1.

5
Soit egalement, uk+1 = On rappelle le th eor` eme admis Theorem 1.1 En dimension nie, toutes les bases ont le m eme cardinal et ce cardinal est appel e dimension de E . Comment construire une base ? La premi` ere m ethode consiste ` a partir dune famille nie et g en eratrice et ` a retirer un ` a un les vecteurs sexprimant comme combinaison lin eaire des autres. Theorem 1.2 Soit E dimension nie p, soit (u1 , . . . , uq ) une famille g en eratrice de E . Il existe une sous famille de cardinal p qui constitue une base. Nous allons exposer aujourdhui une autre m ethode qui consiste ` a partir dune famille libre que lon va augmenter : Largument essentiel repose sur la proposition suivante. Proposition 1.1 Soit E dimension nie p, soit (u , . . . , u ) une famille 1 k libre qui nest pas g en eratrice de E . Alors, il existe un vecteur not e uk+1 tel que la famille (u1 , . . . , uk , uk+1 ) soit encore libre. On rappelle tout dabord que (u1 , . . . , uk ) est une famille libre si et seulement si vect(u1 , . . . , uk ) est un espace de dimension k . En cons equence, vect(u1 , . . . , uk , uk+1 ) est un espace de dimension k + 1. Preuve : Puisque la famille nest pas g en eratrice de E , il existe un vecteur u / vect(u1 , . . . , uk ) car E = vect(u1 , . . . , uk ). On pose uk+1 egal a un tel vecteur u. ` Nous allons maintenant v erier que la famille (u1 , . . . , uk , uk+1 ) reste libre. En eet, si on a la condition 1 u1 + . . . + k+1 uk+1 = 0E , alors n ecessairement 1 = . . . = k+1 = 0R . On va distinguer 2 cas. Premier cas k+1 = 0, on peut alors diviser par k+1 , ce qui permet d ecrire 1 k u1 + . . . uk + uk+1 = 0E k+1 k+1

Th eor` eme de la base incompl` ete

1 k+1

u1 + . . . +

k k+1

uk

Ce qui revient ` a dire que uk+1 est une combinaison lin eaire des vecteurs u1 , . . . , uk et donc contredit le choix de uk+1 . Second cas k+1 = 0, on a alors,

1 u1 + . . . + k uk = 0E .

Mais puisque la famille (u1 , . . . , uk ) est une famille libre, tous les coecients , sont egaux ` a 0. 1 k Le premier cas est impossible et on est toujours dans le second cas o` u dune part, k+1 = 0, et 1 = 0, . . ., k = 0.

Remarque 1.1 On peut reformuler la proposition sous la forme : si E est de dimension nie p, soit (u1 , . . . , uk ) une famille libre et v E , on a l equivalence v / vect(u1 , . . . , uk ). la famille (u1 , . . . , uk , v ) une famille libre.

Exemple 1.1 E = R3 , si on part de u1 = (1, 2, 3). Cet unique vecteur est non nul donc il constitue une famille libre. Il faut choisir u2 / vect(u1 ), cest ` a dire u2 non colin eaire ` a u1 . La remarque pr ecedente garantit que la famille (u , u ) sera libre. Par exemple, on peut choisir u = (1, 1, 1). 1 2 2 Si on choisit u3 qui nappartient pas ` a vect(u1 , u2 ), cest-` a-dire si (u1 , u2 , u3 ) ne sont pas coplanaires, alors (u1 , u2 , u3 ) sera une base de R3 .

Remarque 1.2 Soit E = Rp , et (u1 , . . . , uk ) des vecteurs de E . On a l equivalence v / vect(u , . . . , u ). 1 k le syst` eme lineaire 1 u1 + . . . + k uk = v ne poss` ede pas de solutions. Il sagit dun syst` eme dont les inconnues sont , . . . , k et qui correspond 1 en fait ` ap equations (une pour chaque coordonn ee).

Theorem 1.3 (de la base incompl` ete) Soit E dimension nie p, soit (u1 , . . . , uk ) une famille libre. Il existe une base de la forme (u1 , . . . , uk , uk+1 , . . . , up ). 4

1.6
D enition 1.1 Soit E un espace vectoriel, soient F et G deux sous espaces vectoriels de E , on d enit la somme de F et de G comme F + G = {u E | (uF , uG ) F G tels que u = uF + uG }. Autrement dit, u F + G si et seulement si il existe au moins une d ecomposition du vecteur u en deux vecteurs (lun dans F , lautre dans G). Remarque 1.3 Il est facile de montrer que F +F =F F + {0} = F F +G=G+F (F + G) + H = F + (G + H ) E+G=E Proposition 1.2 Si F , F et G sont des sous espaces vectoriels de E , F + G est un sous espace vectoriel contenant F et G. Si F F , alors F + G F + G. Si F G, alors F + G = G. Exemple 1.2 Dans E = R3 , si F et G sont deux plans, on a lalternative Si F = G, F + G = F (plan). Si F = G, alors F + G = R3 . On note H = F + G. En eet, F H E , donc H est soit de dimension 2, soit de dimension 3. Si H est de dimension 2, on a F H F =H 2 = dim F = dim H = 2 GH G=H 2 = dim F = dim H = 2 Donc F = G = H ssi F + G est de dimension 2. Si F + G est de dimension 3, alors F + G = R3 car H R3 H = R3 . 3 = dim H = dim R3 = 3 5 Exercice 1 F + G = vect(F G).

Somme et somme directe.

Remarque 1.4 On a Si F = vect(u1 , . . . , uk ) et G = vect(v1 , . . . , vq ), alors F + G = vect(u1 , . . . , uk , v1 , . . . , vq ). dim F dim(F + G) dim F + dim G.

Il faut se m eer de la d enition suivante car cest un cas particulier (voir plus loin).

D enition 1.2 Deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont dits en somme directe lorsque leur intersection est lespace nul. (la somme F + G nest pas une somme directe).

Par exemple, si F = {0}, F et F ne sont pas en somme directe.Ce qui compte, cest la proposition suivante.

Proposition 1.3 F et G de E sont en somme directe si et seulement si il y a unicit e de la d ecomposition.

Preuve. Soit u F + G pouvant se d ecomposer u = uF + uG u = uF + uG

avec uF et uG G avec uF et uG G

On en d eduit 0E = u u = (uF + uG ) (uF + uG ). En regroupant les termes, on a u u = u u . On d enit le vecteur w par w = uF uF = F G F G uG uG , il appartient ` a la fois ` a F et ` a G, donc ` a leur intersection. Puisque F G = {OE }, le vecteur w est nul. Donc uF = uF et uG = uG .

Si F et G sont en somme directe, on note alors F G lensemble F + G.

Proposition 1.4 Soit E un espace vectoriel. Soient F et G deux sous espaces vectoriels de E en somme directe, dim(F G) = dim F + dim G. Si dim(F + G) = dim F +dim G, alors F et G sont en somme directe. Preuve.

 On consid` ere une base (u1 , . . . , uk ) de F et (v1 , . . . , vq ) une base de G. On peut remarquer que F = vect(u1 , . . . , uk ) (dimension k ) et G = vect(v1 , . . . , vq ) (dimension q ). Dapr` es la remarque 1.4, F G = vect(u1 , . . . , uk , v1 , . . . , vq ). Puisque F et G sont en somme directe, la famille (u1 , . . . , uk , v1 , . . . , vq ) est une famille libre1 , donc dim(F G) = p + q . Soit une base (u1 , . . . , uk ) de F dim(F + G) = dim F + dim G, alors F et G sont en somme directe. D enition 1.3 On dit que le sous-espace vectoriel G est un suppl ementaire de F si E = F G. Remarque 1.5 Attention, Si le sous-espace vectoriel G est un suppl ementaire de F alors le sous-espace vectoriel F est un suppl ementaire de G. On na pas (en g en eral) unicit e de la notion de suppl ementaire. Exemple 1.3 Par exemple, dans R2 , les suppl ementaires dune droite vectorielle F sont toutes les droites vectorielles G = F . Il existe donc une innit e de suppl ementaires di erents. Proposition 1.5 Soit E , un espace vectoriel, F et G des sous espaces vectoriels de E . Si G est un suppl ementaire de F , alors dim G = dim E dim F. Si dim G + dim F = dim E , et si F et G sont en somme directe, alors G est un suppl ementaire de F . Preuve. Il sut dappliquer la proposition 1.4. Exemple 1.4 On peut en d eduire (exercice) cette liste dexemple, {0} est un supl ementaire de E . E est un supl ementaire de {0}. Dans E = R3 , si F est un plan, alors toute droite nappartenant pas a ce plan sera un suppl ` ementaire. Dans E = R3 , si F est une droite, alors tout plan ne contenant pas cette droite sera un suppl ementaire.
1

Theorem 1.4 Soit E , un espace vectoriel, F un sous espace vectoriel de E . Il existe au moins un suppl ementaire de F

Preuve. On consid` ere une base (u , . . . , u ) de F . La famille (u , . . . , uk ) 1 k 1 est donc une famille libre que lon compl` ete ` a laide du th eor` eme de la base incompl` ete en une base (u1 , . . . , up ) de E . Si on pose G = vect(u , . . . , up ), en utilisant la proposition 1.4, on peut montrer que k +1 G est un suppl ementaire de F .

Il reste ` a d enir la notion de somme directe de la forme F G H :

D enition 1.4 Trois sous-espaces vectoriels F , G et H de E sont dits en somme directe et on note F G H si F est en somme directe avec G H est en somme directe avec F G. En r ecurrant, on peut d enir la notion F1 F2 F3 F4 si F4 est en somme directe avec F1 F2 F3 et ainsi de suite.

Proposition 1.6 Trois sous-espaces vectoriels F , G et H de E sont en somme directe si et seulement si il y a unicit e de la d ecomposition. On a alors, F G H = F (G H ) = (F G) H = (F H ) G.

Proposition 1.7 Soit E un espace vectoriel. dim(F G H ) = dim F + dim G dim H .

Exemple 1.5 On peut en d eduire (exercice) cette liste dexemple, Trois droites non coplanaires sont en somme directe. Si E a pour base (u1 , . . . , up ), et si on pose Fi = vect(ui ), alors E = F1 . . . Fp est un supl ementaire de {0}. Dans E = R2 , si F est la droite x = 0, si G est la droite y = 0 et si H est la droite y = x, alors F est en somme directe avec G, F est en somme directe avec H , G est en somme directe avec H MAIS F , G et H ne sont pas en somme directe pour des raisons de dimension. Si la somme etait directe, elle constituerait (voir la proposition 1.7) un espace de dimension 3 dans R2 .

ce nest pas trivial, il faut r e echir