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Appunti di Fisica I
A.A. 2009/2010
Moto Circolare
In queste due lezioni riprenderemo il Moto circolare uniforme, ed il Moto circolare in notazione vettoriale compatta, poi affronteremo il moto periodico con particolare attenzione al Moto Armonico Semplice (o M.A.S.)
O x , y : r = r (t ) x = R cos (t ) y = R sin (t )
(t ) =
Dove la velocit angolare istantanea, R il raggio, langolo minore formato dal vettore r e lasse x. Sapendo che
=
e che:
V a S ; = ; = , R R R
Possiamo affermare che: d d d d V x (t ) = x(t ) [R cos (t )] R cos (t ) R [ sin (t )] d dt dt dt dt v = r (t ) = = d d d d dt V y (t ) = y (t ) [R sin (t )] R sin (t ) R [cos (t )] dt dt dt dt &(t ) V x (t ) = R sin (t ) = &(t ) V y (t ) = R cos (t )
& pu essere sia dipendente che indipendente dal tempo t, quindi pi indicato indicare comunque &(t ) .
Sappiamo poi che: r v = r (t ) v (t ) = x (t ) V x (t ) + y (t ) V y (t ) , ricaviamo quindi sostituendo in questa i risultati delle equazioni precedenti e svolgendo i calcoli: &(t ) + R 2 cos (t ) sin (t ) &(t ) r v = R 2 cos (t ) sin (t ) I due termini sono uguali e contrari. Otteniamo quindi un risultato molto importante! Se il prodotto scalare di due vettori 0 necessariamente i due vettori sono ortogonali: r v = 0 r v
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Zago Mattia
Appunti di Fisica I
A.A. 2009/2010
Analogamente possiamo fare lo stesso ragionamento per laccelerazione: d d &(t ) R sin (t ) a x (t ) = V x (t ) d dt dt = a = V (t ) = d d dt & a y (t ) = V y (t ) R cos (t ) (t ) dt dt
d d & &&(t ) sin (t ) R &(t ) cos (t ) &(t ) R (t ) sin (t ) R &(t ) sin (t ) R dt dt = = d d & &(t ) &&(t ) cos (t ) + R &(t ) [ sin (t )] &(t ) R (t ) cos (t ) + R cos (t ) + R dt dt = &&(t ) sin (t ) R &(t ) 2 cos (t ) R
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sin (t )
V (t ) a(t ) = Vx a x + V y a y = & sin R && sin R & 2 cos + R & cos + R && cos R & 2 sin = + R & && sin 2 + R 2 & && cos 2 = R 2
[ [
] ]
&&2 + R 2 &4 = K = R 2
2 2 && 2 + R &2 a 2 = ax + ay = R 2 2 2 2 a 2 = ax + ay = aN + aT
) (
) = [R ] + [R ]
2 2
2 2 = aN + aT
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