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Um m etodo para o c alculo da barragem necess aria para gerar um reservat orio com um determinado volume

Rodolfo Ladeira1 , Salles Magalh aes1 , Marcus Andrade1 , Mauricio Gruppi1


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Departamento de Inform atica Universidade Federal de Vic osa (UFV) 36.570-000 Vic osa MG Brazil

rodolfo53821@hotmail.com,{smagalhaes,marcus,mgruppi}@dpi.ufv.br

Abstract. This work describes a new method to compute the height and the extension of a dam which have to be build to generate a reservoir with a given volume. This method simulates the ooding process to compute the ooded region incrementally. Its main advantage is that the dam height and extension is obtained as a consequence of the ooding process. Resumo. Este trabalho descreve um novo m etodo para a determinac a o da altura e extens ao da barragem a ser constru da num ponto de um terreno para se gerar um reservat orio com uma determinada capacidade dada. Este m etodo consiste em simular um processo de alagamento onde a regi ao alagada e calculada de forma incremental. A sua principal vantagem e que os dados da barragem s ao obtidos como consequ encia do processo de inundac a o.

o 1. Introduc a
gua e um recurso natural essencial a ` vida humana e sua disponibilidade vem se reAa rea de agricultura irrigada, o duzindo devido a in umeros fatores como o aumento da a crescimento populacional e consequentemente, o aumento do consumo urbano, desmatamento de regi oes de nascentes, etc [2, 3]. Diante disso, o gerenciamento adequado dos recursos h dricos tem se tornado cada vez mais importante e, dentre os v arios elementos o de vaz envolvidos nesse gerenciamento, temos o processo de regularizac a oes que con gua mesmo em per siste em adotar medidas para manter a disponibilidade de a odos de o estiagem e queda da vaz ao em cursos d agua. Geralmente, este processo de regularizac a realizado pelo represamento das a guas atrav o de barragens em trechos e es da construc a bem determinados dos cursos d agua naturais. Os reservat orios t em por objetivo acumu gua dispon lar parte da a vel nos per odos chuvosos para compensar as deci encias nos per odos de estiagem, exercendo assim um efeito regularizador das vaz oes naturais. o das vaz o de barMais especicamente, a regularizac a oes por meio da construc a o de reservat ` s neragem (formac a orio) visa atingir os seguintes objetivos: o atendimento a o); o aproveitamento hidroel cessidades do abastecimento urbano ou rural (irrigac a etrico o de energia); a atenuac o de cheias (combate a ` s inundac es); o controle de estia(gerac a a o o uvial. gens; o controle de sedimentos; a recreac ao; e, tamb em, permitir a navegac a o Conforme descrito em [3], uma quest ao importante no processo de regularizac a a denic o da capacidade (o volume m e a aximo) do reservat orio a ser constru do. Esta capacidade depende da altura da barragem e das caracter sticas topogr acas da regi ao constru onde a barragem e da. Todo reservat orio possui um n vel m aximo e um n vel ` altura m m nimo operacional que correspondem, respectivamente, a axima e m nima que

gua pode alcanc guas se elevam ou abaixam em condic es normais de aa ar quando as a o o. A Figura 1 apresenta um exemplo de barragem com estes dois tipos de n operac a vel gua armazenada em um reservat operacional. Note que nem toda a a orio (a capacidade) gua e o volume morto que e formado pelo est a dispon vel para o uso, pois parte desta a o e e destinado a acomodar a volume armazenado abaixo do n vel m nimo de operac a til. Assim, o volume carga de sedimentos auentes ao reservat orio durante a sua vida u til e a diferenc u a entre o volume m aximo (capacidade) e o volume morto.

do volume de um reservatorio. Figura 1. Denic ao

Uma forma de calcular a capacidade de um reservat orio, descrita em [3], consiste o cota em utilizar um mapa topogr aco (em escala adequada) para primeiro obter a relac a rea alagada, isto e , para determinar a a rea delimitada pelas curvas de (altura) versus a o cota versus capacidade e obtida integrando-se n vel relativas a cada cota. Ent ao, a relac a rea. Esta integrac o e realizada numericamente, determinando-se a curva cota versus a a obtido de os volumes entre duas curvas de n vel consecutivas, sendo que este volume e reas correspondentes a ` s curvas de n forma aproximada multiplicando-se a m edia das a vel consecutivas pela diferenc a entre as cotas dessas curvas. calculada utilizando No m etodo descrito em [1, 6], a capacidade do reservat orio e o (MDE) e, uma vez denida a terreno representado por um modelo digital de elevac a o, a extens determinar o conjunto posic a ao e a altura da barragem, o primeiro passo e ` construc o daquela barragem. Ent de pontos do terreno que ser ao alagados devido a a ao, gua no reservat dado pela altura da barragem supondo que o n vel m aximo da a orio e determinada fazendo-se o somat ent ao a capacidade do reservat orio e orio do volume de gua que pode ser armazenado em cada c dado pelo produto a elula da matriz. Este volume e rea da c o do terreno entre a a elula vezes a diferenc a entre a altura da barragem e a elevac a a obtenc o da regi naquela c elula. A principal diculdade deste m etodo e a ao alagada e, realizado utilizando uma busca em largura no conforme descrito em [6], este processo e terreno a partir do ponto onde a barragem ser a constru da. obtida a partir da posic o, Note que nesses m etodos, a capacidade do reservat orio e a altura e extens ao da barragem e portanto, para se gerar um reservat orio com uma deter necess minada capacidade e ario efetuar um processo iterativo que primeiro dene a barragem e depois verica se a capacidade do reservat orio gerado alcanc a o volume desejado. apresentado um novo m necess o Neste trabalho e etodo onde n ao e ario a realizac a o requer um tempo consider deste processo iterativo cuja execuc a avel. O m etodo proposto dividido em duas etapas. Na primeira etapa, o m utilizado para e etodo RWFlood [4] e utilizado um processo que calcular a rede de drenagem do terreno. Na segunda etapa, e o do reservat simula a inundac a orio e determina de forma incremental a regi ao alagada

e seu volume. Dessa forma, a altura e extens ao da barragem necess aria para gerar um obtida como consequ reservat orio com a capacidade desejada e encia do pr oprio processo o. de inundac a

o da barragem e da a rea alagada 2. Determinac a


o, suponha que se deseja Dado um terreno representado por um modelo digital de elevac a construir uma barragem num determinado ponto p deste terreno tal que o reservat orio determinar a gerado seja capaz de armazenar um volume maior ou igual a k . O objetivo e extens ao e a altura da barragem de modo que o reservat orio tenha a capacidade desejada. o da rede de drenagem 2.1. Obtenc a importante ressaltar que o ponto p onde se posicionar a barragem deve ser um ponto E , deve ser um ponto em algum rio. Assim, o sobre a rede de drenagem do terreno, isto e a obtenc o da rede de drenagem do terreno que ser primeiro passo e a a obtida utilizando o m etodo RWFlood, proposto por Magalh aes e outros [4], que se baseia em simular o o para obter esta rede de drenagem. Na verdade, este processo de processo de inundac a o e utilizado para se obter a direc o de uxo sendo que a id supor que o inundac a a eia e uma ilha, isto e , que o terreno est terreno e a totalmente cercado por um oceano, e que o n vel deste oceano vai se elevando de modo a inundar este terreno. Note que o uxo da gua num terreno segue um caminho inverso ao processo de inundac o, isto e , as primeiras a a gua entra no terreno) correspondem a ` s c c elulas a serem inundadas (onde a a elulas onde a gua escoa para fora do terreno (s a ao a foz dos rios); as pr oximas c elulas a serem inundadas ` s primeiras) ser (vizinhas a ao as pen ultimas antes das fozes e assim por diante. Portanto, o permite obter a direc o de uxo, pois esta direc o corresponde o processo de inundac a a a ` direc o contr ` quela da a gua do oceano inundando o terreno. a a aria a o e simulado inicializando-se o n Resumidamente, este processo de inundac a vel gua como sendo igual a ` elevac o do(s) ponto(s) mais baixo(s) na borda do terreno, da a a ou seja, estes s ao os primeiros pontos a serem inundados e eles s ao inseridos em uma la o. Ent de prioridade onde o topo cont em o ponto de menor elevac a ao, o ponto p no topo removido e, dentre os seus oito vizinhos, aqueles que ainda n da la e ao foram visitados o de um ponto q a ser inserido na (inundados) s ao inseridos na la. Por em, se a elevac a gua (isto e , menor do que a elevac o do ponto p) ent la for menor do que o n vel da a a ao o de q e aumentada, o que corresponde a inundar o ponto q que passa a ser a elevac a o de uxo do ponto q pode ser um ponto j a visitado1 . Note que neste momento a direc a denida como sendo para o ponto p. o de uxo, o algoritmo RWFlood calcula o uxo acumuAp os o c alculo da direc a o topol lado no terreno utilizando uma estrat egia baseada em ordenac a ogica. Conceitual supor a exist mente, a ideia e encia de um grafo onde cada v ertice representa uma c elula o do terreno e h a uma aresta ligando um v ertice v a um v ertice u se, e somente se, a direc a gua e de escoamento de v aponta para u. Os v ertices s ao inicializados com 1 unidade de a 0. Este v marcado o processamento se inicia num v ertice v cujo grau de entrada e ertice e como visitado e, supondo que v direciona o uxo para o v ertice u, ent ao o uxo do v ertice adicionado ao uxo atual do v ve ertice u. Al em disso, a aresta que conecta o v ertice v ao
1 o do n gua equivale a ` remoc o das depress Este processo de elevac a vel da a a oes utilizada pela maioria o da direc o de uxo. dos m etodos de obtenc a a

removida reduzindo assim o grau de entrada do v v ertice u e ertice u - este v ertice u ser a processado (visitado) quando o seu grau de entrada se tornar 0. Como apresentado em [4], o m etodo RWFlood pode ser implementado de forma o ao tamanho do terreno) bastante simples e eciente (com complexidade linear em relac a chegando a ser 100 vezes mais r apido do que os principais m etodos descritos na literatura. necess Esta eci encia se deve principalmente ao fato de que n ao e ario pr e-processar o terreno para eliminar as depress oes visto que elas s ao naturalmente removidas durante o capaz de processar grandes processo de alagamento. Al em disso, este m etodo tamb em e terrenos com mais de 109 c elulas. o da altura e extens rea alagada 2.2. Determinac a ao da barragem e da a o da rede de drenagem e da escolha do ponto onde instalar a barragem, Ap os a obtenc a a determinac o da altura e extens rea alagada o pr oximo passo e a ao da barragem e da a o, a barragem ser de modo que o reservat orio possua a capacidade desejada. Por denic a a ` direc o de uxo no ponto denido para o posicionamento orientada perpendicularmente a a da barragem. Al em disso, a princ pio, todos os pontos do terreno nesta linha perpendic poss ular poderiam fazer parte da barragem mas, caso desejado, e vel limitar a extens ao m axima da barragem. Assim, dados o terreno, sua rede de drenagem, o ponto p onde posicionar a barragem e a capacidade desejada k para o reservat orio, ent ao a altura e a extens ao s ao o do processo de inundac o descrito anteriormente. determinadas utilizando uma adaptac a a o e iniciado no ponto p vizinho a montante de p e a Neste caso, o processo de inundac a o no topo, ir la de prioridades Q, organizada com o ponto de menor elevac a a armazenar os pontos do terreno que est ao na imin encia de serem inundados, ou seja, os pontos que ` regi inicializada contendo apenas s ao adjacentes a ao j a inundada. Inicialmente, esta la e gua e inicializado com a elevac o de p . Ent o ponto p e o n vel h da a a ao, o processo de o prossegue removendo o ponto do topo da la que passa a ser um ponto perteninundac a ` regi rea da c cente a ao alagada. Seja q este ponto. Assim, a a elula correspondente ao ponto adicionada a `a rea total da regi qe ao alagada e consequentemente, os pontos vizinhos a q o - portanto, devem ser inseridos na la Q. passam a ser pontos na imin encia da inundac a o de q seja maior do que h, que e o n gua, ent Al em disso, caso a elevac a vel atual da a ao elevado fazendo h passar a ser igual a ` elevac o de q . Ent este n vel e a ao, a capacidade atualizada somando-se a ` capacidade atual o volume adicionado por esta do reservat orio e o que e dado pelo produto da a rea j elevac a a alagada pela diferenc a entre o novo n vel e o de q e menor do que h ent o n vel anterior. Caso contr ario, se a elevac a ao o ponto q inundado e volume desta inundac o e adicionado a ` capacidade do reservat e a orio. Este dado pela a rea da c volume e elula correspondente ao ponto q pela diferenc a entre h e a o de q . Este processo e repetido at elevac a e que a capacidade do reservat orio passe a ser o do ponto no topo da la seja maior do que h. maior do que k e tamb em at e que a elevac a determinada obtendo-se os pontos Finalmente, a extens ao (efetiva) da barragem e na linha de posicionamento que ir ao fazer parte desta barragem. Estes pontos s ao os `a rea alagada. pontos nesta linha que s ao adjacentes a algum ponto que pertence a importante ressaltar que h E a alguns casos especiais a serem tratados tais como: o o pode atingir c processo de inundac a elulas pertencentes a outras bacias (neste caso, n ao poss e vel criar um reservat orio com a capacidade desejada) e o ponto selecionado para o

do metodo da barragem Figura 2. Interface para utilizac ao de determinac ao

posicionamento da barragem n ao pode ser um ponto na borda do terreno.

3. Interface para uso do m etodo


o do m Para auxiliar a utilizac a etodo, foi desenvolvida uma primeira vers ao de interface gr aca, onde o usu ario pode denir os par ametros para o algoritmo e visualizar os resultados. Veja Figura 2. Esta interface foi desenvolvida em C++ utilizando o framework Qt [5] e pode ser compilada para diversas plataformas. fornecer a matriz de elevac o que representa o terreno e ent O primeiro passo e a ao, o m etodo computa a rede de drenagem e apresenta a imagem do terreno com esta rede sobreposta. Assim, o usu ario pode selecionar o ponto onde ele deseja posicionar a barragem clicando com o mouse sobre um ponto desta rede. Neste momento, ele tamb em deve fornecer a capacidade desejada, em m3 , para o reservat orio a ser criado. executado e os resultados s Fornecidos estes elementos, o m etodo e ao apresentados na tela. Na imagem podem ser visualizadas a linha que dene a barragem e a apresentada em azul. Al rea da bacia de contribuic o em regi ao alagada que e em disso, a a a o ao ponto selecionado para o posicionamento da barragem tamb apresentada, relac a em e ` regi neste caso, corresponde a ao sombreada na gura. Os valores referentes aos resultados tamb em s ao apresentados nesta interface, isto rea da regi e, a interface exibe o valor da altura e da extens ao da barragem em metros, a a ao 2 3 alagada em m e a capacidade do reservat orio, em m . Finalmente, atrav es desta interface o usu ario pode redenir alguns par ametros utilizados pelo m etodo como a extens ao m axima permitida para barragem cujo valor padr ao toda a extens e ao do terreno e tamb em, o valor m nimo do uxo acumulado para que um utilizado pelo algoritmo RWFlood). ponto fac a parte de um rio (este valor e

4. Conclus oes e trabalhos futuros


Foi apresentado um m etodo para c alculo da altura e extens ao da barragem a ser constru da para que seja gerado um reservat orio com um determinado volume dado. O m etodo simula de forma incremental o processo de alagamento da regi ao onde o reservat orio ser a alcanc gerado. Dessa forma, quando o a capacidade desejada e ada, o m etodo pode ser es sobre as dimens interrompido e, com isso, obt em-se informac o oes da barragem. Para facilitar o uso do m etodo, foi desenvolvido uma interface que permite ao es usu ario denir o ponto onde a barragem deve ser constru da e visualizar as informac o relativas a esse posicionamento. o do desemComo trabalhos futuros, pretende-se efetuar uma melhor avaliac a penho e da qualidade dos resultados obtidos pelo m etodo proposto comparando-os com os obtidos por outros m etodos. Al em disso, pretende-se utilizar este m etodo para desenvolver um sistema que o mais adequada, num trecho de rio, para se posicionar a permita determinar a posic a o que compute o custoda construc o da barragem. Este processo deve incluir uma func a a o, barragem e do reservat orio onde ser ao avaliados o custo econ omico (prec o da construc a o da a rea alagada, reconstruc o de estradas, etc) e o custo social (remoc o desapropriac a a a o, impacto ambiental, etc). de populac a

Agradecimentos
o de Amparo a ` Pesquisa Este trabalho foi parcialmente nanciado pela FAPEMIG - Fundac a do Estado de Minas Gerais e pelo CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient co e Tecnol ogico.

Refer encias
[1] ArcGIS tutorial, http://www.esri.com/software/arcgis/index.html (acessado em agosto de 2011). o de regras de [2] J. M. Bravo, W. Collischonn, C. E. M. Tucci, and J. V. Pilar. Otimizac a o de reservat o da previs operac a orios com incorporac a ao de vaz ao. Revista Brasileira de Recursos H dricos, 13:181196, 2008. [3] A. R. Barbosa Jr. Hidrograa aplicada. Notas de aula, Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, 2010. [4] S. V. G. Magalh aes, M. V. A. Andrade, W. R. Franklin, and G. C. Pena. Faster and simpler terrain ow accumulation based on raising the water level. In submetido para 15th AGILE International Conference on Geographic Information Science (AGILE 2012). [5] Nokia. Qt designer manual, http://doc.qt.nokia.com/3.3/designer-manual.html (acessado em agosto de 2011. [6] J. R. C. Souza, M. V. A. Andrade, and K. Nogueira. Heur stica para o posicionamento de reservat orios d` agua. In Anais do XI Simposio Brasileiro de Geoinformatica, 2010.

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