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ACC-Acelermetro.

contribuio Marco Antonio T Santiago Antena : o dispositivo cuja funo a de transformar energia eletromagntica guiada por uma linha de transmisso em energia irradiada no caso de transmisso e o inverso no caso de recepo. Antena CL - Clover Leaf - Antena cujo o formato lembra a planta "trevo" de trs folhas. Usada para transmisso do sinal de vdeo em sistemas FPV. O nome clover-leaf significa a planta Trevo.contribuio Marco Antonio T Santiago Antena SPW - Skew-Planar Wheel - Antena cujo o formato lembra a planta "trevo" de quatro folhas. Usada para recepo do sinal de vdeo em sistemas FPV.contribuio Marco Antonio T Santiago Arduino : uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR usa uma linguagem de programao padro conhecida como C/C++. O objetivo do projeto criar ferramentas acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar por amadores e profissionais.Pagina do projeto http://www.arduino.cc/ ARM Para armar a placa utilizando um canal auxiliar(multiwii).contribuio leandro Garcia BARO : manter a altitude, sem ajustes no acelerador.contribuio leandro Garcia BEC: Battery Eliminating Circuit - Circuito eliminador de bateria. Na verdade essa uma traduo ao "p da letra", pois sabemos que no se pode, hoje, eliminar a bateria do circuito caso contrrio nada funciona. apenas para diferenciar do ESC, pois o BEC no controla a velocidade do motor, apenas regula a tenso de saida (bateria) para a tenso necessria ao RX e servos (e outras coisas ligadas ao sistema).contribuio Marco Antonio T Santiago BODA (Antena): Boosted Omni-Directional Antenna uma antena dipolo coaxial, que transmite sinal em todas as direes, sendo que o sinal mais fraco encontra-se na base e no topo.contribuio Marco Antonio T Santiago Bootloader - um pequeno programa capaz de realizar o download de um software para memria atravs da porta serial sem a necessidade de uma ferramenta especfica (programadores) como por exemplo um JTAG ou no caso do Arduino/Atmel AVR-ISP. Geralmente o Bootloader fica monitorando os pulsos no pino RESET e quando encontra um padro reconhecido entra no modo Bootloader realizando o download via porta serial.contribuio Alessandro Correia Mendes CAMSTAB Estabilizar horizontal da cmera, as sadas dos servos pitch e roll iro seguir a inclinao reversa do multirotor.contribuio leandro Garcia CAMTRIG Disparar a cmera, ajustando tempo e posio do servo no cdigo.contribuio leandro Garcia CG ou COG-Centro de Gravidade.contribuio Marco Antonio T Santiago CP- Centro de presso.contribuio Marco Antonio T Santiago DUAL RATE - Dual rate uma funo do rdio que permite que voc tenha duas "taxas" de nvel no mesmo comando, alternando entre elas com um comando de chave, ex: low rate 60% hi rate 100% EPA-Ajuste de fim de curso,expresso normalmente usado em radio controle.

ESC: Electronic Speed Control, em portugus, controle eletrnico de velocidade,comutando as fases de um motor, tem a finalidade de variar a velocidade, direo e tambm pode ser usado com freio dinmico de um motor eltrico , normalmente aplicado na rea de modelismo para controlar motores trifsicos sem escovas conhecidos como brushless. contribuio Jubileu FC-Controlador de voo (Flight Controller).contribuio Marco Antonio T Santiago FPV : em ingls, definido como First Person View, que traduzido para o Portugus significa Viso em Primeira Pessoa. praticado por modelistas de diversas categorias, como por exemplo, aeromodelistas, helimodelistas, automodelistas e etc. Consiste basicamente em pilotar o modelo atravs de um rdio controle, porm visualizando a imagem em um monitor ou culos de vdeo apropriado, que transmitida atravs de um link de vdeo e cmera instalado no modelo. Gimbal - suporte articulado que permite a rotao da cmera sobre os eixos.contribuio leandro Garcia Giroscpio eletro mecnico: um dispositivo que consiste de um rotor suspenso por um suporte formado por dois crculos articulados, com juntas tipo cardam. Seu funcionamento baseia-se no princpio da inrcia. O eixo em rotao tem um efeito de memria que guarda direo fixa em relao ao crculo mximo, dispensando as coordenadas geogrficas. GCS-Estao de controle em terra (Ground Control Station) - o mesmo que ground station.contribuio Marco Antonio T Santiago GND-Terra (Ground).contribuio Marco Antonio T Santiago GUI : (Graphical User Interface) Interface grfica do usurio um tipo de interface do usurio que permite a interao com dispositivos digitais atravs de elementos grficos como cones e outros indicadores visuais. HEAD FREE Altera a referencia dos comandos do roll e pitch, considerando o local de decolagem como referencia.contribuio leandro Garcia HPF- Filtro passa alto (High-pass Filter) - filtro que permite passar somente as altas frequncias.contribuio Marco Antonio T Santiago I2C - Comunicao serial bi-direcional constituda de dois pinos, SDA (DADOS) e SCL - (CLOCK). Esse tipo de comunicao foi desenvolvida pela Philips (por exemplo, vrios perifricos internos na TV so comandados via I2C) e realizada entre o mestre e os escravos. Apesar de muito se falar em velocidades acima de 400Khz, essa comunicao geralmente conhecida como FAST para a velocidade de 400Khz. No nosso caso (Arduino), a CPU (ATMEL) onde esta rodando o software com os controles de estabilizao entre outras funcionalidades comunica com os sensores: giroscpio, acelermetro, magnetmetro, barmetro, gps (via placa conversora SERIAL<->I2C), etc... via esse mesmo barramento I2C. Onde cada sensor ou dispositivo possui um endereo na rede I2C. Constantemente a CPU realiza a solicitao de leitura de todos os sensores para atualizar seu status de Atitude, Velocidade, Altitude, etc.contribuio Alessandro Correia Mendes INS- Sistema de navergao inercial (Inertial Navigation System).contribuio Marco Antonio T Santiago

KK: Simplificao de KapteinKuk do nome de Rolf Bakke aka Kaptein KUK, noruegues que disponibilizou circuito e software (aberto) para placas que controlam os multimotores.contribuio Marco Antonio T Santiago LEVEL nivelar e estabilizar horizontal.contribuio leandro Garcia LiPo- bateria de polmero de ltium (Lithium-Polymer).contribuio Marco Antonio T Santiago LPF- Filtro passa baixa(Low-pass Filter) Filtro que permite passar somente as baixas frequncias.contribuio Marco Antonio T Santiago MAG manter a direo em relao ao norte magntico(magnetmetro).contribuio leandro Garcia MK-Mikrokopter (Placa controladore de multimotor).contribuio Marco Antonio T Santiago Motores Brushless, motores sem escovas tambm conhecidos como motores eletricamente comutados, so motores sncronos alimentados por uma fonte de corrente continua atravs de um comutador que intercala as tenses positiva e negativa fazendo com ele gire continuamente em um sentido.contribuio Jubileu MultiWiiCopter (MWC):Multiwii um firmware de cdigo aberto que proporciona aos aficionados modelos radio controlados fazerem seus multi rotores a um baixo custo, suporta vrios hardwares e sensores, pagina do projeto: http://code.google.com/p/multiwii/ OSD-Viso em tela (On-screen Display).contribuio Marco Antonio T Santiago PanTilt capacidade de ajustar os eixos de pitch e roll da cmera remota ou automaticamente PCB-Placa de circuito impresso (Printed Circuit Board).contribuio Marco Antonio T Santiago PCM-Modulao por codificao do pulso (Pulse-code Modulation).contribuio Marco Antonio T Santiago PID: Controle proporcional integral derivativo, PID uma tcnica de controle de processos que une as aes derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ao proporcional, zerado pela ao integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela ao derivativa. Pitch- Profundor controle para frente e para trs no caso de multi rotores e helicpteros POS HOLD Pairar em um local especifico.contribuio leandro Garcia PPM-Modulao por posicionamento de Pulso (Pulse Position Modulation).contribuio Marco Antonio T Santiago PWM-Largura de Pulso com Modulao (Pulse Width Modulation). Esse sinal em nosso caso aplicado na entrada e na sada do microcontrolador (CPU). Na entrada (sinal que vem do receptor) utilizado para leitura da posio dos Sticks no Rdio. E na sada aplicado em seus respectivos Servos Motores ou Speeds Control. Esse sinal constitudo de diversos pulsos quadrados, onde a frequncia fixa, geralmente 50Hz, mas em se tratando de Speed Control para multirotores, pode trabalhar em 400Hz e a largura do Pulso que varivel. Essa largura de pulso responsvel pelo controle da posio do Servo Motor ou da velocidade do Speed Control. Por exemplo, a largura do pulso varia entre

1ms (1 mili segundos) 2ms aproximadamente, onde 1ms representa no caso do Servo Motor a posio toda para o lado direito (exemplo), para o Speed Control representa velocidade mnima 0% (exemplo). E em 2ms (2 mili segundos) a posio do Servo Motor ser toda para o lado oposto, para o Speed Control representa 100% da velocidade. Variando essa largura entre 1ms ~ 2ms podemos controlar as posies intermedirias co Servo Motor ou variar a velocidade do motor entre 0% ~100%.contribuio Alessandro Correia Mendes PWR-Energia, fora (Power).contribuio Marco Antonio T Santiago RC- Controle Remoto (Remote Control).contribuio Marco Antonio T Santiago Roll - Aileron Controle inclinao esquerda e direita.contribuio leandro Garcia RSSI (Receiver Signal Strength Identification) Identificao de nvel de sinal do receptor RTH Retorna ao local da decolagem.contribuio leandro Garcia RX-Receptor.contribuio Marco Antonio T Santiago Servomotor- uma maquina, mecnica ou eletromecnica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posio como a maioria dos motores, servomotores so dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle, verificam a posio atual e atuam no sistema indo para a posio desejada. SimonK- Firmware (programa) desenvolvido exclusivamente para multimotores e que permite uma rpida resposta dos motores em termos de acelerao. Os ESC normais possuem uma taxa de atualizao entre 40 e 60Hz, com o firmware SimonK, passa a ser 400Hz a 480Hz.contribuio Marco Antonio T Santiago Sx-Servo.contribuio Marco Antonio T Santiago Throttle - Acelerador .contribuio leandro Garcia TX-Transmissor.contribuio Marco Antonio T Santiago vRX-Receptor de vdeo.contribuio Marco Antonio T Santiago VTOL- Pouso e decolagem Vertical (Vertical Take Off & Landing).contribuio Marco Antonio T Santiago vTX-Transmissor de vdeo.contribuio Marco Antonio T Santiago XT60- Tipo de conector.contribuio Marco Antonio T Santiago Yaw - Leme Gira para esquerda e direita no prprio eixo.contribuio leandro Gar

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