22 Modelo 29 Condies de Operao Opes de Sinal de Entrada Opes de Interface de Comunicao Sinal de Retorno de Posio Comportamento Durante Perda de Sinal de Entrada Comportamento Durante Perda de Energia Carcaa At 1.800 lb-ft At 4.000 lbs de empuxo At 8.000 lb-ft At 6.100 lbs de empuxo 40 a 185 F (40 a 85 C) Umidade relativa de 0 a 100% 420 mA ou 1-5 V dc Protocolo HART, Foundation Fieldbus, Profibus PA, boto local/LED, painel e Comandos de Srie RS-232 420 mA Permanece na posio (todos os modelos) ou move-se para uma posio preestabelecida (configurvel em alguns modelos) Permanece na posio Tipo 4 e Tipo 4X (conforme o modelo especfico). Os modelos aprovados para uso em ambientes Perigosos e Classificados tambm esto disponveis contate um Engenheiro de Vendas ou Aplicaes da Beck para maiores detalhes. 120, 240 V ac, monofsico, 60 ou 50 Hz (380, 416, 480 & 575 V ac, 60 ou 50 Hz, opcional) 120, 240 V ac, monofsico, 60 ou 50 Hz (208, 380, 416, 480, 575 V ac disponveis com transformador opcional) 208 V ac, trifsico, 60 ou 50 Hz (240, 380, 416, 480, 575 V ac disponveis com transformador opcional) 208, 240, 380, 416, 575 V ac, trifsico, 60 ou 50 Hz