TutorialPhotoModeler PDF

Fabrcio Michel Denes
Tutorial do PhotoModeler Scanner
Brasil 2014, v-0.1 (Beta)
Resumo
Este tutorial trata da instalao do software Photomodeler Scanner c 1 verso 2013. E aborda apenas o necessrio para o uso do software com a tcnica DSM.
c Copyright 2014 Eos Systems Inc. <http://www.photomodeler.com/index.html>
Sumrio
Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CALIBRAO DA CMERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . Folhas de calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao . . . . . . . . . . . . Calibrando a cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analisando os resultados e Corrigindo Erros . . . . . . . . . . rea Coberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erro Residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ngulo da fotograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TRABALHANDO COM DSM . Imprimindo Targets . . . . . . . Fotografando a superfcie . . . . Gerando a nuvem de pontos . . Marcando os targets . . . . . . . . Processando as Fotos . . . . . . . . Dendo a Escala e Rotao . . . . Selecionando a rea til . . . . . . Reconstruindo a superfcie . . . . . Visualizando o modelo com textura Exportando a nuvem de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 11 11 17 21 30 31 32 34 35 36 44 46 46 51 53 60 62 72 73
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 APNDICE A FOTOGRAFIA TCNICA . . . . . . . . . . Controlando a Quantidade de Luz (Exposio) . . . . . . . . Velocidade do Obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensibilidade do senso, ou ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abertura Diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distncia Focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Profundidade de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 76 76 77 78 82 85
A.1 A.1.1 A.1.2 A.1.3 A.2 A.2.1
1 Instalao
A instalao do PhotoModeler e bastante simples, o prprio instalador do aplicativo verica e instala as dependncias necessrias. Para iniciar a instalao do PhotoModeler, localize em seu computador o arquivo executvel do instalador, de um duplo-clique nele e ento siga os passos abaixo.
Figura 1 Arquivo executvel do instalador.
Figura 2 Aguarde, congurao do instalador.
Captulo 1. Instalao
Figura 3 Aguarde, vericao do sistema.
Figura 4 Lista de dependncias que sero instaladas, clique em next.
Captulo 1. Instalao
Figura 5 Aguarde, instalao das dependncias.
Figura 6 Instalao do PhotoModeler, clique em next.
Captulo 1. Instalao
Figura 7 Aceitao da licena do PhotoModeler, clique em next.
Figura 8 Selecione o diretrio de instalao, a seguir clique em next.
Captulo 1. Instalao
Figura 9 Selecione se deseja um cone (atalho) no desktop e/ou na barra de ferramentas, clique em next.
Figura 10 clique em next para iniciar a instalao do PhotoModeler.
Captulo 1. Instalao
Figura 11 Aguarde, o photomolder est sendo instalado.
Figura 12 O PhotoModeler foi instalado, clique em nish para inicia-lo.
Captulo 1. Instalao
Figura 13 Tela de inicializao do PhotoModeler.
Figura 14 Ativao do PhotoModeler: Marque a opo Active PhotoModeler , clique em Procced
Captulo 1. Instalao
10
Figura 15 Tela inicial do PhotoModeler
11
2 Calibrao da Cmera
Antes de iniciar a utilizao do PhotoModeler, na reconstruo de modelos 3d com a tcnica DSM, necessrio fazer a calibrao da cmera fotogrca, os passos a seguir o guiaro nesta tarefa.
2.1 Folhas de calibrao

O PhotoModeler fornece todos o recursos necessrio para que se possa calibrar a cmera. Para comear necessrio imprimir a(s) folha(s) de calibrao (Calibration Sheet(s)), para isto v em le Print Calibration Sheet(s) conforme exemplica a Figura 16.
Figura 16
Ser dado a opo de escolher entre 3 tipos de folhas de calibrao, ilustradas nas Figuras17, 18 e 19, a escolha tipo depende exclusivamente da facilidade de uso, pois fornecem o mesmo resultado na calibrao. Caso esteja usando um trip grande, ou uma lente grande angular (< 25 mm) a Multi-Sheet ou a Large Sheet se mostram mais convenientes. Caso esteja usando um trip de mesa ou uma lente de pequeno ngulo (> 25 mm) a Small Sheet se torna mais conveniente.
Captulo 2. Calibrao da Cmera
12
Figura 17 Folha de Calibrao verso multi-folhas (Multi-Sheet )
Figura 18 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho grande 1m2 (Large Sheet )
13
Figura 19 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho pequeno A4 (Small Sheet )
Figura 20 Seleo do tipo de folha de calibrao.
14
Caso v utilizar a Multi-Sheet possvel utilizar uma foto qualquer tirada com a mquina a ser calibrada, para estimar o tamanho timo dos alvos da folha de calibrao. Os passos a seguir ilustram este procedimento.
Figura 21 Clique em Estimate...
15
Figura 22 Clique em Browse for image...
Localize a foto em seu computador de um duplo clique, o Photomodeler preenchera as informaes da cmera com base nas informaes EXIF obtidas do cabealho da foto. A seguir preencha o campo Target coverage area com o tamanho da rea a ser coberta pelas folhas de calibrao. A Figura 23 exemplica a criao de uma Multi-Sheet para cobrir uma rea de 2 m2 .
16
Figura 23 Congurando uma Multi-sheet para cobrir uma rea de 2 m2
Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em imprimir (Print).
17
Figura 24 Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em Print.
2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao

Agora a(s) folha(s) de calibrao devem ser fotografadas seguindo o procedimento descrito a seguir. Posicione a cmera fotogrca em um ngulo entre 30o e 45o , Figura 25, de modo que a os pontos/crculos da(s) folha(s) de calibrao cubram a maior rea da cmera cobrir a maior rea possvel como exemplica a Figura 26.
18
Figura 25 ngulo da fotograa
Figura 26 Cobertura
Fotografe os quatro lados da folha de calibrao como exposto na Figuras 27, 28, 29 e 30, a seguir rotacione a cmera 90o , Figura 31 e novamente fotografe os quatro lados da folha, faa mais uma rotao para o lado contrrio, Figura 32 , e tire mais quatro fotos.
19
Figura 27 Fotografando a folha de calibrao
20
Figura 31 Cmera rotacionada 90o para a direita
Figura 32 Cmera rotacionada 90o para a esquerda
21
2.3 Calibrando a cmera

De posse das doze fotos da(s) folha(s) de calibrao iniciaremos o procedimento para calibrar a maquina fotogrca. Para isto abra o PhotoModeler, e na tela inicial clique em Camera Calibration Project, Figura 33, na tela seguinte, Figura 34 clique em Add Photo(s) e ento selecione as 12 fotos e clique em Abrir, Figura 35, aps isto as fotos clique em next, Figura 36.
Figura 33 Selecione Camera Calibration Project
Figura 34 Selecionar fotos para o projeto
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Figura 35 Selecionando as fotos
Figura 36 Clique em next
23
Figura 37 Aguarde preprocessamento das fotos
O PhotoModeler deve ser capaz de detectar o tipo de folhas de calibrao utilizada, caso isto no ocorra faa a seleo correta. Ento clique em Run..., Figura 38. Ento aguarde o processo de calibrao, Figura 39.
Figura 38 Executar a calibrao
24
Figura 39 Processo de calibrao
Ao nal do processo clique em Show Report... para vericar o resultado e se houveram problemas, Figuras 40 e 41. Salve o resultado clicando em Write to text le..., Figuras 42 e 43.
Figura 40 Exibir resultados
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Figura 41 Resultados da calibrao
Figura 42 Salvando os resultados
26
Figura 43 Salvando os resultados
Figura 44 Clique em OK
27
Figura 45 Clique em Close
28
Figura 47 Clique em Yes - Add
Por m salve o projeto leSave, ele ser til mais adiante.
29
Figura 48 Salvando o projeto
30
Figura 49 Nomeie e salve o projeto
2.4 Analisando os resultados e Corrigindo Erros

O PhotoModeler apresenta diversas maneiras de reviso dos resultado da calibrao da cmera e de vericar se estes resultados so precisos. Dentre estas informaes a de maior relevncia e o erro nal total (Final Total Error) a Figura 50 apresenta um exemplo de resultado de calibrao.
Figura 50 Exemplo de relatrio de calibrao
31
2.4.1 rea Coberta
Figura 51 Erro: rea coberta pelos targets inferior a 80%
A rea coberta pelos targets da(s) folha(s) de calibrao devem cobrir uma rea maior que 80% da fotograa, caso isto no ocorra, como por exemplo a Figura 52, deve-se tirar um novo conjunto de fotos buscando uma maior cobertura Figura 53.
Figura 52 Erro: rea coberta inferior a 80%
32
Figura 53 Correto: rea coberta maior ou igual a 80%
2.4.2 Erro Residual
Figura 54 Erro residual
O residual a diferena entre um valor esperado e o valor calculado. O erro residual provem da deformao que o circulo (target ), Figuras 55 e 56, a ser analisado sofre. E pode ser causado por um ou mais dos seguintes fatores: Distoro causada por uma lente grande angular. Soluo: Se possvel usar uma lente de menor ngulo ou um lente de melhor qualidade. Crculo borrado por falta de foco. Soluo: Ajustar o foco da cmera e diminuir o tamanho da abertura do diafragma. (Para mais detalhes ver o Apndice ). Crculo borrado por movimentao. Soluo: Usar uma base rme para a cmera, como por exemplo um trip. Segunda soluo diminuir o tempo de exposio da foto. (Para mais detalhes ver o Apndice.)
33
Figura 55 Grande distoro, erro residual alto, maior que 1.0 pixel
Figura 56 Pequeno distoro,erro residual inferior a 1.0 pixel
34
2.4.3 ngulo da fotograa
Figura 57 Erro: Fotos tiradas em um ngulo menor que 30o
Caso o relatrio aponte que as fotos foram tiradas com um ngulo menor que 30o , Figura 58, ou maior que 45o , Figura 59, deve-se tirar um novo conjunto de fotos.
Figura 58 Erro: Foto tirada com um ngulo menor que 30o
Figura 59 Erro: Foto tirada com um ngulo maior que 45o
35
3 Trabalhando com DSM

Nesta seo ser detalhado o processo de obteno de fotos para uso com a tcnica DSM, bem como o processo para gerar a nuvem de ponto a partir das fotos. O processo aqui detalhado cobrira os passo necessrio para se trabalhar de modo mais automatizado possvel, fazendo o uso dos targets (alvos) codicados, outros modo de gerao de nuvem de pontos, como por exemplo smartpoints no so abordados por este tutorial. Os targets so usados pelo PhotoModeler para alinhar as fotos,isto , fazer a correspondncia correta entre os pixel de duas ou mais fotos. O targets tambm auxiliam na recuperao da posio da cmera no espao de modo mais rpido e preciso. A Figura 60 exemplica o uso dos targets O PhotoModeler prove diversos tipos de targets, Figura 61, porm como todos tem a mesma nalidade descrevemos o uso do target do tipo RAD (Ringed Automatically Detected) Coded, isto do tipo anel codicado de deteco automtica.
Figura 60 Exemplo de uso dos targets
Captulo 3. Trabalhando com DSM
36
Figura 61 Tipos de targets
3.1 Imprimindo Targets

Para imprimir os targets em leCreate Coded Targets..., Figura 62, a seguir selecione o target do tipo RAD Coded Figura 63, e ento congure os targets conforme a sua necessidade, a descrio do como faz-lo est seguir.
37
Figura 62
38
Figura 63 Seleo do target tipo RAD Coded
Congurando os targets Para congurar o tamanho ideal dos targets clique em Estimate, Figura 64, e ento clique em Browser para navegar at o projeto de calibrao de cmera salvo, Figuras 65 e 66. A seguir especique a distncia mxima da cmera at o objeto a ser fotografado Figura 67.
39
Figura 64 Estimando o tamanho ideal do target
40
Figura 65 Selecionado a cmera como parmetro dos targets
Figura 66 Selecione o projeto de calibrao de cmera
41
Figura 67 Distncia mxima da cmera at o objeto fotografado
42
Figura 68 Selecione o tamanho da folha de impresso ( A4 = 8.5x11 inches)
43
Figura 69 Selecione a quantidade de targets, atento ao nmero de folhas de impresso
44
Figura 70 Imprima as folhas com os targets
3.2 Fotografando a superfcie

As fotos utilizadas na reconstruo de superfcies utilizando a tcnica DSM devem seguir algumas regras. Devem ser do tipo estereoscpicas , isto tirada em paralelo com sobre posio, conforme exemplicam as Figuras 71 e 72.
45
Figura 71 Como tirar fotos estereoscpicas
Figura 72 Exemplo de fotos estereoscpicas
A relao entre a base (b) e altura (h) deve estar no intervalo [0,1 ; 0,5], conforme a Figura 73 .
46
Figura 73 Relao base altura (B/H ratio)
3.3 Gerando a nuvem de pontos

3.3.1 Marcando os targets
Abra o PhotoMoldeler e na tela de opes de projetos escolha o item Standard Project, Figura 74, ento clique em Add Photo(s)..., Figura 75, selecione as fotos e clique em Abrir (Open), Figura 76, a seguir clique em next, Figura 77.
Figura 74 Selecione: Standard Project
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Figura 75 Clique em Add Photo(s)...
Figura 76 Selecione as fotos e clique em Abrir (Open )
48
Figura 77 Clique em next
A seguir v em Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho Ctrl+A, Figura 78, na prxima tela, Figura , marque o campo Photos from set All Photos ento clique em Mark Points, e aguarde pois pode demorar um pouco, quando o PhotoModeler nalizar a marcao dos pontos cliquem em Close.
Figura 78 Selecione Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho Ctrl+A
49
Figura 79 Marque o campo Photos from set All Photos ento clique em Mark Points
Figura 80 Aguarde, pode demorar algum tempo
Abra uma das fotos, dando um duplo-clique sobre a mesma, para vericar o resultado da marcao dos targets, Figura 82. Com a foto aberta verique se a maioria dos pontos foi marcada corretamente, no h necessidade de todos os ponto estarem marcados. As Figuras e mostram, respectivamente, uma boa marcao e uma marcao ruim. Para
50
problemas com a marcao dos targets veja a seo inserir referencia a seo corrigindo erros.
Figura 82 Foto Aberta
Figura 83 Marcao OK, poucos targets no identicados
51
Figura 84 Marcao ruim, poucos targets reconhecidos
3.3.2 Processando as Fotos

Estando a marcao correta, clique no cone Process ou a tecla de atalho F5, Figura 85, na tela seguinte, Figura 86, clique em Process e aguarde. Aps o trmino do processamento verique se o Final Erro inferior a 1 e se o Largest Residual inferior a 0,5, possvel tambm vericar outros problemas clicando em Show Report. Para saber mais detalhes veja a seo solucionando problemas Inseir referncia a seo. Por m clique em OK.
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Figura 85 Clique no cone Process, ou a tecla de atalho F5
Figura 86 Cilque em Process
53
Figura 87 Aguarde
Figura 88 Processamento Finalizado, clique em OK
3.3.3 Dendo a Escala e Rotao

Aps o processamento necessrio denir a escala e rotao do projeto. Para isto clique em Scale/Rotate Wizard, Figura 89, a seguir escolha a unidade apropriada ao projeto e clique em next, Figura 90. Na prxima tela, Figura 91, digite a distncia entre dois conhecida entre dois targets e clique em next, a Figura 92 mostra em exemplo de distancia conhecida, medida com uma rgua.
Figura 89 Clique em Scale/Rotate Wizard
54
Figura 90 Escolha a unidade apropriada ao projeto e clique em next
Figura 91 Entre com a distncia conhecida entre dois targets, e clique em next
55
Figura 92 Exemplo de distancia conhecida, medido com uma rgua
Na tela a seguir, Figura 93 , pressione e segure a shift e ento selecione os targets que esto a distncia digitada, Figura 94, ento clique em next. Na tela seguinte marque a opo Continue with wizard to dene a scale and a rotation e clique em next, Figura 96.
56
Figura 93 Pressione e segure a tecla shift
Figura 94 Pontos selecionados
57
Figura 95 clique em next
Figura 96 Marque a opo Continue with wizard to dene a scale and a rotation e clique em next
Ento marque, Figura 97, a opo Horizontal X left to right e clique em next. Pressione e segure a tecla shift e selecione dois targtes para denir o eixo x, Figura 98,
58
ento clique em next.
Figura 97 Marque a opo Horizontal X left to right e clique em next
Figura 98 Pressione e segure a tecla shift e selecione dois targtes para denir o eixo x
59
Figura 99 Ento clique em next
Proceda de modo semelhante para o eixo y. E por m clique em Finished, Figura 100.
60
Figura 100 Clique em Finished
3.3.4 Selecionando a rea til

Para selecionar uma rea especica a ser reconstruda clique no cone DSM Trim Mode, Figura 101, ento desenhe um polgono em torno da rea desejada, Figura .
61
Figura 101 Clique no cone DSM Trim Mode
Figura 102 Polgono em torno da rea de interesse
Aps isto feche a janela Photo Windows clicando no x a direita, Figura 103.
62
Figura 103 Clique no x para fechar a janela Photo Windows
3.3.5 Reconstruindo a superfcie

Aps selecionar a rea de interesse e fechar a janela Photo Windows, clique no cone Open 3D View, Figura 104, a janela 3D View Window exibir apenas os targets, para visualizar o modelo 3D da superfcie precisamos gera a nuvem de pontos. Para isto v em Dense Surface Create Dense Surface, Figura 105, na tela que aparecer clique na primeira opo, Turn o automatic processing and proceed with PointMesh creation., Figura 106.
Figura 104 Clique no cone Open 3D View
63
Figura 105 Clique em Dense Surface Create Dense Surface
Figura 106 Selecione: Turn o automatic processing and proceed with PointMesh creation.
Na tela seguinte, Figura 107,h algumas opes para congurar a gerao de nuvem de pontos. A de maior importncia a opo Depth Range, onde informamos ao PhotoModeler a altura do objeto a ser reconstrudo. Para isto clique no + da opo Depth Range, Figura 108, e mude os valores de forma que o campo Above Surface tenha como valora uma altura um pouco acima a maior altura do objeto em relao a posio dos targets, e o campo Below Surface repita o valor, Figura 109. Ento clique em Execute, Figura 110, para iniciar a gerao da nuvem de pontos.
64
Figura 107 Opes para gerao da nuvem de pontos
65
Figura 108 Informao sobre a altura do objeto
66
Figura 109 Exemplo de como informar ao PhotoModeler a altura do um objeto
67
Figura 110 Clique em Execute
68
Figura 111 Aguarde
69
Figura 112 Nuvem de pontos geradas, clique em Close
Nas opes de gerao de nuvem de pontos, Figura 107, interessante mudar o parmetro Sampling interval, Figura 113, para valores maiores a m de obter um a nuvem de pontos com menor densidade, Figura 114 , ou diminuir este valor para obter uma nuvem de pontos com maior densidade, Figura 115.
70
Figura 113 Experimente modicar o intervalo de amostragem
71
Figura 114 Intervalo de amostragem de 5mm (2424 pontos)
Figura 115 Intervalo de amostragem 1mm (59872 pontos)
72
3.3.6 Visualizando o modelo com textura

Para uma melhor visualizao do modelo clique no cone Options no canto direito inferior da tela, Figura 116. A seguir, Figura 117, clique em Surface type e na opo Display Style selecione Quality textures ento clique em OK.
Figura 116 Clique no cone Options
Figura 117 Clique em Surface type e na opo Display Style selecione Quality textures ento clique em OK
73
Figura 118 Nuvem de pontos com textura
3.3.7 Exportando a nuvem de pontos

Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model..., Figura 119, na tela a seguir escolha o formato de exportao apropriado em Export Format:, Figura e clique em Export..., Figura .
Figura 119 Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model...
74
Figura 120 Escolha o formato de exportao apropriado
75
Referncias
76
APNDICE A Fotograa Tcnica

A.1 Controlando a Quantidade de Luz (Exposio)
A.1.1 Velocidade do Obturador
A principal forma de controlar a intensidade da luz que atinge o sensor e atravs do controle do tempo de abertura do obturador. O obturador um dispositivo que funciona com uma cortina que cobre o sensor e abre rapidamente quando a fotograa tirada. A Figura 121 apresenta um modelo de obturador de laminas sobrepostas verticalmente. O tempo de abertura do obturador dado em segundos, ou fraes de segundo, sendo representado como 2 ou 1/250, que so 2 segundos e 4 milsimos de segundo. Um tempo maior permite que uma maior quantidade de luz chegue ao sensor. Essa caracterstica pode ser observada nas Figuras 122, 123, 124 e 125 que mostram um objeto (parado) fotografados com diferente tempos de abertura do obturador. O tempo de abertura do obturador assume outra importncia, alm da claridade da foto, quando o objeto a ser fotografado est em movimento ou a cmera no esta xa em algo como um trip (ou qualquer outro suporte que no vibre). Pois com um grande tempo de abertura, a mudana de posio do objeto em relao a cmera ser captada pelo sensor, tornado a foto borrada onde houver movimento, como pode ser vista nas Figuras .
Figura 121 Obturador de laminas verticais1

1
<http://www.tecmundo.com.br/8354-fotograa-diafragma-e-obturador-os-olhos-da-camera.htm>
APNDICE A. Fotograa Tcnica
77
Figura 122 Velocidade do obturador: Figura 123 Velocidade do obturador: 1/5s 1/20s
Figura 124 Velocidade do obturador: Figura 125 Velocidade do obturador: 1/40s 1/80s
A.1.2 Sensibilidade do senso, ou ISO

A sensibilidade ISO um termo utilizado para se referir sensibilidade de superfcies fotossensveis utilizadas na fotograa (lme fotogrco ou sensor de imagem). Esta sensibilidade possui uma escala denida pela norma ISO 5800:1987. Um valor baixo de ISO indica uma menor sensibilidade a luz, consequentemente necessrio uma maior iluminao para se obter fotos claras. Com ISO maior possvel se fotografar em ambientes pouco iluminados, entretanto, como o sensor esta recebendo pouca luz necessrio amplicar o sinal do mesmo logo h tambm uma ampliao do ruido, que se caracteriza na forma de pequenos pontos na reas mais escuras da fotograa, o que prejudica a nitidez e o nvel de detalhes, como pode ser visto nas Figuras .
78
A.1.3 Abertura Diafragma

O diafragma (Figura 126 ) tambm um tipo de "cortina"como o obturador, com a diferena de que o diafragma faz parte do conjunto da lente e o diafragma faz parte do corpo da cmera. Seu funcionamento difere do obturador pelo fato de esta sempre aberto na cmeras, e por controlar a luz por meio do tamanho de sua abertura. Esta abertura representada pela seguinte expresso f/x, onde x um nmero com os seguintes valores tpicos como 1.4, 4, 5.6, 22, etc, estes valores variam conforme a lente. A letra f representa a distncia focal, e os nmeros o valor do diafragma. O resultado desta expresso a abertura, logo um nmero pequeno representa uma abertura maior (frao com denominador pequeno), e um nmero grande uma abertura pequena. Uma abertura maior proporciona uma maior incidncia de luz no sensor, e o contrrio ocorre com um abertura menor. Entretanto no se deve usar o diafragma para controle da iluminao, pois o diafragma tem grande inuncia na profundidade de campos, assunto que ser explicado mais detalhadamente na seo A.2.1.
Figura 126 Diafragmas com diferentes aberturas
<https://sites.google.com/site/tudosobrefotograa/tecnicas/iso---obturador---diafragma>
79
Figura 127 Abertura do diafragma: f/4.5
80
Figura 128 Abertura do diafragma: f/7.1
81
Figura 129 Abertura do diafragma: f/10
82
Figura 130 Abertura do diafragma: f/29
A.2 Distncia Focal

A distncia focal , junto com a abertura do diafragma, uma das mais importantes caractersticas de uma objetiva (conjunto de lentes). a partir dela que o usurio dene, por exemplo, a maior ou menor aproximao de uma imagem, ou ainda escolhe o campo de viso que deseja trabalhar. A distncia focal de uma objetiva a distncia, em milmetros, entre o ponto de convergncia da luz (ponto focal da objetiva) at o ponto onde a imagem focalizada ser projetada, como exemplica a Figura 131. Quanto maior for a distncia focal, menor ser o angulo de viso da imagem e maior ser a aproximao dos objetos focalizados. Ao aumentarmos a distncia focal, tambm aproximamos o segundo-plano ao primeiro achatando a imagem, fazendo com que objetos que estejam em uma mesma linha de viso, mas distantes entre s paream mais prximos. Lentes grande angulares, isto , com distancias focais menores que 50 mm tendem a provocar distores nas formas capturadas. As Figuras a seguir exemplicam como menores distancias focais ampliam o ngulo de viso e tambm causam maiores distoro
83
quando comparadas a imagens obtidas com grandes distancias focais.
Figura 131 Distncia Focal3
<http://www.infoescola.com/fotograa/foco-e-distancia-focal/>
84
Inuncia da distnca focal sobre o ngulo de viso
Figura 132 Distncia Focal: 55 mm
Distoro causada pela distncia focal
85
A.2.1 Profundidade de Campo

Em ptica, profundidade de campo um efeito que descreve at que ponto objetos que esto mais ou menos perto do plano de foco aparentam estar ntidos. Regra geral, quanto menor for a abertura do diafragma/ris (maior o valor f/x), para uma mesma distncia do objecto fotografado, maior ser a distncia do plano de foco a que os objetos podem estar enquanto permanecem ntidos.
Figura 138 Ponto de focal prximo a lente, e f/4.5
Figura 139 Ponto de focal distante da lente, e f/4.5

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Tutorial do PhotoModeler Scanner

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c Copyright 2014 Eos Systems Inc. <http://www.photomodeler.com/index.html>

A.1 A.1.1 A.1.2 A.1.3 A.2 A.2.1

Figura 1 Arquivo executvel do instalador.

Figura 2 Aguarde, congurao do instalador.

Figura 3 Aguarde, vericao do sistema.

Figura 4 Lista de dependncias que sero instaladas, clique em next.

Figura 5 Aguarde, instalao das dependncias.

Figura 6 Instalao do PhotoModeler, clique em next.

Figura 7 Aceitao da licena do PhotoModeler, clique em next.

Figura 8 Selecione o diretrio de instalao, a seguir clique em next.

Figura 10 clique em next para iniciar a instalao do PhotoModeler.

Figura 11 Aguarde, o photomolder est sendo instalado.

Figura 12 O PhotoModeler foi instalado, clique em nish para inicia-lo.

Figura 13 Tela de inicializao do PhotoModeler.

Figura 14 Ativao do PhotoModeler: Marque a opo Active PhotoModeler , clique em Procced

Figura 15 Tela inicial do PhotoModeler

2.1 Folhas de calibrao

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 17 Folha de Calibrao verso multi-folhas (Multi-Sheet )

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 20 Seleo do tipo de folha de calibrao.

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 21 Clique em Estimate...

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 22 Clique em Browse for image...

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 23 Congurando uma Multi-sheet para cobrir uma rea de 2 m2

Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em imprimir (Print).

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 24 Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em Print.

2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 25 ngulo da fotograa

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 27 Fotografando a folha de calibrao

Figura 28 Fotografando a folha de calibrao

Figura 29 Fotografando a folha de calibrao

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 30 Fotografando a folha de calibrao

Figura 31 Cmera rotacionada 90o para a direita

Figura 32 Cmera rotacionada 90o para a esquerda

Captulo 2. Calibrao da Cmera

2.3 Calibrando a cmera

Figura 33 Selecione Camera Calibration Project

Figura 34 Selecionar fotos para o projeto

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 35 Selecionando as fotos

Figura 36 Clique em next

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 37 Aguarde preprocessamento das fotos

Figura 38 Executar a calibrao

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 39 Processo de calibrao

Figura 40 Exibir resultados

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 41 Resultados da calibrao

Figura 42 Salvando os resultados

Captulo 2. Calibrao da Cmera

Figura 43 Salvando os resultados

Captulo 2. Calibrao da Cmera