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=
T
0
i(t)dt u(t)
T
1
P
Equao 13
A energia, num certo intervalo de tempo de medio Tm, obtida da
integrao:
dt ) t ( i ) t ( u dt ) t ( p W
Tm Tm
= =
0 0
Equao 14
44
Analisando a potncia ativa temos:
Equao 15
Equao 16
Equao 17
Intervalo de integrao
Equao 18
=
Equao 19
Analogamente:
Equao 20
Portanto, , isto , tenso fundamental e corrente harmnica no
produzem potncia ativa.
45
Exemplificando essa demonstrao so apresentados dois casos de tenso
senoidal e corrente de 3 harmnica.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
v
1
i
3
p
+ + + +
t
t
Grfico 1 - Ilustrao da potncia instantnea caso 1
Fonte: IEEE Std 1459-2000 2003
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
p
+
+ +
v
1
i
3
+
t
t
Grfico 2 - Ilustrao da potncia instantnea caso 2
Fonte: IEEE Std 1459-2000 2003
Equao 21
46
Adicionando-se uma carga linear, obtem-se uma forma de onda senoidal,
como:
Equao 22
Onde:
o valor rms da tenso (V)
o valor rms da corrente (A)
a freqncia angular (rad / s)
a frequncia (Hz)
o tempo (s).
o ngulo de fase (rad)
A potncia instantnea p [4] dada por:
Equao 23
Equao 24
Onde:
Equao 25
Equao 26
47
Tem-se que:
A potncia instantnea produzida pela componente do ativo atual, ou seja, o
componente que est em fase com a tenso. Trata-se da quantidade do fluxo de
energia.
Equao 27
O fluxo de energia gerado unidirecional, partindo da fonte para a carga. A
quantidade de fluxo gerada no negativa, .
A potncia instantnea produzida pela componente reativa atual, ou seja,
o mesmo componente que est em quadratura com a tenso. Desse modo, a
quantidade de fluxo de energia obtida por:
Equao 28
Este tipo de energia oscila entre a fonte geradora e as indutncias,
capacitncias, relativas s atividades de massas em movimento de sistemas
eletromecnicos, como motor e rotores geradores. O valor mdio presente na
quantidade de fluxo zero; e o valor da transferncia para a carga nulo.
A potncia ativa P (W) [4] tem o valor mdio da potncia instantnea observado
durante o intervalo de tempo para
Equao 29
48
Onde:
o ciclo (s);
um nmero inteiro;
o momento em que comea a medio.
Equao 30
2.1.4 Anlise da potncia reativa (var)
De acordo com [4], alm da potncia ativa, h, no sistema tradicional, a
potncia reativa, cujo conceito est bem estabelecido para o sistema senoidal,
definies de grandezas de sistemas de corrente alternada aplicadas em medidores
convencionais funcionam bem em sistema senoidal. Todavia, hoje, novas definies
so necessrias. Num sistema senoidal, tem-se a potncia reativa expressa pela
seguinte equao:
UIsen Q =
Equao 31
A potncia a amplitude da potncia instantnea oscilante da equao 25
Equao 32
Equao 33
49
Equao 34
Nota: Se a carga for indutiva: . Se a carga for capacitiva: .
2.1.5 Anlise da potncia aparente (VA)
Segundo [4], a potncia aparente o produto da raiz mdia do quadrado
(rms) da tenso e a raiz mdia do quadrado (rms) atual.
Equao 35
Equao 36
Nota: A energia instantnea p segue uma oscilao senoidal com uma frequncia
, os quais so distorcidos pela potncia ativa P. A Amplitude da oscilao
senoidal a potncia aparente .
Ou
2 2
Q P I U S
ef ef
+ = =
Equao 37
Para condies no senoidais a definio da potncia aparente como o produto
de tenso eficaz e corrente eficaz:
ef ef
I U S =
Equao 38
50
Se a tenso e a corrente forem funes peridicas com perodo T, elas podem
ser expressas como srie de Fourier, e as potncias aparentes e ativas podem ser
definidas como:
=
n
n
n
n
I U S
2 2
Equao 39
=
n
n n n
cos I U P
Equao 40
Separando as partes relativas fundamental e s harmnicas, tem-se:
=
+ = + =
2
1 1
2
1 1
h
h h h
h
h
) cos( I U ) cos( I U P P P
Equao 41
Esta expresso considera desprezvel a componente contnua, o que uma
aproximao geralmente vlida para redes de distribuio e transmisso.
bastante difundida a seguinte definio da potncia reativa, em sistema no
senoidal:
=
n
n n n
sen I U Q
Equao 42
Separando as partes relativas fundamental e s harmnicas, tem-se:
=
+ = + =
2
1 1 1
2
1
h
h h h
h
h
) ( sen I U ) ( sen I U Q Q Q
Equao 43
Uma outra expresso, muitas vezes utilizada em medidores para a definio da
potncia reativa, :
=
T
dt ) t ( i )
T
t ( u
T
Q
0
4
1
Equao 44
Essa expresso similar quela da potncia ativa, mas introduz uma
defasagem de 90 na forma de onda da tenso. Evidentemente, essa expresso tem
origem nos conceitos de corrente alternada, na freqncia fundamental.
Conforme [4], atualmente, a utilidade prtica dessa definio questionada, e
novos conceitos de potncia tm sido propostos para condies no senoidais por
51
especialistas de vrios pases, registrados no documento IEEE 1459-2000 [69]. Esse
documento prope grandezas que permitem separar as componentes fundamentais e
harmnicas, bem como as partes ativas e no ativas. Por exemplo, a potncia
aparente no ativa S
N
permite determinar o nvel da poluio de uma carga, o que
pode se tornar importante se a estrutura tarifria possibilitar alguma forma de taxar a
poluio harmnica.
2.1.6 Anlise do fator de potncia
Conforme [4] o fator de potncia obtido pela frmula;
Equao 45
2.1.7 Anlise da potncia complexa (VA)
Equao 46
Tem-se:
a tenso do fasor.
o fasor conjugado da corrente.
Nota: Esta expresso origina-se do tringulo das potncias, , a qual
utilizada para os estudos dos fluxos das potncias.
2.2 Nveis de distores nos sistemas eltricos.
2.2.1 Normas NBR
As distores harmnicas presentes nas redes eltricas, segundo [61], so
fenmenos associados a deformaes na onda das tenses e nas correntes.
52
Estas perturbaes tendem a se intensificar, na medida em que dispositivos
residenciais, comerciais e industriais, utilizando componentes fsicos no lineares, tm
sido cada vez mais empregados.
Este o caso da tecnologia eletrnica e de outras, a exemplo do emprego de
equipamentos baseados na saturao magntica e arcos eltricos. Em vista dos
impactos negativos relacionados com a operao sob tais condies, esta subseo
tem por propsito apresentar as premissas necessrias a assegurar o controle desses
distrbios.
A Tabela 7 [61] apresenta uma sntese da terminologia aplicvel para a
formulao do clculo de valores de referncia s distores harmnicas.
Identificao da Grandeza Smbolo
Distoro harmnica individual de tenso ordem h
Distoro harmnica total de tenso
Tenso harmnica de ordem h
Ordem harmnica
Ordem harmnica mxima
Ordem harmnica mnima
Tenso fundamental medida
Tabela 7 - Terminologia Harmnica - Fonte: ANEEL PRODIST 2008
As expresses para o clculo das grandezas so:
Equao 47
53
Equao 48
O espectro harmnico a ser considerado para o clculo da distoro total deve
compreender uma faixa de freqncias que considere desde a componente
fundamental at, no mnimo, a 25 ordem harmnica (hmin-25).
Os valores de referncia para as distores harmnicas de referncia so
demonstrados na Tabela 8.
Tenso nominal do
Barramento
Distoro Harmnica Total de
Tenso
10
8
6
3
Tabela 8 - Nveis de referncia para distoro harmnica total - Fonte: ANEEL PRODIST 2008
54
Para as distores harmnicas individuais, devem ser considerados os limites
indicados na Tabela 9.
Ordem
Harmnica
Distoro Harmnica Individual de Tenso [%]
Vn1kV 1kV < << <Vn13,8kV 13,8kV < << <Vn 69kV 69kV < << <Vn 230kV
mpares
no
mltiplas
de 3
5 7,5 6 4,5 2,5
7 6,5 5 4 2
11 4,5 3,5 3 1,5
13 4 3 2,5 1,5
17 2,5 2 1,5 1
19 2 1,5 1,5 1
23 2 1,5 1,5 1
25 2 1,5 1,5 1
25 1,5 1 1 0,5
mpares
mltiplas
de 3
3 6,5 5 4 2
9 2 1,5 1,5 1
15 1 0,5 0,5 0,5
21 1 0,5 0,5 0,5
21 1 0,5 0,5 0,5
Pares
2 2,5 2 1,5 1
4 1,5 1 1 0,5
6 1 0,5 0,5 0,5
8 1 0,5 0,5 0,5
10 1 0,5 0,5 0,5
12 1 0,5 0,5 0,5
12 0,5 0,5 0,5 0,5
Tabela 9 - Nveis de referncia para distores harmnicas individuais - Fonte: ANEEL
PRODIST 2008.
55
2.2.2 Norma IEEE - 519-1992
A norma IEEE [69], recomenda valores-limite relacionados s tenses e s
correntes harmnicas mximas em sistemas de potncia. Esses limites so
operaes normais com durao maior (uma hora). Os limites da distoro da tenso
dependem somente da tenso do barramento.
Os limites atuais da distoro esto especificados, enquanto a distoro total
da demanda, TDD, depende da relao da corrente do curto-circuito, no ponto do
acoplamento comum, corrente fundamental mxima da carga calculada com a
corrente mdia da demanda mxima (15 ou 30 intervalos minuciosos) para os 12
ciclos precedentes. Os limites TDD da distoro da corrente so expressos nos
porcentuais da corrente mxima da carga da demanda.
2.2.3 Normas IEC
De acordo com [45], as normas IEC inserem-se em seis categorias:
Geral: fornece definies, terminologia etc. (IEC 61000-1-x);
Ambiente: define as caractersticas do ambiente, onde sero instalados os
equipamentos (IEC-61000-2-x);
Limites de emisso: do os limites permissveis de perturbaes que podem
ser ocasionadas pelos equipamentos conectados ao sistema de potncia (IEC 61000-
3-x);
Tcnicas de medio e provas: fornecem diretrizes detalhadas para os
equipamentos de medio e procedimentos de prova para assegurar o cumprimento
com as partes restantes da norma. (IEC 61000-4-x);
Diretrizes de mitigao e instalao: fornecem um guia detalhado dos
equipamentos, como filtros, condicionadores de energia, mitigadores, supressores de
sobretenses etc. (IEC 61000-5-x);
Normas genricas e de produtos: definem os nveis de imunidade requeridos
para os equipamentos especficos ou gerais (IEC 61000-6-x);
Estas normas, que ainda no foram escritas na sua totalidade, so adotadas
pela Comunidade Europia (Cenelec), sendo requisito para a venda de produtos na
Europa e alguns outros pases sob influncia europia. Poucas delas esto em vias
de aplicao nos USA.
56
Outra norma importantes a EN 50160
9
. A (Tabela 10) resume os nveis de
perturbaes, segundo esta norma.
A (Tabela 10) resume os nveis de perturbaes segundo esta norma.
9
As caractersticas da tenso fornecida pelas redes de distribuio pblica de energia elctrica esto
definidas na Norma Internacional EN 50160:1999
57
Definies de perturbaes conforme norma EN 50160
Parmetro Nome Definio
Amplitude
Flutuao de tenso
Afundamento de tenso
Interrupo de alimentao:
- Corte breve
- Corte longo
Sobretenso temporal Sobretenso relativamente longa
Vibrao de tenso Aumento ou diminuio da tenso
Forma de
Onda
Sobretenso transitria alguns milissegundos
Tenso harmnica
Tenso inter-harmnica
Sinais de informao
transmitidas pela rede
Variaes de frequncia
Desequilbrios de tenso
e/ou
U = tenso atual, = tenso de referncia
Tabela 10 - Definies de pertubao conforme norma EN 50160 - Fonte: EN 50160
1999.
58
2.3 Efeito de distores em medio de energia com medidor eletrnico.
2.3.1 Anlise dos equipamentos eletrnicos de medio. (Funcionamento de medidor
eletrnico digital)
2.3.1.1 Medies de potncia e energia
H, na literatura, algumas referncias que abordam possveis erros em
medies de potncia ou de energia ativa e reativa de medidores analgicos e digitais
em condies no senoidais. De acordo com [63], testes realizados com medidores
monofsicos e trifsicos eletromecnicos e digitais usando formas de onda reais
registradas indicaram erros de at 10%, inclusive em medio de potncia ativa com
medidor digital.
Existem outros autores [64] que se concentram na potncia reativa, concluindo
que a definio do parmetro usado como referncia foi a maior fonte de erros. Ainda
segundo esse autor [64], erros na faixa de -41% a +68% foram encontrados com
formas de onda de redes reais.
Outras pesquisas [65] demonstram a possibilidade de erros considerveis na
medio de potncia ativa com um medidor eletromecnico, mas no com medidor
digital. Alm disso, constataram-se diferenas nas potncias reativas, mas associadas
a diferentes definies de potncia reativa.
Para uma avaliao da preciso de medies de potncias e energias no
sistema eltrico, necessrio o entendimento no apenas dos princpios de
funcionamento dos medidores, mas tambm das grandezas medidas. Tambm
preciso compreender sua relao com a finalidade da medio, bem como todas as
implicaes relacionadas utilizao de energia eltrica, em sistemas eltricos cada
vez mais distorcidos.
Algumas questes fundamentais das medies em condies no senoidais
surgem do fato de que os mtodos de medio para faturamento de consumo de
energia existentes foram concebidos para condies senoidais ou condies em que
as distores ainda no tinham muitas implicaes nos processos de medio.
Neste contexto, ressaltam-se questes como resposta do medidor s
freqncias harmnicas, alm do fato de as frequncias das grandezas medidas no
estarem devidamente definidas ou adaptadas para medies em condies
distorcidas.
59
Existem, atualmente, os seguintes tipos bsicos de medidores eletrnicos:
- induo
- eletrnico com tecnologia digital
- eletrnico com componentes analgicos ou hbridos
2.3.1.2 Medidor eletrnico de induo
O medidor que usa o convencional disco de induo Ferraris, baseado em
princpios eletromecnicos, tem sido adotado, em grande escala, h mais de um
sculo. Recentemente, as necessidades de preciso, desenvolvimento de sistemas
de aquisio de dados e gerenciamento de energia comunicao para medies
eltricas modernas tm estimulado a idia de desenvolver medies inteligentes,
baseadas em tcnicas eletrnicas e microprocessadas. A tecnologia tem tido grandes
evolues, alm do barateamento nos custos de medidores microprocessados.
A Figura 11 ilustra o esquema bsico de um wattmetro eletrnico, que pode
usar princpio de multiplicador analgico ou usar mtodo de amostragem digital. No
ltimo caso, geralmente, so medidas tambm as potncias reativa e aparente.
CONVERSO
V/V
(tenso-tenso)
CONVERSO
I/V
(corrente-tenso)
MULTIPLICADOR POTNCIA
U
I
Figura 11 - Wattimetro eletrnico - Fonte: Driesen 1998.
A energia medida por meio de medidor de watt-hora, que simplesmente um
wattmetro com integrao. Assim, circuitos que usam wattmetro para medio de
potncia podem tambm ser usados para medio de consumo de energia,
substituindo o wattmetro com o medidor de watt-hora.
Este documento focar os medidores de tecnologia digital, que utiliza os
princpios de amostragem de sinais de tenso e corrente.
60
2.3.1.3. Medidor baseado em microprocessador
Uma das vantagens de um sistema baseado em amostragem digital o fato de
ele ser mais simples de calibrar, alm disso, sua multiplicao digital precisa e no
causa problemas de linearidade, os quais poderiam ocorrer em medidores baseados
na multiplicao analgica. Esse tipo de sistema tambm permite medies com
novos conceitos de potncia para condies no senoidais, incluindo separao
adequada de grandezas fundamentais e no fundamentais, ou de componentes ativas
e no ativas.
H pouco tempo, a aplicao da tcnica de amostragem digital ainda
apresentava problemas de velocidade e de preciso necessria para a converso
analgico/digital (A/D) e problemas de velocidade de clculo. Entretanto, os avanos
nas tcnicas de amostragem e de converso A/D tm sido significativos e rpidos,
aumentando a preciso e a taxa de amostragem desse processo.
Para obter todas as informaes desejadas num ponto do sistema eltrico
como o fluxo de potncia, a distribuio das harmnicas num sistema, a possvel
variao da amplitude fundamental e a freqncia do sistema de suprimento ou
deslocamento de fase , necessrio apenas medir as tenses e correntes (nas trs
fases, se o sistema for trifsico).
A medio de todas as harmnicas at uma determinada ordem exige que os
princpios de amostragem de sinais peridicos sejam seguidos. Contudo, quando se
trata de medio de potncia ou energia ativa total, existem outros princpios que
podem possibilitar o processo a partir de condies menos exigentes.
Em medio digital, a forma de onda contnua representada por uma
sucesso de valores discretos. Para converter forma de onda contnua de tenso em
uma sucesso de amostras de tenso, usado um sistema de amostragem e um
conversor A/D.
Usualmente, a potncia medida multiplicando amostras digitalizadas de
corrente e tenso.
Uma das vantagens de um sistema baseado em amostragem digital o fato de
ele ser mais simples de calibrar, alm disso, sua multiplicao digital precisa e no
causa problemas de linearidade, os quais poderiam ocorrer em medidores baseados
na multiplicao analgica.
61
2.3.1.4 Mtodo de integrao discreta
A integral para o clculo da potncia ativa pode ser aproximadamente obtida
pela soma dos valores amostrados:
=
1
0
1
N
) n ( i ) n ( u
N
P
Equao 49
Onde u(n) e i(n) so amostras simultneas de tenso e corrente igualmente
espaadas no tempo, e N o nmero de amostras tomadas num perodo de tempo.
As amostras no precisam ser tomadas sobre um perodo simples da forma de onda,
mas podem ser estendidas sobre m perodos (sendo m um inteiro), possibilitando que
o intervalo de amostragem seja aumentada.
As condies requeridas so:
A amostragem deve ocorrer sobre um nmero inteiro da forma de onda;
A forma de onda deve ser estacionria no perodo medido.
Completa-se a capacidade de medio de watt-hora usando um clock, que
iniciado quando a funo watt-hora selecionada. Cada vez que dados so
processados, o clock lido, e o intervalo de tempo, desde a ltima atualizao da
medio, computado. Essa diferena multiplicada pela ltima atualizao de
potncia, e o resultado, somado medio watt-hora, acumulado. Esse
procedimento admite que a potncia se mantenha essencialmente constante entre as
atualizaes.
2.3.1.5 Configurao comum
A configurao bsica de um wattmetro digital mostrada na Figura 12, em
que o instrumento controlado por processador. A interface de condicionamento de
sinal compreende um amplificador de ganho de tenso selecionvel e conversor
corrente-tenso (sensores).
A digitalizao realizada pelos conversores A/D, que so simultaneamente
disparados a cada intervalo de amostragem e previamente determinados pelo
processador.
Normalmente, a informao do instante de tempo a partir do perodo de
amostragem determinada pelo cruzamento do sinal de tenso no nmero zero.
62
Recentemente, um dos avanos mais significativos em eletrnica se deu no
processador digital de sinal (Digital Signal Processor - DSP). Esse dispositivo de chip
simples um microprocessador de alto desempenho, com hardware interno
especialmente projetado para executar rapidamente multiplicaes e operaes de
acumulao sucessivas. O DSP adequado para implementar filtros digitais, FFT
(Fast Fourier Transform), processamento de voz ou imagem ou algoritmos mais
complexos de processamento de dados.
O uso de DSP possibilita grandes vantagens e benefcios para medies e
sistemas de controle.
Medies de corrente podem ser realizadas medindo a queda de tenso sobre
um shunt resistivo, ou por meio de transdutor de corrente, ou por sensor de efeito
Hall.
Pode ser que os valores dos sinais precisem ser condicionados em um formato
adequado para o conversor A/D.
Figura 12 - Esquema bsico de medio digital - Fonte: Driesen - 1998
Nota: I V e VV: condicionamento de sinais;
S/H: sample and hold;
A/D: conversor analgico/digital
63
2.3.1.6 Aplicao da transformada de Fourier
No caso de sinais peridicos, a expanso de srie de Fourier pode ser usada
para realizar anlise espectral de formas de onda de tenso e corrente. No
processamento de sinal digital, a Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier
Transform DFT) usualmente aplicada s amostras dos sinais medidos, sendo til
quando se quer separar componentes fundamentais e harmnicos dos sinais de
tenso ou corrente.
Como um computador digital pode somente armazenar e manipular um
conjunto finito de nmeros, necessrio representar um sinal analgico por um
conjunto finito de valores. Sem perda de generalidade, podemos admitir que essas
amostras so definidas com a aplicao da Transformada Discreta de Fourier
seqncia usando a Equao 51:
=
=
1
1
N
n
n j
e ) n ( u ) ( U
Equao 50
Esta ainda no uma forma conveniente para computao, pois uma
varivel contnua com valores no intervalo [0, 2]. O passo final, portanto, avaliar
U() apenas em um nmero finito de valores,
k
, processando as amostras
uniformemente na faixa [0, 2] , da seguinte forma:
1 1 0
1
1
= =
=
M ,...., , k , e ) n ( u ) ( U
N
n
n j
k
k
Equao 51
Onde:
k
M
2
k
=
Equao 52
O nmero de amostras de freqncia, m, pode ser qualquer valor. Entretanto,
escolhemos de maneira que fosse o mesmo que o nmero de amostras no tempo (N).
Com essa modificao e escrevendo ) ( U
k
como U(k), tem-se:
64
=
1
1
2
N
n
nk
N
j
e ) n ( u ) k ( U
Equao 53
Uma das razes do amplo uso de DFT e outras transformadas discretas a
existncia de algoritmos para computao rpida e eficiente no computador. Para a
DFT, esses algoritmos so chamados de Transformada Rpida de Fourier (Fast
Fourier Transform FFT). A idia bsica dividir uma dada seqncia em
subseqncias de comprimento menor. Combinam-se, ento, esses DFTs menores
adequadamente, para obter a DFT da seqncia original.
Se a freqncia de amostragem for f
a
, o espectro medido mostrado para
freqncias de 0 a f
a
/2 .
O processamento digital permite que o instrumento faa medies de uma
variedade de parmetros para avaliao do impacto de harmnicas em sistemas de
potncia como:
Tenses harmnicas Uh e Ih
Tenses e correntes eficazes (rms):
Potncia ativa
Potncia aparente
Fator de potncia
Distoro harmnica total,Etc.
2.3.2 Incertezas e erros de medidores digitais
As questes aqui apresentadas se restringem aos possveis erros do medidor,
no sendo objetivo tratar dos erros de transformao de tenso ou corrente existente
entre a rede eltrica e o medidor.
Seguem algumas fontes de possveis erros na medio digital.
2.3.2.1 Erro no mtodo de transformada de Fourier
Na aplicao de decomposio de Fourier, para que seja possvel reconstruir
um sinal peridico a partir de amostras de uma janela de amostragem, devem ser
65
satisfeitas as seguintes condies (Teorema de Nyquist
10
): a durao da janela deve
ser exatamente igual a um nmero inteiro do perodo do sinal, a freqncia de
amostragem f
a
deve ser maior do que 2 vezes a mxima freqncia contida no sinal.
Isto significa que, se as condies acima forem satisfeitas, no haver nenhum erro
na aplicao da DFT.
Quando a janela no for exatamente um mltiplo inteiro do perodo do sinal,
ocorrem o erro de vazamento (leakage) e o erro de efeito cerca (picket fence effect)
[67]. possvel que o medidor apresente nos intervalos de tempo de amostragem
fixos, independente da freqncia fundamental do sistema de potncia uma
eventual diferena entre o perodo considerado pelo medidor e o perodo da forma de
onda do sinal de tenso do sistema eltrico. Caso acontea essa diferena, o
processo pode conter erros.
Quando o sinal revela uma freqncia acima da mxima admissvel pelas
condies de Nyquist, ocorre o recobrimento (ou rebatimento) do espectro. Um
componente de freqncia f maior do que f
a
/2 ser interpretado como tendo a
freqncia f
a
- f, causando erro de medio de harmnica.
2.3.2.2 Erro no mtodo de integrao discreta
Clark e Stockton [66] mostraram que, se a tenso e a corrente no contiverem
harmnicas superiores a um nmero inteiro n, suficiente uma taxa de amostragem
de cerca de 3 amostras por perodo. Esse raciocnio vale se o nmero de amostras
em cada seqncia N for superior a 2n [42]. O importante tomar essas amostras
(igualmente espaadas) durante exatamente M perodos e certificar-se de que M e N
no possuem fatores comuns. Mostrou-se que isso equivalente a tomar N amostras
em um perodo se o sinal for estvel. Aqui tambm vale a observao relativa
possibilidade de erros nas medies, caso o medidor tenha intervalos de tempo de
amostragem fixos e se o perodo da forma de onda do sinal de tenso do sistema
eltrico no for igual ao perodo considerado pelo medidor.
10
Segundo o Teorema de Nyquist, a freqncia de amostragem de um sinal analgico, para que
possa posteriormente ser reconstitudo com o mnimo de perda de informao, deve ser igual ou maior
a duas vezes a maior freqncia do espectro desse sinal.
66
Caso o medidor tenha os intervalos de tempo de amostragem fixos,
independentemente da freqncia fundamental do sistema de potncia, eventuais
mudanas na freqncia do sistema podem gerar erros nas medies.
2.3.2.3 Erro de quantizao
Na converso A/D, o nmero finito de passos de amplitude causa um erro de
quantizao que depende do tamanho do passo de quantizao . Para um conversor
A/D de n-bit com faixa dinmica D, o mximo erro poderia ser calculado como a
amplitude de um passo:
D/2 = = emax
n
Equao (54)
Esse erro introduz um rudo na medio. O conversor A/D de 12 bits. e esse
rudo de cerca de 0,02%. Trata-se de um nvel pequeno, comparado s classes de
exatido dos medidores para faturamento utilizadas normalmente.
2.3.2.4 Erro de flutuao do instante de amostragem (time-jitter)
Se houver erro de tempo t no instante em que o sinal de corrente ou tenso
amostrado, surgir um erro na amplitude da amostra. Para um sinal com forma de
onda prxima a uma senide, que estiver usando toda a faixa dinmica do conversor
A/D, o erro resultante da amostra ser:
t D ) t cos( t D
dt
du
t e =
Equao 55
O time-jitter causa um rudo na amplitude que depende da derivada do sinal medido.
2.4.Normas de medidores de energia
As normas estabelecidas para os medidores envolvem a metrologia. Esta, por
sua vez, trata de medir e produzir grandezas corretamente que respondam a padres
secundrios, os quais podem ser comparados a padres primrios.
Um instrumento de medio por caractersticas metrolgicas possibilita julgar a
convenincia do instrumento para realizar medies em uma faixa conhecida, com
exatido conhecida, para obter um valor mensurando e estimar sua incerteza [16].
67
Determinados por procedimento regulatrio, os medidores de energia s
podem ser comercializados e aplicados em instalaes que tenham por objetivo medir
o faturamento da energia consumida, quando suas propriedades metrolgicas so
bem conhecidas, as quais podem, em princpio, ser estabelecidas por duas
metodologias [16].
Na primeira, determinam-se as caractersticas reais de certo instrumento por
calibrao. Na outra, as caractersticas metrolgicas nominais e os desvios
permissveis das caractersticas reais em relao s caractersticas nominais. Estes
desvios se apresentam como classe de exatido. Trata-se da classe de instrumentos
de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas, destinadas a conservar
os erros (desvios) dentro de limites especificados [15].
Conforme NBR 8377 [8] e NBR 14519 [12], a classe de exatido o nmero
que define os limites de desvio admissvel, ou seja, o erro relativo percentual para
todos os valores de corrente entre 0,1 In (10% da corrente nominal) e Imx (corrente
mxima), para o fator de potncia unitrio e cargas equilibradas, quando o medidor
ensaiado sob condies de um padro de referncia. Contudo, para que sejam
inseridos no parque de medio das concessionrias, os instrumentos de medio
devem ser submetidos a verificao amostral, aps o processo de calibrao do
fabricante ou reparador. Clientes sorteados em campanhas de medio estabelecidas
pela ANEEL tambm devem executar esse processo periodicamente. Se suas
propriedades reais desviarem dos padres estabelecidos, [16] o instrumento deve ser
ajustado, reformado ou descartado, dependendo de cada caso.
Assim, a escolha das caractersticas nominais de instrumentos de medio e a
especificao de desvios permissveis de suas caractersticas reais so relevantes
para a prtica de medio.
Apesar de os projetos serem bem definidos em suas concepes, as
caractersticas reais de instrumentos de medio dependem, de alguma forma, das
condies ou fatores externos, como temperatura, tipo de carga no linear instalada,
rudo eletromagntico etc. Estas condies so conhecidas como condies de
referncia. Os desvios de medio apurados sob tais condies decorrem de fatores
intrnsecos ao instrumento [16].
68
Desse modo, pequenas faixas de valores de todas as grandezas de influncia
so definidas, sob as quais o instrumento de medio de energia deve ser verificado
e/ou calibrado.
Alm das condies de referncia, as condies normais de operao tambm
so estabelecidas. Sob tal situao, as caractersticas dos instrumentos permanecem
dentro de certos limites, apesar de o erro (desvio) poder ser superior ao erro (desvio)
intrnseco, e o instrumento pode ser empregado como pretendido [16].
Estas condies so de extrema importncia em qualquer tipo de medio e/ou
procedimento de ensaio e constam nas normas brasileiras de medidores de energia
eltrica, pertinentes ao assunto em questo [9,10,11,12,13 e 14].
A Tabela 11 contm um resumo das condies de referncia, relativas aos
medidores utilizados neste trabalho, que sero consideradas para os ensaios de
laboratrio, detalhados no Captulo 3.
69
Grandeza de
influncia
Condio de
referncia
Variao permitida
Eletrnicos Eletromecnicos
Temperatura
ambiente
Temperatura de
referncia ou, na
falta desta, 23C para
eletrnicos e
entre 20C e 30C
para eletromecnicos
2C 2C
Tenso Tenso nominal 2 % 2 %
Frequncia Frequncia nominal 0,5 % 0,5 %
Forma de onda
Correntes e tenses
senoidais
Fator de distoro menor do que:
1,0% 5,0%
Induo magntica
de
origem externa na
freqncia nominal
Induo magntica
igual a zero
Valor de induo que causa variao de
desvio no maior do que:
0,1 % -
Deve ser
em qualquer
caso menor que
0,05mT
-
Posio Vertical - 0,5
Tabela 11 - Condies de referncia para medidores de energia eltrica - Fonte:
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS; NBR 14519 - 2000
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), por meio das normas
brasileiras (NBR) j consolidadas, prescreve vrios ensaios a serem realizados para
aprovao de modelo [8 e 12] e/ou para aceitao, pelos compradores, de lotes de
medidores novos [9 e 13].
70
A aprovao de novos modelos de medidores deve ser feita pelo Instituto
Nacional de Metrologia e Qualidade Industrial (Inmetro), como consta da NBR 8378
[9] e da NBR 14520 [13]. Tais ensaios, apresentados de maneira detalhada nas
referidas normas, so prescritos para serem realizados em laboratrio.
Para a realizao deste trabalho, as normas [9,10,11,12,13 e 14]. sero
aplicadas ao que tange o desvio da potncia medida em energia ativa. O desvio
relativo percentual (ou tendncia ao desvio), que uma expresso quantitativa do
erro de medio, deve sempre ser entendido como o desvio de medio que o
medidor sob teste apresenta em relao ao valor indicado pelo padro de referncia e
referenciado a este.
Alm das parametrizaes estabelecidas em norma, esta pesquisa busca
encontrar a possibilidade de desvios de grandezas medidas quando tais desvios so
submetidos s condies mais severas. Essas condies, normalmente, so
encontradas no parque de distribuio das concessionrias e sero mais detalhadas
no Captulo 3.
71
CAPTULO 3 COMPORTAMENTO DOS MEDIDORES ELETRNICOS
SUBMETIDOS A ONDAS DE TENSO E CORRENTE NO SENOIDAIS.
Este estudo buscou comparar os resultados de medies obtidas com
medidores eletrnicos de energia de dois fabricantes (A) e (B), com um padro de
referncia, a fim de comprovar a existncia ou no de erros decorrentes da influncia
de harmnicas em medidores de energia.
Foto 1 - Medidores Eletrnicos de Energia Fonte: AES Eletropaulo - 2009
3.1 Metodologia
Por questo de limitao das fontes geradoras de padres de sinais utilizados,
nos ensaios, somente foi possvel comparar os ensaios dos medidores com a
distoro harmnica de tenso e corrente at a 10 harmnica, ou seja, 600Hz.
Optando-se por repetir o mesmo ensaio em 3 laboratrios de medio distintos, com
padres rastreados pela RBC Rede Brasileira de Calibrao.
Nos ensaios realizados na Eletropaulo empregou-se distoro at a 10
harmnica, ou seja, 600Hz, gerados por uma carga artificial da mesa ZERA. Para
tanto, comparou-se o padro Callport 400 ao padro Yokogawa, modelo WT2030, que
foi a referncia para os demais laboratrios (Foto 2).
72
Foto 2 - Sistema de calibrao Zera e padres e Callport 400 WT2030 - Fonte: AES
Eletropaulo 2009.
Nos ensaios realizados no Enerq USP, 2 (dois) instrumentos de medio
ficaram sob testes simultaneamente, ligados com em paralelo Foto 3, com o padro
Yokogawa modelo WT2030. Todos os ensaios foram realizados empregando-se um
medidor eletrnico do Fabricante A (M1) operando em paralelo com um medidor
eletrnico do Fabricante B (M2), sendo que para estes ensaios foi possvel gerar
distoro harmnica de tenso e corrente at a 25 ordem.
73
Foto 3 - Medidores eletrnicos (A) e (B) - Fonte: AES Eletropaulo 2009.
Uma montagem foi elaborada a partir da fonte de energia Pacific, modelo 390
AMX, conforme mostra a Foto 4, incluindo um transformador padro para elevao
dos nveis de corrente de ensaio e que serviu como referncia de fonte dos sinais de
corrente e de tenso para os medidores de energia.
Foto 4 - Fonte de energia Pacific 390 AMX - Fonte: ENERQ - 2009
Foram utilizados sensores adequados para captao dos pulsos emitidos pelos
medidores eletrnicos, por meio de porta tica no modo calibrao, bem como uma
placa de memria com sada serial, para o armazenamento temporrio do contedo
da memria de massa dos medidores atravs de leituras realizadas em intervalos de
5 minutos e cujos dados foram lidos em um programa padro ABNT. Paralelamente
74
foi instalado um osciloscpio Tektronix TDS 1002 de 60Mhz, ver Foto 5, para a
confirmao da forma de onda programada.
Foto 5 - Osciloscpio Tektronix TDS 1002 - Fonte: ENERQ - 2009
As formas de ondas programadas foram obtidas de resultados de medies
realizadas em cargas reais de clientes da Eletropaulo, decorrentes de projetos de
P&D (Pesquisa e Desenvolvimento). Esses projetos foram realizados anteriormente
pela Aneel, em parceria com concessionrias de energia, alm de formas de onda
calculadas.
Havia necessidade de uma fonte bifsica para a realizao dos ensaios na
condio de distoro harmnica de tenso e corrente acima da 10 harmnica, ou
seja, freqncia superior a 600 Hz. Assim, conectaram-se os circuitos de potencial em
paralelo e os circuitos de corrente em srie de todos os medidores. As fases da fonte
exerceram a funo de gerador de tenso e corrente: uma das fases foi o gerador de
tenso distorcida; a outra fase foi o gerador de corrente distorcida, como informa o
circuito da Figura 13.
75
Figura 13 - Circuito para testes laboratoriais dos medidores - Fonte: Elaborado pelo autor
(2009).
Este procedimento foi analisado, concluindo-se que os resultados no seriam
afetados, uma vez que os elementos de medio so construdos de maneira
independente, Foto 6. Seguindo a recomendao de norma e procedimentos
adotados pelos laboratrios, foi estabelecido que o calibrador permaneceria ligado por
30 (trinta) minutos anteriormente ao incio dos ensaios, para proporcionar a
estabilizao trmica do sistema.
Foto 6- Circuito de ensaios - Fonte: ENERQ - 2009
76
De forma similar a medidores eletromecnicos de energia sob teste em
literatura, foi adotado um tempo de estabilizao trmica de 5 (cinco) minutos, ao
iniciar cada ensaio, em condio diferente da anterior. Aps esse perodo, o primeiro
pulso recebido em cada entrada do calibrador sinaliza o incio do ensaio propriamente
dito para o respectivo medidor.
Desse modo, os referidos medidores medem e sinalizam para o calibrador em
Wh ou VArh, em cada condio de teste, dependendo do canal da grandeza
calibrada. Conseqentemente, para medir a mesma energia que os anteriores, foi
definido um nmero mnimo de pulsos dos medidores eletrnicos.
Todos os medidores foram submetidos a ensaios sob condies de distores
harmnicas de tenso e corrente, com base em medies reais conforme exposto nos
itens a seguir:
3.2 Comparativo e caracterstica dos medidores submetidos a sinais de ondas de
tenso e corrente no senoidais.
Os ensaios realizados buscaram obter grandezas idnticas medidas em todos
os medidores. Para tanto, tiveram como referncia o padro de medio, fazendo
com que os resultados diferentes desse modelo fossem considerados desvio. Este,
portanto, foi entendido como o erro da exatido dos medidores.
3.2.1 Valores das componentes harmnicas aplicados nos ensaios realizados.
Como observado no item 3.1, os equipamentos foram ligados em paralelo
com o padro, alimentados pela fonte geradora de harmnicas. Eles seguiram os
programas de parmetros levantados pelas medies encontradas em cargas reais,
demonstradas nas (Tabelas 12; 14; 16; 18; 21; 23; 25; 27; 29; 31).
Estas medies possuem caractersticas de espectros harmnicos superiores
aos estabelecidos por norma.
As (Tabelas 13; 15; 17; 19; 22; 24; 26; 28; 30; 32) apresentam os valores de
corrente e tenso rms, inseridos nos medidores durante os ensaios efetuados.
3.2.1.1 Dados de medies feitas em um prdio comercial, no secundrio do
transformador MT/BT.
A seguir so apresentados os resultados das medies realizadas em um
prdio comercial. As medies foram realizadas no secundrio do transformador
77
abaixador de MT/BT. Estas medies esto agrupadas por medidor, isto , medio
A, medio B e medio C. Os elementos para estes ensaios so apresentados nas
tabelas 12, 14 e 16.
Medio A
A Tabela 12 apresenta os resultados das medies do grupo A, realizadas no
prdio comercial. As medies foram realizadas no secundrio do transformador
alimentador (MT/BT).
Tabela 12 - Elementos para o ensaio laboratorial 1, Programa 10, Medio A.
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 14,65
B 25 127 24,42
C 1,5 127 1,465
Tabela 13 - Elementos para o ensaio 1, Programa 10, Pacific 390 AMX,
Seqncias A, B e C.
78
Medio B
A Tabela 14 apresenta os resultados das medies do grupo B realizadas no
prdio comercial. As medies foram realizadas no secundrio do transformador
alimentador (MT/BT).
Tabela 14 - Elementos para o ensaio laboratorial 2, Programa 11, Medio B
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 14,16
B 25 127 23,59
C 1,5 127 1,416
Tabela 15 - Elementos para o ensaio 2, Programa 11, Pacific 390 AMX,
Seqncias A, B e C.
79
Medio C
A Tabela 16 apresenta os resultados das medies do grupo C, realizadas no
prdio comercial. As medies foram realizadas no secundrio do transformador
alimentador (MT/BT).
Tabela 16 - Elementos para o ensaio laboratorial 3, Programa 12, Medio C
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 14,75
B 25 127 24,59
C 1,5 127 1,475
Tabela 17 - Elementos para o ensaio 3, Programa 12, Pacific 390 AMX, Seqncias
A, B e C.
80
3.2.1.2. Dados de medies feitas em uma instalao residencial
A seguir so apresentados na Tabela 18 os resultados obtidos na medio
de consumo em uma instalao residencial.
Tabela 18 - Elementos para o ensaio 4, Programa 13, Medio em
Instalao Residencial
A Tabela 19 contm os padres de corrente e tenso adotados neste ensaio. Na
Tabela 20, so relacionados os elementos presentes da instalao.
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 14,64
B 25 127 24,4
C 1,5 127 1,464
Tabela 19 - Elementos para o ensaio 4, Programa 13, Pacific 390 AMX, Seqncias
A, B e C.
81
Elementos de consumo Quantidade
Computador 1
Televisor 3
Lmpada PL20W 4
Lmpada PL15W 4
Lmpada Fluorescente 1
Forno microondas 1
Tabela 20 - Cargas Eltricas da Instalao Residencial
3.2.1.5. Ensaios com ondas tericas
A seguir so apresentados o resultados de medies nos quais foram adotados
padres tericos para as ondas de tenso e corrente conforme segue.
82
Onda Terica A
Para a onda terica A tomou-se o ngulo da onda de tenso harmnica em
relao a onda de corrente harmnica o valor 0.
A Tabela 21 apresenta os resultados obtidos para este ensaio.
Tabela 21 - Elementos para o ensaio 5, Programa 14, Medio com Onda Terica A
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 10,3
B 25 127 16,72
C 1,5 127 1,003
Tabela 22 - Elementos para o ensaio 5, Programa 14,Onda Terica Ang 0, Seq A,
B e C
83
Onda Terica B
Para a onda terica B tomou-se o ngulo da onda de tenso harmnica em
relao a onda de corrente harmnica o valor 180.
A Tabela 23 apresenta os resultados obtidos para este ensaio.
Tabela 23 - Elementos para o ensaio 6, Programa 15, Medio com Onda Terica B
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A
15 127 10,3
B
25 127 16,72
C
1,5 127 1,003
Tabela 24 - Elementos para o ensaio 6, Programa 15,Onda Terica Bng 180, Seq
A, B e C.
84
Onda Terica C
Para a onda terica C tomou-se o ngulo da onda de tenso harmnica em
relao a onda de corrente harmnica o valor 180.
A Tabela 25 apresenta os resultados obtidos para este ensaio.
Tabela 25 - Elementos para o ensaio 8, Programa 15-Pacific 390 AMX - Medio com
Onda Terica C
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A
15 127 10,3
B
25 127 16,72
C
1,5 127 1,003
Tabela 26 - Elementos para o ensaio 8, Programa 15,Onda Terica Cng 180, Seq
A, B e C.
85
Onda Terica E
Para a onda terica E, com harmnicos pares e mpares, tomou-se o ngulo da
onda de tenso harmnica em relao a onda de corrente harmnica o valor 180.
A Tabela 27 apresenta os resultados obtidos para este ensaio.
Tabela 27 - Elementos para o ensaio 10, Programa 16-Pacific 390 AMX - Medio
com Onda Terica E
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 9,89
B 25 127 16,49
C 1,5 127 0,989
Tabela 28 - Elementos para o ensaio 10, Programa 16,Onda Terica Eng 180, Seq
A, B e C.
86
Onda Terica F
Para a onda terica F, com espectros de harmnicos iguais para tenso e
corrente. No caso 1 os ngulos de fase so de 180
0
ou 0
0
.
A Tabela 29 Apresenta os resultados obtidos para este ensaio.
Tabela 29 - Elementos para o ensaio 12, Programa 17-Pacific 390 AMX - Medio
com Onda Terica F
Ensaios I A
ef
V1- V
ef
I1 - A
ef
A 15 127 14,44
B 25 127 24,08
C 1,5 127 1,444
Tabela 30 - Elementos para o ensaio 12, Programa 17,Onda Terica Fng 180
0
ou
0
0
87
Tabela 31 - Onda terica fundamental - Com espectros de harmnicos iguais a zero
para tenso e corrente
Ensaios I Aef V1- Vef
A 15 127
B 25 127
C 1,5 127
Tabela 32 Elementos para o ensaio (12. Programa 17)-Onda terica F ng.-180
ou 0-seq. A, B e C
Para a validao das metodologias de ensaios realizadas foi aplicado um teste
laboratorial contrapondo dois padres: o padro ZERA, que compara a energia
medida por meio da contagem de pulsos trata-se de uma metodologia utilizada pela
maioria das concessionrias e pelos fabricantes de medidores e o padro Yokogawa,
que realiza as medies pelo mtodo de tenso e corrente.
88
Os fatores de influncia dos medidores [80] determinam que a forma de onda
deve ter, no mximo, 10% de distoro da corrente na terceira harmnica. O fator de
distoro da tenso deve ser menor do que 1% e no pode ser aplicado para
medidores de energia reativa.
Os ensaios no laboratrio do Enerq-USP foram realizados em trs condies
de carga, sendo registrados pelos 3 medidores instalados no circuito, conforme
aponta a Figura 13. Eles seguiram os programas de ensaio implantados na Fonte de
energia Pacific Foto 6. Essas correntes foram determinadas obedecendo s normas
ABNT e Inmetro, limitadas s condies de carga da fonte comparando-se os ensaios
realizados na AES Eletropaulo Tabela 33.
Na Tabela 34, apresentam-se os resultados comparativos dos ensaios com a corrente
nominal dos medidores dos fabricantes (A) e (B).
Os resultados comparativos dos ensaios com 25% da corrente nominal dos
medidores dos fabricantes (A) e (B) so apresentados na Tabela 35.
A Tabela 36 expe os resultados comparativos dos ensaios com 10% da
corrente nominal dos medidores dos fabricantes (A) e (B).
Por meio da Tabela 37, dispe-se um resumo de consolidao dos resultados
obtidos em funo dos ensaios medidores submetidos a ondas de tenso e corrente
no senoidais. Destacam-se os erros com desvio superior ao definido pelo fabricante
do instrumento.
89
Tabela 33 Ensaios comparativos de metodologia contagem de pulso X tenso e corrente
90
O Grfico 3 demonstra o comportamento do medidor, com classe de exatido
de 1% em relao aos ensaios com ondas de tenso e corrente no senoidais.
O comportamento do medidor, com classe de exatido de 0,5% em relao aos
ensaios com ondas de tenso e corrente no senoidais, ilustrado no Grfico 4.
91
Tabela 34 Resultado do ensaio (A) com corrente nominal 15 Ampres
92
Tabela 35 Resultado do ensaio (B) com corrente a 25% da corrente mxima 25 Ampres
93
Tabela 36 Resultado do ensaio (C) com corrente a 10% da corrente nominal 1,5 Ampres
94
Tabela 37 - Erros apresentados nos medidores submetidos a ondas de tenso e corrente no senoidais
95
Grfico 3 Comportamento do medidor (A) comparado ao WT-2030
Grfico 4 Comportamento do medidor (B) comparado ao WT-2030
96
CAPTULO 4 - CONSIDERAES FINAIS
Este estudo foi realizado nos laboratrios da Eletropaulo, do Instituto de
Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo, e no Laboratrio do Centro
de Estudos em Regulao e Qualidade de Energia (Enerq), USP. Participaram das
anlises dos resultados pesquisadores da Universidade Estadual Paulista (Unesp),
Campus Bauru, alm de profissionais dos laboratrios anteriormente citados.
Utilizaram-se medidores de dois fabricantes com rea fabril instalada no
Brasil, ambos os medidores atendem s especificaes de normas ABNT e Inmetro.
Este estudo faz parte de um projeto maior de Pesquisa e Desenvolvimento
aprovado pela Aneel. Tal projeto foi apresentado pela concessionria de distribuio
de energia AES Eletropaulo e pela Unesp Bauru, com o ttulo de Projeto de um
Dispositivo para Caracterizao de Harmnicas nas Medies de Faturamento
Ciclo 2006/2007- P&D.
O referido trabalho originou-se das seguintes necessidades:
a) busca da confiabilidade do medidor de energia em situaes no
senoidais;
b) busca do aumento de qualidade no faturamento de energia eltrica,
com foco na medio mais justa e melhor relacionamento entre
concessionria e consumidor;
c) busca de equipamentos de medio eletrnica confiveis para a
substituio do parque de medidores eletromecnicos.
As condies de ensaio foram estabelecidas no Captulo 3, distribudas em
condies senoidais padro (60Hz), grandezas de influncia normatizadas
(freqncia e forma de onda), condies no senoidais ou distorcidas, em situaes
reais de cargas. Nestas circunstncias, as correntes distorcidas chegam a
ultrapassar os limites estabelecidos em norma para a fabricao dos medidores.
As principais concluses que podem ser extradas dos resultados do
experimento em questo so:
Os ensaios normatizados para a verificao e/ou calibrao da funo
VArh dos medidores de energia no so os mais adequados, por se tratar de
instrumentos que operam em unidades consumidoras, com FP prximo do unitrio.
97
Trata-se de uma condio de operao na qual alguns medidores apresentam
desempenho pior do que outros;
O presente estudo constatou que os instrumentos ensaiados em
condies normatizadas, quando parametrizados para no considerar a potncia
de distoro no clculo de reativo, atendem freqncia de 60Hz, dentro dos
parmetros de exatido. Esses dados so vlidos tanto para as funes de VArh
quanto Wh.
A medio da potncia ativa de todos os componentes harmnicos
aceita quando realizada com potncia til;
Os medidores eletrnicos sob testes no tiveram desempenho to bom
quanto se esperava, quando operando sob condies no senoidais,
especialmente na funo VArh. Nessas circunstncias, chegaram a ter erros de
medio adicionais superiores a 1,5% do que normalmente estabelecido em
norma para a classe de exatido a qual foi especificado.
A Tabela 37 identifica os erros apresentados nos medidores submetidos a
ondas de tenso e corrente no senoidais. O Grfico 3 demonstra o comportamento
do medidor do fabricante A, que possui classe de exatido de 1%. O Grfico 4 indica
o comportamento do medidor do fabricante B, que possui classe de exatido de
0,5%. Ambos os grficos so comparados ao padro WT-2030, da Yokogawa.
98
As Tabelas 38, 39 e 40 demonstram os erros decorrentes das condies de
tenso e corrente no senoidais. O processo foi executado com medidores testados
em laboratrio, comparados faixa de erro estabelecida pelo Regulamento Tcnico
Metrolgico (RTM).
Tabela 38 Comparativo dos erros apresentados para faixa de corrente de 1,5
ampres
Os ensaios foram realizados em uma seqncia de cargas no senoidais de
programa, denominadas Programa (x).
No ensaio do Programa 10, consideraram-se as medies realizadas em um
prdio comercial: o medidor apresentava classe de exatido de 1%, e o desvio em
corrente era de 1,5 ampres, conforme indica a Tabela 36. O desvio chegou ordem
de 0,77%, superior ao mnimo estabelecido, o que no ocorreu para as correntes de
15 ampres Tabela 34 e 25 ampres Tabela 35. Tais ndices denotam que, para
medidores submetidos tenso no senoidal, com distoro de 4,13% e com
99
corrente no senoidal de distoro 21,96%, o maior erro concentra-se nas pequenas
cargas instaladas nos consumidores com esse nvel de distoro no sistema.
Tabela 39 Comparativo dos erros apresentados para faixa de corrente de 15
ampres
O ensaio do Programa 11 considerou as medies realizadas em um prdio
comercial: o medidor apresentava classe de exatido de 1%, o desvio em corrente
era de 1,5 ampres, como expe a Tabela 36. O processo chegou ordem de
0,38%, superior ao mnimo estabelecido, o que no ocorreu para as correntes de 15
ampres Tabela 34 e 25 ampres Tabela 35. Tais dados revelam que, para
medidores submetidos tenso no senoidal, com distoro de 4,66% e com
corrente no senoidal de 35,01%, o maior erro concentra-se nas pequenas cargas
instaladas nos consumidores com esse nvel de distoro no sistema.
O ensaio do Programa 12 considerou as mesmas condies, com os
seguintes ndices: o medidor possua classe de exatido de 1%, e o desvio em
100
corrente era de 1,5 ampres Tabela 36. O desvio chegou ordem de 0,65% superior
ao mnimo estabelecido, o que no ocorreu para as correntes de 15 ampres Tabela
34 e 25 ampres Tabela 35. Esses dados indicam que, para medidores submetidos
tenso no senoidal, com distoro de 4,51% e corrente no senoidal de distoro
18,32%, o maior erro concentra-se nas pequenas cargas.
Tabela 40 Comparativo dos erros apresentados para faixa de corrente de 25
ampres
101
O Programa 13 considerou o medidor com classe de exatido de 1%. Os
dados de medies realizadas em uma residncia continham cargas que
provocavam distores de tenso da ordem de 4,38% e, de corrente, em torno de
22,29%. Para este nvel de distoro, os testes com a corrente nominal do medidor,
ou seja, 15 ampres Tabela 34, tiveram o maior desvio: chegaram a 1,11% superior
ao desvio mnimo estabelecido no regulamento tcnico metrolgico. Para as demais
correntes, o comportamento foi dentro do especificado no RTM.
Os ensaios realizados com o programa 14 consideraram o clculo de uma
onda terica com distoro de tenso na ordem de 7,14% e com distoro de
corrente na ordem de 111,15%. Nessa condio de distoro para a corrente
nominal Tabela 35, o desvio chegou a ser 0,88% superior ao desvio mnimo
estabelecido no regulamento tcnico metrolgico. Para as demais correntes, o
comportamento foi dentro do especificado no RTM.
Os ensaios realizados no programa 15, para o medidor de classe 1%,
consideraram uma onda terica com a onda de tenso defasada de 180. Esses
dados foram comparados em relao corrente, para uma distoro de tenso de
7,14% e, de corrente, de 111,15%. O comportamento do medidor, tanto para a
corrente nominal Tabela 34 quanto para a corrente mnima Tabela 36, teve
distores de 0,36% e 0,89%, consecutivamente. Ambas apresentaram-se
superiores ao desvio mnimo estabelecido no regulamento tcnico metrolgico. Para
as demais correntes, o comportamento manteve-se dentro do que especificado
pelo RTM.
O ensaio 16 considerou o medidor de classe 1%, em uma onda terica de
harmnicos pares e impares, com ngulo de 180 da onda de tenso em relao
onda de corrente. A distoro harmnica oscilava em 8,09% para tenso e 113,93%
para corrente. O desvio encontrado para a corrente nominal Tabela 34 foi 0,65%
superior ao desvio mnimo especificado pelo RTM. No ensaio do programa 17, foram
consideradas ondas tericas com espectros harmnicos iguais para tenso e
corrente, em ngulos de 180 ou 0, e com distores de 27,95%. O desvio para a
corrente de 1,5 ampres Tabela 36 foi de 0,53% superior ao mnimo especificado no
RTM. Para as correntes nominal e mxima, os parmetros ficaram dentro do
estabelecido.
102
O ensaio realizado no programa 18 considerou uma onda terica com
espectros de harmnicos iguais a zero, tanto para tenso como para a corrente, ou
seja, uma forma de onda de tenso e corrente fundamental. Nesta condio, o
desvio para a corrente mnima Tabela 36 foi de 0,11% superior distoro mnima
permitida para o medidor de classe de exatido de 1%.
Nos ensaios realizados com o medidor de classe de exatido de 0,5%, o
comportamento do medidor foi mais compatvel com a norma. Apresentou desvios,
para a corrente mnima, de 1,5 ampres Tabela 36 e na faixa de 0,47% do valor
mnimo especificado no RTM. Tais informaes evidenciam que, quanto melhor a
classe de exatido do medidor, menor ser a tendncia do desvio. Assim,
conservam-se os desvios sempre para o valor negativo, causando impacto para o
fornecedor de energia, quando o nvel de distoro superior ao padro
estabelecido no RTM.
Avaliando esses resultados, considera-se que os valores estabelecidos em
norma no so suficientes para garantir a exatido do medidor em condies de
ondas de tenso e corrente no senoidais, encontradas no sistema eltrico.
Portanto, necessrio rever os parmetros para os ensaios.
muito importante, com base nos medidores testados, realizar a escolha
certa para a utilizao dos instrumentos nos sistemas de medio.
A dvida que as concessionrias tm quanto ao desempenho dos medidores
eletrnicos pode ser esclarecida pelo fato de esses equipamentos atenderem s
normas vigentes. Quando os medidores so colocados em condies de distoro
no previstas em norma, suas especificaes podem adotar limites aceitveis de
erros na exatido. Neste caso, necessrio adequar o tipo de medidor para o que
realmente se deseja medir.
Os resultados encontrados e discutidos no contexto acima revelam que os
sistemas de medio eletrnicos vm se apresentando como a melhor alternativa
para os propsitos de medio. Compreende-se, no entanto, que os parmetros
estabelecidos por norma necessitam de revises para garantir a exatido dos
medidores submetidos a ondas de tenso e corrente no senoidais.
Entendemos que este assunto no foi esgotado neste trabalho e que o
mesmo servir como base para outras pesquisas referente a comportamento de
harmnicas em medidores de energia e parmetros para normas tcnicas.
103
Para os medidores eletromecnicos tem-se que:
Pesquisas anteriores de um medidor eletromecnico [70], indicam que tal
equipamento mede, com erro, a menor do que a classe de exatido estabelecida,
para os ngulos de potncia harmnica no sentido direto (potncia consumida), e
a maior do que a classe de exatido estabelecida , nos casos de fluxo de potncia
harmnica no sentido reverso (potncia gerada).
Os medidores eletromecnicos de energia ativa (Wh), de acordo com
estudos anteriores [70], revelam resultados de medio dentro dos limites
admissveis para as condies normatizadas em (60Hz);
104
ANEXOS
A NEXO 1 - Anlise geral da presena de harmnicas no sistema eltrico
1.1. Harmnicas de tenso e corrente no sistema eltrico
Segundo [1] a presena de harmnicas de corrente em sistemas de
alimentao industrial e residencial inevitvel. As caractersticas construtivas dos
equipamentos e seu modo de funcionamento tm provocado distores na forma de
onda, tanto em tenso como de corrente.
Cargas eltricas como conversores estticos e equipamentos com elemento
saturado, encontrados, sobretudo, em parques siderrgicos so consideradas as
vils no sistema eltrico industrial. Destinadas ao acionamento de mquinas e a
unidades de alimentao ininterruptas de energia UPS , so, de longe, as que
mais contribuem para a ocorrncia de distoro harmnica nos sistemas de
alimentao de plantas industriais. J as lmpadas fluorescentes, LFC, televisores,
entre outras, so os grandes poluidores nas parcelas residencial e comercial.
Os efeitos da presena de harmnicas so sentidos por todos os
equipamentos conectados ao sistema. Mesmo sendo geradores de harmnicas
(como os conversores estticos), eles sofrem com a distoro na tenso. Esses
efeitos so sentidos tambm por aparelhos coligados aos notches.
De modo geral, possvel descrever alguns dos efeitos nos equipamentos
mais usuais. Sero apresentados, a seguir, os tpicos considerados mais
importantes, referentes aos efeitos provocados em alguns equipamentos.
Posteriormente, ser feita uma anlise mais aprofundada sobre os efeitos em
medidores de energia eltrica.
Motores: aumento de temperatura, diminuio da vida til, diminuio do
rendimento, aumento de rudos, danificao de mancais devido a batimentos e
torque.
Transformadores: aumento da temperatura, aumento das perdas no ferro e
no cobre, diminuio da vida til.
Efeito nos condutores: aumento da perda Joule.
105
Acionamentos/UPS: anomalia de operao, usualmente, causada por
mltiplas passagens em zero das tenses e correntes, falhas nos circuitos de
comutao.
Fusveis/disjuntores/chaves seccionadoras: atuao indevida.
Capacitores: aumento de temperatura, aumento de perdas, diminuio da
vida til; sobretenses e ressonncia podem causar a ruptura do dieltrico.
preciso, contudo, salientar que, na presena de elevado contedo de
harmnica, as perdas so maiores em todos os dispositivos (circulao de energia
reativa). As paradas por falha de operao so mais frequentes, e a identificao do
defeito passa a ser mais uma arte do que uma cincia.
1.2. Efeito das harmnicas nos equipamentos eltricos
1.2.1. Efeito nos motores e geradores
O principal efeito das harmnicas em mquinas eltricas de corrente
alternada o aumento da temperatura de operao, devido ao aumento das perdas
no ferro e no cobre. Em conseqncia, o rendimento da mquina diminui. As
componentes harmnicas afetam o torque da mquina, podendo gerar um rudo
audvel. Ainda que a contribuio para o torque mdio seja pequena, podem ocorrer
batimentos de torque. Tambm possvel que haja excitao de ressonncias
mecnicas da mquina, pela criao de oscilaes mecnicas.
Como conseqncia direta desta elevao de temperatura verifica-se a
reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre
uma deteriorao mais acentuada com a presena de elevadas temperaturas nos
enrolamentos.
Outro fato gerado por esse processo refere-se proporo entre distoro e
torque, indicado no Grfico 5, quanto maior o valor da distoro harmnica de
tenso, maior ser a reduo do torque do motor.
106
Grfico 5 - Relao entre distoro de harmnicas e torque do motor eltrico- Fonte:
SAIDEL, M.A. (2007)
Grfico 6 Medio com medidor FLUKE 43B de distores harmnicas em motores
- Fonte: SAIDEL, M.A. (2007)
De acordo com alguns pesquisadores [2]: em mquinas girantes os pares de
harmnicas (5 e 7, 11 e 13 ....) so caractersticas de conversores utilizados em
acionamento de motores eltricos apresentam sequncias opostas, introduzindo no
rotor correntes na frequncia da harmnica intermediria (6, 12,...) . Harmnicas
de sequncia positiva induzem correntes cuja frequncia a diferena entre a
107
frequncia da harmnica considerada e a frequncia do campo girante fundamental
do rotor. Isso acontece porque os campos girantes da harmnica e da fundamental
do rotor giram no mesmo sentido.
Para as harmnicas de sequncia negativa, a frequncia resultante a soma
entre a frequncia da harmnica considerada e a frequncia do campo girante
fundamental do rotor, pois os campos girantes da harmnica e da fundamental do
rotor giram em sentido oposto. Para conversores de 6 pulsos, a 5 harmnica de
sequncia negativa e a 7 de sequncia positiva; a 11 harmnica de sequncia
negativa, a 13 de sequncia positiva e assim por diante. No Grfico 4 podemos
observar algumas dessas harmnicas.
1.2.2. Efeito nos transformadores
As harmnicas so responsveis pelo aumento da temperatura dos
transformadores, podendo tambm resultar em gerao de rudo audvel.
Efeitos como perda no cobre e perdas devido ao fluxo de disperso so
decorrentes de harmnicas de corrente. J as harmnicas de tenso causam o
aumento das perdas no ferro por histereses.
As correntes harmnicas circulam nos transformadores, provocando um
aumento das perdas nas bobinas, pelo efeito Joule, alm de perdas no ferro, pelas
correntes de Foucault.
Em transformadores ligados em delta, as harmnicas mltiplas impares de 3
que circulam nos enrolamentos podem levar sobrecarga destes enrolamentos,
caso a presena dessas harmnicas seja ignorada.
Tambm se tem notado um aumento nas perdas. Harmnicas na tenso
aumentam as perdas no ferro, enquanto harmnicas na corrente elevam as perdas
no cobre. A elevao das perdas no cobre deve-se principalmente ao efeito
pelicular, que implica numa reduo da rea efetivamente condutora, medida que
se eleva a freqncia da corrente.
Conceitualmente, podemos considerar que a perda nas bobinas tem a sua
variao, sendo o quadrado da distoro harmnica total THD, para as correntes.
Adicionalmente, as perdas no ncleo so lineares, em funo da THD em tenso.
108
Figura 14 Fluxo magntico em um transformador - Fonte: MORAES, C.C. (1978)
Segundo [2], muitos transformadores possuem resposta de frequncia
limitada. Estas afirmaes tambm podem ser aplicadas tenso e corrente.
A perda depende da carga e possui duas componentes:
Equao 56
Onde a perda causada pela corrente parasita, provocada pelo fluxo
magntico Figura 14.
109
Ordem
Harmnica
Corrente
%
Frequncia
(Hz)
Corrente
(pu)
I
2
I
2
x h
2
1 100.000 60 1.000 1.000 1.000
3 1.600 180 0.016 0.000 0.002
5 26.100 300 0.261 0.068 1.703
7 5.000 420 0.050 0.003 0.123
9 0.300 540 0.003 0.000 0.001
11 8.900 660 0.089 0.008 0.958
13 3.100 780 0.031 0.001 0.162
15 0.200 900 0.002 0.000 0.001
17 4.800 1020 0.048 0.002 0.666
19 2.600 1140 0.026 0.001 0.244
21 0.100 1260 0.001 0.000 0.000
23 3.300 1380 0.033 0.001 0.576
25 2.100 1500 0.021 0.000 0.276
Total 1.084 5.712
Fator K: 5.3
Padro de classificao norma (ANSI/IEEE
C57.110-1996):
0.87pu
Assumindo um fator de perda (P
EC-R
) = 8%
Tabela 41 Distribuio da corrente harmnica no transformador - Fonte: MORAES,
C.C. (1978)
A perda relativa corrente parasita proporcional corrente e frequncia:
110
Equao 57
Onde = constante de proporcionalidade. A perda a plena carga em pu,
sob condies de correntes harmnicas, :
Equao 58
Onde o fator de corrente parasita sob condies normais.
O fator
2
K difundido em literaturas de Power Quality definido
exclusivamente em termos de correntes harmnicas:
Equao 59
Em termos de fator K, o valor rms da corrente distorcida em pu obtido de:
Equao 60
Onde:
corrente parasita (foucault)
h = nmero da harmnica
= harmnica de corrente
Essa equao revela a reduo de corrente e da capacidade do
transformador, devido presena de correntes harmnicas.
111
Tendo tambm k como:
Equao 61
1.2.3.Efeito nos condutores
De modo geral, na presena de harmnicas, a resistncia em corrente
alternada RCA, nos condutores, aumenta, elevando tambm as perdas Joule (P=
RCA x lef 2). Com a ocorrncia de ressonncia, os condutores podem ficar
submetidos a grandes esforos de tenso e efeito corona, que podem levar a falhas
no isolamento.
Cabos e condutores, submetidos a nveis de distores harmnicas
ordinrias, tm sua temperatura aumentada, devido circulao de reativos de
distoro e em funo da frequncia, com efeitos peculiares e de proximidade.
O efeito causado em condutores neutro, de sistemas trifsicos, direciona-se a
cargas lineares equilibradas. Nessas cargas, normalmente, empregado condutor
de bitola inferior em relao ao condutor de linha, pois as correntes de linha, estando
defasadas de 120, cancelam-se no neutro.
Para o caso de cargas no-lineares, ou seja, quando a corrente absorvida no
tem a mesma forma de tenso que a alimenta, mesmo que equilibradas, a corrente
de neutro pode atingir tipicamente o valor de 1.57 vezes a corrente de fase. As
harmnicas de ordem 3 e suas mltiplas mpares das trs fases so componentes
de sequncia zero, estando em fase entre si. Esse processo resulta na soma do
condutor de neutro em instalaes, contendo cargas no-lineares, mesmo que sejam
cargas trifsicas equilibradas.
As cargas no lineares adotam a eletrnica de potncia, a qual cada vez
mais utilizada, contribuindo para um acrscimo do consumo de energia em
equipamentos como: mquinas de solda, inversores de frequncia para motores,
computadores, mquinas copiadoras, fax, televisores, fornos de microondas,
iluminao neon, entre outros. Esses so apenas alguns exemplos de cargas que
imputam efeitos de distoro harmnica dos circuitos de distribuio.
A tenso harmnica causada pela circulao da corrente harmnica nas
impedncias dos circuitos de alimentao. Esta impedncia aumenta em funo da
112
frequncia da corrente. Podemos afirmar que, a cada corrente harmnica de ordem
h, corresponde uma impedncia de circuito de potncia.
Aplicando-se a Lei de Ohm
11
em um circuito de alimentao, a corrente
harmnica de ordem h gera uma tenso harmnica em funo da impedncia ao
longo deste circuito. Em um determinado ponto, a tenso passa a ser deformada, e
todo o equipamento, alimentado a partir deste ponto, receber uma tenso
perturbada.
Podemos considerar que a circulao das correntes harmnicas nas redes
retro-alimentada por cargas no-lineares. Essas correntes deterioram a qualidade de
energia, sendo a origem de numerosos prejuzos.
1.2.4.Efeito em acionamentos/UPS
Fontes de Alimentao em Sistemas de Energia Ininterruptos e acionamentos
de dispositivos eletroeletrnicos com processadores tm, cada vez mais, seu
funcionamento prejudicado por cargas no lineares no sistema de potncia. As
evolues dos semicondutores vm proporcionando uma revoluo na indstria
eletrnica. Assim, existe uma grande tendncia de que continue evoluindo. Entre
esses dispositivos, incluem-se acionadores de velocidade de motores, fontes
eletrnicas, carregadores de bateria, retificadores, inversor, entre outros.
Os modelos fabricados com tecnologia mais antiga faziam uso de transformadores
para reduzir a tenso e lev-la aos barramentos dos circuitos internos nos
equipamentos, e a indutncia destes transformadores era benfica para os circuitos
de potncia.
possvel que o efeito resultante da reduo da tenso pelos chaveamentos
alcance um bom resultado. Contudo, durante a comutao, ele tambm pode
provocar distores, prejudicando o funcionamento de diversos sistemas.
1.2.5. Efeito em fusveis/disjuntores/chaves seccionadoras
A presena de harmnicas causa o aumento da temperatura de trabalho e
das perdas nos dispositivos de proteo em todos os equipamentos, reduzindo a
11
Georg Simon Ohm Nasceu em 16 de Maro de 1789 e faleceu em 6 de Julho de 1854 foi um
fsico e matemtico alemo. Entre 1825 e 1827, Ohm desenvolveu a primeira teoria matemtica da
conduo elctrica nos circuitos, baseando-se no estudo da conduo do calor de Fourier.
113
capacidade da corrente nominal, que fundamental em regime permanente. Tal
situao pode reduzir a vida til destes equipamentos.
Podemos dizer que as operaes dos dispositivos de proteo, na presena
de distoro harmnica, prejudicam sua atuao como:
A velocidade de atuao dos rels de proteo fica reduzida e/ou com valores
de atuao mais elevados do que em uma atuao mais rpida ou ajustes para
valores de proteo menores;
Em casos em que a THD fica na faixa de 5%, a mudana das operaes de
rels no muito relevante;
Dependendo do contedo de harmnicas, os torques de atuao dos
dispositivos de proteo podem aparecer em sentido contrrio ao da atuao
normal;
Em geral, as harmnicas podem causar problemas de operao em
dispositivos de proteo como rels. Isso acontece quando o THD for superior
faixa de 10% a 20%, dependendo do fabricante e do modelo dos rels.
1.2.6.Efeito em capacitores
Os impactos das harmnicas em capacitores, segundo a norma ANSI/IEEE
18-1980 [72], definem a especificao do fluxo contnuo de operao do capacitor,
sendo:
135% da potncia nominal;
110% da tenso nominal rms (incluindo-se as harmnicas, mas excluindo-se
os transientes);
120% do pico de tenso (incluindo-se as harmnicas);
As recomendaes para a aplicao prtica de capacitores em situao no
senoidal de tenso definida na norma [72] tm o seguinte banco de dados
apresentado na Tabela 42:
114
Descrio Valor Unidade
Potncia nominal do Banco 1.200 KVAr
Tenso nominal do Banco 13.800 V (fase / fase)
Tenso de operao 13.800 V (fase / fase)
Corrente nominal fundamental 50.2 A
Frequncia fundamental 60 Hz
Reatncia capacitiva 158.700
Tabela 42 - Banco de dados do capacitor - Fonte: IEEE-18-1980(1980)
115
Ordem
harmnica
Frequncia
Hz
Tenso mag.
(% da fund.)
Tenso mag.
Corrente de linha
(% da fund.)
1 60 100 7967,4 100
3 180 0 0.0 0
5 300 4 318,7 20
7 420 3 239 21
11 660 0 0,0 0
13 780 0 0,0 0
17 1020 0 0,0 0
19 1140 0 0,0 0
21 1260 0 0,0 0
23 1380 0 0,0 0
25 1500 0 0,0 0
Distoro de tenso (THD): 5,00%
Tenso rms do capacitor: 7.977,39V
Corrente de distoro do capacitor: 29,00%
Corrente rms do capacitor: 52,27A
Tabela 43 - Distribuio harmnica da tenso - Fonte: IEEE-18-1980(1980)
116
% calculada Limite % Limite excedido
Tenso de pico 107,0 120 No
Tenso rms 100,1 110 No
Corrente rms 104,1 180 No
kvar 104,3 135 No
Tabela 44 - Limites do banco de capacitores - Fonte: IEEE-18-1980(1980)
A corrente de carga mxima de um capacitor de 1200 kvar determinada
pela seguinte forma:
Equao 62
1.3. Efeito das harmnicas no sistema eltrico
As cargas do sistema eltrico eram basicamente lineares e possuam
caractersticas indutivas, capacitivas e resistivas. Este conceito perdurou at o inicio
da dcada de 1980. Aps este perodo, com o surgimento de novas tecnologias e o
emprego cada vez mais intenso de equipamentos que fazem uso de
microprocessadores nos sistemas eltricos, tm sido constatados diversos
problemas na tenso, na corrente ou na freqncia. Tal quadro resulta na falha ou
no funcionamento inadequado de equipamentos de medio, de controle e de
proteo. Estas falhas atingem consumidores industriais, comerciais e residenciais,
caracterizando-se como um problema na Qualidade de Energia (QE).
Em resposta a este cenrio, diversos estudos buscam atenuar estes efeitos,
por meio de mtodos corretivos mais eficientes, novos materiais ou mesmo
desenvolvimento de equipamentos para atender aos propsitos das
concessionrias, com um foco direcionado aos clientes.
O principal interesse pela qualidade do suprimento de energia eltrica est na
procura do aumento da produtividade pelos consumidores. Assim, as
concessionrias de energia encorajam estas medidas, para propiciar reduo de
seus investimentos em ampliaes de linhas, subestaes e unidades geradoras.
117
A necessidade de utilizao de maquinrios modernos para acelerao da
produtividade gera reduo de perdas e aumento da eficincia energtica. Assim, o
perfil de carga industrial caracteriza-se com equipamentos mais sensveis s falhas
e distrbios dos sistemas de potncia.
Do ponto de vista dos consumidores industriais, os problemas de qualidade
da energia tornaram-se abundantes. Esse pblico, preocupado com as
possibilidades de queda na produo de seus insumos por falha ou operao
indevida de seus equipamentos eltricos, tem cada vez mais pressionado as
concessionrias para que forneam energia de qualidade s suas plantas.
Dessa forma, existe um risco de diminuio da produtividade e do aumento
das ocorrncias de interrupes nas linhas de produo e nos setores de servios
em geral. Esse risco justifica a divulgao de metodologias e solues adequadas
ao tratamento destes fenmenos.
Neste caso, destacam-se um dos problemas mais negligenciados pelos
fabricantes de equipamentos eltricos, denominado de distores harmnicas. Tal
fenmeno, alm de caracterizar uma qualidade de tenso distorcida, pode, em
primeira instncia, produzir falhas parciais, reduo de vida til ou mesmo a queima
dos equipamentos eletro-eletrnicos.
Nas instalaes atuais, grande parte das cargas eltricas instaladas no
sistema produz correntes no proporcionais tenso de alimentao, resultando
formas de ondas distorcidas diferentes da fundamental, denominadas distores
harmnicas.
Considerando-se que a tenso gerada pelas usinas puramente senoidal,
podemos verificar que a distoro de tenso presente em qualquer ponto do sistema
oriunda da interao da impedncia de srie do sistema, bem como de sua
corrente harmnica que circula pelo mesmo.
Entende-se que, quanto maior a quantidade de cargas no lineares instaladas
e/ou quanto maior a impedncia de curto circuito na fonte geradora, mais elevada
ser a distoro da forma de onda de tenso e, como consequncia, maior ainda
ser a distoro na forma de onda da corrente.
Uma carga no linear, quando instalada em pontos diferentes no sistema
eltrico, ter valores diferentes de distoro de tenso. Esses valores dependem de
118
cada tipo de carga. Porm, podemos dizer que este tipo de caracterstica
proveniente de fenmenos contnuos, ou seja, de longa durao.
Podemos notar tambm estas caractersticas em cargas no lineares,
observando o comportamento similar nos semi-ciclos positivo e negativo, em quase
todos os tipos de cargas. As harmnicas de ordem impar e mltiplas de trs so as
mais freqentes e de maior intensidade, cargas indutivas. Trata-se, normalmente,
dos maiores causadores de problemas. Assim, quanto maior a ordem ou frequncia
da harmnica, menor ser a sua intensidade.
Figura 15 - Distoro harmnica em forno de induo - Fonte: JNIOR, H.F(2004)
Na Figura 16 podemos observar o efeito das harmnicas, causado pela
distoro de corrente de um forno de induo.
J as harmnicas de tenso podem ser encontradas no forno de induo,
como aquelas criadas pela saturao de circuitos magnticos e conexo de
transformadores.
Portanto, espera-se que o desempenho dos medidores seja alterado, quando
operam dentro de sistemas com componentes harmnicas. Esse fato compromete
de maneira significante a medio do faturamento de energia pelas concessionrias.
Desta maneira, verifica-se a intensidade de esforos para diminuir os efeitos das
harmnicas nos sistemas de energia, sobretudo, na medio de faturamento. Esta
observao constata que a identificao e a classificao do processo precisam dos
119
erros de medio, os quais se originam do fenmeno das harmnicas. Nestas
circunstncias, as falhas podero ser mitigadas significativamente, explicando,
assim, a utilidade desta pesquisa.
Conforme alguns pesquisadores [54] Categorias e caractersticas tpicas de
fenmenos que provocam distoro na forma de onda e que contribuem para a
perda de qualidade da energia eltrica. A Tabela 45 expe alguns dados do IEEE
Std 1159-1995/ ABNT.
Categoria
Contedo
Espectral
Tpico
Durao Tpica
Amplitude
de Tenso
Tpica
Distoro da Forma de Onda
- Nvel CC Regime Permanente 0,0 0,1%
- Harmnicos 0 H Regime Permanente 0,0 20%
- Interharmnicos 0 6 kHz Regime Permanente 0,0 2,0%
- Notching Regime Permanente
- Rudos Faixa ampla Regime permanente 0,0 1%
Tabela 45 - Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos de distoro da forma
de onda - Fonte:IEEE Std 1159-1995
NOTA: Os valores de amplitude de tenso mencionados na Tabela 45, dependendo
da carga de variao de corrente, ficam em torno de 30% de distoro em relao
fundamental.
A principal razo pela qual existe um interesse mundial sobre os problemas
de qualidade da energia , sem dvida, o aspecto financeiro. Grandes impactos
econmicos envolvero as concessionrias, seus consumidores e os fabricantes de
equipamentos eltricos.
Nesta mesma linha de pesquisa, segundo [46] constata-se que as primeiras
observaes dos fenmenos harmnicos nas formas de onda de tenso e de
corrente em sistemas eltricos datam do surgimento das primeiras fontes de
corrente alternada. Porm, um interesse maior no estudo desses fenmenos surgiu
120
na literatura tcnica a partir das dcadas de 1930 e 1940, quando foi verificado que
tais distores so responsveis por distrbios na Qualidade de Energia fornecida
pelas concessionrias.
Em diversos trabalhos, verifica-se que as correntes e tenses harmnicas
produzem efeitos danosos, que podem ser instantneos ou de longa durao. Em
[68] As correntes distorcidas se propagam pelo sistema, provocando distores de
tenso em vrios pontos, podendo afetar assim, todo o sistema eltrico, bem como
causar a inadequada operao de equipamentos (medidores).
Para alguns estudiosos [47] O grau com que harmnicas podem ser
toleradas em um sistema de alimentao depende da susceptibilidade da carga (ou
da fonte de potncia). Os equipamentos menos sensveis, geralmente, so os de
aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda no relevante. Os
mais sensveis so aqueles que, em seu projeto, assumem a existncia de uma
alimentao senoidal como, por exemplo, equipamentos de comunicao e
processamento de dados.
Mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, porm, a presena de
harmnicas (de tenso ou de corrente) pode ser prejudicial, produzindo mais
esforos nos componentes e isolantes. Normalmente, as componentes harmnicas
possuem amplitude reduzida, o que colabora para no tornar esses aumentos de
perdas excessivos. No entanto, podem surgir situaes especficas (ressonncias,
por exemplo) em que surjam componentes de alta freqncia e amplitude elevada.
Alm disso, o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que seu
valor aumenta com a frequncia.
1.4. Cargas causadoras de harmnicas
A realizao de instalaes eltricas teve um aumento considervel nos
ltimos anos, bem como seus efeitos. Assim, importante citar os vrios tipos de
cargas eltricas, com caractersticas no lineares, que tm sido implantadas:
cargas de aquecimento controladas por tiristores;
circuitos de iluminao com lmpadas de descarga;
compensadores estticos tipo reator saturado;
computadores;
121
eletrodomsticos com fontes chaveadas;
fornos a arco;
fornos de induo controlados por reatores saturados;
fornos de induo de alta freqncia;
motores de corrente contnua controlados por retificadores;
motores de induo controlados por inversores, com comutao forada;
motores sncronos controlados por ciclo-conversores;
processos de eletrlise, por meio de retificadores no-controlados;
reguladores de tenso, com ncleo saturado.
As distores harmnicas causam muitos prejuzos s plantas industriais. A
perda de produtividade e vendas um item de grande importncia, devido a paradas
de produo causadas por inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou
simplesmente "repique" de disjuntores. A seguir, destacamos algumas
caractersticas de projeto de alguns desses equipamentos.
1.4.1 Retificadores controlados
Os retificadores, historicamente, so projetados com a utilizao de diodos.
Esse fato decorre da facilidade de operao e manuteno dos equipamentos.
Possuem como caracterstica de sada , provocando aumento maior das
perdas Joule a jusante do retificador, para cargas do tipo potncia constante.
O contedo harmnico depende da topologia dos retificadores e da natureza da
instalao.
Na busca de alternativas para economia de energia ou melhoria de
desempenho, os projetistas tm optado por retificadores controlados (tiristores).
Sua operao e sua manuteno so mais complexas; tm como caracterstica de
sada constante. Assim, reduz a quantidade das perdas Joule , a jusante
do retificador, para cargas do tipo potncia constante. O contedo harmnico
depende da topologia dos retificadores, do ngulo de controle (disparo) e da
natureza da instalao.
O fator de potncia muito influenciado pelo ngulo de disparo. Podemos
comparar o perfil (tpico) das ondas de tenso na Figura 17 para grupos de
122
retificadores a diodos de 12 pulsos e, na figura 18, o perfil (tpico) de tenso
retificada em grupos retificadores tiristorizados.
Figura 16 - Retificador a diodos de 12 pulsos - Fonte: V.E. Wagner, et al.(1993)
Figura 17 - Retificador a tiristorizado de 12 pulsos - Fonte: V.E. Wagner, et al.(1993)
Podemos notar a influncia da ao dos tiristores sobre o perfil de tenso,
com consequente aumento de distoro harmnica.
Genericamente, quanto mais distante de uma fonte senoidal, a interferncia
da linha de alimentao torna-se mais sujeita tenso.
Contudo, em funo da caracterstica da impedncia da linha visualizada por
cada carga no senoidal, os efeitos de correntes harmnicas em cada freqncia
podem ser mantidos, atenuados ou amplificados.
123
1.4.2 Motores de induo saturados
As distores harmnicas em motor de induo podem produzir perda de
eficincia, sobreaquecimento, vibraes mecnicas na mquina e queda do fator de
potncia verdadeiro.
Os rotores tendem a ter variaes maiores e suas perdas superam as perdas
presentes no estator. Portanto, o sobreaquecimento do rotor o principal problema
associado s distores de tenso nos terminais do motor de induo [3].
Harmnicas de seqncia positiva e negativa presentes na tenso de
alimentao de um motor de induo geram oscilaes em seu torque
eletromagntico. A oscilao mecnica ocorre devido interao entre as correntes
harmnicas induzidas no rotor e o campo magntico no entreferro da freqncia
fundamental. As distores de harmnicas aplicadas ao motor de induo provocam
oscilaes resultantes suficientes para aumentar as vibraes no rotor. Tal processo
eleva as perdas por atrito nos mancais dos rolamentos, reduzindo a vida til e
aumentando a probabilidade de uma falha mecnica da mquina.
Figura 18 - Torque eletromagntico do motor na freqncia fundamental e na
presena da 2 harmnica para TDHV=20% - Fonte: V.E. Wagner, et al.(1993)
Conforme pode ser visto na Figura 19, o valor mdio das oscilaes do torque
eletromagntico pode ser considerado igual a zero para quaisquer taxas de
distoro harmnica aplicadas ao motor de induo. No entanto, as oscilaes do
torque eletromagntico assumem grandes propores em regime permanente, para
uma taxa de distoro de 20% e uma harmnica de 2 ordem.
124
1.4.3.Lmpadas
As distores harmnicas provocadas por lmpadas Figuras 20, 21, 23 e 24
tm sido um dos grandes problemas encontrados no que se refere aos
consumidores residenciais. Observa-se que este tipo de carga provoca uma
elevao da DTHi bem maior do que na tenso.
Figura 19 - Formas de ondas de tenso e corrente lmpadas incandescentes-
Fonte: Henriques, A. L.(2002)
125
Figura 20 - Caractersticas lineares de lmpadas incandescentes - Fonte: Henriques,
A. L.(2002)
Figura 21 Formas de ondas de tenso e corrente lmpadas FLCs - Fonte:
Henriques, A. L.(2002)
126
Figura 22 Caractersticas no linear lmpadas FLCs - Fonte: Henriques, A. L.(2002)
Figura 23 Espectro harmnico do sinal de corrente em relao fundamental das
FLCs testadas - Fonte: Henriques, A. L.(2002)
Alguns estudos [70] realizados com incandescente e carga linear
apresentaram uma DHTi muito inferior s das LFCs. Segundo [71], esta distoro
pode ser desprezada. Tais pesquisas observaram ainda que a potncia de cada LFC
comparada com o seu respectivo nvel de DHTi. Assim, concluram que as
lmpadas de maior potncia (no caso estudado, 23W) apresentaram nveis de DHTi
mais elevados do que as LFCs de menor potncia (no caso estudado, 15W).
Constatou-se [70] tambm que, quando temos em um circuito cargas no lineares
127
interadas (no caso, FLCs), o nvel de DHTi reduzido se comparado s mesmas
cargas ligadas individualmente. Alm disso, as altas ordens harmnicas foram
eliminadas na condio de interao das cargas.
Figura 24 Forma de onda da corrente harmnica por reator eletrnico - Fonte:
Henriques, A. L.(2002)
128
GLOSSRIO DE TERMOS
Phase-Locked Loop - Malha de Captura de Fase - um sistema de realimentao
(feedback) em que o sinal de realimentao usado para sincronizar a
frequncia instantnea do sinal de sada com a frequncia instantnea do
sinal de entrada.
Notching - um distrbio de tenso causado pela operao normal de
equipamentos de eletrnica de potncia quando a corrente comutada de
uma fase para outra. Este fenmeno pode ser detectado atravs do contedo
harmnico da tenso afetada. As componentes de freqncia associadas com
os notchings so de alto valor. Desta forma, no podem ser medidas pelos
equipamentos normalmente utilizados para anlise harmnica.
Inter- harmnicos - So componentes de freqncia, em tenso ou corrente,que
no so mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50
ou 60Hz). Eles podem aparecer como freqncias discretas ou como uma
larga faixa espectral.
Os interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes
de tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia,
cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco. Sinais carrier
em linhas de potncia tambm podem ser considerados inter-harmnicos.
Os efeitos deste fenmeno no so bem conhecidos, mas admite-se que
podem afetar a transmisso de sinais carrier e induzir flicker visual no display
de equipamentos como tubos de raios catdicos.
Nvel CC - A presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA
denominado DC offset. Este fenmeno pode ocorrer como o resultado da
operao ideal de retificadores de meia-onda. O nvel CC em redes de
corrente alternada pode levar saturao de transformadores, resultando em
perdas adicionais e reduo da vida til. Pode tambm causar corroso
eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros conectores.
Rudos - Rudo definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga
faixa espectral com freqncias menores que 200 KHz, as quais so
superpostas s tenses ou correntes de fase, encontradas tambm em
129
condutores de neutro em linhas de sinais. Os rudos em sistemas de potncia
podem ser causados por equipamentos eletrnicos de potncia, circuitos de
controle, equipamentos a arco, retificadores a estado slido e fontes
chaveadas e, via de regra, ocupam aterramentos imprprios. Basicamente, os
rudos decorrem de uma distoro indesejada no sinal eltrico que no pode
ser classificado como distoro harmnica ou transitria.
Flutuaes ou oscilaes de tenso - As flutuaes de tenso correspondem a
variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso de suprimento dentro
da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu. Tais flutuaes so geralmente
causadas por cargas industriais e manifestam-se de diferentes formas.
Flutuaes Aleatrias - A principal fonte destas flutuaes refere-se aos fornos a
arco. Nestes, as amplitudes das oscilaes dependem do estado de fuso do
material, bem como do nvel de curto-circuito da instalao.
Flutuaes Repetitivas - Dentre as principais fontes geradoras de flutuaes desta
natureza, observam-se: Mquinas de solda; Elevadores de minas e Ferrovias.
Flutuaes Espordicas - a principal fonte causadora destas oscilaes a partida
direta de grandes motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos,
resultados das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados
anteriormente, so:
Oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas;
Queda de rendimento dos equipamentos eltricos;
Interferncia nos sistemas de proteo;
Efeito flicker ou cintilao luminosa.
O fenmeno flicker consiste no efeito mais comum provocado pelas
oscilaes de tenso. Este tema merece especial ateno, uma vez que o
desconforto visual associado percepo do olho humano sobre as
variaes da intensidade luminosa , em toda sua extenso, indesejvel. A
intensidade do efeito flicker est associada aos seguintes fatores:
Amplitude das oscilaes;
Freqncia da moduladora;
Durao do distrbio ou ciclo de operao da carga perturbadora.
130
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